CH712132B1

CH712132B1 - Yarn monitoring device.

Info

Publication number: CH712132B1
Application number: CH00144/17A
Authority: CH
Inventors: Yasuda Koji; Nakade Kazuhiko
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2016-02-12
Filing date: 2017-02-08
Publication date: 2020-12-15
Also published as: DE102017200067A1; CH712132A2; JP2017141106A; CN107082320B; CN107082320A

Abstract

L'invenzione riguarde un dispositivo di monitoraggio di un filato (6) comprendente una sezione di rilevamento (70) e una guida di filato a monte (64). La sezione di rilevamento (70) rileva uno stato di un filato (21) in uno spazio di transito del filato (68) attraverso il quale scorre il filato (21). La guida di filato a monte (64) è disposta a monte in una direzione di transito del filato della sezione di rilevamento (70), ed è atta a regolare il percorso del filato, che è una posizione di transito del filato (21) nello spazio di transito del filato (68). Il dispositivo di monitoraggio di un filato (6) è dotato di una prima luce di emissione (71) atta a soffiare aria compressa che funge da fluido in una regione comprendente la guida di filato a monte (64). La prima luce di emissione (71) comprende una porzione disposta a valle nella direzione di transito del filato della guida di filato a monte (64).The invention relates to a yarn monitoring device (6) comprising a detection section (70) and an upstream yarn guide (64). The detection section (70) detects a state of a yarn (21) in a transit space of the yarn (68) through which the yarn (21) flows. The upstream yarn guide (64) is arranged upstream in a yarn transit direction of the detection section (70), and is adapted to regulate the yarn path, which is a yarn transit position (21) in the yarn transit space (68). The yarn monitoring device (6) is equipped with a first emission port (71) adapted to blow compressed air which acts as a fluid in a region comprising the upstream yarn guide (64). The first emitting port (71) comprises a portion arranged downstream in the yarn transit direction of the upstream yarn guide (64).

Description

PREMESSA ALL'INVENZIONEBACKGROUND TO THE INVENTION

1. Campo dell'invenzione1. Field of the invention

[0001] La presente invenzione riguarda un dispositivo di monitoraggio di un filato atto a monitorare uno stato di un filato in transito. In particolare, la presente invenzione riguarda una configurazione per spazzare via il cascame di fibre nel dispositivo di monitoraggio di un filato. [0001] The present invention relates to a yarn monitoring device adapted to monitor a state of a yarn in transit. In particular, the present invention relates to a configuration for sweeping away the waste of fibers in the monitoring device of a yarn.

2. Descrizione dell'arte nota2. Description of the known art

[0002] Convenzionalmente, è noto un dispositivo di monitoraggio di un filato avente una configurazione per emettere aria compressa in uno spazio di transito di un filato, attraverso il quale scorre il filato, per spazzare via il cascame di fibre nello spazio di transito del filato. Questo tipo di dispositivo di monitoraggio di un filato è reso noto nella pubblicazione di brevetto giapponese non esaminata n. 2013-230908. [0002] Conventionally, a yarn monitoring device is known having a configuration for emitting compressed air into a transit space of a yarn, through which the yarn flows, to sweep away the waste of fibers in the transit space of the yarn . This type of yarn monitoring device is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-230908.

[0003] Il dispositivo di monitoraggio di un filato della pubblicazione di brevetto giapponese non esaminata n. 2013-230908 è dotato di un passaggio di filato realizzato a forma di scanalatura lungo un percorso di transito del filato. Il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende anche una sezione di rilevamento atta a rilevare uno stato (presenza/assenza di un difetto di filato eccetera) del filato nello spazio di transito attraverso il quale scorre il filato. Una guida di percorso del filato è disposta a monte in una direzione di transito del filato della sezione di rilevamento per regolare una posizione di transito del filato nello spazio di transito del filato. Il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende inoltre una sezione di emissione, e l'aria compressa è emessa dalla sezione di emissione verso la sezione di rilevamento e in prossimità della stessa. The yarn monitoring device of Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-230908 is equipped with a yarn passage made in the shape of a groove along a yarn transit path. The yarn monitoring device also comprises a detecting section adapted to detect a state (presence / absence of a yarn defect, etc.) of the yarn in the transit space through which the yarn flows. A yarn path guide is arranged upstream in a yarn transit direction of the sensing section to adjust a yarn transit position in the yarn transit space. The yarn monitoring device further comprises an emission section, and the compressed air is emitted from the emission section towards the detection section and in the vicinity thereof.

[0004] Più nello specifico, il passaggio del filato ha un gruppo di superfici di parete laterali disposte in parallelo tra loro con il percorso di transito del filato tra esse, in cui l'aria compressa è emessa in una direzione diagonale dalla sezione di emissione verso una del gruppo di superfici di parete laterali in modo tale che un flusso d'aria agisca anche sull'altra superficie di parete laterale e similari, impedendo in tal modo che del cascame di fibre rimanga nel passaggio del filato. More specifically, the yarn passage has a group of side wall surfaces arranged parallel to each other with the yarn transit path between them, in which the compressed air is emitted in a diagonal direction from the emitting section towards one of the group of side wall surfaces in such a way that an air flow also acts on the other side wall surface and the like, thus preventing fiber waste from remaining in the passage of the yarn.

BREVE SOMMARIO DELL'INVENZIONEBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

[0005] Tuttavia, si è riscontrato che nella pubblicazione di brevetto giapponese non esaminata n. 2013-230908, la guida di percorso del filato è disposta in una posizione incassata nello spazio di transito del filato, e pertanto può essere difficile che il flusso di aria compressa sia emesso diagonalmente dalla sezione di emissione per raggiungere un'area in prossimità della guida di percorso del filato. In questo caso, il cascame di fibre potrebbe rimanere in prossimità della guida di percorso del filato. Pertanto, è auspicabile uno sviluppo di una configurazione in grado di spazzare via il cascame di fibre in modo più efficace. However, it was found that in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-230908, the yarn path guide is arranged in a recessed position in the yarn transit space, and therefore it may be difficult for the compressed air stream to be emitted diagonally from the emitting section to reach an area near the guide of yarn path. In this case, the fiber waste could remain in the vicinity of the yarn path guide. Therefore, it is desirable to develop a configuration capable of sweeping away the fiber waste more effectively.

[0006] La presente invenzione è stata realizzata in considerazione delle circostanze di cui sopra, e un suo scopo è spazzare via in modo efficace il cascame di fibre in prossimità di un elemento regolatore di percorso di filato a monte disposto a monte nella direzione di transito del filato della sezione di rilevamento nel dispositivo di monitoraggio del filato. [0006] The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to effectively sweep away the fiber waste in proximity to an upstream yarn path regulator element arranged upstream in the transit direction of the yarn of the sensing section in the yarn monitor.

[0007] I problemi che la presente invenzione intende risolvere sono descritti sopra e ora saranno descritti i mezzi e gli effetti atti a risolvere tali problemi. [0007] The problems that the present invention intends to solve are described above and the means and effects for solving such problems will now be described.

[0008] Secondo la presente invenzione, è fornito un dispositivo di monitoraggio di un filato avente la configurazione seguente. Il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende una sezione di rilevamento e un elemento regolatore di percorso di filato a monte. La sezione di rilevamento è atta a rilevare uno stato di un filato in uno spazio di transito del filato attraverso il quale scorre il filato. L'elemento regolatore di percorso di filato a monte è disposto a monte in una direzione di transito del filato della sezione di rilevamento ed è atto a regolare un percorso del filato, che è una posizione di transito del filato nello spazio di transito del filato. Il dispositivo di monitoraggio di un filato è dotato di una prima luce di emissione atta a emettere un fluido in una regione comprendente almeno l'elemento regolatore di percorso di filato a monte. La prima luce di emissione comprende una porzione disposta a valle nella direzione di transito del filato dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte. According to the present invention, a yarn monitoring device having the following configuration is provided. The yarn monitoring device comprises a sensing section and an upstream yarn path regulator element. The detection section is adapted to detect a state of a yarn in a transit space of the yarn through which the yarn flows. The upstream yarn path regulator element is arranged upstream in a yarn transit direction of the detection section and is adapted to regulate a yarn path, which is a yarn transit position in the yarn transit space. The yarn monitoring device is provided with a first emission port adapted to emit a fluid in a region comprising at least the upstream yarn path regulator element. The first emission port comprises a portion disposed downstream in the yarn transit direction of the upstream yarn path regulator element.

[0009] Pertanto, poiché la prima luce di emissione comprende la porzione disposta a valle nella direzione di transito del filato dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte, un flusso di fluido è formato in prossimità della posizione a valle nella direzione di transito del filato dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte. Di conseguenza, il fluido emesso dalla prima luce di emissione raggiunge in maniera uniforme la porzione in prossimità dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte. Pertanto, il cascame di fibre in prossimità dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte può essere spazzato via in maniera efficace dal fluido emesso dalla prima luce di emissione. Come risultato, è possibile impedire che il cascame di fibre in prossimità dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte entri in una regione di rilevamento, in particolare nello spazio di transito del filato con il filato in transito, e rimanga nella regione di rilevamento. [0009] Therefore, since the first emitting port comprises the portion disposed downstream in the yarn transit direction of the upstream yarn path regulator element, a flow of fluid is formed in proximity to the downstream position in the transit direction of the yarn of the upstream yarn path regulator element. Consequently, the fluid emitted by the first emission port uniformly reaches the portion near the upstream yarn path regulator element. Therefore, the fiber waste in the vicinity of the upstream yarn path regulator element can be effectively swept away by the fluid emitted by the first emission port. As a result, it is possible to prevent the fiber waste in the vicinity of the upstream yarn path regulator member from entering a sensing region, in particular in the transit space of the yarn with the passing yarn, and remaining in the sensing region. .

[0010] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, la direzione a valle nella direzione di transito del filato coincide con un lato superiore verticalmente. Nella presente, il lato superiore verticalmente non è limitato soltanto a un lato superiore completamente verticale, ma è consentita una direzione inclinata con un leggero angolo rispetto alla direzione verticale. Ciò significa che è semplicemente necessario che la posizione a valle nella direzione di transito del filato abbia almeno un componente verticale verso l'alto. [0010] In embodiments of the yarn monitoring device described above, the downstream direction in the yarn transit direction coincides with an upper side vertically. In the present, the top side vertically is not limited only to a completely vertical top side, but an inclined direction at a slight angle to the vertical direction is allowed. This means that the downstream position in the yarn transit direction simply needs to have at least one upward vertical component.

[0011] Pertanto, anche se il cascame di fibre è depositato sul lato superiore (vale a dire, a valle nella direzione di transito del filato) dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte per via del suo stesso peso, tale cascame di fibre può essere spazzato via e rimosso dal fluido emesso dalla prima luce di emissione. È possibile impedire che il cascame di fibre depositato sull'elemento regolatore di percorso di filato a monte entri nella regione di rilevamento con il filato e rimanga nella regione di rilevamento. [0011] Therefore, even if the fiber waste is deposited on the upper side (i.e., downstream in the yarn transit direction) of the upstream yarn path regulator element due to its own weight, such waste fibers can be swept away and removed by the fluid emitted by the first emission light. It is possible to prevent the fiber waste deposited on the upstream yarn path regulator element from entering the sensing region with the yarn and remaining in the sensing region.

[0012] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, la prima luce di emissione è realizzata con una forma allungata nella direzione di transito del filato. [0012] In embodiments of the yarn monitoring device described above, the first emitting port is made with an elongated shape in the yarn transit direction.

[0013] Pertanto, il fluido può essere emesso in maniera forte dalla prima luce di emissione attraverso un campo relativamente ampio lungo la direzione di transito del filato, in modo tale che il cascame di fibre in prossimità dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte possa essere spazzato via in maniera efficace. [0013] Thus, the fluid can be strongly emitted from the first emission light across a relatively large field along the yarn transit direction, such that the lint in the vicinity of the yarn path regulator element a mount can be wiped out effectively.

[0014] In forme realizzative, preferibilmente il dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra ha la configurazione seguente. Nello specifico, il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende inoltre un elemento regolatore di percorso di filato a valle. L'elemento regolatore di percorso di filato a valle è disposto a valle nella direzione di transito del filato della sezione di rilevamento ed è atto a regolare il percorso del filato. Una parte della direzione di emissione del fluido emesso dalla prima luce di emissione è inclinata rispetto al percorso del filato definito dall'elemento regolatore di percorso di filato a monte e dall'elemento regolatore di percorso di filato a valle in modo tale da avvicinarsi alla posizione a valle nella direzione di transito del filato con una distanza crescente dalla prima luce di emissione. [0014] In embodiments, preferably the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the yarn monitoring device further comprises a downstream yarn path regulator element. The downstream yarn path regulator element is arranged downstream in the yarn transit direction of the sensing section and is adapted to regulate the yarn path. A part of the emission direction of the fluid emitted by the first emission port is inclined with respect to the yarn path defined by the upstream yarn path regulator element and the downstream yarn path regulator element so as to approach the position downstream in the yarn transit direction with an increasing distance from the first emission light.

[0015] Pertanto, il cascame di fibre è spazzato via in modo tale da allontanarsi dall'area in prossimità dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte verso la posizione a valle del percorso del filato, per cui è possibile impedire che il cascame di fibre già spazzato via torni nello spazio di transito del filato con il filato in transito. Thus, the fiber waste is swept away in such a way that it moves away from the area in the vicinity of the upstream yarn path regulator element to the position downstream of the yarn path, whereby it is possible to prevent the waste of fibers already swept away you return to the transit space of the yarn with the yarn in transit.

[0016] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, una parte della direzione di emissione del fluido emesso dalla prima luce di emissione è formata in modo da essere una direzione verso la sezione di rilevamento. In embodiments of the yarn monitoring device described above, a part of the emission direction of the fluid emitted by the first emission port is formed to be a direction towards the sensing section.

[0017] Pertanto, non soltanto l'area in prossimità dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte ma anche la sezione di rilevamento possono essere pulite contemporaneamente mediante il fluido emesso dalla prima luce di emissione. Thus, not only the area in the vicinity of the upstream yarn path regulator element but also the sensing section can be simultaneously cleaned by the fluid emitted by the first emission port.

[0018] In forme realizzative, il dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra ha la configurazione seguente. Nello specifico, lo spazio di transito del filato è formato con tre lati circondati da una coppia di pareti laterali e una parete posteriore. Una direzione di emissione del fluido emesso dalla prima luce di emissione verso la sezione di rilevamento è formata in modo da essere una direzione in cui il fluido emesso entra nello spazio di transito del filato da un lato aperto dello spazio di transito del filato, ed è emesso contro una della coppia di pareti laterali. In embodiments, the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the yarn transit space is formed with three sides surrounded by a pair of side walls and a rear wall. An emission direction of the fluid emitted from the first emission port towards the sensing section is formed to be a direction in which the emitted fluid enters the yarn transit space from an open side of the yarn transit space, and is emitted against one of the pair of side walls.

[0019] Pertanto, il fluido emesso dalla prima luce di emissione verso la sezione di rilevamento entra nello spazio di transito del filato dal lato aperto ed è soffiato contro una della coppia di pareti laterali, per cui è generato il flusso di fluido che esegue un moto vorticoso nello spazio di transito del filato e, di conseguenza, il fluido è anche emesso contro la parete posteriore e l'altra parete laterale. Pertanto, l'interno dello spazio di transito può essere pulito su una regione ampia. [0019] Therefore, the fluid emitted by the first emission port towards the sensing section enters the yarn transit space from the open side and is blown against one of the pair of side walls, whereby the fluid flow is generated which performs a whirling motion in the transit space of the yarn and, consequently, the fluid is also emitted against the rear wall and the other side wall. Therefore, the interior of the transit space can be cleaned over a large region.

[0020] In forme realizzative, preferibilmente il dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra ha la configurazione seguente. Nello specifico, la sezione di rilevamento comprende una prima sezione di sensore avente una sezione di proiezione di luce atta a irradiare luce verso il filato, e una sezione di ricezione di luce atta a ricevere la luce irradiata dalla sezione di proiezione di luce. Guardando in una direzione lungo la direzione di transito del filato, la direzione di emissione del fluido emesso dalla prima luce di emissione verso la sezione di rilevamento è formata in modo da essere una direzione verso una posizione che evita sia una superficie di uscita della luce della sezione di proiezione di luce che una superficie incidente della luce della sezione di ricezione di luce nelle pareti laterali. [0020] In embodiments, preferably the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the sensing section comprises a first sensor section having a light projection section adapted to irradiate light towards the yarn, and a light receiving section adapted to receive the light radiated by the light projection section. Looking in a direction along the yarn transit direction, the emission direction of the fluid emitted from the first emission light towards the sensing section is formed to be a direction towards a position which avoids both a light-emitting surface of the light projection section that a light incident surface of the light receiving section in the side walls.

