CH713829A1

CH713829A1 - Control device for a timepiece with isotropic harmonic oscillator having rotating masses and a common return force.

Info

Publication number: CH713829A1
Application number: CH01204/17A
Authority: CH
Inventors: Clavel Reymond; Goujon Pierre
Original assignee: Sa De La Manufacture Dhorlogerie Audemars Piguet & Cie
Priority date: 2017-05-24
Filing date: 2017-10-02
Publication date: 2018-11-30
Also published as: CH713837A2; CH713837B1; CH713829B1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de régulation (1) d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie, notamment dans une montre bracelet, ledit dispositif de régulation comportant un bâti rigide, au moins deux masses (1.1, 1,2, 1.3, 1.4) montées de manière pivotante sur le bâti rigide, un moyen d’entraînement à rayon variable (1.6) couplé auxdites masses (1.1, 1.2, 1.3,1.4) et apte à être entraîné par une source d’énergie de ladite pièce d’horlogerie ainsi qu’à transmettre l’énergie reçue de la part de ladite source d’énergie auxdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), et des moyens de transmission et d’inversion (1.5) couplés, d’une part, audit moyen d’entraînement (1.6) et, d’autre part, auxdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) ainsi qu’agencés de manière à transmettre l’énergie reçue de la part du moyen d’entraînement (1.6) auxdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) pour les mettre en mouvement et à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation. Le dispositif se distingue par le fait que, soit ledit moyen d’entraînement (1.6) et/ou les moyens de transmission et d’inversion (1.5) du dispositif de régulation sont agencés de manière à réaliser une force de rappel apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), soit le dispositif de régulation comprend au moins un ressort de rappel (1.7.1, 1.7.2) situé entre au moins deux desdits masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) et agencé de manière à réaliser une force de rappel apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), de sorte à ce qu’il n’est pas nécessaire que les masses soient équipées chacune d’un moyen de rappel propre et ne forment pas chacune un résonateur distinct.The present invention relates to a device (1) for regulating a clock mechanism on the basis of an isotropic harmonic oscillator, intended to be integrated in a timepiece, in particular in a wristwatch, said regulating device comprising a frame rigid, at least two masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) pivotally mounted on the rigid frame, a variable radius drive means (1.6) coupled to said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) and able to be driven by a power source of said timepiece as well as to transmit the energy received from said energy source to said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), and means of transmission and inversion (1.5) coupled, on the one hand, to said drive means (1.6) and, on the other hand, to said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) as well as arranged to transmit the energy received from the drive means (1.6) at said masses ( 1.1, 1.2, 1.3, 1.4) to set them in motion and to reduce the displacement of the center of mass of the regulating device. The device is distinguished by the fact that either said drive means (1.6) and / or the transmission and inversion means (1.5) of the control device are arranged in such a way as to produce a return force capable of causing a correlated movement of said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), ie the regulating device comprises at least one return spring (1.7.1, 1.7.2) situated between at least two of said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4 ) and arranged so as to provide a return force capable of causing a correlated movement of said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), so that it is not necessary that the masses are each equipped with a means of return clean and do not each form a separate resonator.

Description

DescriptionDescription

Champs de l'invention [0001] La présente invention a pour objet un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie, notamment dans une montre bracelet, ledit dispositif de régulation comportant un bâti rigide, au moins deux masses montées de manière pivotante sur le bâti rigide, un moyen d’entraînement à rayon variable couplé audites masses et apte à être entraîné par une source d’énergie de ladite pièce d’horlogerie ainsi qu’à transmettre l’énergie reçue de la part de ladite source d’énergie auxdites masses, et des moyens de transmission et d’inversion couplés, d’une part, audit moyen d’entraînement et, d’autre part, auxdites masses ainsi qu’agencés de manière à transmettre l’énergie reçue de la part du moyen d’entraînement auxdites masses pour les mettre en mouvement et à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation.FIELDS OF THE INVENTION [0001] The subject of the present invention is a device for regulating a clock mechanism on the basis of an isotropic harmonic oscillator, intended to be integrated in a timepiece, in particular in a wristwatch. said regulating device comprising a rigid frame, at least two masses pivotally mounted on the rigid frame, a variable radius drive means coupled to said masses and adapted to be driven by a power source of said timepiece; as well as transmitting the energy received from said power source to said masses, and transmission and inversion means coupled, on the one hand, to said drive means and, on the other hand, to said masses as well as arranged so as to transmit the energy received from the drive means to said masses to set them in motion and to reduce the displacement of the center of mass of the u regulation device.

[0002] En général, l’invention a trait aux efforts pour réaliser un organe réglant d’une pièce d’horlogerie ayant un mouvement mécanique, notamment une montre bracelet, en s’affranchissant du besoin habituel d’intégrer un échappement horloger, cela en utilisant un oscillateur harmonique isotrope. État de l'art antérieur [0003] Des efforts visant à réaliser un organe réglant ne nécessitant pas d’être couplé à un échappement ont déjà été entrepris à plusieurs époques depuis l’existence des mouvements horlogers mécaniques à échappements. Un exemple récent de ce genre d’effort est le document WO 2015/104 692 qui comprend, en outre, une revue structurée de nombreuses approches différentes et théoriquement possibles pour réaliser un oscillateur harmonique isotrope ainsi que des bases théoriques de la physique d’un tel oscillateur. Ce document comprend également des esquisses de nombreuses formes d’exécution d’un tel oscillateur harmonique isotrope, sans pour autant que la faisabilité technique, voire les performances effectives de ces propositions aient apparemment été évaluées en détail, de sorte qu’il n’est pas clair lesquelles de ces propositions nombreuses sont effectivement viables.In general, the invention relates to efforts to achieve a regulating member of a timepiece having a mechanical movement, including a wristwatch, by avoiding the usual need to integrate a clock escapement, this using an isotropic harmonic oscillator. STATE OF THE PRIOR ART [0003] Efforts to make a regulating member that does not need to be coupled to an escapement have already been undertaken at various times since the existence of mechanical clock movements with escapements. A recent example of this kind of effort is the document WO 2015/104 692 which furthermore comprises a structured review of many different and theoretically possible approaches for producing an isotropic harmonic oscillator as well as theoretical bases of the physics of a such oscillator. This document also includes sketches of many forms of execution of such an isotropic harmonic oscillator, without the technical feasibility or actual performance of these proposals having apparently been evaluated in detail, so that it is not not clear which of these many proposals are actually viable.

[0004] Un autre exemple récent de ce genre d’effort est le document EP 3 054 358 qui divulgue un oscillateur horloger comportant un cadre rigide, une pluralité de résonateurs primaires distincts, déphasés temporellement et géométriquement, et comportant chacun au moins une masse inertielle rappelée vers ledit cadre par un moyen de rappel élastique, des moyens de couplage agencés pour permettre l’interaction desdits résonateurs primaires, et des moyens d’entraînement et de guidage agencés pour entraîner et guider lesdites masses inertielles à l’aide d’un moyen de commande. Ce dispositif réalise donc, en principe, une forme d’exécution spécifique d’un oscillateur harmonique isotrope dans lequel, notamment, lesdits résonateurs primaires sont des résonateurs rotatifs équipé chacun d’un moyen de rappel propre et sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques desdits résonateurs primaires et l’axe d’articulation dudit moyen de commande ne sont jamais coplanaires. Si cette proposition est plus détaillée, la construction spécifique proposée impose un certain nombre de limitations, en particulier en terme des axes des articulations des résonateurs primaires, du nombre de spiraux nécessitant chacun un réglage, et du moyen de commande. De plus, bien que ce dispositif est censé réaliser une compensation des efforts aussi bien en translation qu’en rotation, la configuration proposée ne semble pas être optimale à cet égard.Another recent example of this kind of effort is the document EP 3,054,358 which discloses a clock oscillator comprising a rigid frame, a plurality of separate primary resonators, temporally and geometrically out of phase, and each comprising at least one inertial mass. recalled to said frame by an elastic return means, coupling means arranged to allow the interaction of said primary resonators, and driving and guiding means arranged to drive and guide said inertial masses by means of a means control. This device thus realizes, in principle, a specific embodiment of an isotropic harmonic oscillator in which, in particular, said primary resonators are rotary resonators each equipped with a own return means and are arranged in such a way that the axes joints of any two of said primary resonators and the hinge axis of said control means are never coplanar. If this proposal is more detailed, the proposed specific construction imposes a certain number of limitations, in particular in terms of the axes of the joints of the primary resonators, the number of spirals each requiring adjustment, and the control means. In addition, although this device is supposed to perform a compensation of efforts in both translation and rotation, the proposed configuration does not seem to be optimal in this regard.

[0005] La divulgation du document FR 6 308 310 009 est un exemple plus ancien des efforts entrepris par le passé pour réaliser un oscillateur harmonique isotrope utilisable, entre autre, dans le cadre d’un organe réglant pour le domaine de l’horlogerie. Ce document comprend, de même, un nombre important de formes d’exécution pour réaliser un tel oscillateur qui ne sont pourtant soit pas aptes à être intégrées dans des montres bracelet soit pas dotées d’une précision de marche suffisante pour cette tâche, raisons pour lesquelles ces propositions ne sont pas revues en détail par la suite.The disclosure of the document FR 6 308 310 009 is an older example of the efforts undertaken in the past to produce an isotropic harmonic oscillator that can be used, inter alia, in the context of a regulating organ for the field of watchmaking. This document also includes a large number of embodiments for making such an oscillator that are not yet able to be integrated into wristwatches or that do not have sufficient running accuracy for this task. which these proposals are not reviewed in detail later.

[0006] La demande de brevet suisse CH 00 679/17, qui émane du déposant de la présente demande de brevet et dont le contenu est intégralement incorporé par référence dans la présente demande de brevet, divulgue un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie et comportant un bâti rigide, au moins deux masses montées de manière à ce qu’elles sont mobiles relativement au bâti rigide, un moyen d’entraînement à rayon variable couplé par un moyen de couplage élastique à au moins une desdites masses et étant apte à être entraîné par une source d’énergie de ladite pièce d’horlogerie ainsi qu’à transmettre l’énergie reçue de la part de ladite source d’énergie auxdites masses de manière à les mettre en mouvement, et des moyens d’inversion couplés auxdites masses et agencés de manière à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation. Ce dispositif de régulation comporte une structure portante qui est montée sur ledit bâti rigide de manière pivotante par l’intermédiaire d’au moins un pivot et qui est apte à former un guidage du mouvement des masses, lesdites masses étant montées sur ladite structure portante. Les moyens d’inversion de ce dispositif sont situés sur ou forment partie de ladite structure portante et sont agencées de manière à provoquer un mouvement corrélé et symétrique desdites masses. Dans ce dispositif, le moyen d’entraînement à rayon variable est directement couplé, c’est-à-dire sans autre pièce fonctionnelle intermédiaire, par le moyen de couplage élastique à au moins une des masses et la coopération entre sa structure portante sur laquelle sont monté les masses et ses moyens d’inversion permet d’équilibrer le dispositif vis-à-vis de la gravité ainsi que des accélérations linéaires et, dans certaines configurations proposées, des accélérations rotatives.The Swiss patent application CH 00 679/17, which emanates from the applicant of the present patent application and whose contents are integrally incorporated by reference in the present patent application, discloses a device for regulating a watch mechanism. on the basis of an isotropic harmonic oscillator, intended to be integrated in a timepiece and comprising a rigid frame, at least two masses mounted so that they are movable relative to the rigid frame, a drive means variable radius coupled by a means of elastic coupling to at least one of said masses and being able to be driven by a power source of said timepiece and to transmit the energy received from said source of energy. energy to said masses so as to set them in motion, and inversion means coupled to said masses and arranged to reduce the displacement of the center of mass of the regulating device. This regulating device comprises a bearing structure which is mounted on said rigid frame pivotally via at least one pivot and which is able to form a guide to the movement of the masses, said masses being mounted on said supporting structure. The inversion means of this device are located on or form part of said supporting structure and are arranged to cause a correlated and symmetrical movement of said masses. In this device, the variable-radius drive means is directly coupled, that is to say without any other intermediate functional part, by the means of elastic coupling to at least one of the masses and the cooperation between its supporting structure on which the masses are mounted and its inversion means makes it possible to balance the device with respect to gravity as well as linear accelerations and, in certain proposed configurations, rotary accelerations.

[0007] Malgré Se fait que plusieurs solutions de l’art antérieur existent pour réaliser un organe réglant sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, ces solutions ne sont pas complètement satisfaisantes, notamment en ce qui concerne la complexité de construction et de réglage et la faisabilité technique d’un tel mécanisme, l’agencement de son entraînement, la compensation de l’influence de la gravité et des efforts aussi bien en translation qu’en rotation, l’amortissement des chocs, ainsi que la précision de marche d’une pièce d’horlogerie équipée d’un tel organe réglant.Despite the fact that several solutions of the prior art exist to achieve a regulating organ on the basis of an isotropic harmonic oscillator, these solutions are not completely satisfactory, particularly with regard to the complexity of construction and adjustment and the technical feasibility of such a mechanism, the arrangement of its drive, the compensation of the influence of the gravity and the efforts in translation as well as in rotation, the damping of the shocks, as well as the precision of operation a timepiece equipped with such a regulating member.

