CH712400A1 - Mechanism for driving a movement animation for a timepiece. - Google Patents
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Abstract
Le mécanisme de transformation d’un mouvement rotatif unidirectionnel en un mouvement alterné pour l’entraînement d’une animation d’un mouvement pour pièce d’horlogerie selon l’invention comporte une manivelle (1,2) pivotée sur une partie fixe du mécanisme et apte à être entraînée en rotation unidirectionnelle par un moteur du mouvement, ladite manivelle entraînant une première extrémité d’une bielle (3), la seconde extrémité de cette bielle (3) étant apte à entraîner une partie mobile de l’animation.The mechanism for transforming a unidirectional rotary motion into an alternating movement for driving an animation of a movement for a timepiece according to the invention comprises a crank (1, 2) pivoted on a fixed part of the mechanism and adapted to be driven in unidirectional rotation by a motor of the movement, said crank driving a first end of a connecting rod (3), the second end of this connecting rod (3) being able to drive a moving part of the animation.
Description
Description [0001] La présente invention concerne un mécanisme d’entraînement d’une animation d’un mouvement pour pièce d’horlogerie ainsi qu’une pièce d’horlogerie comprenant un tel mécanisme.Description: [0001] The present invention relates to a mechanism for driving an animation of a movement for a timepiece as well as a timepiece comprising such a mechanism.
[0002] Un mécanisme d’entraînement d’une animation d’un mouvement pour pièce d’horlogerie est décrit dans le document WO 2014 019 819. Ce mécanisme comprend un personnage tridimensionnel au-dessus du cadran et au moins un axe s’étendant au-dessus du cadran dans une direction perpendiculaire au cadran, agencé de manière à déplacer au moins une partie dudit personnage tridimensionnel dans un plan non parallèle au cadran. Cependant, l’axe perpendiculaire utilisé dans ce mécanisme gâche l’esthétique de l’animation et le personnage subit des accélérations importantes.[0002] A mechanism for driving an animation of a movement for a timepiece is described in the document WO 2014 019 819. This mechanism comprises a three-dimensional character above the dial and at least one axis extending above the dial in a direction perpendicular to the dial, arranged to move at least a portion of said three-dimensional character in a plane not parallel to the dial. However, the perpendicular axis used in this mechanism spoils the aesthetics of the animation and the character undergoes important accelerations.
[0003] La présente invention vise à remédier au moins en partie aux problèmes susmentionnés et propose à ces fins un mécanisme de transformation d’un mouvement rotatif unidirectionnel en un mouvement alterné pour l’entraînement d’une animation d’un mouvement pour pièce d’horlogerie caractérisé en ce qu’il comporte une manivelle pivotée sur une partie fixe du mécanisme et apte à être entraînée en rotation unidirectionnelle par un moteur du mouvement, ladite manivelle entraînant une première extrémité d’une bielle (3), la seconde extrémité de cette bielle étant apte à entraîner une partie mobile de l’animation.The present invention aims to remedy at least in part the aforementioned problems and proposes for these purposes a mechanism for transforming a unidirectional rotary motion into an alternating movement for the training of an animation of a movement for a piece of timepiece characterized in that it comprises a crank pivoted on a fixed part of the mechanism and adapted to be driven in unidirectional rotation by a motor of movement, said crank driving a first end of a connecting rod (3), the second end of this connecting rod being able to cause a moving part of the animation.
[0004] Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, ladite manivelle comprend un pignon entraîneur et une goupille, ledit pignon entraîneur étant pivoté sur une partie fixe du mécanisme, apte à être entraîné en rotation unidirectionnelle par un moteur du mouvement et portant ladite goupille autour de laquelle pivote une première extrémité de la bielle, ladite goupille étant excentrée par rapport à l’axe de rotation dudit pignon entraîneur et parallèle à cet axe.In a preferred embodiment of the invention, said crank comprises a driving pinion and a pin, said driving pinion being pivoted on a fixed part of the mechanism, capable of being rotated unidirectionally by a motor of the movement and bearing said pin about which pivots a first end of the connecting rod, said pin being eccentric with respect to the axis of rotation of said drive pinion and parallel to this axis.
