CH713103A1 - Transfer device for product carriers with holding means. - Google Patents

Transfer device for product carriers with holding means. Download PDF

Info

Publication number
CH713103A1
CH713103A1 CH01458/16A CH14582016A CH713103A1 CH 713103 A1 CH713103 A1 CH 713103A1 CH 01458/16 A CH01458/16 A CH 01458/16A CH 14582016 A CH14582016 A CH 14582016A CH 713103 A1 CH713103 A1 CH 713103A1
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
conveyor
transfer
holding means
section
conveying
Prior art date
Application number
CH01458/16A
Other languages
German (de)
Inventor
Stauber Erwin
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Priority to CH01458/16A priority Critical patent/CH713103A1/en
Priority to CH00413/17A priority patent/CH713126A2/en
Priority to ES17198836T priority patent/ES2813966T3/en
Priority to EP17198836.3A priority patent/EP3315433B1/en
Priority to US15/797,917 priority patent/US10112783B2/en
Priority to CN201711048827.XA priority patent/CN108016853B/en
Publication of CH713103A1 publication Critical patent/CH713103A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/02Screw or rotary spiral conveyors for articles
    • B65G33/04Screw or rotary spiral conveyors for articles conveyed between a single screw and guiding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/60Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
    • B65G47/61Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/24Details
    • B65G33/26Screws
    • B65G33/265Screws with a continuous helical surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0229Clothes, clothes hangers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

Es wird eine Übergabevorrichtung (1) zur vereinzelten Übergabe von Produkteträgern (2c–2e) mit Haltemitteln (21b–21e) an eine Hängefördervorrichtung beschrieben, umfassend eine Förderwendel (11), welche eine Förderstrecke für die Haltemittel (21b–21e) mit einem Förderabschnitt und einem Übergabeabschnitt definiert, wobei die Förderstrecke im Förderabschnitt eine lineare Bahn beschreibt und im Übergabeabschnitt zur linearen Bahn überlagert eine transversal gekrümmte Bahn beschreibt.A transfer device (1) for the occasional transfer of product carriers (2c-2e) with holding means (21b-21e) to a suspension conveyor is described, comprising a conveyor coil (11) having a conveying path for the holding means (21b-21e) with a conveyor section and a transfer section is defined, wherein the conveyor section in the conveyor section describes a linear path and superimposed in the transfer section to the linear path describes a transversely curved path.

Description

Beschreibung GEBIET DER ERFINDUNGDescription FIELD OF THE INVENTION

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung zur vereinzelten Übergabe von Produkteträgern mit Haltemitteln an eine Hängefördervorrichtung, eine Förderanlage zum Fördern von Produkteträgern mit Haltemitteln, mit einer Übergabevorrichtung und einer Hängefördervorrichtung, und ein Verfahren zum Betrieb der Förderanlage.The present invention relates to a transfer device for the isolated transfer of product carriers with holding means to a suspension conveyor, a conveyor for conveying product carriers with holding means, with a transfer device and a suspension conveyor, and a method for operating the conveyor.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Auf dem Gebiet der Fördertechnik hängen die Auswahl und die Ausgestaltung der Förderanlagen und der Fördervorrichtungen hauptsächlich von der Art der zu fördernden Produkte ab. Die zu fördernden Produkte können dabei je nach Art z.B. direkt in geeigneten Transporteinheiten der Fördervorrichtungen gefördert werden oder mittels geeigneten Produkteträgern in die Transporteinheiten aufgenommen und gefördert werden. Für gewisse Anforderungen sind wiederum keine separaten Transporteinheiten nötig und die Produkte oder die Produkteträger können direkt in der Fördervorrichtung gefördert werden. Häufig weisen Fördervorrichtungen und/oder Förderanlagen je nach Anforderung abschnittsweise oder bereichsweise unterschiedliche Förderstrecken mit oder ohne Produkteträger, Transporteinheiten etc. auf, zwischen welchen Übergabe- und/oder Zuführvorgänge stattfinden.In the field of materials handling, the selection and design of the conveyor systems and the conveyors mainly depend on the nature of the products to be conveyed. The products to be delivered may vary depending on the type e.g. be conveyed directly in suitable transport units of the conveyors or taken by suitable product carriers in the transport units and promoted. For certain requirements again no separate transport units are needed and the products or the product carriers can be conveyed directly in the conveyor. Frequently, conveying devices and / or conveying systems have, depending on the requirements, sections or regions of different conveying paths with or without product carriers, transport units, etc., between which transfer and / or feeding operations take place.

[0003] Beim Einsatz von Produkteträgern können sich je nach Art der Kopplung der Produkteträger, z.B. über geeignete Haltemittel, an die Fördervorrichtung oder an die Transporteinheiten der Fördervorrichtung besondere Fragestellungen hinsichtlich der Förderung, der Übergabe, der Vereinzelung etc. ergeben. Solche Fragestellungen sind von hoher Relevanz in der Bekleidungsindustrie, wie z.B. in Kollektionslagern, Versandlagern oder chemischen Reinigungen, wo die Kleidungsstücke mittels Kleiderbügeln unterschiedlichster Art gefördert werden. Die Kleiderbügel weisen dabei in der Regel Haken auf, welche in die Fördervorrichtungen oder Transporteinheiten eingreifen und so die Kopplung zwischen Produkteträger und Fördervorrichtung oder Transporteinheit bereitstellen.When product carriers are used, depending on the nature of the coupling, the product carriers, e.g. via suitable holding means, to the conveyor or to the transport units of the conveyor special questions regarding the promotion, the transfer, the separation, etc. result. Such issues are of high relevance in the apparel industry, such as in collection warehouses, dispatch warehouses or dry cleaning, where the garments are conveyed by means of hangers of various kinds. As a rule, the hangers have hooks which engage in the conveying devices or transport units and thus provide the coupling between the product carrier and the conveying device or transport unit.

[0004] Die E PO 802 133 B1 beschreibt eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Förderträgern mit einer drehbar angetriebenen Gewindespindel, derer Gewindesteigung in Förderrichtung anwächst, wobei die Spindel in mehrere Bereiche unterschiedlicher Steigung aufgeteilt ist. In jedem Bereich sind mindestens zwei verschiedene Gewindesteigungen vorgesehen, wobei bezogen auf die Förderrichtung die erste Gewindesteigung in jedem Bereich jeweils kleiner ist als die letzte im vorangegangenen Bereich, und die Gewindenutbreite der Gewindespindel in Förderrichtung zunimmt. Es wird weiter eine Eingabevorrichtung beschrieben, welche aus einer Vereinzelungsvorrichtung und einer dieser nachgeschalteten Übergabeförderer besteht, wobei die Förderträger von der Vereinzelungsvorrichtung über eine Schräge auf den Übergabeförderer übergeben werden. Vom Übergabeförderer werden die Förderträger an eine Übergabestelle gefördert, wo sie über eine Schräge in eine Fördertasche einer Hängeförderanlage gleiten.The E PO 802 133 B1 describes a device for separating conveyor with a rotatably driven threaded spindle, which increases thread pitch in the conveying direction, wherein the spindle is divided into several regions of different pitch. At least two different thread pitches are provided in each area, wherein, based on the conveying direction, the first thread pitch in each area is smaller in each case than the last in the preceding area, and the thread groove width of the threaded spindle increases in the conveying direction. It is further described an input device which consists of a separating device and one of these downstream transfer conveyor, wherein the conveyor carriers are transferred from the separating device via a slope on the transfer conveyor. From the transfer conveyor, the conveyor carriers are conveyed to a transfer point, where they slide over a slope in a conveyor pocket of a suspension conveyor.

[0005] Die EP1 914 182 B1 beschreibt ein Zuführ-Transport-System für Bügel mit darauf hängenden Gegenständen, insbesondere Kleidungsstücken, mit einer Transport-Schiene zur Aufnahme und Führung von Haken der Bügel, mit einer an einem Ende der Transport-Schiene angeordneten Übergabe-Station zur Übergabe je eines Bügels auf einzeln transportierbare Halteelemente, die jeweils in ihrem unteren Bereich eine Aufnahme-Öffnung für einen Haken eines Bügels aufweisen und mit einem der Übergabe-Station zugeordneten Übergabe-Rad. Das Übergabe-Rad nimmt jeweils ein Halteelement in einer Position auf, in der es gegenüber der Vertikalen schräg aus dem Übergabe-Rad herausragt, so dass die Aufnahme-Öffnung in einer Projektion auf die Horizontale nach oben offen ist. Durch einen Übergabe-Spalt fällt jeweils taktweise ein Bügel nach unten, der von der Aufnahme-Öffnung aufgefangen wird, da das freie Ende des Hakens sich über der Aufnahme-Öffnung befindet. Der Haken fällt damit in die Aufnahme-Öffnung hinein und wird hierdurch vom Halteelement gefangen.EP 1 914 182 B1 describes a feed-transport system for hangers with objects hanging thereon, in particular items of clothing, with a transport rail for receiving and guiding hooks of the stirrups, with a transfer arranged at one end of the transport rail Station for transferring a respective bracket on individually transportable holding elements, each having in its lower region a receiving opening for a hook of a bracket and with the transfer station associated transfer wheel. The transfer wheel in each case receives a holding element in a position in which it protrudes obliquely from the transfer wheel relative to the vertical, so that the receiving opening is open in a projection on the horizontal upward. By a transfer gap in each case cyclically a bracket falls down, which is caught by the receiving opening, since the free end of the hook is located above the receiving opening. The hook thus falls into the receiving opening and is thereby caught by the holding element.

[0006] Die DE 4 326 095 C1 beschreibt Aufgabevorrichtungen an Hängeförderern für an Kleiderbügelhaken hängende Fördergüter, umfassend an einem Tragprofil laufende, von einem Zugmittel gezogene Förderhaken mit einem Haltefinger, eine Schrittfördereinrichtung für an Kleiderbügelhaken hängende Fördergüter, z.B. Kleidungsstücke, eine kurze Übergabebahn in Verlängerung der Schrittfördereinrichtung mit einem U-förmigen Querschnitt und einer Stoppnase am freien Ende. Die Übergabebahn und der Laufweg der Förderhaken stehen im spitzen Winkel zueinander und der Haltefinger taucht in die Nut zwischen den U-Schenkeln ein, so dass der Haltefinger einen an der Stoppnase anstehenden Kleiderbügelhaken unterfahren und über die Stoppnase herausheben kann. In die U-Schenkel der Übergabebahn sind endlos umlaufende, parallele Förderriemen integriert, auf deren oberem Turm die Kleiderbügelhaken aufsitzen.DE 4 326 095 C1 describes feeding devices on overhead conveyors for hanging on hanger hook goods, comprising on a support profile current, drawn by a traction device hook with a holding finger, a step conveyor for hanging on hanger hooks conveyed goods, e.g. Garments, a short transfer path in extension of the step conveyor with a U-shaped cross-section and a stop nose at the free end. The transfer track and the path of the conveyor hooks are at an acute angle to each other and the retaining finger dips into the groove between the U-legs, so that the retaining finger undercut a pending on the stop nose hanger hooks and can lift out over the stop lug. In the U-legs of the transfer track endless circulating, parallel conveyor belts are integrated, sit on the upper tower of the hanger hooks.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

[0007] Bei der Förderung von Produkten mittels Produkteträgern mit Haltemitteln ist das zuverlässige Eingreifen der Haltemittel in die Fördervorrichtungen oder Transporteinheiten der Fördervorrichtungen von grosser Wichtigkeit für die Minimierung von Fehlern in der Förderung der Produkte. Um eine hohe Förderleistung bzw. Fördergeschwindigkeit zu gewährleisten, spielen dabei zuverlässige Übergabevorgänge und/oder Zuführvorgänge der Produkte oder Produkteträgerzwischen verschiedenen Abschnitten oder Bereichen einer Förderanlage eine wichtige Rolle. Bei bestimmten Haltemitteln, wie z.B. Haken, ergeben sich zusätzliche Anforderungen im Zusammenhang mit der Vereinzelung der Produkte oder Produkteträger, insbesondere wenn die Haltemittel dazu neigen, durch gegenseitige Interaktion die Förderleistung zu beeinträchtigen.In the promotion of products by means of product carriers with holding means is the reliable intervention of the holding means in the conveyors or transport units of the conveyors of great importance for the minimization of errors in the promotion of the products. In order to ensure a high delivery rate or conveying speed, reliable transfer processes and / or feed operations of the products or product carriers between different sections or regions of a conveyor system play an important role. For certain holding means, such as e.g. Hooks, additional requirements arise in connection with the separation of the products or product carriers, especially when the holding means tend to affect by mutual interaction, the flow rate.

