DE102008013951A1

DE102008013951A1 - Method and device for transporting and / or storing objects

Info

Publication number: DE102008013951A1
Application number: DE200810013951
Authority: DE
Inventors: Franz Klaiber
Original assignee: Nov Hau AG Engineering
Current assignee: Nov Hau AG Engineering
Priority date: 2008-03-12
Filing date: 2008-03-12
Publication date: 2009-09-17
Also published as: WO2009112189A1

Abstract

Bei einem Verfahren zum Transport und/oder Speichern von Gegenständen (23) und gegebenenfalls deren Greifeinrichtungen (2), insbesondere von leeren und/oder vollen PET-Behältern an einem Greiferfahrzeug, mit der Möglichkeit einer statischen oder dynamischen Zwischenspeicherung zwischen zwei Stationen (60, 61), sollen die Greifeinrichtungen (2) zwischen den Stationen (60, 61) an Schienen (1.1, 1.2) geführt und die Greifeinrichtungen (2) mit einem Gegenstand (23) und/oder Greifeinrichtungen (2) ohne einen Gegenstand (23) gegebenenfalls in einem Speicher (62 bis 62.3) zwischengespeichert werden.In a method for transporting and / or storing articles (23) and optionally their gripping devices (2), in particular empty and / or full PET containers on a gripper vehicle, with the possibility of static or dynamic intermediate storage between two stations (60, 61), the gripping devices (2) between the stations (60, 61) on rails (1.1, 1.2) out and the gripping means (2) with an object (23) and / or gripping means (2) without an object (23) optionally be cached in a memory (62 to 62.3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport und/oder Speichern von Gegenständen mit Greifeinrichtungen, insbesondere von leeren und/oder vollen PET-Behältern an einem Greiferfahrzeug, und mit der Möglichkeit einer statischen oder dynamischen Zwischenspeicherung zwischen zwei Stationen, sowie eine Vorrichtung hierfür.The The invention relates to a method for transport and / or storage of objects with gripping devices, in particular of empty and / or full PET containers on a gripper vehicle, and with the possibility of a static or dynamic Caching between two stations, as well as a device therefor.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

In vielen Industriezweigen ist es notwendig, einen Gegenstand von einer Bearbeitungsstation zur nächsten oder zu einer Verpackungsstation od. dgl. zu transportieren. Die vorliegenden Erfindung bezieht sich auf alle Gegenstände, insbesondere auf solche mit einer Öffnung, gleich welcher Art, und einem Neckring, gleich welcher Ausgestaltung. Sie bezieht sich vor allem auf PET-Behälter. Die PET-Industrie ist ein hoch-technologisierter Arbeitsbereich der Verpackungsindustrie und verzeichnet ein enormes Wachstum, da die Vorteile der PET-Flaschen augenscheinlich sind. In aufwendigen Schritten entstehen PET-Flaschen in allen möglichen Formen, Grössen und Farben. In der Regel werden hierzu erst Vorformlinge hergestellt, die dann ggfs. durch Kühl- und/oder Heizstrecken einer Streckblasmaschine zugeführt werden. In dieser Streckblasmaschine wird dann den Vorformlingen die Form der PET-Flasche gegeben. Danach muss diese PET-Flasche zum Etikettieren, Abfüllen und Verschliessen und zum Abpacken bzw. Palettieren weitertransportiert werden. Dabei erfolgt der Transport von leeren Flaschen vorwiegend mittels Luftstrom. Bei dieser Art des Transportes werden die Flaschen mit dem Neckring auf Gleitschienen gelegt und mit der Hilfe von beschleunigter Luft transportiert. Dieses Verfahren ist sehr energieintensiv und verursacht hohe Betriebskosten. Ferner ist ein grosser Verbrauch von gefilterter Luft notwendig. Ein weiterer Nachteil ist die Flexibilität des Systems, da die Umstellung von einem Flaschentyp auf einen anderen (Formatwechsel wegen unterschiedlichem Kopf- und Flaschendurchmesser) nur mit grossem Zeitaufwand oder kostenintensiver Automatisierung vollzogen werden kann. Oftmals müssen aus diesem Grund zwei parallele Transportstrecken mehrere hundert Meter lang installiert werden.In many industries it is necessary to have an item of one Processing station to the next or to a packaging station od. Like. To transport. The present invention relates to all objects, in particular those with an opening, of any kind, and a neck ring, no matter what design. It mainly refers to PET containers. The pet industry is a high-tech workspace of the packaging industry and is experiencing tremendous growth as the benefits of PET bottles are evident. Complex steps result in PET bottles in all shapes, sizes and colors. As a rule, only preforms are produced for this purpose, which then if necessary by cooling and / or heating sections of a stretch blow molding machine be supplied. In this stretch blow molding machine will then given the preforms the shape of the PET bottle. After that must This PET bottle for labeling, filling and sealing and transported for packaging or palletizing. there the transport of empty bottles takes place predominantly by means of air flow. In this type of transport, the bottles are with the neck ring placed on slides and with the help of accelerated air transported. This process is very energy intensive and causes high operating costs. Furthermore, there is a large consumption of filtered Air necessary. Another disadvantage is the flexibility of the system, since the change from one bottle type to another (Format change due to different head and bottle diameter) only with a lot of time or expensive automation can be performed. Often, for that reason two parallel transport routes are installed several hundred meters long.

Schwierigkeiten treten vor allem auch dann auf, wenn eine einzelne Station, beispielsweise eine Streckblasmaschine und/oder ein Abfüller eine Störung aufweist und nicht mit der Greifeinrichtung angefahren werden kann. In diesem Fall muss entweder das gesamte System abgestellt werden, was zu einem kostspieligen Produktionsausfall führt, oder aber die entsprechende Greifeinrichtung mit oder ohne Gegenstand muss zwischengespeichert werden. Für die Zwischenspeicherung gibt es beispielsweise eine wendelartig geführte Kette, an welcher eine Vielzahl von Greifvorrichtungen angebracht sind. Die von den Greifvorrichtungen gehaltenen PET-Flaschen werden der Kette entlang zwischengespeichert und, sofern dann die Station wieder funktioniert, wieder an die Abnahmemaschine übergeben.difficulties especially occur when a single station, for example a stretch blow molder and / or a bottler a fault and can not be approached with the gripping device. In this case, either the entire system must be shut down, which leads to a costly loss of production, or but the corresponding gripping device with or without object must be cached. For caching For example, if there is a helical chain, on which a plurality of gripping devices are mounted. The held by the gripping devices PET bottles are the Chain cached along and, if then the station works again, handed back to the collection machine.

Ein derartiger Zwischenspeicher erlaubt nur eine begrenzte Geschwindigkeit im System, benötigt aber enorm viel Platz. Trotz dieses Platzes ist seine Kapazität recht begrenzt. Durch die fest verbundene Kette treten im System enorme Kräfte auf, was zu einem hohen Verschleiss führt. Sollte sich ferner der Typ des Gegenstandes, beispielsweise der Flaschentyp, ändern, so müssen alle Greifer in dem eigentlichen Transportbereich sowie im Speicherbereich ausgetauscht und durch Greifer, geeignet für den neuen Flaschentyp, ersetzt werden.One Such buffer allows only a limited speed in the system, but requires a lot of space. Despite this Place is its capacity quite limited. By the firm connected chain occur in the system tremendous forces what leads to high wear. Should also the Type of object, such as bottle type, change, so have all the grippers in the actual transport area as well as exchanged in the storage area and by gripper, suitable for the new bottle type, to be replaced.

AUFGABETASK

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der o. g. Art zu schaffen, mit denen Auswirkungen von Störungen in einer Gesamtanlage auf ein Minimum reduziert werden.task It is the object of the present invention to provide a method and an apparatus the o. g. To create kind, with which effects of disturbances be kept to a minimum in an entire system.

LÖSUNG DER AUFGABESOLUTION OF THE TASK

Zur Lösung der Aufgabe führt, dass die Greifeinrichtungen zwischen den Stationen an Schienen geführt wird und gegebenenfalls Greifeinrichtungen mit einem Gegenstand und/oder Greifeinrichtungen ohne einen Gegenstand in einem Speicher zwischengespeichert werden.to Solution of the task leads that the gripping devices between the stations is guided on rails and optionally Gripping devices with an object and / or gripping devices without an object being cached in a memory.