[0008] En particulier, dans le contexte d’un organe réglant horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope utilisant des résonateurs primaires rotatifs comme proposé par exemple clans le document EP 3 054 358, l’indépendance et le nombre des résonateurs primaires consistant chacun en une masse et un élément élastique de rappel peut causer une certaine instabilité, par exemple en raison des jeux, d’une éventuelle dissymétrie des éléments de rappel et/ou de différences d’inertie entre les balanciers des différents résonateurs primaires, ou du caractère dissymétrique de la configuration géométrique utilisée. Un autre inconvénient d’un tel organe réglant horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope utilisant plusieurs résonateurs primaires rotatifs indépendants consiste en un réglage difficile, qui est causé par la difficulté d’identifier sur quel paramètre agir entre les rigidités des éléments élastiques de rappel, c’est-à-dire normalement les spirales des balanciers, ou les moments d’inertie des masses pivotantes en cas d’instabilité de l’oscillateur, avec un risque d’accentuer l’instabilité en essayant de régler la fréquence propre.In particular, in the context of a watchmaking regulating member based on an isotropic harmonic oscillator using rotary primary resonators as proposed for example in the document EP 3 054 358, the independence and the number of primary resonators. each consisting of a mass and an elastic return member may cause some instability, for example due to play, a possible asymmetry of the return elements and / or differences in inertia between the rockers of the different primary resonators, or the asymmetrical nature of the geometric configuration used. Another disadvantage of such a clock-making regulator on the basis of an isotropic harmonic oscillator using several independent primary rotary resonators consists of a difficult adjustment, which is caused by the difficulty of identifying on which parameter to act between the rigidities of the elastic elements. of return, that is to say normally the spirals of the rockers, or the moments of inertia of the pivoting masses in case of instability of the oscillator, with a risk of increasing the instability while trying to regulate the frequency clean.

[0009] De plus, dans un tel organe réglant horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope utilisant plusieurs résonateurs primaires rotatifs indépendants, la trajectoire sur un arc de cercle des points d’articulation des bielles utilisées comme moyens de transmission de la force d’entraînement sur les balanciers peut être une cause d’instabilité de l’oscillateur en fonction de la configuration de l’organe réglant, notamment en cas d’utilisation d’un nombre limité de balanciers rotatifs, typiquement deux ou trois. En effet, pour une trajectoire théorique circulaire du moyen moteur de cet organe réglant, les points de vitesse nulle et de vitesse maximale desdits points d’articulation ne se trouvent pas à une distance égale les uns des autres, la distance de freinage est différente de celle d’accélération, de sorte que l’inertie perçue par ledit moyen moteur clans les phases d’accélération n’est pas identique à celle des phases de décélération. Ce déséquilibre perturbe la trajectoire du moyen moteur et la nécessité de limiter l’effet de cette dissymétrie impose des contraintes dimensionnelles sur l’organe réglant, par exemple au niveau du rayon de l’excentrique du moyen moteur, de la longueur desdites bielles, du rayon du point de pivot des bielles, des amplitudes des balanciers et d’autres paramètres similaires. Il serait préférable de pouvoir se libérer d’au moins une partie de ces contraintes pour diverses raisons, notamment afin de réduire la sensibilité du réglage de la rigidité d’un élément élastique nécessairement intégré au moyen moteur, de limiter le nombre de balanciers rotatifs, de rendre le système visible en réduisant la fréquence et en augmentant l’amplitude des oscillations et/ou l’inertie des balanciers, d’améliorer la stabilité de l’oscillateur, de faciliter l’intégration d’autres pièces fonctionnelles, et de limiter l’encombrement général de l’organe réglant.In addition, in such a watchmaking regulator on the basis of an isotropic harmonic oscillator using several independent primary rotary resonators, the trajectory on an arc of the articulation points of the connecting rods used as means of force transmission. drive on the pendulums may be a cause of instability of the oscillator depending on the configuration of the regulating member, especially when using a limited number of rotary balances, typically two or three. Indeed, for a circular theoretical trajectory of the motor means of this regulating member, the points of zero speed and maximum speed of said articulation points are not at a distance equal to each other, the braking distance is different from that of acceleration, so that the inertia perceived by said motor means in the acceleration phases is not identical to that of the deceleration phases. This imbalance disturbs the trajectory of the motor means and the need to limit the effect of this asymmetry imposes dimensional constraints on the regulating member, for example at the eccentric radius of the motor means, the length of said rods, the radius of the pivot point of the connecting rods, amplitudes of the rockers and other similar parameters. It would be preferable to be able to release at least some of these constraints for various reasons, in particular in order to reduce the sensitivity of the adjustment of the rigidity of an elastic element necessarily integrated with the motor means, to limit the number of rotary balances, to make the system visible by reducing the frequency and increasing the amplitude of the oscillations and / or the inertia of the rockers, to improve the stability of the oscillator, to facilitate the integration of other functional parts, and to limit the general size of the regulating organ.

Objectifs de l’invention [0010] Le but de la présente invention est de remédier, au moins partiellement, aux inconvénients des dispositifs connus et de réaliser un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope pour pièces d’horlogerie qui permet de construire des mouvements horlogers sans échappement, qui dispose d’une structure simple et robuste, en outre afin de garantir un coût de production raisonnable, ainsi que d’un fonctionnement fiable, et qui permet d’obtenir une précision de marche améliorée d’une pièce d’horlogerie correspondante. Un autre but de la présente invention consiste à améliorer la stabilité de l’oscillateur d’un tel dispositif de régulation ainsi que de faciliter son réglage. Par ailleurs, un tel dispositif de régulation devrait disposer d’une flexibilité suffisante, tant au niveau de sa structure que de sa réalisation concrète, pour être apte à l’intégration dans un grand nombre de pièces d’horlogerie différentes.OBJECTS OF THE INVENTION [0010] The object of the present invention is to remedy, at least partially, the disadvantages of known devices and to make a device for regulating a clock mechanism on the basis of an isotropic harmonic oscillator for parts. watchmaking system which makes it possible to construct watch movements without exhaust, which has a simple and robust structure, in addition in order to guarantee a reasonable production cost, as well as a reliable operation, and which makes it possible to obtain a precision improved walking of a corresponding timepiece. Another object of the present invention is to improve the stability of the oscillator of such a control device and to facilitate its adjustment. Moreover, such a regulation device should have sufficient flexibility, both in terms of its structure and its concrete implementation, to be suitable for integration into a large number of different timepieces.

Solution selon l’invention [0011] A cet effet, la présente invention propose des dispositifs de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope du type susmentionné qui se distinguent par les caractéristiques énoncées à la revendication 1, cette dernière regroupant les dispositifs selon les revendications 2 et 9 qui représentent des solutions alternatives. En général, le dispositif de régulation selon la revendication 1 comprend au moins un élément élastique de rappel agencé de manière à réaliser une force de rappel commune soit à au moins un sous-ensemble soit à l’ensemble desdites masses et apte à provoquer un mouvement corrélé desclites masses. En particulier, ledit élément élastique de rappel est formé, dans le dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la revendication 2 et dans ce cas pour l’ensemble desdites masses, par le moyen d’entraînement et/ou les moyens de transmission et d’inversion qui sont agencés de manière à réaliser une force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé des masses du dispositif de régulation. Dans le dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la revendication 9 et dans ce cas pour au moins un sous-ensemble desdites masses, ledit élément élastique de rappel est formé par au moins un ressort de rappel situé entre au moins deux des masses du dispositif de régulation et agencé de manière à réaliser une force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses. Par ces mesures, on obtient que, dans les dispositifs de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, les masses ne sont pas équipées chacune d’un moyen de rappel propre et ne forment pas chacune de résonateur distinct, de sorte à ce qu’il est possible de s’affranchir des inconvénients précités des dispositifs de l’art antérieur équipés de plusieurs résonateurs distincts, cela tout en bénéficiant d’une construction simple utilisant des masses montées de manière rotative sur le bâti rigide du dispositif de régulation.Solution According to the Invention [0011] For this purpose, the present invention proposes devices for regulating a clock mechanism on the basis of an isotropic harmonic oscillator of the aforementioned type which are distinguished by the characteristics set forth in claim 1, this the last grouping devices according to claims 2 and 9 which represent alternative solutions. In general, the regulating device according to claim 1 comprises at least one elastic return element arranged so as to achieve a return force common to at least one subassembly or to all of said masses and able to cause movement correlated with masses. In particular, said elastic return element is formed, in the device for regulating a clock mechanism according to claim 2 and in this case for all of said masses, by the drive means and / or the transmission means and reversing means which are arranged to provide a common return force and capable of causing a correlated movement of the masses of the regulating device. In the control device of a clock mechanism according to claim 9 and in this case for at least a subset of said masses, said elastic return member is formed by at least one return spring located between at least two of the masses of control device and arranged to achieve a common return force and able to cause a correlated movement of said masses. By these measurements, it is obtained that, in the control devices of a clock mechanism according to the present invention, the masses are not each equipped with their own return means and do not each form a separate resonator, so that that it is possible to overcome the aforementioned drawbacks of the devices of the prior art equipped with several different resonators, while still benefiting from a simple construction using masses mounted rotatably on the rigid frame of the regulating device.

[0012] Dans une forme d’exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, ledit élément élastique de rappel est formé par le moyen d’entraînement qui réalise ladite force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses en étant couplé auxdites masses par l’intermédiaire d’un ressort d’entraînement et de rappel apte à servir simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement et de moyen de rappel élastique des masses. Un tel moyen d’entraînement permet de simplifier la construction du dispositif de régulation, d’adapter sa conception aux besoins, ainsi que d’améliorer son fonctionnement.In a preferred embodiment of the control device according to the present invention, said elastic return element is formed by the drive means which produces said common return force and able to cause a correlated movement of said masses being coupled to said masses via a drive spring and return able to serve simultaneously means for transmitting the driving force and elastic return means of the masses. Such a drive means makes it possible to simplify the construction of the regulating device, to adapt its design to the needs, as well as to improve its operation.

[0013] Dans une autre forme d’exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, ledit élément élastique de rappel est formé par les moyens de transmission et d’inversion qui réalisent ladite force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses en étant réalisés par des bras flexibles ayant une rigidité choisie de sorte à être apte à servir simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement et de moyen de rappel élastique des masses. Par ces mesures, le dispositif de régulation d’un mécanisme horloger peut être agencé de manière particulièrement simple et efficace, notamment en étant produit de manière monolithique.In another preferred embodiment of the regulating device according to the present invention, said elastic return element is formed by the transmission and inversion means which realize said common return force and capable of causing a correlated movement. said masses being made by flexible arms having a rigidity chosen so as to be able to simultaneously serve as means for transmitting the driving force and elastic return means of the masses. By these measures, the control device of a watch mechanism can be arranged in a particularly simple and effective manner, in particular by being produced in a monolithic manner.

[0014] Dans une autre forme d’exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, le dispositif de régulation comprend quatre masses agencées en deux paires juxtaposées de masses superposées, chaque paire de masses superposées comportant un ressort de rappel situé entre ses deux masses dont chacune est liée, par l’intermédiaire de bielles articulées chacune à la masse correspondante et formant lesdits moyens de transmission et d’inversion, audit moyen d’entraînement.In another preferred embodiment of the control device according to the present invention, the control device comprises four masses arranged in two pairs juxtaposed superimposed masses, each pair of superimposed masses comprising a return spring located between its two masses each of which is connected, by means of connecting rods each articulated to the corresponding mass and forming said transmission and inversion means, to said drive means.

[0015] Dans une autre forme d’exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, le dispositif de régulation comprend quatre masses juxtaposées agencées par paire, chaque paire de masses comportant un ressort de rappel situé entre ses deux masses dont chacune est liée audit moyen d’entraînement par l’intermédiaire de bielles articulées chacune à la masse correspondante et formant lesdits moyens de transmission et d’inversion,.In another preferred embodiment of the control device according to the present invention, the control device comprises four juxtaposed masses arranged in pairs, each pair of masses comprising a return spring located between its two masses each of which is linked. said drive means via connecting rods each articulated to the corresponding mass and forming said transmission and inversion means ,.

[0016] Dans une autre forme d’exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, le dispositif de régulation comprend deux masses agencées en une paire de masses, de préférence superposées, cette paire de masses comportant un ressort de rappel situé entre ses deux masses dont chacune est liée, par l’intermédiaire de bielles articulées chacune à la masse correspondante et orientées l’une à l’autre de manière sensiblement perpendiculaire, lesdites’ bielles formant lesdits moyens de transmission et d’inversion, audit moyen d’entraînement.In another preferred embodiment of the control device according to the present invention, the control device comprises two masses arranged in a pair of masses, preferably superimposed, this pair of masses comprising a return spring located between its two masses each of which is connected, by means of connecting rods each articulated to the corresponding mass and oriented to each other in a substantially perpendicular manner, said rods forming said transmission and inversion means, to said means of training.

[0017] Par ailleurs, l’invention concerne également un mouvement horloger mécanique et une pièce d’horlogerie comportant au moins un dispositif de régulation selon la présente invention.Furthermore, the invention also relates to a mechanical watch movement and a timepiece comprising at least one control device according to the present invention.

[0018] D’autres caractéristiques, ainsi que les avantages correspondants, ressortiront des revendications dépendantes, ainsi que de la description exposant ci-après l’invention plus en détail.Other features, as well as the corresponding advantages, will emerge from the dependent claims, as well as from the description which sets forth the invention in more detail.