[0008] Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, den Stand der Technik der Förderung von Produkteträgern mit Haltemitteln, insbesondere die vereinzelte Übergabe, zu verbessern.It is therefore an object of the invention to improve the state of the art of promoting product carriers with holding means, in particular the isolated transfer.

[0009] Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und in der vorliegenden Beschreibung und den Figuren gegeben.This object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are given in the dependent claims and in the present description and the figures.

[0010] Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung zur vereinzelten Übergabe von Produkteträgern mit Haltemitteln an eine Hängefördervorrichtung, umfassend eine Förderwendel, welche eine Förderstrecke für die Haltemittel mit einem Förderabschnitt und einem Übergabeabschnitt definiert, wobei die Förderstrecke im Förderabschnitt eine lineare Bahn beschreibt und im Übergabeabschnitt zur linearen Bahn überlagert eine transversal gekrümmte Bahn beschreibt.The invention relates to a transfer device for the isolated transfer of product carriers with holding means to a suspension conveyor, comprising a conveyor coil which defines a conveying path for the holding means with a conveyor section and a transfer section, wherein the conveyor section in the conveying section describes a linear path and in the transfer section to linear path superimposed describes a transversely curved path.

[0011] Die Förderwendel bietet den Vorteil, dass eine kontrollierte Förderung der Produkteträger ermöglicht wird, insbesondere für Produkteträger mit Haltemitteln, welche dazu neigen, unkontrollierte Bewegungen, wie Pendelbewegungen o.a., auszuführen. Im Zusammenhang mit dieser Erfindung wird unter kontrollierter Förderung eine Förderung der Produkteträger verstanden, bei welcher die Produkteträger eine geführte Bahn, zum Beispiel über einen definierten Auflagepunkt auf der Förderwendel, beschreiben und dass z.B. Fallhöhen bei Übergaben minimiert oder vermieden werden können. In der Regel verbleiben bei einer kontrollierten Förderung die Haltemittel bzw. die Produkteträger bei einem Anhalten der Förderwendel im Wesentlichen an der jeweiligen aktuellen Position stehen und können von dieser Position bei Wiederaufnahme der Rotation der Förderwendel weitergefördert werden. Bei Ausgestaltungen mit Haken, welche jeweils auf der Förderwendel über einen Auflagepunkt aufliegen, bleibt in der Regel jeweils der Auflagepunkt an der jeweiligen Position stehen wenn die Förderwendel anhält, und die Haken können von dort bei Wiederaufnahme der Rotation der Förderwendel weitergefördert werden.The conveyor coil has the advantage that a controlled promotion of the product carrier is made possible, especially for product carriers with holding means, which tend to uncontrolled movements, such as oscillations o.a., Execute. In the context of this invention, controlled delivery means a promotion of the product carriers, in which the product carriers describe a guided web, for example over a defined contact point on the conveyor spiral, and that e.g. Fall heights at handovers can be minimized or avoided. As a rule, with a controlled conveyance, the holding means or the product carriers essentially stop at the respective current position when the conveyor spiral stops and can be conveyed further away from this position upon resumption of the rotation of the conveyor spiral. In embodiments with hooks, which each rest on the conveyor spiral over a support point, the support point usually remains at the respective position when the conveyor coil stops, and the hooks can be further promoted from there on resumption of rotation of the conveyor coil.

[0012] Die Förderstrecke wird in der Regel durch die Ausformung der Fördenwendel definiert. Durch eine derart definierte Förderstrecke kann die kontrollierte Förderung der Produkteträger verbessert werden. Der Förderabschnitt kann mit Vorteil dazu dienen, die Produkteträger auf die lineare Bahn der Förderstrecke entlang der Längsachse der Förderwendel zu bringen, auf welcher die Produkteträger kontrolliert gefördert werden können. Dies kann insbesondere von Vorteil sein, falls die Produkteträger von einer anderen Förderstrecke, auf welcher die Förderung der Produkteträger in reduziertem Mass kontrolliert ist, z.B. von einer Schiene, auf welcher die Produkteträger frei laufend gefördert werden, auf die Übergabevorrichtung gelangen.The conveyor line is usually defined by the shape of the Fördenwendel. Through such a defined conveyor line, the controlled promotion of the product carrier can be improved. The conveying section can advantageously serve to bring the product carriers onto the linear path of the conveying path along the longitudinal axis of the conveying spiral, on which the product carriers can be conveyed in a controlled manner. This may be particularly advantageous if the product carriers from another conveyor line, on which the promotion of the product carrier is controlled to a reduced degree, e.g. from a rail, on which the product carriers are conveyed freely running, reach the transfer device.

[0013] Durch die transversal gekrümmte Bahn der Förderstrecke im Übergabeabschnitt können die Produkteträger zusätzlich zur linearen Bewegung entlang der Längsachse der Förderwendel quer zur Längsachse der Fördenwendel bewegt werden, was eine kontrollierte Übergabe der Produkteträger an eine Hängefördervorrichtung ermöglicht, welche zum Beispiel neben der Fördenwendel, parallel zur Förderwendel oder mit der Förderwendel einen Winkel einschliessend, angeordnet ist. In diesem Zusammenhang ist unter transversaler Bahn eine Bahn zu verstehen, welche in einer Ebene senkrecht zur Längsachse der Förderwendel liegt.Due to the transversely curved path of the conveyor line in the transfer section, the product carriers can be moved in addition to the linear movement along the longitudinal axis of the conveyor coil transverse to the longitudinal axis of the Fördenwendel, allowing a controlled transfer of the product carrier to a suspension conveyor, which, for example, in addition to the Fördenwendel, parallel to the conveyor coil or with the conveyor spiral enclosing an angle is arranged. In this context, transverse web is to be understood as meaning a web which lies in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor helix.

[0014] Die transversal gekrümmte Bahn kann durch eine Überlagerung einer horizontalen und einer vertikalen Komponente in dieser Ebene beschrieben werden, so dass die transversal gekrümmte Bahn insbesondere eine horizontale Komponente aufweist, und dadurch eine kontrollierte Übergabe an eine neben der Übergabevorrichtung angeordnete Hängefördervorrichtung ermöglicht werden kann.The transversely curved path can be described by a superposition of a horizontal and a vertical component in this plane, so that the transversely curved path in particular has a horizontal component, and thereby a controlled transfer to an arranged next to the transfer device hanging conveyor can be made possible ,

[0015] Vorteilhafterweise wird im Übergabeabschnitt die transversal gekrümmte Bahn derart zur linearen Bahn aus dem Förderabschnitt überlagert, dass die durch die Fördenwendel definierte Förderstrecke im Wesentlichen entlang ihrer gesamten Strecke kontinuierlich verläuft und abrupte bzw. unstetige Bewegungen der Produkteträger minimiert oder vermieden werden können.Advantageously, in the transfer section, the transversely curved path superimposed on the linear path from the conveyor section that defined by the Fördenwendel conveyor section runs substantially along its entire route continuously and abrupt or discontinuous movements of the product carrier can be minimized or avoided.

[0016] Eine besonders vorteilhafte Anwendung der Erfindung findet sich in der Bekleidungsindustrie, wo die Produkteträger als Kleiderbügel und die Haltemittel als Kleiderhaken ausgebildet sind. Die Produkteträger können aber auch Taschen oder Behälter sein, welche über Haltemittel, wie zum Beispiel Haken, verfügen. Häufig werden die Produkteträger aus einer Lagereinrichtung, wie zum Beispiel einem Magazin, oder einer anderen Fördervorrichtung der Übergabevorrichtung übergeben.A particularly advantageous application of the invention is found in the clothing industry, where the product carrier is designed as a hanger and the holding means as coat hooks. The product carriers may also be bags or containers which have holding means, such as hooks. Often, the product carriers are transferred from a storage facility, such as a magazine, or other conveyor to the transfer device.

[0017] In einer Ausgestaltung werden die Produkteträger, insbesondere Kleiderbügel, über Schienen auf die Förderwendel übergeben. Die Produkteträger können dabei in unregelmässigen Abständen von den Schienen ankommen, was in der Regel bei Schienen der Fall ist, auf welchen die Produkteträger mittels Gravitation angetrieben werden. Vorzugsweise werden die an die Übergabevorrichtung übergebenen Produkteträger durch die Förderwendel derart vereinzelt und kontrolliert gefördert, dass die Produkteträger auf der Förderwendel mit einem definierten Abstand zueinander gefördert werden.In one embodiment, the product carrier, in particular hangers, passed over rails on the conveyor spiral. The product carriers can arrive at irregular intervals from the rails, which is usually the case with rails on which the product carriers are driven by gravity. Preferably, the product carriers transferred to the transfer device are separated and conveyed in a controlled manner by the delivery helix in such a way that the product carriers are conveyed on the delivery helix at a defined distance from each other.

[0018] Vorzugsweise liegt die Förderstrecke im Übergabeabschnitt für eine Mehrheit der oder für alle Förderwendelpositionen, d.h. Rotationswinkel der Förderwendel, jeweils in einem lokalen Minimum der Oberfläche, vorzugsweise bezüglich der Längsachse der Förderwendel, in welchem die Haltemittel der Produkteträger gefördert werden.Preferably, the conveyor line is in the transfer section for a majority of or for all conveyor coil positions, i. Rotation angle of the conveyor spiral, each in a local minimum of the surface, preferably with respect to the longitudinal axis of the conveyor coil, in which the holding means of the product carrier are conveyed.

[0019] In einer Ausgestaltung weist die Förderwendel Wendelgänge auf, in welchen die Haltemittel der Produkteträger gefördert werden können. Die Wendelgänge bieten den Vorteil, dass definierte An- oder Eingriffspunkte für die Haltemittel der Produkteträger bereitgestellt werden, so dass eine Förderstrecke definiert werden kann. Ein Wendelgang umfasst in der Regel einen Wendelboden und am Wendelboden anschliessende Wendelflanken. Als Haken ausgebildete Haltemittel können zum Beispiel in den Wendelböden aufliegen, so dass ein Auflagepunkt eines Hakes entlang der definierten Förderstrecke gefördert wird. Die Haken können seitlich an den Wendelflanken anliegen, wobei die Haken bei Rotation der Förderwendel durch die Wendelflanken entlang der Förderstrecke angestossen und gefördert werden können.In one embodiment, the conveyor coil on helical turns, in which the holding means of the product carrier can be promoted. The helical turns offer the advantage that defined contact points or engagement points are provided for the holding means of the product carriers, so that a conveying path can be defined. A helical turn generally comprises a helical base and helical flanks adjoining the spiral base. Holding means designed as hooks can, for example, rest in the spiral shelves, so that a contact point of a take is conveyed along the defined conveying path. The hooks can rest laterally against the helical flanks, with the hooks being able to be triggered and conveyed by the helical flanks along the conveying path during rotation of the conveying helix.

[0020] Durch Rotation der Förderwendel kann daher im Förderabschnitt der Förderstrecke eine lineare Förderung der Produkteträger entlang der Längsachse der Förderwendel erreicht werden.By rotation of the conveyor spiral can therefore be achieved in the conveying section of the conveyor line a linear promotion of the product carrier along the longitudinal axis of the conveyor coil.