[0005] Le mouvement alterné selon l’invention est par exemple un mouvement de translation dans un plan. Il peut également s’agir d’un mouvement angulaire. Dans ce cas, la seconde extrémité de la bielle est avantageusement articulée sur un bras solidaire d’un moyeu pivoté sur un arbre par une articulation. L’arbre du moyeu est solidaire d’une partie fixe du mécanisme et le moyeu est apte à porter une partie mobile de l’animation.The alternating movement according to the invention is for example a translational movement in a plane. It can also be an angular movement. In this case, the second end of the rod is advantageously articulated on an arm secured to a hub pivoted on a shaft by a hinge. The hub shaft is secured to a fixed part of the mechanism and the hub is adapted to carry a moving part of the animation.
[0006] Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, ladite articulation comprend un axe d’articulation pivoté librement dans la seconde extrémité de la bielle; cet axe d’articulation comportant un perçage qui lui est perpendiculaire dans lequel tourne et coulisse le bras, ledit bras étant prévu suffisamment long pour ne pas sortir de l’axe d’articulation lors du fonctionnement du mécanisme. Cet axe d’articulation est, de préférence, perpendiculaire à la goupille. Dans un autre mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, ladite articulation comprend une boule formant une rotule en libre rotation dans un logement de la seconde extrémité de la bielle, cette boule comportant un perçage diamétral dans lequel coulisse le bras, ledit bras étant prévu suffisamment long pour ne pas sortir de la boule lors du fonctionnement du mécanisme. De préférence, l’arbre est perpendiculaire à l’axe de rotation dudit pignon entraîneur.In a particularly advantageous embodiment of the invention, said hinge comprises an axis of articulation pivoted freely in the second end of the connecting rod; this hinge axis having a bore which is perpendicular thereto in which the arm rotates and slides, said arm being provided sufficiently long not to leave the axis of articulation during operation of the mechanism. This axis of articulation is preferably perpendicular to the pin. In another particularly advantageous embodiment of the invention, said hinge comprises a ball forming a ball joint in free rotation in a housing of the second end of the connecting rod, this ball comprising a diametrical bore in which the arm slides, said arm being provided long enough not to come out of the ball during operation of the mechanism. Preferably, the shaft is perpendicular to the axis of rotation of said drive pinion.
[0007] De manière préférée, le moyeu comprend une languette correspondant à la partie mobile de l’animation ou comprenant des moyens pour fixer un élément décoratif correspondant à la partie mobile de l’animation.Preferably, the hub comprises a tab corresponding to the moving part of the animation or comprising means for fixing a decorative element corresponding to the moving part of the animation.
[0008] Avantageusement, le mécanisme selon l’invention comporte n pignons entraîneurs, n goupilles, n bielles, n bras, n articulations et n moyeux pivotes sur un arbre, «n» étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 1, de préférence égal à 2. De préférence, les n pignons entraîneurs ont tous le même nombre de dents.Advantageously, the mechanism according to the invention comprises n coaching gears, n pins, n connecting rods, n arms, n joints and n hubs pivoted on a shaft, "n" being a positive integer greater than or equal to 1, of Preferably, the n drive gears all have the same number of teeth.
[0009] Lorsque n=2, la droite (D) passant par les axes de rotation desdits deux pignons entraîneurs est de préférence parallèle à l’arbre. Dans ce cas, les deux goupilles sont avantageusement positionnées de façon à intercepter ladite droite (D) simultanément et de sorte que, lors du fonctionnement du mécanisme, elles s’éloignent de cette droite (D) dans des sens opposés. Les deux languettes définissent ainsi un angle alpha variable dans le temps qui est alternativement maximum ou minimum lorsque les goupilles sont les plus éloignées possibles de cette droite (D).When n = 2, the line (D) passing through the axes of rotation of said two driving gears is preferably parallel to the shaft. In this case, the two pins are advantageously positioned so as to intercept said straight line (D) simultaneously and so that, during operation of the mechanism, they move away from this straight line (D) in opposite directions. The two tabs thus define an angle alpha variable in time which is alternately maximum or minimum when the pins are the farthest possible from this line (D).