Brève description des dessins [0019] Les dessins annexés représentent schématiquement et à titre d’exemple plusieurs formes d’exécution de l’invention.Brief description of the drawings [0019] The accompanying drawings show schematically and by way of example several embodiments of the invention.

[0020] La fig. 1 a montre une vue en perspective schématique de dessus d’une première forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant illustré que partiellement afin de simplifier la compréhension; la fig. 1b montre une vue plane de dessus d’une deuxième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant illustré que symboliquement; la fig. 1c montre une vue en perspective schématique de dessus d’une troisième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant de même illustré que symboliquement.FIG. 1a shows a schematic perspective view from above of a first embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention, the drive means of the device being only partially illustrated in order to simplify comprehension; fig. 1b shows a plan view from above of a second embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention, the drive means of the device being illustrated only symbolically; fig. 1c shows a schematic perspective view from above of a third embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention, the driving means of the device being likewise illustrated only symbolically.

[0021] La fig. 2 montre une vue schématique de dessus d’une quatrième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant illustré que symboliquement afin de simplifier la compréhension.FIG. 2 shows a schematic top view of a fourth embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention, the driving means of the device being illustrated only symbolically to simplify understanding.

[0022] Les fig. 3a et 3b montrent une vue en perspective schématique de dessus, respectivement de dessous, d’une cinquième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant illustré que symboliquement pour simplifier la compréhension; les fig. 3c, 3d, 3e et 3f montrent le dispositif de régulation des fig. 3a et 3b dans des positions différentes lors de son fonctionnement.Figs. 3a and 3b show a schematic perspective view from above, respectively from below, of a fifth embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention, the drive means of the device being illustrated only symbolically to simplify understanding; figs. 3c, 3d, 3e and 3f show the regulating device of FIGS. 3a and 3b in different positions during its operation.

[0023] Les fig. 3g et 3h montrent une vue en perspective schématique de dessus, respectivement de dessous, d’une sixième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant illustré que symboliquement pour simplifier la compréhension; les fig. 3i, 3j, 3k et 3I montrent le dispositif de régulation des fig. 3g et 3h dans des positions différentes lors de son fonctionnement.Figs. 3g and 3h show a schematic perspective view from above, respectively from below, of a sixth embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention, the drive means of the device being illustrated only symbolically to simplify understanding; figs. 3i, 3j, 3k and 3I show the regulating device of FIGS. 3g and 3h in different positions during its operation.

[0024] Les fig. 4a et 4b montrent une vue en perspective schématique de dessus, respectivement de dessous, d’une septième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant illustré que symboliquement pour simplifier la compréhension; les fig. 4c, 4d, 4e et 4f montrent le dispositif de régulation des fig. 4a et 4b dans des positions différentes lors de son fonctionnement.Figs. 4a and 4b show a schematic perspective view from above, respectively from below, of a seventh embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention, the drive means of the device being illustrated only symbolically to simplify understanding; figs. 4c, 4d, 4e and 4f show the control device of FIGS. 4a and 4b in different positions during its operation.

Description détaillée de l'invention [0025] L’invention sera maintenant décrite en détail en référence aux dessins annexés illustrant à titre d’exemple plusieurs formes d’exécution de l’invention.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0025] The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings illustrating by way of example several embodiments of the invention.

[0026] La présente invention se rapporte à un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, le dispositif étant destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie, de préférence dans une montre bracelet ayant un mouvement mécanique. Pour des raisons de simplification du langage utilisé, on parlera par la suite indifféremment de «pièce d’horlogerie» et de «montre», sans pour autant vouloir limiter la portée des explications correspondantes qui s’étendent dans tous les cas à tout type de pièces d’horlogerie, ayant une source d’énergie soit mécanique soit électrique. De plus, un tel dispositif de régulation d’un mécanisme horloger peut être intégré dans des modules d’une telle pièce d’horlogerie, tel qu’un mouvement horloger ou d’autres mécanismes qui sont susceptibles d’être équipés d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention. Du fait qu’un mouvement horloger et ses composants essentiels, voire d’autres mécanismes similaires qui sont adaptés à être combinés avec le dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon l’invention, sont en soi connus à l’homme du métier, la description suivante se limitera principalement et dans la mesure possible à la structure et au fonctionnement dudit dispositif de régulation d’un mécanisme horloger.The present invention relates to a device for regulating a clock mechanism on the basis of an isotropic harmonic oscillator, the device being intended to be integrated in a timepiece, preferably in a wristwatch having a mechanical movement. For reasons of simplification of the language used, we will speak indifferently later of "timepiece" and "watch", without wanting to limit the scope of the corresponding explanations which extend in all cases to any type of timepieces, having a power source either mechanical or electrical. In addition, such a device for regulating a watch mechanism can be integrated into modules of such a timepiece, such as a watch movement or other mechanisms that are capable of being equipped with a device. regulating a clock mechanism according to the present invention. Because a watch movement and its essential components, or even other similar mechanisms which are adapted to be combined with the control device of a watch mechanism according to the invention, are in themselves known to those skilled in the art, the following description will be limited mainly and as far as possible to the structure and operation of said device for regulating a clock mechanism.

[0027] Afin de commenter d’abord la structure d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, on se réfère à la fig. 1a qui illustre schématiquement et à titre d’exemple une première forme d’exécution d’un tel dispositif apte à former l’organe réglant d’un mouvement horloger. Ce dispositif de régulation 1 comporte un bâti rigide non-illustré à la fig. 1a, qui peut par exemple consister en une platine et un pont qui peuvent, en fonction de l’agencement concret du dispositif, prendre toute forme nécessaire, et deux masses 1.1, 1.2 formées dans l’exemple illustré à la fig. 1a par des balanciers horlogers traditionnels et montées par l’intermédiaire des axes de rotation 1.1.1, 1.2.1 de manière rotative sur ledit bâti rigide, par exemple à l’aide de paliers ou d’autres moyens connus à l’homme du métier. Le dispositif de régulation 1 comporte encore un moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 qui est couplé, de manière indirecte, auxdites masses 1.1, 1.2. Ledit moyen d’entraînement 1.6, qui n’est illustré que partiellement à la fig. 1a afin de simplifier la compréhension et qui sera décrit plus en détail dans la suite, est apte à être entraîné par une source d’énergie de ladite pièce d’horlogerie, par exemple par un ressort de barillet, ainsi qu’à transmettre l’énergie reçue de la source d’énergie auxdites masses 1.1, 1.2. À cet effet, le dispositif de régulation 1 comporte encore des moyens de transmission et d’inversion 1.5 couplés, d’une part, audit moyen d’^r^tt^îr^^rm^nt 1.6 e^, d’autre part, auxdites masses 1.1, 1.2 ainsi qu’agencés de manière à transmettre l’énergie reçue de la part du moyen d’entraînement 1.6 auxdites masses 1.1, 1.2 pour les mettre en rotation dans le plan de chaque balancier et à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation lors de son opération, c’est-à-dire lors du mouvement des masses 1.1, 1.2. En général, les masses 1.1, 1.2, les moyens de transmission et d’inversion 1.5, et le moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 sont montés entre les plaques du bâti rigide, formées par exemple par la platine et un pont, de telle sorte que, lors de chocs perpendiculaires au plan du système, lesdites plaques limitent la course des pièces mobiles et les risques de dégâts.In order to first comment on the structure of a control device of a watch mechanism according to the present invention, reference is made to FIG. 1a which illustrates schematically and by way of example a first embodiment of such a device adapted to form the regulating member of a watch movement. This regulating device 1 comprises a rigid frame not shown in FIG. 1a, which may for example consist of a plate and a bridge which can, depending on the concrete arrangement of the device, take any necessary shape, and two masses 1.1, 1.2 formed in the example shown in FIG. 1a by traditional watchmakers and mounted by means of rotational axes 1.1.1, 1.2.1 rotatably on said rigid frame, for example by bearings or other means known to the man of the job. The regulating device 1 also comprises a variable-radius drive means 1.6 which is coupled, indirectly, to said masses 1.1, 1.2. Said drive means 1.6, which is only partially illustrated in FIG. 1a to simplify understanding and which will be described in more detail below, is able to be driven by a power source of said timepiece, for example by a mainspring, and to transmit the energy received from the energy source at said masses 1.1, 1.2. For this purpose, the regulating device 1 also comprises transmission and inversion means 1.5 coupled, on the one hand, to said means of transmission and inversion 1.5 on the other hand. , to said masses 1.1, 1.2 as well as arranged so as to transmit the energy received from the drive means 1.6 to said masses 1.1, 1.2 to rotate them in the plane of each balance and to reduce the displacement of the center the mass of the regulating device during its operation, that is to say during the movement of masses 1.1, 1.2. In general, the masses 1.1, 1.2, the transmission and inversion means 1.5, and the variable-radius drive means 1.6 are mounted between the plates of the rigid frame, formed for example by the plate and a bridge, of such so that, during shocks perpendicular to the plane of the system, said plates limit the stroke of moving parts and the risk of damage.

[0028] Afin de décrire de manière plus détaillée les principaux composants énumérés ci-dessus d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, on peut noter que les moyens de transmission et d’inversion 1.5 consistent, dans la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation selon la présente invention illustrée à la fig. 1a, en deux bielles rigides 1.5.1, 1.5.2 de longeur identique articulées, à une de leurs extrémités, à une goupille d’entraînement 1.6.2 dudit moyen d’entraînement 1.6 et, à l’autre de leurs extrémités, à des goupilles d’articulation 1.1.2, 1.2.2 correspondannes süuèes sur I es masses 1.1, 1.2. Les masses 1.1, 1.2, lespectivemenn I eurs axes de rotation 1.1.1, 1.2.1, so^ placées sur 1 edrt bâti rigide de manière à ce que 1 es deux bielles ngides 1.^.1, 1.5.2 so^ onentiées de façon sensiblement perpendiculaire l’une par rapport à l’autre dans le plan des balanciers formant les masses 1.1,1.2. Ainsi, les deux bielles rigides 1.5.1, 1.5.2 formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5 permettent de transmettre l’énergie reçue de la part du moyen d’entraînement 1.6 auxdites masses 1.1, 1.2 pour les mettre en rotation dans le plan de chaque balancier et de réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation lors de son opération.In order to describe in greater detail the main components listed above of a device for regulating a watch mechanism according to the present invention, it may be noted that the transmission and inversion means 1.5 consist, in the first embodiment of a regulating device according to the present invention illustrated in FIG. 1a, in two rigid connecting rods 1.5.1, 1.5.2 of identical length hinged, at one of their ends, to a drive pin 1.6.2 of said drive means 1.6 and, at the other of their ends, to hinge pins 1.1.2, 1.2.2 corresponding to the masses 1.1, 1.2. The masses 1.1, 1.2, preferably the axes of rotation 1.1.1, 1.2.1, are placed on a rigid frame so that the two rods 1, 1, 1.5, 2 are substantially perpendicular to each other in the plane of the rockers forming the masses 1.1.1.2. Thus, the two rigid connecting rods 1.5.1, 1.5.2 forming the transmission and inversion means 1.5 make it possible to transmit the energy received from the drive means 1.6 to the masses 1.1, 1.2 to rotate them in the plane of each beam and reduce the displacement of the center of mass of the regulating device during its operation.

[0029] En ce qui concerne le moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 d’un dispositif de régulation selon la présente invention, on peut noter qu’il peut comprendre, tel qu’illustré partiellement à la fig.1a, un ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1 dont une extrémité est fixée à ladite goupille d’entraînement 1.6.2 et l’autre extrémité à un plateau rotatif 1.6.3. Ce dernier n’est illustré que symboliquement à la fig. 1a par une pièce en forme de U définissant une rainure radiale par rapport au centre de rotation dudit plateau rotatif 1.6.3 et garantissant une excentricité minimale, c’est-à-dire la rainure radiale n’atteint pas le centre de rotation du plateau rotatif 1.6.3. La goupille d’entraînement 1.6.2 est logé, de manière radialement mobile par rapport au centre de rotation dudit plateau rotatif 1.6.3, dans cette rainure et se trouve alors toujours à une position plus ou moins excentrique par rapport au centre de rotation du plateau rotatif 1.6.3. De plus, cette goupille d’entraînement 1.6.2 est sous la contrainte du ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1 qui est choisi et calibré, d’une part, de sorte à former un moyen de couplage élastique qui est apte à coupler ledit moyen d’entraînement 1.6, de façon indirecte par l’intermédiaire des bielles 1.5.1, 1.5.2, aux masses 1.1, 1.2 de manière à transmettre l’énergie reçue de la part de la source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante auxdites masses lorsque ledit moyen d’entraînement 1.6 est entraîné par sa source d’énergie ainsi que, d’autre part, de sorte à former un moyen de rappel élastique des masses 1.1, 1.3.2 assurant la fréquence propre du mouvement de ces masses. En particulier, le ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1 utilisé clans la première forme d’exécution du dispositif de régulation illustré à la fig. 1a possède une constante élastique K adaptée à la fréquence de rotation stabilisée visée et apte à assurer une force de rappel linéaire. Par conséquent, le ressort de rappel d’entraînement et de rappel 1.6.1 sert simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement ainsi que de moyen de rappel élastique des masses 1.1, 1.2 du dispositif de régulation.As regards the variable-radius drive means 1.6 of a control device according to the present invention, it may be noted that it can comprise, as partially illustrated in FIG. 1.6.1 with one end attached to said drive pin 1.6.2 and the other end to a turntable 1.6.3. The latter is illustrated only symbolically in FIG. 1a by a U-shaped piece defining a groove radial with respect to the center of rotation of said rotary plate 1.6.3 and ensuring a minimum eccentricity, that is to say the radial groove does not reach the center of rotation of the plate Rotary 1.6.3. The drive pin 1.6.2 is housed, radially movable relative to the center of rotation of said turntable 1.6.3, in this groove and is then always at a more or less eccentric position relative to the center of rotation of the turntable 1.6.3. In addition, this drive pin 1.6.2 is under the constraint of the drive and return spring 1.6.1 which is selected and calibrated, on the one hand, so as to form an elastic coupling means which is adapted to coupling said drive means 1.6, indirectly via the connecting rods 1.5.1, 1.5.2, to the masses 1.1, 1.2 so as to transmit the energy received from the power source of the workpiece timepiece corresponding to said masses when said drive means 1.6 is driven by its energy source and, secondly, so as to form a means of elastic return masses 1.1, 1.3.2 ensuring the natural frequency of the movement of these masses. In particular, the drive and return spring 1.6.1 used in the first embodiment of the control device illustrated in FIG. 1a has an elastic constant K adapted to the target stabilized rotational frequency and adapted to provide a linear restoring force. Consequently, the drive return and return spring 1.6.1 simultaneously serves as means for transmitting the driving force as well as the elastic return means of the masses 1.1, 1.2 of the regulating device.