[0021] Im Übergabeabschnitt kann die Rotation der Förderwendel in Verbindung mit einer bestimmten Ausformung der Förderwendel im Übergabeabschnitt, wie weiter in der vorliegenden Beschreibung erläutert wird, die zusätzliche transversal gekrümmte Bahn der Förderstrecke herbeiführen.In the transfer section, the rotation of the conveyor coil in conjunction with a specific shape of the conveyor coil in the transfer section, as will be explained further in the present description, bring about the additional transversely curved path of the conveyor line.

[0022] In der Regel wird die Förderwendel durch geeignete Antriebsmittel, vorzugsweise Elektromotoren, angetrieben.In general, the conveyor coil is driven by suitable drive means, preferably electric motors.

[0023] Vorzugsweise wird pro Wendelgang eine definierte Anzahl an Haken bzw. Produkteträger gefördert. In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird pro Wendelgang jeweils ein einzelner Haken bzw. Produkteträger gefördert. In einer weiteren Ausgestaltung werden pro Wendelgang zwei Haken bzw. Produkteträger gefördert. Optional kann sich die definierte Anzahl an Haken bzw. Produkteträger pro Wendelgang zwischen den Wendelgängen unterscheiden. Zum Beispiel können die Wendelgänge alternierend jeweils ein oder zwei Haken bzw. Produkteträger fördern. Die Wendelgänge bieten daher den Vorteil, dass die Produkteträger in einem definierten Abstand zueinander gefördert werden können, ohne dass diese sich stark gegenseitig beeinflussen, z.B. durch Aneinanderstossen, was eine effiziente Vereinzelung der Produkteträger ermöglicht.Preferably, a defined number of hooks or product carrier is promoted per Wendelgang. In an advantageous embodiment, a single hook or product carrier is conveyed per Wendelgang each. In a further embodiment, two hooks or product carriers are conveyed per spiral turn. Optionally, the defined number of hooks or product carrier per Wendelgang between the helical turns differ. For example, the helical turns may alternately feed one or two hooks or product carriers respectively. The helical turns therefore offer the advantage that the product carriers can be conveyed at a defined distance from each other without being strongly influenced by one another, e.g. by clashing, which allows an efficient separation of the product carriers.

[0024] In einer Ausgestaltung weist die Förderwendel mindestens einen Vereinzelungswendelgang zur Vereinzelung von aneinander liegenden Haken, auf, welcher eine zu den übrigen Wendelgängen unterschiedliche Steigung aufweist. Vorzugsweise weist der Vereinzelungswendelgang zumindest teilweise eine Nullsteigung auf. Der Vereinzelungswendelgang entsteht vorzugsweise aus einer Abstufung in einer Wendelflanke eines Wendelgangs, über welche Abstufung die zwei aneinander liegenden Haken räumlich getrennt werden können. Der bezüglich der Förderrichtung vordere Haken kann durch den Wendelgang in Förderrichtung weitergefördert werden, während der hintere Haken in den Vereinzelungswendelgang eintritt.In one embodiment, the conveyor spiral at least one separating helical gear for singling of adjacent hooks, which has a different pitch to the other helical turns. Preferably, the separating helix has at least partially zero slope. The separating helix is preferably formed from a gradation in a helical flank of a helical turn over which gradation the two adjacent hooks can be spatially separated. The front hook with respect to the conveying direction can be further conveyed by the helical gear in the conveying direction, while the rear hook enters the separating helical gear.

[0025] Durch die unterschiedliche Steigung des Vereinzelungswendelgangs kann der hintere Haken weiter vom vorderen Haken räumlich getrennt werden. Nach einer Umdrehung kann der vom vorderen Haken räumlich getrennte hintere Haken den Vereinzelungswendelgang verlassen und in Förderrichtung weitergefördert werden.Due to the different pitch of the separating helical gear, the rear hook can be further separated spatially from the front hook. After one revolution, the rear hook spatially separated from the front hook can leave the singling helical gear and be conveyed further in the conveying direction.

[0026] In einer Ausgestaltung weisen die Wendelgänge in einem Achsschnitt ein trapezförmiges Profil auf. Dabei nehmen in dieser Ausgestaltung die Böden der Wendelgänge die kürzere Grundseite und die Wendelflanken die Schenkel des Trapezes ein. In einer Variante weist die Förderwendel zwischen zwei benachbarten Wendelflanken zweier benachbarter Wendelgänge in einem Achsschnitt ebenfalls ein trapezförmiges Profil auf, wobei die auf den Achsschnitt projizierte Aus-senfläche der Förderwendel die kürzere Grundseite des Trapezes einnimmt.In one embodiment, the helical turns in an axial section on a trapezoidal profile. In this embodiment, the bottoms of the helical turns occupy the shorter base side and the helical flanks engage the legs of the trapezoid. In one variant, the conveyor helix also has a trapezoidal profile between two adjacent helical flanks of two adjacent helical flights in an axial section, wherein the outer surface of the helical conveyor projected onto the axial section occupies the shorter base side of the trapezoid.

[0027] Optional sind die Wendelflanken abgerundet. Vorzugsweise sind die Wendelflanken konkav abgerundet. Dies verbessert die sichere Positionierung der Haltemittel in den Wendelgängen und daher die kontrollierte Förderung der Produkteträger.Optionally, the helical flanks are rounded. Preferably, the helical flanks are concavely rounded. This improves the secure positioning of the retaining means in the helical turns and therefore the controlled promotion of product carriers.

[0028] In einer weiteren Ausgestaltung weisen die Wendelgänge in einem Achsschnitt ein spitzes Profil auf.In a further embodiment, the helical turns in an axial section on a pointed profile.

[0029] Die Wendelgänge können abschnittsweise abwechselnd spitze oder trapezförmige Profile aufweisen.The helical turns may alternately have pointed or trapezoidal sections in sections.

[0030] In einer Ausgestaltung endet die Förderwendel im Übergabeabschnitt in einer exzentrisch angeordneten Führungszunge, welche einen im Vergleich zum Querschnitt der Förderwendel im Förderabschnitt sich verjüngenden Querschnitt aufweist.In one embodiment, the conveyor coil ends in the transfer section in an eccentrically arranged guide tongue, which has a comparison in cross-section of the conveyor coil in the conveyor section tapered cross-section.

[0031] Die Führungszunge bietet den Vorteil, dass ein Haltemittel bis zur Übergabe an die Hängefördervorrichtung geführt bzw. kontrolliert gefördert werden kann. Durch die exzentrische Anordnung kann erreicht werden, dass ein mit der Führungszunge gefördertes Haltemittel von der linearen Bahn der Förderstrecke abgelenkt wird und zur linearen Bahn überlagert eine transversal gekrümmte Bahn beschreibt.The guide tongue has the advantage that a holding means can be guided until the transfer to the suspension conveyor or controlled promoted. By means of the eccentric arrangement, it is possible to ensure that a holding means conveyed by the guide tongue is deflected by the linear path of the conveying path and superimposed on the linear path describes a transversely curved path.

[0032] Der sich verjüngende Querschnitt bietet den Vorteil, dass ein Abschnitt des Haltemittels in einer transversalen Ebene über den Querschnitt der Förderwendel hinausragen kann, welcher bei der Übergabe an die Hängefördervorrichtung z.B. zum Eingriff mit einem Eingriff mittel genutzt werden kann.The tapered cross-section has the advantage that a portion of the holding means can protrude in a transverse plane over the cross-section of the conveyor spiral, which in the transfer to the overhead conveyor, e.g. can be used for intervention with an intervention medium.

[0033] In einer Ausgestaltung weist die Förderwendel im Übergabeabschnitt einen Übergabewendelgang mit einer quasiantiklastischen Fläche auf, wobei die Förderstrecke im Übergabeabschnitt derart in der quasi-antiklastischen Fläche liegt, dass die Haltemittel zu einer linearen Bahn überlagert eine transversal gekrümmte Bahn beschreiben.In one embodiment, the conveyor spiral in the transfer section on a transfer turnaround with a quasiantiklastischen surface, wherein the conveying path in the transfer section is so in the quasi-anticlastic surface that the holding means to a linear path superimposed describe a transversely curved path.

[0034] Unter einer quasi-antiklastischen Fläche wird eine Fläche verstanden, welche an einem gegebenen Punkt der Fläche jeweils in zwei verschiedenen Richtungen sich durch das Vorzeichen unterscheidende Krümmungen aufweist, d.h. konkav in eine erste Richtung und konvex in eine zweite Richtung gekrümmt ist. Die zwei Richtungen brauchen dabei nicht senkrecht zueinander orientiert zu sein. Mit Vorteil kommt die Förderstrecke bei Rotation der Förderwendel so in der quasi-antiklastischen Fläche zu liegen, dass die bei der Übergabe im Übergabewendelgang geförderten Haltemittel zusätzlich zur linearen Bahn eine transversal gekrümmte Bahn beschreiben.A quasi-anticlastic surface is understood to be an area which, at a given point on the surface, has in each case two different directions, different in sign from the sign, i. E. concave in a first direction and convex in a second direction. The two directions need not be oriented perpendicular to each other. Advantageously, the conveyor line during rotation of the conveyor spiral comes to lie in the quasi-anticlastic surface, that the conveyed during the transfer in Übergabewendelgang holding means in addition to the linear path describe a transversely curved path.

[0035] Vorzugsweise mündet der Übergabewendelgang in die exzentrisch angeordnete Führungszunge, von welcher das Haltemittel bzw. der Produkteträger an die Hängefördervorrichtung übergeben werden kann.Preferably, the transfer turnaround opens into the eccentrically arranged guide tongue, from which the holding means or the product carrier can be transferred to the suspension conveyor.

[0036] Vorzugsweise umfasst die Oberfläche des Übergabewendelgangs eine Sattelfläche mit einer schraubenlinienförmigen Hauptrichtung.Preferably, the surface of the transfer turnaround comprises a saddle surface with a helical principal direction.

[0037] Die schraubenlinienförmige Hauptrichtung der Sattelfläche bietet den Vorteil, dass die Haltemittel bei Rotation der Förderwendel in einem Sattelpunkt gefördert werden können, was eine verbesserte kontrollierte Förderung ermöglicht.The helical main direction of the saddle surface offers the advantage that the holding means can be conveyed upon rotation of the conveyor spiral in a saddle point, which allows an improved controlled promotion.

[0038] Entlang der schraubenlinienförmigen Hauptrichtung können die Krümmungen entlang der Richtung senkrecht zur Hauptrichtung variieren.Along the main helical direction, the curvatures can vary along the direction perpendicular to the main direction.

[0039] In einer Variante stimmt der Krümmungsradius am Anfang des Übergabewendelgangs mit dem Radius des Querschnitts der Förderwendel im Förderabschnitt überein und verkleinert sich bis zum Ende der Förderwendel. Der Übergabewendelgang kann in eine exzentrisch angeordnete Führungszunge mit einem kreissegmentförmigen Querschnitt und einem Krümmungsradius des Kreissegments, welcher kleiner als der Radius des Querschnitts der Förderwendel im Förderabschnitt ist, münden.In one variant, the radius of curvature at the beginning of the transfer turning path coincides with the radius of the cross section of the conveyor spiral in the conveyor section and decreases to the end of the conveyor coil. The transfer turnaround can lead to an eccentrically arranged guide tongue with a circular segment-shaped cross section and a radius of curvature of the circle segment which is smaller than the radius of the cross section of the conveyor helix in the conveying section.

[0040] Die Ausgestaltung der Förderwendel mit dem Übergabewendelgang mit einer Sattelfläche bietet daher den Vorteil, dass die Haltemittel kontrolliert gefördert werden können, wobei die Förderstrecke im Übergabeabschnitt durch die Form der Oberfläche des Übergabewendelgangs und die Rotation der Förderwendel eine transversal gekrümmte Bahn beschreiben kann. Durch die kontrollierte Förderung kann die Übergabeleistung, insbesondere die Fördergeschwindigkeit, erheblich gesteigert werden.The design of the conveyor spiral with the transfer turnaround with a saddle surface therefore offers the advantage that the holding means can be conveyed in a controlled manner, wherein the conveying path in the transfer section by the shape of the surface of the transfer turn and the rotation of the conveyor coil can describe a transversely curved path. Due to the controlled delivery, the transfer capacity, in particular the conveying speed, can be increased considerably.