[0021] In altri termini, se la superficie di uscita della luce della sezione di proiezione di luce e la superficie incidente della luce della sezione di ricezione di luce si sporcano, ciò può influenzare il risultato del rilevamento della sezione di rilevamento. A tal proposito, nella configurazione presente, il fluido è emesso verso la posizione che evita sia la superficie di uscita della luce della sezione di proiezione della luce sia la superficie incidente della luce della sezione di ricezione della luce nelle pareti laterali, in modo tale che, anche se il fluido è sporco, la prestazione di rilevamento della prima sezione di sensore può essere mantenuta elevata. In other words, if the light-emitting surface of the light projection section and the light-incident surface of the light-receiving section become dirty, this can affect the detection result of the sensing section. In this regard, in the present configuration, the fluid is emitted towards the position which avoids both the light-emitting surface of the light projection section and the light-incident surface of the light-receiving section in the side walls, so that , even if the fluid is dirty, the sensing performance of the first sensor section can be kept high.

[0022] In forme realizzative, il dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra ha la configurazione seguente. Nello specifico, la sezione di rilevamento comprende inoltre una seconda sezione di sensore disposta a valle nella direzione di transito del filato della prima sezione di sensore. Un'estremità a valle nella direzione di transito del filato della prima luce di emissione è posizionata a monte nella direzione di transito del filato della seconda sezione di sensore. In embodiments, the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the detection section further comprises a second sensor section arranged downstream in the yarn transit direction of the first sensor section. A downstream end in the yarn transit direction of the first emitting port is positioned upstream in the yarn transit direction of the second sensor section.

[0023] Pertanto, il fluido eemissioneo dalla prima luce di emissione non fluisce in eccesso verso la seconda sezione di sensore, per cui il fluido emesso dalla prima luce di emissione può essere soffiato in maniera intensa contro la regione che comprende l'elemento regolatore di percorso di filato a monte, e tale regione può essere pulita efficacemente in maniera concentrata. Thus, the fluid emitted from the first emitting port does not flow in excess towards the second sensor section, whereby the fluid emitted by the first emitting port can be blown intensely against the region comprising the regulating element upstream yarn path, and that region can be efficiently cleaned in a concentrated manner.

[0024] In forme realizzative, preferibilmente il dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra ha la configurazione seguente. Nello specifico, il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende inoltre una sezione di taglio e una seconda luce di emissione. La sezione di taglio è disposta a monte nella direzione di transito del filato dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte ed è atta a tagliare il filato che scorre attraverso lo spazio di transito del filato. La seconda luce di emissione è predisposta per soffiare il fluido verso la sezione di taglio. La seconda luce di emissione è formata a monte nella direzione di transito del filato dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte. [0024] In embodiments, preferably the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the yarn monitoring device further comprises a cutting section and a second emission port. The cutting section is arranged upstream in the yarn transit direction of the upstream yarn path regulator element and is adapted to cut the yarn flowing through the yarn transit space. The second emission port is designed to blow the fluid towards the cutting section. The second emission port is formed upstream in the yarn transit direction of the upstream yarn path regulator element.

[0025] Pertanto, la sezione di taglio è pulita dal fluido emesso non dalla prima luce di emissione ma dalla seconda luce di emissione e, di conseguenza, la prima luce di emissione può essere considerata come una luce di emissione di fluido dedicata atta a rimuovere il cascame di fibre associato alla prestazione di rilevamento della prima sezione di sensore. Pertanto, la prima luce di emissione può essere disposta in una posizione idonea a spazzare via il cascame di fibre in prossimità dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte, e la prima luce di emissione può essere realizzata con una forma idonea a spazzare via il cascame di fibre in prossimità dell'elemento regolatore di percorso di filato a monte. Pertanto, ciascuna posizione può essere pulita in maniera appropriata dal fluido emesso dalla singola luce di emissione. Thus, the cutting section is cleaned of the fluid emitted not by the first emission port but by the second emitting port and, consequently, the first emitting port can be considered as a dedicated fluid emitting port adapted to remove the fiber waste associated with the sensing performance of the first sensor section. Therefore, the first emitting port can be arranged in a position suitable for sweeping away the fiber waste in proximity to the upstream yarn path regulating element, and the first emitting port can be made with a shape suitable for sweeping away the fiber waste near the upstream yarn path regulator element. Therefore, each position can be properly cleaned of the fluid emitted by the single emission port.

[0026] In forme realizzative, il dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra ha la configurazione seguente. Nello specifico, lo spazio di transito del filato è formato con tre lati circondati da una coppia di pareti laterali e una parete posteriore. La direzione di emissione del fluido emesso dalla seconda luce di emissione è formata in modo da essere una direzione verso il lato aperto dello spazio di transito del filato. In embodiments, the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the yarn transit space is formed with three sides surrounded by a pair of side walls and a rear wall. The emission direction of the fluid emitted by the second emission port is formed to be a direction towards the open side of the yarn transit space.

[0027] Pertanto, il fluido è emesso dalla seconda luce di emissione, per cui il cascame di fibre all'interno dello spazio di transito del filato può essere spazzato via all'esterno dello spazio di transito del filato. [0027] Thus, the fluid is emitted from the second emission port, whereby the fiber waste inside the yarn transit space can be swept away outside the yarn transit space.

[0028] In forme realizzative, il dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra ha la configurazione seguente. Nello specifico, il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende un elemento regolatore di percorso di filato a valle. L'elemento regolatore di percorso di filato a valle è disposto a valle nella direzione di transito del filato della sezione di rilevamento, ed è atto a regolare il percorso del filato. In uno stato di attesa in cui il filato non è tagliato, la sezione di taglio è disposta in una posizione spostata dal percorso del filato definito dall'elemento regolatore di percorso di filato a monte e dall'elemento regolatore di percorso di filato a valle guardando in una direzione perpendicolare alla parete posteriore, e la direzione di emissione del fluido emesso dalla seconda luce di emissione è formata in modo da essere una direzione verso la sezione di taglio nello stato di attesa senza passare attraverso il percorso del filato. In embodiments, the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the yarn monitoring device comprises a downstream yarn path regulator element. The downstream yarn path regulator element is arranged downstream in the yarn transit direction of the sensing section, and is adapted to regulate the yarn path. In a waiting state where the yarn is not cut, the cutting section is disposed in a position displaced by the yarn path defined by the upstream yarn path regulator element and the downstream yarn path regulator element by looking in a direction perpendicular to the rear wall, and the emission direction of the fluid emitted by the second emission port is formed to be a direction towards the cutting section in the waiting state without passing through the path of the yarn.

[0029] La sezione di taglio nello stato di attesa in cui il filato non è tagliato può essere pulita soffiando in maniera appropriata il fluido emesso dalla seconda luce di emissione. Inoltre, si ottiene il vantaggio per cui il filato non è fatto oscillare nemmeno se il fluido emesso dalla seconda luce di emissione è soffiato contro la sezione di taglio durante il transito del filato. [0029] The cutting section in the waiting state in which the yarn is not cut can be cleaned by appropriately blowing the fluid emitted by the second emission port. Furthermore, the advantage is obtained that the yarn is not made to oscillate even if the fluid emitted by the second emission port is blown against the cutting section during the passage of the yarn.

[0030] In forme realizzative, il dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra ha la configurazione seguente. Nello specifico, il dispositivo di monitoraggio di un filato comprende inoltre una luce di introduzione di fluido e un percorso di flusso di fluido. Il fluido è introdotto nella luce di introduzione di fluido. Il percorso di flusso di fluido guida il fluido introdotto dalla luce di introduzione di fluido verso la prima luce di emissione e la seconda luce di emissione. Il percorso di flusso di fluido comprende un percorso di introduzione, un primo percorso di flusso, un secondo percorso di flusso e un percorso intermedio. La luce di introduzione di fluido è formata in corrispondenza di una estremità del percorso di introduzione. La prima luce di emissione è formata in corrispondenza di una estremità del primo percorso di flusso. La seconda luce di emissione è formata in corrispondenza di una estremità del secondo percorso di flusso. L' altra estremità del percorso di introduzione, l'altra estremità del primo percorso di flusso e l'altra estremità del secondo percorso di flusso sono collegate al percorso intermedio in posizioni differenti. Il percorso intermedio si estende in una direzione differente da qualsiasi tra una direzione in cui si estende il percorso di introduzione, una direzione in cui si estende il primo percorso di flusso e una direzione in cui si estende il secondo percorso di flusso. Nel percorso intermedio, l'altra estremità del secondo percorso di flusso è posizionata a valle nella direzione di flusso del fluido rispetto all'altra estremità del percorso di introduzione. In embodiments, the yarn monitoring device described above has the following configuration. Specifically, the yarn monitoring device further comprises a fluid introduction port and a fluid flow path. The fluid is introduced into the fluid introduction port. The fluid flow path guides the fluid introduced by the fluid introducing port to the first emitting port and the second emitting port. The fluid flow path includes an introduction path, a first flow path, a second flow path, and an intermediate path. The fluid introduction port is formed at one end of the introduction path. The first emission port is formed at one end of the first flow path. The second emission port is formed at one end of the second flow path. The other end of the introduction path, the other end of the first flow path and the other end of the second flow path are connected to the intermediate path at different locations. The intermediate path extends in a direction other than any of a direction in which the introduction path extends, a direction in which the first flow path extends, and a direction in which the second flow path extends. In the intermediate path, the other end of the second flow path is positioned downstream in the fluid flow direction relative to the other end of the introduction path.

[0031] Pertanto, impostando in maniera appropriata il diametro, l'area della sezione trasversale e similari della prima luce di emissione, della seconda luce di emissione e di ciascun percorso di flusso, il fluido introdotto dalla luce di introduzione di fluido può essere distribuito in maniera appropriata al fluido che deve essere emesso dalla prima luce di emissione e al fluido che deve essere emesso dalla seconda luce di emissione. Pertanto, è realizzata una regolazione in modo tale che ciascuna tra la quantità di flusso del fluido emesso dalla prima luce di emissione verso l'elemento regolatore di percorso di filato a monte e la sezione di rilevamento e la quantità di flusso del fluido emesso dalla seconda luce di emissione verso la sezione di taglio diventi una quantità di flusso appropriata, per cui tutte le posizioni possono essere pulite in maniera idonea Thus, by appropriately setting the diameter, cross-sectional area and the like of the first emitting port, second emitting port and each flow path, the fluid introduced by the fluid introducing port can be distributed appropriately to the fluid to be emitted from the first emission light and to the fluid to be emitted from the second emission light. Thus, an adjustment is made such that each of the amount of fluid flow emitted from the first emission port to the upstream yarn path regulator element and the sensing section and the amount of fluid flow emitted from the second the emission port towards the cutting section becomes an appropriate amount of flux, so that all positions can be cleaned in a suitable manner

[0032] In forme realizzative del dispositivo di monitoraggio di un filato descritto sopra, un'apertura in cui il primo percorso di flusso è collegato al percorso intermedio è maggiore di un'apertura in cui il secondo percorso di flusso è collegato al percorso intermedio. In embodiments of the yarn monitoring device described above, an opening where the first flow path is connected to the intermediate path is larger than an opening where the second flow path is connected to the intermediate path.

[0033] Pertanto, la quantità di flusso del fluido che fluisce nel primo percorso di flusso può essere resa maggiore della quantità di flusso del fluido che fluisce nel secondo percorso di flusso e, inoltre, la quantità di fluido che deve essere soffiata verso una regione che comprende l'elemento regolatore di percorso di filato a monte può essere resa maggiore della quantità di fluido che deve essere soffiata verso la sezione di taglio. Pertanto, una grande quantità di fluido è alimentata alla regione che comprende l'elemento regolatore di percorso di filato a monte, dove è auspicabile che il fluido sia emesso su una regione più ampia, mentre una quantità piccola di fluido è alimentata alla sezione di taglio, dove è auspicabile che il fluido sia emesso in maniera localizzata, in modo tale che l'obiettivo di pulizia possa essere pulito in maniera efficace senza alcuno spreco del fluido. Thus, the flow amount of the fluid flowing in the first flow path can be made greater than the flow amount of the fluid flowing in the second flow path and, furthermore, the amount of fluid that must be blown to a region which includes the upstream yarn path regulator element can be made greater than the amount of fluid that must be blown towards the cutting section. Thus, a large amount of fluid is supplied to the region comprising the upstream yarn path regulator element, where it is desirable that the fluid be emitted over a larger region, while a small amount of fluid is supplied to the cutting section. , where it is desirable that the fluid be emitted in a localized manner, so that the cleaning target can be cleaned effectively without wasting any fluid.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNIBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0034] La figura 1 è una vista frontale illustrante una configurazione globale di un avvolgitore automatico comprendente un dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una forma realizzativa della presente invenzione; <tb><SEP>la figura 2 è una vista laterale di una unità di avvolgimento comprendente il dispositivo di monitoraggio di un filato; <tb><SEP>la figura 3 è una vista in prospettiva di un aspetto esterno del dispositivo di monitoraggio di un filato; <tb><SEP>la figura 4 è una vista frontale dell'aspetto esterno del dispositivo di monitoraggio di un filato; <tb><SEP>la figura 5 è una vista in sezione trasversale planare schematica di un primo involucro e dell'interno dello stesso; <tb><SEP>la figura 6 è una vista in piano schematica di un secondo involucro e dell'interno dello stesso; <tb><SEP>la figura 7 è una vista frontale illustrante una configurazione di una fessura formata nel dispositivo di monitoraggio di un filato e un perimetro della stessa; <tb><SEP>FIG. 8 è una vista in piano di un elemento di percorso di flusso disposto nel dispositivo di monitoraggio di un filato; <tb><SEP>la figura 9 è una vista in sezione trasversale presa lungo la linea A-A della figura 8; <tb><SEP>la figura 10 è una vista in sezione trasversale presa lungo la linea B-B della figura 8; <tb><SEP>la figura 11 è una proiezione illustrante uno stato in cui un percorso di flusso di distribuzione di aria compressa è proiettato su un piano perpendicolare virtuale in una direzione di transito del filato nel dispositivo di monitoraggio di un filato; e <tb><SEP>la figura 12 è una proiezione illustrante uno stato in cui un percorso di flusso di distribuzione di aria compressa è proiettato su un piano perpendicolare virtuale nella direzione di transito del filato in un dispositivo di monitoraggio di un filato secondo una forma realizzativa alternativa.Figure 1 is a front view illustrating an overall configuration of an automatic winder comprising a yarn monitoring device according to an embodiment of the present invention; <tb> <SEP> Figure 2 is a side view of a winding unit comprising the yarn monitoring device; <tb> <SEP> Figure 3 is a perspective view of an external aspect of the yarn monitoring device; <tb> <SEP> Figure 4 is a front view of the external appearance of the monitoring device of a yarn; <tb> <SEP> Figure 5 is a schematic planar cross-sectional view of a first enclosure and of the interior thereof; <tb> <SEP> Figure 6 is a schematic plan view of a second enclosure and of the interior thereof; Figure 7 is a front view illustrating a configuration of a slot formed in the monitoring device of a yarn and a perimeter thereof; <tb> <SEP> FIG. 8 is a plan view of a flow path element disposed in the yarn monitoring device; Figure 9 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 8; <tb> <SEP> Figure 10 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 8; Figure 11 is a projection illustrating a state in which a compressed air distribution flow path is projected on a virtual perpendicular plane in a yarn transit direction in the yarn monitoring device; is <tb> <SEP> Figure 12 is a projection illustrating a state in which a compressed air distribution flow path is projected on a virtual perpendicular plane in the direction of yarn transit in a yarn monitoring device according to a shape alternative realization.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI UNA FORMA REALIZZATIVA PREFERITADETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

[0035] Successivamente, una forma realizzativa della presente invenzione sarà descritta facendo riferimento ai disegni. [0035] Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

[0036] Come illustrato nella figura 1, un avvolgitore automatico (macchina di avvolgimento di un filato) 1 comprende, come componenti principali, una pluralità di unità di avvolgimento (unità di avvolgimento di un filato) 10 disposte fianco a fianco, e una sezione di controllo di macchina 11 disposta in corrispondenza di una estremità in una direzione in cui sono disposte le unità di avvolgimento 10. As shown in Figure 1, an automatic winder (yarn winding machine) 1 comprises, as main components, a plurality of winding units (yarn winding units) 10 arranged side by side, and a section control unit 11 arranged at one end in a direction in which the winding units 10 are arranged.

