WO2009112189A1 - Method and device for the transport and/or storage of objects - Google Patents

Method and device for the transport and/or storage of objects Download PDF

Info

Publication number
WO2009112189A1
WO2009112189A1 PCT/EP2009/001521 EP2009001521W WO2009112189A1 WO 2009112189 A1 WO2009112189 A1 WO 2009112189A1 EP 2009001521 W EP2009001521 W EP 2009001521W WO 2009112189 A1 WO2009112189 A1 WO 2009112189A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rail
rails
memory
gripper
stations
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/001521
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Novak
Franz Klaiber
Original Assignee
Novhau Ag Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Novhau Ag Engineering filed Critical Novhau Ag Engineering
Publication of WO2009112189A1 publication Critical patent/WO2009112189A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles

Definitions

  • the invention relates to a method for transporting and / or storing objects with gripping devices, in particular empty and / or full PET containers on a gripper vehicle, and with the possibility of a static or dynamic intermediate storage between two stations, as well as a device therefor.
  • the present invention relates to all objects, in particular those having an opening, of whatever kind, and a neck ring, of whatever configuration. It mainly refers to PET containers.
  • the PET industry is a high-tech workspace of the
  • PET bottles are produced in all shapes, sizes and colors.
  • preforms are produced for this purpose, which are then optionally supplied by cooling and / or heating sections of a stretch blow molding machine.
  • this stretch blow molding machine the preforms are then given the shape of the PET bottle.
  • this PET bottle must be transported on for labeling, filling and sealing and for packaging or palletizing.
  • the transport of empty bottles takes place predominantly by means of air flow.
  • the bottles are placed with the neck ring on slides and transported with the help of accelerated air. This process is very energy intensive and causes high operating costs.
  • a large consumption of filtered air is necessary.
  • Another disadvantage is the flexibility of the system, since the change from one bottle type to another (format change due to different head and bottle diameter) can be completed only with great expenditure of time or costly automation. Often, for this reason, two parallel transport routes must be installed several hundred meters long.
  • the object of the present invention is to provide a method and an apparatus of the above-mentioned. To create a way of minimizing the effects of disturbances in an overall system.
  • the gripping devices between the stations is guided on rails and optionally gripping devices with an object and / or gripping devices are cached without an object in a memory.
  • each item is assigned its own gripping device, which is also designed so that it can transport a large number of different objects, in particular of different PET bottles. If no actual own buffer is provided, the rails themselves serve as temporary storage.
  • a separate, separate temporary storage of gripping devices with and of gripping devices without objects in the same memory a very high storage density and an extremely compact construction achieved, which is reflected in short switching paths, small switching angles and different speed sections and thus makes the memory highly dynamic.
  • gripper vehicles are considered as gripping devices in particular, this term should not be interpreted in. It should include all facilities how to move a rail.
  • the gripping means are to be performed in front of a memory by means of a drive approximately vertically upwards on a vertical strand and then passed to a substantially vertically downwardly leading rail strip along which they move as a result of gravity. Thanks to this gravity high speeds are possible when emptying the buffer.
  • the rail strip can take over the corresponding gripping devices, an interruption is formed in the actual main rail, from or into which the rail strip is moved.
  • a plurality of rail strips is preferably provided, so that, for example, a filled rail strip can be replaced by a second rail strip. It has proven to be advisable to arrange this plurality of rail strips in a star shape, wherein one after the other in the interruption of the rail can be screwed.
  • the rail strips are located on a rotary shaft, wherein the rotary shaft is preferably rotatable in both directions, which is done by a corresponding servo motor in a simple manner.
  • the rail strips and also the rotary shaft should be arranged approximately vertically, wherein the gripping devices can be fed to the rail strip from above. For this reason, the main rail is first guided with a vertical strand along the buffer upwards. Thereafter, an arc guides the gripping means to the downwardly oriented rail strip.
  • This drive can for example be a linear drive, the feed of the gripping devices force or positively takes place. Also preferred is a magnetic linear drive.
  • the speed of the entire system can be significantly increased.
  • the storage capacity is also increased many times with a significant reduction in space requirements.
  • the gripping device always remains the same, whether in the memory or outside the memory. No other gripper per storage location is required per bottle type.
  • the star memory is a temporary memory, that is, only vehicles with or without goods to be stored, if it is really necessary.
  • the chosen bypass system with switches are normally under normal conditions, that is, when blowing machine and filler work without interference, the vehicles passed directly to the consumer at the memory and do not come into contact with this. This is the case in 95% of production time. Only when faults occur or, for example, is there also an excess of blown bottles or a lack of empty vehicles, are the vehicles directed to the situation in the store or withdrawn therefrom
  • this buffer which is also referred to as a "star store”
  • a "transit memory” according to the invention is available.
  • the rotary star is to be switched directly into the connecting rails between two stations, these connecting rails each form an interruption, in which a rail strip can be extended or retracted.
  • the transit memory serves only to bridge the rail interruption and is thus part of the rail system.
  • a rail strip filled with gripping devices can be rotated out of the rail interruption and an empty rail strip can be run into the rail interruption. After filling of this rail strip he is also again unscrewed from the interruption and screwed a new rail strip. This can be done until the buffer is full.
  • this principle also works the other way around, ie if there is a lack of gripping devices, they can also be retrieved from the storage.
  • Such a transit memory can accommodate both empty and full vehicles with a rail strip with a corresponding structure. If the rail strip is H-shaped, the two rails run relatively close together between the two stations. If this is not desired, then the arrangement of two separate rotating stars is possible, wherein a rotary star then the feed rail and a rotary star of the return rail is assigned.
  • the buffer is not a separate device, but is formed by the rails themselves.
  • the rail is designed to form the rail in a spiral shape, at least in a partial area.
  • the rail spirals for the supply and the return of the gripping devices can each run nested in each other or be arranged separately side by side. This "spiral drum memory" ensures a high storage density, which is particularly desirable.
  • this structure provides the ability to decouple the degree of filling of the full and empty gripping device from each other and the two engaging spiral rails are, if arranged separately from each other, to operate at different operating speeds.
  • this is only possible if two separate turning stars are provided.
  • the rails are spiraled into each other is the decoupling not possible if only one drive is provided for both spirals.
  • a special drive has been constructed.
  • the rail spiral is a rotating drum, on the surface of ferromagnetic lamellae are applied. These lamellae, for example, cooperate with permanent magnets on the gripping devices, so that they drive the gripping devices along the rail spirals.
  • a particularly preferred modification of this embodiment is a "container storage" according to the invention, in which the spiral rails are pulled apart so that there are linear sections between two sections of arc, these linear sections together with the curves each form a rail loop, whereby several rail loops become one For each memory module, a single drive is sufficient, with the actual drive for a drive belt being located in a curved area while the drive belt is guided approximately parallel along the remaining loop sections.
  • memory modules can be combined and assembled as desired, depending on the space available and the other requirements at the place of operation.
  • Several memory modules form the so-called container memory.
  • a special feature of this concept of the memory with rail loops in modular design is the ability to drive at different speeds within the container memory. With this variable-speed functionality per memory module, it is possible to build space-efficient, speed-efficient, power-efficient and cost-optimized completely flexible idea storage units. DESCRIPTION OF THE FIGURES
  • Figure 1 is a schematic perspective view of an inventive system for the transport of objects
  • Figure 2 is a schematic perspective view of part of the system according to Figure 1 in a certain position of use;
  • Figures 3 and 4 are schematic perspective views of parts of the system according to Figure 1 in other operating positions;
  • Figure 5 is a perspective view of an inventive
  • FIGS. 6 to 8 are perspective views of the buffer according to FIG. 5 in further use positions
  • FIG. 9 shows a perspective view of a further exemplary embodiment of a buffer according to the invention.
  • FIG. 10 shows a perspective view of an enlarged section from the buffer according to FIG. 9;
  • FIG. 11 shows a perspective view of a further exemplary embodiment of a temporary store in a further development of the temporary store according to FIG. 9;
  • FIG. 12 is a partially illustrated perspective view of another embodiment of an inventive buffer
  • FIG. 13 shows an end view of the buffer according to FIG. 12 without frame
  • Figure 14 is a perspective view of another embodiment of an inventive buffer
  • Figure 15 is a side view of the buffer according to Figure 14;
  • FIG. 16 shows a perspective, enlarged view of a detail from the buffer according to FIGS. 14 and 15 in the region of an arc;
  • FIG. 17 shows an enlarged side view of a detail from the buffer according to FIGS. 14 and 15 in the region of the opposite arc;
  • Figure 18 is a perspective view of the assembly of two memory modules of a buffer according to Figure 14;
  • FIG. 19 shows a perspective view of a further possibility of assembling different memory modules according to FIG. 14;
  • Figure 20 is a plan view of the memory modules according to Figure 19;
  • Figure 21 is a perspective view of another way of combining several memory modules according to Figure 14 to a buffer.
  • FIG. 1 a system for transporting PET bottles from a biasing machine 60 to an unloader 61 is shown schematically.
  • the transport of the PET bottles 23 shown in FIGS. 5 to 8 takes place at various locations
  • Rail tracks which are described in more detail below, these Rail tracks also lead via a buffer 62. Furthermore, the individual rail tracks via switches 63.1, 63.2, 63.3 and 63.4 are connected to each other.
  • the switch 63.4 connects the intermediate rail 65 with a rail track 70 leading to the memory 62.
  • the PET bottles 23 are cached.
  • the switch 63.1 connects the inlet rail 69 in the blow molding machine 60 with a sub-strand 71, can be removed from the memory 62 via the empty gripper vehicles 2 and fed to the blow molding machine.
  • the direction of rotation of the memory 62 in the clockwise direction is indicated by the arrow 72.
  • the switch 63.2 connects the intermediate rail 65 with a partial strand 73 coming from the storage 62. Via this sub-string 73 can be stored
  • Gripper vehicles 2 with PET bottles are supplied to the filler 61.
  • the memory 62 rotates counterclockwise so that the previously stored in the memory PET bottles can be removed.
  • the switch 63.3 connects the outlet rail 67 from the filler 61 with a rail track 74, are transported over the empty gripper vehicles 2 to the memory 62 and stored there.
  • FIG. 5 shows the configuration "continuous", that is, no objects 23 are stored.
  • a rail 1 for example, as part of the rail track 70 or the sub-string 73 is guided on and in a memory 62 along.
  • the rail 1 enters the lower part of the memory 62, then rises approximately vertically with a vertical strand 76 on the memory 62 and merges into an arc 75.
  • This arc 75 terminates in front of a rail strip 77 of the memory 62, which is part of a rotary star 78.
  • This rail strip 77 bridges a rail interruption between the arc 75 and a discharge line 79 and can be screwed into this interruption and unscrewed from this interruption.
  • the rotary star 78 has a plurality of rail tracks 77, which are arranged in a star shape and vertically on a rotary shaft 80.
  • This rotary shaft 80 is inserted in a foot 81, in which an unspecified motor for the rotary shaft 80 is integrated. With this motor, preferably a servomotor, the rotary shaft 80 can be rotated in both directions of rotation.
  • the gripper vehicles 2 which have arrived at the top of the vertical strand 76 push forward gripper vehicles 2 with corresponding articles or PET bottles 23 along the arc 75, the gripper vehicles 2 dropping downwards along a rail strip 77 towards their apex under their own gravitational force. Along the outlet line 79, the gripper vehicles 2 are again moved with a drive along the rail to the filling station.
  • the memory assumes the function of a buffer 62 in which gripper vehicles 2 with PET bottles 23 are stored.
  • the rail strip 77 is first filled with PET bottles 23, then the rotary shaft 80, for example, rotated in a clockwise direction, so that the rail strip 77.1 passes into the interruption between arc 75 and outlet line 79. If this rail strip 77.1 is also filled with gripper vehicles 2, then the next rail strip 77.2 is screwed into the interruption. This storage process takes place until the filler 61 is again in operation or all rail tracks are filled, so that the buffer memory 62 is full.
  • An almost filled intermediate storage 62 is shown in FIG. 7, where only one rail strip 77.3 is free there for receiving gripper vehicles 2.
  • the emptying of the buffer 62 is indicated in FIG.
  • the gripper vehicles 2, which are located in the arch 75 are preferably jammed. This is done via corresponding stops, not shown in detail.
  • the emptying of the rail strip 77 is done without a corresponding additional device taking advantage of the gravity of the gripper vehicles 2. These slide along the rail strip 77 down and from there to the outlet line 79. Since in a preferred embodiment, the latch 62 both empty gripper vehicles 2 in case of failure the blower 60 as well as pickup vehicles 2 with PET bottle 23 can receive at a disturbance of the filler 61, the description of Figures 5 to 8 for gripper vehicles 2 alone without PET bottle 23.
  • a further embodiment of the present invention according to Figures 9 to 11 may be referred to as "pass-through memory" 62.1
  • the blowing machine 60 is connected directly to the filler 61 via a rail 1.1.
  • Empty grab vehicles 2 pass over a rail parallel to the rail 1.1 Return rail 1.2 back to the blow molding machine 60.
  • the actual Drehstem 78.1 is in contrast to the previous embodiment, not vertically, but arranged horizontally He also has a plurality of rail tracks 77.4, which are designed H-shaped, so that at the same time a rail piece 83.1 in the Course of the rail 1.2 and a rail piece 83.2 can be used in the course of the other rail 1.1.
  • the drive 84 in turn consists of a linear traction means 51, which cooperates with a corresponding permanent magnet on the gripper vehicle 2 and wraps corresponding deflection rollers 82.1 and 82.2.
  • a corresponding drive is shown, for example, in DE 10 2006 061 993.5.
  • the gripper vehicles 2 travel between the blowing machine 60 and the filler 61 in a circuit. So they are on the way out (filled with PET bottles 23) arranged rotated by 180 ° as in the return (empty gripper vehicles 2). For this reason, the rail strip 77.4 was designed H-shaped, so that in each case on one side of a "full” and on the other hand an "empty" gripper vehicle 2 can move.
  • FIG. 11 On an H-shaped configuration of the rail strip 77.4 could then be dispensed with, if the gripper vehicles, for example, would be turned upside down on the head. Or else two identical rotary stars 78.1 according to FIG. 11 are provided, one rotary star being assigned to the rail 1.1 and the other rotary star to the rail 1.2. In this case, a simple flat profile is sufficient as a rail piece 83.3.
  • the embodiment of the invention shown in Figures 12 and 13 is a "spiral drum accumulator" 62.2 Here a central shaft 86 is rotatably mounted in a frame 85.
  • a drum 88 is non-rotatably connected to the shaft 86 on the surface of the drum 88 a plurality of ferromagnetic lamellae 89 are arranged, which take the gripper vehicles 2 along the rails 1.1 and 1.2 on rotation of the drum 88 in the direction of the arrow 90.
  • the rails in each case wrap around the drum in one spiral 88, two spirals 91.1 and 91.2 being provided, one spiral 91.1 for transporting gripper vehicles 2 with PET bottles 23, and the other spiral 91.2 for returning the empty gripper vehicles 2.
  • Both spirals 91 are guided helically into one another 2 is carried out by a rotating within the spiral 91 drum 88 on the ferromagnetic L Amellen 89 are attached.
  • These slats can, for example, consist of short toothed belt pieces with metal inserts or spring steel.
  • the spiral drum memory thus enables continuous operation, that is, the gripper vehicles 2 are conveyed without stopping, since no switching operation is necessary during storage. Control requirements are also reduced as no turnouts or discontinuous rotations around an axis need to be monitored and controlled.
  • FIG. 14 to 21 A particularly preferred embodiment, namely a so-called “container store” 62.3, is shown in Figures 14 to 21. It was further developed from the spiral drum store 62.2 A spiral 91.3 or 91.4 is now no longer circular, but oval in width Accordingly, the individual gripper vehicles 2 move on a longitudinal path with two lateral circular arcs., This arrangement allows the horizontal movement of the gripper vehicles 2 in one plane .One of the two arches does not leave the plane, only the second arch leaves the plane. to reach the next "loop" (next level).
  • the drive is greatly simplified.
  • the gripper vehicles on the two horizontal stretches of a loop, as well as the running in this plane curve can be driven by the same pulling means 51.
  • This traction means 51 is deflected in the drive 84.1 remote arc of the loop by corresponding deflections 92.1 and 92.2 by 180 °.
  • no drive is necessary because there the gripper vehicles 2 are driven by gravity, d. h., be accelerated down and switch to the next loop.
  • the drive in the driven areas of the loop is in turn non-positively by means of permanent magnets on the gripper vehicles 2 and ferromagnetic timing belt, steel belts or round belts, as described in DE 10 2006 061 993.5.
  • the rails 1.1 for the "full” and the rails 1.2 for the "empty" gripper vehicles 2 are arranged nested. This allows a large storage density, since the "full” and the "empty” gripper vehicles 2 are housed in the same system. It is only a support structure necessary.
  • the drive for the corresponding gripper vehicles 2 on the two rails 1.1 and 1.2 is decoupled, whereby the operating speeds for the "empty" and “full” gripper vehicles 2 are independent. Even at the filling level, the two gripper vehicle types are completely independent. This creates the desired maximum flexibility in the system.
  • FIG. 18 and 19 the modularity of the system is indicated.
  • two memory modules 93.1 and 93.2 are stacked on top of each other in FIG. 18, while in FIG. 19 the two memory modules 93.1 and 93.2 are arranged next to one another.
  • there are restrictions on the number of memory modules as the entire system still needs to be transportable and accessible for service and maintenance.
  • such a container storage 62.3 according to the invention is very versatile and flexibly applicable.
  • FIGS. 19 and 20 it is indicated that two memory modules 93. 1 and 93. 2 can also be connected to one another by a switch 94.
  • a switch 94 In Figure 21, only the size and thus the enormous storage capacity of the inventive container memory 62.3 is indicated.
  • six memory modules are interconnected, each memory module having four loops as shown in FIG. DR. WEISS & ARAT