Dies bedeutet, dass jedem Gegenstand eine eigene Greifeinrichtung zugeordnet ist, die zudem so ausgelegt ist, dass sie eine Vielzahl von unterschiedlichen Gegenständen, insbesondere von unterschiedlichen PET-Flaschen transportieren kann. Ist kein eigentlicher eigener Zwischenspeicher vorgesehen, so dienen die Schienen selbst als Zwischenspeicher. Jedoch wird durch eine eigene, separate Zwischenspeicherung von Greifeinrichtungen mit und von Greifeinrichtungen ohne Gegenstände im selben Speicher eine sehr hohe Speicherdichte und eine enorm kompakte Konstruktion erreicht, was sich in kurzen Schaltwegen, kleinen Schaltwinkeln und unterschiedlichen Geschwindigkeitsabschnitten niederschlägt und damit den Speicher hochdynamisch macht.This means that each article is assigned its own gripping device, which is also designed so that it can transport a large number of different objects, in particular of different PET bottles. If no actual own buffer is provided, the rails themselves serve as temporary storage. However, by a separate, separate temporary storage of gripping devices with and gripping devices without objects in the same memory is a very high Storage density and an extremely compact design achieved, which is reflected in short switching paths, small switching angles and different speed sections and thus makes the memory highly dynamic.

Ist eine Zwischenspeicherung, gleichgültig ob für ein „volles" oder ein „leeres" Greiferfahrzeug, nötig, so wird immer gleichzeitig eine Speicherstrecke bzw. Schienenstreifen mit der einen Fahrzeug-Sorte entleert und eine weitere Speicherstrecke, sprich Schienenstreifen mit der anderen Fahrzeug-Sorte gefüllt. Dieser Vorgang ist logisch, da immer gleichzeitig ein Überschuss und ein Mangel der beiden Fahrzeug-Sorten auftritt, denn die Summe der Fahrzeuge im Kreislauf ist in der Regel konstant.is a caching, whether for a "full" or an "empty" gripper vehicle, necessary, it will always be a memory line at the same time or rail strip with the vehicle type emptied and another storage line, speak rail strip with the other Vehicle grade filled. This process is logical because always at the same time a surplus and a shortage of the two Vehicle varieties occurs because the sum of vehicles in circulation is usually constant.

Obwohl als Greifeinrichtungen vor allem Greiferfahrzeuge in Betracht kommen, soll dieser Begriff nicht in ausgelegt werden. Er soll alle Einrichtungen umfassen, wie ein Schienen bewegt werden können.Even though grappling vehicles are considered as gripping devices, this term should not be interpreted in. He should have all facilities include how a rail can be moved.

Bei einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung, für das auch separat Schutz begehrt wird, sollen die Greifeinrichtungen vor einem Speicher mittels eines Antriebs etwa senkrecht nach oben an einem Vertikalstrang geführt werden und dann an einen etwa senkrecht nach unten führenden Schienenstreifen übergeben werden, an dem entlang sie sich in Folge der Gravitation bewegen. Dank dieser Gravitation sind beim Entleeren des Zwischenspeichers hohe Geschwindigkeiten möglich.at a further feature of the present invention, for that also separately protection is sought, should the gripping devices in front of a store by means of a drive approximately vertically upwards be guided on a vertical strand and then to a handed about vertically down leading rail strips along which they move as a result of gravity. Thanks to this gravity are when emptying the cache high speeds possible.

Damit der Schienenstreifen die entsprechenden Greifeinrichtungen übernehmen kann, ist in der eigentlichen Hauptschiene ein Unterbruch ausgebildet, aus bzw. in den hinein der Schienenstreifen bewegt wird. Dabei ist bevorzugt eine Mehrzahl von Schienenstreifen vorgesehen, so dass beispielsweise ein gefüllter Schienenstreifen durch einen zweiten Schienenstreifen ersetzt werden kann. Dabei hat es sich als ratsam erwiesen, diese Mehrzahl von Schienenstreifen sternförmig anzuordnen, wobei einer nach dem anderen in den Unterbruch der Schiene eindrehbar ist. Hierzu befinden sich die Schienenstreifen an einer Drehwelle, wobei die Drehwelle bevorzugt in beiden Richtungen drehbar ist, was durch einen entsprechenden Servomotor auf einfache Art und Weise erfolgt.In order to the rail strip take over the corresponding gripping devices can, is formed in the actual main rail an interruption, from or into which the rail strip is moved. It is preferably a plurality of rail strips provided so that For example, a filled rail strip by a second rail strip can be replaced. That's it proved advisable, this plurality of rail strips star-shaped arrange one after the other in the interruption of the rail is rotatable. For this purpose, the rail strips are located on one Rotary shaft, wherein the rotary shaft preferably rotatable in both directions is what a corresponding servomotor in a simple way and way done.

Um, wie oben erwähnt, die Gravitation der Greifeinrichtungen auszunützen, sollten die Schienenstreifen und auch die Drehwelle etwa senkrecht angeordnet sein, wobei die Greifeinrichtungen den Schienenstreifen von oben her zuführbar sind. Aus diesem Grunde wird die Hauptschiene mit einem Vertikalstrang zuerst entlang dem Zwischenspeicher nach oben geführt. Danach führt ein Bogen die Greifeinrichtungen zu dem nach unten ausgerichteten Schienenstreifen.Around, As mentioned above, the gravity of the gripping devices take advantage of the rail strips and also the Rotary shaft may be arranged approximately vertically, wherein the gripping means the rail strips are fed from above. For this Basically, the main rail is first along with a vertical strand led to the cache to the top. After that leads a bow the gripping means to the downwardly directed Bar tab.

Während die Greifeinrichtungen entlang dem nach unten geführten Schienenstreifen infolge ihrer Schwerkraft fallen, müssen sie durch einen Antrieb an dem Vertikalstrang nach oben in den Bereich des Bogens gebracht werden. Dieser Antrieb kann beispielsweise ein Linearantrieb sein, wobei der Vorschub der Greifeinrichtungen kraft- oder formschlüssig erfolgt. Bevorzugt wird auch ein magnetischer Linearantrieb.While the gripping means along the downwardly guided Rail strips must fall due to their gravity by a drive on the vertical strand up in the area be brought to the bow. This drive can, for example, a Be linear drive, wherein the feed of the gripping devices force or positively. Also preferred is a magnetic Linear actuator.

Bei dem Zwischenspeicher wird konzeptionell darauf zu achten sein, dass alle Elemente mit grosser Masse nahe der Drehachse angebracht sind, woraus günstig kleine Rotations-Trägheitsmomente resultieren, die eine schnelle Rotation des Turmes und damit schnelles Füllen und Entleeren zulassen.at The cache will be conceptually concerned that all elements of great mass are mounted near the axis of rotation, which favorably small rotational moments of inertia result in a fast rotation of the tower and thus fast Allow filling and emptying.

Mit dem erfindungsgemässen Speicher kann die Geschwindigkeit des Gesamtsystems wesentlich erhöht werden. Die Speicherkapazität ist ebenfalls um ein Vielfaches erhöht bei einer signifikanten Verringerung des Platzbedarfs. Hervorzuheben ist auch, dass die Greifeinrichtung immer gleich bleibt, egal, ob im Speicher oder ausserhalb des Speichers. Pro Flaschentyp ist kein anderer Greifer pro Speicherstelle notwendig.With the inventive memory, the speed be substantially increased in the overall system. The storage capacity is also increased many times at a significant Reduction of space requirements. It should also be emphasized that the Gripping device always remains the same, whether in memory or outside the store. There is no other gripper per bottle type necessary per storage location.

Ferner wird für die Gesamtanlage Schutz begehrt, wobei zwischen zwei Stationen, beispielsweise einer Glasmaschine und einem Abfüller, eine unterbrechbare und dann jeweils mit dem Zwischenspeicher verbindbare Verbindung zum Führen von Greifeinrichtungen mit und/oder ohne Gegenständen vorgesehen ist. Um hier die Greifeinrichtung den entsprechenden Schienen oder Schienensträngen zuzuordnen, sind Weichen vorgesehen. Diese Weichen eröffnen die Möglichkeit, das System zu öffnen, d. h., das System muss nicht zwangsläufig ein geschlossener Kreislauf sein. Bekannt sind verschiedenste Weichentypen, besonders auch solche mit flexibler Weichenzunge.Further is desired for the entire plant protection, with between two stations, for example a glass machine and a bottler, an interruptible and then each connectable to the buffer Connection for guiding gripping devices with and / or is provided without objects. Around here the gripping device attributable to the corresponding rails or rail tracks, Switches are provided. These switches open up the possibility to open the system, d. h., the system does not necessarily have to be a closed circuit. Various types of switches are known, especially those with flexible switch tongue.