[0037] La sezione di controllo di macchina 11 comprende un dispositivo di visualizzazione 12 in grado di visualizzare informazioni associate a ciascuna unità di avvolgimento 10, una sezione di ingresso di istruzioni 13 atta all'inserimento da parte di un operatore di vari tipi di istruzioni in relazione alla sezione di controllo di macchina 11 e similari. L'operatore dell'avvolgitore automatico 1 può verificare vari tipi di visualizzazioni visualizzate sul dispositivo di visualizzazione 12 e può anche utilizzare in maniera appropriata la sezione di ingresso di istruzioni 13 per gestire collettivamente la pluralità di unità di avvolgimento 10 con la sezione di controllo di macchina 11. [0037] The machine control section 11 comprises a display device 12 capable of displaying information associated with each winding unit 10, an instruction input section 13 capable of entering various types of instructions by an operator in relation to the machine control section 11 and the like. The operator of the automatic rewinder 1 can check various types of displays displayed on the display device 12 and can also appropriately use the instruction input section 13 to collectively manage the plurality of winding units 10 with the control section of machine 11.

[0038] Ciascuna unità di avvolgimento 10 illustrata nelle figure 1 e 2 è configurata per svolgere un filato 21 da una bobina di alimentazione del filato 20 e riavvolgere il filato intorno a una bobina di avvolgimento 22. La bobina di avvolgimento 22 con il filato 21 avvolto intorno a essa è indicata come rocca 23. Nella descrizione seguente, „a monte nella direzione di transito del filato“ e „a valle nella direzione di transito del filato“ indicano rispettivamente a monte e a valle guardando nella direzione di transito del filato 21. Each winding unit 10 shown in Figures 1 and 2 is configured to unwind a yarn 21 from a yarn supply spool 20 and rewind the yarn around a winding spool 22. The winding spool 22 with the yarn 21 wound around it is indicated as cone 23. In the following description, "upstream in the yarn transit direction" and "downstream in the yarn transit direction" indicate respectively upstream and downstream looking in the yarn transit direction 21.

[0039] Come illustrato nella figura 2, l'unità di avvolgimento 10 comprende un telaio di corpo principale 24, una sezione di alimentazione del filato 25 e una sezione di avvolgimento 26 come componenti principali. As illustrated in Figure 2, the winding unit 10 comprises a main body frame 24, a yarn feed section 25 and a winding section 26 as main components.

[0040] Il telaio di corpo principale 24 è disposto in corrispondenza di un lato dell'unità di avvolgimento 10. La maggior parte dei componenti dell'unità di avvolgimento 10 è supportata direttamente o indirettamente dal telaio di corpo principale 24. Una sezione operativa 27 atta a essere utilizzata dall'operatore è predisposta su un lato anteriore del telaio di corpo principale 24. The main body frame 24 is arranged at one side of the winding unit 10. Most of the components of the winding unit 10 are supported directly or indirectly by the main body frame 24. An operating section 27 adapted to be used by the operator, it is arranged on a front side of the main body frame 24.

[0041] La sezione di alimentazione del filato 25 è configurata per poter supportare la bobina di alimentazione del filato 20, atta ad alimentare il filato 21, in uno stato verticale. La sezione di avvolgimento 26 comprende un supporto 28 e un cilindro avvolgitore 29. [0041] The yarn feeding section 25 is configured to be able to support the yarn feeding reel 20, adapted to feed the yarn 21, in a vertical state. The winding section 26 comprises a support 28 and a winding cylinder 29.

[0042] Il supporto 28 supporta in modo girevole la bobina di avvolgimento 22. Inoltre, il supporto 28 è configurato per consentire che una superficie perimetrale della bobina di avvolgimento di supporto 22 entri a contatto con una superficie perimetrale del cilindro avvolgitore 29. Il cilindro avvolgitore 29 è disposto per essere rivolto verso la bobina di avvolgimento 22 ed è configurato per essere azionato in modo girevole mediante un motore (non illustrato). Una scanalatura di traslazione (non illustrata) avente una forma di spirale reciproca per traslare il filato 21 avvolto intorno alla bobina di avvolgimento 22 è formata sulla superficie perimetrale esterna del cilindro avvolgitore 29. [0042] The support 28 rotatably supports the take-up reel 22. Furthermore, the support 28 is configured to allow a perimeter surface of the support winding reel 22 to come into contact with a perimeter surface of the take-up cylinder 29. The cylinder winder 29 is arranged to face the take-up reel 22 and is configured to be rotatably driven by a motor (not shown). A translation groove (not shown) having a reciprocal spiral shape for translating the yarn 21 wound around the winding reel 22 is formed on the outer perimeter surface of the winding cylinder 29.

[0043] La bobina di avvolgimento 22 è ruotata azionando e facendo girare il cilindro avvolgitore 29 con la superficie perimetrale esterna della bobina di avvolgimento 22 a contatto con il cilindro avvolgitore 29. Pertanto, il filato 21 svolto dalla bobina di alimentazione del filato 20 può essere avvolto intorno alla bobina di avvolgimento 22 mentre viene traslato dalla scanalatura di traslazione. Il componente atto a traslare il filato 21 non è limitato al cilindro avvolgitore 29 e, ad esempio, anziché il cilindro avvolgitore 29, è possibile adottare un dispositivo traslatore a braccio atto a guidare il filato 21 con una guida di traslazione azionata in modo alterno con una larghezza di traslazione predeterminata. [0043] The take-up reel 22 is rotated by driving and rotating the take-up roll 29 with the outer perimeter surface of the take-up roll 22 in contact with the take-up roll 29. Thus, the yarn 21 unwound from the yarn supply roll 20 can being wound around the take-up reel 22 as it is translated by the translation groove. The component suitable for translating the yarn 21 is not limited to the winding cylinder 29 and, for example, instead of the winding cylinder 29, it is possible to adopt an arm translating device able to guide the yarn 21 with a translation guide operated alternately with a predetermined translation width.

[0044] Ciascuna unità di avvolgimento 10 comprende una sezione di controllo di unità 30. La sezione di controllo di unità 30 è configurata con hardware, come CPU, ROM e RAM, e software, come un programma di controllo memorizzato nella RAM. Con la cooperazione di hardware e software, ciascun componente dell'unità di avvolgimento 10 è controllato. La sezione di controllo di unità 30 di ciascuna unità di avvolgimento 10 è configurata per poter essere in comunicazione con la sezione di controllo di macchina 11. Pertanto, l'operazione di ciascuna unità di avvolgimento 10 può essere gestita intensivamente dalla sezione di controllo di macchina 11. Each winding unit 10 comprises a unit control section 30. The unit control section 30 is configured with hardware, such as CPU, ROM and RAM, and software, such as a control program stored in RAM. With the cooperation of hardware and software, each component of the winding unit 10 is controlled. The unit control section 30 of each winding unit 10 is configured to be able to be in communication with the machine control section 11. Therefore, the operation of each winding unit 10 can be intensively managed by the machine control section 11.

[0045] L'unità di avvolgimento 10 ha una configurazione in cui un dispositivo agevolatore di svolgimento 31, un dispositivo di applicazione di tensione 32, un dispositivo di giunzione del filato 33 e un dispositivo di monitoraggio del filato 6 sono disposti in quest'ordine dalla posizione a monte nella direzione di transito del filato su un percorso di transito del filato tra la sezione di alimentazione del filato 25 e la sezione di avvolgimento 26. [0045] The winding unit 10 has a configuration in which an unwinding facilitating device 31, a tension applying device 32, a yarn splicing device 33 and a yarn monitoring device 6 are arranged in this order from the upstream position in the yarn transit direction on a yarn transit path between the yarn feed section 25 and the winding section 26.

[0046] Il dispositivo agevolatore di svolgimento 31 comprende un elemento regolatore 35 atto a entrare a contatto con una porzione (ballone) prominente verso il lato esterno quando il filato 21 svolto dalla bobina di alimentazione del filato 20 viene fatto oscillare da una forza centrifuga. Il contatto dell'elemento regolatore 35 con il ballone impedisce che il filato 21 sia fatto oscillare in eccesso e mantiene il ballone a una dimensione prestabilita, consentendo di conseguenza che lo svolgimento del filato 21 dalla bobina di alimentazione del filato 20 sia eseguito con una tensione prestabilita. [0046] The unwinding facilitating device 31 comprises a regulating element 35 able to come into contact with a portion (balloon) protruding towards the external side when the yarn 21 unwound from the yarn feeding reel 20 is made to oscillate by a centrifugal force. The contact of the regulator element 35 with the bale prevents the yarn 21 from being swung in excess and keeps the bale at a predetermined size, thus allowing the unwinding of the yarn 21 from the yarn supply reel 20 to be performed with a tension pre-established.

[0047] Il dispositivo di applicazione di tensione 32 è atto ad applicare una tensione predeterminata sul filato in transito 21. Il dispositivo di applicazione di tensione 32 della presente forma realizzativa può essere un dispositivo di applicazione di tensione di tipo a pettine in cui denti di pettine mobili sono disposti rispetto a denti di pettine fissi. Il dispositivo di applicazione di tensione 32 applica una tensione appropriata sul filato 21 facendo passare il filato 21 mentre è piegato tra i denti di pettine in uno stato impegnato. Come dispositivo di applicazione di tensione 32 è possibile adottare un dispositivo di applicazione di tensione diverso dal tipo a pettine, ad esempio un dispositivo di applicazione di tensione di tipo a disco. [0047] The tensioning device 32 is adapted to apply a predetermined tension on the passing yarn 21. The tensioning device 32 of the present embodiment may be a comb-type tensioning device in which teeth of movable combs are arranged relative to fixed comb teeth. The tension applying device 32 applies appropriate tension on the yarn 21 by passing the yarn 21 as it is folded between the reed teeth in an engaged state. As the tension applying device 32 it is possible to adopt a tension applying device other than the comb type, for example a disc type tensioning device.

[0048] Il dispositivo di giunzione del filato 33 è configurato per unire (operazione di giunzione del filato) un filato (filato inferiore) dalla bobina di alimentazione di filato 20 e un filato (filato superiore) dalla bobina di avvolgimento 22 quando il filato 21 tra la bobina di alimentazione di filato 20 e la bobina di avvolgimento 22 sono scollegati, come ad esempio quando il filato è tagliato con un dispositivo di taglio (taglierina) 16, che sarà descritto successivamente. La configurazione del dispositivo di giunzione del filato 33 non è particolarmente limitata e, ad esempio, può essere adottato un giuntore pneumatico che torce le estremità del filato con un flusso d'aria vorticoso generato mediante aria compressa, o può essere adottato un annodatore meccanico e similari. Un tubo di aspirazione di filato superiore (primo dispositivo di cattura e guida del filato) 44 aspira e cattura l'estremità del filato dalla bobina di avvolgimento 22 (dalla sezione di avvolgimento 26) e guida l'estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33. Un tubo di aspirazione di filato inferiore (secondo dispositivo di cattura e guida del filato) 45 aspira e cattura l'estremità del filato dalla bobina di alimentazione del filato 20 (dalla sezione di alimentazione del filato 25) e guida l'estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33. The yarn splicing device 33 is configured to splice (yarn splicing operation) a yarn (lower yarn) from the yarn supply spool 20 and a yarn (upper yarn) from the winding spool 22 when the yarn 21 between the yarn supply spool 20 and the winding spool 22 are disconnected, such as when the yarn is cut with a cutting device (cutter) 16, which will be described later. The configuration of the yarn splicer 33 is not particularly limited and, for example, a pneumatic splicer may be adopted which twists the ends of the yarn with a swirling air flow generated by compressed air, or a mechanical knotter may be adopted and similar. An upper yarn suction tube (first yarn catch and guide device) 44 sucks and catches the end of the yarn from the winding spool 22 (from the winding section 26) and guides the yarn end towards the splicing device of yarn 33. A lower yarn suction tube (second yarn catcher and guide) 45 sucks and catches the end of yarn from yarn supply spool 20 (from yarn supply section 25) and guides the yarn yarn end towards yarn joining device 33.

[0049] Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 è configurato per monitorare lo stato (qualità) del filato in transito 21 e per rilevare un difetto di filato (porzione con un'anomalia nel filato 21) e similari contenuto nel filato 21. Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 comprende il dispositivo di taglio 16 atto a tagliare il filato 21 quando il difetto di filato e similari è rilevato dal dispositivo di monitoraggio del filato. [0049] The yarn monitoring device 6 is configured to monitor the state (quality) of the yarn in transit 21 and to detect a yarn defect (portion with an anomaly in the yarn 21) and the like contained in the yarn 21. The device yarn monitoring device 6 comprises the cutting device 16 adapted to cut the yarn 21 when the defect of yarn and the like is detected by the yarn monitoring device.

[0050] Ora sarà fornita una breve descrizione di un'operazione relativa a quando il difetto di filato e similari è rilevato dal dispositivo di monitoraggio del filato 6 facendo riferimento alla figura 2. A brief description of an operation relating to when the defect of yarn and the like is detected by the yarn monitoring device 6 will now be provided with reference to Figure 2.

[0051] Quando il difetto di filato e similari è rilevato nel monitoraggio del filato 21, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 trasmette un segnale di rilevamento di difetto di filato alla sezione di controllo di unità 30 e inoltre attiva il dispositivo di taglio 16 per tagliare il filato 21. Il filato 21 posizionato a valle della porzione di taglio è avvolto una volta nella rocca 23. Il filato 21 avvolto nella rocca 23 in questo caso include una porzione di difetto di filato e similari rilevata dal dispositivo di monitoraggio del filato 6. La sezione di controllo di unità 30 inoltre arresta l'avvolgimento del filato da parte della sezione di avvolgimento 26. [0051] When the yarn defect and the like is detected in the yarn monitoring 21, the yarn monitoring device 6 transmits a yarn defect detection signal to the unit control section 30 and further activates the cutting device 16 to cutting the yarn 21. The yarn 21 positioned downstream of the cutting portion is wound once in the package 23. The yarn 21 wound in the package 23 in this case includes a portion of yarn defect and the like detected by the yarn monitoring device 6 The unit control section 30 also stops winding of the yarn by the winding section 26.

[0052] Il tubo di aspirazione di filato inferiore 45 aspira e cattura l'estremità del filato alimentata dalla bobina di alimentazione di filato 20 e guida l'estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33. Prima o dopo di ciò, il tubo di aspirazione di filato superiore 44 aspira e cattura l'estremità del filato avvolta nella rocca 23 e guida l'estremità del filato verso il dispositivo di giunzione del filato 33. In questo caso, la porzione del difetto di filato e similari avvolta nella rocca 23 è aspirata e tirata fuori dal tubo di aspirazione di filato superiore 44. The lower yarn suction tube 45 sucks in and catches the yarn end fed from the yarn supply spool 20 and guides the yarn end towards the yarn splicer 33. Before or after that, the upper yarn suction tube 44 sucks and captures the end of the yarn wound in the package 23 and guides the yarn end towards the yarn joining device 33. In this case, the portion of the yarn defect and the like wound into the package 23 is sucked in and pulled out of the upper yarn suction tube 44.

[0053] Il dispositivo di giunzione del filato 33 unisce le estremità del filato guidate dal tubo di aspirazione di filato superiore 44 e dal tubo di aspirazione di filato inferiore 45. Pertanto, dopo che la porzione che include il difetto di filato e similari è stata rimossa, il filato 21 tagliato dal dispositivo di taglio 16 viene collegato nuovamente. The yarn joining device 33 joins the yarn ends guided by the upper yarn suction tube 44 and the lower yarn suction tube 45. Therefore, after the portion including the yarn defect and the like has been removed, the yarn 21 cut by the cutting device 16 is connected again.

[0054] Dopo che è stata completata l'operazione di giunzione del filato mediante il dispositivo di giunzione del filato 33, la sezione di controllo di unità 30 riprende l'avvolgimento del filato 21 mediante la sezione di avvolgimento 26. Secondo le operazioni di cui sopra, il difetto di filato e similari rilevato dal dispositivo di monitoraggio del filato 6 può essere rimosso, e l'avvolgimento del filato 21 nella rocca 23 può essere ripreso. After the yarn splicing operation has been completed by the yarn splicing device 33, the unit control section 30 resumes winding of the yarn 21 by the winding section 26. According to the described operations above, the defect of yarn and the like detected by the yarn monitoring device 6 can be removed, and the winding of yarn 21 in the package 23 can be resumed.