[0030] En général, le moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 réalise un système d’entraînement rotatif dont la longueur du levier transmettant le couple est variable et dont le plateau rotatif 1.6.3 est entraîné en rotation par une source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante, de préférence par une source d’énergie mécanique tel qu’un ressort spiral logé dans un barillet qui est lié cinématiquement à un rouage horloger. Le barillet et le rouage ne sont pas illustrés aux figures, car étant bien connus à l’homme du métier, et le rouage peut simplement comprendre un pignon d’entraînement sur laquelle est fixé de façon coaxiale ledit plateau rotatif 1.6.3 qui tourne avec le pignon d’entraînement entraînée par le ressort de barillet. En principe, il peut aussi s’agir d’une source d’énergie électrique, par exemple si le pignon d’entraînement, respectivement ledit plateau rotatif 1.6.3, est entraîné par un moteur électrique, de façon à ce qu’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention peut être intégré dans une pièce d’horlogerie ayant une source d’énergie soit mécanique soit électrique.In general, the variable-radius drive means 1.6 produces a rotary drive system whose length of the lever transmitting torque is variable and whose rotating plate 1.6.3 is rotated by a power source. of the corresponding timepiece, preferably by a source of mechanical energy such as a spiral spring housed in a barrel which is kinematically linked to a clockwork train. The barrel and gear are not illustrated in the figures, as being well known to those skilled in the art, and the gear can simply include a drive pinion on which is fixed coaxially said rotary plate 1.6.3 which rotates with the driving pinion driven by the mainspring. In principle, it can also be a source of electrical energy, for example if the drive pinion, respectively said rotary plate 1.6.3, is driven by an electric motor, so that a device of a clock mechanism according to the present invention can be integrated in a timepiece having a power source is either mechanical or electrical.

[0031] Il reste à noter dans ce contexte que, alternativement, le moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 de la première forme d’exécution du dispositif de régulation d’un mécanisme horloger illustré à la fig. 1a peut également être réalisé par l’une ou l’autre des deux formes d’exécution du moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 décrites dans la demande de brevet suisse CH 00 679/17 émanant du déposant de la présente demande de brevet ou par un moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 équivalent.It remains to be noted in this context that, alternatively, the variable radius drive means 1.6 of the first embodiment of the control device of a clock mechanism illustrated in FIG. 1a can also be achieved by one or other of the two embodiments of the variable radius drive means 1.6 described in the Swiss patent application CH 00 679/17 from the applicant of the present patent application or by a variable-radius drive means 1.6 equivalent.

[0032] Indépendamment de la réalisation concrète du moyen d’entraînement à rayon variable 1.6, toutes les variantes du dispositif de régulation décrites ci-dessus comprennent un élément élastique de rappel intégré dans ce cas dans le moyen d’entraînement 1.6 qui réalise une force de rappel commune à toutes les masses et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses 1.1, 1.2, cela en étant couplé auxdites masses 1.1, 1.2 par l’intermédiaire du ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1 apte à servir simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement et de moyen de rappel élastique des masses 1.1,1.2.Independently of the concrete embodiment of the variable radius drive means 1.6, all the variants of the control device described above comprise an elastic return element integrated in this case in the drive means 1.6 which produces a force of return common to all the masses and adapted to cause a correlated movement of said masses 1.1, 1.2, that being coupled to said masses 1.1, 1.2 via the drive spring and reminder 1.6.1 able to serve simultaneously means for transmitting the driving force and elastic return means of the masses 1.1.1.2.

[0033] Les explications précédentes concernant la structure de la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, notamment au niveau des moyens de transmission et d’inversion 1.5 ainsi qu’au niveau du moyen d’entraînement à rayon variable 1.6, permettent de comprendre facilement son fonctionnement. En effet, il ressort de la description figurant ci-dessus du dispositif de régulation illustré à la fig. 1a que, dès l’activation, voire le remontage, de la source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante, l’entraînement du rouage par ladite source d’énergie provoque, indépendamment de la réalisation concrète du moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 et par l’intermédiaire du pignon d’entraînement qui est intégré dans le rouage, une rotation du plateau rotatif 1.6.3. Ce dernier provoque à son tour, par l’intermédiaire du ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1 transmettant la force d’entraînement, un mouvement de la goupille d’entraînement 1.6.2 qui est logée radialement mobile dans la rainure du plateau rotatif 1.6.3 et sur laquelle sont articulées les bielles rigides 1.5.1,1.5.2 des masses 1.1, 1.2, de sorte à ce que les masses 1,1, 1.2 sont entraînées, c’est-à-dire mises en oscillation. Lors de cette oscillation des masses 1.1, 1.2, le ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1 réalise, par son action en tant qu’élément élastique de rappel exerçant une force de rappel linéaire orientée sensiblement radialement vers le centre du plateau rotatif 1.6.3, un guidage sensiblement radial de la goupille d’entraînement 1.6.2, et donc du centre des masses 1.1, 1.2, sur le plateau rotatif 1.6.3. Ainsi, sous l’effet de la rotation du plateau rotatif 1.6.3, du guidage sensiblement radial sur ledit plateau rotatif 1.6.3 et des masses 1.1, 1.2 ainsi que du fait de la force de rappel centrale Ilnéaire et isotrope exercée sur les masses oscillantes, la goupille d’entraînement 1.6.2 décrit une trajectoire sensiblement circulaire ou elliptique dont la fréquence stabilise la vitesse de rotation du plateau rotatif 1.6.3, respectivement du rouage. Il en résulte une période du mouvement en rotation du plateau rotatif 1.6.3 qui devrait être, au moins théoriquement, constante.The above explanations concerning the structure of the first embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention, particularly at the level of the transmission and inversion means 1.5 and at the level of the 1.6 variable radius drive means, can easily understand its operation. Indeed, it follows from the description above of the control device illustrated in FIG. 1a that, upon activation or even reassembly, of the energy source of the corresponding timepiece, the driving of the gear train by said energy source causes, independently of the concrete embodiment of the drive means variable beam 1.6 and through the drive gear that is integrated in the gear, a rotation of the turntable 1.6.3. The latter in turn, by means of the drive and return spring 1.6.1 transmitting the driving force, a movement of the drive pin 1.6.2 which is housed radially movable in the groove of the tray rotatable 1.6.3 and on which are articulated the rigid connecting rods 1.5.1,1.5.2 masses 1.1, 1.2, so that the masses 1,1, 1.2 are driven, that is to say put in oscillation . During this oscillation of the masses 1.1, 1.2, the drive and return spring 1.6.1, by its action as an elastic return member exerted a linear restoring force oriented substantially radially towards the center of the turntable 1.6 .3, a substantially radial guide of the drive pin 1.6.2, and therefore the center of the masses 1.1, 1.2, on the turntable 1.6.3. Thus, under the effect of the rotation of the turntable 1.6.3, substantially radial guidance on said turntable 1.6.3 and masses 1.1, 1.2 and because of the Ilnéaire central and isotropic restoring force exerted on the masses oscillating, the drive pin 1.6.2 describes a substantially circular or elliptical trajectory whose frequency stabilizes the speed of rotation of the turntable 1.6.3, respectively of the gear train. This results in a period of rotational movement of the turntable 1.6.3 which should be, at least theoretically, constant.

[0034] Par conséquent, un dispositif de régulation selon la présente invention réalise un oscillateur harmonique isotrope et permet alors de réguler intrinsèquement la vitesse de rotation du rouage auquel il est lié cinématiquement par l’intermédiaire du moyen d’entraînement à rayon variable 1.6, respectivement par l’intermédiaire du pignon d’entraînement faisant partie du rouage. Il peut donc servir de base de temps en chronométrie, sans nécessité de connecter un échappement horloger conventionnel à ce rouage.Consequently, a control device according to the present invention realizes an isotropic harmonic oscillator and then makes it possible to regulate intrinsically the speed of rotation of the gear train to which it is kinematically connected via the variable-radius drive means 1.6. respectively via the drive pinion forming part of the gear train. It can therefore serve as a chronometric timebase, without the need to connect a conventional watch exhaust to this wheel.

[0035] Le dispositif de régulation selon la première forme d’exécution décrite ci-dessus permet d’améliorer la stabilité de l’oscillateur harmonique isotrope ainsi que de faciliter le réglage, étant donné que la pièce principale à calibrer est le ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1, mis à part l’inertie des masses qui doit être contrôlée de toute façon dans tout oscillateur*. De plus, l’excentricité de la goupille d’entraînement 1.6.2 par rapport au centre du plateau rotatif 1.6.3 garantit un auto-démarrage du dispositif de régulation suite à un arrêt ou une désactivation de la source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante, par exemple suite au remontage du ressort de barillet en cas d’une source d’énergie mécanique.The control device according to the first embodiment described above improves the stability of the isotropic harmonic oscillator and facilitate adjustment, since the main part to be calibrated is the spring of drive and recall 1.6.1, apart from the mass inertia that must be controlled anyway in any oscillator *. In addition, the eccentricity of the drive pin 1.6.2 with respect to the center of the turntable 1.6.3 ensures a self-starting of the control device following a stop or deactivation of the energy source of the workpiece. corresponding timepiece, for example following the winding of the mainspring in case of a source of mechanical energy.

[0036] Les fig. 1b et 1c montrent une vue plane schématique de dessus d’une deuxième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, respectivement une vue en perspective schématique de dessus d’une troisième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, qui se distinguent de la première forme d’exécution du dispositif de régulation selon la fig. 1a par le nombre de masses utilisées ainsi que l’agencement géométrique des masses et des moyens de transmission et d’inversion 1.5. En effet, la deuxième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger illustrée à la fig. 1b comporte trois masses 1.1, 1.2, 1.3 formées de même par des balanciers horlogers traditionnels et montées par l’intermédiaire des axes de rotation correspondants de manière rotative sur le bâti rigide. Les masses 1.1, 1.2, 1.3, respectivement leurs axes de rotation, sont placées sur le bâti rigide de manière à ce que trois bielles rigides 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3 de longueur identique, formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, sont situées à une distance angulaire d’environ 120° l’une par rapport à la prochaine, dans le plan des balanciers formant les masses 1.1, 1..2,1.3, ces bielles étant de nouveau articulées, d’une part, à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’entraînement 1.6 et, d’autre part, aux masses 1.1,1.2, 1.3. La troisième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger illustrée à la fig. 1b comporte quatre masses 1.1,12,1.3,1.4 formées de même par des balanciers horlogers traditionnels et montées par l’intermédiaire des axes de rotation correspondants de manière rotative sur le bâti rigide. Les masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, respectivement leurs axes de rotation, sont placées sur le bâti rigide de manière à ce que quatre bielles rigides 1.5.1, 15.2,1.5.3,1.5.4 de longueur identique, formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, sont situées à une distance angulaire d’environ 90° l’une par rapport à la prochaine, dans le plan des balanciers formant les masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, ces bielles étant de nouveau articulées, d’une part, à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’entraînement 1.6 et, d’autre part, aux masses 11,1.2,1.3, 1.4. Le plateau rotatif 1.6.3 du moyen d’entraînement 1.6 du dispositif de régulation n’est illustré que symboliquement par un cercle pointillé aux fig. 1b et 1c, étant donné que les autres remarques figurant ci-dessus dans la description de la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention s’appliquent par analogie aux deuxième et troisième formes d’exécution du dispositif de régulation, que ce soit au niveau de la structure, du fonctionnement, ou des avantages en découlant, de sorte qu’il n’est pas nécessaire de répéter ces informations.Figs. 1b and 1c show a schematic top plan view of a second embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention, respectively a schematic perspective view from above of a third embodiment. of a device for regulating a clock mechanism according to the present invention, which are distinguished from the first embodiment of the control device according to FIG. 1a by the number of masses used as well as the geometrical arrangement of the masses and the means of transmission and inversion 1.5. Indeed, the second embodiment of a control device of a clock mechanism illustrated in FIG. 1b comprises three masses 1.1, 1.2, 1.3 formed likewise by traditional watchmakers and mounted via rotational axes corresponding rotatably on the rigid frame. The masses 1.1, 1.2, 1.3, respectively their axes of rotation, are placed on the rigid frame so that three rigid connecting rods 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3 of identical length, forming the means of transmission and rotation. 1.5 inversion, are located at an angular distance of about 120 ° with respect to the next, in the plane of the rockers forming the masses 1.1, 1..2,1.3, these rods being articulated again, d ' on the one hand, to the drive pin 1.6.2 of the driving means 1.6 and, on the other hand, to the masses 1.1, 1.2, 1.3. The third embodiment of a control device of a clock mechanism illustrated in FIG. 1b comprises four masses 1.1,12,1,3,1.4 formed likewise by traditional watchmakers and mounted through rotational axes rotatably corresponding to the rigid frame. The masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, respectively their axes of rotation, are placed on the rigid frame so that four rigid connecting rods 1.5.1, 15.2.1.5.3.1.5.4 of identical length, forming the means transmission and inversion 1.5, are located at an angular distance of about 90 ° with respect to the next, in the plane of the rockers forming the masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, these rods being hinged again on the one hand to the drive pin 1.6.2 of the driving means 1.6 and, on the other hand, to the masses 11, 1, 2, 1.3, 1.4. The rotary plate 1.6.3 of the drive means 1.6 of the regulating device is illustrated only symbolically by a dashed circle in FIGS. 1b and 1c, since the other remarks appearing above in the description of the first embodiment of a control device of a clock mechanism according to the present invention apply by analogy to the second and third forms of execution of the regulating device, whether in terms of structure, operation, or the advantages thereof, so that it is not necessary to repeat this information.