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

A method and device for the transport and/or storage of objects and optionally the gripper devices thereof, particularly empty and/or full PET containers on a gripper vehicle, having the possibility of a static or dynamic intermediate storage between two stations (60, 61), wherein the gripper devices are guided on rails (1.1, 1.2) between the stations (60, 61), and the gripper devices with an object, and/or gripper devices without an object are optionally stored intermediately in a storage element.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Transport und/oder Speichern von Method and device for transport and / or storage of
Gegenständenobjects
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport und/oder Speichern von Gegenständen mit Greifeinrichtungen, insbesondere von leeren und/oder vollen PET-Behältern an einem Greiferfahrzeug, und mit der Möglichkeit einer statischen oder dynamischen Zwischenspeicherung zwischen zwei Stationen, sowie eine Vorrichtung hierfür.The invention relates to a method for transporting and / or storing objects with gripping devices, in particular empty and / or full PET containers on a gripper vehicle, and with the possibility of a static or dynamic intermediate storage between two stations, as well as a device therefor.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
In vielen Industriezweigen ist es notwendig, einen Gegenstand von einer Bearbeitungsstation zur nächsten oder zu einer Verpackungsstation od. dgl. zu transportieren. Die vorliegenden Erfindung bezieht sich auf alle Gegenstände, insbesondere auf solche mit einer Öffnung, gleich welcher Art, und einem Neckring, gleich welcher Ausgestaltung. Sie bezieht sich vor allem auf PET- Behälter. Die PET-Industrie ist ein hoch - technologisierter Arbeitsbereich derIn many industries it is necessary to transport an article from one processing station to the next or to a packaging station or the like. The present invention relates to all objects, in particular those having an opening, of whatever kind, and a neck ring, of whatever configuration. It mainly refers to PET containers. The PET industry is a high-tech workspace of the
CONFIRMÄΓION COPY Verpackungsindustrie und verzeichnet ein enormes Wachstum, da die Vorteile der PET-Flaschen augenscheinlich sind. In aufwendigen Schritten entstehen PET-Flaschen in allen möglichen Formen, Grössen und Farben. In der Regel werden hierzu erst Vorformlinge hergestellt, die dann ggfs. durch Kühl- und/oder Heizstrecken einer Streckblasmaschine zugeführt werden. In dieser Streckblasmaschine wird dann den Vorformlingen die Form der PET-Flasche gegeben. Danach muss diese PET-Flasche zum Etikettieren, Abfüllen und Verschliessen und zum Abpacken bzw. Palettieren weitertransportiert werden. Dabei erfolgt der Transport von leeren Flaschen vorwiegend mittels Luftstrom. Bei dieser Art des Transportes werden die Flaschen mit dem Neckring auf Gleitschienen gelegt und mit der Hilfe von beschleunigter Luft transportiert. Dieses Verfahren ist sehr energieintensiv und verursacht hohe Betriebskosten. Ferner ist ein grosser Verbrauch von gefilterter Luft notwendig. Ein weiterer Nachteil ist die Flexibilität des Systems, da die Umstellung von einem Flaschentyp auf einen anderen (Formatwechsel wegen unterschiedlichem Kopf- und Flaschendurchmesser) nur mit grossem Zeitaufwand oder kostenintensiver Automatisierung vollzogen werden kann. Oftmals müssen aus diesem Grund zwei parallele Transportstrecken mehrere hundert Meter lang installiert werden.CONFIRMÄΓION COPY Packaging industry and is experiencing tremendous growth as the benefits of PET bottles are evident. In elaborate steps, PET bottles are produced in all shapes, sizes and colors. As a rule, only preforms are produced for this purpose, which are then optionally supplied by cooling and / or heating sections of a stretch blow molding machine. In this stretch blow molding machine, the preforms are then given the shape of the PET bottle. Thereafter, this PET bottle must be transported on for labeling, filling and sealing and for packaging or palletizing. The transport of empty bottles takes place predominantly by means of air flow. In this type of transport, the bottles are placed with the neck ring on slides and transported with the help of accelerated air. This process is very energy intensive and causes high operating costs. Furthermore, a large consumption of filtered air is necessary. Another disadvantage is the flexibility of the system, since the change from one bottle type to another (format change due to different head and bottle diameter) can be completed only with great expenditure of time or costly automation. Often, for this reason, two parallel transport routes must be installed several hundred meters long.
Schwierigkeiten treten vor allem auch dann auf, wenn eine einzelne Station, beispielsweise eine Streckblasmaschine und/oder ein Abfüller eine Störung aufweist und nicht mit der Greifeinrichtung angefahren werden kann. In diesem Fall muss entweder das gesamte System abgestellt werden, was zu einem kostspieligen Produktionsausfall führt, oder aber die entsprechende Greifeinrichtung mit oder ohne Gegenstand muss zwischengespeichert werden. Für die Zwischenspeicherung gibt es beispielsweise eine wendelartig geführte Kette, an welcher eine Vielzahl von Greifvorrichtungen angebracht sind. Die von den Greifvorrichtungen gehaltenen PET-Flaschen werden der Kette entlang zwischengespeichert und, sofern dann die Station wieder funktioniert, wieder an die Abnahmemaschine übergeben. Ein derartiger Zwischenspeicher erlaubt nur eine begrenzte Geschwindigkeit im System, benötigt aber enorm viel Platz. Trotz dieses Platzes ist seine Kapazität recht begrenzt. Durch die fest verbundene Kette treten im System enorme Kräfte auf, was zu einem hohen Verschleiss führt. Sollte sich ferner der Typ des Gegenstandes, beispielsweise der Flaschentyp, ändern, so müssen alle Greifer in dem eigentlichen Transportbereich sowie im Speicherbereich ausgetauscht und durch Greifer, geeignet für den neuen Flaschentyp, ersetzt werden.Above all, difficulties also arise when a single station, for example a stretch blow molding machine and / or a filler, has a fault and can not be approached with the gripping device. In this case, either the entire system must be shut down, resulting in a costly production loss, or else the corresponding gripping device, with or without an object, must be cached. For intermediate storage, there is, for example, a helical guided chain on which a plurality of gripping devices are mounted. The PET bottles held by the gripping devices are cached along the chain and, if the station then works again, transferred back to the picking machine. Such a buffer allows only a limited speed in the system, but requires a lot of space. Despite this place its capacity is quite limited. Due to the firmly connected chain, enormous forces occur in the system, which leads to high wear. Should also change the type of article, such as the bottle type, all grippers must be replaced in the actual transport area and in the storage area and replaced by grippers, suitable for the new bottle type.
AUFGABETASK
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der o.g. Art zu schaffen, mit denen Auswirkungen von Störungen in einer Gesamtanlage auf ein Minimum reduziert werden.The object of the present invention is to provide a method and an apparatus of the above-mentioned. To create a way of minimizing the effects of disturbances in an overall system.
LÖSUNG DER AUFGABESOLUTION OF THE TASK
Zur Lösung der Aufgabe führt, dass die Greifeinrichtungen zwischen den Stationen an Schienen geführt wird und gegebenenfalls Greifeinrichtungen mit einem Gegenstand und/oder Greifeinrichtungen ohne einen Gegenstand in einem Speicher zwischengespeichert werden.To achieve the object results in that the gripping devices between the stations is guided on rails and optionally gripping devices with an object and / or gripping devices are cached without an object in a memory.
Dies bedeutet, dass jedem Gegenstand eine eigene Greifeinrichtung zugeordnet ist, die zudem so ausgelegt ist, dass sie eine Vielzahl von unterschiedlichen Gegenständen, insbesondere von unterschiedlichen PET- Flaschen transportieren kann. Ist kein eigentlicher eigener Zwischenspeicher vorgesehen, so dienen die Schienen selbst als Zwischenspeicher. Jedoch wird durch eine eigene, separate Zwischenspeicherung von Greifeinrichtungen mit und von Greifeinrichtungen ohne Gegenstände im selben Speicher eine sehr hohe Speicherdichte und eine enorm kompakte Konstruktion erreicht, was sich in kurzen Schaltwegen, kleinen Schaltwinkeln und unterschiedlichen Geschwindigkeitsabschnitten niederschlägt und damit den Speicher hochdynamisch macht. Ist eine Zwischenspeicherung, gleichgültig ob für ein „volles" oder ein „leeres" Greiferfahrzeug, nötig, so wird immer gleichzeitig eine Speicherstrecke bzw. Schienenstreifen mit der einen Fahrzeug-Sorte entleert und eine weitere Speicherstrecke, sprich Schienenstreifen mit der anderen Fahrzeug-Sorte gefüllt. Dieser Vorgang ist logisch, da immer gleichzeitig ein Überschuss und ein Mangel der beiden Fahrzeug-Sorten auftritt, denn die Summe der Fahrzeuge im Kreislauf ist in der Regel konstant.This means that each item is assigned its own gripping device, which is also designed so that it can transport a large number of different objects, in particular of different PET bottles. If no actual own buffer is provided, the rails themselves serve as temporary storage. However, by a separate, separate temporary storage of gripping devices with and of gripping devices without objects in the same memory a very high storage density and an extremely compact construction achieved, which is reflected in short switching paths, small switching angles and different speed sections and thus makes the memory highly dynamic. If temporary storage, whether for a "full" or an "empty" gripper vehicle, is necessary, a storage section or rail strip with one vehicle type is always emptied at the same time and another storage section, ie rail strip, filled with the other vehicle type , This process is logical, as there is always a surplus and a shortage of the two vehicle types, because the sum of the vehicles in the circuit is usually constant.
Obwohl als Greifeinrichtungen vor allem Greiferfahrzeuge in Betracht kommen, soll dieser Begriff nicht in ausgelegt werden. Er soll alle Einrichtungen umfassen, wie ein Schienen bewegt werden können.Although gripper vehicles are considered as gripping devices in particular, this term should not be interpreted in. It should include all facilities how to move a rail.
Bei einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung, für das auch separat Schutz begehrt wird, sollen die Greifeinrichtungen vor einem Speicher mittels eines Antriebs etwa senkrecht nach oben an einem Vertikalstrang geführt werden und dann an einen etwa senkrecht nach unten führenden Schienenstreifen übergeben werden, an dem entlang sie sich in Folge der Gravitation bewegen. Dank dieser Gravitation sind beim Entleeren des Zwischenspeichers hohe Geschwindigkeiten möglich.In a further feature of the present invention, for which protection is also sought separately, the gripping means are to be performed in front of a memory by means of a drive approximately vertically upwards on a vertical strand and then passed to a substantially vertically downwardly leading rail strip along which they move as a result of gravity. Thanks to this gravity high speeds are possible when emptying the buffer.