[0055] Successivamente, sarà fornita una descrizione dettagliata relativa a una configurazione del dispositivo di monitoraggio del filato 6 secondo la presente forma realizzativa facendo riferimento alle figure da 3 a 11. [0055] Next, a detailed description will be provided relating to a configuration of the yarn monitoring device 6 according to the present embodiment with reference to Figures 3 to 11.

[0056] Come illustrato nelle figure da 3 a 5, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa comprende, come componenti principali, un primo involucro 66, un secondo involucro 67, una piastra superiore 63, una guida di filato a monte (elemento regolatore di percorso di filato a monte) 64, una guida di filato a valle (elemento regolatore di percorso di filato a valle) 65, una sezione di rilevamento 70, il dispositivo di taglio 16 (vedere le figure 2 e 6) e una sezione di controllo del monitoraggio 200. [0056] As illustrated in Figures 3 to 5, the yarn monitoring device 6 of the present embodiment comprises, as main components, a first casing 66, a second casing 67, an upper plate 63, an upstream yarn guide (yarn path regulator element upstream) 64, a yarn guide downstream (yarn path regulator element downstream) 65, a sensing section 70, the cutter 16 (see Figures 2 and 6) and a monitoring control section 200.

[0057] Il primo involucro 66 (sezione di supporto della sezione di rilevamento) è un involucro atto ad alloggiare almeno parzialmente la sezione di rilevamento 70. Ad esempio, il primo involucro 66 è realizzato in resina. Nella presente forma realizzativa, il primo involucro 66 alloggia l'intera sezione di rilevamento 70. The first casing 66 (support section of the sensing section) is a casing adapted to at least partially house the sensing section 70. For example, the first casing 66 is made of resin. In the present embodiment, the first housing 66 houses the entire sensing section 70.

[0058] La sezione di rilevamento 70 è atta a rilevare uno stato del filato 21 in uno spazio di transito del filato 68 attraverso il quale scorre il filato 21. Come illustrato nelle figure 3 e 4, la sezione di rilevamento 70 comprende un supporto 69, una prima sezione di sensore 51 e una seconda sezione di sensore 52. La prima sezione di sensore 51 e la seconda sezione di sensore 52 sono supportate dal supporto 69 montato sul primo involucro 66. La sezione di rilevamento 70 può anche essere indicata come una sezione di misurazione atta a misurare lo stato del filato 21. [0058] The sensing section 70 is adapted to detect a state of the yarn 21 in a transit space of the yarn 68 through which the yarn 21 flows. As illustrated in Figures 3 and 4, the sensing section 70 comprises a support 69 , a first sensor section 51 and a second sensor section 52. The first sensor section 51 and the second sensor section 52 are supported by the holder 69 mounted on the first housing 66. The sensing section 70 may also be referred to as a measuring section suitable for measuring the state of the yarn 21.

[0059] Nella presente forma realizzativa, la prima sezione di sensore 51 è configurata per rilevare lo stato del filato 21 (spessore del filato, presenza/assenza di un difetto di filato e così via) irradiando di luce il filato 21. La prima sezione di sensore 51 comprende un elemento di emissione della luce (sezione di proiezione della luce) 37 e un elemento di ricezione della luce (sezione di ricezione della luce) 38. L'elemento di emissione della luce 37 è configurato, ad esempio, mediante led e similari. L'elemento di ricezione della luce 38 è configurato, ad esempio, come un fotodiodo ed è atto a convertire l'intensità della luce riflessa in un segnale elettrico e ad emettere il segnale elettrico. [0059] In the present embodiment, the first sensor section 51 is configured to detect the state of the yarn 21 (yarn thickness, presence / absence of a yarn defect, and so on) by irradiating the yarn 21 with light. sensor 51 comprises a light emitting element (light projection section) 37 and a light receiving element (light receiving section) 38. The light emitting element 37 is configured, for example, by means of LEDs and similar. The light receiving element 38 is configured, for example, as a photodiode and is adapted to convert the intensity of the reflected light into an electrical signal and to emit the electrical signal.

[0060] La seconda sezione di sensore 52 è disposta a valle nella direzione di transito del filato della prima sezione di sensore 51. La seconda sezione di sensore 52 della presente forma realizzativa è configurata come un cosiddetto sensore ottico, analogamente alla prima sezione di sensore 51. [0060] The second sensor section 52 is arranged downstream in the yarn transit direction of the first sensor section 51. The second sensor section 52 of the present embodiment is configured as a so-called optical sensor, similarly to the first sensor section 51.

[0061] Il secondo involucro 67 illustrato nelle figure 3, 4 e 6 è un involucro atto a contenere il dispositivo di taglio 16 del dispositivo di monitoraggio del filato 6 per tagliare il filato 21. Ciò significa che il secondo involucro 67 alloggia almeno parzialmente il dispositivo di taglio 16. Il secondo involucro 67 alloggia almeno parzialmente anche un elemento di percorso di flusso 90 che sarà descritto successivamente. L'elemento di percorso di flusso 90 è un elemento conformato a piastra realizzato in metallo. Ad esempio, il secondo involucro 67 è realizzato in resina. [0061] The second casing 67 illustrated in Figures 3, 4 and 6 is a casing adapted to contain the cutting device 16 of the yarn monitoring device 6 for cutting the yarn 21. This means that the second casing 67 at least partially houses the cutting device 16. The second casing 67 also houses at least partially a flow path element 90 which will be described later. The flow path element 90 is a plate-like element made of metal. For example, the second casing 67 is made of resin.

[0062] Il dispositivo di taglio 16 include una lama (sezione di taglio) 81 e un meccanismo di azionamento 80 atto ad azionare la lama 81. La lama 81 è collegata al meccanismo di azionamento 80 come illustrato nella figura 6, in cui una porzione di estremità distale (bordo di lama 81a) della lama 81 può essere esposta verso uno spazio interno di una fessura 6a che sarà descritta successivamente (in altri termini, l'interno dello spazio di transito del filato 68 che sarà descritto successivamente). Ad esempio, il meccanismo di azionamento 80 è configurato come un solenoide ed è in grado di far avanzare il bordo di lama 81a della lama 81 del dispositivo di taglio 16 nel percorso del filato in cui scorre il filato 21, e di ritrarre il bordo di lama 81a rispetto al percorso del filato azionando il meccanismo di azionamento 80. Nella descrizione seguente, uno stato in cui la lama 81 è ritratta rispetto al percorso del filato può essere indicato come „stato di attesa“. L'elemento di percorso di flusso 90 funge anche da piano (porzione di ricezione di lama) atto a ricevere il bordo di lama 81a. The cutting device 16 includes a blade (cutting section) 81 and a drive mechanism 80 adapted to drive the blade 81. The blade 81 is connected to the drive mechanism 80 as illustrated in Figure 6, wherein a portion of the distal end (blade edge 81a) of the blade 81 can be exposed towards an internal space of a slot 6a which will be described later (in other words, the interior of the transit space of the yarn 68 which will be described later). For example, the drive mechanism 80 is configured as a solenoid and is capable of advancing the blade edge 81a of the blade 81 of the cutting device 16 into the yarn path through which the yarn 21 flows, and retract the edge of blade 81a relative to the yarn path by actuating the drive mechanism 80. In the following description, a state in which the blade 81 is retracted relative to the yarn path may be referred to as a "waiting state". The flow path member 90 also acts as a plane (blade receiving portion) adapted to receive the blade edge 81a.

[0063] La piastra superiore 63 illustrata nelle figure 3 e 4 è un materiale in piastra sottile realizzato in metallo che ha una forma esterna che giace lungo la forma esterna del primo involucro 66 guardando lungo la direzione di transito del filato. Il primo involucro 66 è montato su un lato superiore (a valle nella direzione di transito del filato) del secondo involucro 67. La piastra superiore 63 è fissata, essendo posizionata attraverso un metodo appropriato, su un lato superiore (a valle nella direzione di transito del filato) del primo involucro 66. The top plate 63 illustrated in Figures 3 and 4 is a thin plate material made of metal which has an external shape that lies along the external shape of the first wrapper 66 looking along the yarn transit direction. The first wrapper 66 is mounted on an upper side (downstream in the yarn transit direction) of the second wrapper 67. The upper plate 63 is fixed, being positioned by an appropriate method, on an upper side (downstream in the transit direction yarn) of the first wrapper 66.

[0064] Come illustrato nella figura 3, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 è dotato della fessura 6a lungo la direzione di transito del filato. La fessura 6a è formata sotto forma di scanalatura in cui un lato (lato anteriore) è aperto guardando lungo la direzione di transito del filato. Ciò significa che la fessura 6a è formata in modo da penetrare nel dispositivo di monitoraggio del filato 6 nella direzione di transito del filato, ed è configurata in modo tale che il filato 21 possa essere inserito dal lato aperto (lato anteriore). La fessura 6a è configurata mediante tre pareti interne (parete posteriore 6b e una coppia di pareti laterali 6c, 6d). Lo spazio di transito del filato 68 è formato all'interno della fessura 6a (essendo circondato dalle tre pareti interne). Lo spazio di transito del filato 68 è uno spazio attraverso il quale può scorrere il filato 21, che è un obiettivo di monitoraggio del dispositivo di monitoraggio del filato 6. [0064] As shown in Figure 3, the yarn monitoring device 6 is provided with the slot 6a along the yarn transit direction. The slit 6a is formed in the form of a groove in which one side (front side) is open looking along the yarn transit direction. This means that the slot 6a is formed to penetrate the yarn monitoring device 6 in the direction of the yarn transit, and is configured so that the yarn 21 can be inserted from the open side (front side). The slot 6a is configured by means of three internal walls (rear wall 6b and a pair of side walls 6c, 6d). The transit space of the yarn 68 is formed inside the slot 6a (being surrounded by the three internal walls). The yarn transit space 68 is a space through which the yarn 21 can flow, which is a monitoring target of the yarn monitoring device 6.

[0065] Nella presente forma realizzativa, una fessura 69a è formata nel supporto 69 (vedere la figura 5) montato sul primo involucro 66, una fessura 67a è formata a monte del primo involucro 66 e una fessura 63a è formata nella piastra superiore 63. Quando ciascun elemento che costituisce il dispositivo di monitoraggio del filato 6 è alloggiato nel primo involucro 66 e nel secondo involucro 67, e la piastra superiore 63 è assemblata al primo involucro 66, le fessure 69a, 67a, 63a sono collegate formando in tal modo complessivamente una fessura 6a, come illustrato nella figura 3. In the present embodiment, a slot 69a is formed in the support 69 (see Figure 5) mounted on the first housing 66, a slot 67a is formed upstream of the first housing 66 and a slot 63a is formed in the top plate 63. When each element constituting the yarn monitoring device 6 is housed in the first casing 66 and in the second casing 67, and the upper plate 63 is assembled to the first casing 66, the slots 69a, 67a, 63a are connected thereby forming a total of a slot 6a, as shown in Figure 3.

[0066] Descrivendo più nello specifico la fessura 6a, la fessura 69a formata sul lato interno del primo involucro 66 (nella presente forma realizzativa, formata principalmente nel supporto 69 montato sul primo involucro 66) è configurata mediante tre pareti interne con un lato (lato anteriore) aperto. Le tre pareti interne comprendono una parete posteriore 69b, rivolta verso il lato aperto dello spazio di transito del filato 68, e una coppia di pareti laterali 69c, 69d che sono le pareti interne diverse dalla parete posteriore 69b. In ciascuna della coppia di pareti laterali 69c, 69d, un'estremità (estremità posteriore) sul lato opposto al lato aperto è collegata alla parete posteriore 69b. Ciascuna della coppia di pareti laterali 69c, 69d è disposta per essere rivolta verso l'altra. [0066] More specifically describing the slot 6a, the slot 69a formed on the inner side of the first casing 66 (in the present embodiment, mainly formed in the support 69 mounted on the first casing 66) is configured by means of three internal walls with one side (side front) open. The three internal walls comprise a rear wall 69b, facing the open side of the passage space of the yarn 68, and a pair of side walls 69c, 69d which are the internal walls different from the rear wall 69b. In each of the pair of side walls 69c, 69d, one end (rear end) on the side opposite the open side is connected to the rear wall 69b. Each of the pair of side walls 69c, 69d is arranged to face the other.

[0067] Analogamente, anche la fessura 67a formata a monte del primo involucro 66 è configurata mediante tre pareti interne (una parete posteriore 67b e una coppia di parete laterali 67c, 67d) con un lato (lato anteriore) aperto. Nella presente forma realizzativa, la parete posteriore 67b è configurata médiante una parete posteriore 90b dell'elemento di percorso di flusso 90. La parete laterale 67c su un lato (lato destro) delle pareti laterali 67c, 67d è configurata mediante una porzione (porzione in cui è fissata la lama 81) rivolta verso lo spazio di transito del filato 68 del dispositivo di taglio 16 supportato dal secondo involucro 67. La parete laterale 67d sull'altro lato (lato sinistro) delle pareti laterali 67c, 67d è configurata mediante una porzione che riceve il bordo di lama 81a dell'elemento di percorso di flusso 90. [0067] Similarly, the slot 67a formed upstream of the first casing 66 is also configured by means of three internal walls (a rear wall 67b and a pair of side walls 67c, 67d) with one side (front side) open. In the present embodiment, the rear wall 67b is configured by means of a rear wall 90b of the flow path element 90. The side wall 67c on one side (right side) of the side walls 67c, 67d is configured by a portion (portion in to which the blade 81) is fixed facing the passage space of the yarn 68 of the cutting device 16 supported by the second casing 67. The side wall 67d on the other side (left side) of the side walls 67c, 67d is configured by means of a portion which receives the blade edge 81a of the flow path member 90.

[0068] Anche la fessura 63a della piastra superiore 63 è realizzata con una forma di scanalatura con un lato (lato anteriore) aperto. [0068] The slot 63a of the top plate 63 is also made with a groove shape with one side (front side) open.

[0069] Quando il primo involucro 66 e il secondo involucro 67 alloggianti ciascun elemento che costituisce il dispositivo di monitoraggio del filato 6, nonché la piastra superiore 63 sono fissati tra loro con la configurazione suddetta, le tre fessure 69a, 67a, 63a sono integrate formando in tal modo un'unica fessura 6a. Una configurazione specifica della fessura 6a non è limitata alla configurazione descritta sopra e varie modifiche sono possibili entro un ambito che non si discosta dal concetto della presente invenzione. [0069] When the first casing 66 and the second casing 67 housing each element constituting the yarn monitoring device 6, as well as the upper plate 63 are fixed to each other with the aforementioned configuration, the three slots 69a, 67a, 63a are integrated thus forming a single slot 6a. A specific configuration of the slot 6a is not limited to the configuration described above and various modifications are possible within a scope that does not depart from the concept of the present invention.

[0070] La guida di filato a monte 64 è atta a regolare il percorso del filato, attraverso il quale scorre il filato 21, nello spazio di transito del filato 68. La guida di filato a monte 64 è realizzata con una forma avente una scanalatura conformata sostanzialmente a V guardando lungo la direzione di transito del filato, ed è fissata per sporgere verso il lato interno dalla parete posteriore 69b del supporto 69 con il lato aperto realizzato in modo da coincidere con il lato aperto della fessura 6a. La guida di filato a monte 64 è fissata a un'estremità a monte del supporto 69. La guida di filato a monte 64 è disposta a monte nella direzione di transito del filato della sezione di rilevamento 70 (in particolare, la prima sezione di sensore 51). Il dispositivo di taglio 16 è disposto a monte nella direzione di transito del filato della guida di filato a monte 64. [0070] The upstream yarn guide 64 is adapted to regulate the path of the yarn, through which the yarn 21 runs, in the transit space of the yarn 68. The upstream yarn guide 64 is made with a shape having a groove substantially V-shaped looking along the yarn transit direction, and is fixed to protrude towards the internal side from the rear wall 69b of the support 69 with the open side made so as to coincide with the open side of the slot 6a. The upstream yarn guide 64 is fixed to an upstream end of the support 69. The upstream yarn guide 64 is arranged upstream in the yarn transit direction of the sensing section 70 (in particular, the first sensor section 51). The cutting device 16 is arranged upstream in the yarn transit direction of the upstream yarn guide 64.