[0010] Selon un mode de réalisation, le mécanisme selon l’invention comporte un barillet dont la cage est reliée cinéma-tiquement avec le ou les pignons entraîneurs. De préférence, le mécanisme comprend un mobile d’entraînement comprenant une première roue engrenant avec le ou les pignons entraîneurs et un pignon relié cinématiquement avec la cage du barillet.According to one embodiment, the mechanism according to the invention comprises a cylinder whose cage is connected cinema-tically with the drive pinion or gears. Preferably, the mechanism comprises a driving wheel comprising a first wheel meshing with the driving pinion (s) and a pinion kinematically connected to the cage of the barrel.
[0011] Lorsque n est supérieur à 1, les n pignons entraîneurs peuvent également engrener directement les uns avec les autres, les n pignons étant reliés cinématiquement à la cage du barillet.When n is greater than 1, the n drive wheels can also mesh directly with each other, the n gears being kinematically connected to the barrel cage.
[0012] Avantageusement, le mécanisme selon l’invention comporte un régulateur de vitesse relié cinématiquement avec le ou les pignons entraîneurs. De préférence, le mécanisme selon l’invention comprend un régulateur de vitesse et un mobile d’entraînement tel que décrit précédemment, ce mobile d’entraînement comportant une seconde roue reliée cinématiquement avec ledit régulateur de vitesse.Advantageously, the mechanism according to the invention comprises a speed controller kinematically connected with the driving pinion or gears. Preferably, the mechanism according to the invention comprises a speed regulator and a driving wheel as described above, this driving wheel having a second wheel kinematically connected to said cruise control.
[0013] L’invention propose également une pièce d’horlogerie comportant un tel mécanisme. L’entraînement de l’animation peut avoir lieu à la demande ou à des moments prédéterminés.The invention also proposes a timepiece comprising such a mechanism. Animation training can take place on demand or at predetermined times.
[0014] Le mécanisme ainsi obtenu à une vitesse variant de manière sinusoïdale, ce qui limite les effets d’accélération de l’animation.The mechanism thus obtained at a sinusoidally varying speed, which limits the effects of acceleration of the animation.
[0015] D’ autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:Other features and advantages of the present invention will appear on reading the following detailed description with reference to the accompanying drawings, in which:
La fig. 1 est une vue partielle en perspective d’un mécanisme selon un premier mode de réalisation de l’invention.Fig. 1 is a partial perspective view of a mechanism according to a first embodiment of the invention.
La fig. 2 est une vue de dessus du mécanisme représenté à la fig. 1 comprenant un barillet et un régula teur de vitesse.Fig. 2 is a top view of the mechanism shown in FIG. 1 comprising a barrel and a speed regulator.
La fig. 3 est une vue en perspective d’une partie du mécanisme représenté à la fig. 1.Fig. 3 is a perspective view of part of the mechanism shown in FIG. 1.
La fig. 4a est une vue partielle en perspective d’un mécanisme selon un second mode de réalisation de l’invention.Fig. 4a is a partial perspective view of a mechanism according to a second embodiment of the invention.
La fig. 4b est une coupe longitudinale d’une partie du mécanisme représenté dans la fig. 4a.Fig. 4b is a longitudinal section of a part of the mechanism shown in FIG. 4a.
Les fig. 5a et 5b sont des vues en perspective d’un moyeu pour un mécanisme selon l’invention selon deux variantes.Figs. 5a and 5b are perspective views of a hub for a mechanism according to the invention according to two variants.
Les fig. 6a à 6d représentent les angles, et en particulier les angles amin et amax, définis par les parties mobiles d’une animation dans le mode de réalisation représenté dans la fig. 1.Figs. 6a to 6d represent the angles, and in particular the amin and amax angles, defined by the moving parts of an animation in the embodiment shown in FIG. 1.