[0041] In einer Ausgestaltung weist der Übergabewendelgang eine Wendeltiefe auf, welche grösser als der halbe Kerndurchmesser der Förderwendel im Förderabschnitt ist.In one embodiment, the transfer turnaround on a coil depth, which is greater than half the core diameter of the conveyor coil in the conveyor section.

[0042] In einer Ausgestaltung geht die Förderwendel aus dem Förderabschnitt kontinuierlich in den Übergabewendelgang im Übergabeabschnitt über.In one embodiment, the conveyor spiral goes from the conveyor section continuously in the transfer turnaround in the transfer section.

[0043] Der kontinuierliche Übergang der Förderwendel aus dem Förderabschnitt in den Übergabewendelgang im Übergabeabschnitt bietet den Vorteil, dass die Förderstrecke ebenfalls kontinuierlich verlaufen kann und dass abrupte Förderbewegungen der Haltemittel bzw. der Produkteträger minimiert oder vermieden werden können.The continuous transition of the conveyor spiral from the conveyor section in the transfer turn in the transfer section has the advantage that the conveyor line can also be continuous and that abrupt movements of the holding means or the product carrier can be minimized or avoided.

[0044] Die Erfindung betrifft weiter eine Förderanlage zum Fördern von Produkteträgern mit Haltemitteln, umfassend eine Übergabevorrichtung gemäss der vorliegenden Beschreibung, eine Hängefördervorrichtung mit einer Mehrzahl von Transporteinheiten für die Produkteträger, wobei die Transporteinheiten Eingriffmittel für die Haltemittel der Produkteträger aufweisen, und die Förderanlage einen Transferbereich aufweist, in welcher die Produkteträger von der Übergabevorrichtung an die Hängefördervorrichtung übergeben werden.The invention further relates to a conveyor system for conveying product carriers with holding means, comprising a transfer device according to the present description, a suspension conveyor with a plurality of transport units for the product carrier, wherein the transport units have engagement means for the holding means of the product carrier, and the conveyor a Transfer area in which the product carriers are transferred from the transfer device to the overhead conveyor.

[0045] In der Regel ist die Hängefördervorrichtung seitlich an der Übergabevorrichtung angeordnet, wobei die Förderwendel mit einer Förderstrecke der Hängefördervorrichtung im Transferbereich einen Winkel einschliessen oder parallel angeordnet sein kann.In general, the suspension conveyor is arranged laterally on the transfer device, wherein the conveyor coil with an conveying path of the suspension conveyor in the transfer area include an angle or can be arranged in parallel.

[0046] Vorzugsweise wird der Transferbereich durch den Übergabeabschnitt der Förderwendel und der Förderstrecke der Hängefördervorrichtung, welche beim Übergabeabschnitt der Förderwendel angeordnet ist, gebildet. Ein Produkteträger wird in der Regel jeweils derart von der Übergabevorrichtung an die Hängefördervorrichtung übergeben, dass das Haltemittel des Produkteträgers in das Eingriffmittel einer im Transferbereich bereitstehenden Transporteinheit eingreift und der Produkteträger von der Transporteinheit in der Hängefördervorrichtung weitergefördert werden kann.Preferably, the transfer region is formed by the transfer section of the conveyor coil and the conveying path of the suspension conveyor, which is arranged at the transfer section of the conveyor spiral. As a rule, a product carrier is transferred from the transfer device to the suspension conveyor device such that the holding means of the product carrier engages in the engagement means of a transport unit provided in the transfer area and the product carrier can be conveyed further by the transport unit in the suspended conveyor device.

[0047] In einer Ausgestaltung sind die Eingriffmittel der Transporteinheiten Ösen, in welche die Haltemittel, vorzugsweise Haken, der Produkteträger eingreifen können.In one embodiment, the engagement means of the transport units are eyelets, in which the holding means, preferably hook, the product carrier can intervene.

[0048] In einer Ausgestaltung sind die Transporteinheiten im Transferbereich derart geneigt angeordnet, dass die Öffnungen der Ösen senkrecht zur Übergaberichtung der Haltemittel angeordnet sind.In one embodiment, the transport units in the transfer area are arranged inclined so that the openings of the eyelets are arranged perpendicular to the transfer direction of the holding means.

[0049] In einer Ausgestaltung weist die Hängefördervorrichtung im Transferbereich eine Förderstrecke auf, welche parallel zur Förderwendel angeordnet ist.In one embodiment, the suspension conveyor in the transfer area on a conveying path, which is arranged parallel to the conveyor coil.

[0050] Eine parallele Anordnung der Förderstrecke der Hängefördervorrichtung im Transferbereich und der Förderwendel bietet den Vorteil, dass der Transferbereich im Vergleich zu Anordnungen, bei welchen die Übergabevorrichtung mit einem grossen Winkel zur Hängefördervorrichtung zuläuft, vergrössert werden kann. Eine Vergrösserung des Transferbereichs entlang der Förderstrecke bietet den Vorteil, dass das Zeitfenster für eine mögliche Übergabe der Produkteträger an die Hängefördervorrichtung vergrössert werden kann, so dass die Übergabe der Produkteträger an die Hängefördervorrichtung besser abgestimmt werden kann, insbesondere durch Anpassung der Fördergeschwindigkeiten der Produkteträger und der Transporteinheiten.A parallel arrangement of the conveying path of the suspension conveyor in the transfer area and the conveyor coil has the advantage that the transfer area can be increased in comparison to arrangements in which the transfer device tapers at a large angle to the suspension conveyor. An enlargement of the transfer area along the conveying path offers the advantage that the time window for a possible transfer of the product carrier to the suspension conveyor can be increased, so that the transfer of the product carrier to the suspension conveyor can be better tuned, in particular by adapting the conveying speeds of the product carrier and the transport units.

[0051] In einer Ausgestaltung weist die Hängefördervorrichtung eine Laufschiene auf, wobei die Transporteinheiten auf der Laufschiene mit veränderlichem Abstand zueinander förderbare Laufwagen sind.In one embodiment, the overhead conveyor on a running rail, wherein the transport units are on the running rail with variable distance from one another conveyable carriage.

[0052] In einer Ausgestaltung weist die Förderanlage eine Steuerung auf, welche die Übergabe der Produkteträger von der Übergabevorrichtung an die Hängefördervorrichtung steuert.In one embodiment, the conveyor system has a controller which controls the transfer of the product carrier from the transfer device to the overhead conveyor.

[0053] Die Steuerung kann u.a. die Fördergeschwindigkeiten der Transporteinheiten und/oder der Produkteträger, die Bereitstellung der Transporteinheiten und/oder der Produkteträger etc. steuern.The controller may i.a. controlling the conveying speeds of the transport units and / or the product carriers, the provision of the transport units and / or the product carriers, etc.

[0054] Vorzugsweise steuert die Steuerung die Hängefördervorrichtung und/oder die Übergabevorrichtung derart, dass bei der Übergabe eines Produkteträgers jeweils eine Transporteinheit im Transferbereich bereitgestellt wird.Preferably, the controller controls the overhead conveyor and / or the transfer device such that when transferring a product carrier in each case a transport unit is provided in the transfer area.

[0055] In einer Ausgestaltung umfasst die Förderanlage eine erste Antriebseinheit zum Antrieb der Förderwendel und eine zweite Antriebseinheit zum Antrieb der Transporteinheiten im Transferbereich, wobei die erste und die zweite Antriebseinheit durch die Steuerung derart gesteuert werden, dass im Transferbereich bei der Übergabe eines Haltemittels von der Übergabevorrichtung an die Hängefördervorrichtung jeweils eine Transporteinheit bereitgestellt ist.In one embodiment, the conveyor system comprises a first drive unit for driving the conveyor coil and a second drive unit for driving the transport units in the transfer area, wherein the first and the second drive unit are controlled by the controller such that in the transfer area in the transfer of a holding means of the transfer device to the suspension conveyor each a transport unit is provided.

[0056] In einer Ausgestaltung umfasst die erste Antriebseinheit eine erste Antriebswende!, welche mit der Förderwendel wirkverbunden ist. In einer Variante greift die erste Antriebswendel in Erhöhungen zwischen den Wendelgängen der Förderwendel ein und kann so die Förderwendel antreiben.In one embodiment, the first drive unit comprises a first drive turn! Which is operatively connected to the feed screw. In a variant, the first drive helix engages in elevations between the helical turns of the delivery helix and can thus drive the delivery helix.

[0057] In einer Ausgestaltung umfasst die zweite Antriebseinheit eine zweite Antriebswendel, welche mit den Transporteinheiten der Hängefördervorrichtung wirkverbindbar ist. In einer Variante weist die zweite Antriebswendel Wendelgänge auf, in welche Mitnehmerelemente der Transporteinheiten eingreifen können, so dass die Transporteinheiten bei Rotation der zweiten Antriebswendel entlang der Förderstrecke der Hängefördervorrichtung gefördert werden können.In one embodiment, the second drive unit comprises a second drive coil, which is operatively connected to the transport units of the overhead conveyor. In a variant, the second drive helix has helical turns into which driver elements of the transport units can engage, so that the transport units can be conveyed along the conveying path of the hanger conveyor during rotation of the second drive helix.

[0058] Die Steuerung bietet den Vorteil, dass bei der Übergabe eines Haltemittels jeweils eine Transporteinheit bereitgestellt ist und somit eine zuverlässige Übergabe der Produkteträger von der Übergabevorrichtung an die Hängefördervorrichtung ermöglicht wird.The control has the advantage that in each case a transport unit is provided during the transfer of a holding means and thus a reliable transfer of the product carrier is made possible by the transfer device to the overhead conveyor.

[0059] In einer Ausgestaltung synchronisiert die Steuerung die Fördergeschwindigkeit der Transporteinheiten mit der Fördergeschwindigkeit der Produkteträger bei der Übergabe.In one embodiment, the controller synchronizes the conveying speed of the transport units with the conveying speed of the product carrier during the transfer.

[0060] In Ausgestaltungen mit der ersten Antriebseinheit umfassend eine erste Antriebswendel und der zweiten Antriebseinheit umfassend eine zweite Antriebswendel können optional die erste Antriebswendel und die zweite Antriebswendel, z.B. über einen Riemen, wirkverbunden sein, so dass die Rotationen der ersten und der zweiten Antriebswendel gekoppelt sind.In embodiments with the first drive unit comprising a first drive coil and the second drive unit comprising a second drive coil, optionally the first drive coil and the second drive coil, e.g. via a belt, be operatively connected, so that the rotations of the first and the second drive coil are coupled.

[0061] In einer Ausgestaltung ist die Steuerung ausgebildet, im Transferbereich die Anzahl der pro Transporteinheit übergebenen Produkteträger zu steuern.In one embodiment, the controller is designed to control the number of product carriers transferred per transport unit in the transfer area.

[0062] Dies bietet den Vorteil, dass je nach Anforderung einzelne oder mehrere Produkteträger pro Transporteinheit gefördert werden können. Zum Beispiel kann es vorteilhaft sein, pro Transporteinheit ein Bekleidungsoberteil und eine Hose in einem Set zu fördern. In einer Variante steuert die Steuerung die Anzahl der pro Transporteinheit übergebenen Produkteträger, indem die Steuerung eine Transporteinheit so lange im Transferbereich warten lässt, bis dieser Transporteinheit die gewünschte Anzahl an Produkteträgern von der Übergabevorrichtung übergeben werden.This offers the advantage that, depending on the requirement, one or more product carriers per transport unit can be conveyed. For example, it may be advantageous to convey one garment top and one pair of pants in a set per transport unit. In one variant, the controller controls the number of product carriers transferred per transport unit by the controller having a transport unit wait in the transfer area until the desired number of product carriers are transferred from the transfer device to this transport unit.