[0071] Anche la guida di filato a valle 65 è atta a regolare il percorso del filato, attraverso il quale scorre il filato 21, nello spazio di transito del filato 68. La guida di filato a valle 65 ha una forma simile alla guida di filato a monte 64. La guida di filato a valle 65 è fissata a un'estremità a valle del supporto 69. La guida di filato a valle 65 è disposta a valle nella direzione di transito del filato della sezione di rilevamento 70. [0071] The downstream yarn guide 65 is also adapted to regulate the path of the yarn, through which the yarn 21 runs, in the transit space of the yarn 68. The downstream yarn guide 65 has a similar shape to the yarn guide. Upstream yarn 64. The downstream yarn guide 65 is attached to a downstream end of the support 69. The downstream yarn guide 65 is arranged downstream in the yarn transit direction of the sensing section 70.

[0072] La guida di filato a monte 64 e la guida di filato a valle 65 sono realizzate in un materiale (ceramica nella presente forma realizzativa) avente proprietà di resistenza all'abrasione. Come illustrato nella figura 4, il filato 21 in transito attraverso lo spazio di transito del filato 68 scorre entrando a contatto con una porzione inferiore della scanalatura conformata sostanzialmente a V delle guide di filato 64, 65. Il percorso del filato, attraverso il quale scorre il filato 21, rispetto al dispositivo di monitoraggio del filato 6 è pertanto stabilizzato, in modo tale che lo stato del filato 21 possa essere monitorato stabilmente nella sezione di rilevamento 70. The upstream yarn guide 64 and the downstream yarn guide 65 are made of a material (ceramic in the present embodiment) having abrasion resistance properties. As illustrated in Figure 4, the yarn 21 in transit through the transit space of the yarn 68 slides into contact with a lower portion of the substantially V-shaped groove of the yarn guides 64, 65. The yarn path, through which it flows the yarn 21, with respect to the yarn monitoring device 6, is therefore stabilized, so that the state of the yarn 21 can be monitored stably in the detection section 70.

[0073] Successivamente, sarà fornita più nello specifico una descrizione relativa a una configurazione della sezione di rilevamento 70 assemblata al supporto 69 facendo riferimento alle figure 4, 5 e 7. [0073] Next, a description relating to a configuration of the sensing section 70 assembled to the support 69 will be provided more specifically with reference to Figures 4, 5 and 7.

[0074] Come descritto sopra, nel supporto 69 la prima sezione di sensore 51 è disposta a monte nella direzione di transito del filato della seconda sezione di sensore 52. [0074] As described above, in the support 69 the first sensor section 51 is arranged upstream in the yarn transit direction of the second sensor section 52.

[0075] Come illustrato nella figura 5, l'elemento di ricezione della luce 38 è disposto in corrispondenza di una parte della parete laterale 69c della fessura 69a formata nel dispositivo di monitoraggio del filato 6 (supporto 69). Nell'elemento di ricezione della luce 38, una superficie esposta allo spazio interno della fessura 69a forma una superficie (superficie incidente) in cui entra la luce. Una piastra trasparente 39 (piastra che lascia passare la luce) realizzata in resina è montata sulla parete laterale 69d rivolta verso la parete laterale 69c, dove è predisposta la superficie incidente, e l'elemento di emissione della luce 37 è disposto su un lato (interno del supporto 69) opposto allo spazio di transito del filato 68 con la piastra trasparente 39 tra essi. L'elemento di emissione della luce 37 e l'elemento di ricezione della luce 38 sono disposti per essere rivolti l'uno verso l'altro con il percorso del filato tra essi. Una superficie (superficie di uscita) da cui la luce proveniente dall'elemento di emissione della luce 37 esce dopo essere passata attraverso la piastra trasparente 39 è formata in corrispondenza di una parte della parete laterale 69d. Tuttavia, la superficie incidente può essere formata sulla parete laterale 69d della fessura 69a e la superficie di uscita può essere formata sulla parete laterale 69c della fessura 69a. La piastra trasparente può essere disposta di fronte all'elemento di ricezione della luce 38. As illustrated in Figure 5, the light receiving element 38 is arranged at a part of the side wall 69c of the slot 69a formed in the yarn monitoring device 6 (support 69). In the light receiving element 38, a surface exposed to the internal space of the slot 69a forms a surface (incident surface) into which the light enters. A transparent plate 39 (plate that lets the light through) made of resin is mounted on the side wall 69d facing the side wall 69c, where the incident surface is arranged, and the light emitting element 37 is arranged on one side ( of the support 69) opposite the passage space of the yarn 68 with the transparent plate 39 between them. The light emitting element 37 and the light receiving element 38 are arranged to face each other with the path of the yarn therebetween. A surface (exit surface) from which the light from the light emitting element 37 exits after passing through the transparent plate 39 is formed at a part of the side wall 69d. However, the incident surface can be formed on the side wall 69d of the slot 69a and the exit surface can be formed on the side wall 69c of the slot 69a. The transparent plate can be arranged in front of the light receiving element 38.

[0076] L'elemento di emissione della luce 37 irradia di luce l'interno dello spazio di transito del filato 68 (verso l'elemento di ricezione della luce 38) tramite la piastra trasparente 39. L'elemento di emissione della luce 37 e l'elemento di ricezione della luce 38 sono disposti in modo da essere rivolti l'uno verso l'altro con il percorso del filato tra essi. La sezione di controllo del monitoraggio 200 atta a indurre il funzionamento dell'elemento di ricezione della luce 38 e l'elemento di emissione della luce 37 è alloggiata nel primo involucro 66. [0076] The light emitting element 37 radiates light from the interior of the yarn transit space 68 (towards the light receiving element 38) via the transparent plate 39. The light emitting element 37 and the light receiving element 38 are arranged to face each other with the yarn path between them. The monitoring control section 200 adapted to induce the operation of the light receiving element 38 and the light emitting element 37 is housed in the first housing 66.

[0077] Secondo la configurazione di cui sopra, una parte della lue proveniente dall'elemento di emissione della luce 37 è schermata dal filato 21 che scorre attraverso lo spazio di transito del filato 68 e ricevuta dall'elemento di ricezione della luce 38. Pertanto, l'intensità della luce ricevuta dall'elemento di ricezione della luce 38 varia per via dello spessore del filato 21. Pertanto, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 può rilevare il difetto di filato e similari rilevando lo spessore del filato 21 in base all'intensità della luce ricevuta dall'elemento di ricezione della luce 38. L'elemento di ricezione della luce 38 può essere disposto per ricevere la luce riflessa dal filato 21. Nella presente forma realizzativa, un segnale di rilevamento emesso dall'elemento di ricezione della luce 38 secondo una quantità di ricezione della luce è immesso nella sezione di controllo del monitoraggio 200 e il segnale è sottoposto a un processo aritmetico mediante la sezione di controllo del monitoraggio 200, per cui è possibile trovare il difetto di filato e similari. [0077] According to the above configuration, a part of the light coming from the light emitting element 37 is shielded by the yarn 21 which flows through the transit space of the yarn 68 and received by the light receiving element 38. Therefore , the intensity of the light received by the light receiving element 38 varies due to the thickness of the yarn 21. Therefore, the yarn monitoring device 6 can detect the yarn defect and the like by detecting the thickness of the yarn 21 based on the intensity of the light received by the light receiving element 38. The light receiving element 38 can be arranged to receive the light reflected by the yarn 21. In the present embodiment, a detection signal emitted by the light receiving element light 38 according to a light receiving quantity is fed into the monitoring control section 200 and the signal is subjected to an arithmetic process by the control section ollo of monitoring 200, whereby it is possible to find the defect of yarn and the like.

[0078] Inoltre, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 comprende una configurazione per pulire la guida di filato a monte 64, la prima sezione di sensore 51 e il dispositivo di taglio 16. Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 soffia l'aria compressa (fluido) da una prima luce di emissione 71 relativamente alla guida di filato a monte 64 e alla prima sezione di sensore 51 e soffia l'aria compressa da una seconda luce di emissione 72 relativamente alla lama 81 del dispositivo di taglio 16 per spazzare via il cascame di fibre, pulendo in questo modo la guida di filato a monte 64, la prima sezione di sensore 51 e la lama 81 del dispositivo di taglio 16. Furthermore, the yarn monitoring device 6 comprises a configuration for cleaning the upstream yarn guide 64, the first sensor section 51 and the cutting device 16. The yarn monitoring device 6 blows the compressed air (fluid) from a first emission port 71 relative to the upstream yarn guide 64 and the first sensor section 51 and blows the compressed air from a second emission port 72 relative to the blade 81 of the cutting device 16 to sweep away the fiber waste, thus cleaning the upstream yarn guide 64, the first sensor section 51 and the blade 81 of the cutting device 16.

[0079] Di seguito sarà descritta in maniera dettagliata una configurazione per pulire la guida di filato a monte 64, la prima sezione di sensore 51 e la lama 81 del dispositivo di taglio 16 facendo riferimento alle figure da 3 a 10. [0079] A configuration for cleaning the upstream yarn guide 64, the first sensor section 51 and the blade 81 of the cutting device 16 will be described in detail below with reference to Figures 3 to 10.

[0080] Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 comprende una luce di introduzione di aria compressa (luce di introduzione di fluido) 73, la prima luce di emissione 71, la seconda luce di emissione 72 e un percorso di flusso di distribuzione (percorso di flusso di fluido) 100. La luce di introduzione di aria compressa 73, la prima luce di emissione 71, la seconda luce di emissione 72 e il percorso di flusso di distribuzione 100 sono formati in uno tra il primo involucro 66, il secondo involucro 67 e gli elementi alloggiati in questi involucri del dispositivo di monitoraggio del filato 6. The yarn monitoring device 6 comprises a compressed air introduction port (fluid introduction port) 73, the first emission port 71, the second emission port 72 and a distribution flow path (flow path fluid flow) 100. The compressed air inlet port 73, the first emitting port 71, the second emitting port 72, and the distribution flow path 100 are formed in one of the first housing 66, the second housing 67 and the elements housed in these casings of the yarn monitoring device 6.

[0081] Come illustrato nella figura 6, la luce di introduzione di aria compressa 73 è un'apertura (ingresso) attraverso cui è introdotta l'aria compressa. Nella presente forma realizzativa, la luce di introduzione di aria compressa 73 è formata su una superficie (superficie posteriore) su un lato opposto al lato aperto della fessura 6a nel dispositivo di monitoraggio del filato 6. Un tubo flessibile 48 per alimentare l'aria compressa è collegato alla luce di introduzione di aria compressa 73. As illustrated in Figure 6, the compressed air inlet port 73 is an opening (inlet) through which the compressed air is introduced. In the present embodiment, the compressed air inlet port 73 is formed on a surface (back surface) on a side opposite the open side of the slot 6a in the yarn monitoring device 6. A hose 48 for supplying compressed air is connected to the compressed air intake port 73.

[0082] Come illustrato nelle figure 4, 5 e 7, la prima luce di emissione 71 è una luce di emissione (apertura) per soffiare l'aria compressa verso la guida di filato a monte 64 e la prima sezione di sensore 51. Ciò significa che la prima luce di emissione 71 è una luce di emissione per soffiare l'aria compressa in una regione che comprende almeno la guida di filato a monte 64. La prima luce di emissione 71 è formata in corrispondenza di una estremità a valle di un primo percorso di flusso 91 che sarà descritto successivamente. As illustrated in Figures 4, 5 and 7, the first emitting port 71 is an emitting port (aperture) for blowing compressed air towards the upstream yarn guide 64 and the first sensor section 51. This means that the first emitting port 71 is an emitting port for blowing compressed air into a region which includes at least the upstream yarn guide 64. The first emitting port 71 is formed at a downstream end of a first flow path 91 which will be described later.

[0083] La prima luce di emissione 71 è posizionata su un lato esterno della fessura 6a in prossimità del lato aperto della fessura 6a. [0083] The first emission port 71 is positioned on an external side of the slot 6a in proximity to the open side of the slot 6a.

[0084] La prima luce di emissione 71 comprende una porzione disposta a valle nella direzione di transito del filato della guida di filato a monte 64. Ciò significa che, come illustrato nella figura 7, considerando un piano virtuale P1 perpendicolare alla direzione di transito del filato e a contatto con un'estremità superiore della guida di filato a monte 64 (estremità a valle nella direzione di transito del filato), la maggior parte della prima luce di emissione 71 è disposta su un lato superiore (a valle nella direzione di transito del filato) del piano virtuale P1. Secondo tale configurazione della prima luce di emissione 71, l'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 fluisce in una porzione in prossimità della posizione a valle nella direzione di transito del filato della guida di filato a monte 64. Pertanto, l'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 raggiunge in maniera uniforme la porzione in prossimità della guida di filato a monte 64. [0084] The first emission light 71 comprises a portion arranged downstream in the yarn transit direction of the upstream yarn guide 64. This means that, as illustrated in Figure 7, considering a virtual plane P1 perpendicular to the direction of transit of the yarn yarn and in contact with an upper end of the upstream yarn guide 64 (downstream end in the yarn transit direction), most of the first emitting port 71 is arranged on an upper side (downstream in the yarn transit direction). yarn) of the virtual plane P1. According to this configuration of the first emission port 71, the compressed air expelled from the first emission port 71 flows in a portion near the downstream position in the yarn transit direction of the upstream yarn guide 64. Therefore, the air compressed ejected from the first emission port 71 uniformly reaches the portion near the upstream yarn guide 64.

[0085] Preferibilmente, una porzione uguale o superiore alla metà della prima luce di emissione 71 è disposta sul lato superiore (a valle nella direzione di transito del filato) del piano virtuale P1. Più preferibilmente, una porzione uguale o superiore al 95% della prima luce di emissione 71 è disposta sul lato superiore del piano virtuale P1. Più preferibilmente, una porzione uguale o superiore al 90% della prima luce di emissione 71 è disposta sul lato superiore del piano virtuale P1. Pertanto, l'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 raggiunge in maniera più uniforme la porzione a valle della guida di filato a monte 64 aumentando la pozione che deve essere disposta sul lato superiore del piano virtuale P1 nella prima luce di emissione 71. [0085] Preferably, a portion equal to or greater than half of the first emission opening 71 is arranged on the upper side (downstream in the yarn transit direction) of the virtual plane P1. More preferably, a portion equal to or greater than 95% of the first emission light 71 is arranged on the upper side of the virtual plane P1. More preferably, a portion equal to or greater than 90% of the first emission port 71 is arranged on the upper side of the virtual plane P1. Therefore, the compressed air expelled from the first emission port 71 reaches the downstream portion of the upstream yarn guide 64 in a more uniform manner, increasing the position that must be arranged on the upper side of the virtual plane P1 in the first emission port 71.

[0086] Guardando in una direzione lungo la direzione di transito del filato, una direzione in cui l'aria compressa è espulsa dalla prima luce di emissione 71 è una direzione di avvicinamento alla prima sezione di sensore 51, come illustrato nella figura 5 e, nello specifico, è una direzione verso una posizione leggermente spostata dalla piastra trasparente 39 della parete laterale 6d su un lato della fessura 6a. Più nello specifico, la direzione di emissione dell'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 è una direzione in cui, anche se l'aria compressa espulsa è diretta verso la prima sezione di sensore 51, l'aria compressa non colpisce direttamente una superficie in cui e da cui la luce della prima sezione di sensore 51 entra ed esce. La prima luce di emissione 71 espelle l'aria compressa in modo tale da colpire direttamente una parete laterale 6d della fessura 6a. Almeno una parte dell'aria compressa espulsa è espulsa in una direzione inclinata rispetto alla parete laterale 6d. Più avanti, una direzione in cui l'aria compressa è espulsa dalla prima luce di emissione 71 (ciascuna direzione indicata da una freccia marcata nelle figure 5 e 7) può essere indicata come prima direzione di emissione. Come illustrato nella figura 7, la prima direzione di emissione può variare a seconda della posizione nella direzione di transito del filato, e può essere una direzione che si avvicina perpendicolarmente alla parete laterale 6d della fessura 6a, o può essere una direzione che è inclinata verso valle nella direzione di transito del filato man mano che si avvicina alla parete laterale 6d. Looking in a direction along the yarn transit direction, a direction in which the compressed air is expelled from the first emission port 71 is an approach direction to the first sensor section 51, as illustrated in Figure 5 and, specifically, it is a direction towards a position slightly displaced by the transparent plate 39 of the side wall 6d on one side of the slot 6a. More specifically, the emission direction of the compressed air expelled from the first emission port 71 is a direction in which, even if the compressed air expelled is directed towards the first sensor section 51, the compressed air does not directly strike a surface in which and from which the light of the first sensor section 51 enters and exits. The first emission port 71 expels the compressed air in such a way as to directly strike a lateral wall 6d of the slot 6a. At least a part of the expelled compressed air is expelled in an inclined direction with respect to the side wall 6d. Further on, a direction in which the compressed air is expelled from the first emission port 71 (each direction indicated by an arrow marked in Figures 5 and 7) may be indicated as the first emission direction. As illustrated in Figure 7, the first emission direction can vary depending on the position in the direction of passage of the yarn, and it can be a direction that approaches perpendicular to the side wall 6d of the slot 6a, or it can be a direction that is inclined towards downstream in the direction of transit of the yarn as it approaches the side wall 6d.