Der Sternspeicher ist ein temporärer Speicher, d. h., es werden nur Fahrzeuge mit oder ohne Transportgut gespeichert, wenn es auch wirklich nötig ist. Durch das gewählte Bypass-System mit Weichen werden im Normalfall, d. h., wenn Glasmaschine und Füller ohne Störung arbeiten, die Fahrzeuge direkt zu dem Verbraucher am Speicher vorbeigeführt und kommen mit diesem gar nicht in Kontakt. Dies ist in 95% der Produktionszeit der Fall. Erst wenn Störungen auftreten oder beispielsweise auch ein Überschuss an geblasenen Flaschen oder ein Mangel an leeren Fahrzeugen vorhanden ist, werden die Fahrzeuge der Situation entsprechend in den Speicher geleitet bzw. daraus abgezogen Obwohl dieser auch als „Sternspeicher" bezeichnete Zwischenspeicher erhebliche Vorteile hat, kann er weiter entwickelt werden. Sollen bspw. die Weichen wegfallen, so bietet sich ein erfindungsgemässer „Durchgangsspeicher" an. Hier soll der Drehstern direkt in die Verbindungsschienen zwischen zwei Stationen eingeschaltet werden, wobei diese Verbindungsschienen jeweils einen Unterbruch ausbilden, in den ein Schienenstreifen ein- bzw. ausgefahren werden kann. Im Normalbetrieb dient der Durchgangsspeicher lediglich zur Überbrückung des Schienenunterbruchs und ist somit Teil des Schienensystems. Tritt aber eine Störung auf, so kann ein mit Greifeinrichtungen gefüllter Schienenstreifen aus dem Schienenunterbruch gedreht und in den Schienenunterbruch ein leerer Schienenstreifen eingefahren werden. Nach Füllung von diesem Schienenstreifen wird er ebenfalls wieder aus dem Unterbruch herausgedreht und ein neuer Schienenstreifen eingedreht. Dies kann solange geschehen, bis der Zwischenspeicher voll ist.The star memory is a temporary memory, ie, only vehicles with or without goods to be stored, if it is really necessary. Due to the selected bypass system with points, in the normal case, ie when the glass machine and filler are operating without interference, the vehicles pass directly to the consumer at the store and do not come into contact with it at all. This is in 95% of the product time of the case. Only when faults occur or, for example, an excess of blown bottles or a lack of empty vehicles is present, the vehicles of the situation according to the memory or deducted from the memory Although this also called "star storage" cache has significant advantages, he can If, for example, the switches are to be omitted, a "transit memory" according to the invention is available. Here, the rotary star is to be switched directly into the connecting rails between two stations, these connecting rails each form an interruption, in which a rail strip can be extended or retracted. In normal operation, the transit memory serves only to bridge the rail interruption and is thus part of the rail system. However, if a fault occurs, a rail strip filled with gripping devices can be rotated out of the rail interruption and an empty rail strip can be run into the rail interruption. After filling of this rail strip he is also again unscrewed from the interruption and screwed a new rail strip. This can be done until the buffer is full.

Dieses Prinzip funktioniert natürlich auch umgekehrt, d. h., bei einem Mangel an Greifeinrichtungen können auch solche aus dem Speicher geholt werden.This Of course, the principle also works the other way round, ie. h., at A lack of gripping devices can also be such be brought to the store.

Da die Verbindungsschiene zwischen zwei Stationen, bspw. einer Glasmaschine und einem Abfüller, in der Regel horizontal verläuft, ist auch dieser Durchgangsspeicher horizontal angeordnet. Denkbar ist jedoch auch eine andere Lage im Raum, sofern dies die Schienenanordnung erfordert.There the connecting rail between two stations, eg. A glass machine and a bottler, usually horizontal, This pass memory is also arranged horizontally. Conceivable However, this is also a different situation in the room, if this is the rail arrangement requires.

Ein derartiger Durchgangsspeicher kann mit einem Schienenstreifen bei entsprechendem Aufbau sowohl leere als auch volle Fahrzeuge aufnehmen. Ist der Schienenstreifen H-förmig ausgestaltet, verlaufen die beiden Schienen zwischen den beiden Stationen relativ eng beieinander. Wird dies nicht gewünscht, so ist auch die Anordnung von zwei getrennten Drehsternen möglich, wobei ein Drehstern dann der Zuführschiene und ein Drehstern der Rückführschiene zugeordnet wird.One Such memory can with a rail strip at appropriate structure both empty and full vehicles record. Is the rail strip designed H-shaped, run the two rails between the two stations relatively close together. If this is not desired, so is the arrangement of two separate turning stars possible, with a rotating star then the feed rail and a rotary star of the return rail is assigned.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass der Zwischenspeicher nicht eine separate Einrichtung ist, sondern von den Schienen selbst ausgebildet wird. Erfindungsgemäss ist dabei daran gedacht, die Schiene zumindest in einem Teilbereich spiralförmig auszubilden. Dabei können die Schienenspiralen für die Zufuhr und die Rückfuhr der Greifeinrichtungen jeweils ineinander verschachtelt verlaufen oder auch separat nebeneinander angeordnet sein. Durch diesen „Spiraltrommelspeicher" wird eine hohe Speicherdichte gewährleistet, was besonders wünschenswert ist.at a further embodiment of the invention is provided that the cache is not a separate device, but is formed by the rails themselves. According to the invention is thought to be the rail at least in a sub-area form spirally. The rail spirals can do this for the supply and the return of the gripping devices each interlaced run or separately next to each other be arranged. Through this "spiral drum memory" is ensures a high storage density, which is particularly desirable is.

Ferner bietet dieser Aufbau die Möglichkeit, den Füllgrad der vollen und leeren Greifeinrichtung voneinander zu entkoppeln und die zwei im Eingriff stehenden spiralförmigen Schienen sind, sofern separat voneinander angeordnet, auch mit unterschiedlichen Betriebsgeschwindigkeiten zu betreiben. Bei den oben erwähnten Drehsternen ist dies nur möglich, wenn zwei getrennte Drehsterne vorgesehen werden. Wenn die Schienen in Spiralen ineinander geführt sind, ist die Entkopplung nicht möglich, sofern nur ein Antrieb für beide Spiralen vorgesehen ist.Further This structure offers the possibility of filling to decouple the full and empty gripping device from each other and the two engaged spiral rails are, if arranged separately, also with different Operate operating speeds. In the above mentioned Rotary stars, this is only possible if two separate rotary stars be provided. When the rails spiral into each other decoupling is not possible, if only one Drive is provided for both spirals.

Für dieses Ausführungsbeispiel ist auch ein besonderer Antrieb konstruiert worden. In den Schienenspiralen befindet sich eine rotierende Trommel, auf deren Oberfläche ferromagnetische Lamellen aufgebracht sind. Diese Lamellen wirken bspw. mit Permanentmagneten an den Greifeinrichtungen zusammen, so dass sie die Greifeinrichtungen entlang den Schienenspiralen vorantreiben.For This embodiment is also a special drive been constructed. In the rail spiral is a rotating Drum, on the surface of ferromagnetic lamellae are applied. These lamellae act, for example, with permanent magnets at the gripping means together so that they grasp the gripping means drive along the rail spiral.

Eine besonders bevorzugte Abwandlung dieser Ausführungsform ist ein erfindungsgemässer „Containerspeicher". Bei diesem sind die spiralförmigen Schienen auseinander gezogen, so dass sich zwischen zwei Bogenbereichen jeweils lineare Abschnitte befinden. Diese linearen Abschnitte bilden zusammen mit den Bogen jeweils eine Schienenschlaufe, wobei mehrere Schienenschlaufen zu einem Speichermodul zusammengesetzt sind. Für jedes Speichermodul genügt ein einziger Antrieb, wobei sich der eigentliche Antrieb für einen Antriebsriemen in einem Bogenbereich befindet, während der Antriebsriemen etwa parallel entlang zu den übrigen Schlaufenabschnitten geführt ist. Im Bogenbereich gegenüber dem Antrieb umschlingt der Antriebsriemen entsprechende Umlenkungen.A particularly preferred modification of this embodiment is a "container storage" according to the invention. In this, the spiral rails are apart pulled so that between two arc areas each linear Sections are located. These linear sections form together with the bow in each case a rail loop, with multiple rail loops are assembled into a memory module. For each Memory module is sufficient a single drive, wherein the Actual drive for a drive belt in a curved area is located while the drive belt is approximately parallel along led to the other loop sections. In the bow area opposite the drive, the drive belt wraps around corresponding deflections.