Damit der Schienenstreifen die entsprechenden Greifeinrichtungen übernehmen kann, ist in der eigentlichen Hauptschiene ein Unterbruch ausgebildet, aus bzw. in den hinein der Schienenstreifen bewegt wird. Dabei ist bevorzugt eine Mehrzahl von Schienenstreifen vorgesehen, so dass beispielsweise ein gefüllter Schienenstreifen durch einen zweiten Schienenstreifen ersetzt werden kann. Dabei hat es sich als ratsam erwiesen, diese Mehrzahl von Schienenstreifen sternförmig anzuordnen, wobei einer nach dem anderen in den Unterbruch der Schiene eindrehbar ist. Hierzu befinden sich die Schienenstreifen an einer Drehwelle, wobei die Drehwelle bevorzugt in beiden Richtungen drehbar ist, was durch einen entsprechenden Servomotor auf einfache Art und Weise erfolgt. Um, wie oben erwähnt, die Gravitation der Greifeinrichtungen auszunützen, sollten die Schienenstreifen und auch die Drehwelle etwa senkrecht angeordnet sein, wobei die Greifeinrichtungen den Schienenstreifen von oben her zuführbar sind. Aus diesem Grunde wird die Hauptschiene mit einem Vertikalstrang zuerst entlang dem Zwischenspeicher nach oben geführt. Danach führt ein Bogen die Greifeinrichtungen zu dem nach unten ausgerichteten Schienenstreifen.So that the rail strip can take over the corresponding gripping devices, an interruption is formed in the actual main rail, from or into which the rail strip is moved. In this case, a plurality of rail strips is preferably provided, so that, for example, a filled rail strip can be replaced by a second rail strip. It has proven to be advisable to arrange this plurality of rail strips in a star shape, wherein one after the other in the interruption of the rail can be screwed. For this purpose, the rail strips are located on a rotary shaft, wherein the rotary shaft is preferably rotatable in both directions, which is done by a corresponding servo motor in a simple manner. In order, as mentioned above, to exploit the gravitation of the gripping devices, the rail strips and also the rotary shaft should be arranged approximately vertically, wherein the gripping devices can be fed to the rail strip from above. For this reason, the main rail is first guided with a vertical strand along the buffer upwards. Thereafter, an arc guides the gripping means to the downwardly oriented rail strip.
Während die Greifeinrichtungen entlang dem nach unten geführten Schienenstreifen infolge ihrer Schwerkraft fallen, müssen sie durch einen Antrieb an dem Vertikalstrang nach oben in den Bereich des Bogens gebracht werden. Dieser Antrieb kann beispielsweise ein Linearantrieb sein, wobei der Vorschub der Greifeinrichtungen kraft- oder formschlüssig erfolgt. Bevorzugt wird auch ein magnetischer Linearantrieb.While the gripping devices fall along the downwardly-guided rail strip due to their gravity, they must be brought up by a drive on the vertical strand in the region of the arc. This drive can for example be a linear drive, the feed of the gripping devices force or positively takes place. Also preferred is a magnetic linear drive.
Bei dem Zwischenspeicher wird konzeptionell darauf zu achten sein, dass alle Elemente mit grosser Masse nahe der Drehachse angebracht sind, woraus günstig kleine Rotations-Trägheitsmomente resultieren, die eine schnelle Rotation des Turmes und damit schnelles Füllen und Entleeren zulassen.Conceptually, it must be ensured in the buffer that all elements of great mass are mounted near the axis of rotation, which results in low rotational moments of inertia, which allow rapid rotation of the tower and thus fast filling and emptying.
Mit dem erfindungsgemässen Speicher kann die Geschwindigkeit des Gesamtsystems wesentlich erhöht werden. Die Speicherkapazität ist ebenfalls um ein Vielfaches erhöht bei einer signifikanten Verringerung des Platzbedarfs. Hervorzuheben ist auch, dass die Greifeinrichtung immer gleich bleibt, egal, ob im Speicher oder ausserhalb des Speichers. Pro Flaschentyp ist kein anderer Greifer pro Speicherstelle notwendig.With the inventive memory, the speed of the entire system can be significantly increased. The storage capacity is also increased many times with a significant reduction in space requirements. It should also be emphasized that the gripping device always remains the same, whether in the memory or outside the memory. No other gripper per storage location is required per bottle type.
Ferner wird für die Gesamtanlage Schutz begehrt, wobei zwischen zwei Stationen, beispielsweise einer Blasmaschine und einem Abfüller, eine unterbrechbare und dann jeweils mit dem Zwischenspeicher verbindbare Verbindung zum Führen von Greifeinrichtungen mit und/oder ohne Gegenständen vorgesehen ist. Um hier die Greifeinrichtung den entsprechenden Schienen oder Schienensträngen zuzuordnen, sind Weichen vorgesehen. Diese Weichen eröffnen die Möglichkeit, das System zu öffnen, d.h., das System muss nicht zwangsläufig ein geschlossener Kreislauf sein. Bekannt sind verschiedenste Weichentypen, besonders auch solche mit flexibler Weichenzunge.Furthermore, protection is sought for the entire system, wherein between two stations, for example a blow molding machine and a bottler, an interruptible and then connectable respectively to the buffer memory connection for guiding gripping devices with and / or without objects is provided. To here the gripping device the assigned to corresponding rails or rail tracks, switches are provided. These switches open up the possibility of opening the system, ie the system does not necessarily have to be a closed circuit. Are known a variety of types of switches, especially those with flexible switch tongue.
Der Sternspeicher ist ein temporärer Speicher, d.h., es werden nur Fahrzeuge mit oder ohne Transportgut gespeichert, wenn es auch wirklich nötig ist. Durch das gewählte Bypass-System mit Weichen werden im Normalfall, d.h., wenn Blasmaschine und Füller ohne Störung arbeiten, die Fahrzeuge direkt zu dem Verbraucher am Speicher vorbeigeführt und kommen mit diesem gar nicht in Kontakt. Dies ist in 95% der Produktionszeit der Fall. Erst wenn Störungen auftreten oder beispielsweise auch ein Überschuss an geblasenen Flaschen oder ein Mangel an leeren Fahrzeugen vorhanden ist, werden die Fahrzeuge der Situation entsprechend in den Speicher geleitet bzw. daraus abgezogenThe star memory is a temporary memory, that is, only vehicles with or without goods to be stored, if it is really necessary. By the chosen bypass system with switches are normally under normal conditions, that is, when blowing machine and filler work without interference, the vehicles passed directly to the consumer at the memory and do not come into contact with this. This is the case in 95% of production time. Only when faults occur or, for example, is there also an excess of blown bottles or a lack of empty vehicles, are the vehicles directed to the situation in the store or withdrawn therefrom
Obwohl dieser auch als „Sternspeicher" bezeichnete Zwischenspeicher erhebliche Vorteile hat, kann er weiter entwickelt werden. Sollen bspw. die Weichen wegfallen, so bietet sich ein erfindungsgemässer „Durchgangsspeicher" an. Hier soll der Drehstern direkt in die Verbindungsschienen zwischen zwei Stationen eingeschaltet werden, wobei diese Verbindungsschienen jeweils einen Unterbruch ausbilden, in den ein Schienenstreifen ein- bzw. ausgefahren werden kann. Im Normalbetrieb dient der Durchgangsspeicher lediglich zur Überbrückung des Schienenunterbruchs und ist somit Teil des Schienensystems. Tritt aber eine Störung auf, so kann ein mit Greifeinrichtungen gefüllter Schienenstreifen aus dem Schienenunterbruch gedreht und in den Schienenunterbruch ein leerer Schienenstreifen eingefahren werden. Nach Füllung von diesem Schienenstreifen wird er ebenfalls wieder aus dem Unterbruch herausgedreht und ein neuer Schienenstreifen eingedreht. Dies kann solange geschehen, bis der Zwischenspeicher voll ist. Dieses Prinzip funktioniert natürlich auch umgekehrt, d.h., bei einem Mangel an Greifeinrichtungen können auch solche aus dem Speicher geholt werden.Although this buffer, which is also referred to as a "star store", has considerable advantages, it can be further developed, for example, if the points are to be omitted, a "transit memory" according to the invention is available. Here, the rotary star is to be switched directly into the connecting rails between two stations, these connecting rails each form an interruption, in which a rail strip can be extended or retracted. In normal operation, the transit memory serves only to bridge the rail interruption and is thus part of the rail system. However, if a fault occurs, a rail strip filled with gripping devices can be rotated out of the rail interruption and an empty rail strip can be run into the rail interruption. After filling of this rail strip he is also again unscrewed from the interruption and screwed a new rail strip. This can be done until the buffer is full. Of course, this principle also works the other way around, ie if there is a lack of gripping devices, they can also be retrieved from the storage.
Da die Verbindungsschiene zwischen zwei Stationen, bspw. einer Blasmaschine und einem Abfüller, in der Regel horizontal verläuft, ist auch dieser Durchgangsspeicher horizontal angeordnet. Denkbar ist jedoch auch eine andere Lage im Raum, sofern dies die Schienenanordnung erfordert.Since the connecting rail between two stations, for example. A blow molding machine and a filler, usually runs horizontally, this pass memory is also arranged horizontally. However, another situation in space is conceivable, if required by the rail arrangement.
Ein derartiger Durchgangsspeicher kann mit einem Schienenstreifen bei entsprechendem Aufbau sowohl leere als auch volle Fahrzeuge aufnehmen. Ist der Schienenstreifen H-förmig ausgestaltet, verlaufen die beiden Schienen zwischen den beiden Stationen relativ eng beieinander. Wird dies nicht gewünscht, so ist auch die Anordnung von zwei getrennten Drehsternen möglich, wobei ein Drehstern dann der Zuführschiene und ein Drehstern der Rückführschiene zugeordnet wird.Such a transit memory can accommodate both empty and full vehicles with a rail strip with a corresponding structure. If the rail strip is H-shaped, the two rails run relatively close together between the two stations. If this is not desired, then the arrangement of two separate rotating stars is possible, wherein a rotary star then the feed rail and a rotary star of the return rail is assigned.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass der Zwischenspeicher nicht eine separate Einrichtung ist, sondern von den Schienen selbst ausgebildet wird. Erfindungsgemäss ist dabei daran gedacht, die Schiene zumindest in einem Teilbereich spiralförmig auszubilden. Dabei können die Schienenspiralen für die Zufuhr und die Rückfuhr der Greifeinrichtungen jeweils ineinander verschachtelt verlaufen oder auch separat nebeneinander angeordnet sein. Durch diesen „Spiraltrommelspeicher" wird eine hohe Speicherdichte gewährleistet, was besonders wünschenswert ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the buffer is not a separate device, but is formed by the rails themselves. According to the invention, the rail is designed to form the rail in a spiral shape, at least in a partial area. In this case, the rail spirals for the supply and the return of the gripping devices can each run nested in each other or be arranged separately side by side. This "spiral drum memory" ensures a high storage density, which is particularly desirable.
Ferner bietet dieser Aufbau die Möglichkeit, den Füllgrad der vollen und leeren Greifeinrichtung voneinander zu entkoppeln und die zwei im Eingriff stehenden spiralförmigen Schienen sind, sofern separat voneinander angeordnet, auch mit unterschiedlichen Betriebsgeschwindigkeiten zu betreiben. Bei den oben erwähnten Drehsternen ist dies nur möglich, wenn zwei getrennte Drehsterne vorgesehen werden. Wenn die Schienen in Spiralen ineinander geführt sind, ist die Entkopplung nicht möglich, sofern nur ein Antrieb für beide Spiralen vorgesehen ist.Furthermore, this structure provides the ability to decouple the degree of filling of the full and empty gripping device from each other and the two engaging spiral rails are, if arranged separately from each other, to operate at different operating speeds. In the case of the above-mentioned turning stars, this is only possible if two separate turning stars are provided. When the rails are spiraled into each other is the decoupling not possible if only one drive is provided for both spirals.
Für dieses Ausführungsbeispiel ist auch ein besonderer Antrieb konstruiert worden. In den Schienenspiralen befindet sich eine rotierende Trommel, auf deren Oberfläche ferromagnetische Lamellen aufgebracht sind. Diese Lamellen wirken bspw. mit Permanentmagneten an den Greifeinrichtungen zusammen, so dass sie die Greifeinrichtungen entlang den Schienenspiralen vorantreiben.For this embodiment, a special drive has been constructed. In the rail spiral is a rotating drum, on the surface of ferromagnetic lamellae are applied. These lamellae, for example, cooperate with permanent magnets on the gripping devices, so that they drive the gripping devices along the rail spirals.