[0016] En référence aux fig. 1 à 3, un premier mode de réalisation d’un mécanisme de transformation d’un mouvement rotatif unidirectionnel en un mouvement alterné selon l’invention. Ce mécanisme comporte un pignon entraîneur 1 apte à être entraîné en rotation unidirectionnelle par un moteur du mouvement tel qu’un barillet 8. Cet entraînement peut avoir lieu, par exemple, à la demande ou à des moments prédéterminés. Le pignon entraîneur 1 porte une goupille 2, excentrée par rapport à l’axe de rotation 100 du pignon entraîneur 1 et parallèle à cet axe 100, autour de laquelle pivote une première extrémité d’une bielle 3, le pignon entraîneur 1 et sa goupille 2 constituent donc une manivelle d’entraînement de la bielle 3. Selon l’invention, la seconde extrémité de la bielle 3 entraîne une partie mobile de l’animation.With reference to FIGS. 1 to 3, a first embodiment of a mechanism for transforming a unidirectional rotary motion into an alternating movement according to the invention. This mechanism comprises a drive pinion 1 adapted to be rotated unidirectionally by a motion motor such as a cylinder 8. This drive can take place, for example, on demand or at predetermined times. The drive gear 1 carries a pin 2, eccentric to the axis of rotation 100 of the drive pinion 1 and parallel to this axis 100, about which pivots a first end of a connecting rod 3, the drive pinion 1 and its pin 2 therefore constitute a crank driving the connecting rod 3. According to the invention, the second end of the connecting rod 3 causes a moving part of the animation.
[0017] Selon la forme d’exécution privilégiée de l’invention illustrée dans les dessins, le mouvement alterné est un mouvement alterné angulaire ou rotatif autour d’un axe ou arbre 5. Selon cette forme d’exécution, la seconde extrémité de la bielle 3 est articulée sur un bras 4 solidaire d’un moyeu 6 pivoté sur un arbre 5, le moyeu 6 étant apte à porter la partie mobile de l’animation. Le pignon entraîneur 1 est pivoté sur une partie fixe du mécanisme, par exemple sur la platine ou sur un pont, et l’arbre 5 sur lequel est pivoté le moyeu 6 est solidaire d’une partie fixe du mécanisme, par exemple de la platine ou d’un pont.According to the preferred embodiment of the invention illustrated in the drawings, the alternating movement is an alternating angular or rotary movement about an axis or shaft 5. According to this embodiment, the second end of the connecting rod 3 is articulated on an arm 4 secured to a hub 6 pivoted on a shaft 5, the hub 6 being able to carry the moving part of the animation. The driving pinion 1 is pivoted on a fixed part of the mechanism, for example on the plate or on a bridge, and the shaft 5 on which the hub 6 is pivoted is secured to a fixed part of the mechanism, for example of the plate or a bridge.
[0018] Dans ce premier mode de réalisation de l’invention, l’articulation entre la seconde extrémité de la bielle 3 et le bras 4 comprend un axe d’articulation 15 pivoté librement dans la seconde extrémité de la bielle 3, cet axe d’articulation 15 comportant un perçage qui lui est perpendiculaire dans lequel tourne et coulisse le bras 4. De préférence, l’axe d’articulation 15 est perpendiculaire à la goupille 2. Le bras 4 est prévu suffisamment long pour ne pas sortir de l’axe d’articulation 15 lors du fonctionnement du mécanisme. La seconde extrémité de la bielle 3 dans laquelle est pivoté l’axe d’articulation 15 se termine par exemple par une fourche à deux bras, ledit axe d’articulation 15 étant pivoté par chacune de ses extrémités dans l’un des deux bras de ladite fourche. Le perçage dans lequel coulisse le bras 4 se trouve entre lesdits deux bras, lesquels ne gênent pas le coulissage du bras 4 dans le perçage, comme illustré dans la fig. 1.In this first embodiment of the invention, the articulation between the second end of the connecting rod 3 and the arm 4 comprises a pivot axis 15 pivoted freely in the second end of the connecting rod 3, this axis of articulation 15 having a bore perpendicular thereto in which the arm 4 rotates and slides. Preferably, the hinge axis 15 is perpendicular to the pin 2. The arm 4 is provided sufficiently long not to leave the hinge axis 15 during operation of the mechanism. The second end of the connecting rod 3 in which the hinge pin 15 is pivoted ends for example with a fork with two arms, said pivot pin 15 being pivoted by each of its ends in one of the two arms of said fork. The bore in which the arm 4 slides is between said two arms, which do not interfere with the sliding of the arm 4 in the bore, as illustrated in FIG. 1.