[0037] Par ailleurs, les trois formes d’exécution du dispositif de régulation décrites ci-dessus peuvent faire l’objet de quelques modifications techniques qui n’influencent pas les caractéristiques principales du dispositif de régulation, voire l’améliorent encore. Sans qu’il soit nécessaire de décrire ces modifications en tout détail, elles seront brièvement mentionnées par la suite. D’une part, il est évidemment possible d’ajouter encore plus de masses logées rotative ment et/ou de varier la disposition géométrique des masses ainsi que des bielles rigides correspondantes formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5. D’autre part, il est possible, au lieu de connecter toutes les bielles rigides formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5 directement à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’entraînement 1.6, de ne coupler, par exemple dans le cas de quatre masses et de quatre bielles correspondantes, que deux bielles rigides directement à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’entraînement 1.6, tandis que les deux autres bielles rigides sont couplés indirectement à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’entraînement 1.6, par exemple en étant couplé soit aux deux bielles rigides couplé eux directement à la goupille d’entraînement 1.6.2 soit aux masses entraînées par ces bielles. Les fig. 1a à 1c ne montrent que quelques exemples d’un couplage directe de toutes les bielles rigides formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5 à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’entraînement 1.6, sans qu’il soit possible d’illustrer toutes les configurations possibles, raison pour laquelle les options d’un couplage indirecte n’ont pas été illustrées, car étant de même d’un nombre élevé. Encore une autre modification technique conduisant à des variantes des trois formes d’exécution du dispositif de régulation décrites ci-dessus consiste à prévoir un point d’articulation supplémentaire le long des bielles rigides formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, c’est-à-dire entre la masse correspondante et la goupille d’entraînement 1.6.2 excentrique du moyen d’entraînement 1.6. Cela peut être réalisé en divisant les bielles rigides en deux parties qui sont articulées l’une à l’autre par ledit point d’articulation supplémentaire qui est, de son tour, agencé sur le bâti rigide du dispositif entre la masse correspondante et la goupille d’entraînement 1.6.2 exxenttique du moyen d’i^^tt^î^^rm^rit 16 de manière soit ttanslationnelle soit rotative, afin de permettre un mouvement guidé d’une telle bielle en deux parties lors de l’opération du dispositif de régulation. Alternativement, il est possible de prévoir ledit point d’articulation supplémentaire sur une bielle rigide connectée qu’à une ou, de préférence, plusieurs masses et de l’utiliser comme point d’attaque sur lequel est articulé une extrémité d’une bielle d’entraînement couplée à son autre extrémité directement à la goupille d’xntraînxmxnt 1.6.2 excentrique du moyen d’entraînement 1.6. Cette variante permet notamment de coupler deux masses ayant un sens de rotation opposé afin de compenser des accélérations angulaires. En raison des multiples configurations possibles, elles ne sont pas illustrées non plus.Furthermore, the three embodiments of the control device described above may be subject to some technical changes that do not influence the main characteristics of the control device, or even improve it. Without the need to describe these changes in any detail, they will be briefly mentioned later. On the one hand, it is obviously possible to add even more rotatably housed masses and / or to vary the geometrical arrangement of the masses as well as corresponding rigid rods forming the transmission and inversion means 1.5. On the other hand, it is possible, instead of connecting all the rigid rods forming the transmission and reversing means 1.5 directly to the drive pin 1.6.2 of the drive means 1.6, not to couple, for example in the case of four masses and four connecting rods, that two rods rigid directly to the drive pin 1.6.2 of the driving means 1.6, while the other two rigid rods are coupled indirectly to the drive pin 1.6 .2 drive means 1.6, for example by being coupled either to the two rigid rods coupled directly to the drive pin 1.6.2 or masses driven by these rods. Figs. 1a to 1c show only a few examples of a direct coupling of all the rigid rods forming the transmission and reversing means 1.5 to the drive pin 1.6.2 of the drive means 1.6, without it being possible to illustrate all the possible configurations, for which reason the options of an indirect coupling have not been illustrated, since they are also of a high number. Yet another technical modification leading to variants of the three embodiments of the control device described above consists in providing an additional point of articulation along the rigid connecting rods forming the transmission and inversion means 1.5. that is to say between the corresponding mass and the eccentric drive pin 1.6.2 of the drive means 1.6. This can be achieved by dividing the rigid rods into two parts which are hinged to each other by said additional hinge point which is, in turn, arranged on the rigid frame of the device between the corresponding mass and the pin 1.6.2 exxenttic drive means means 16 is transaxially or rotationally, to allow a guided movement of such a rod in two parts during the operation of the regulating device. Alternatively, it is possible to provide said additional hinge point on a rigid connecting rod connected to one or, preferably, several masses and to use it as a point of attack on which is articulated an end of a connecting rod. The drive coupled at its other end directly to the eccentric drive pin 1.6.2 of the drive means 1.6. This variant makes it possible in particular to couple two masses having an opposite direction of rotation in order to compensate for angular accelerations. Because of the many possible configurations, they are not illustrated either.

[0038] La fig. 2 montre une vue schématique de dessus d’une quatrième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention qui a le même nombre de masses ainsi qu’un agencement géométrique des masses et des moyens de transmission et d’inversion similaire à la troisième forme d’exécution du dispositif de régulation selon la fig. 1c. En effet, la quatrième forme d’exécution d’un dispositif de régulation illustré à la fig. 2 dispose également de quatre masses 1.,1.2,1.3,1.4, formées dans ce cas simplement par des blocs montés de manière rotative sur le bâti rigide, et les masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, respectivement leurs axes de rotation, sont placées sur le bâti rigide de manière à ce que quatre bielles 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4 de longueur identique, formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, sont situées à une distance angulaire d’environ 90° l’une par rapport à la prochaine, dans le plan de rotation des masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, ces bielles étant de nouveau articulées, d’une part, à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’enttaînement 16 et, d’autre part, aux masses 11, 12, 13, 14. Alternativement, I es bielles peuvent également être fixées solidairement aux masses rotatives. Par contre, la quatrième forme d’exécution d’un dispositif de régulation se distingue de la troisième forme d’exécution du dispositif de régulation par deux aspects importants. D’une part, ledit élément élastique de rappel de ce dispositif de régulation n’est pas formé par le moyen d’xntraînxmxnt 1.6, respectivement par. son ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1, mais est formé par les moyens de transmission et d’inversion 1.5 qui réalisent ladite force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4. D’autre part et pour cette raison, les quatre bielles 1.5.1,1.5.2, 1.5.3,1.5.4 formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5 sont réalisés par des bras flexibles ayant une rigidité choisie de sorte à être apte à servir simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement et de moyen de rappel élastique des masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, la transmission s’effectuant principalement dans le sens longitudinal des bras flexibles et la force de rappel étant créée principalement par la déformation dans le sens transversal des bras flexibles. Par conséquent, ladite force de rappel commune est réalisée dans ce cas par les bras flexibles qui servent à la fois de moyens de transmission entre les masses et la goupille d’entraînement, de couplage des masses opposées, de rappel élastique des masses transverses, et, dans le cas où ils sont encastrés, d’articulation à leurs extrémités fixées sur les masses. La force de rappel commune exercée par les bras flexibles peut être ajustée par exemple par l’épaisseur, la hauteur, et/ou la longueur des bras ainsi que par leur matériau de fabrication. Par ailleurs, les autres remarques figurant ci-dessus dans le cadre de la description des formes d’exécution précédentes d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention s’appliquent par analogie à la quatrième forme d’exécution du dispositif de régulation, que ce soit au niveau de la structure, du fonctionnement, ou des avantages en découlant, de sorte à. ce qu’il n’est pas nécessaire de répéter ces informations. En particulier, il est possible d’utiliser un des moyens d’entraînement 1.6 tels que décrits ci-dessus, mis à part évidemment un choix, respectivement un calibrage différent de son ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1, raison pour laquelle le moyen d’entraînement 1.6 du dispositif de régulation n’est illustré que symboliquement par un cercle pointillé à la fig. 2.FIG. 2 shows a schematic view from above of a fourth embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention which has the same number of masses as well as a geometric arrangement of the masses and transmission means and inversion similar to the third embodiment of the control device according to FIG. 1 C. Indeed, the fourth embodiment of a control device shown in FIG. 2 also has four masses 1., 1.2,1.3,1.4, formed in this case simply by blocks mounted rotatably on the rigid frame, and the masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, respectively their axes of rotation, are placed on the rigid frame so that four rods 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4 of identical length, forming the means of transmission and inversion 1.5, are located at an angular distance from about 90 ° with respect to the next, in the plane of rotation of the masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, these connecting rods being articulated again, on the one hand, to the drive pin 1.6.2 of the means 16 and, on the other hand, to the masses 11, 12, 13, 14. Alternatively, the rods can also be fixed integrally to the rotating masses. On the other hand, the fourth embodiment of a regulating device differs from the third embodiment of the regulating device by two important aspects. On the one hand, said elastic return element of this regulating device is not formed by the means of 1.6, respectively by. its drive and return spring 1.6.1, but is formed by the transmission and inversion means 1.5 which perform said common return force and able to cause a correlated movement of said masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4. On the other hand and for this reason, the four connecting rods 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4 forming the transmission and inversion means 1.5 are made by flexible arms having a rigidity chosen so as to be able to simultaneously serve as means for transmitting the driving force and elastic return means of the masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, the transmission being effected mainly in the longitudinal direction of the flexible arms and the restoring force being created mainly by the deformation in the transverse direction of the flexible arms. Consequently, said common return force is produced in this case by the flexible arms which serve both as transmission means between the masses and the driving pin, coupling the opposite masses, elastic return of the transverse masses, and , in the case where they are recessed, hinge at their ends fixed on the masses. The common restoring force exerted by the flexible arms can be adjusted for example by the thickness, the height, and / or the length of the arms as well as by their manufacturing material. Furthermore, the other remarks mentioned above in the context of the description of the preceding embodiments of a device for regulating a clock mechanism according to the present invention apply by analogy to the fourth embodiment of FIG. regulating device, whether at the level of structure, operation, or the benefits derived from it, so as to. it is not necessary to repeat this information. In particular, it is possible to use one of the drive means 1.6 as described above, apart from obviously a choice, respectively a different calibration of its drive spring and reminder 1.6.1, reason why the drive means 1.6 of the regulating device is illustrated only symbolically by a dashed circle in FIG. 2.

[0039] De manière avantageuse, le dispositif de régulation selon la quatrième forme d’exécution peut être fabriqué de sorte à ce que les masses 1.1,1.2,1.3,1.4 et les bras flexibles 1.5.1,1.5.2,1.5.3,1.5.4 formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5 sont réalisés par une pièce monolithique, telle qu’illustrée schématiquement à la fig. 2. Cela a l’avantage d’offrir la possibilité de réaliser un organe réglant très plat. Autrement, il est bien évidemment possible de réaliser le dispositif de régulation selon la quatrième forme d’exécution à l’aide de techniques conventionnels, c’est-à-dire d’utiliser des pièces séparées pour les masses et les bielles flexibles ainsi que de réaliser les articulations à l’aide de pivots, de goupilles ou similaire.Advantageously, the control device according to the fourth embodiment can be manufactured so that the masses 1.1,1.2,1.3,1.4 and the flexible arms 1.5.1,1.5.2,1.5.3 1.5.4 forming the means of transmission and inversion 1.5 are made by a monolithic piece, as schematically illustrated in FIG. 2. This has the advantage of offering the possibility of producing a very flat regulating organ. Otherwise, it is of course possible to realize the control device according to the fourth embodiment using conventional techniques, that is to say to use separate parts for masses and flexible rods as well as to achieve the joints using pivots, pins or the like.