[0063] In einer Ausgestaltung ist an der Förderwendel ein mit der Steuerung verbundener erster Sensor angeordnet, welcher Haltemittel des Produkteträgers auf der Förderwendel detektieren kann.In one embodiment, a first sensor connected to the control is arranged on the conveyor helix, which can detect holding means of the product carrier on the conveyor helix.

[0064] Dies bietet den Vorteil, dass die Steuerung erkennen kann, ob ein Haltemittel zum Übergabeabschnitt gefördert wird und demnach eine Transporteinheit benötigt wird. Bei Bedarf kann dann die Steuerung im Transferbereich eine Transporteinheit bereitstellen. Der erste Sensor kann ein optischer Sensor, z.B. eine Kamera oder Lichtschranke, oder ein induktiver Sensor sein.This offers the advantage that the controller can detect whether a holding means is conveyed to the transfer section and thus a transport unit is needed. If required, the controller can then provide a transport unit in the transfer area. The first sensor may be an optical sensor, e.g. a camera or photocell, or an inductive sensor.

[0065] In einer Ausgestaltung ist zwischen einer Staustrecke der Hängefördervorrichtung und dem Transferbereich ein Barriereelement angeordnet, welche mit der Steuerung zur Freigabe von jeweils einer Transporteinheit bei Detektion eines Haltemittels auf der Förderwendel durch den ersten Sensor, verbunden ist.In one embodiment, a barrier element is arranged between a storage route of the suspended conveyor device and the transfer area, which is connected to the control for releasing one transport unit each upon detection of a holding means on the conveyor spiral by the first sensor.

[0066] Die Staustrecke ist vorzugsweise stromaufwärts vom Transferbereich angeordnet. Das Barriereelement ist ausgebildet, Transporteinheiten wahlweise zu blockieren oder freizugeben. Mit der Staustrecke können vorteilhafterweise die Transporteinheiten so vor dem Transferbereich gestaut werden, dass eine gesteuerte Abgabe der Transporteinheiten in den Transferbereich dann ermöglicht wird, wenn eine Transporteinheit für ein Haltemittel bzw. einen Produkteträger benötigt wird.The accumulation section is preferably arranged upstream of the transfer area. The barrier element is designed to selectively block or release transport units. With the accumulation section advantageously the transport units can be stowed in front of the transfer area such that a controlled delivery of the transport units into the transfer area is made possible when a transport unit for a holding means or a product carrier is required.

[0067] In einer Ausgestaltung ist stromabwärts vom Transferbereich ein zweiter Sensor angeordnet, welcher ausgebildet ist, die Anzahl Haltemittel in jeweils einem Eingriffmittel der Transporteinheit zu ermitteln.In one embodiment, downstream of the transfer region, a second sensor is arranged, which is designed to determine the number of holding means in each case an engagement means of the transport unit.

[0068] Der zweite Sensor kann ein optischer Sensor, z.B. eine Kamera oder Lichtschranke, oder ein induktiver Sensor sein. Bei einer gesteuerten Übergabe einer bestimmten Anzahl von Produkteträgern an eine Transporteinheit kann mittels dem zweiten Sensor überprüft werden, ob der Transporteinheit tatsächlich die gewünschte Anzahl Produkteträger übergeben worden sind.The second sensor may be an optical sensor, e.g. a camera or photocell, or an inductive sensor. In a controlled transfer of a certain number of product carriers to a transport unit can be checked by means of the second sensor, if the transport unit have actually been handed over the desired number of product carriers.

[0069] In einer Ausgestaltung weist die Förderanlage weitere Sensoren auf, welche ausgebildet sind, Haltemittel und/oder Transporteinheiten an verschiedenen Bereichen der Förderanlage zu detektieren.In one embodiment, the conveyor system further sensors, which are designed to detect holding means and / or transport units at different areas of the conveyor system.

[0070] Insbesondere kann an der Staustrecke ein dritter Sensor angeordnet sein, welcher ausgebildet ist, Transporteinheiten in der Staustrecke zu detektieren. Vorzugsweise ist der dritte Sensor mit der Steuerung verbunden. Der dritte Sensor bietet den Vorteil, dass ermittelt werden kann, ob in der Staustrecke Transporteinheiten bereitstehen, welche bei Bedarf in den Transferbereich abgegeben werden können.In particular, a third sensor, which is designed to detect transport units in the accumulation section, can be arranged on the accumulation path. Preferably, the third sensor is connected to the controller. The third sensor has the advantage that it can be determined whether transport units are available in the buffer section, which can be dispensed into the transfer area if required.

[0071] Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Betrieb einer Förderanlage gemäss der vorliegenden Beschreibung, umfassend die Schritte: i) Fördern der Haltemittel der Produkteträger auf der Förderwendel der Übergabevorrichtung; ii) Übergabe der Produkteträger von der Übergabevorrichtung an die Hängefördervorrichtung im Transferbereich, wobei die Haltemittel bei der Übergabe in das Eingriffmittel einer Transporteinheit kontrolliert gefördert werden.The invention further relates to a method for operating a conveyor system according to the present description, comprising the steps of: i) conveying the holding means of the product carriers on the conveyor spiral of the transfer device; ii) transfer of the product carrier from the transfer device to the suspension conveyor in the transfer area, wherein the holding means are conveyed in a controlled manner in the transfer in the engaging means of a transport unit.

[0072] Die kontrollierte Förderung bietet den Vorteil, dass bei der Übergabe Fördervorgänge, bei welchen unkontrollierte Bewegungen begünstigt werden, wie z.B. Fallvorgänge, minimiert oder vermieden werden können.The controlled conveyance offers the advantage that during the transfer, conveying operations in which uncontrolled movements are favored, such as e.g. Fall events can be minimized or avoided.

[0073] In einer Ausgestaltung des Verfahrens liegen die Haltemittel im Übergabeabschnitt der Förderwendel auf einem Auflagepunkt auf der Förderwendel, welcher von der durch die Längsachse der Förderwendel definierten Vertikalebene abweicht, derart auf, dass ein Abschnitt des Haltemittels, vorzugsweise eines Hakens, in einer transversalen, vorzugsweise zur Hängefördervorrichtung hin orientierten, Richtung über die Querschnittsfläche der Förderwendel hinausragt.In one embodiment of the method, the holding means are in the transfer section of the conveyor spiral on a support point on the conveyor spiral, which differs from the defined by the longitudinal axis of the conveyor spiral vertical plane, such that a portion of the holding means, preferably a hook, in a transverse , Preferably oriented towards the overhead conveyor device, projecting direction beyond the cross-sectional area of the conveyor spiral.

[0074] Der über die Querschnittsfläche der Förderwendel hinausragende Abschnitt des Haltemittels kann vorteilhafterweise dazu genutzt werden, diesen Abschnitt in ein Eingriffmittel einer im Transferbereich bereitgestellten Transporteinheit einzuführen, bevor das Haltemittel in das Eingriffmittel eingreift und der Produkteträger an die Transporteinheit übergeben wird. Auf diese Weise kann die kontrollierte Übergabe verbessert werden. Insbesondere kann die Fallhöhe des Haltemittels in das Eingriffmittel bei der Übergabe minimiert und so eine Störung minimiert oder vermieden werden.The section of the holding means projecting beyond the cross-sectional area of the conveyor spiral can advantageously be used to insert this section into an engagement means of a transport unit provided in the transfer area before the holding means engages in the engagement means and the product carrier is transferred to the transport unit. In this way, the controlled transfer can be improved. In particular, the drop height of the holding means can be minimized in the engagement means during the transfer and so minimized or avoided a fault.

[0075] Vorzugsweise werden die Haltemittel bei der Übergabe kontrolliert derart gefördert, dass jeweils ein Abschnitt des Haltemittels, vorzugsweise eines Hakens, in das Eingriffmittel, vorzugsweise eine Öse, einer Transporteinheit ragt, bevor das Haltemittel die Übergabevorrichtung verlässt und an die Hängefördervorrichtung übergeben wird.In the transfer, the holding means are preferably conveyed in such a manner that in each case a portion of the holding means, preferably a hook, projects into the engagement means, preferably an eye, of a transport unit before the holding means leaves the transfer apparatus and is transferred to the suspension conveyor.

LISTE DER FIGURENLIST OF FIGURES

[0076] Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figuren und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the following figures and the associated description. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht einer Ausführungsform einer Förderanlage;Fig. 1 is a partial perspective view of an embodiment of a conveyor system;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Förderanlage aus Fig. 1 um den Transferbereich;FIG. 2 shows a perspective view of the conveyor system from FIG. 1 about the transfer area; FIG.

Fig. 3 eine Seitenansicht der Förderanlage aus Fig. 1 um den Transferbereich;FIG. 3 shows a side view of the conveyor system from FIG. 1 about the transfer area; FIG.

Fig. 4 eine Frontalansicht des Transferbereichs der Förderanlage aus Fig. 1;Fig. 4 is a frontal view of the transfer area of the conveyor system of Fig. 1;

Fig. 5a-h eine schematische Darstellung des Übergabeabschnitts in einer Frontalansicht der Förderwendel;5a-h a schematic representation of the transfer section in a front view of the conveyor coil;

Fig. 6 eine weitere perspektivische Teilansicht der Förderanlage aus Fig. 1;FIG. 6 shows a further perspective partial view of the conveyor system from FIG. 1; FIG.

Fig. 7 eine rückwärtige perspektivische Teilansicht der Förderanlage aus Fig. 1;Fig. 7 is a rear perspective partial view of the conveyor system of Fig. 1;

Fig. 8a-c Seitenansichten einer Ausführungsform der Förderwendel mit einem Vereinzelungswendelgang für verschiedene Positionen der Förderwendel.Fig. 8a-c side view of an embodiment of the conveyor spiral with a separating helical gear for different positions of the conveyor coil.

BESCHREIBUNG EXEMPLARISCHER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

[0077] Um die Erfindung zu veranschaulichen, werden bevorzugte Ausführungsformen mit Bezug auf die Figuren näher beschrieben.In order to illustrate the invention, preferred embodiments with reference to the figures are described in detail.

[0078] Fig. 1 zeigt eine perspektivische Teilansicht einer Ausführungsform einer Förderanlage 10. Die Förderanlage 10 umfasst eine Übergabevorrichtung 1 und eine Hängefördervorrichtung 3 mit einer Laufschiene 32, auf welcher Transporteinheiten (in der Figur von der Übergabevorrichtung 1 verdeckt) angeordnet sind. Die Übergabevorrichtung 1 umfasst eine Förderwendel 11, auf welcher Haken 21 b-e angeordnet sind und welche somit die Produkteträger 2b-e fördert. Der Produkteträger 2a mit dem Haken 21 a ist bereits an die Hängefördervorrichtung 3 übergeben und befindet sich nicht mehr auf der Förderwendel 11. Der Haken 21 a ist daher im Eingriff mit einer Öse 311 einer Transporteinheit. Die Förderwendel 11 wird durch eine erste Antriebswendel 101 angetrieben. Eine zweite Antriebswendel 102, welche die Transporteinheiten der Hängefördervorrichtung 3 antreibt, ist ebenfalls dargestellt.Fig. 1 shows a perspective partial view of an embodiment of a conveyor system 10. The conveyor system 10 comprises a transfer device 1 and a suspension conveyor 3 with a running rail 32, on which transport units (in the figure of the transfer device 1 hidden) are arranged. The transfer device 1 comprises a conveyor coil 11, on which hooks 21 b-e are arranged and which thus conveys the product carriers 2b-e. The product carrier 2a with the hook 21 a is already transferred to the suspension conveyor 3 and is no longer on the conveyor coil 11. The hook 21 a is therefore in engagement with an eyelet 311 of a transport unit. The conveyor coil 11 is driven by a first drive coil 101. A second drive coil 102, which drives the transport units of the suspension conveyor 3, is also shown.