[0019] En référence aux fig. 4a et 4b, un mécanisme de transformation d’un mouvement rotatif unidirectionnel en un mouvement angulaire alterné selon un second mode de réalisation de l’invention diffère du mécanisme selon le premier mode de réalisation de l’invention uniquement en ce que l’articulation comprend une boule 16 formant une rotule en libre rotation dans un logement 14 de la seconde extrémité de la bielle 3, cette boule 16 comportant un perçage diamétral dans lequel coulisse le bras 4. Le bras 4 est prévu suffisamment long pour ne pas sortir de la boule 16 lors du fonctionnement du mécanisme.[0019] Referring to FIGS. 4a and 4b, a mechanism for transforming a unidirectional rotary motion into an alternating angular movement according to a second embodiment of the invention differs from the mechanism according to the first embodiment of the invention only in that the articulation comprises a ball 16 forming a ball in free rotation in a housing 14 of the second end of the rod 3, this ball 16 having a diametrical bore in which the arm slides 4. The arm 4 is provided long enough not to leave the ball 16 during operation of the mechanism.
[0020] Les caractéristiques auxquelles il est fait référence dans la suite de la description sont applicables quel que soit le mode de réalisation de l’invention mis en oeuvre.The features to which reference is made in the following description are applicable regardless of the embodiment of the invention implemented.
[0021] L’arbre 5 est de préférence perpendiculaire à l’axe de rotation 100 dudit pignon entraîneur 1.The shaft 5 is preferably perpendicular to the axis of rotation 100 of said drive pinion 1.
[0022] Comme illustré aux fig. 5a et 5b, le moyeu 6 est solidaire d’une languette 6a. Cette languette 6a correspond à une partie mobile de l’animation (fig. 5a) ou comprend des moyens de fixation 6b, tels que des trous ou des encoches, pour fixer un élément décoratif 13 correspondant à une partie mobile de l’animation (fig. 5b). L’élément décoratif 13 peut également comporter des moyens de fixation 17 prévus pour coopérer, le cas échéant, avec les moyens de fixation 6b de la languette 6a.As illustrated in FIGS. 5a and 5b, the hub 6 is integral with a tongue 6a. This tongue 6a corresponds to a moving part of the animation (FIG 5a) or comprises fixing means 6b, such as holes or notches, for fixing a decorative element 13 corresponding to a moving part of the animation (FIG. 5b). The decorative element 13 may also include fastening means 17 provided to cooperate, where appropriate, with the fastening means 6b of the tongue 6a.
[0023] L’avantage d’une languette 6a présentant des points de fixations 6b pour fixer un élément décoratif 13 est qu’elle permet de modifier facilement le motif de l’animation afin de l’adapter aux envies de l’utilisateur.The advantage of a tongue 6a having attachment points 6b for fixing a decorative element 13 is that it allows to easily change the pattern of the animation to adapt to the desires of the user.