Eine besonders bevorzugte Abwandlung dieser Ausführungsform ist ein erfindungsgemässer „Containerspeicher". Bei diesem sind die spiralförmigen Schienen auseinander gezogen, so dass sich zwischen zwei Bogenbereichen jeweils lineare Abschnitte befinden. Diese linearen Abschnitte bilden zusammen mit den Bogen jeweils eine Schienenschlaufe, wobei mehrere Schienenschlaufen zu einem Speichermodul zusammengesetzt sind. Für jedes Speichermodul genügt ein einziger Antrieb, wobei sich der eigentliche Antrieb für einen Antriebsriemen in einem Bogenbereich befindet, während der Antriebsriemen etwa parallel entlang zu den übrigen Schlaufenabschnitten geführt ist. Im Bogenbereich gegenüber dem Antrieb umschlingt der Antriebsriemen entsprechende Umlenkungen.A particularly preferred modification of this embodiment is a "container storage" according to the invention, in which the spiral rails are pulled apart so that there are linear sections between two sections of arc, these linear sections together with the curves each form a rail loop, whereby several rail loops become one For each memory module, a single drive is sufficient, with the actual drive for a drive belt being located in a curved area while the drive belt is guided approximately parallel along the remaining loop sections.
Diese Speichermodule können beliebig kombiniert und zusammengesetzt werden, je nach den Platzverhältnissen und den sonstigen Anforderungen am Betriebsort. Mehrere Speichermodule bilden den sogenannten Containerspeicher. Besonderes Merkmal dieser Konzeption des Speichers mit Schienenschlaufen in Modulbauweise ist die Möglichkeit, innerhalb des Containerspeichers mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu fahren. Mit dieser Funktionalität der variablen Geschwindigkeit je Speichermodul lassen sich platz-, geschwindigkeits-, leistungs-, verlustleistungs- und kostenoptimierte vöiiig flexibie ideaispeicher bauen. FIGURENBESCHREIBUNGThese memory modules can be combined and assembled as desired, depending on the space available and the other requirements at the place of operation. Several memory modules form the so-called container memory. A special feature of this concept of the memory with rail loops in modular design is the ability to drive at different speeds within the container memory. With this variable-speed functionality per memory module, it is possible to build space-efficient, speed-efficient, power-efficient and cost-optimized completely flexible idea storage units. DESCRIPTION OF THE FIGURES
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing; this shows in
Figur 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemässen Anlage zum Transport von Gegenständen;Figure 1 is a schematic perspective view of an inventive system for the transport of objects;
Figur 2 eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils der Anlage gemäss Figur 1 in einer bestimmten Gebrauchslage;Figure 2 is a schematic perspective view of part of the system according to Figure 1 in a certain position of use;
Figuren 3 und 4 schematische perspektivische Ansichten von Teilen der Anlage gemäss Figur 1 in weiteren Gebrauchslagen;Figures 3 and 4 are schematic perspective views of parts of the system according to Figure 1 in other operating positions;
Figur 5 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässenFigure 5 is a perspective view of an inventive
Zwischenspeichers;Cache;
Figuren 6 bis 8 perspektivische Ansichten des Zwischenspeichers gemäss Figur 5 in weiteren Gebrauchslagen;FIGS. 6 to 8 are perspective views of the buffer according to FIG. 5 in further use positions;
Figur 9 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen Zwischenspeichers;FIG. 9 shows a perspective view of a further exemplary embodiment of a buffer according to the invention;
Figur 10 eine perspektivische Ansicht eines vergrösserten Ausschnitts aus dem Zwischenspeicher gemäss Figur 9;FIG. 10 shows a perspective view of an enlarged section from the buffer according to FIG. 9;
Figur 11 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiel eines Zwischenspeichers in Weiterentwicklung von dem Zwischenspeicher gemäss Figur 9;FIG. 11 shows a perspective view of a further exemplary embodiment of a temporary store in a further development of the temporary store according to FIG. 9;
Figur 12 eine teilweise dargestellte perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen Zwischenspeichers; Figur 13 eine Stirnansicht des Zwischenspeichers gemäss Figur 12 ohne Rahmengestell;Figure 12 is a partially illustrated perspective view of another embodiment of an inventive buffer; FIG. 13 shows an end view of the buffer according to FIG. 12 without frame;
Figur 14 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen Zwischenspeichers;Figure 14 is a perspective view of another embodiment of an inventive buffer;
Figur 15 eine Seitenansicht des Zwischenspeichers gemäss Figur 14;Figure 15 is a side view of the buffer according to Figure 14;
Figur 16 eine perspektivische, vergrösserte Ansicht eines Ausschnitts aus dem Zwischenspeicher gemäss den Figuren 14 und 15 im Bereich eines Bogens;FIG. 16 shows a perspective, enlarged view of a detail from the buffer according to FIGS. 14 and 15 in the region of an arc;
Figur 17 eine vergrössert dargestellte Seitenansicht eines Ausschnitts aus dem Zwischenspeicher gemäss den Figuren 14 und 15 im Bereich des gegenüberliegenden Bogens;17 shows an enlarged side view of a detail from the buffer according to FIGS. 14 and 15 in the region of the opposite arc;
Figur 18 eine perspektivische Ansicht der Zusammenstellung von zwei Speichermodulen eines Zwischenspeichers gemäss Figur 14;Figure 18 is a perspective view of the assembly of two memory modules of a buffer according to Figure 14;
Figur 19 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Möglichkeit der Zusammenstellung von verschiedenen Speichermodulen gemäss Figur 14;FIG. 19 shows a perspective view of a further possibility of assembling different memory modules according to FIG. 14;
Figur 20 eine Draufsicht auf die Speichermodule gemäss Figur 19;Figure 20 is a plan view of the memory modules according to Figure 19;
Figur 21 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Möglichkeit der Zusammenfassung von mehreren Speichermodulen gemäss Figur 14 zu einem Zwischenspeicher.Figure 21 is a perspective view of another way of combining several memory modules according to Figure 14 to a buffer.
Gemäss Figur 1 ist schematisch eine Anlage zum Transport von PET-Flaschen von einer Biasmaschine 60 zu einem Abfüiier 61 dargestellt. Der Transport der in den Figuren 5 bis 8 gezeigten PET-Flaschen 23 erfolgt an diversenAccording to FIG. 1, a system for transporting PET bottles from a biasing machine 60 to an unloader 61 is shown schematically. The transport of the PET bottles 23 shown in FIGS. 5 to 8 takes place at various locations
Schienensträngen, die weiter unten näher beschrieben sind, wobei diese Schienenstränge auch über einen Zwischenspeicher 62 führen. Ferner sind die einzelnen Schienenstränge über Weichen 63.1 , 63.2, 63.3 und 63.4 miteinander verbindbar.Rail tracks, which are described in more detail below, these Rail tracks also lead via a buffer 62. Furthermore, the individual rail tracks via switches 63.1, 63.2, 63.3 and 63.4 are connected to each other.
In einer ersten Gebrauchslage der Anlage gemäss Figur 2 ist weder bei der Blasmaschine 60 noch bei dem Abfüller 61 ein Fehler aufgetreten, so dass die PET-Flaschen von der Blasmaschine 60 zum Abfüller 61 an Greiferfahrzeugen 2 transportiert und diese Greiferfahrzeuge 2 direkt leer vom Abfüller 61 zurück zur Blasmaschine 60 geführt werden können. Dies geschieht auf kürzestem Wege, wobei die Weiche 63.2 eine Auslaufschiene 64 mit einer Zwischenschiene 65 und die Weiche 63.4 die Zwischenschiene 65 mit einer Einlaufschiene 66 zu dem Abfüller 61 verbindet. Ähnlich verbindet die Weiche 63.3 eine Auslaufschiene 67 aus dem Abfüller 61 mit einer Zwischenschiene 68 und die Weiche 63.1 die Zwischenschiene 68 mit einer Einlaufschiene 69 in die Blasmaschine 60.In a first position of use of the system according to FIG. 2, neither of the blowing machine 60 nor the filler 61 has encountered an error, so that the PET bottles are transported from the blowing machine 60 to the filler 61 on gripper vehicles 2 and these gripper vehicles 2 are directly empty from the filler 61 back to the blowing machine 60 can be performed. This is done by the shortest route, wherein the switch 63.2 connects an outlet rail 64 with an intermediate rail 65 and the switch 63.4 the intermediate rail 65 with an inlet rail 66 to the filler 61. Similarly, the switch 63.3 connects an outlet rail 67 from the filler 61 with an intermediate rail 68 and the switch 63.1 the intermediate rail 68 with an inlet rail 69 in the blowing machine 60th
Tritt eine Störung bei dem Abfüller 61 auf, so findet eine Umschaltung der Weichen 63.1 und 63.4 statt, wie dies in Figur 3 gezeigt ist. Die Weiche 63.4 verbindet die Zwischenschiene 65 mit einem Schienenstrang 70, der zu dem Speicher 62 führt. In dem Speicher 62 werden die PET-Flaschen 23 zwischengespeichert.If a fault occurs in the filler 61, a switchover of the switches 63.1 and 63.4 takes place, as shown in FIG. The switch 63.4 connects the intermediate rail 65 with a rail track 70 leading to the memory 62. In the memory 62, the PET bottles 23 are cached.
Die Weiche 63.1 verbindet die Einlaufschiene 69 in die Blasmaschine 60 mit einem Teilstrang 71 , über den leere Greiferfahrzeuge 2 aus dem Speicher 62 entnommen und der Blasmaschine zugeführt werden können. Dabei ist die Drehrichtung des Speichers 62 im Uhrzeigersinn durch den Pfeil 72 angedeutet.The switch 63.1 connects the inlet rail 69 in the blow molding machine 60 with a sub-strand 71, can be removed from the memory 62 via the empty gripper vehicles 2 and fed to the blow molding machine. The direction of rotation of the memory 62 in the clockwise direction is indicated by the arrow 72.
Fällt dagegen die Blasmaschine 60 aus, wie dies in Figur 4 gezeigt ist, so verbindet die Weiche 63.2 die Zwischenschiene 65 mit einem Teiistrang 73, der vom Speicher 62 herkommt. Über diesen Teilstrang 73 können gespeicherteOn the other hand, if the blowing machine 60 fails, as shown in FIG. 4, the switch 63.2 connects the intermediate rail 65 with a partial strand 73 coming from the storage 62. Via this sub-string 73 can be stored
Greiferfahrzeuge 2 mit PET-Flaschen dem Abfüller 61 zugeführt werden. Dabei dreht der Speicher 62 entgegen dem Uhrzeigersinn, so dass die im Speicher zuvor eingelagerten PET-Flaschen entnommen werden können.Gripper vehicles 2 with PET bottles are supplied to the filler 61. there The memory 62 rotates counterclockwise so that the previously stored in the memory PET bottles can be removed.
Die Weiche 63.3 verbindet die Auslaufschiene 67 aus dem Abfüller 61 mit einem Schienenstrang 74, über den leere Greiferfahrzeuge 2 zum Speicher 62 transportiert und dort zwischengespeichert werden.The switch 63.3 connects the outlet rail 67 from the filler 61 with a rail track 74, are transported over the empty gripper vehicles 2 to the memory 62 and stored there.
Ein bei diesem erfindungsgemässen Verfahren verwendeter Speicher („Sternspeicher") wird in den Figuren 5 bis 8 in verschiedenen Gebrauchslagen gezeigt. Figur 5 zeigt die Konfiguration „durchlaufend", d.h., es werden keine Gegenstände 23 gespeichert. Erkennbar ist hier, dass eine Schiene 1 , beispielsweise als Teil des Schienenstranges 70 oder des Teilstranges 73 an und in einem Speicher 62 entlang geführt wird. Die Schiene 1 läuft im unteren Bereich in den Speicher 62 ein, steigt dann etwa senkrecht mit einem Vertikalstrang 76 an dem Speicher 62 empor und geht in einen Bogen 75 über. Dieser Bogen 75 endet vor einem Schienenstreifen 77 des Speichers 62, der Teil eines Drehsternes 78 ist. Dieser Schienenstreifen 77 überbrückt einen Schienenunterbruch zwischen dem Bogen 75 und einem Auslaufstrang 79 und kann in diesen Unterbruch eingedreht und aus diesem Unterbruch herausgedreht werden.A memory used in this method according to the invention ("star memory") is shown in different operating positions in Figures 5 to 8. Figure 5 shows the configuration "continuous", that is, no objects 23 are stored. It can be seen here that a rail 1, for example, as part of the rail track 70 or the sub-string 73 is guided on and in a memory 62 along. The rail 1 enters the lower part of the memory 62, then rises approximately vertically with a vertical strand 76 on the memory 62 and merges into an arc 75. This arc 75 terminates in front of a rail strip 77 of the memory 62, which is part of a rotary star 78. This rail strip 77 bridges a rail interruption between the arc 75 and a discharge line 79 and can be screwed into this interruption and unscrewed from this interruption.