Diese Speichermodule können beliebig kombiniert und zusammengesetzt werden, je nach den Platzverhältnissen und den sonstigen Anforderungen am Betriebsort. Mehrere Speichermodule bilden den sogenannten Containerspeicher. Besonderes Merkmal dieser Konzeption des Speichers mit Schienenschlaufen in Modulbauweise ist die Möglichkeit, innerhalb des Containerspeichers mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu fahren. Mit dieser Funktionalität der variablen Geschwindigkeit je Speichermodul lassen sich platz-, geschwindigkeits-, leistungs-, verlustleistungs- und kostenoptimierte völlig flexible Idealspeicher bauen.These memory modules can be combined and assembled as desired, depending on the space available and the other requirements at the place of operation. Several memory modules form the so-called container memory. A special feature of this concept of the memory with rail loops in modular design is the ability to drive at different speeds within the container memory. With this variable speed functionality per memory module, space, ge Build speed, performance, loss-performance and cost-optimized fully flexible ideal storage.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of preferred embodiments as well as from the drawing; this shows in

1 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemässen Anlage zum Transport von Gegenständen; 1 a schematic perspective view of an inventive system for the transport of objects;

2 eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils der Anlage gemäss 1 in einer bestimmten Gebrauchslage; 2 a schematic perspective view of a part of the system according to 1 in a certain position of use;

3 und 4 schematische perspektivische Ansichten von Teilen der Anlage gemäss 1 in weiteren Gebrauchslagen; 3 and 4 schematic perspective views of parts of the system according to 1 in other positions of use;

5 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Zwischenspeichers; 5 a perspective view of an inventive buffer;

6 bis 8 perspektivische Ansichten des Zwischenspeichers gemäss 5 in weiteren Gebrauchslagen; 6 to 8th perspective views of the cache according to 5 in other positions of use;

9 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen Zwischenspeichers; 9 a perspective view of another embodiment of an inventive buffer;

10 eine perspektivische Ansicht eines vergrösserten Ausschnitts aus dem Zwischenspeicher gemäss 9; 10 a perspective view of an enlarged section of the buffer according to 9 ;

11 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiel eines Zwischenspeichers in Weiterentwicklung von dem Zwischenspeicher gemäss 9; 11 a perspective view of a further embodiment of a buffer in further development of the buffer according to 9 ;

12 eine teilweise dargestellte perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen Zwischenspeichers; 12 a partially illustrated perspective view of another embodiment of an inventive buffer memory;

13 eine Stirnansicht des Zwischenspeichers gemäss 12 ohne Rahmengestell; 13 an end view of the buffer according to 12 without frame;

14 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen Zwischenspeichers; 14 a perspective view of another embodiment of an inventive buffer;

15 eine Seitenansicht des Zwischenspeichers gemäss 14; 15 a side view of the buffer according to 14 ;

16 eine perspektivische, vergrösserte Ansicht eines Ausschnitts aus dem Zwischenspeicher gemäss den 14 und 15 im Bereich eines Bogens; 16 a perspective, enlarged view of a section of the cache according to the 14 and 15 in the area of a bow;

17 eine vergrössert dargestellte Seitenansicht eines Ausschnitts aus dem Zwischenspeicher gemäss den 14 und 15 im Bereich des gegenüberliegenden Bogens; 17 an enlarged side view of a section of the buffer according to the 14 and 15 in the area of the opposite arch;

18 eine perspektivische Ansicht der Zusammenstellung von zwei Speichermodulen eines Zwischenspeichers gemäss 14; 18 a perspective view of the composition of two memory modules of a cache according to 14 ;

19 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Möglichkeit der Zusammenstellung von verschiedenen Speichermodulen gemäss 14; 19 a perspective view of another way of putting together different memory modules according to 14 ;

20 eine Draufsicht auf die Speichermodule gemäss 19; 20 a plan view of the memory modules according to 19 ;

21 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Möglichkeit der Zusammenfassung von mehreren Speichermodulen gemäss 14 zu einem Zwischenspeicher. 21 a perspective view of another way of summarizing several memory modules according to 14 to a cache.

Gemäss 1 ist schematisch eine Anlage zum Transport von PET-Flaschen von einer Glasmaschine 60 zu einem Abfüller 61 dargestellt. Der Transport der in den 5 bis 8 gezeigten PET-Flaschen 23 erfolgt an diversen Schienensträngen, die weiter unten näher beschrieben sind, wobei diese Schienenstränge auch über einen Zwischenspeicher 62 führen. Ferner sind die einzelnen Schienenstränge über Weichen 63.1, 63.2, 63.3 und 63.4 miteinander verbindbar.According to 1 is schematically a system for transporting PET bottles from a glass machine 60 to a bottler 61 shown. The transport in the 5 to 8th shown PET bottles 23 takes place on various rail tracks, which are described in more detail below, these rail tracks also via a cache 62 to lead. Furthermore, the individual rail tracks are over points 63.1 . 63.2 . 63.3 and 63.4 connectable with each other.

In einer ersten Gebrauchslage der Anlage gemäss 2 ist weder bei der Blasmaschine 60 noch bei dem Abfüller 61 ein Fehler aufgetreten, so dass die PET-Flaschen von der Blasmaschine 60 zum Abfüller 61 an Greiferfahrzeugen 2 transportiert und diese Greiferfahrzeuge 2 direkt leer vom Abfüller 61 zurück zur Blasmaschine 60 geführt werden können. Dies geschieht auf kürzestem Wege, wobei die Weiche 63.2 eine Auslaufschiene 64 mit einer Zwischenschiene 65 und die Weiche 63.4 die Zwischenschiene 65 mit einer Einlaufschiene 66 zu dem Abfüller 61 verbindet. Ähnlich verbindet die Weiche 63.3 eine Auslaufschiene 67 aus dem Abfüller 61 mit einer Zwischenschiene 68 und die Weiche 63.1 die Zwischenschiene 68 mit einer Einlaufschiene 69 in die Blasmaschine 60.In a first position of use of the system according to 2 is neither the blowing machine 60 still at the bottler 61 an error occurred, leaving the PET bottles from the blower 60 to the bottler 61 on gripper vehicles 2 transported and these gripper vehicles 2 directly empty from the bottler 61 back to the blowing machine 60 can be performed. This is done by the shortest route, with the switch 63.2 an outlet rail 64 with an intermediate rail 65 and the switch 63.4 the intermediate rail 65 with an inlet rail 66 to the bottler 61 combines. Similarly, the switch connects 63.3 an outlet rail 67 from the bottler 61 with an intermediate rail 68 and the switch 63.1 the intermediate rail 68 with an inlet rail 69 in the blowing machine 60 ,

Tritt eine Störung bei dem Abfüller 61 auf, so findet eine Umschaltung der Weichen 63.1 und 63.4 statt, wie dies in 3 gezeigt ist. Die Weiche 63.4 verbindet die Zwischenschiene 65 mit einem Schienenstrang 70, der zu dem Speicher 62 führt. In dem Speicher 62 werden die PET-Flaschen 23 zwischengespeichert.If a fault occurs in the bottler 61 on, so finds a switch of the course 63.1 and 63.4 instead, like this in 3 is shown. The soft 63.4 connects the intermediate rail 65 with a rail track 70 that to the store 62 leads. In the store 62 become the PET bottles 23 cached.

Die Weiche 63.1 verbindet die Einlaufschiene 69 in die Blasmaschine 60 mit einem Teilstrang 71, über den leere Greiferfahrzeuge 2 aus dem Speicher 62 entnommen und der Blasmaschine zugeführt werden können. Dabei ist die Drehrichtung des Speichers 62 im Uhrzeigersinn durch den Pfeil 72 angedeutet.The soft 63.1 connects the inlet rail 69 in the blowing machine 60 with a substring 71 , over the empty gripper vehicles 2 from the store 62 removed and the blow molding machine can be supplied. Here is the direction of rotation of the memory 62 clockwise through the arrow 72 indicated.

Fällt dagegen die Blasmaschine 60 aus, wie dies in 4 gezeigt ist, so verbindet die Weiche 63.2 die Zwischenschiene 65 mit einem Teilstrang 73, der vom Speicher 62 herkommt. Über diesen Teilstrang 73 können gespeicherte Greiferfahrzeuge 2 mit PET-Flaschen dem Abfüller 61 zugeführt werden. Dabei dreht der Speicher 62 entgegen dem Uhrzeigersinn, so dass die im Speicher zuvor eingelagerten PET-Flaschen entnommen werden können.On the other hand, the blower falls 60 out, like this in 4 is shown, so connects the switch 63.2 the intermediate rail 65 with a substring 73 that from the store 62 comes from. About this substring 73 can stored gripper vehicles 2 with PET bottles to the bottler 61 be supplied. This turns the memory 62 counterclockwise so that the previously stored in the memory PET bottles can be removed.

Die Weiche 63.3 verbindet die Auslaufschiene 67 aus dem Abfüller 61 mit einem Schienenstrang 74, über den leere Greiferfahrzeuge 2 zum Speicher 62 transportiert und dort zwischengespeichert werden.The soft 63.3 connects the outlet rail 67 from the bottler 61 with a rail track 74 , over the empty gripper vehicles 2 to the store 62 be transported and cached there.