[0024] Dans le cadre de la présente invention, l’expression «partie mobile de l’animation» désigne, le cas échéant, soit la languette 6a ayant la forme d’un élément décoratif, soit la languette 6a et l’élément décoratif 13 qu’elle fixe. La partie mobile de l’animation définit un mouvement de battement alterné, en particulier alterné et intermittent, les parties mobiles de l’animation s’arrêtant généralement à chaque fois qu’elles définissent entre elles un angle amin ou amax.In the context of the present invention, the expression "moving part of the animation" designates, where appropriate, either the tongue 6a having the shape of a decorative element, or the tongue 6a and the decorative element. 13 that she fixes. The moving part of the animation defines an alternating and intermittent flapping movement, the moving parts of the animation generally stopping each time they define between them an amin or amax angle.
[0025] Le mécanisme selon l’invention comprend de préférence un régulateur de vitesse 9, relié cinématiquement avec le pignon entraîneur 1.The mechanism according to the invention preferably comprises a speed regulator 9, kinematically connected to the driving pinion 1.
[0026] Le mécanisme selon l’invention comprend en plus un barillet 8 dont la cage est reliée cinématiquement avec le pignon entraîneur 1 de façon à entraîner ce dernier en rotation. Selon une variante de l’invention, le barillet 8 peut correspondre au barillet entraînant le rouage de finissage du mouvement horloger, mais dans une autre variante il peut être un barillet spécialement dédié au mécanisme d’animation.The mechanism according to the invention further comprises a barrel 8, the cage is kinematically connected to the drive pinion 1 so as to drive the latter in rotation. According to a variant of the invention, the barrel 8 may correspond to the barrel driving the finishing gear of the watch movement, but in another variant it may be a barrel specially dedicated to the animation mechanism.
[0027] Avantageusement, le mécanisme selon l’invention comprend en outre un mobile d’entraînement 7, comprenant une première roue 7a engrenant avec le pignon entraîneur 1 et un pignon 7b relié cinématiquement avec la cage du barillet 8. De préférence, la denture de la cage du barillet 8 engrène avec un pignon 10a d’un premier mobile 10 pivotant autour d’un axe 200 lequel porte également une roue 10b engrenant avec un pignon 11a pivotant autour d’un axe 300 d’un second mobile 11. Ce second mobile 11 porte également une roue 11b qui engrène avec le pignon 7b du mobile d’entraînement 7 afin de l’entraîner en rotation.Advantageously, the mechanism according to the invention further comprises a drive wheel 7, comprising a first wheel 7a meshing with the drive gear 1 and a pinion 7b kinematically connected to the cage of the barrel 8. Preferably, the teeth the cage of the barrel 8 meshes with a pinion 10a of a first mobile 10 pivoting about an axis 200 which also carries a wheel 10b meshing with a pinion 11a pivoting about an axis 300 of a second mobile 11. This second mobile 11 also carries a wheel 11b which meshes with the pinion 7b of the drive wheel 7 to drive it in rotation.
[0028] De préférence, le mobile d’entraînement 7 comprend également une deuxième roue 7c reliée cinématiquement avec le régulateur de vitesse 9, par exemple par le biais d’un mobile 12 dont un pignon 12a engrène avec ladite deuxième roue 7c et dont une roue 12b engrène avec le régulateur de vitesse 9. Ledit régulateur de vitesse 9 peut, par exemple, être du type centrifuge.Preferably, the driving wheel 7 also comprises a second wheel 7c kinematically connected to the speed regulator 9, for example by means of a mobile 12, a pinion 12a meshes with said second wheel 7c and one of which 12b wheel meshes with the speed controller 9. Said speed controller 9 may, for example, be of the centrifugal type.
[0029] Dans les modes de réalisation représentés à titre d’exemples dans les fig. 1, 2, 4a et 6a à 6d, le mécanisme selon l’invention comprend deux pignons entraîneurs 1,1 ', deux goupilles 2, 2", deux bielles 3, 3", deux bras 4, 4', deux articulations et deux moyeux 6, 6' pivotes sur le même arbre 5. Dans ces figures, les références 1 ', 2", 3", 4', 6', 6'a, 6 b, 13', 14', 15', 16' et 17'correspondent respectivement aux doublons des éléments 1,2,3,4,6,6a, 6b, 13,14,15,16 et 17.In the embodiments shown by way of example in FIGS. 1, 2, 4a and 6a to 6d, the mechanism according to the invention comprises two drive gears 1,1 ', two pins 2, 2 ", two connecting rods 3, 3", two arms 4, 4', two hinges and two hubs 6, 6 'pivoted on the same shaft 5. In these figures, the references 1', 2 ", 3", 4 ', 6', 6'a, 6b, 13 ', 14', 15 ', 16 'and 17' correspond respectively to the duplicates of the elements 1,2,3,4,6,6a, 6b, 13,14,15,16 and 17.