Der Drehstern 78 weist eine Mehrzahl von Schienensträngen 77 auf, die sternförmig und vertikal an einer Drehwelle 80 angeordnet sind. Diese Drehwelle 80 steckt in einem Fuss 81 , in dem auch ein nicht näher bezeichneter Motor für die Drehwelle 80 integriert ist. Mit diesem Motor, vorzugsweise ein Servomotor, kann die Drehwelle 80 in beide Drehrichtungen gedreht werden.The rotary star 78 has a plurality of rail tracks 77, which are arranged in a star shape and vertically on a rotary shaft 80. This rotary shaft 80 is inserted in a foot 81, in which an unspecified motor for the rotary shaft 80 is integrated. With this motor, preferably a servomotor, the rotary shaft 80 can be rotated in both directions of rotation.
Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:The operation of the present invention is as follows:
Bei einem normalen Betrieb ohne Störung in der Blasmaschine oder dem Abfüller werden die PET-Flaschen 23 an den Greiferfahrzeugen 2 entlang der Schiene 1 geführt. An dem Vertikalstrang 76 erfolgt ein Bewegen der Greiferfahrzeuge 2 mittels eines Antriebs, welcher beispielsweise ein lineares Zugmittel 51 aufweist, das als Rundriemen, Kette, Stahlband, Zahnriemen od.dgl. ausgebildet ist und mit ferromag netischen Elementen besetzt ist. Dieses lineare Zugmittel 51 wirkt dann mit einem entsprechenden Permanentmagnet an dem Greiferfahrzeug 2 zusammen und umschlingt entsprechende Umlenkrollen 82.1 und 82.2. Die oben an dem Vertikalstrang 76 angekommenen Greiferfahrzeuge 2 stossen vorlaufende Greiferfahrzeuge 2 mit entsprechenden Gegenständen bzw. PET-Flaschen 23 entlang dem Bogen 75, wobei die Greiferfahrzeuge 2 nach einem Scheitel des Bogens 75 unter ihrer eigenen Schwerkraft entlang dem Schienenstreifen 77 nach unten fallen. Entlang dem Auslaufstrang 79 werden die Greiferfahrzeuge 2 wieder mit einem Antrieb entlang der Schiene weiter zur Abfüllstation bewegt.In a normal operation without interference in the blowing machine or the filler, the PET bottles 23 on the gripper vehicles 2 along the Rail 1 out. On the vertical strand 76, a movement of the gripper vehicles 2 by means of a drive, which has, for example, a linear traction means 51 which or the like as a round belt, chain, steel belt, toothed belt. is formed and occupied with ferromag netic elements. This linear traction device 51 then cooperates with a corresponding permanent magnet on the gripper vehicle 2 and wraps around corresponding deflection rollers 82.1 and 82.2. The gripper vehicles 2 which have arrived at the top of the vertical strand 76 push forward gripper vehicles 2 with corresponding articles or PET bottles 23 along the arc 75, the gripper vehicles 2 dropping downwards along a rail strip 77 towards their apex under their own gravitational force. Along the outlet line 79, the gripper vehicles 2 are again moved with a drive along the rail to the filling station.
Sollte bei dem Abfüller 61 eine Störung auftreten, so übernimmt der Speicher, wie in Figur 6 gezeigt, die Funktion eines Zwischenspeichers 62, in welchem Greiferfahrzeuge 2 mit PET-Flaschen 23 gespeichert werden. Hierzu wird zuerst der Schienenstreifen 77 mit PET-Flaschen 23 gefüllt, sodann die Drehwelle 80 beispielsweise im Uhrzeigersinn gedreht, so dass der Schienenstreifen 77.1 in den Unterbruch zwischen Bogen 75 und Auslaufstrang 79 gelangt. Ist auch dieser Schienenstreifen 77.1 mit Greiferfahrzeugen 2 gefüllt, so wird der nächste Schienenstreifen 77.2 in den Unterbruch eingedreht. Dieser Speichervorgang geschieht so lange, bis der Abfüller 61 wieder in Betrieb oder aber sämtliche Schienenstränge gefüllt sind, so dass auch der Zwischenspeicher 62 voll ist. Ein fast gefüllter Zwischenspeicher 62 ist in Figur 7 gezeigt, wobei dort nur noch ein Schienenstreifen 77.3 frei zur Aufnahme von Greiferfahrzeugen 2 ist.Should a malfunction occur in the filler 61, the memory, as shown in FIG. 6, assumes the function of a buffer 62 in which gripper vehicles 2 with PET bottles 23 are stored. For this purpose, the rail strip 77 is first filled with PET bottles 23, then the rotary shaft 80, for example, rotated in a clockwise direction, so that the rail strip 77.1 passes into the interruption between arc 75 and outlet line 79. If this rail strip 77.1 is also filled with gripper vehicles 2, then the next rail strip 77.2 is screwed into the interruption. This storage process takes place until the filler 61 is again in operation or all rail tracks are filled, so that the buffer memory 62 is full. An almost filled intermediate storage 62 is shown in FIG. 7, where only one rail strip 77.3 is free there for receiving gripper vehicles 2.
Das Entleeren des Zwischenspeichers 62 ist in Figur 8 angedeutet. Zum Entleeren werden bevorzugt die Greiferfahrzeuge 2, die sich im Bogen 75 befinden, gestaut. Dies geschieht über entsprechende, nicht näher gezeigte Anschläge. Das Entleeren des Schienenstreifens 77 geschieht ohne eine entsprechende zusätzliche Einrichtung unter Ausnutzung der Schwerkraft der Greiferfahrzeuge 2. Diese gleiten entlang dem Schienenstreifen 77 nach unten und von dort auf den Auslaufstrang 79. Da in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Zwischenspeicher 62 sowohl leere Greiferfahrzeuge 2 bei einer Störung der Blasmaschine 60 als auch Geiferfahrzeuge 2 mit PET-Flasche 23 bei einer Störung des Abfüllers 61 aufnehmen kann, gilt die Beschreibung der Figuren 5 bis 8 auch für Greiferfahrzeuge 2 allein ohne PET-Flasche 23. Durch die Speicherung von leeren und gefüllten Greiferfahrzeugen 2 im selben Zwischenspeicher wird eine sehr hohe Speicherdichte und eine enorm kompakte Konstruktion erreicht. Ist eine Zwischenspeicherung nötig, so wird immer gleichzeitig ein vertikaler Schienenstreifen 77 mit der einen Greiferfahrzeug-Sorte 2 entleert und ein weiterer vertikaler Schienenstreifen 77 mit der anderen Greiferfahrzeug-Sorte 2 gefüllt. Dieser Vorgang ist logisch, da immer gleichzeitig ein Überschuss der einen und ein Mangel der anderen Greiferfahrzeug-Sorte 2 auftritt, denn die Summe der Greiferfahrzeuge 2 im gesamten Kreislauf ist in der Regel konstant.The emptying of the buffer 62 is indicated in FIG. For emptying, the gripper vehicles 2, which are located in the arch 75, are preferably jammed. This is done via corresponding stops, not shown in detail. The emptying of the rail strip 77 is done without a corresponding additional device taking advantage of the gravity of the gripper vehicles 2. These slide along the rail strip 77 down and from there to the outlet line 79. Since in a preferred embodiment, the latch 62 both empty gripper vehicles 2 in case of failure the blower 60 as well as pickup vehicles 2 with PET bottle 23 can receive at a disturbance of the filler 61, the description of Figures 5 to 8 for gripper vehicles 2 alone without PET bottle 23. By storing empty and filled gripper vehicles 2 in The same buffer memory achieves a very high storage density and an extremely compact construction. If temporary storage is necessary, a vertical rail strip 77 is always emptied simultaneously with one gripper vehicle type 2 and another vertical rail strip 77 is filled with the other gripper vehicle type 2. This process is logical, since always an excess of one and a shortage of the other gripper vehicle variety 2 occurs at the same time, because the sum of the gripper vehicles 2 in the entire cycle is usually constant.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss den Figuren 9 bis 11 kann als „Durchgangsspeicher" 62.1 bezeichnet werden. In diesem Fall wird die Blasmaschine 60 direkt über eine Schiene 1.1 mit dem Abfüller 61 verbunden. Leere Greiferfahrzeuge 2 gelangen über eine parallel zur Schiene 1.1 verlaufende Rückführschiene 1.2 wieder zurück zur Blasmaschine 60. Der eigentliche Drehstem 78.1 ist im Gegensatz zum vorigen Ausführungsbeispiel nicht vertikal, sondern horizontal angeordnet. Er weist ebenfalls eine Mehrzahl von Schienensträngen 77.4 auf, die jedoch H-förmig ausgestaltet sind, damit gleichzeitig ein Schienenstück 83.1 in den Verlauf der Schiene 1.2 und ein Schienenstück 83.2 in den Verlauf der anderen Schiene 1.1 eingesetzt werden kann. Zum Antrieb sowohl der vollen als auch der leeren Greiferfahrzeuge 2 im Zwischenspeicher 62.1 wird nicht mehr die Gravitation ausgenutzt, sondern es ist ein eigener Antrieb 84 vorgesehen, der sich allerdings innerhalb des Drehsterns 78.1 und unterhalb des die beiden Schienen 1.1 und 1.2 verbindenden Schienenstreifens 77.4 befindet. Dies ist deshalb notwendig, da die Flaschen 23 aus Trägheitsgründen wiederum nach aussen gerichtet sind.A further embodiment of the present invention according to Figures 9 to 11 may be referred to as "pass-through memory" 62.1 In this case, the blowing machine 60 is connected directly to the filler 61 via a rail 1.1. Empty grab vehicles 2 pass over a rail parallel to the rail 1.1 Return rail 1.2 back to the blow molding machine 60. The actual Drehstem 78.1 is in contrast to the previous embodiment, not vertically, but arranged horizontally He also has a plurality of rail tracks 77.4, which are designed H-shaped, so that at the same time a rail piece 83.1 in the Course of the rail 1.2 and a rail piece 83.2 can be used in the course of the other rail 1.1. To drive both the full and the empty gripper vehicles 2 in the buffer memory 62.1 no longer takes advantage of the gravity, but it is a separate drive 84 is provided, however, is located within the rotating star 78.1 and below the rails connecting the two rails 1.1 and 1.2 77.4 , This is necessary because the bottles 23 are again directed outwards for inertial reasons.
Der Antrieb 84 besteht wiederum aus einem linearen Zugmittel 51 , der mit einem entsprechenden Permanentmagnet an dem Greiferfahrzeug 2 zusammenwirkt und entsprechende Umlenkrollen 82.1 und 82.2 umschlingt. Ein entsprechender Antrieb ist bspw. in der DE 10 2006 061 993.5 gezeigt.The drive 84 in turn consists of a linear traction means 51, which cooperates with a corresponding permanent magnet on the gripper vehicle 2 and wraps corresponding deflection rollers 82.1 and 82.2. A corresponding drive is shown, for example, in DE 10 2006 061 993.5.
Es ist erkennbar, dass bei diesem System keine Weichen notwendig sind. Im Normalbetrieb dient der Schienenstreifen 77.4 lediglich zur Überbrückung eines Schienenunterbruchs in den Schienen 1.1 und 1.2 und ist somit Teil des Schienensystems. Ein Bypass-Konzept, welches für den Sternspeicher zutrifft, ist damit überflüssig geworden.It can be seen that no switches are necessary in this system. In normal operation, the rail strip 77.4 serves only to bridge a rail break in the rails 1.1 and 1.2 and is thus part of the rail system. A bypass concept, which applies to the star memory, has become superfluous.
Die Greiferfahrzeuge 2 fahren zwischen der Blasmaschine 60 und dem Abfüller 61 in einem Kreislauf. Damit sind sie bei der Hinfahrt (befüllt mit PET-Flaschen 23) um 180° gedreht angeordnet wie beim Rücklauf (leere Greiferfahrzeuge 2). Aus diesem Grunde wurde der Schienenstreifen 77.4 H-förmig ausgestaltet, so dass sich jeweils auf der einen Seite ein „volles" und auf der anderen Seite ein „leeres" Greiferfahrzeug 2 bewegen kann.The gripper vehicles 2 travel between the blowing machine 60 and the filler 61 in a circuit. So they are on the way out (filled with PET bottles 23) arranged rotated by 180 ° as in the return (empty gripper vehicles 2). For this reason, the rail strip 77.4 was designed H-shaped, so that in each case on one side of a "full" and on the other hand an "empty" gripper vehicle 2 can move.