[0040] Les fig. 3a et 3b montrent une vue en perspective schématique de dessus, respectivement de dessous, d’une cinquième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention. Le moyen d’entraînement 1.6 de ce dispositif de régulation n’est illustré que symboliquement par le plateau rotatif 1.6.3 ainsi que la goupille d’entraînement 1.6.2, pour alléger les figures et simplifier la compréhension ainsi qu’étant donné qu’il peut être agencé de la même manière que dans la forme d’exécution précitée. Il ressort des fig. 3a et 3b que ce dispositif de régulation comprend quatre masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 agencées en deux paires juxtaposées de masses superposées 1.1, 1.3; 1.2,1.4, les masses étant de préférence réalisées par des balanciers horlogers traditionnels. Chaque paire de masses superposées 1.1,1.3 et 1.2,1.4 comporte un ressort de rappel 1.7.1,1.7.2 situé entre ses deux masses 1.1,1.3 et 1.2,1.4 et pouvant être réalisé, de préférence, par un ressort spiral. De plus, chaque masse 1.1,1.3,1.2,1.4 des paires de masses est liée par l’intermédiaire d’une bielle 1.5.1, 1.5.3, 1.5.2, 1.5.4 correspondante audit moyen d’entraînement 1.6, une extrémité de chaque bielle 1.5.1,1.5.3,1.5.2,1.5.4 étant par exemple articulée à la masse U, 1.3,1.2,1.4 correspondante et l’autre extrémité étant articulée à la goupille d’entraînement 1.6.2. Les axes de rotation 1.1.1,1.2.1 des paires de masses 1.1, 1.3 et 1.2,1.4 sont placées sur 1e bâti rìgide de manière à ce qu’iis forment, avec 1a goupille d’entraînement 1.6.2 au milieu, sensiblement un angle de 90°. Les quatre bielles 1.5.1,1.5.2,1.5.3,1.5.4 de longueur identique, formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, sont situées à des plans différents, de préférence au-dessus des masses supérieures 1.1, 1.2 et en dessous des masses inférieures 1.3, 1.4. De plus, les bielles supérieures 1.5.1, 1.5.2 et inférieures 1.5.3, 1.5.4, formant à l’intérieur de chaque plan également sensiblement un angle de 90°, sont décalées l’une de l’autre auprès de chaque paire de masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 d’un angle plus ou moins aigu, en fonction du diamètre des balanciers ainsi que de la longueur des bielles, car étant couplées à des points sensiblement opposés sur la circonférence des balanciers correspondants. Cela a pour conséquence une oscillation en sens opposé des deux balanciers d’une paire de masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 donnée, la deuxième paire de masses 1.2, 1.4, 1.1, 1.3 se trouvant dans la même situation clans la direction transverse, ce qui permet d’améliorer l’insensibilité du dispositif de régulation aux accélérations angulaires. Afin d’illustrer cela, les fig. 3c, 3d, 3e et 3f montrent, par des vues plans de dessus et à titre d’exemple, des positions différentes du dispositif de régulation selon les fig. 3a et 3b lors du déroulement d’une oscillation de ses masses.Figs. 3a and 3b show a schematic perspective view from above, respectively from below, of a fifth embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention. The drive means 1.6 of this control device is illustrated only symbolically by the turntable 1.6.3 and the driving pin 1.6.2, to lighten the figures and simplify understanding as well as it can be arranged in the same way as in the aforementioned embodiment. It follows from figs. 3a and 3b that this control device comprises four masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 arranged in two pairs juxtaposed superimposed masses 1.1, 1.3; 1.2,1.4, the masses being preferably made by traditional watchmakers. Each pair of superimposed masses 1.1.1.3 and 1.2.1.4 comprises a return spring 1.7.1,1.7.2 located between its two masses 1.1,1.3 and 1.2,1.4 and can be made, preferably, by a spiral spring. In addition, each mass 1.1,1.3,1.2,1.4 of the pairs of masses is linked via a connecting rod 1.5.1, 1.5.3, 1.5.2, 1.5.4 corresponding to said drive means 1.6, a each end of each connecting rod 1.5.1,1.5.3,1.5.2,1.5.4 being for example articulated to the mass U, 1.3,1.2,1.4 corresponding and the other end being articulated to the drive pin 1.6.2 . The axes of rotation 1.1.1,1.2.1 of the pairs of masses 1.1, 1.3 and 1.2,1.4 are placed on the righteous frame so that they form, with the drive pin 1.6.2 in the middle, substantially an angle of 90 °. The four connecting rods 1.5.1.1.5.2.1.5.3.1.5.4 of identical length, forming the means of transmission and inversion 1.5, are located at different planes, preferably above the upper masses 1.1, 1.2 and below the lower masses 1.3, 1.4. In addition, the upper connecting rods 1.5.1, 1.5.2 and lower 1.5.3, 1.5.4, forming inside each plane also substantially an angle of 90 °, are offset from each other with each pair of masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 of a more or less acute angle, depending on the diameter of the rockers and the length of the connecting rods, because being coupled to substantially opposite points on the circumference of the corresponding rockers. This results in an oscillation in the opposite direction of the two rockers of a pair of masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 given, the second pair of masses 1.2, 1.4, 1.1, 1.3 being in the same situation in the transverse direction, this makes it possible to improve the insensitivity of the regulation device to angular accelerations. To illustrate this, figs. 3c, 3d, 3e and 3f show, by plan views from above and by way of example, different positions of the regulating device according to FIGS. 3a and 3b during the course of an oscillation of its masses.

[0041] Les fig. 3g et 3h montrent une vue en perspective schématique de dessus, respectivement de dessous, d’une sixième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention qui est similaire à la cinquième forme d’exécution du dispositif de régulation décrite ci-dessus. De même, le moyen d’entraînement 1.6 du dispositif de régulation selon la sixième forme d’exécution n’est illustré que symboliquement par le plateau rotatif 1.6.3 ainsi que la goupille d’entraînement 1.6.2, pour alléger les figures correspondantes et simplifier la compréhension ainsi qu’étant donné qu’il peut être agencé de la même manière que clans la quatrième forme d’exécution. Il ressort des fig. 3g et 3h que ce dispositif de régulation comprend quatre masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 agencées en deux paires juxtaposées de masses sensiblement juxtaposées 1.1, 1.3; 1.2, 1.4, les masses étant de préférence réalisées par des balanciers horlogers traditionnels. Chaque paire de masses sensiblement juxtaposées 1.1, 1.3 et 1.2, 1.4 comporte un ressort de rappel 1.7.1, 1.7.2 situé entre ses deux masses 1.1, 1.3 et 1.2, 1.4 et pouvant être réalisé, de préférence, par un ressort à lames courbées. De plus, chaque masse 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 des paires de masses est liée par l’intermédiaire d’une bielle 1.5.1, 1.5.3, 1.5.2, 1.5.4 correspondante audit moyen d’entraînement 1.6, une extrémité de chaque bielle 1.5.1, 1.5.3, 1.5.2, 1.5.4 étant par exemple articulée à la masse 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 correspondante et I foutre extrémité étant articulée à la goupille d’entraînement 1.6.2. Les axes de rotation 1.1.1, 1.3.1, 1.2.1, 1.4.1 des masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 sont placées sur le bâti rigide de manière à ce que les lignes liant les axes de rotation 1.1.1, 1.3.1 et 1.2.1, 1.4.1 à l’intérieur de chaque paire de masses 1.1, 1.3 et 1.2, 1.4, d’une part, sont sensiblement orthogonales à l’intersection qui passe par le milieu de la ligne correspondante et la goupille d’entraînement 1.6.2. ainsi que, d’autre part, forment entre eux sensiblement un angle de 90°. Bien que les masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 soient sensiblement juxtaposées, ils se trouvent néanmoins, comme dans la cinquième forme d’exécution, dans deux plans différents afin de permettre que les circonférences des masses de chaque paire de masses 1.1,1.3 et 1.2,1.4 soient légèrement superposées, étant donné que la distance entre les axes de rotation 1.1.1, 1.3.1 et 1.2.1, 1.4.1 à l’intérieur de chaque paire de masses est légèrement moins long que le diamètre des balanciers. Il résulte de cette configuration géométrique que, parmi les quatre bielles 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4 de longueur identique formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5 et de même situées à des plans différents, de préférence au-dessus des masses supérieures 1.1, 1.2 et en dessous des masses inférieures 1.3, 1.4, les bielles supérieures 1.5.1, 1.5.2 θ> I nnéneures 1.5.3, 1.5.4 formel à I ’innéneur de chaque plan égalerne^ sensibleme^ un angle de 90°. Auprès de chaque paire de masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4, les bielles supérieures 1.5.1, 1.5.2 et inférieures 1.5.3, 1.5.4 sont décalées l’une de l’autre d’un angle très aigu ou nul, en fonction du diamètre des balanciers ainsi que de la longueur des bielles, car étant couplées à des points avoisinants sur la circonférence des balanciers correspondants. Cela a également pour conséquence une oscillation en sens opposé des deux balanciers d’une paire de masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 donnée, la deuxième paire de masses 1.2,1.4,1.1,1.3 se trouvant dans la même situation dans la direction transverse. Afin d’illustrer cela, les fig. 3i, 3j, 3k et 3I montrent, par des vues de dessus et à titre d’exemple, des positions différentes du dispositif de régulation selon les fig. 3g et 3h lors du déroulement d’une oscillation de ses masses.Figs. 3g and 3h show a schematic perspective view from above, respectively from below, of a sixth embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention which is similar to the fifth embodiment of FIG. control device described above. Similarly, the drive means 1.6 of the control device according to the sixth embodiment is illustrated only symbolically by the turntable 1.6.3 and the drive pin 1.6.2, to lighten the corresponding figures and simplifying the understanding as well as being able to be arranged in the same way as in the fourth embodiment. It follows from figs. 3g and 3h that this control device comprises four masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 arranged in two pairs juxtaposed substantially juxtaposed masses 1.1, 1.3; 1.2, 1.4, the masses being preferably made by traditional watchmakers. Each pair of substantially juxtaposed masses 1.1, 1.3 and 1.2, 1.4 comprises a return spring 1.7.1, 1.7.2 located between its two masses 1.1, 1.3 and 1.2, 1.4 and can be produced, preferably, by a leaf spring. curved. In addition, each mass 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 of the pairs of masses is linked via a connecting rod 1.5.1, 1.5.3, 1.5.2, 1.5.4 corresponding to said drive means 1.6, a the end of each connecting rod 1.5.1, 1.5.3, 1.5.2, 1.5.4 being for example articulated to the mass 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 corresponding and I foutre end being hinged to the drive pin 1.6.2. The axes of rotation 1.1.1, 1.3.1, 1.2.1, 1.4.1 of masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 are placed on the rigid frame so that the lines connecting the axes of rotation 1.1.1, 1.3.1 and 1.2.1, 1.4.1 within each pair of masses 1.1, 1.3 and 1.2, 1.4, on the one hand, are substantially orthogonal to the intersection which passes through the middle of the corresponding line and drive pin 1.6.2. as well as, on the other hand, form between them substantially an angle of 90 °. Although the masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 are substantially juxtaposed, they are nevertheless, as in the fifth embodiment, in two different planes to allow the circumferences of the masses of each pair of masses 1.1.1.3 and 1.2,1.4 are slightly superimposed, since the distance between axes of rotation 1.1.1, 1.3.1 and 1.2.1, 1.4.1 within each pair of masses is slightly shorter than the diameter of the rockers . As a result of this geometric configuration, among the four connecting rods 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4 of identical length forming the transmission and inversion means 1.5 and also located at different planes, preferably above the higher masses 1.1, 1.2 and below the lower masses 1.3, 1.4, the upper connecting rods 1.5.1, 1.5.2 θ> I 1.5.3, 1.5.4 formal to the inneneur of each equal plane ^ sensibly an angle of 90 °. With each pair of masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4, the upper connecting rods 1.5.1, 1.5.2 and lower 1.5.3, 1.5.4 are shifted from one another by a very acute or zero angle , depending on the diameter of the rockers as well as the length of the rods, because being coupled to neighboring points on the circumference of the corresponding rockers. This also results in an oscillation in the opposite direction of the two rockers of a pair of masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 given, the second pair of masses 1.2,1.4,1.1,1.3 being in the same situation in the transverse direction . To illustrate this, figs. 3i, 3j, 3k and 3I show, from above and by way of example, different positions of the regulating device according to FIGS. 3g and 3h during the course of an oscillation of its masses.