[0079] Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Förderanlage aus Fig. 1 um den Transferbereich T. Die Förderwendel 11 der Übergabevorrichtung 1 weist einen Übergabewendelgang 112 auf, welcher in einer exzentrisch angeordneten Führungszunge 111 endet. Der Übergabewendelgang 112 weist eine quasi-antiklastische Fläche in Form einer Sattelfläche mit einer schraubenlinienförmigen Hauptrichtung auf. Im Übergabewendelgang 112 befindet sich der Haken 21 b, welcher in einem Sattelpunkt der Sattelfläche aufliegt. Der Produkteträger des Hakens 21 b ist in der Figur nicht sichtbar. DurchFig. 2 shows a perspective view of the conveyor system of Fig. 1 to the transfer area T. The conveyor coil 11 of the transfer device 1 has a transfer turnaround 112, which ends in an eccentrically arranged guide tongue 111. The transfer turnaround 112 has a quasi-anticlastic surface in the form of a saddle surface with a helical principal direction. In Übergabewendelgang 112 is the hook 21 b, which rests in a saddle point of the saddle surface. The product carrier of the hook 21 b is not visible in the figure. By

Rotation der Förderwendel 11 beschreibt der Haken 21b zusätzlich zu einer linearen Bahn entlang der Förderwendel 11 eine transversal gekrümmte Bahn, mittels welcher der Haken 21b kontrolliert in Richtung der Hängefördervorrichtung 3 gefördert wird. Das Ende des Hakens 21b ragt in die Öse 311 einer im Transferbereich T bereitgestellten Transporteinheit 31, welche ein auf der Laufschiene 32 der Hängefördervorrichtung 3 bewegbarer Laufwagen ist. In der Figur sind zwei weitere nachfolgende Laufwagen gezeigt, welche teilweise von der Förderwendel 11 verdeckt sind. Hinter dem Haken 21 b sind Haken 21c, 21 d und 21 e der Produkteträger 2c, 2d und 2e auf der Fördenwendel 11 angeordnet.Rotation of the conveyor coil 11 describes the hook 21b in addition to a linear path along the conveyor coil 11 a transversely curved path, by means of which the hook 21b controlled in the direction of the overhead conveyor 3 is promoted. The end of the hook 21b protrudes into the eyelet 311 of a transport unit 31 provided in the transfer area T, which is a carriage movable on the running rail 32 of the hanging conveyor 3. In the figure, two further subsequent carriages are shown, which are partially covered by the conveyor coil 11. Behind the hook 21 b are hooks 21 c, 21 d and 21 e of the product carrier 2 c, 2 d and 2 e arranged on the Fördenwendel 11.

[0080] Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der Förderanlage aus Fig. 1 um den Transferbereich T. Die Förderwendel 11 der Übergabevorrichtung 1 weist Wendelgänge 113 mit Wendelflanken 114 auf. Die Fördenwendel 11 definiert eine Förderstrecke für die Haken 21b-d mit einem Förderabschnitt FF und einem Übergabeabschnitt FU. Im Übergabeabschnitt FU befindet sich der Übergabewendelgang 112, welcher in die Führungszunge 111 mündet. Im Förderabschnitt FF werden die Haken 21 c und 21 d durch Rotation der Förderwendel 11 auf einer linearen Bahn entlang der Längsachse der Förderwendel 11 gefördert. Die lineare Bahn der Förderstrecke im Förderabschnitt FF ist durch den Pfeil F schematisch illustriert. Im Übergabeabschnitt FU führt die Rotation der Förderwendel 11 zu einer der linearen Bahn entlang der Längsachse der Förderwendel 11 überlagerten transversal gekrümmten Bahn des Hakens 21 b. Der Haken 21 b liegt in einem lokalen Minimum der Fläche des Übergabegewindegangs 112 bezüglich der Längsachse der Förderwendel 11 auf. Die Transporteinheiten 31 sind auf einer Förderstrecke FH der Hängefördervorrichtung angeordnet, welche im Transferbereich parallel zur Förderwendel 11 angeordnet ist. In der Figur ist zu erkennen, wie der Übergabegewindegang 112 des Übergabeabschnitts FU kontinuierlich in einen Wendelgang 113 des Förderabschnitts FF übergeht.FIG. 3 shows a side view of the conveyor system from FIG. 1 about the transfer area T. The conveyor coil 11 of the transfer device 1 has helical gears 113 with spiral flanks 114. The conveying helix 11 defines a conveying path for the hooks 21b-d with a conveying section FF and a transfer section FU. In the transfer section FU is the transfer turnaround 112, which opens into the guide tongue 111. In the conveying section FF, the hooks 21 c and 21 d are conveyed by rotation of the conveying helix 11 on a linear path along the longitudinal axis of the conveying helix 11. The linear path of the conveyor line in the conveyor section FF is schematically illustrated by the arrow F. In the transfer section FU, the rotation of the delivery helix 11 leads to a transversely curved path of the hook 21 b superimposed on the linear path along the longitudinal axis of the delivery helix 11. The hook 21 b is located in a local minimum of the surface of the transfer thread 112 with respect to the longitudinal axis of the conveyor coil 11. The transport units 31 are arranged on a conveyor line FH of the overhead conveyor, which is arranged parallel to the conveyor coil 11 in the transfer area. In the figure it can be seen how the transfer thread 112 of the transfer section FU merges continuously into a helical turn 113 of the conveying section FF.

[0081] Fig. 4 zeigt eine Frontalansicht des Transferbereichs T der Förderanlage aus Fig. 1. Die exzentrisch angeordnete Führungszunge 111 mit einem kreissegmentförmigen Querschnitt ist zu erkennen. Der Krümmungsradius des kreissegmentförmigen Querschnitts der Führungszunge 111 ist kleiner als der Radius der Querschnittsfläche der Förderwendel 11. Es ist weiter zu erkennen, wie der Übergabegewindegang 112 kontinuierlich in die Führungszunge 11 mündet. Der Haken 21b, welcher sich im Übergabegewindegang 112 befindet, ragt mit einem Ende in die Öse 311 der Transporteinheit 31 der Hängefördervorrichtung 3, während der Haken 21 b auf der Führungszunge 11 aufliegt. Durch Rotation der Förderwendel 11 in Richtung des Pfeils P wird der Haken 21 b von der Führungszunge 111 in Richtung A in die Öse 311 übergeben. Die Laufschiene 32 ist im Transferbereich derart angeordnet, dass die Transporteinheit 31 geneigt wird und die Öffnung der Öse 311 dadurch im Wesentlichen senkrecht zur Richtung A steht, was die Übergabe des Hakens 21 b erleichtert.FIG. 4 shows a frontal view of the transfer region T of the conveyor system from FIG. 1. The eccentrically arranged guide tongue 111 with a circular segment-shaped cross section can be seen. The radius of curvature of the circular segment-shaped cross section of the guide tongue 111 is smaller than the radius of the cross-sectional area of the conveyor coil 11. It can be further seen how the transfer thread 112 continuously opens into the guide tongue 11. The hook 21 b, which is located in the transfer thread 112, protrudes with one end into the eyelet 311 of the transport unit 31 of the suspension conveyor 3, while the hook 21 b rests on the guide tongue 11. By rotation of the conveyor coil 11 in the direction of the arrow P, the hook 21 b is transferred from the guide tongue 111 in the direction A in the eyelet 311. The running rail 32 is arranged in the transfer area such that the transport unit 31 is inclined and the opening of the eyelet 311 thereby is substantially perpendicular to the direction A, which facilitates the transfer of the hook 21 b.

[0082] Figuren 5a-5h zeigen eine schematische Darstellung des Übergabeabschnitts in einer Frontalansicht der Förderwendel 11. Die Figuren zeigen die Förderwendel 11 mit dem Übergabewendelgang 112 und der Führungszunge 111 für verschiedene Winkelpositionen der Förderwendel 11, welche in Richtung P des Pfeils, wie in Fig. 5b gezeigt, rotiert. Der Übergabewendelgang 112 weist eine sattelflächenförmige Oberfläche auf. Um die zur linearen Bahn überlagerte transversal gekrümmte Bahn der Förderstrecke im Übergabeabschnitt der Förderwendel 11 zu illustrieren, ist der Auflagepunkt AP eines sich im Übergabewendelgang 112 befindenden Hakens 21 für die verschiedenen Winkelpositionen der Förderwendel 11 gezeigt. Die transversal gekrümmte Förderstrecke ist durch den gekrümmten Pfeil F schematisch illustriert. In Fig. 5a befindet sich der Haken kurz vor dem Eintritt in den Übergabeabschnitt der Förderwendel 11 und liegt mit dem Auflagepunkt AP auf dem Wendelgang 113 auf, welcher an den Übergabewendelgang 112 anschliesst. Nach dem Eintritt in den Übergabeabschnitt liegt der Auf lagepunkt AP jeweils auf einem Sattelpunkt der Oberfläche des Übergabewendelgangs 112. Es ist zu erkennen, dass sich der Auflagepunkt AP des Hakens 21 kurz vor Eintritt in den Übergabewendelgang 112, wie in Fig. 5a gezeigt, in der durch die Längsachse der Förderwendel 11 definierten Vertikalebene liegt. Kurz vor der Übergabe an eine Hängefördervorrichtung, wie in Fig. 5h gezeigt, weicht der Auf lagepunkt AP derart von der Vertikalebene ab, dass ein Abschnitt 211 des Hakens 21 über die Querschnittsfläche der Förderwendel 11 in Richtung Ader Übergabe hinausragt, sodass der Abschnitt 211 in eine im Transferbereich bereitstehende Öse einer Transporteinheit eingreifen kann, bevor die Führungszunge 111 durch weitere Rotation der Förderwendel 11 den Haken 21 freigibt.Figures 5a-5h show a schematic representation of the transfer section in a front view of the conveyor coil 11. The figures show the conveyor coil 11 with the transfer turnaround 112 and the guide tongue 111 for different angular positions of the conveyor coil 11, which in the direction P of the arrow, as in Fig. 5b shown, rotated. The transfer turnaround 112 has a saddle surface-shaped surface. In order to illustrate the transversely curved path of the conveying path superimposed on the linear path in the transfer section of the conveying helix 11, the contact point AP of a hook 21 located in the transfer turn 112 is shown for the various angular positions of the conveying helix 11. The transversely curved conveying path is schematically illustrated by the curved arrow F. In Fig. 5a, the hook is just before entering the transfer section of the conveyor coil 11 and is located with the support point AP on the helical gear 113, which adjoins the transfer turn 112. After entering the transfer section, the contact point AP lies on a saddle point on the surface of the transfer turnaround 112. It can be seen that the contact point AP of the hook 21 shortly before entering the transfer turn 112, as shown in FIG which is defined by the longitudinal axis of the conveyor spiral 11 vertical plane. Shortly before being transferred to an overhead conveyor, as shown in FIG. 5h, the positional point AP deviates from the vertical plane such that a section 211 of the hook 21 protrudes beyond the cross-sectional area of the conveyor spiral 11 in the direction of the wire transfer, so that the section 211 in FIG an eyelet of a transport unit which is ready in the transfer area can engage before the guide tongue 111 releases the hook 21 by further rotation of the conveyor spiral 11.

[0083] Fig. 6 zeigt eine weitere perspektivische Teilansicht der Förderanlage aus Fig. 1. Zu erkennen sind die erste Antriebswendel 101 und die zweite Antriebswendel 102. Die erste Antriebswendel 101 weist Wendelgänge 1011 auf, welche in Erhöhungen 115 der Fördenwendel 11 eingreifen und durch Rotation die Förderwendel 11 antreiben. Die zweite Antriebswendel 102 weist Wendelgänge 1021 auf, welche in Mitnehmerelemente der Transporteinheiten 31 eingreifen und so die Transporteinheiten 31 entlang der Laufschiene (in der Figur verdeckt) antreiben können. In der Figur zu sehen ist weiter ein erster Sensor 103, welcher in einem hinteren Bereich der Fördenwendel 11 angeordnet ist und Haken auf der Förderwendel 11 detektieren kann.The first drive coil 101 and the second drive coil 102 can be seen. The first drive coil 101 has helical turns 1011 which engage in elevations 115 of the conveyor coil 11 and pass through Rotation drive the conveyor coil 11. The second drive coil 102 has helical turns 1021, which engage in carrier elements of the transport units 31 and thus can drive the transport units 31 along the running track (hidden in the figure). The figure also shows a first sensor 103, which is arranged in a rear region of the conveyor coil 11 and can detect hooks on the conveyor coil 11.