Ein bei diesem erfindungsgemässen Verfahren verwendeter Speicher („Sternspeicher") wird in den 5 bis 8 in verschiedenen Gebrauchslagen gezeigt. 5 zeigt die Konfiguration „durchlaufend", d. h., es werden keine Gegenstände 23 gespeichert. Erkennbar ist hier, dass eine Schiene 1, beispielsweise als Teil des Schienenstranges 70 oder des Teilstranges 73 an und in einem Speicher 62 entlang geführt wird. Die Schiene 1 läuft im unteren Bereich in den Speicher 62 ein, steigt dann etwa senkrecht mit einem Vertikalstrang 76 an dem Speicher 62 empor und geht in einen Bogen 75 über. Dieser Bogen 75 endet vor einem Schienenstreifen 77 des Speichers 62, der Teil eines Drehsternes 78 ist. Dieser Schienenstreifen 77 überbrückt einen Schienenunterbruch zwischen dem Bogen 75 und einem Auslaufstrang 79 und kann in diesen Unterbruch eingedreht und aus diesem Unterbruch herausgedreht werden.A memory used in this inventive method ("star memory") is in the 5 to 8th shown in different working positions. 5 shows the configuration "continuous", ie no objects 23 saved. Visible here is that a rail 1 For example, as part of the rail track 70 or the partial strand 73 on and in a store 62 is guided along. The rail 1 runs in the lower part of the memory 62 a, then rises approximately vertically with a vertical strand 76 at the store 62 up and goes into a bow 75 above. This bow 75 ends in front of a railroad track 77 of the memory 62 , the part of a rotary star 78 is. This rail strip 77 bridges a rail break between the bow 75 and a discharge line 79 and can be screwed into this interruption and turned out of this interruption.

Der Drehstern 78 weist eine Mehrzahl von Schienensträngen 77 auf, die sternförmig und vertikal an einer Drehwelle 80 angeordnet sind. Diese Drehwelle 80 steckt in einem Fuss 81, in dem auch ein nicht näher bezeichneter Motor für die Drehwelle 80 integriert ist. Mit diesem Motor, vorzugsweise ein Servomotor, kann die Drehwelle 80 in beide Drehrichtungen gedreht werden.The rotary star 78 has a plurality of rail tracks 77 on, the star-shaped and vertically on a rotary shaft 80 are arranged. This rotary shaft 80 is in one foot 81 , in which also an unspecified engine for the rotary shaft 80 is integrated. With this motor, preferably a servomotor, the rotary shaft 80 be rotated in both directions.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Bei einem normalen Betrieb ohne Störung in der Glasmaschine oder dem Abfüller werden die PET-Flaschen 23 an den Greiferfahrzeugen 2 entlang der Schiene 1 geführt. An dem Vertikalstrang 76 erfolgt ein Bewegen der Greiferfahrzeuge 2 mittels eines Antriebs, welcher beispielsweise ein lineares Zugmittel 51 aufweist, das als Rundriemen, Kette, Stahlband, Zahnriemen od. dgl. ausgebildet ist und mit ferromagnetischen Elementen besetzt ist. Dieses lineare Zugmittel 51 wirkt dann mit einem entsprechenden Permanentmagnet an dem Greiferfahrzeug 2 zusammen und umschlingt entsprechende Umlenkrollen 82.1 und 82.2. Die oben an dem Vertikalstrang 76 angekommenen Greiferfahrzeuge 2 stossen vorlaufende Greiferfahrzeuge 2 mit entsprechenden Gegenständen bzw. PET-Flaschen 23 entlang dem Bogen 75, wobei die Greiferfahrzeuge 2 nach einem Scheitel des Bogens 75 unter ihrer eigenen Schwerkraft entlang dem Schienenstreifen 77 nach unten fallen. Entlang dem Auslaufstrang 79 werden die Greiferfahrzeuge 2 wieder mit einem Antrieb entlang der Schiene weiter zur Abfüllstation bewegt.The operation of the present invention is as follows:
In a normal operation without disturbance in the glass machine or the bottler, the PET bottles become 23 on the gripper vehicles 2 along the rail 1 guided. On the vertical strand 76 a movement of the gripper vehicles 2 by means of a drive which, for example, a linear traction means 51 has, which od as a round belt, chain, steel belt, toothed belt. The like. Is formed and is occupied with ferromagnetic elements. This linear traction device 51 then acts with a corresponding permanent magnet on the gripper vehicle 2 together and wraps corresponding pulleys 82.1 and 82.2 , The top of the vertical strand 76 arrived gripper vehicles 2 poke leading gripper vehicles 2 with corresponding objects or PET bottles 23 along the arch 75 , where the gripper vehicles 2 after a vertex of the bow 75 under their own gravity along the railroad track 77 fall down. Along the outlet 79 become the gripper vehicles 2 moved again with a drive along the rail to the filling station.

Sollte bei dem Abfüller 61 eine Störung auftreten, so übernimmt der Speicher, wie in 6 gezeigt, die Funktion eines Zwischenspeichers 62, in welchem Greiferfahrzeuge 2 mit PET-Flaschen 23 gespeichert werden. Hierzu wird zuerst der Schienenstreifen 77 mit PET-Flaschen 23 gefüllt, sodann die Drehwelle 80 beispielsweise im Uhrzeigersinn gedreht, so dass der Schienenstreifen 77.1 in den Unterbruch zwischen Bogen 75 und Auslaufstrang 79 gelangt. Ist auch dieser Schienenstreifen 77.1 mit Greiferfahrzeugen 2 gefüllt, so wird der nächste Schienenstreifen 77.2 in den Unterbruch eingedreht. Dieser Speichervorgang geschieht so lange, bis der Abfüller 61 wieder in Betrieb oder aber sämtliche Schienenstränge gefüllt sind, so dass auch der Zwischenspeicher 62 voll ist. Ein fast gefüllter Zwischenspeicher 62 ist in 7 gezeigt, wobei dort nur noch ein Schienenstreifen 77.3 frei zur Aufnahme von Greiferfahrzeugen 2 ist.Should be at the bottler 61 If a fault occurs, the memory takes over, as in 6 shown the function of a cache 62 in which gripper vehicles 2 with PET bottles 23 get saved. For this purpose, first the rail strip 77 with PET bottles 23 filled, then the rotary shaft 80 at For example, turned clockwise, so that the rail strip 77.1 in the interruption between bow 75 and discharge line 79 arrives. Is also this rail strip 77.1 with gripper vehicles 2 filled, then the next rail strip 77.2 screwed into the interruption. This storage process happens until the bottler 61 back in operation or all rail tracks are filled, so that the cache 62 is full. An almost filled cache 62 is in 7 shown, where there is only one rail strip 77.3 free for picking up gripper vehicles 2 is.

Das Entleeren des Zwischenspeichers 62 ist in 8 angedeutet. Zum Entleeren werden bevorzugt die Greiferfahrzeuge 2, die sich im Bogen 75 befinden, gestaut. Dies geschieht über entsprechende, nicht näher gezeigte Anschläge.Emptying the cache 62 is in 8th indicated. For emptying, the gripper vehicles are preferred 2 that are in the bow 75 are located, jammed. This is done via corresponding stops, not shown in detail.

Das Entleeren des Schienenstreifens 77 geschieht ohne eine entsprechende zusätzliche Einrichtung unter Ausnutzung der Schwerkraft der Greiferfahrzeuge 2. Diese gleiten entlang dem Schienenstreifen 77 nach unten und von dort auf den Auslaufstrang 79. Da in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Zwischenspeicher 62 sowohl leere Greiferfahrzeuge 2 bei einer Störung der Blasmaschine 60 als auch Geiferfahrzeuge 2 mit PET-Flasche 23 bei einer Störung des Abfüllers 61 aufnehmen kann, gilt die Beschreibung der 5 bis 8 auch für Greiferfahrzeuge 2 allein ohne PET-Flasche 23. Durch die Speicherung von leeren und gefüllten Greiferfahrzeugen 2 im selben Zwischenspeicher wird eine sehr hohe Speicherdichte und eine enorm kompakte Konstruktion erreicht. Ist eine Zwischenspeicherung nötig, so wird immer gleichzeitig ein vertikaler Schienenstreifen 77 mit der einen Greiferfahrzeug-Sorte 2 entleert und ein weiterer vertikaler Schienenstreifen 77 mit der anderen Greiferfahrzeug-Sorte 2 gefüllt. Dieser Vorgang ist logisch, da immer gleichzeitig ein Überschuss der einen und ein Mangel der anderen Greiferfahrzeug-Sorte 2 auftritt, denn die Summe der Greiferfahrzeuge 2 im gesamten Kreislauf ist in der Regel konstant.Emptying the railroad track 77 happens without a corresponding additional device taking advantage of the gravity of the gripper vehicles 2 , These glide along the railroad track 77 down and from there to the outlet line 79 , Since in a preferred embodiment, the cache 62 both empty gripper vehicles 2 in case of malfunction of the blowing machine 60 as well as dredgers 2 with PET bottle 23 in the event of a malfunction of the bottler 61 the description of the 5 to 8th also for gripper vehicles 2 alone without a PET bottle 23 , By storing empty and filled gripper vehicles 2 In the same buffer a very high storage density and an extremely compact construction is achieved. If temporary storage is necessary, a vertical rail strip will always be created at the same time 77 with the one gripper vehicle variety 2 deflated and another vertical rail strip 77 with the other gripper vehicle variety 2 filled. This process is logical, as always at the same time a surplus of one and a shortage of the other gripper vehicle variety 2 occurs because the sum of the gripper vehicles 2 throughout the cycle is usually constant.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss den 9 bis 11 kann als „Durchgangsspeicher" 62.1 bezeichnet werden. In diesem Fall wird die Blasmaschine 60 direkt über eine Schiene 1.1 mit dem Abfüllen 61 verbunden. Leere Greiferfahrzeuge 2 gelangen über eine parallel zur Schiene 1.1 verlaufende Rückführschiene 1.2 wieder zurück zur Blasmaschine 60. Der eigentliche Drehstern 78.1 ist im Gegensatz zum vorigen Ausführungsbeispiel nicht vertikal, sondern horizontal angeordnet. Er weist ebenfalls eine Mehrzahl von Schienensträngen 77.4 auf, die jedoch H-förmig ausgestaltet sind, damit gleichzeitig ein Schienenstück 83.1 in den Verlauf der Schiene 1.2 und ein Schienenstück 83.2 in den Verlauf der anderen Schiene 1.1 eingesetzt werden kann.Another embodiment of the present invention according to 9 to 11 can be called "transit memory" 62.1 be designated. In this case, the blowing machine 60 directly over a rail 1.1 with the filling 61 connected. Empty gripper vehicles 2 get over a parallel to the rail 1.1 extending return rail 1.2 back to the blowing machine 60 , The real turning star 78.1 is in contrast to the previous embodiment, not vertically, but arranged horizontally. It also has a plurality of rail tracks 77.4 on, but which are designed H-shaped, so at the same time a rail piece 83.1 in the course of the rail 1.2 and a rail piece 83.2 in the course of the other rail 1.1 can be used.