[0042] Les fig. 4a et 4b montrent une vue en perspective schématique de dessus, respectivement de dessous, d’une septième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention qui présente des similitudes avec la cinquième forme d’exécution du dispositif de régulation décrite ci-dessus. De même, le moyen d’entraînement 1.6 de ce dispositif de régulation n’est illustré que symboliquement par le plateau rotatif 1.6.3 ainsi que la goupille d’entraînement 1.6.2, pour alléger les figures et simplifier la compréhension ainsi qu’étant donné qu’il peut être agencé de la même manière que dans la quatrième forme d’exécution, il ressort des fig. 4a et 4b que ce dispositif de régulation comprend deux masses 1.1, 1.2 agencées en une paire de masses superposées 1.1, 1.2, les masses étant de préférence réalisées par des balanciers horlogers traditionnels. La paire de masses superposées 1.1, 1.2 comporte un ressort de rappel 1.7.1 situé entre ses deux masses 1.1, 1.2 et pouvant être réalisé, de préférence, par un ressort spiral. De plus, chaque masse 1.1, 1.2 est liée par l’intermédiaire d’une bielle 1.5.1, 1.5.2 correspondante audit moyen d’entraînement 1.6, une extrémité de chaque bielle 1.5.1, 1.5.2 étant par exemple articulée à la masse 1.1, 1.2 correspondante et l’autre extrémité étant articulée à la goupille d’entraînement 1.6.2. Les points d’articulation des bielles 1.5.1, 1.5.2 suu I a circonnérence de I a masse 1.1. 1.2 coorespondanne so^ placées de manière à ce que I ee bielles 1.5.1. 1.5.2 de longueur identique sont, avec la goupille d’entraînement 1.6.2 les reliant à une de leurs extrémités, orientées l’une à l’autre de manière sensiblement perpendiculaire. Les deux bielles 1.5.1, 1.5.2, formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, sont situées à des plans différents, de préférence au-dessus de la masse supérieure 1.1 et en dessous de la masse inférieure 1.2. Cela a pour conséquence que les deux balanciers de la paire de masses 1.1, 1.2 oscillent en opposition de phase dans leur référentiel commun tout en étant déphasés de 90° dans le référentiel du mouvement. Pour cela le référentiel commun aux deux masses est lui-même oscillant dans le référentiel du mouvement. Cette configuration particulière permet une construction ne comportant que deux balanciers qui est moins sensible aux accélérations angulaires. Afin d’illustrer cela, les fig. 4c, 4d, 4e et 4f montrent, par des vues plans de dessus et à titre d’exemple, des positions différentes du dispositif de régulation selon les fig. 4a et 4b lors du déroulement d’une oscillation de ses masses.Figs. 4a and 4b show a schematic perspective view from above, respectively from below, of a seventh embodiment of a control device of a watch mechanism according to the present invention which has similarities with the fifth embodiment. of the regulating device described above. Similarly, the drive means 1.6 of this control device is illustrated only symbolically by the turntable 1.6.3 and the driving pin 1.6.2, to lighten the figures and simplify the understanding as well as being Since it can be arranged in the same way as in the fourth embodiment, it appears from FIGS. 4a and 4b that this control device comprises two masses 1.1, 1.2 arranged in a pair of superimposed masses 1.1, 1.2, the masses being preferably made by traditional watchmakers. The pair of superimposed masses 1.1, 1.2 comprises a return spring 1.7.1 located between its two masses 1.1, 1.2 and can be made, preferably, by a spiral spring. In addition, each mass 1.1, 1.2 is connected via a connecting rod 1.5.1, 1.5.2 corresponding to said drive means 1.6, one end of each connecting rod 1.5.1, 1.5.2 being for example articulated to the corresponding mass 1.1, 1.2 and the other end being articulated to the drive pin 1.6.2. The points of articulation of the connecting rods 1.5.1, 1.5.2 on the basis of mass 1.1. 1.2 coorspondanne so placed that the connecting rods 1.5.1. 1.5.2 of identical length are, with the drive pin 1.6.2 connecting them at one of their ends, oriented to each other substantially perpendicularly. The two connecting rods 1.5.1, 1.5.2, forming the transmission and inversion means 1.5, are located at different planes, preferably above the upper mass 1.1 and below the lower mass 1.2. This has the consequence that the two rockers of the pair of masses 1.1, 1.2 oscillate in phase opposition in their common reference while being out of phase by 90 ° in the frame of reference of the movement. For this, the reference system common to the two masses is itself oscillating in the frame of reference of the movement. This particular configuration allows a construction having only two rockers that is less sensitive to angular accelerations. To illustrate this, figs. 4c, 4d, 4e and 4f show, by plan views from above and by way of example, different positions of the control device according to FIGS. 4a and 4b during the course of an oscillation of its masses.

[0043] Il ressort de la description figurant ci-dessus que les dispositifs de régulation d’un mécanisme horloger selon la cinquième, sixième et septième forme d’exécution comportent tous un élément élastique de rappel formé, pour au moins un sous-ensemble des masses 1.1, 1.2, 1.3,’1.4, par au moins un ressort de rappel 1.7.1, 1.7.2 situé entre au moins deux desdits masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 et agencé de manière à réaliser une force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4. La force de rappel commune exercée, pour un sous-ensemble des masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, par les ressorts de rappel 1.7.1, 1.7.2 remplace dans ces formes d’exécution la force de rappel commune exercée, pour l’ensemble des masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, par le moyen d’entraînement 1.6 et/ou les moyens de transmission et d’inversion 1.5 des premières quatre formes d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger. Partant, les autres remarques figurant ci-dessus dans le cadre de la description des premières quatre formes d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention s’appliquent par analogie à la cinquième, sixième et septième forme d’exécution du dispositif de régulation, notamment au niveau du fonctionnement et des autres avantages en découlant, de sorte à ce qu’il n’est pas nécessaire de répéter ces informations. En particulier, il est possible d’utiliser un des moyens d’entraînement 1.6 tels que décrits ci-dessus, mis à part évidemment un choix, respectivement un calibrage différent de son ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1, étant donné que la force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses 1.1, 1.2, 1.3,1.4 est réalisée par le ou les ressorts de rappel 1.7.1, 1.7.2.It follows from the above description that the control devices of a watch mechanism according to the fifth, sixth and seventh embodiments all comprise a resilient return member formed for at least a subset of the masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, by at least one return spring 1.7.1, 1.7.2 located between at least two of said masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 and arranged so as to achieve a common restoring force and capable of causing a correlated movement of said masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4. The common return force exerted, for a subset of the masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, by the return springs 1.7.1, 1.7.2 replaces in these embodiments the common return force exerted, for the together the masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, by the drive means 1.6 and / or the transmission and inversion means 1.5 of the first four embodiments of a control device of a clock mechanism. Therefore, the other remarks appearing above as part of the description of the first four embodiments of a control device of a watch mechanism according to the present invention apply by analogy to the fifth, sixth and seventh forms. execution of the regulating device, in particular at the level of the operation and the other advantages resulting therefrom, so that it is not necessary to repeat this information. In particular, it is possible to use one of the drive means 1.6 as described above, apart from obviously a choice, respectively a different calibration of its drive spring and reminder 1.6.1, since the common return force and able to cause a correlated movement of said masses 1.1, 1.2, 1.3,1.4 is achieved by the return spring or springs 1.7.1, 1.7.2.

[0044] Les cinquième, sixième et septième formes d’exécution comportent des doubles balanciers flottants, en référence au mouvement, dont la position neutre oscille de façon à suivre la trajectoire de la goupille d’entrainement. Cette disposition permet de compenser la dissymétrie due au déplacement de la goupille d’xntrainxmxnt et ainsi d’améliorer l’isochronisme en cas de variation du couple moteur.The fifth, sixth and seventh embodiments comprise double floating rockers, with reference to movement, whose neutral position oscillates so as to follow the path of the driving pin. This arrangement makes it possible to compensate for the dissymmetry due to the displacement of the locking pin and thus to improve the isochronism in case of variation of the engine torque.

[0045] Dans ce contexte, il convient de noter qu’il est possible dans les dispositifs de régulation d’un mécanisme horloger selon la cinquième, sixième et septième forme d’exécution de prévoir que, en plus de l’élément élastique de rappel formé, pour au moins un sous-ensemble desdites masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, par ledit au moins un ressort de rappel 1.7.1, 1.7.2 situé entre au moins deux desdits masses 1.1,12,1.3,1.4, le moyen d’entraînement 1.6 et/ou les moyens de transmission et d’inversion 1.5 forment également un élément élastique de rappel, pour l’ensemble desdites masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, en étant agencés, en sus de leur fonction primaire respective, de manière à réaliser une force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4. En d’autres termes, il est possible de prévoir dans ces formes d’exécution, à côté du ou des ressorts de rappel 1.7.1,1.7.2, une force de rappel commune provenant du moyen d’entraînement 1.6 et/ou des moyens de transmission et d’inversion 1.5, à la manière décrite en détail dans le contexte de la première et de la quatrième forme d’exécution.In this context, it should be noted that it is possible in the control devices of a clock mechanism according to the fifth, sixth and seventh embodiments to provide that, in addition to the elastic element of recall formed, for at least a subset of said masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, by said at least one return spring 1.7.1, 1.7.2 located between at least two of said masses 1.1, 12, 1, 3, 1, 4, the drive means 1.6 and / or the transmission and inversion means 1.5 also form an elastic return element, for all of said masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, being arranged, in addition to their respective primary function , so as to achieve a common return force and able to cause a correlated movement of said masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4. In other words, it is possible to provide in these embodiments, next to the return spring or springs 1.7.1.1.7.2, a common return force from the drive means 1.6 and / or transmission and inversion means 1.5, in the manner described in detail in the context of the first and fourth embodiments.

[0046] Par ailleurs, dans la cinquième, sixième, et septième forme d’exécution d’un dispositif de régulation selon la présente invention décrites ci-dessus à l’aide des fig. 3a à 3I et 4a à 4f, respectivement leurs variantes mentionnées ci-haut, les moyens de transmission et d’inversion 1.5 sont réalisés par des bielles rigides ou flexibles 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4 couplés, d’une part, directement ou indirectement audit moyen d’xntraînxmxnt 1.6 et, d’autre part, aux masses 1.1, 1.2, 13,1.4. Il est néanmoins envisageable de réaliser ces formes d’exécution, respectivement leurs variantes, en utilisant des lames flexibles, voire de réaliser les masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, les bielles soit rigides soit flexibles 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4 formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, et les ressorts de rappel 1.7.1, 1.7.2 par une pièce monolithique, par analogie à ce qui est divulgué ci-dessus dans le contexte de la quatrième forme d’exécution.Furthermore, in the fifth, sixth, and seventh embodiment of a control device according to the present invention described above with the aid of FIGS. 3a to 3I and 4a to 4f, respectively their variants mentioned above, the transmission and reversing means 1.5 are made by rigid or flexible connecting rods 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4 coupled, on the one hand, directly or indirectly to the said 1.6 medium and on the other hand to masses 1.1, 1.2, 13.1.4. It is nevertheless conceivable to realize these embodiments, respectively their variants, using flexible blades, or even to achieve the masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, the rods either rigid or flexible 1.5.1, 1.5.2, 1.5 .3, 1.5.4 forming the transmission and reversal means 1.5, and the return springs 1.7.1, 1.7.2 by a monolithic part, by analogy to what is disclosed above in the context of the fourth form of execution.

[0047] Dans toutes les formes d’exécution du dispositif de régulation d’un mécanisme horloger décrites ci-dessus, le dispositif comprend au moins un élément élastique de rappel 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4, 1.6.1, 1.7.1, 1.7.2 agencé de manière à réaliser une force de rappel commune soit à au moins un sous-ensemble soit à l’ensemble desdites masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses 1.1, 1.2. Ainsi, un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention ne comprend ni d’élément élastique de rappel entre les masses et le bâti rigide ni d’élément élastique de rappel individuel pour chaque masse, de sorte à ce qu’il ne dispose pas de résonateur distinct.In all the embodiments of the control device of a clock mechanism described above, the device comprises at least one elastic return element 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4, 1.6.1, 1.7.1, 1.7.2 arranged in such a way as to make a return force common to at least one subassembly or to all of said masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 and capable of causing a correlated movement said masses 1.1, 1.2. Thus, a device for regulating a clock mechanism according to the present invention does not comprise any elastic return element between the masses and the rigid frame or individual elastic return element for each mass, so that it does not have a separate resonator.

[0048] En somme, il est à noter que toutes les formes d’exécution et variantes décrites ci-dessus d’un dispositif de régulation selon la présente invention se distinguent principalement par l’agencement et les caractéristiques résultantes de l’élément élastique de rappel qui réalise une force de rappel commune à toutes ou une partie des masses et apte à provoquer un mouvement corrélé des masses, puis par le nombre ainsi que l’agxncxmxnt géométrique des masses et des moyens de transmission et d’inversion correspondants. Par contre, ces formes d’exécution peuvent comprendre, en outre, l’une ou l’autre des formes d’exécution du moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 décrites ci-dessus ou tout autre moyen d’entraînement à rayon variable équivalent. De plus, le fonctionnement général des dispositifs de régulation correspondants est toujours analogue au fonctionnement de la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation selon la présente invention.In sum, it should be noted that all the embodiments and variants described above of a control device according to the present invention are distinguished mainly by the arrangement and the resulting characteristics of the elastic element of recall which achieves a return force common to all or part of the masses and capable of causing a correlated movement of the masses, then by the number as well as the geometric agxnxxxxxxx of the masses and the corresponding transmission and inversion means. On the other hand, these embodiments may furthermore comprise one or other of the embodiments of the variable-radius drive means 1.6 described above or any other equivalent variable-radius drive means. . In addition, the general operation of the corresponding regulating devices is always analogous to the operation of the first embodiment of a regulating device according to the present invention.