[0087] Guardando nella direzione lungo la direzione di transito del filato, almeno una parte della prima direzione di emissione è inclinata rispetto alle pareti laterali 6c, 6d della fessura 6a, come illustrato nella figura 5. Pertanto, l'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 entra nello spazio di transito del filato 68 dal lato aperto della fessura 6a ed è soffiata contro una posizione leggermente spostata dalla piastra trasparente 39 (la posizione più vicina al lato aperto della fessura 6a rispetto alla piastra trasparente 39) di una parete laterale 6d della fessura 6a. [0087] Looking in the direction along the yarn transit direction, at least a part of the first emission direction is inclined with respect to the side walls 6c, 6d of the slot 6a, as illustrated in Figure 5. Therefore, the compressed air expelled from the first emission light 71 enters the passage space of the yarn 68 from the open side of the slot 6a and is blown against a position slightly displaced by the transparent plate 39 (the position closest to the open side of the slot 6a with respect to the transparent plate 39) of a wall side 6d of the slot 6a.

[0088] Guardando nella direzione perpendicolare alla parete posteriore 6b della fessura 6a, la prima luce di emissione 71 è realizzata con una forma allungata nella direzione di transito del filato, come illustrato nella figura 7 e similari. Pertanto, l'aria compressa può essere espulsa in modo rapido con un determinato grado di larghezza. [0088] Looking in the direction perpendicular to the rear wall 6b of the slot 6a, the first emission port 71 is made with an elongated shape in the direction of the yarn transit, as illustrated in Figure 7 and the like. Therefore, compressed air can be expelled quickly with a certain degree of width.

[0089] Guardando nella direzione perpendicolare alla parete posteriore 6b della fessura 6a, una superficie di guida trapezoidale 71a atta a guidare l'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 è disposta in maniera continua in corrispondenza della prima luce di emissione 71. Dei due gruppi di lati opposti del trapezio formato dalla superficie di guida 71a, i lati opposti paralleli tra loro sono diretti in modo da giacere lungo la direzione di transito del filato. L'uscita (prima luce di emissione 71) dell'aria compressa è disposta per essere allungata in modo da giacere lungo un lato più corto (lato corto) dei lati opposti paralleli, e l'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 fluisce lungo la superficie di guida 71a. Dei lati opposti restanti della superficie di guida 71a, il lato a monte nella direzione di transito del filato è sostanzialmente perpendicolare rispetto al percorso del filato, mentre il lato a valle nella direzione di transito del filato è inclinato rispetto al percorso del filato in modo da essere a valle nella direzione di transito del filato man mano che si avvicina alla fessura 6a. Quando guidata da una superficie di tetto (seconda superficie di guida) 71b formata con il lato a valle nella direzione di transito del filato della superficie di guida 71a come un lato e una superficie di pavimento (terza superficie di guida) 71c formata con il lato a monte nella direzione di transito del filato come un lato, l'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 fluisce verso la prima direzione di emissione (verso il lato più lungo dei lati opposti paralleli della superficie di guida 71a). La superficie di tetto 71b è un piano che si estende in una direzione parallela al lato a valle nella direzione di transito del filato della superficie di guida 71a e che si estende in una direzione della profondità (direzione anteriore e posteriore) del dispositivo di monitoraggio del filato 6. La superficie di pavimento 71c è un piano che si estende in una direzione parallela al lato a monte nella direzione di transito del filato della superficie di guida 71a e che si estende nella direzione della profondità del dispositivo di monitoraggio del filato 6. [0089] Looking in the direction perpendicular to the rear wall 6b of the slot 6a, a trapezoidal guiding surface 71a adapted to guide the compressed air expelled from the first emission port 71 is arranged continuously at the first emission port 71. Dei two groups of opposite sides of the trapezoid formed by the guide surface 71a, the opposite sides parallel to each other are directed so as to lie along the yarn transit direction. The outlet (first emission port 71) of the compressed air is arranged to be elongated so as to lie along a shorter side (short side) of the opposite parallel sides, and the compressed air expelled from the first emission port 71 flows along the guide surface 71a. Of the remaining opposite sides of the guide surface 71a, the upstream side in the yarn transit direction is substantially perpendicular to the yarn path, while the downstream side in the yarn transit direction is inclined with respect to the yarn path so as to be downstream in the yarn transit direction as it approaches the slot 6a. When guided by a roof surface (second driving surface) 71b formed with the downstream side in the yarn transit direction of the guiding surface 71a as one side and a floor surface (third driving surface) 71c formed with the side upstream in the yarn transit direction as one side, the compressed air expelled from the first emission port 71 flows towards the first emission direction (towards the longer side of the opposite parallel sides of the guide surface 71a). The roof surface 71b is a plane which extends in a direction parallel to the downstream side in the yarn transit direction of the guide surface 71a and which extends in a depth direction (front and rear direction) of the monitoring device. yarn 6. The floor surface 71c is a plane extending in a direction parallel to the upstream side in the yarn transit direction of the guiding surface 71a and extending in the depth direction of the yarn monitoring device 6.

[0090] Pertanto, guardando nella direzione perpendicolare alla parete posteriore 6b della fessura 6a, la direzione (prima direzione di emissione) in cui l'aria compressa è espulsa dalla prima luce di emissione 71 può variare, come illustrato nella figura 7, a seconda della posizione nella direzione di transito del filato e può essere una direzione che si avvicina perpendicolarmente alla parete laterale 6d della fessura 6a, o può essere una direzione che è inclinata verso valle nella direzione di transito del filato man mano che si avvicina alla parete laterale 6d. Pertanto, l'aria compressa può essere soffiata su un campo ampio verso l'interno dello spazio di transito del filato 68 formato dalla fessura 6a. Dell'aria compressa espulsa verso una parete laterale 6d dalla prima luce di emissione 71, l'aria compressa soffiata in una direzione inclinata nella maniera di cui sopra passa attraverso la posizione a valle della guida di filato a monte 64 e successivamente esegue un moto vorticoso a spirale nella fessura 6a, ed è soffiata indirettamente contro la parete posteriore 6b e l'altra parete laterale 6c in corrispondenza di una porzione in cui è disposta la prima sezione di sensore 51. Il cascame di fibre attaccato alla superficie a valle nella diferenzione di transito del filato e similari della guida di filato a monte 64 è staccato quando l'aria compressa è soffiata verso esso, e il cascame di fibre è spazzato via verso la posizione a valle del percorso del filato insieme al flusso d'aria che fluisce con un moto a spirale come descritto sopra. Pertanto, è possibile impedire che il cascame di fibre già soffiato via torni nella guida di filato a monte 64 con il filato in transito 21. [0090] Therefore, looking in the direction perpendicular to the rear wall 6b of the slot 6a, the direction (first emission direction) in which the compressed air is expelled from the first emission port 71 can vary, as illustrated in Figure 7, depending on of the position in the yarn transit direction and can be a direction that approaches perpendicularly to the side wall 6d of the slot 6a, or it can be a direction that is inclined downstream in the yarn transit direction as it approaches the side wall 6d . Therefore, the compressed air can be blown over a wide field towards the interior of the yarn transit space 68 formed by the slot 6a. Of the compressed air expelled towards a side wall 6d from the first emission port 71, the compressed air blown in an inclined direction in the above manner passes through the downstream position of the upstream yarn guide 64 and subsequently swirls spiral into the slot 6a, and is blown indirectly against the rear wall 6b and the other side wall 6c at a portion in which the first sensor section 51 is arranged. The fiber waste attached to the downstream surface in the difference of transit of the yarn and the like of the upstream yarn guide 64 is detached when the compressed air is blown towards it, and the waste of fibers is blown away to the position downstream of the yarn path together with the flow of air flowing with a spiral motion as described above. Therefore, it is possible to prevent the already blown-away fiber waste from returning to the upstream yarn guide 64 with the yarn in transit 21.

[0091] Pertanto, soffiando l'aria compressa dalla prima luce di emissione 71 verso la regione che comprende la guida di filato a monte 64, è possibile fare in modo che l'aria compressa agisca fortemente sulla regione immediatamente a valle nella direzione di transito del filato della guida di filato a monte 64, dove l'aria compressa non arrivava con la configurazione convenzionale. Pertanto, il cascame di fibre attaccato alla guida di filato a monte 64 può essere spazzato via in maniera soddisfacente dal flusso di aria compressa emesso dalla prima luce di emissione 71. [0091] Therefore, by blowing the compressed air from the first emission port 71 towards the region which includes the upstream yarn guide 64, it is possible to make the compressed air act strongly on the region immediately downstream in the transit direction of the yarn of the upstream yarn guide 64, where the compressed air did not arrive with the conventional configuration. Therefore, the fiber waste attached to the upstream yarn guide 64 can be satisfactorily blown away by the compressed air stream emitted by the first emitting port 71.

[0092] Il filato 21 scorre verso l'alto attraverso lo spazio di transito del filato 68, ma il cascame di fibre può cadere per via del suo stesso peso e depositarsi sul lato superiore (vale a dire, a valle nella direzione di transito del filato) della guida di filato a monte 64. Tuttavia, nella presente forma realizzativa, il cascame di fibre depositato può essere spazzato via e rimosso dal flusso di aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71, ed è possibile impedire che il cascame di fibre attaccato alla guida di filato a monte 64 entri nella regione di rilevamento nello spazio di transito del filato 68 con il filato 21 e rimanga nella regione di rilevamento. [0092] The yarn 21 runs upwards through the transit space of the yarn 68, but the waste of fibers can fall due to its own weight and settle on the upper side (i.e., downstream in the transit direction of the yarn) of the upstream yarn guide 64. However, in the present embodiment, the deposited fiber waste can be swept away and removed from the compressed air stream expelled from the first emission port 71, and it is possible to prevent the fiber waste attached to the upstream yarn guide 64 enters the sensing region in the transit space of the yarn 68 with the yarn 21 and remains in the sensing region.

[0093] La prima luce di emissione 71 soffia l'aria compressa non soltanto verso il lato superiore della guida di filato a monte 64 ma anche verso la prima sezione di sensore 51 e, di conseguenza, anche la prima sezione di sensore 51 può essere pulita in aggiunta in prossimità della guida di filato a monte 64 con un'unica luce di emissione (prima luce di emissione 71). Ciò significa che la porzione correlata alla prestazione di rilevamento della prima sezione di sensore 51 può essere pulita su un ampio campo con un'unica luce di emissione (prima luce di emissione 71). [0093] The first emission port 71 blows the compressed air not only towards the upper side of the upstream yarn guide 64 but also towards the first sensor section 51 and, consequently, also the first sensor section 51 can be additionally cleaned in proximity of the upstream yarn guide 64 with a single emission port (first emission port 71). This means that the sensing performance related portion of the first sensor section 51 can be cleaned over a wide range with a single emission light (first emission light 71).

[0094] Inoltre, poiché l'aria compressa non è soffiata direttamente (ma è soffiata indirettamente) contro l'elemento di ricezione della luce 38 o la piastra trasparente 39, anche se il livello di pulizia dell'aria compressa è basso, è possibile impedire che l'elemento di ricezione della luce 38 o la piastra trasparente 39 (superficie incidente e superficie di uscita della luce) si sporchi per via della sporcizia trasportata dall'aria compressa, impedendo in tal modo che la prestazione di rilevamento della sezione di rilevamento 70 si riduca. [0094] Furthermore, since the compressed air is not blown directly (but is blown indirectly) against the light receiving element 38 or the transparent plate 39, even if the cleanliness level of the compressed air is low, it is possible prevent the light-receiving element 38 or the transparent plate 39 (incident surface and light-emitting surface) from getting dirty due to the dirt carried by the compressed air, thereby preventing the sensing performance of the sensing section 70 is reduced.

[0095] Come illustrato nella figura 7, l'estremità (porzione di estremità superiore) a valle nella direzione di transito del filato della prima luce di emissione 71 è posizionata a monte (lato inferiore) nella direzione di transito del filato dalla seconda sezione di sensore 52, in modo tale che sia possibile impedire che l'aria compressa dalla prima luce di emissione 71 fluisca in eccesso verso la seconda sezione di sensore 52. Pertanto, l'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 può essere soffiata in maniera intensa contro una regione che comprende la guida di filato a monte 64, in modo tale che la regione pertinente possa essere pulita efficacemente in maniera concentrata. [0095] As shown in Figure 7, the end (upper end portion) downstream in the yarn transit direction of the first emitting port 71 is positioned upstream (lower side) in the yarn transit direction from the second sensor 52, so that it is possible to prevent the compressed air from the first emission port 71 from flowing in excess towards the second sensor section 52. Therefore, the compressed air expelled from the first emission port 71 can be blown in a manner intense against a region comprising the upstream yarn guide 64, so that the relevant region can be efficiently cleaned in a concentrated manner.

[0096] L'aria compressa è alimentata dalla luce di introduzione di aria compressa 73 alla prima luce di emissione 71 attraverso il percorso di flusso di distribuzione 100. Il percorso di alimentazione dell'aria compressa sarà descritto successivamente. The compressed air is fed from the compressed air inlet port 73 to the first emission port 71 through the distribution flow path 100. The compressed air supply path will be described later.

[0097] Come illustrato nella figura 6, la seconda luce di emissione 72 è una luce di emissione (apertura) atta a espellere (iniettare) l'aria compressa in modo tale da soffiare l'aria compressa verso il bordo di lama 81a della lama 81 del dispositivo di taglio 16. [0097] As illustrated in Figure 6, the second emission port 72 is an emission (opening) port adapted to expel (inject) the compressed air in such a way as to blow the compressed air towards the blade edge 81a of the blade 81 of the cutting device 16.

[0098] La seconda luce di emissione 72 è formata in corrispondenza di una porzione che costituisce la parete posteriore 67b della fessura 67a quando assemblata essendo alloggiata nel secondo involucro 67 dell'elemento di percorso di flusso 90. Come illustrato nella figura 6, la seconda luce di emissione 72 è disposta in una posizione spostata dal percorso del filato guardando in una direzione della profondità della fessura 67a (guardando in una direzione perpendicolare alla parete posteriore 67b). La direzione vicina all'uscita della seconda luce di emissione 72 è diretta dritta verso il bordo di lama 81a della lama 81 nello stato di attesa ritratto dal percorso del filato. Ciò significa che la seconda luce di emissione 72 espelle l'aria compressa nella direzione dritta verso il lato aperto della fessura 6a. Più avanti, tale direzione può essere indicata come una seconda direzione di emissione. The second emission port 72 is formed at a portion constituting the rear wall 67b of the slot 67a when assembled being housed in the second housing 67 of the flow path element 90. As illustrated in Figure 6, the second emitting port 72 is disposed in a position displaced from the path of the yarn looking in a direction of the depth of the slot 67a (looking in a direction perpendicular to the rear wall 67b). The direction near the exit of the second emitting port 72 is directed straight towards the blade edge 81a of the blade 81 in the waiting state retracted from the yarn path. This means that the second emission port 72 expels the compressed air in the straight direction towards the open side of the slot 6a. Later, this direction can be referred to as a second emission direction.