Zum Antrieb sowohl der vollen als auch der leeren Greiferfahrzeuge 2 im Zwischenspeicher 62.1 wird nicht mehr die Gravitation ausgenutzt, sondern es ist ein eigener Antrieb 84 vorgesehen, der sich allerdings innerhalb des Drehsterns 78.1 und unterhalb des die beiden Schienen 1.1 und 1.2 verbindenden Schienenstreifens 77.4 befindet. Dies ist deshalb notwendig, da die Flaschen 23 aus Trägheitsgründen wiederum nach aussen gerichtet sind.To drive both the full and the empty gripper vehicles 2 in the cache 62.1 Gravity is no longer used, but it is its own drive 84 provided, however, within the rotating star 78.1 and below the two rails 1.1 and 1.2 connecting rail strip 77.4 located. This is necessary because the bottles 23 for inertial reasons are again directed to the outside.

Der Antrieb 84 besteht wiederum aus einem linearen Zugmittel 51, der mit einem entsprechenden Permanentmagnet an dem Greiferfahrzeug 2 zusammenwirkt und entsprechende Umlenkrollen 82.1 und 82.2 umschlingt. Ein entsprechender Antrieb ist bspw. in der DE 10 2006 061 993.5 gezeigt.The drive 84 again consists of a linear traction device 51 with a corresponding permanent magnet on the gripper vehicle 2 cooperates and corresponding pulleys 82.1 and 82.2 wraps. A corresponding drive is, for example, in the DE 10 2006 061 993.5 shown.

Es ist erkennbar, dass bei diesem System keine Weichen notwendig sind. Im Normalbetrieb dient der Schienenstreifen 77.4 lediglich zur Überbrückung eines Schienenunterbruchs in den Schienen 1.1 und 1.2 und ist somit Teil des Schienensystems. Ein Bypass-Konzept, welches für den Sternspeicher zutrifft, ist damit überflüssig geworden.It can be seen that no switches are necessary in this system. In normal operation, the rail strip is used 77.4 only to bridge a rail break in the rails 1.1 and 1.2 and is thus part of the rail system. A bypass concept, which applies to the star memory, has become superfluous.

Die Greiferfahrzeuge 2 fahren zwischen der Glasmaschine 60 und dem Abfüller 61 in einem Kreislauf. Damit sind sie bei der Hinfahrt (befüllt mit PET-Flaschen 23) um 180° gedreht angeordnet wie beim Rücklauf (leere Greiferfahrzeuge 2). Aus diesem Grunde wurde der Schienenstreifen 77.4 H-förmig ausgestaltet, so dass sich jeweils auf der einen Seite ein „volles" und auf der anderen Seite ein „leeres" Greiferfahrzeug 2 bewegen kann.The gripper vehicles 2 drive between the glass machine 60 and the bottler 61 in a cycle. They are on the way there (filled with PET bottles 23 ) arranged rotated by 180 ° as in the return (empty gripper vehicles 2 ). For this reason, the railroad strip 77.4 H-shaped, so that in each case on one side of a "full" and on the other side of an "empty" gripper vehicle 2 can move.

Auf eine H-förmige Ausgestaltung des Schienenstreifens 77.4 könnte dann verzichtet werden, wenn die Greiferfahrzeuge bspw. beim Rücklauf auf den Kopf gedreht würden. Oder aber es werden zwei identische Drehsterne 78.1 gemäss 11 vorgesehen, wobei ein Drehstern der Schiene 1.1 und der andere Drehstern der Schiene 1.2 zugeordnet ist. In diesem Fall genügt ein einfaches Flachprofil als Schienenstück 83.3.On an H-shaped configuration of the railroad track 77.4 could then be dispensed with if the gripper vehicles, for example, would be turned upside down on the head. Or it will be two identical turning stars 78.1 according to 11 provided, with a rotating star of the rail 1.1 and the other turning star of the rail 1.2 assigned. In this case, a simple flat profile is sufficient as a rail piece 83.3 ,

Bei dem in den 12 und 13 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich um einen „Spiraltrommelspeicher" 62.2. Hier ist in einem Rahmengestell 85 eine zentrale Welle 86 drehbar angeordnet. Über Montagesterne 87 ist eine Trommel 88 drehfest mit der Welle 86 verbunden, wobei auf der Oberfläche der Trommel 88 eine Mehrzahl von ferromagnetischen Lamellen 89 angeordnet sind, die beim Drehen der Trommel 88 in Richtung des Pfeils 90 die Greiferfahrzeuge 2 entlang der Schienen 1.1 bzw. 1.2 mit sich nehmen. Die Schienen umschlingen dabei in jeweils einer Spirale die Trommel 88, wobei zwei Spiralen 91.1 und 91.2 vorgesehen sind. Die eine Spirale 91.1 dient dem Transport von Greiferfahrzeugen 2 mit PET-Flaschen 23, die andere Spirale 91.2 der Rückführung der leeren Greiferfahrzeuge 2. Beide Spiralen 91 sind helixartig ineinander geführt. Der Antrieb der Greiferfahrzeuge 2 erfolgt durch eine innerhalb der Spirale 91 rotierende Trommel 88 auf der die ferromagnetischen Lamellen 89 angebracht sind. Diese Lamellen können bspw. aus kurzen Zahnriemenstücken mit Metalleinlagen oder aus Federstahl bestehen.In the in the 12 and 13 shown embodiment of the invention is a "spiral drum memory" 62.2 , Here is a frame 85 a central wave 86 rotatably arranged. About assembly stars 87 is a drum 88 rotatably with the shaft 86 connected, being on the surface of the drum 88 a plurality of ferromagnetic laminations 89 are arranged when turning the drum 88 in the direction of the arrow 90 the gripper vehicles 2 along the rails 1.1 respectively. 1.2 take with you. The rails wrap around each drum in one spiral 88 where two spirals 91.1 and 91.2 are provided. The one spiral 91.1 serves the transport of grab vehicles 2 with PET bottles 23 , the other spiral 91.2 the return of empty gripper vehicles 2 , Both spirals 91 are helically intertwined. The drive of the gripper vehicles 2 done by one inside the spiral 91 rotating drum 88 on the ferromagnetic lamellae 89 are attached. These slats can, for example, consist of short toothed belt pieces with metal inserts or spring steel.

Durch diesen Aufbau bietet sich erstmals die Möglichkeit, den Füllgrad der „vollen" und „leeren" Greiferfahrzeuge 2 voneinander zu entkoppeln. Im Sternspeicher als Beispiel kann erst geschaltet werden, wenn eine Schiene gefüllt und die benachbarte Schiene geleert ist. Die zwei im Eingriff stehenden Schienenstreifen sind also voneinander abhängig, dementsprechend ist auch die Bewegung der „leeren" und „vollen" Greiferfahrzeuge 2 abhängig voneinander. Die in diesem Ausführungsbeispiel gezeigte Entkopplung ist somit ein grosser Schritt in die Richtung zu einem völlig flexiblen System.Due to this construction, it is possible for the first time to determine the degree of filling of the "full" and "empty" gripper vehicles 2 to decouple from each other. In star memory as an example can be switched only when a rail filled and the adjacent rail is emptied. The two engaged rail strips are thus dependent on each other, accordingly, the movement of the "empty" and "full" gripper vehicles 2 Dependant on each other. The decoupling shown in this embodiment is thus a big step in the direction of a completely flexible system.