Auf eine H-förmige Ausgestaltung des Schienenstreifens 77.4 könnte dann verzichtet werden, wenn die Greiferfahrzeuge bspw. beim Rücklauf auf den Kopf gedreht würden. Oder aber es werden zwei identische Drehsterne 78.1 gemäss Figur 11 vorgesehen, wobei ein Drehstern der Schiene 1.1 und der andere Drehstern der Schiene 1.2 zugeordnet ist. In diesem Fall genügt ein einfaches Flachprofil als Schienenstück 83.3. Bei dem in den Figuren 12 und 13 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich um einen „Spiraltrommelspeicher" 62.2. Hier ist in einem Rahmengestell 85 eine zentrale Welle 86 drehbar angeordnet. Über Montagesterne 87 ist eine Trommel 88 drehfest mit der Welle 86 verbunden, wobei auf der Oberfläche der Trommel 88 eine Mehrzahl von ferromagnetischen Lamellen 89 angeordnet sind, die beim Drehen der Trommel 88 in Richtung des Pfeils 90 die Greiferfahrzeuge 2 entlang der Schienen 1.1 bzw. 1.2 mit sich nehmen. Die Schienen umschlingen dabei in jeweils einer Spirale die Trommel 88, wobei zwei Spiralen 91.1 und 91.2 vorgesehen sind. Die eine Spirale 91.1 dient dem Transport von Greiferfahrzeugen 2 mit PET-Flaschen 23, die andere Spirale 91.2 der Rückführung der leeren Greiferfahrzeuge 2. Beide Spiralen 91 sind helixartig ineinander geführt. Der Antrieb der Greiferfahrzeuge 2 erfolgt durch eine innerhalb der Spirale 91 rotierende Trommel 88 auf der die ferromagnetischen Lamellen 89 angebracht sind. Diese Lamellen können bspw. aus kurzen Zahnriemenstücken mit Metalleinlagen oder aus Federstahl bestehen.On an H-shaped configuration of the rail strip 77.4 could then be dispensed with, if the gripper vehicles, for example, would be turned upside down on the head. Or else two identical rotary stars 78.1 according to FIG. 11 are provided, one rotary star being assigned to the rail 1.1 and the other rotary star to the rail 1.2. In this case, a simple flat profile is sufficient as a rail piece 83.3. The embodiment of the invention shown in Figures 12 and 13 is a "spiral drum accumulator" 62.2 Here a central shaft 86 is rotatably mounted in a frame 85. Via mounting stakes 87, a drum 88 is non-rotatably connected to the shaft 86 on the surface of the drum 88 a plurality of ferromagnetic lamellae 89 are arranged, which take the gripper vehicles 2 along the rails 1.1 and 1.2 on rotation of the drum 88 in the direction of the arrow 90. The rails in each case wrap around the drum in one spiral 88, two spirals 91.1 and 91.2 being provided, one spiral 91.1 for transporting gripper vehicles 2 with PET bottles 23, and the other spiral 91.2 for returning the empty gripper vehicles 2. Both spirals 91 are guided helically into one another 2 is carried out by a rotating within the spiral 91 drum 88 on the ferromagnetic L Amellen 89 are attached. These slats can, for example, consist of short toothed belt pieces with metal inserts or spring steel.
Durch diesen Aufbau bietet sich erstmals die Möglichkeit, den Füllgrad der „vollen" und „leeren" Greiferfahrzeuge 2 voneinander zu entkoppeln. Im Sternspeicher als Beispiel kann erst geschaltet werden, wenn eine Schiene gefüllt und die benachbarte Schiene geleert ist. Die zwei im Eingriff stehenden Schienenstreifen sind also voneinander abhängig, dementsprechend ist auch die Bewegung der „leeren" und „vollen" Greiferfahrzeuge 2 abhängig voneinander. Die in diesem Ausführungsbeispiel gezeigte Entkopplung ist somit ein grosser Schritt in die Richtung zu einem völlig flexiblen System.With this structure, for the first time offers the possibility to decouple the degree of filling of the "full" and "empty" gripper vehicles 2 from each other. In star memory as an example can be switched only when a rail filled and the adjacent rail is emptied. The two engaged rail strips are thus dependent on each other, accordingly, the movement of the "empty" and "full" gripper vehicles 2 depends on each other. The decoupling shown in this embodiment is thus a big step in the direction of a completely flexible system.
Anstatt die beiden Spiralen 91.1 und 91.2 ineinander zu führen, können diese auch als zwei autonome Spiralspeicher mit jeweils einer eigenen Trag- und Antriebskonstruktion nebeneinander platziert werden. Damit wird zwar die Speicherdichte verkleinert, doch bietet diese Anordnung grosse Unabhängigkeiten. Die „vollen" und auch die „leeren" Greiferfahrzeuge 2 sind nicht nur vom Füllgrad her völlig entkoppelt, sondern auch von der Betriebsgeschwindigkeit im Spiraltrommelspeicher 62.2. Die „vollen" und „leeren" Greiferfahrzeuge 2 können also mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten durch den Spiraltrommelspeicher 62.2 gefördert werden.Instead of merging the two spirals 91.1 and 91.2, they can also be placed side by side as two autonomous spiral stores, each with its own support and drive construction. Although this reduces the storage density, this arrangement offers great independence. The "full" and also the "empty" gripper vehicles 2 are completely decoupled not only from the degree of filling ago, but also from the Operating speed in the spiral drum memory 62.2. The "full" and "empty" gripper vehicles 2 can thus be promoted at different speeds through the spiral drum memory 62.2.
Der Spiraltrommelspeicher ermöglicht somit einen kontinuierlichen Betrieb, dass heisst, die Greiferfahrzeuge 2 werden ohne Stopp gefördert, da kein Schaltvorgang bei der Speicherung notwendig ist. Auch die Anforderungen an die Steuerung werden verringert, da keine Weiche oder diskontinuierliche Rotationen um eine Achse überwacht und gesteuert werden müssen.The spiral drum memory thus enables continuous operation, that is, the gripper vehicles 2 are conveyed without stopping, since no switching operation is necessary during storage. Control requirements are also reduced as no turnouts or discontinuous rotations around an axis need to be monitored and controlled.
In den Figuren 14 bis 21 wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel, nämlich ein sog. „Containerspeicher" 62.3, gezeigt. Dieser wurde aus dem Spiraltrommelspeicher 62.2 weiter entwickelt. Eine Spirale 91.3 bzw. 91.4 ist jetzt nicht mehr kreisförmig, sondern oval in die Breite gezogen, die einzelnen Greiferfahrzeuge 2 bewegen sich dementsprechend auf einer Längsbahn mit zwei seitlichen Kreisbögen. Diese Anordnung ermöglicht die horizontale Bewegung der Greiferfahrzeuge 2 in einer Ebene. Bei einem der beiden Bögen muss die Ebene nicht verlassen werden, lediglich beim zweiten Bogen wird die Ebene verlassen, um die nächste „Schlaufe" (nächste Ebene) zu erreichen.A particularly preferred embodiment, namely a so-called "container store" 62.3, is shown in Figures 14 to 21. It was further developed from the spiral drum store 62.2 A spiral 91.3 or 91.4 is now no longer circular, but oval in width Accordingly, the individual gripper vehicles 2 move on a longitudinal path with two lateral circular arcs., This arrangement allows the horizontal movement of the gripper vehicles 2 in one plane .One of the two arches does not leave the plane, only the second arch leaves the plane. to reach the next "loop" (next level).
Durch diese erfindungsgemässe Anordnung wird der Antrieb stark vereinfacht. Die Greiferfahrzeuge auf den beiden horizontalen Strecken einer Schlaufe, wie auch die in dieser Ebene verlaufende Kurve können mit demselben Zugmittel 51 angetrieben werden. Dieses Zugmittel 51 wird in dem dem Antrieb 84.1 fernen Bogen der Schlaufe durch entsprechende Umlenkungen 92.1 und 92.2 um 180° umgelenkt. Im gegenüberliegenden Bogen, in der auch die Ebene gewechselt wird, ist dagegen kein Antrieb notwendig, da dort die Greiferfahrzeuge 2 durch die Gravitation angetrieben werden, d. h., nach unten beschleunigt werden und zur nächsten Schlaufe überwechseln.By this inventive arrangement, the drive is greatly simplified. The gripper vehicles on the two horizontal stretches of a loop, as well as the running in this plane curve can be driven by the same pulling means 51. This traction means 51 is deflected in the drive 84.1 remote arc of the loop by corresponding deflections 92.1 and 92.2 by 180 °. In contrast, in the opposite arc, in which the plane is changed, no drive is necessary because there the gripper vehicles 2 are driven by gravity, d. h., be accelerated down and switch to the next loop.
Bevorzugt erfolgt der Antrieb in den angetriebenen Bereichen der Schlaufe wiederum kraftschlüssig mittels Permanentmagneten an den Greiferfahrzeugen 2 und ferromagnetischen Zahnriemen, Stahlbändern oder Rundriemen, wie dies in der DE 10 2006 061 993.5 beschrieben wird.Preferably, the drive in the driven areas of the loop is in turn non-positively by means of permanent magnets on the gripper vehicles 2 and ferromagnetic timing belt, steel belts or round belts, as described in DE 10 2006 061 993.5.
Sinnvollerweise sind wiederum die Schienen 1.1 für die „vollen" und die Schienen 1.2 für die „leeren" Greiferfahrzeuge 2 ineinander verschachtelt angeordnet. Dies ermöglicht eine grosse Speicherdichte, da die „vollen" und die „leeren" Greiferfahrzeuge 2 in demselben System untergebracht sind. Es ist nur eine Tragkonstruktion notwendig.It makes sense, in turn, the rails 1.1 for the "full" and the rails 1.2 for the "empty" gripper vehicles 2 are arranged nested. This allows a large storage density, since the "full" and the "empty" gripper vehicles 2 are housed in the same system. It is only a support structure necessary.
Der Antrieb für die entsprechenden Greiferfahrzeuge 2 auf den beiden Schienen 1.1 bzw. 1.2 ist entkoppelt, womit auch die Betriebsgeschwindigkeiten für die „leeren" und „vollen" Greiferfahrzeuge 2 voneinander unabhängig sind. Auch beim Füllgrad sind die beiden Greiferfahrzeugtypen völlig unabhängig. Damit entsteht die gewünschte maximale Flexibilität im System.The drive for the corresponding gripper vehicles 2 on the two rails 1.1 and 1.2 is decoupled, whereby the operating speeds for the "empty" and "full" gripper vehicles 2 are independent. Even at the filling level, the two gripper vehicle types are completely independent. This creates the desired maximum flexibility in the system.
In den Figuren 18 und 19 ist die Modularität des Systems angedeutet. Beispielsweise sind in Figur 18 zwei Speichermodule 93.1 und 93.2 übereinander gestapelt, während in Figur 19 die beiden Speichermodule 93.1 und 93.2 nebeneinander angeordnet sind. Selbstverständlich gibt es Einschränkungen für die Anzahl der Speichermodule, da das gesamte System noch transportierbar und für Service und Unterhalt zugänglich sein muss. Es ist jedoch erkennbar, dass ein derartiger erfindungsgemässer Containerspeicher 62.3 sehr vielfältig und flexibel anwendbar ist.In Figures 18 and 19, the modularity of the system is indicated. For example, two memory modules 93.1 and 93.2 are stacked on top of each other in FIG. 18, while in FIG. 19 the two memory modules 93.1 and 93.2 are arranged next to one another. Of course, there are restrictions on the number of memory modules, as the entire system still needs to be transportable and accessible for service and maintenance. However, it can be seen that such a container storage 62.3 according to the invention is very versatile and flexibly applicable.
In den Figuren 19 und 20 ist angedeutet, dass zwei Speichermodule 93.1 und 93.2 auch durch eine Weiche 94 miteinander verbunden sein können. In Figur 21 wird lediglich die Grosse und damit die enorme Speicherkapazität des erfindungsgemässen Containerspeichers 62.3 angedeutet. Hier sind sechs Speichermodule miteinander verbunden, wobei jedes Speicherrnodul, wie in Figur 16 gezeigt, vier Schlaufen besitzt. DR. WEISS & ARATIn FIGS. 19 and 20, it is indicated that two memory modules 93. 1 and 93. 2 can also be connected to one another by a switch 94. In Figure 21, only the size and thus the enormous storage capacity of the inventive container memory 62.3 is indicated. Here six memory modules are interconnected, each memory module having four loops as shown in FIG. DR. WEISS & ARAT
Patentanwälte European Patent AttorneyPatent Attorneys European Patent Attorney
Aktenzeichen: P 3584/PCT Datum: 03.03.2009 W/STReference: P 3584 / PCT Date: 03.03.2009 W / ST
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
Figure imgf000021_0001
Figure imgf000021_0001