[0099] Il bordo di lama 81a della lama 81 nello stato di attesa è disposto su una linea estesa della seconda direzione di emissione. Il contorno della seconda luce di emissione 72 è circolare, e il diametro è formato in modo da essere preferibilmente inferiore o uguale a 1,0 mm, e più preferibilmente inferiore o uguale a 0,6 mm. Pertanto, l'aria compressa espulsa dalla seconda luce di emissione 72 può essere soffiata in maniera localizzata verso il bordo di lama 81a della lama 81 del dispositivo di taglio 16. Il bordo di lama 81a della lama 81 del dispositivo di taglio 16 è generalmente una posizione in cui è probabile che siano catturati filamenti e similari del filato 21, e soffiando l'aria compressa in maniera localizzata verso la porzione pertinente, la porzione necessaria del dispositivo di taglio 16 può essere pulita in maniera efficace con una piccola quantità di flusso. [0099] The blade edge 81a of the blade 81 in the waiting state is arranged on an extended line of the second emission direction. The outline of the second emission port 72 is circular, and the diameter is formed to be preferably less than or equal to 1.0 mm, and more preferably less than or equal to 0.6 mm. Therefore, the compressed air expelled from the second emission port 72 can be blown in a localized manner towards the blade edge 81a of the blade 81 of the cutting device 16. The blade edge 81a of the blade 81 of the cutting device 16 is generally a position in which filaments and the like of the yarn 21 are likely to be captured, and by blowing the compressed air in a localized manner towards the relevant portion, the necessary portion of the cutting device 16 can be cleaned effectively with a small amount of flow.

[0100] Come illustrato nella figura 7, la seconda luce di emissione 72 è formata a monte (lato inferiore) nella direzione di transito del filato della guida di filato a monte 64, e l'aria compressa non è soffiata contro la guida di filato a monte 64. Ciò significa che la seconda luce di emissione 72 è configurata come una luce di emissione dedicata per pulire il dispositivo di taglio 16. Pertanto, ciascuna luce di emissione (prima luce di emissione 71 o seconda luce di emissione 72) è predisposta come una luce di emissione dedicata per pulire l'obiettivo di pulizia (guida di filato a monte 64 e prima sezione di sensore 51, o dispositivo di taglio 16), in modo tale che ciascuna luce di emissione possa essere progettata con una disposizione e una forma ottimali per pulire in maniera appropriata ciascun obiettivo di pulizia. [0100] As illustrated in Figure 7, the second emitting port 72 is formed upstream (bottom side) in the yarn transit direction of the upstream yarn guide 64, and the compressed air is not blown against the yarn guide upstream 64. This means that the second emitting port 72 is configured as a dedicated emitting port to clean the cutting device 16. Therefore, each emitting port (first emitting port 71 or second emitting port 72) is arranged as a dedicated emitting port for cleaning the cleaning target (upstream yarn guide 64 and first sensor section 51, or cutting device 16), so that each emitting port can be designed with an arrangement and a shape to properly clean each cleaning target.

[0101] L'aria compressa è alimentata dalla luce di introduzione di aria compressa 73 alla seconda luce di emissione 72 attraverso il percorso di flusso di distribuzione 100. Il percorso di alimentazione dell'aria compressa sarà descritto successivamente. [0101] Compressed air is fed from compressed air inlet port 73 to second emission port 72 via distribution flow path 100. The compressed air supply path will be described later.

[0102] Di seguito sarà brevemente fornita una descrizione relativa al percorso di flusso di distribuzione 100 facendo riferimento alle figure da 8 a 11. [0102] A description relating to the distribution flow path 100 will be briefly provided below with reference to Figures 8 to 11.

[0103] Il percorso di flusso di distribuzione 100 è un percorso di flusso atto a guidare l'aria compressa introdotta dalla luce di introduzione di aria compressa 73 nella prima luce di emissione 71 e nella seconda luce di emissione 72. Il percorso di flusso di distribuzione 100 comprende un percorso di introduzione 93, un primo percorso di flusso 91, un secondo percorso di flusso 92 e un percorso intermedio 94. [0103] The distribution flow path 100 is a flow path adapted to guide the compressed air introduced from the compressed air inlet port 73 into the first emission port 71 and the second emission port 72. The flow path of distribution 100 comprises an introduction path 93, a first flow path 91, a second flow path 92 and an intermediate path 94.

[0104] Come illustrato nella figura 8, il percorso di introduzione 93, il primo percorso di flusso 91, almeno una parte del secondo percorso di flusso 92 e il percorso intermedio 94 del percorso di flusso di distribuzione 100 sono formati nell'elemento di percorso di flusso 90, che è un elemento metallico parzialmente alloggiato nel secondo involucro 67. L'elemento di percorso di flusso 90 è realizzato con una forma di piastra piatta avente un recesso 90a. Quando l'elemento di percorso di flusso 90 è parzialmente alloggiato nel secondo involucro 67, la parete posteriore 90b del recesso 90a costituisce una parte della parete posteriore 6b della fessura 6a (parte della parete posteriore 67b della fessura 67a). Quando l'elemento di percorso di flusso 90 è parzialmente alloggiato nel secondo involucro 67, la parete posteriore 90b del recesso 90a e una superficie (superficie posteriore) su un lato opposto al recesso 90a dell'elemento di percorso di flusso 90 sono esposte senza essere coperte dal secondo involucro 67. La luce di introduzione di aria compressa 73 e la seconda luce di emissione 72 sono formate in corrispondenza di porzioni in cui l'elemento di percorso di flusso 90 è esposto. [0104] As illustrated in Figure 8, the introduction path 93, the first flow path 91, at least a part of the second flow path 92 and the intermediate path 94 of the distribution flow path 100 are formed in the path element flow path element 90, which is a metal element partially housed in the second housing 67. The flow path element 90 is made in a flat plate shape having a recess 90a. When the flow path member 90 is partially housed in the second housing 67, the rear wall 90b of the recess 90a forms a part of the rear wall 6b of the slot 6a (part of the rear wall 67b of the slot 67a). When the flow path member 90 is partially housed in the second housing 67, the back wall 90b of the recess 90a and a surface (back surface) on a side opposite the recess 90a of the flow path member 90 are exposed without being covered by the second envelope 67. The compressed air inlet port 73 and the second emission port 72 are formed at portions to which the flow path member 90 is exposed.

[0105] Nella descrizione seguente, „a monte in una direzione di flusso dell'aria (a monte in una direzione di flusso del fluido)“ e „a valle in una direzione di flusso dell'aria (a valle in un una direzione di flusso del fluido)“ indicano rispettivamente a monte e a valle del percorso di flusso nella direzione in cui fluisce l'aria compressa (fluido). [0105] In the following description, "upstream in an air flow direction (upstream in a fluid flow direction)" and "downstream in an air flow direction (downstream in a flow direction) fluid flow) “indicate respectively upstream and downstream of the flow path in the direction in which the compressed air (fluid) flows.

[0106] Il percorso di introduzione 93 è un percorso di flusso lineare avente una estremità dotata della luce di introduzione di aria compressa 73. Il percorso di introduzione 93 è formato per estendersi perpendicolare verso la superficie posteriore (nello specifico, la superficie posteriore dell'elemento di percorso di flusso 90) dal lato di superficie posteriore del dispositivo di monitoraggio del filato 6. L'altra estremità del percorso di introduzione 93 è collegata al percorso intermedio 94. [0106] The introduction path 93 is a linear flow path having one end provided with the compressed air introduction port 73. The introduction path 93 is formed to extend perpendicular to the rear surface (specifically, the rear surface of the flow path element 90) from the rear surface side of the yarn monitor 6. The other end of the introduction path 93 is connected to the intermediate path 94.

[0107] Il primo percorso di flusso 91 è un percorso di flusso avente una estremità dotata della prima luce di emissione 71. Il primo percorso di flusso 91 è piegato più volte nel suo corso. Il primo percorso di flusso 91 è formato sopra una pluralità di elementi (nello specifico, l'elemento di percorso di flusso 90, il primo involucro 66 e il secondo involucro 67). Nello specifico, il percorso di flusso dall'estremità collegata al percorso intermedio 94 al centro del primo percorso di flusso 91 è formato nell'elemento di percorso di flusso 90. Inoltre, come illustrato nella figura 4, il percorso di flusso dal centro alla prima luce di emissione 71 è formato nel secondo involucro 67. In corrispondenza di una porzione in prossimità della prima luce di emissione 71, una parte a valle nella direzione di transito del filato del percorso di flusso è formata nel primo involucro 66, e la porzione rimanente (una parte a monte nella direzione di transito del filato) è formata nel secondo involucro 67. La prima luce di emissione 71 è formata per incrociare il primo involucro 66 e il secondo involucro 67. La porzione formata nell'elemento di percorso di flusso 90 nel primo percorso di flusso 91 è formata da una superficie (superficie inferiore) su un lato in una direzione dello spessore dell'elemento di percorso di flusso 90 in modo da estendersi perpendicolare alla superficie inferiore, come illustrato nelle figure 9 e 10. La prima luce di emissione 71 è formata in corrispondenza di una estremità del primo percorso di flusso 91, come descritto sopra, e l'altra estremità del primo percorso di flusso 91 è collegata al percorso intermedio 94. The first flow path 91 is a flow path having one end equipped with the first emission port 71. The first flow path 91 is folded several times in its course. The first flow path 91 is formed on top of a plurality of elements (specifically, the flow path element 90, the first housing 66 and the second housing 67). Specifically, the flow path from the end connected to the intermediate path 94 to the center of the first flow path 91 is formed in the flow path element 90. Also, as illustrated in Figure 4, the flow path from the center to the first emitting port 71 is formed in the second envelope 67. At a portion near the first emitting port 71, a downstream portion in the yarn transit direction of the flow path is formed in the first envelope 66, and the remaining portion (an upstream part in the yarn transit direction) is formed in the second envelope 67. The first emitting port 71 is formed to cross the first envelope 66 and the second envelope 67. The portion formed in the flow path element 90 in the first flow path 91 is formed by a surface (bottom surface) on one side in a thickness direction of the flow path element 90 so as to extend perpendicular at the bottom surface, as illustrated in FIGS. 9 and 10. The first emission port 71 is formed at one end of the first flow path 91, as described above, and the other end of the first flow path 91 is connected to the intermediate route 94.

[0108] Il secondo percorso di flusso 92 è un percorso di flusso lineare avente una estremità dotata della seconda luce di emissione 72. Il secondo percorso di flusso 92 della presente forma realizzativa è formato per estendersi perpendicolare alla parete posteriore 90b dalla parete posteriore 67b della fessura 67a (più nello specifico, la parete posteriore 90b del recesso 90a dell'elemento di percorso di flusso 90). L'altra estremità del secondo percorso di flusso 92 è collegata al percorso intermedio 94. Nella presente forma realizzativa, il secondo percorso di flusso 92 è interamente formato nell'elemento di percorso di flusso 90. The second flow path 92 is a linear flow path having one end equipped with the second emitting port 72. The second flow path 92 of the present embodiment is formed to extend perpendicular to the rear wall 90b from the rear wall 67b of the slot 67a (more specifically, the rear wall 90b of the recess 90a of the flow path element 90). The other end of the second flow path 92 is connected to the intermediate path 94. In the present embodiment, the second flow path 92 is entirely formed in the flow path element 90.

[0109] Il percorso intermedio 94 è un percorso di flusso lineare, in cui un'estremità del percorso di introduzione 93, un'estremità del secondo percorso di flusso 92 e un'estremità del primo percorso di flusso 91 sono ciascuna collegate a posizioni differenti in quest'ordine verso valle nella direzione di flusso d'aria. Il percorso intermedio 94 si estende in una direzione differente da qualsiasi tra la direzione in cui si estende il percorso di introduzione 93, la direzione in cui si estende il secondo percorso di flusso 92 e la direzione in cui si estende il primo percorso di flusso 91. Nella presente forma realizzativa, il percorso intermedio 94 si estende in una direzione perpendicolare a tutte le direzioni tra la direzione in cui si estende il percorso di introduzione 93, la direzione in cui si estende il secondo percorso di flusso 92 e la direzione in cui si estende il primo percorso di flusso 91. Pertanto, nel percorso intermedio 94, l'estremità in cui il secondo percorso di flusso 92 è collegato al percorso intermedio 94 è posizionata a valle nella direzione di flusso dell'aria rispetto all'estremità in cui il percorso di introduzione 93 è collegato al percorso intermedio 94. Ciò significa che la posizione in cui il secondo percorso di flusso 92 è collegata al percorso intermedio 94 è spostata verso valle nella direzione di flusso dell'aria rispetto alla posizione in cui il percorso di introduzione 93 è collegato al percorso intermedio 94. [0109] The intermediate path 94 is a linear flow path, wherein one end of the introduction path 93, one end of the second flow path 92 and one end of the first flow path 91 are each connected to different positions in this order downstream in the direction of air flow. The intermediate path 94 extends in a direction other than any of the direction in which the introduction path 93 extends, the direction in which the second flow path 92 extends, and the direction in which the first flow path 91 extends. In the present embodiment, the intermediate path 94 extends in a direction perpendicular to all directions between the direction in which the introduction path 93 extends, the direction in which the second flow path 92 extends and the direction in which extends the first flow path 91. Thus, in the intermediate path 94, the end where the second flow path 92 is connected to the intermediate path 94 is positioned downstream in the direction of air flow relative to the end where the introduction path 93 is connected to the intermediate path 94. This means that the position where the second flow path 92 is connected to the intermediate path 94 is displaced downstream in the direction of air flow with respect to the position where the introduction path 93 is connected to the intermediate path 94.

[0110] Secondo il percorso di flusso di distribuzione 100 configurato come sopra, l'aria compressa introdotta dalla luce di introduzione di aria compressa 73 nel dispositivo di monitoraggio del filato 6 (secondo involucro 67) è distribuita al primo percorso di flusso 91 e al secondo percorso di flusso 92 e espulsa dalle rispettive luci di emissione (prima luce di emissione 71 e seconda luce di emissione 72). [0110] According to the distribution flow path 100 configured as above, the compressed air introduced by the compressed air inlet port 73 into the yarn monitoring device 6 (second casing 67) is distributed to the first flow path 91 and to the second flow path 92 and expelled by the respective emission ports (first emission light 71 and second emission light 72).

[0111] La posizione in cui l'estremità del secondo percorso di flusso 92 è collegata al percorso intermedio 94 è spostata verso valle nella direzione di flusso dell'aria rispetto alla posizione in cui l'estremità del percorso di introduzione 93 è collegata al percorso intermedio 94. Pertanto, è possibile impedire che l'aria compressa introdotta dal percorso di introduzione 93 venga deviata in maniera significativa e fluisca nel secondo percorso di flusso 92. Un diametro (diametro dell'estremità del secondo percorso di flusso 92) D2 di un'apertura circolare in cui il secondo percorso di flusso 92 è collegato al percorso intermedio 94 è formato in modo da essere minore di un diametro (diametro dell'estremità del percorso di introduzione 93) D3 di un'apertura circolare in cui il percorso di introduzione 93 è collegato al percorso intermedio 94 (D2 < D3). Pertanto, l'aria compressa con una forza indebolita è soffiata dalla seconda luce di emissione 72 contro il bordo di lama 81a del dispositivo di taglio 16. Pertanto, può essere eseguita una pulizia in maniera localizzata concentrata sulla posizione in cui viene facilmente catturato il cascame di fibre del dispositivo di taglio 16 usando una piccola quantità di aria compressa, in modo tale che possa essere ridotto il consumo superfluo dell'aria compressa. [0111] The position where the end of the second flow path 92 is connected to the intermediate path 94 is displaced downstream in the direction of air flow relative to the position where the end of the introduction path 93 is connected to the path intermediate 94. Thus, it is possible to prevent compressed air introduced by the introduction path 93 from being significantly diverted and flowing into the second flow path 92. A diameter (diameter of the end of the second flow path 92) D2 of a 'circular opening in which the second flow path 92 is connected to the intermediate path 94 is formed to be less than a diameter (diameter of the end of the introduction path 93) D3 of a circular opening in which the introduction path 93 is connected to intermediate route 94 (D2 <D3). Thus, the compressed air with a weakened force is blown by the second emission port 72 against the blade edge 81a of the cutting device 16. Thus, a localized cleaning can be performed concentrated on the position where the waste is easily captured. of fibers of the cutting device 16 using a small amount of compressed air, so that unnecessary consumption of compressed air can be reduced.