[0030] Dans ce cas, les deux pignons entraîneurs 1,1' sont de préférence reliés cinématiquement à la cage du barillet 8 par le mobile d’entraînement 7 tel que décrit précédemment dans lequel la première roue 7a engrène avec les deux pignons entraîneurs 1,1 ' et le pignon 7b est relié cinématiquement avec la cage du barillet 8, les deux pignons entraîneurs 1,1' tournent alors dans le même sens. Il est également envisageable que les deux pignons entraîneurs 1,1' engrènent l’un avec l’autre et que les deux pignons entraîneurs 1,1' soient reliés cinématiquement à la cage du barillet 8, les deux pignons entraîneurs 1,1' tournent alors dans des sens opposés.In this case, the two drive gears 1,1 'are preferably kinematically connected to the cage of the barrel 8 by the drive wheel 7 as described above wherein the first wheel 7a meshes with the two driving gears 1 1 'and the pinion 7b is kinematically connected with the barrel cage 8, the two drive pinions 1,1' then rotate in the same direction. It is also conceivable that the two drive gears 1,1 'mesh with each other and that the two drive gears 1,1' are kinematically connected to the cage of the barrel 8, the two drive gears 1,1 'rotate then in opposite directions.
[0031] Dans le cas d’un mécanisme comprenant deux pignons entraîneurs 1,1' et un régulateur de vitesse 9, ce dernier est relié cinématiquement avec les deux pignons entraîneurs 1, 1'. Le mécanisme comprend par exemple un mobile d’entraînement 7 tel que décrit précédemment dans lequel la seconde roue 7c est reliée cinématiquement avec le régulateur de vitesse 9.In the case of a mechanism comprising two driving gears 1,1 'and a speed controller 9, the latter is kinematically connected with the two driving gears 1, 1'. The mechanism comprises for example a drive wheel 7 as described above in which the second wheel 7c is kinematically connected to the speed regulator 9.
[0032] Avantageusement, les pignons entraîneurs 1,1 ' sont positionnés de sorte que la droite (D) passant par les axes 100, 100' de rotation desdits deux pignons entraîneurs 1, 1 ' est parallèle à l’arbre 5, comme illustré dans les fig. 6a à 6d.Advantageously, the drive pinions 1,1 'are positioned so that the straight line (D) passing through the axes 100, 100' of rotation of said two drive pinions 1, 1 'is parallel to the shaft 5, as illustrated. in figs. 6a to 6d.
[0033] Les deux pignons entraîneurs 1, 1 ' ont de préférence le même nombre de dents et les goupilles 2, 2' qu’ils portent sont avantageusement positionnées de sorte à intercepter simultanément la droite (D) passant par les axes de rotation 100, 100' desdits deux pignons entraîneurs 1,1', comme représenté dans les fig. 6b et 6d. De plus, les goupilles 2, 2' sont, de préférence, positionnées en opposition, c’est à dire de façon à ce qu’elles s’éloignent de cette droite (D) dans des sens opposés lors du fonctionnement du mécanisme, lorsque les deux pignons entraîneurs 1,1 ' tournent dans des sens opposés, comme illustré dans les fig. 6a et 6c. De cette façon, les parties mobiles de l’animation définissent un angle a qui est alternativement maximum (amax) ou minimum (amin) lorsque les goupilles sont les plus éloignées possibles de la droite (D), comme représenté dans les fig. 6a à 6d. Un tel passage de la position «ouverte» à la position «ouverte» suivante correspond à deux battements des parties mobiles de l’animation.The two driving gears 1, 1 'preferably have the same number of teeth and the pins 2, 2' that they carry are advantageously positioned so as to simultaneously intercept the straight line (D) passing through the axes of rotation 100. , 100 'of said two drive gears 1,1', as shown in FIGS. 6b and 6d. In addition, the pins 2, 2 'are preferably positioned in opposition, that is to say so that they move away from this straight line (D) in opposite directions during operation of the mechanism, when both drive pinions 1,1 'rotate in opposite directions, as shown in Figs. 6a and 6c. In this way, the movable parts of the animation define an angle a which is alternately maximum (amax) or minimum (amin) when the pins are the farthest possible from the straight line (D), as shown in fig. 6a to 6d. Such a transition from the "open" position to the next "open" position corresponds to two beats of the moving parts of the animation.