[0049] La présente invention concerne également un mouvement horloger, destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie, notamment dans une montre bracelet mécanique, comprenant une source d’énergie, un rouage, et un organe réglant. En particulier, l’organe réglant d’un mouvement horloger selon la présente invention est constitué par un dispositif de régulation tel que décrit ci-dessus, de manière à ce qu’il n’est pas nécessaire que ce mouvement comporte un échappement. En effet, la fréquence de rotation du moyen d’entraînement 1.6 étant gérée directement par l’oscillation desdites au moins deux masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 formant l’oscillateur harmonique isotrope du dispositif de régulation, le rouage du mouvement horloger peut être en liaison cinématique directe avec le moyen d’entraînement 1.6, sans nécessité d’un composant supplémentaire tel que l’échappement des mouvements horlogers mécaniques traditionnels.The present invention also relates to a watch movement, intended to be integrated into a timepiece, particularly in a mechanical wristwatch, comprising a power source, a gear train, and a regulating member. In particular, the regulating member of a watch movement according to the present invention is constituted by a control device as described above, so that it is not necessary for this movement to include an escapement. Indeed, since the frequency of rotation of the drive means 1.6 is directly managed by the oscillation of the at least two masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 forming the isotropic harmonic oscillator of the regulating device, the cog in the watch movement can be in direct kinematic connection with the driving means 1.6, without the need for an additional component such as the escape of traditional mechanical clock movements.

[0050] Enfin, la présente invention concerne également une pièce d’horlogerie, notamment une montre bracelet mécanique, qui comprend au moins un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger ou un mouvement horloger tel que décrit ci-dessus. En particulier, il peut s’agir non seulement d’une pièce d’horlogerie équipée d’une source d’énergie mécanique, c’est-à-dire d’un ressort de barillet logé dans un barillet correspondant, mais également d’un autre type de pièce d’horlogerie, par exemple d’une montre bracelet équipée d’une source d’énergie électrique. Dans ce dernier cas, la pièce d’horlogerie peut néanmoins comprendre un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le rouage de ladite pièce d’horlogerie étant lié directement au dispositif de régulation.Finally, the present invention also relates to a timepiece, including a mechanical wristwatch, which comprises at least one control device of a watch mechanism or a watch movement as described above. In particular, it may be not only a timepiece equipped with a source of mechanical energy, that is to say a barrel spring housed in a corresponding barrel, but also of another type of timepiece, for example a wristwatch equipped with a source of electrical energy. In the latter case, the timepiece may nevertheless include a device for regulating a clock mechanism according to the present invention, the wheel of said timepiece being directly connected to the regulating device.

[0051] Vu l’agxncxmxnt et le fonctionnement des différentes formes d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger décrites ci-dessus, on comprend qu’il permet d’atteindre l’objectif principal de la présente invention, à savoir de réaliser un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope permettant de construire des mouvements horlogers sans échappement. Par ailleurs, un tel dispositif de régulation dispose de nombreux autres avantages, dont, dans la majorité des formes d’exécution, une structure simple et robuste de sorte à garantir un coût de production raisonnable ainsi qu’un fonctionnement fiable et précis, en outre en termes de précision de marche d’une pièce d’horlogerie correspondante. De plus, les différentes formes d’exécution décrites ci-dessus montrent qu’il dispose d’une grande flexibilité, tant au niveau de sa structure que de sa réalisation concrète, permettant une intégra- tion clans une grande variété de pièces d’horlogerie. En général, le dispositif peut être intégré dans toute sorte de pièces d’horlogerie, de préférence dans des montres bracelet ayant une source d’énergie mécanique, mais il est aussi possible de l’utiliser dans des montres ayant une source d’énergie électrique. Plus particulièrement, le dispositif de régulation proposé permet de réaliser, clans les formes d’exécution dans lesquelles le moyen d’entraînement, par l’intermédiaire d’un ressort d’entraînement et de rappel calibré de manière adéquate, et/ou les moyens de transmission et d’inversion, par l’intermédiaire des bras flexibles ayant une rigidité adéquate, réalise la force de rappel, une force de rappel commune à toutes les masses. Dans les formes d’exécution dans lesquelles un ou plusieurs ressorts de rappel réalisent la force de rappel, le dispositif de régulation proposé permet de réaliser une force de rappel commune à une partie des les masses. Dans les deux cas de figure, la stabilité de l’oscillateur d’un tel dispositif de régulation se trouve améliorée et son réglage facilité. De plus, l’excentricité minimale présente dans le moyen d’entraînement assure un autodémarrage suite à un arrêt du dispositif. L’utilisation des masses rotatives rend le dispositif simple et robuste ainsi qu’insensible aux accélérations linéaires et l’utilisation des masses rotatives oscillant en sens opposés rend le dispositif insensible aux accélérations angulaires. Par conséquent, le dispositif de régulation proposé permet d’éviter ou tout au moins de réduire en grande partie des perturbations lors de chocs en translation et, dans la plupart des configurations proposées, lors de chocs en rotation, de sorte à ce que le dispositif est équilibré vis-à-vis des accélérations linéaires et des accélérations angulaires ainsi que de la gravité. De plus, les formes d’exécution utilisant des masses superposées réduisent l’encombrement pour une inertie donnée et la plupart des formes d’exécution du dispositif de régulation proposées se prêtent à présenter les masses rotatives, voire les balanciers, d’une façon esthétiquement attractive. Finalement, le dispositif de régulation proposé permet de réaliser un grand nombre de variantes, que ce soit au niveau géométrique et constructif ou au niveau de la réalisation concrète, par exemple à l’aide de moyens horlogers traditionnels tels que des paliers utilisés au niveau des articulations ou à l’aide d’autres moyens tels que des lames flexibles ou des structures monolithiques.Given the agxncxmxnt and the operation of the various embodiments of a control device of a clock mechanism described above, it is understood that it achieves the main objective of the present invention, namely to realize a device for regulating a clock mechanism on the basis of an isotropic harmonic oscillator for building watch movements without escape. Moreover, such a control device has many other advantages, which, in the majority of embodiments, a simple and robust structure so as to ensure a reasonable production cost and a reliable and precise operation, furthermore in terms of accuracy of operation of a corresponding timepiece. Moreover, the various embodiments described above show that it has great flexibility, both in terms of its structure and its concrete realization, allowing integration into a wide variety of timepieces. . In general, the device can be integrated into all kinds of timepieces, preferably in wristwatches having a source of mechanical energy, but it is also possible to use it in watches having a source of electrical energy. . More particularly, the proposed control device makes it possible, in the embodiments in which the drive means, via a suitably calibrated return and return spring, and / or the means transmission and inversion, via the flexible arms having adequate rigidity, realizes the restoring force, a restoring force common to all masses. In the embodiments in which one or more return springs realize the return force, the proposed regulating device makes it possible to achieve a return force common to a part of the masses. In both cases, the stability of the oscillator of such a control device is improved and its adjustment facilitated. In addition, the minimum eccentricity present in the drive means ensures a self-starting following a stop of the device. The use of rotating masses makes the device simple and robust as well as insensitive to linear accelerations and the use of rotating masses rotating in opposite directions makes the device insensitive to angular accelerations. Consequently, the proposed regulating device makes it possible to avoid or at least to reduce, to a large extent, disturbances during translational shocks and, in most of the configurations proposed, during rotational shocks, so that the device is balanced against linear accelerations and angular accelerations as well as gravity. In addition, the embodiments using superimposed masses reduce the space requirement for a given inertia and most of the embodiments of the regulation device proposed lend themselves to presenting the rotating masses, or even the rockers, in an aesthetically attractive. Finally, the proposed regulation device makes it possible to carry out a large number of variants, whether at the geometric and constructive level or at the level of the concrete realization, for example using traditional horological means such as bearings used at the level of joints or other means such as flexible blades or monolithic structures.

Claims

claims

1. Device for regulating (1) a clock mechanism on the basis of an isotropic harmonic oscillator, intended to be integrated in a timepiece, in particular in a wristwatch, said regulating device comprising a rigid frame, to minus two masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) pivotally mounted on the rigid frame, a variable radius drive means (1.6) coupled to said masses (1.1, 2.1, 2.1, 1.3, 1.4) and adapted to be driven by a source of energy of said timepiece as well as transmitting the energy received from said energy source to said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), and transmission and inversion means (1.5) coupled, on the one hand, to said driving means (1.6) and, on the other hand, to said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) as well as arranged to transmit the energy received from the from the driving means (1.6) to said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) for re in motion and to reduce the displacement of the center of mass of the regulating device, characterized in that the regulating device comprises at least one elastic return element (1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4 , 1.6.1, 1.7.1, 1.7.2) arranged so as to achieve a return force common to either at least one subset or to all of said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) and adapted to causing a correlated movement of said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4).

2. Control device according to claim 1, characterized in that said elastic return element is formed, for all of said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), by the drive means (1.6) and / or the transmission and inversion means (1.5) which are arranged, in addition to their respective primary functions, so as to provide a common return force and able to cause a correlated movement of said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4 ).

3. Control device according to claim 2, characterized in that said elastic return element is formed by the drive means (1.6) which produces said common return force and able to cause a correlated movement of said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) being coupled to said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) by means of a drive and return spring (1.6.1) able to serve simultaneously as force transmission means drive and elastic return means masses (1.1,1.2, 1.3,1.4).

4. Control device according to the preceding claim, characterized in that the transmission and inversion means (1.5) are formed by rigid connecting rods (1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4) coupled directly or indirectly to said drive means (1.6) and to said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4).

5. Control device according to the preceding claim, characterized in that at least a portion of the rigid rods (1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4) forming the transmission and inversion means ( 1.5) include an additional point of articulation.

6. Control device according to claim 2, characterized in that said elastic return element is formed by the transmission and inversion means (1.5) which perform said common return force and capable of causing a correlated movement of said masses. (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) being made by flexible arms (1.5.1,1.5.2,1.5.3, 1.5.4) having a rigidity chosen so as to be able to serve simultaneously as transmission means of the driving force and elastic return means of the masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4).

7. Control device according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) and the rigid connecting rods (1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5 .4), respectively the flexible arms (1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4), forming the means of transmission and inversion (1.5) are made by a monolithic piece.

8. Control device according to one of claims 2 to 7, characterized in that it comprises two, three or four masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4).

9. Control device according to claim 1, characterized in that said elastic return element is formed, for at least a subset of said masses (1.1,1.2,1.3,1.4), by at least one return spring ( 1.7.1,1.7.2) situated between at least two of said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) and arranged so as to produce a common return force and able to cause a correlated movement of said masses (1.1, 1.2, 1.3 , 1.4).

10. Control device according to claim 9, characterized in that the control device comprises an even number of masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) arranged in pairs so that each pair of masses (1.1, 1.3 1.2, 1.4) comprises a return spring (1.7.1, 1.7.2) situated between its two masses (1.1, 1.3, 1.2, 1.4) each of which is connected to said drive means (1.6), via connecting rods (1.5.1, 1.5.3, 1.5.2, 1.5.4) each connected to the corresponding mass (1.1, 1.3, 1.2, 1.4) and forming said transmission and inversion means (1.5).

11. Regulating device according to claim 9, characterized in that the regulating device comprises two masses (1.1,1.2) arranged in a pair of masses (1.1,1.2), this pair of masses (1.1,1.2) comprising a return spring (1.7.1) situated between its two masses (1.1, 1.2), each of which is connected, by means of connecting rods (1.5.1, 1.5.2) each articulated to the corresponding mass (1.1, 1.2) and oriented substantially perpendicular to each other, said links (1.5.1, 1.5.2) forming said transmission and inversion means (1.5) to said drive means (1.6).

12. Control device according to one of the preceding claims 9 to 11, characterized in that, in addition to the elastic return member formed, for at least a subset of said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4 ), by said at least one return spring (1.7.1, 1.7.2) located between at least two of said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), the driving means (1.6) and / or the means for transmission and inversion (1.5) also form an elastic return element, for all of said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), being arranged, in addition to their respective primary function, so as to achieve a force common return and capable of causing a correlated movement of said masses (1.1, 1.2, 1.3,1.4).

13. Control device according to one of the preceding claims 9 to 12, characterized in that the transmission and inversion means (1.5) are formed by rigid or flexible connecting rods (1.5.1, 1.5.2, 1.5 .3, 1.5.4) coupled, on the one hand, directly or indirectly to said drive means (1.6) and, on the other hand, to said masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), preferably via clock pivots.

14. Control device according to one of the preceding claims 9 to 13, characterized in that the masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), the rigid or flexible connecting rods (1.5.1, 1.5.2, 1.5.3 , 1.5.4) forming the transmission and inversion means (1.5) and the return springs (1.7.1, 1.7.2) are made by a monolithic piece.

15. Control device according to one of the preceding claims 9 to 14, characterized in that the regulating device comprises an even number of masses (1.1, 1.2, 1.3,1.4).

16. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the variable-radius drive means (1.6) comprises a rotary plate (1.6.3) driven in rotation by the power source of the workpiece. timepiece, a drive and return spring (1.6.1) and a drive pin (1.6.2) having a minimum eccentricity with respect to the center of the turntable (1.6.3).

17. Watchmaking movement comprising a power source, a gear train, and a regulating member, in particular for a mechanical wristwatch, characterized in that the regulating member is constituted by a regulating device according to one of the preceding claims, so that the movement has no escape.

18. Timepiece, including mechanical wristwatch, characterized in that it comprises a control device according to one of the preceding claims 1 to 17 or a watch movement according to the preceding claim.