Anstatt die beiden Spiralen 91.1 und 91.2 ineinander zu führen, können diese auch als zwei autonome Spiralspeicher mit jeweils einer eigenen Trag- und Antriebskonstruktion nebeneinander platziert werden. Damit wird zwar die Speicherdichte verkleinert, doch bietet diese Anordnung grosse Unabhängigkeiten. Die „vollen" und auch die „leeren" Greiferfahrzeuge 2 sind nicht nur vom Füllgrad her völlig entkoppelt, sondern auch von der Betriebsgeschwindigkeit im Spiraltrommelspeicher 62.2. Die „vollen" und „leeren" Greiferfahrzeuge 2 können also mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten durch den Spiraltrommelspeicher 62.2 gefördert werden.Instead of the two spirals 91.1 and 91.2 They can also be placed next to each other as two autonomous spiral storages, each with its own support and drive construction. Although this reduces the storage density, this arrangement offers great independence. The "full" and also the "empty" gripper vehicles 2 are not only completely decoupled from the degree of filling, but also from the operating speed in the spiral drum memory 62.2 , The "full" and "empty" gripper vehicles 2 So you can with different speeds through the spiral drum memory 62.2 be encouraged.

Der Spiraltrommelspeicher ermöglicht somit einen kontinuierlichen Betrieb, dass heisst, die Greiferfahrzeuge 2 werden ohne Stopp gefördert, da kein Schaltvorgang bei der Speicherung notwendig ist. Auch die Anforderungen an die Steuerung werden verringert, da keine Weiche oder diskontinuierliche Rotationen um eine Achse überwacht und gesteuert werden müssen.The spiral drum memory thus enables continuous operation, that is, the gripper vehicles 2 are conveyed without stop, since no switching process is necessary during storage. Control requirements are also reduced as no turnouts or discontinuous rotations around an axis need to be monitored and controlled.

In den 14 bis 21 wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel, nämlich ein sog. „Containerspeicher" 62.3, gezeigt. Dieser wurde aus dem Spiraltrommelspeicher 62.2 weiter entwickelt. Eine Spirale 91.3 bzw. 91.4 ist jetzt nicht mehr kreisförmig, sondern oval in die Breite gezogen, die einzelnen Greiferfahrzeuge 2 bewegen sich dementsprechend auf einer Längsbahn mit zwei seitlichen Kreisbögen. Diese Anordnung ermöglicht die horizontale Bewegung der Greiferfahrzeuge 2 in einer Ebene. Bei einem der beiden Bögen muss die Ebene nicht verlassen werden, lediglich beim zweiten Bogen wird die Ebene verlassen, um die nächste „Schlaufe" (nächste Ebene) zu erreichen.In the 14 to 21 is a particularly preferred embodiment, namely a so-called. "Container memory" 62.3 , shown. This was from the spiral drum memory 62.2 further developed. A spiral 91.3 respectively. 91.4 is now no longer circular, but oval drawn in the width, the individual gripper vehicles 2 move accordingly on a longitudinal track with two lateral circular arcs. This arrangement allows the horizontal movement of the gripper vehicles 2 in a plane. One of the two arcs does not need to leave the plane, only the second arch leaves the plane to reach the next "loop" (next level).

Durch diese erfindungsgemässe Anordnung wird der Antrieb stark vereinfacht. Die Greiferfahrzeuge auf den beiden horizontalen Strecken einer Schlaufe, wie auch die in dieser Ebene verlaufende Kurve können mit demselben Zugmittel 51 angetrieben werden. Dieses Zugmittel 51 wird in dem dem Antrieb 84.1 fernen Bogen der Schlaufe durch entsprechende Umlenkungen 92.1 und 92.2 um 180° umgelenkt. Im gegenüberliegenden Bogen, in der auch die Ebene gewechselt wird, ist dagegen kein Antrieb notwendig, da dort die Greiferfahrzeuge 2 durch die Gravitation angetrieben werden, d. h., nach unten beschleunigt werden und zur nächsten Schlaufe überwechseln.By this inventive arrangement, the drive is greatly simplified. The gripper vehicles on the two horizontal stretches of a loop, as well as the running in this plane curve can with the same traction means 51 are driven. This traction device 51 is in the drive 84.1 distant arc of the loop by corresponding deflections 92.1 and 92.2 deflected by 180 °. In contrast, in the opposite arc, in which the plane is changed, no drive is necessary because there the gripper vehicles 2 be driven by gravity, that is, accelerated down and change over to the next loop.

Bevorzugt erfolgt der Antrieb in den angetriebenen Bereichen der Schlaufe wiederum kraftschlüssig mittels Permanentmagneten an den Greiferfahrzeugen 2 und ferromagnetischen Zahnriemen, Stahlbändern oder Rundriemen, wie dies in der DE 10 2006 061 993.5 beschrieben wird.Preferably, the drive in the driven areas of the loop is in turn non-positively by means of permanent magnets on the gripper vehicles 2 and ferromagnetic timing belts, steel belts or round belts, as stated in the DE 10 2006 061 993.5 is described.

Sinnvollerweise sind wiederum die Schienen 1.1 für die „vollen" und die Schienen 1.2 für die „leeren" Greiferfahrzeuge 2 ineinander verschachtelt angeordnet. Dies ermöglicht eine grosse Speicherdichte, da die „vollen" und die „leeren" Greiferfahrzeuge 2 in demselben. System untergebracht sind. Es ist nur eine Tragkonstruktion notwendig.It makes sense to turn the rails 1.1 for the "full" and the rails 1.2 for the "empty" gripper vehicles 2 nested inside each other. This allows a large storage density, since the "full" and the "empty" gripper vehicles 2 in the same. System are housed. It is only a support structure necessary.

Der Antrieb für die entsprechenden Greiferfahrzeuge 2 auf den beiden Schienen 1.1 bzw. 1.2 ist entkoppelt, womit auch die Betriebsgeschwindigkeiten für die „leeren" und „vollen" Greiferfahrzeuge 2 voneinander unabhängig sind. Auch beim Füllgrad sind die beiden Greiferfahrzeugtypen völlig unabhängig. Damit entsteht die gewünschte maximale Flexibilität im System.The drive for the corresponding gripper vehicles 2 on the two rails 1.1 respectively. 1.2 is decoupled, which also the operating speeds for the "empty" and "full" gripper vehicles 2 are independent of each other. Even at the filling level, the two gripper vehicle types are completely independent. This creates the desired maximum flexibility in the system.

In den 18 und 19 ist die Modularität des Systems angedeutet. Beispielsweise sind in 18 zwei Speichermodule 93.1 und 93.2 übereinander gestapelt, während in 19 die beiden Speichermodule 93.1 und 93.2 nebeneinander angeordnet sind. Selbstverständlich gibt es Einschränkungen für die Anzahl der. Speichermodule, da das gesamte System noch transportierbar und für Service und Unterhalt zugänglich sein muss. Es ist jedoch erkennbar, dass ein derartiger erfindungsgemässer Containerspeicher 62.3 sehr vielfältig und flexibel anwendbar ist.In the 18 and 19 the modularity of the system is indicated. For example, in 18 two memory modules 93.1 and 93.2 stacked on top of each other while in 19 the two memory modules 93.1 and 93.2 are arranged side by side. Of course, there are restrictions on the number of. Memory modules, as the entire system must still be transportable and accessible for service and maintenance. However, it will be appreciated that such an inventive container storage 62.3 very versatile and flexible applicable.