[0084] Fig. 7 zeigt eine rückwärtige perspektivische Ansicht der Förderanlage aus Fig. 1. Zu sehen ist eine Transporteinheit 31, welche sich in einer Staustrecke S der Hängefördervorrichtung befindet. Ein Barriereelement 104 hält die Transporteinheit 31 in der Staustrecke S. Bei Detektion eines Hakens auf der Förderwendel durch den ersten Sensor gibt das Barriereelement 104 die Transporteinheit 31 aus der Staustrecke S ab, so dass die Transporteinheit 31 in den Transferbereich gefördert werden kann.Fig. 7 shows a rear perspective view of the conveyor system of Fig. 1. It shows a transport unit 31, which is located in a buffer line S of the suspension conveyor. A barrier element 104 holds the transport unit 31 in the buffer path S. Upon detection of a hook on the conveyor coil by the first sensor, the barrier element 104 releases the transport unit 31 from the buffer path S, so that the transport unit 31 can be conveyed into the transfer area.

[0085] Fig. 8a-c zeigen Seitenansichten einer Ausführungsform einer Fördenwendel 11 ' mit einem Vereinzelungswendelgang 116 für verschiedene Positionen der Förderwendel 11". In der in Fig. 8a gezeigten Position der Förderwendel 11' liegt der Vereinzelungswendelgang 116 zwischen den Wendelgängen 113a und 113b und weist im gezeigten Abschnitt eine Nullsteigung auf. Die Förderwendel 11 ' rotiert in Richtung des Pfeils Q. Die Förderrichtung ist durch den Pfeil G angezeigt. Haken 21 f und 21 g liegen auf der Förderwendel 11' an einer Stelle aneinander an, in welcher der Vereinze8a-c show side views of an embodiment of a conveying helix 11 'with a separating helical gear 116 for different positions of the conveying helix 11 ". In the position of the helix 11' shown in Fig. 8a, the separating helix 116 lies between the helical gears 113a and 113b The conveying helix 11 'rotates in the direction of the arrow Q. The conveying direction is indicated by the arrow G. Hooks 21f and 21g abut each other on the conveying helix 11' at a location in which the Vereinze

Claims (19)

lungswendelgang 116 aus einer Abstufung der Wendelflanke 113a 1 entsteht. Durch den Vereinzelungswendelgang 116 werden die Haken 21 f und 21 g räumlich getrennt, was in Fig. 8b zu sehen ist, welche die Förderwendel 1 T nach einer halben Umdrehung bezüglich der Position in Fig. 8a zeigt. Durch die räumliche Trennung kann der Haken 21 f weiter in Richtung G gefördert werden. Der Haken 21g befindet sich im Vereinzelungswendelgang 116 und beschreibt eine zusätzliche Schlaufe um die Förderwendel 11 In Fig. 8c ist die Förderwendel 11' wieder in der Position aus Fig. 8a gezeigt, wobei sich der Haken 21 f räumlich getrennt vom Haken 21g im Wendelgang 113b befindet und in Richtung von G gefördert wird. Der Haken 21 g befindet sich an der Stelle der Fördenwendel, in welcher der Vereinzelungswendelgang 116 mit dem Wendelgang 113a zusammentrifft. Da der Haken 21g vereinzelt an dieser Stelle liegt, d.h. sich kein Haken vor ihm befindet (wie das in Fig. 8a der Fall ist), kann der Haken 21 g durch den Wendelgang 113a in Richtung von G gefördert werden, ohne in den Vereinzelungswendelgang 116 einzutreten. Patentansprüchement turning gear 116 arises from a gradation of the helical flank 113a 1. By the separating helical gear 116, the hooks 21 f and 21 g are spatially separated, which can be seen in Fig. 8b, which shows the conveyor coil 1 T after half a revolution with respect to the position in Fig. 8a. Due to the spatial separation of the hook 21 f can be further promoted in the direction G. The hook 21g is located in the separating helical gear 116 and describes an additional loop around the conveying helix 11. The conveying helix 11 'is again shown in FIG. 8c in the position of FIG. 8a, the hook 21f being spatially separated from the hook 21g in the helical gear 113b located in the direction of G. The hook 21 g is located at the point of the Fördenwendel, in which the separating helical gear 116 coincides with the helical gear 113 a. Since the hook 21g is isolated at this point, i. If there is no hook in front of it (as is the case in FIG. 8 a), the hook 21 g can be conveyed in the direction of G through the helical gear 113 a without entering the singling helical gear 116. claims 1. Übergabevorrichtung (1) zur vereinzelten Übergabe von Produkteträgern (2a-2e) mit Haltemitteln (21, 21a-21e) an eine Hängefördervorrichtung, umfassend eine Förderwendel (11), welche eine Förderstrecke (F) für die Haltemittel (21, 21a-21e) mit einem Förderabschnitt (FF) und einem Übergabeabschnitt (FU) definiert, wobei die Förderstrecke (F) im Förderabschnitt (FF) eine lineare Bahn beschreibt und im Übergabeabschnitt (FU) zur linearen Bahn überlagert eine transversal gekrümmte Bahn beschreibt.1. Transfer device (1) for occasional transfer of product carriers (2a-2e) with holding means (21, 21a-21e) to a suspension conveyor, comprising a conveyor coil (11), which has a conveying path (F) for the holding means (21, 21a). 21e) with a conveying section (FF) and a transfer section (FU), wherein the conveying path (F) in the conveying section (FF) describes a linear path and superimposed in the transfer section (FU) to the linear path describes a transversely curved path. 2. Übergabevorrichtung (1) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördenwendel (11) im Übergabeabschnitt (FU) in einer exzentrisch angeordneten Führungszunge (111) endet, welche einen im Vergleich zum Querschnitt der Förderwendel (11) im Förderbereich sich verjüngenden Querschnitt aufweist.2. Transfer device (1) according to claim 1, characterized in that the Fördenwendel (11) ends in the transfer section (FU) in an eccentrically arranged guide tongue (111), which in comparison to the cross section of the conveyor coil (11) in the conveying region is tapered cross-section having. 3. Übergabevorrichtung (1) nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderwendel (11) im Übergabeabschnitt (FU) einen Übergabewendelgang (11 2) mit einer quasi-antiklastischen Fläche aufweist, wobei die Förderstrecke (F) im Übergabeabschnitt (FU) derart in der quasi-antiklastischen Fläche liegt, dass die Haltemittel (21,21a-21 e) zu einer linearen Bahn überlagert eine transversal gekrümmte Bahn beschreiben.3. transfer device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor coil (11) in the transfer section (FU) has a Übergabewendelgang (11 2) with a quasi-antiklastischen surface, wherein the conveying path (F) in the transfer section (FU ) lies in the quasi-anticlastic surface such that the holding means (21, 21a-21e) superimposed on a linear path describe a transversely curved path. 4. Übergabevorrichtung (1) nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des Übergabewendelgangs (112) eine Sattelfläche mit einer schrauben-linienförmigen Hauptrichtung umfasst.4. Transfer device (1) according to claim 3, characterized in that the surface of the transfer turnaround (112) comprises a saddle surface with a screw-line main direction. 5. Übergabevorrichtung (1) nach Patentanspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabewendelgang (112) eine Wendeltiefe (w) aufweist, welche grösser als der halbe Kerndurchmesser (d) der Fördenwendel (11) im Förderabschnitt (FF) ist.5. transfer device (1) according to claim 3 or 4, characterized in that the transfer turnaround (112) has a helical depth (w), which is greater than half the core diameter (d) of the Fördenwendel (11) in the conveying section (FF). 6. Übergabevorrichtung (1) nach einem der Patentansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderwendel (11) aus dem Förderabschnitt (FF) kontinuierlich in den Übergabewendelgang (112) im Übergabeabschnitt (FU) übergeht.6. transfer device (1) according to one of the claims 3 to 5, characterized in that the conveyor spiral (11) from the conveyor section (FF) continuously in the transfer turnaround (112) in the transfer section (FU) passes. 7. Förderanlage (10) zum Fördern von Produkteträgern (2a-2e) mit Haltemitteln (21,21a-21e), umfassend eine Übergabevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Patentansprüche, eine Hängefördervorrichtung (3) mit einer Mehrzahl von Transporteinheiten (31) für die Produkteträger (2a-2e), wobei die Transporteinheiten (31) Eingriffmittel (311) für die Haltemittel (21, 21a-21e) der Produkteträger (2a-2e) aufweisen, und die Förderanlage (10) einen Transferbereich (T) aufweist, in welcher die Produkteträger (2a-2e) von der Übergabevorrichtung (1) an die Hängefördervorrichtung (3) übergeben werden.7. conveyor system (10) for conveying product carriers (2a-2e) with holding means (21, 21a-21e), comprising a transfer device (1) according to one of the preceding claims, a suspension conveyor device (3) with a plurality of transport units (31) for the product carriers (2a-2e), wherein the transport units (31) comprise engagement means (311) for the holding means (21, 21a-21e) of the product carriers (2a-2e), and the conveyor system (10) has a transfer region (T) in which the product carriers (2a-2e) are transferred from the transfer device (1) to the suspension conveyor device (3). 8. Förderanlage (10) nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hängefördervorrichtung (3) im Transferbereich (T) eine Förderstrecke (FH) aufweist, welche parallel zur Förderwendel (11) angeordnet ist.8. conveyor system (10) according to claim 7, characterized in that the suspension conveyor (3) in the transfer area (T) has a conveying path (FH), which is arranged parallel to the conveyor coil (11). 9. Förderanlage (10) nach Patentanspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hängefördervorrichtung (3) eine Laufschiene (32) aufweist, wobei die Transporteinheiten (31) auf der Laufschiene (32) mit veränderlichem Abstand zueinander förderbare Laufwagen sind.9. conveyor system (10) according to claim 7 or 8, characterized in that the suspension conveyor (3) has a running rail (32), wherein the transport units (31) on the running rail (32) with variable distance from one another are conveyable carriage. 10. Förderanlage (10) nach einem der Patentansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderanlage (10) eine Steuerung aufweist, welche die Übergabe der Produkteträger (2a-2e) von der Übergabevorrichtung (1) an die Hängefördervorrichtung (3) steuert.10. conveyor system (10) according to one of the claims 7 to 9, characterized in that the conveyor system (10) has a control which controls the transfer of the product carrier (2a-2e) of the transfer device (1) to the suspension conveyor (3) , 11. Förderanlage (10) nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderanlage (10) eine erste Antriebseinheit (101) zum Antrieb der Förderwendel (11) und eine zweite Antriebseinheit (102) zum Antrieb der Transporteinheiten (31) im Transferbereich (T) umfasst, wobei die erste und die zweite Antriebseinheit (101, 102) durch die Steuerung derart gesteuert werden, dass im Transferbereich (T) bei der Übergabe eines Haltemittels (21, 21a-21e) von der Übergabevorrichtung (1) an die Hängefördervorrichtung (3) jeweils eine Transporteinheit (31) bereitgestellt ist.11. conveyor system (10) according to claim 10, characterized in that the conveyor system (10) has a first drive unit (101) for driving the conveyor coil (11) and a second drive unit (102) for driving the transport units (31) in the transfer area (T ), wherein the first and the second drive unit (101, 102) are controlled by the control such that in the transfer area (T) during the transfer of a holding means (21, 21a-21e) from the transfer device (1) to the suspension conveyor ( 3) in each case a transport unit (31) is provided. 12. Förderanlage (10) nach Patentanspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung die Fördergeschwindigkeit der Transporteinheiten (31) mit der Fördergeschwindigkeit der Produkteträger (2a-2e) bei der Übergabe synchronisiert.12. conveyor system (10) according to claim 10 or 11, characterized in that the control synchronizes the conveying speed of the transport units (31) with the conveying speed of the product carrier (2a-2e) in the transfer. 13. Förderanlage (10) nach einem der Patentansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung ausgebildet ist, im Transferbereich (T) die Anzahl der pro Transporteinheit (31) übergebenen Produkteträger (2a-2e) zu steuern.13. Conveying system (10) according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the control is designed to control the number of per transport unit (31) transferred product carrier (2a-2e) in the transfer area (T). 14. Förderanlage (10) nach einem der Patentansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an der Förderwendel (11) ein erster mit der Steuerung verbundener Sensor (103) angeordnet ist, welcher Haltemittel (21, 21a-21e) des Produkteträgers (2a-2e) auf der Förderwendel (11) detektieren kann.14. conveyor system (10) according to one of the claims 10 to 13, characterized in that on the conveyor coil (11) a first sensor connected to the control (103) is arranged, which holding means (21, 21a-21e) of the product carrier (2a -2e) on the conveyor coil (11) can detect. 15. Förderanlage (10) nach Patentanspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Staustrecke der Hängefördervorrichtung (3) und dem Transferbereich (T) ein Barriereelement (104) angeordnet ist, welche mit der Steuerung zur Freigabe von jeweils einer Transporteinheit (31) bei Detektion eines Haltemittels (21, 21a-21e) auf der Förderwendel (11) durch den ersten Sensor (103), verbunden ist.15. Conveyor system (10) according to claim 14, characterized in that between a storage section of the suspension conveyor (3) and the transfer area (T) a barrier element (104) is arranged, which with the control to release each of a transport unit (31) at Detection of a holding means (21, 21a-21e) on the conveyor coil (11) by the first sensor (103) is connected. 16. Förderanlage (10) nach einem der Patentansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts vom Transferbereich (T) ein zweiter Sensor angeordnet ist, welcher ausgebildet ist, die Anzahl Haltemittel (21, 21a-21e) in jeweils einem Eingriffmittel (311) der Transporteinheit (31) zu ermitteln.16. conveyor system (10) according to one of the claims 7 to 15, characterized in that downstream of the transfer region (T), a second sensor is arranged, which is formed, the number of holding means (21, 21a-21e) in each case an engagement means (311 ) of the transport unit (31). 17. Verfahren zum Betrieb einer Förderanlage (10) nach einem der Patentansprüche 7 bis 16, umfassend die Schritte: i) Fördern der Haltemittel (21,21a-21e) der Produkteträger (2a-2e) auf der Förderwendel (11) der Übergabevorrichtung (1); ii) Übergabe der Produkteträger (2a-2e) von der Übergabevorrichtung (1) an die Hängefördervorrichtung (3) im Transferbereich (T), wobei die Haltemittel (21, 21a-21 e) bei der Übergabe in das Eingriffmittel (311) einer Transporteinheit (31) kontrolliert gefördert werden.17. A method for operating a conveyor system (10) according to any one of the claims 7 to 16, comprising the steps: i) conveying the holding means (21,21a-21e) of the product carrier (2a-2e) on the conveyor coil (11) of the transfer device ( 1); ii) Transfer of the product carrier (2a-2e) from the transfer device (1) to the suspension conveyor (3) in the transfer area (T), wherein the holding means (21, 21a-21e) in the transfer means (311) of a transport unit (31) be promoted in a controlled manner. 18. Verfahren nach Patentanspruch 17, dadurch gekennzeichnet dass die Haltemittel (21, 21a-21e) im Übergabeabschnitt (FU) der Förderwendel (11) auf einem Auflagepunkt (AP) auf der Förderwendel (11), welcher von der durch die Längsachse der Förderwendel (11) definierten Vertikalebene abweicht, derart aufliegen, dass ein Abschnitt (211) des Haltemittels (21, 21a-21e), vorzugsweise eines Hakens, in einer transversalen, vorzugsweise zur Hängefördervorrichtung (3) hin orientierten, Richtung (A) über die Querschnittsfläche der Fördenwendel (11) hinausragt.18. The method according to claim 17, characterized in that the holding means (21, 21a-21e) in the transfer section (FU) of the conveyor coil (11) on a support point (AP) on the conveyor coil (11), which of the through the longitudinal axis of the conveyor coil (11) defined vertical plane, rest in such a way that a portion (211) of the holding means (21, 21a-21e), preferably a hook, in a transverse, preferably to the hanging conveyor device (3) oriented towards the direction (A) over the cross-sectional area the Fördenwendel (11) protrudes. 19. Verfahren nach Patentanspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (21, 21a-21e) bei der Übergabe kontrolliert derart gefördert werden, dass jeweils ein Abschnitt (211) des Haltemittels (21, 21a-21e), vorzugsweise eines Hakens, in das Eingriffmittel (311), vorzugsweise eine Öse, einer Transporteinheit (31) ragt, bevor das Haltemittel (21,21a-21e) die Übergabevorrichtung (1) verlässt und an die Hängefördervorrichtung (3) übergeben wird.19. The method according to claim 17 or 18, characterized in that the holding means (21, 21a-21e) are controlled in the transfer controlled such that in each case a portion (211) of the holding means (21, 21a-21e), preferably a hook into which engaging means (311), preferably an eyelet, a transport unit (31) protrudes before the holding means (21, 21a-21e) leaves the transfer device (1) and is transferred to the hanging conveyor (3).
CH01458/16A 2016-11-01 2016-11-01 Transfer device for product carriers with holding means. CH713103A1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01458/16A CH713103A1 (en) 2016-11-01 2016-11-01 Transfer device for product carriers with holding means.
CH00413/17A CH713126A2 (en) 2016-11-01 2017-03-28 Transfer device for occasional transfer of product carriers with holding means to a suspension conveyor.
ES17198836T ES2813966T3 (en) 2016-11-01 2017-10-27 Transfer device for product carriers with improved clamping means
EP17198836.3A EP3315433B1 (en) 2016-11-01 2017-10-27 Transfer device for product carriers with improved retention means
US15/797,917 US10112783B2 (en) 2016-11-01 2017-10-30 Transfer device for product carriers with holding means
CN201711048827.XA CN108016853B (en) 2016-11-01 2017-10-31 Delivery device for product racks with holders