[0034] Avantageusement, les goupilles 2, 2' sont placées à une même distance d des axes de rotation respectifs 100, 100' des pignons entraîneurs 1, 1 ' qui les portent. Ainsi les parties mobiles de l’animation se déplacent symétriquement.Advantageously, the pins 2, 2 'are placed at the same distance d of respective axes of rotation 100, 100' of the drive pinions 1, 1 'which carry them. Thus the moving parts of the animation move symmetrically.
[0035] Les parties mobiles de l’animation portées par les moyeux 6, 6' peuvent être de forme quelconque. Elles sont avantageusement constituées par des ailes d’oiseau ou d’insecte ou par des parties d’une fleur que le mécanisme selon l’invention peut respectivement faire battre ou s’ouvrir puis se fermer. Dans le cas particulier illustré aux fig. 6a à 6d, les deux parties mobiles de l’animation ont la forme d’ailes schématiques d’oiseau placées en opposition qui se rapprochent et s’écartent périodiquement et symétriquement.The moving parts of the animation carried by the hubs 6, 6 'can be of any shape. They are advantageously constituted by bird wings or insect or parts of a flower that the mechanism according to the invention can respectively beat or open and close. In the particular case illustrated in FIGS. 6a to 6d, the two moving parts of the animation are in the form of schematic bird wings placed in opposition that move toward each other and periodically and symmetrically separate.
[0036] Dans le cas représenté sur les fig. 6a à 6d, un tour complet des goupilles 2, 2' autour des axes de rotation 100, 100' des pignons entraîneurs 1,1 ' qui les portent correspond en particulier à la réalisation de deux battements des parties mobiles de l’animation. Dans la fig. 6a, les parties mobiles de l’animation sont représentées dans une position de départ «ouverte» avec un angle amax entre les deux parties mobiles de l’animation. Ces parties mobiles se rapprochent ensuite (fig. 6b) jusqu’à former un angle am\n correspondant à une position «fermée», comme illustré dans la fig. 6c. Enfin, les parties mobiles de l’animation s’écartent (fig. 6d) pour revenir dans leur position ouverte de départ (fig. 6a).In the case shown in FIGS. 6a to 6d, a complete revolution of the pins 2, 2 'around the axes of rotation 100, 100' of the drive pinions 1,1 'which carry them corresponds in particular to the realization of two beats of the moving parts of the animation. In fig. 6a, the moving parts of the animation are represented in an "open" starting position with an amax angle between the two moving parts of the animation. These moving parts then move closer (Fig. 6b) to an angle α \ n corresponding to a "closed" position, as shown in Fig. 6c. Finally, the moving parts of the animation move away (Fig. 6d) back to their original open position (Fig. 6a).
[0037] Le mouvement de l’animation est intermittent dans la mesure où les parties mobiles de l’animation s’arrêtent généralement à chaque fois qu’elles définissent entre elle un angle amjn ou amax. Le mouvement de battement de l’animationThe motion of the animation is intermittent insofar as the moving parts of the animation generally stop each time they define between it an angle amjn or amax. The animation beat movement
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