In den 19 und 20 ist angedeutet, dass zwei Speichermodule 93.1 und 93.2 auch durch eine Weiche 94 miteinander verbunden sein können. In 21 wird lediglich die Grösse und damit die enorme Speicherkapazität des erfindungsgemässen Containerspeichers 62.3 angedeutet. Hier sind sechs Speichermodule miteinander verbunden, wobei jedes Speichermodul, wie in 16 gezeigt, vier Schlaufen besitzt. Bezugszeichenliste 1 Schiene 34 67 Auslaufschiene 2 Greiferfahrzeug 35 68 Zwischenschiene 3 Greiferarme 36 69 Einlaufschiene 4 37 70 Schienenstrang 5 38 71 Teilstrang 6 39 72 Pfeil 7 40 73 Teilstrang 8 41 74 Schienenstrang 9 42 75 Bogen 10 43 76 Vertikalstrang 11 44 77 Schienenstreifen 12 45 78 Drehstern 13 46 79 Auslaufstrang 14 47 80 Drehwelle 15 48 81 Fuss 16 49 82 Umlenkrolle 17 50 83 Schienenstück 18 51 Lineares Zugmittel 84 Antrieb 19 52 85 Rahmengestell 20 53 86 Welle 21 54 87 Montagestern 22 55 88 Trommel 23 PET-Flasche 56 89 Lamellen 24 57 90 Pfeil 25 58 91 Spirale 26 59 92 Umlenkbleche 27 60 Glasmaschine 93 Speichermodul 28 61 Abfüller 94 Weiche 29 62 Zwischenspeicher 62 Sternspeicher 30 63 Weiche 62.1 Durchgangsspeicher 31 64 Auslaufschiene 62.2 Spiraltrommelspeicher 32 65 Zwischenschiene 62.3 Containerspeicher 33 66 Einlaufschiene In the 19 and 20 is hinted that two memory modules 93.1 and 93.2 also by a switch 94 can be connected to each other. In 21 only the size and thus the enormous storage capacity of the container storage according to the invention 62.3 indicated. Here are six memory modules connected to each other, each memory module, as in 16 shown, has four loops. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 rail 34 67 runner rail 2 gripper vehicle 35 68 intermediate rail 3 gripper arms 36 69 inlet rail 4 37 70 rail track 5 38 71 partial strand 6 39 72 arrow 7 40 73 partial strand 8th 41 74 rail track 9 42 75 bow 10 43 76 vertical strand 11 44 77 bar tab 12 45 78 rotary star 13 46 79 Discontinued strand 14 47 80 rotary shaft 15 48 81 Foot 16 49 82 idler pulley 17 50 83 rail section 18 51 Linear traction device 84 drive 19 52 85 frame 20 53 86 wave 21 54 87 mounting star 22 55 88 drum 23 Pet bottle 56 89 slats 24 57 90 arrow 25 58 91 spiral 26 59 92 baffles 27 60 glass machine 93 memory module 28 61 bottler 94 switch 29 62 cache 62 star storage 30 63 switch 62.1 Pass memory 31 64 runner rail 62.2 Spiral drum storage 32 65 intermediate rail 62.3 container storage 33 66 inlet rail

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102006061993 [0059, 0069]

Claims

Method for transporting and / or storing objects ( 23 ) and, where appropriate, their gripping devices ( 2 ), in particular of empty and / or full PET containers on a gripper vehicle, with the possibility of a static or dynamic intermediate storage between, for example, two stations ( 60 . 61 ), characterized in that the gripping means ( 2 ) between the stations ( 60 . 61 ) on rails ( 1.1 . 1.2 ) and possibly gripping devices ( 2 ) with an object ( 23 ) and / or gripping devices ( 2 ) without an item ( 23 ) in a memory ( 62 to 62.3 ) are cached.

A method according to claim 1, characterized in that in an interruption of the rail ( 1.1 . 1.2 ) a rail strip ( 77.1 to 77.4 ) is inserted or moved out of the interruption.

Method according to claim 1, characterized in that the gripping devices ( 2 ) between two stations ( 60 . 61 ) on tracks ( 1.1 . 1.2 ) are moved, which are at least partially configured in a spiral shape.

Method according to claim 3, characterized in that the gripping devices ( 2 ) between two stations ( 60 . 61 ) on the spiral rails ( 1.1 . 1.2 ) are reciprocated, both helical rails ( 1.1 . 1.2 ) are nested inside each other.

Device for transporting and / or storing objects ( 23 ) and, where appropriate, their gripping devices ( 2 ), in particular empty and / or full PET containers on a gripper vehicle, with the possibility of static or dynamic intermediate storage between two stations ( 60 . 61 ), characterized in that the gripping means ( 2 ) between the stations ( 60 . 61 ) on rails ( 1.1 . 1.2 ) and, if necessary, between the stations ( 60 . 61 ) at least one buffer ( 62 to 62.3 ) is provided.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the buffer memory ( 62.2 . 62.3 ) from the rails ( 1.1 . 1.2 ) is self-designed.

Apparatus according to claim 6, characterized in that at least one of the rails ( 1.1 . 1.2 ) is configured spiral-shaped in a partial area.

Device according to claim 7, characterized in that the spiral shape of the rails ( 1.1 . 1.2 ) is pulled apart in an oval shape by linear sections.

Device according to claim 7 and 8, characterized in that the rail ( 1.1 ) for the supply of gripping devices ( 2 ) spirally nested in the rail ( 1.2 ) for the return of gripping devices ( 2 ) is arranged.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the gripping means ( 2 ) on a rail ( 1.1 . 1.2 ), which in the area of the buffer ( 62 . 62.1 ) has an interruption that is caused by a rail strip ( 77 to 77.4 ) of the cache ( 62 . 62.1 ) is bridgeable.

Apparatus according to claim 10, characterized in that in the buffer ( 62 . 62.1 ) a plurality of rail tracks ( 77 to 77.4 ) arranged in a star shape and are screwed into the interruption.

Device according to claim 10 or 11, characterized in that the rail strip (s) ( 77 to 77.3 ) are arranged approximately perpendicular.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the gripping means ( 2 ) the rail strip ( 77 to 77.3 ) can be fed from above.

Device according to claim 13, characterized in that the rail ( 1 ) in the area of the buffer ( 62 ) along this up and then in a bow ( 75 ) to the downwardly guided rail strip ( 77 to 77.3 ) leads.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the rail ( 1 ) for moving the gripping devices ( 2 ) in the upwardly leading region a drive with a traction means ( 51 ) assigned.

Device according to claim 10 or 11, characterized in that the rail strip (s) ( 77.4 ) are arranged approximately horizontally.

Device according to at least one of claims 11 to 16, characterized in that the rail tracks ( 77 to 77.4 ) on a rotary shaft ( 80 ) or rotary roller are arranged.

Apparatus according to claim 17, characterized in that the rotary shaft ( 80 ) is rotatable in both directions of rotation.

Device according to at least one of claims 11 to 18, characterized in that the rail strip is a strip-shaped rail piece ( 83.3 ) trains.

Device according to claim 19, characterized in that each rail ( 1.1 respectively. 1.2 ) each rotary star ( 78.1 ) assigned.

Device according to at least one of claims 11 to 18, characterized in that the rail strip ( 77.4 ) Is H-shaped and in each case an interruption in two adjacent rails ( 1.1 and 1.2 ), so that both rails ( 1.1 . 1.2 ) only one turning star ( 78.1 ) assigned.

Device according to claim 20 or 21, characterized in that a drive ( 84 ) for the gripping devices ( 2 ) within the rotary star ( 78 . 78.1 ) at least partially parallel to the rail strip ( 77 to 77.4 ) is arranged running.

Device according to claim 7, characterized in that spirals ( 91.1 . 91.2 ) around a drum ( 88 ) arranged in the spirals ( 91.1 . 91.2 ) turns.

Device according to claim 23, characterized in that the drum ( 88 ) on a rotary shaft ( 86 ) in a frame ( 85 ) is arranged.

Device according to claim 23 or 24, characterized in that on the surface of the drum ( 88 ) for driving the gripping devices ( 2 ) on the rails ( 1.1 . 1.2 ) ferromagnetic lamellae ( 89 ) are arranged.

Apparatus according to claim 8, characterized in that a plurality of oval spiral rail loops, a memory module ( 93.1 . 93.2 ), wherein preferably two rail loops for the "full" and two rail loops are provided for the "empty" gripper vehicles.

Apparatus according to claim 26, characterized in that each two oval spiral rail loops each drive ( 84.1 ) assigned.

Apparatus according to claim 27, characterized in that the drive ( 84.1 ) for a traction device ( 51 ) od. Like. Located in the region of the one arc of the rail loop, while the traction means ( 51 ) in the area of the other arch via deflections ( 92.1 . 92.2 ) is guided.

Device according to at least one of claims 26 to 28, characterized in that the memory modules ( 93.1 . 93.2 ) arbitrary to so-called container memory ( 62.3 ) can be combined.

Device according to at least one of claims 26 to 29, characterized in that per memory module ( 93.1 . 93.2 ) in a container memory ( 62.3 ) with independent speed ( 84.1 . 84.2 ) is moved to each other.

Apparatus according to claim 30, characterized in that at least two memory modules ( 93.1 . 93.2 ) via a switch ( 94 ) are interconnected.

Device according to at least one of claims 5 to 31, characterized in that between the stations ( 60 . 61 ) an interruptible and then each with the buffer ( 62 to 62.3 ) connectable connection for guiding gripping devices ( 2 ) with and / or without objects ( 23 ) is provided.

Apparatus according to claim 32, characterized in that for changing the connections turnouts ( 63.1 to 63.4 ) are provided.

Apparatus according to claim 32 or 33, characterized in that the temporary storage ( 62 to 62.3 ) both gripping devices ( 2 ) with as well as gripping devices ( 2 ) without objects ( 23 ).

Device according to at least one of claims 15 to 34, characterized in that the drive ( 51 . 84 ) is essentially a linear drive.

Device according to claim 35, characterized in that the drive ( 51 . 84 ) frictionally engaged or positively with a slip clutch.