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01458/16A CH713103A1 (en) 2016-11-01 2016-11-01 Transfer device for product carriers with holding means.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH713103A1 true CH713103A1 (en) 2018-05-15

Family

ID=62111315

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH01458/16A CH713103A1 (en) 2016-11-01 2016-11-01 Transfer device for product carriers with holding means.
CH00413/17A CH713126A2 (en) 2016-11-01 2017-03-28 Transfer device for occasional transfer of product carriers with holding means to a suspension conveyor.

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH00413/17A CH713126A2 (en) 2016-11-01 2017-03-28 Transfer device for occasional transfer of product carriers with holding means to a suspension conveyor.

Country Status (2)

Country Link
CH (2) CH713103A1 (en)
ES (1) ES2813966T3 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB788799A (en) * 1955-02-22 1958-01-08 Track Installations Ltd Improvements in or relating to segregator conveyors
US3982623A (en) * 1975-12-11 1976-09-28 W. M. Cissell Manufacturing Company Pick off device
DE7715547U1 (en) * 1977-05-16 1978-08-10 Herbert Kannegiesser Kg, 4973 Vlotho DEVICE FOR DELIVERING CLOTHING HANGERS TO A TREATMENT STATION FOR THE TREATMENT OF CLOTHES AND FOR THE SUBSEQUENT COLLECTION OF IT
DE2902724A1 (en) * 1979-01-25 1980-08-07 Sandt Ag J Conveying clothes on hangers from store to collecting station - using trolleys on endless rail with switch points to conveyor towards station
DE8604435U1 (en) * 1986-02-19 1986-04-30 Wilfried Pavel Maschinenbau, 33790 Halle Transfer device for items of clothing
DE3819102C1 (en) * 1988-06-04 1989-10-12 Jennewein, Manfred A., 6082 Moerfelden-Walldorf, De
DE4117991A1 (en) * 1991-06-03 1992-12-10 Sussman Jennewein Bekleidungst Loading conveyor with clothing on coat hangers - involves conveyor with sequence of hanging sectors and crossways to movement direction is gripper securing coat hanger hooks
EP0802133A2 (en) * 1996-04-20 1997-10-22 Dürkopp Adler Aktiengesellschaft Control method for a suspended conveyer system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB788799A (en) * 1955-02-22 1958-01-08 Track Installations Ltd Improvements in or relating to segregator conveyors
US3982623A (en) * 1975-12-11 1976-09-28 W. M. Cissell Manufacturing Company Pick off device
DE7715547U1 (en) * 1977-05-16 1978-08-10 Herbert Kannegiesser Kg, 4973 Vlotho DEVICE FOR DELIVERING CLOTHING HANGERS TO A TREATMENT STATION FOR THE TREATMENT OF CLOTHES AND FOR THE SUBSEQUENT COLLECTION OF IT
DE2902724A1 (en) * 1979-01-25 1980-08-07 Sandt Ag J Conveying clothes on hangers from store to collecting station - using trolleys on endless rail with switch points to conveyor towards station
DE8604435U1 (en) * 1986-02-19 1986-04-30 Wilfried Pavel Maschinenbau, 33790 Halle Transfer device for items of clothing
DE3819102C1 (en) * 1988-06-04 1989-10-12 Jennewein, Manfred A., 6082 Moerfelden-Walldorf, De
DE4117991A1 (en) * 1991-06-03 1992-12-10 Sussman Jennewein Bekleidungst Loading conveyor with clothing on coat hangers - involves conveyor with sequence of hanging sectors and crossways to movement direction is gripper securing coat hanger hooks
EP0802133A2 (en) * 1996-04-20 1997-10-22 Dürkopp Adler Aktiengesellschaft Control method for a suspended conveyer system

Also Published As

Publication number Publication date
ES2813966T3 (en) 2021-03-25
CH713126A2 (en) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3315433B1 (en) Transfer device for product carriers with improved retention means
EP0912426B1 (en) Method for the suspended conveying of containers and device for carrying out said method
EP3501878B1 (en) Transport device in the form of a linear motor with guideway stator
DE1817869C3 (en) Arrangement of conveyors for the transport of filter rods, cigarettes or other rod-shaped articles of the tobacco processing industry. Separation from 1815317
EP1559663B1 (en) Process and conveyor for transporting articles which have a collar
EP3354605A1 (en) Charging device
DE3906718A1 (en) TRANSPORT AND HANDLING SYSTEM FOR DIVERSE TEXTILE MACHINES, ESPECIALLY TWISTING MACHINES
DE60214430T2 (en) Goods conveying and collecting system and method
EP3652096A1 (en) Conveying storage device and method for operating the conveying storage device
EP0259733A1 (en) Method and device for conveying piece goods and for changing their position
EP0802133A2 (en) Control method for a suspended conveyer system
EP1073601B1 (en) Processing system for processing piece goods
DE3926735A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR FEEDING BOTTLES OR THE LIKE
EP2478782A2 (en) Conveyor device for rod-shaped articles from the tobacco processing industry
EP0825284B1 (en) Endless conveyor
DE2015512A1 (en) Transfer device for containers between a first and a second conveyor
EP0384360A2 (en) Transporting system for cans between two drawing frames
EP1438244A1 (en) Screw conveyor for the transport of goods hanging from hanger supports
DE19905856A1 (en) Bobbin sleeve feed for winders of cross wound bobbins at open-end spinning stations has sleeve separation unit with trough belt and sleeve inverter for reliable delivery of oriented sleeves
EP3398886A1 (en) Object transportation device
DE102017120730A1 (en) Device and method for aligning containers
WO2009112189A1 (en) Method and device for the transport and/or storage of objects
DE4342084C2 (en) Device for aligning objects
EP3620415A1 (en) Method for feeding a sleeve to a side of a two-sided textile machine and device for feeding a sleeve to a side of a two-sided textile machine
CH713103A1 (en) Transfer device for product carriers with holding means.

Legal Events

Date Code Title Description
AZW Rejection (application)