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Transport und/oder Speichern von Gegenständen (23) und gegebenenfalls deren Greifeinrichtungen (2), insbesondere von leeren und/oder vollen PET-Behältern an einem Greiferfahrzeug, mit der Möglichkeit einer statischen oder dynamischen Zwischenspeicherung zwischen beispielsweise zwei Stationen (60,61),1. A method for transporting and / or storing objects (23) and optionally their gripping devices (2), in particular empty and / or full PET containers on a gripper vehicle, with the possibility of static or dynamic buffering between, for example, two stations (60 , 61)
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die Greifeinrichtungen (2) zwischen den Stationen (60,61) an Schienen (1.1 ,1.2) geführt wird und gegebenenfalls Greifeinrichtungen (2) mit einem Gegenstand (23) und/oder Greifeinrichtungen (2) ohne einen Gegenstand (23) in einem Speicher (62 bis 62.3) zwischengespeichert werden.in that the gripping devices (2) are guided between the stations (60, 61) on rails (1.1, 1.2) and optionally gripping devices (2) with an article (23) and / or gripping devices (2) without an article (23) in one Memory (62 to 62.3) are cached.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in einen Unterbruch der Schiene (1.1 ,1.2) ein Schienenstreifen (77.1 bis 77.4) eingesetzt bzw. aus dem Unterbruch herausbewegt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that in an interruption of the rail (1.1, 1.2) a rail strip (77.1 to 77.4) used or moved out of the interruption.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtungen (2) zwischen zwei Stationen (60,61) auf Schienen (1.1 ,1.2) bewegt werden, die zumindest teilweise spiralförmig ausgestaltet sind.3. The method according to claim 1, characterized in that the gripping means (2) between two stations (60,61) on rails (1.1, 1.2) are moved, which are at least partially configured in a spiral shape.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtungen (2) zwischen zwei Stationen (60,61) auf den spiralförmigen Schienen (1.1 ,1.2) hin - und herbewegt werden, wobei beide spiralförmigen Schienen (1.1 ,1.2) ineinander verschachtelt sind.4. The method according to claim 3, characterized in that the gripping devices (2) between two stations (60,61) on the spiral rails (1.1, 1.2) back and forth, with both spiral rails (1.1, 1.2) interleaved are.
5. Vorrichtung zum Transport und/oder Speichern von Gegenständen (23) und gegebenenfalls deren Greifeinrichtungen (2), insbesondere von leeren und/oder vollen PET-Behältern an einem Greiferfahrzeug, mit der Möglichkeit einer statischen oder dynamischen Zwischenspeicherung zwischen zwei Stationen (60,61), dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtungen (2) zwischen den Stationen (60,61) an Schienen (1.1 ,1.2) geführt sind und gegebenenfalls zwischen den Stationen (60,61) zumindest ein Zwischenspeicher (62 bis 62.3) vorgesehen ist.5. Device for transporting and / or storing objects (23) and optionally their gripping devices (2), in particular empty and / or full PET containers on a gripper vehicle, with the possibility of a static or dynamic intermediate storage between two stations (60,61), characterized in that the gripping means (2) between the stations (60,61) on rails (1.1, 1.2) out and optionally between the stations (60,61) at least one buffer (62 to 62.3) is provided.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (62.2,62.3) von den Schienen (1.1 ,1.2) selbst ausgebildet ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the buffer (62.2,62.3) is formed by the rails (1.1, 1.2) itself.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Schienen (1.1 ,1.2) in einem Teilbereich spiralförmigen ausgestaltet ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that at least one of the rails (1.1, 1.2) is configured in a spiral-shaped portion.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiralform der Schienen (1.1 ,1.2) durch lineare Abschnitte ovalförmig auseinandergezogen ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the spiral shape of the rails (1.1, 1.2) is pulled apart in an oval shape by linear sections.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (1.1) für die Zufuhr der Greifeinrichtungen (2) spiralförmig verschachtelt in der Schiene (1.2) für die Rückfuhr der Greifeinrichtungen (2) angeordnet ist.9. Apparatus according to claim 7 and 8, characterized in that the rail (1.1) for the supply of the gripping means (2) spirally nested in the rail (1.2) for the return of the gripping means (2) is arranged.
10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtungen (2) an einer Schiene (1.1 ,1.2) geführt sind, welche im Bereich des Zwischenspeichers (62, 62.1) einen Unterbruch aufweist, der von einem Schienenstreifen (77 bis 77.4) des Zwischenspeichers (62, 62.1) überbrückbar ist.10. The device according to claim 5, characterized in that the gripping means (2) on a rail (1.1, 1.2) are guided, which in the region of the buffer (62, 62.1) has an interruption of a rail strip (77 to 77.4) of the intermediate memory (62, 62.1) can be bridged.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Zwischenspeicher (62, 62.1) eine Mehrzahl von Schienensträngen (77 bis 77.4) sternförmig angeordnet und in den Unterbruch eindrehbar sind. 11. The device according to claim 10, characterized in that in the buffer (62, 62.1) a plurality of rail tracks (77 to 77.4) arranged in a star shape and can be screwed into the interruption.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der/die Schienenstreifen (77 bis 77.3) etwa senkrecht verlaufend angeordnet sind.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the / the rail strips (77 to 77.3) are arranged approximately perpendicular.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtungen (2) dem Schienenstreifen (77 bis 77,3) von oben her zuführbar sind.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the gripping means (2) the rail strip (77 to 77.3) can be supplied from above.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (1) im Bereich des Zwischenspeichers (62) an diesem entlang nach oben und dann in einem Bogen (75) zu dem nach unten geführten Schienenstreifen (77 bis 77.3) führt.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the rail (1) in the region of the buffer (62) along this up and then in an arc (75) leads to the downwardly guided rail strip (77 to 77.3).
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Schiene (1) zum Bewegen der Greifeinrichtungen (2) in dem nach oben führenden15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the rail (1) for moving the gripping means (2) in the upwardly leading
Bereich ein Antrieb mit einem Zugmittel (51) zugeordnet ist.Area a drive with a traction means (51) is assigned.
16. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Schienenstreifen (77.4) etwa horizontal verlaufend angeordnet sind.16. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the / the rail strips (77.4) are arranged to extend approximately horizontally.
17. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienenstränge (77 bis 77.4) an einer Drehwelle (80) oder Drehwalze angeordnet sind.17. The device according to at least one of claims 11 to 16, characterized in that the rail tracks (77 to 77.4) are arranged on a rotary shaft (80) or rotary roller.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwelle (80) in beide Drehrichtungen drehbar ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the rotary shaft (80) is rotatable in both directions of rotation.
19. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Schienenstreifen ein streifenförmiges Schienenstück (83.3) ausbildet. 19. The device according to at least one of claims 11 to 18, characterized in that the rail strip forms a strip-shaped rail section (83.3).
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schiene (1.1 bzw. 1.2) jeweils Drehstern (78.1) zugeordnet ist.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that each rail (1.1 or 1.2) each rotary star (78.1) is associated.
21. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Schienenstreifen (77.4) H-förmig ausgestaltet ist und jeweils einen Unterbruch in zwei benachbarten Schienen (1.1 und 1.2) verbindet, sodass beiden Schienen (1.1 ,1.2) nur ein Drehstern (78.1) zugeordnet ist.21. The device according to at least one of claims 11 to 18, characterized in that the rail strip (77.4) is designed H-shaped and each an interruption in two adjacent rails (1.1 and 1.2) connects, so that both rails (1.1, 1.2) only a rotary star (78.1) is assigned.
22. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (84) für die Greifeinrichtungen (2) innerhalb des Drehsterns (78, 78.1) zumindest teilweise parallel zum Schienenstreifen (77 bis 77.4) verlaufend angeordnet ist.22. The apparatus of claim 20 or 21, characterized in that a drive (84) for the gripping means (2) within the rotary star (78, 78.1) at least partially parallel to the rail strip (77 to 77.4) is arranged to extend.
23. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Spiralen (91.1 ,91.2) um eine Trommel (88) angeordnet sind, die sich in den Spiralen (91.1 ,91.2) dreht.23. The device according to claim 7, characterized in that spirals (91.1, 91.2) are arranged around a drum (88) which rotates in the spirals (91.1, 91.2).
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (88) an einer Drehwelle (86) in einem Rahmengestell (85) angeordnet ist.24. The device according to claim 23, characterized in that the drum (88) is arranged on a rotary shaft (86) in a frame (85).
25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche der Trommel (88) zum Antrieb der Greifeinrichtungen (2) an den Schienen (1.1 ,1.2) ferromagnetische Lamellen (89) angeordnet sind.25. The apparatus of claim 23 or 24, characterized in that on the surface of the drum (88) for driving the gripping means (2) on the rails (1.1, 1.2) ferromagnetic lamellae (89) are arranged.
26. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere ovale spiralförmige Schienenschlaufen ein Speichermodul (93.1 ,93.2) ausbilden, wobei bevorzugt zwei Schienenschlaufen für die „vollen" und zwei Schienenschlaufen für die „leeren" Greiferfahrzeuge vorgesehen sind.26. The device according to claim 8, characterized in that a plurality of oval spiral rail loops form a storage module (93.1, 93.2), wherein preferably two rail loops for the "full" and two rail loops for the "empty" gripper vehicles are provided.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass je zwei ovalspiralförmigen Schienenschlaufen je ein Antrieb (84.1) zugeordnet ist. 27. The device according to claim 26, characterized in that each two oval spiral rail loops each one drive (84.1) is assigned.
28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Antrieb (84.1) für ein Zugmittel (51) od.dgl. im Bereich des einen Bogens der Schienenschlaufe befindet, während das Zugmittel (51) im Bereich des anderen Bogens über Umlenkungen (92.1 ,92.2) geführt ist.28. The device according to claim 27, characterized in that the drive (84.1) for a traction means (51) or the like. is in the region of one arc of the rail loop, while the traction means (51) in the region of the other arc over deflections (92.1, 92.2) is guided.
29. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichermodule (93.1 ,93.2) beliebig zu sogenannten Containerspeicher (62.3) kombinierbar sind.29. The device according to at least one of claims 26 to 28, characterized in that the memory modules (93.1, 93.2) are arbitrarily combinable to so-called container memory (62.3).
30. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass je Speichermodul (93.1 ,93.2) in einem Containerspeicher (62.3) mit unabhängiger Geschwindigkeit (84.1 ,84.2) zueinander gefahren wird.30. The device according to at least one of claims 26 to 29, characterized in that each memory module (93.1, 93.2) in a container memory (62.3) with independent speed (84.1, 84.2) is driven to each other.
31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Speichermodule (93.1 ,93.2) über eine Weiche (94) miteinander verbunden sind.31. The device according to claim 30, characterized in that at least two memory modules (93.1, 93.2) via a switch (94) are interconnected.
32. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Stationen (60,61) eine unterbrechbare und dann jeweils mit dem Zwischenspeicher (62 bis 62.3) verbindbare Verbindung zum Führen von Greifeinrichtungen (2) mit und/oder ohne Gegenständen (23) vorgesehen ist.32. The device according to at least one of claims 5 to 31, characterized in that between the stations (60,61) an interruptible and then each with the latch (62 to 62.3) connectable connection for guiding gripping devices (2) with and / or is provided without objects (23).
33. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ändern der Verbindungen Weichen (63.1 bis 63.4) vorgesehen sind.33. Apparatus according to claim 32, characterized in that for changing the connections switches (63.1 to 63.4) are provided.
34. Vorrichtung nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (62 bis 62.3) sowohl Greifeinrichtungen (2) mit wie auch Greifeinrichtungen (2) ohne Gegenstände (23) aufnimmt. 34. Apparatus according to claim 32 or 33, characterized in that the intermediate store (62 to 62.3) both gripping means (2) with as well as gripping means (2) without objects (23) receives.
35. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (51 ,84) im wesentlichen ein Linearantrieb ist.35. The device according to at least one of claims 15 to 34, characterized in that the drive (51, 84) is essentially a linear drive.
36. Vorrichtung nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (51 ,84) kraft - oder reibschlüssig respektive formschlüssig mit Rutschkupplung erfolgt. 36. Apparatus according to claim 35, characterized in that the drive (51, 84) force - or frictional respectively form-fit with slip clutch.
PCT/EP2009/001521 2008-03-12 2009-03-04 Method and device for the transport and/or storage of objects WO2009112189A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810013951 DE102008013951A1 (en) 2008-03-12 2008-03-12 Method and device for transporting and / or storing objects
DE102008013951.3 2008-03-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009112189A1 true WO2009112189A1 (en) 2009-09-17

Family

ID=40749282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2009/001521 WO2009112189A1 (en) 2008-03-12 2009-03-04 Method and device for the transport and/or storage of objects

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008013951A1 (en)
WO (1) WO2009112189A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009044104A1 (en) * 2009-09-24 2011-03-31 Krones Ag Device for transferring containers between two processing stations and a method for transferring containers between two processing stations
DE102010023757A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-15 Khs Gmbh Memory, in particular buffer memory for storing bottles or similar containers
DE102011080441B4 (en) 2011-08-04 2023-01-12 Krones Aktiengesellschaft Storage device for a bottling plant and beverage bottling plant with such a storage device
DE102017223078A1 (en) * 2017-12-18 2019-06-19 Krones Ag Apparatus for treating containers
CN109110501B (en) * 2018-09-14 2020-07-03 长沙开元仪器有限公司 Sample bottle conveying system

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1994032A (en) * 1931-07-10 1935-03-12 Angerpointer Matthias Storing plant for piece goods
US3828682A (en) * 1972-06-03 1974-08-13 Zinser Textilmaschinen Gmbh Installation for transporting spools
EP0310102A1 (en) * 1987-10-02 1989-04-05 Etablissements Neu Apparatus for accumulating objects in a pneumatic conveyance installation
EP0540905A1 (en) * 1991-10-16 1993-05-12 PROGRAM S.r.l. Drum-type accumulator for plastic bottles or the like
DE9413209U1 (en) * 1994-08-16 1994-11-17 Steinle, Karin, 86356 Neusäß Buffer system for air conveyors for hanging transport of plastic beverage bottles
WO2001051391A1 (en) * 2000-01-14 2001-07-19 Rafale Technologie Method and device for conveying objects in a suspended position
DE10329785A1 (en) * 2003-07-01 2005-02-03 Krones Ag Device for transporting containers e.g. flexible drinks pouches includes several oblong independently movable transport element arranged with longitudinal extension across transport direction
WO2005073113A2 (en) * 2004-02-02 2005-08-11 Krones Ag Device for dynamically storing objects
DE202005013552U1 (en) * 2005-08-27 2005-11-03 Krones Ag Dynamic storage for buffering and transporting empty bottle, has lower deflection pulleys rotating in essentially horizontal planes and connected with vertical loops by curved guides for conveyor chain

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006061993A1 (en) 2006-12-21 2008-06-26 A20 Ag Method for conveying light objects, particularly empty or full polyethylene terephthalate bottles, involves accepting object between two claws of claw arms of gripping vehicles which move along rail

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1994032A (en) * 1931-07-10 1935-03-12 Angerpointer Matthias Storing plant for piece goods
US3828682A (en) * 1972-06-03 1974-08-13 Zinser Textilmaschinen Gmbh Installation for transporting spools
EP0310102A1 (en) * 1987-10-02 1989-04-05 Etablissements Neu Apparatus for accumulating objects in a pneumatic conveyance installation
EP0540905A1 (en) * 1991-10-16 1993-05-12 PROGRAM S.r.l. Drum-type accumulator for plastic bottles or the like
DE9413209U1 (en) * 1994-08-16 1994-11-17 Steinle, Karin, 86356 Neusäß Buffer system for air conveyors for hanging transport of plastic beverage bottles
WO2001051391A1 (en) * 2000-01-14 2001-07-19 Rafale Technologie Method and device for conveying objects in a suspended position
DE10329785A1 (en) * 2003-07-01 2005-02-03 Krones Ag Device for transporting containers e.g. flexible drinks pouches includes several oblong independently movable transport element arranged with longitudinal extension across transport direction
WO2005073113A2 (en) * 2004-02-02 2005-08-11 Krones Ag Device for dynamically storing objects
DE202005013552U1 (en) * 2005-08-27 2005-11-03 Krones Ag Dynamic storage for buffering and transporting empty bottle, has lower deflection pulleys rotating in essentially horizontal planes and connected with vertical loops by curved guides for conveyor chain

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008013951A1 (en) 2009-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3044133B1 (en) Device and method for moving conveying elements in a container treatment plant
EP2861497B1 (en) Device for transport of goods including packaging means
EP2046670B1 (en) Conveying device
DE60030347T2 (en) Apparatus for continuously feeding containers in a continuous filling and packaging system
EP3782936B1 (en) Transport bag for overhead conveyor system
EP2465814B1 (en) Device for producing plastic containers
EP2560903A1 (en) Transporting apparatus and transporting method for container-handling installation, and container-handling installation with such a transporting apparatus
DE102006056943A1 (en) Method for conveying light objects, particularly empty or full polyethylene terephthalate bottles, involves accepting object between two claws of claw arms of gripping vehicles which move along rail
EP3315433A1 (en) Transfer device for product carriers with improved retention means
WO2009112189A1 (en) Method and device for the transport and/or storage of objects
EP0732279A1 (en) System for storing articles
DE10016631A1 (en) Conveyor device with packing carrier
EP1986940A1 (en) Apparatus for storing objects
EP3680200A1 (en) Buffer storage system for suspension conveyor systems
EP0977695B1 (en) Bottle collection and palettization
DE102010021733A1 (en) Handling device for handling containers, has conveyor line, by which containers are conveyed from production system to handling system for handling container
EP3024737A1 (en) Film wrapping module for containers as a component of a packaging machine, and method therefor
DE19856649C2 (en) Method and device for storing material to be conveyed
EP1220786A1 (en) Conveyor section arrangement in a filling station
EP2254815B1 (en) Intermediate storage for bulk goods
DE102017130352A1 (en) Device and method for transporting packages
EP2582602B1 (en) Store, in particular buffer store for storing bottles or similar containers
DE2117719C3 (en) Machine for loading or unloading bottle crates, cardboard boxes and the like
EP1051341B1 (en) Device for the treatment of bottles
DE102007004324B4 (en) Transport device for transporting objects

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09720598

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09720598

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1