[0112] Come illustrato nelle figure 9 e 10, un diametro (diametro dell'estremità del primo percorso di flusso 91) D1 di un'apertura circolare in cui il primo percorso di flusso 91 è collegato al percorso intermedio 94 è formato in modo da essere maggiore di un diametro (diametro dell'estremità del secondo percorso di flusso 92) D2 di un'apertura circolare in cui il secondo percorso di flusso 92 è collegato al percorso intermedio 94 (D1 > D2). Pertanto, la quantità di flusso dell'aria compressa che fluisce nel secondo percorso di flusso 92 può essere ridotta rispetto alla quantità di flusso dell'aria compressa che fluisce nel primo percorso di flusso 91. Come risultato, nella presente forma realizzativa, una piccola quantità di aria compressa è alimentata alla seconda luce di emissione 72 affinché il dispositivo di taglio 16 possa essere pulito in maniera sufficiente semplicemente soffiando l'aria compressa verso il bordo di lama 81a in maniera localizzata, mentre una quantità relativamente grande di aria compressa può essere alimentata alla prima luce di emissione 71 in modo tale da soffiare l'aria compressa con una grande forza su un campo ampio (vale a dire, su una larghezza ampia della fessura 6a) per la guida di filato a monte 64 e la sezione di rilevamento 70. La quantità di flusso dell'aria compressa da alimentare può essere regolata a seconda di ciascun obiettivo di pulizia, e la pulizia può essere eseguita in maniera efficace. [0112] As illustrated in Figures 9 and 10, a diameter (diameter of the end of the first flow path 91) D1 of a circular opening in which the first flow path 91 is connected to the intermediate path 94 is formed so as to being greater than a diameter (diameter of the end of the second flow path 92) D2 of a circular opening in which the second flow path 92 is connected to the intermediate path 94 (D1> D2). Thus, the amount of compressed air flow flowing into the second flow path 92 can be reduced relative to the flow amount of compressed air flowing into the first flow path 91. As a result, in the present embodiment, a small amount of compressed air is fed to the second emission port 72 so that the cutting device 16 can be cleaned sufficiently simply by blowing the compressed air towards the blade edge 81a in a localized manner, while a relatively large quantity of compressed air can be supplied at the first emission port 71 in such a way as to blow the compressed air with a large force over a large field (i.e. over a wide width of the slot 6a) for the upstream yarn guide 64 and the sensing section 70 The flow rate of the compressed air to be supplied can be adjusted according to each cleaning objective, and cleaning can be performed in a manner to effective.

[0113] Nel percorso di flusso di distribuzione 100 avente tale configurazione, il diametro, la forma, l'area della sezione trasversale e similari del percorso di flusso e dell'apertura sono impostati in maniera appropriata in modo tale che l'aria compressa introdotta dalla luce di introduzione di aria compressa 73 possa essere distribuita in maniera appropriata all'aria compressa che andrà espulsa dalla prima luce di emissione 71 e all'aria compressa che andrà espulsa dalla seconda luce di emissione 72. Pertanto, l'aria compressa può essere espulsa in maniera appropriata per la pulizia a seconda dell'obiettivo di pulizia. [0113] In the distribution flow path 100 having such configuration, the diameter, shape, cross-sectional area and the like of the flow path and opening are set appropriately so that the compressed air introduced the compressed air inlet port 73 can be appropriately distributed to the compressed air which will be expelled from the first emission port 71 and to the compressed air which will be expelled from the second emission port 72. Therefore, the compressed air can be ejected appropriately for cleaning depending on the cleaning objective.

[0114] Come descritto sopra, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa comprende la sezione di rilevamento 70 e la guida di filato a monte 64 che funge da elemento regolatore del filato a monte. La sezione di rilevamento 70 rileva lo stato del filato 21 nello spazio di transito del filato 68 attraverso il quale scorre il filato 21. La guida di filato a monte 64 è disposta a monte nella direzione di transito del filato della sezione di rilevamento 70 ed è atta a regolare il percorso del filato, che è la posizione di transito del filato 21 nello spazio di transito del filato 68. Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 è dotato della prima luce di emissione 71 atta a soffiare l'aria compressa che funge da fluido contro la regione comprendente almeno la guida di filato a monte 64. La prima luce di emissione 71 comprende una porzione disposta a valle nella direzione di transito del filato della guida di filato a monte 64. [0114] As described above, the yarn monitoring device 6 of the present embodiment comprises the sensing section 70 and the upstream yarn guide 64 which acts as a regulating element of the upstream yarn. The detection section 70 detects the state of the yarn 21 in the transit space of the yarn 68 through which the yarn 21 flows. The upstream yarn guide 64 is arranged upstream in the yarn transit direction of the detection section 70 and is adapted to regulate the path of the yarn, which is the transit position of the yarn 21 in the transit space of the yarn 68. The yarn monitoring device 6 is equipped with the first emission port 71 able to blow the compressed air which acts as a fluid against the region comprising at least the upstream yarn guide 64. The first emitting port 71 comprises a portion arranged downstream in the yarn transit direction of the upstream yarn guide 64.

[0115] Pertanto, poiché la prima luce di emissione 71 comprende la porzione disposta a valle nella direzione di transito del filato della guida di filato a monte 64, il flusso di aria compressa è formato in prossimità della posizione a valle nella direzione di transito del filato della guida di filato a monte 64. Di conseguenza, l'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 raggiunge in maniera uniforme la porzione in prossimità della guida di filato a monte 64. Pertanto, il cascame di fibre in prossimità della guida di filato a monte 64 può essere spazzato via in maniera efficace dall'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71. Come risultato, è possibile impedire che il cascame di fibre della guida di filato a monte 64 entri nella regione di rilevamento, in particolare nello spazio di transito del filato 68 con il filato 21 e rimanga nella regione di rilevamento. [0115] Therefore, since the first emitting port 71 comprises the portion disposed downstream in the yarn transit direction of the upstream yarn guide 64, the compressed air flow is formed in proximity to the downstream position in the transit direction of the yarn of the upstream yarn guide 64. Consequently, the compressed air expelled from the first emission port 71 uniformly reaches the portion near the upstream yarn guide 64. Therefore, the waste of fibers near the guide Upstream yarn 64 can be effectively blown away by the compressed air expelled from the first emission port 71. As a result, it is possible to prevent the fiber waste of the upstream yarn guide 64 from entering the sensing region, particularly in the transit space of the yarn 68 with the yarn 21 and remains in the detection region.

[0116] Nel dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa, la posizione a valle nella direzione di transito del filato 21 coincide con un lato superiore verticalmente. [0116] In the yarn monitoring device 6 of the present embodiment, the downstream position in the transit direction of the yarn 21 coincides with an upper side vertically.

[0117] Pertanto, anche se il cascame di fibre è depositato sul lato superiore (vale a dire, a valle nella direzione di transito del filato) della guida di filato a monte 64 per via del suo stesso peso, tale cascame di fibre può essere spazzato via e rimosso dall'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71. È possibile impedire che il cascame di fibre depositato sulla guida di filato a monte 64 entri nella regione di rilevamento con il filato e rimanga nella regione di rilevamento. [0117] Therefore, even if the fiber waste is deposited on the upper side (i.e., downstream in the yarn transit direction) of the upstream yarn guide 64 due to its own weight, this fiber waste can be blown away and removed by the compressed air expelled from the first emission port 71. It is possible to prevent the fiber waste deposited on the upstream yarn guide 64 from entering the sensing region with the yarn and remaining in the sensing region.

[0118] Nel dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa, la prima luce di emissione 71 è realizzata con una forma allungata nella direzione di transito del filato. [0118] In the yarn monitoring device 6 of the present embodiment, the first emission light 71 is made with an elongated shape in the yarn transit direction.

[0119] Pertanto, l'aria compressa può essere espulsa in maniera forte dalla prima luce di emissione 71 attraverso un campo relativamente ampio lungo la direzione di transito del filato, in modo tale che il cascame di fibre in prossimità della guida di filato a monte 64 possa essere spazzato via in maniera soddisfacente. [0119] Thus, the compressed air can be strongly expelled from the first emission light 71 through a relatively large field along the yarn transit direction, such that the lint in the vicinity of the upstream yarn guide 64 can be satisfactorily wiped out.

[0120] Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa comprende inoltre la guida di filato a valle 65. La guida di filato a valle 65 è disposta a valle nella direzione di transito del filato della sezione di rilevamento 70 ed è atta a regolare la posizione di transito (percorso del filato) del filato 21 nello spazio di transito del filato 68. Come illustrato nella figura 7, una parte della direzione di emissione (la parte della prima direzione di emissione) dell'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 è inclinata rispetto al percorso del filato definito dalla guida di filato a monte 64 e dalla guida di filato a valle 65 in modo da avvicinarsi alla posizione a valle nella direzione di transito del filato con una distanza crescente dalla prima luce di emissione 71. [0120] The yarn monitoring device 6 of the present embodiment further comprises the downstream yarn guide 65. The downstream yarn guide 65 is arranged downstream in the yarn transit direction of the sensing section 70 and is adapted to adjust the transit position (path of the yarn) of the yarn 21 in the transit space of the yarn 68. As shown in Figure 7, a part of the emission direction (the part of the first emission direction) of the compressed air expelled from the first port 71 is inclined with respect to the path of the yarn defined by the upstream yarn guide 64 and the downstream yarn guide 65 so as to approach the downstream position in the yarn transit direction with an increasing distance from the first emission opening 71 .

[0121] Pertanto, il cascame di fibre è spazzato via in modo tale da allontanarsi verso la posizione a valle del percorso del filato dall'area in prossimità della guida di filato a monte 64, per cui è possibile impedire che il cascame di fibre già spazzato via torni nello spazio di transito del filato 68 con il filato in transito 21. [0121] Therefore, the fiber waste is swept away in such a way that it moves away towards the position downstream of the yarn path from the area in the vicinity of the upstream yarn guide 64, whereby it is possible to prevent the fiber waste already swept away you return to the transit space of the yarn 68 with the yarn in transit 21.

[0122] Nel dispositivo di monitoraggio del filato 6 descritto sopra, una parte della direzione di emissione dell'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 è formata in modo da essere una direzione verso la sezione di rilevamento 70. [0122] In the yarn monitoring device 6 described above, a part of the emission direction of the compressed air expelled from the first emission port 71 is formed to be a direction towards the sensing section 70.

[0123] Pertanto, non soltanto l'area in prossimità della guida di filato a monte 64 ma anche la sezione di rilevamento 70 (superficie incidente e superficie di uscita della luce della stessa) possono essere pulite contemporaneamente mediante l'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71. [0123] Therefore, not only the area in the vicinity of the upstream yarn guide 64 but also the sensing section 70 (incident surface and light-emitting surface thereof) can be cleaned simultaneously by the compressed air expelled from the first emission light 71.

[0124] Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa ha anche la configurazione seguente. Nello specifico, lo spazio di transito del filato 68 è formato con tre lati circondati dalla coppia di pareti laterali 6c, 6d e dalla parete posteriore 6b. La direzione di emissione dell'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 verso la sezione di rilevamento 70 è formata in modo da essere una direzione in cui l'aria compressa espulsa entra nello spazio di transito del filato 68 dal lato aperto dello spazio di transito del filato 68 (lo spazio formato dalla fessura 6a) ed è soffiata contro una parete laterale 6d della coppia di pareti laterali 6c, 6d. [0124] The yarn monitoring device 6 of the present embodiment also has the following configuration. Specifically, the transit space of the yarn 68 is formed with three sides surrounded by the pair of side walls 6c, 6d and by the rear wall 6b. The emission direction of the compressed air expelled from the first emission port 71 towards the sensing section 70 is formed to be a direction in which the expelled compressed air enters the yarn transit space 68 from the open side of the transit of the yarn 68 (the space formed by the slot 6a) and is blown against a side wall 6d of the pair of side walls 6c, 6d.

[0125] Pertanto, l'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 verso la sezione di rilevamento 70 entra nello spazio di transito del filato 68 dal lato aperto ed è soffiata contro una parete laterale 6d della coppia di pareti laterali 6c, 6d, per cui è generato il flusso di aria compressa che esegue un moto vorticoso nello spazio di transito del filato 68 e, di conseguenza, l'aria compressa è soffiata anche contro la parete posteriore 6b e l'altra parete laterale 6c. Pertanto, l'interno dello spazio di transito può essere pulito su una regione ampia. [0125] Therefore, the compressed air expelled from the first emission port 71 towards the detection section 70 enters the passage space of the yarn 68 from the open side and is blown against a side wall 6d of the pair of side walls 6c, 6d, whereby the compressed air flow is generated which executes a whirling motion in the transit space of the yarn 68 and, consequently, the compressed air is also blown against the rear wall 6b and the other side wall 6c. Therefore, the interior of the transit space can be cleaned over a large region.

[0126] Nel dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa, la sezione di rilevamento 70 comprende la prima sezione di sensore 51 con l'elemento di emissione della luce 37 che funge da sezione di proiezione della luce per irradiare la luce verso il filato 21, e l'elemento di ricezione della luce 38 atto a ricevere la luce irradiata dall'elemento di emissione della luce 37. Guardando nella direzione lungo la direzione di transito del filato, la direzione di emissione dell'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 verso la sezione di rilevamento 70 è formata in modo da essere una direzione verso una posizione che evita sia la superficie (la superficie di uscita descritta sopra) da cui esce la luce proveniente dall'elemento di emissione della luce 37, sia la superficie (la superficie incidente descritta sopra) in cui entra la luce verso l'elemento di ricezione della luce 38, nelle pareti laterali 6c, 6d. [0126] In the yarn monitoring device 6 of the present embodiment, the sensing section 70 comprises the first sensor section 51 with the light emitting element 37 serving as the light projection section for radiating light towards the yarn 21, and the light receiving element 38 adapted to receive the light radiated by the light emitting element 37. Looking in the direction along the yarn transit direction, the emission direction of the compressed air expelled from the first light direction 71 towards the sensing section 70 is formed to be a direction towards a position which avoids both the surface (the exit surface described above) from which the light from the light emitting element 37 exits, and the surface (the incident surface described above) where light enters towards the light receiving element 38, in the side walls 6c, 6d.

[0127] Ciò significa che, se la superficie di uscita della luce proveniente dall'elemento di emissione della luce 37 e la superficie incidente della luce verso l'elemento di ricezione della luce 38 si sporcano, ciò potrebbe influenzare il risultato di rilevamento della sezione di rilevamento 70 (prima sezione di sensore 51). A tal proposito, nella presente configurazione, l'aria compressa è espulsa verso la posizione che evita sia la superficie di uscita della luce proveniente dall'elemento di emissione della luce 37 che la superficie incidente della luce verso l'elemento di ricezione della luce 38 nelle pareti laterali 6c, 6d in modo tale che, ance se l'aria compressa è sporca, la prestazione di rilevamento della sezione di rilevamento 70 (prima sezione di sensore 51) possa essere mantenuta elevata. [0127] This means that if the light-emitting surface from the light-emitting element 37 and the light-incident surface towards the light-receiving element 38 get dirty, this could affect the section detection result detection 70 (first sensor section 51). In this regard, in the present configuration, the compressed air is expelled towards the position which avoids both the light emitting surface coming from the light emitting element 37 and the incident surface of the light towards the light receiving element 38 in the side walls 6c, 6d so that, even if the compressed air is dirty, the sensing performance of the sensing section 70 (first sensor section 51) can be kept high.

[0128] Nel dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa, la sezione di rilevamento 70 comprende inoltre la seconda sezione di sensore 52 disposta a valle nella direzione di transito del filato della prima sezione di sensore 51. L'estremità a valle nella direzione di transito del filato della prima luce di emissione 71 è posizionata a monte nella direzione di transito del filato della seconda sezione di sensore 52. [0128] In the yarn monitoring device 6 of the present embodiment, the sensing section 70 further comprises the second sensor section 52 arranged downstream in the yarn transit direction of the first sensor section 51. The downstream end in the the yarn transit direction of the first emission port 71 is positioned upstream in the yarn transit direction of the second sensor section 52.

[0129] Pertanto, l'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 non fluisce in eccesso verso la seconda sezione di sensore 52, per cui l'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 può essere soffiata in maniera intensa contro la regione che comprende la guida di filato a monte 64, e tale regione può essere pulita efficacemente in maniera concentrata. [0129] Therefore, the compressed air expelled from the first emission port 71 does not flow in excess towards the second sensor section 52, so that the compressed air expelled from the first emission port 71 can be blown intensely against the region which includes the upstream yarn guide 64, and that region can be efficiently cleaned in a concentrated manner.

[0130] Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa comprende inoltre la lama 81 del dispositivo di taglio 16 e la seconda luce di emissione 72. La lama 81 del dispositivo di taglio 16 è disposta a monte nella direzione di transito del filato della guida di filato a monte 64 ed è atta a tagliare il filato 21 in transito attraverso lo spazio di transito del filato 68. La seconda luce di emissione 72 è predisposta per soffiare l'aria compressa verso la lama 81 del dispositivo di taglio 16. La seconda luce di emissione 72 è formata a monte nella direzione di transito del filato della guida di filato a monte 64. [0130] The yarn monitoring device 6 of the present embodiment further comprises the blade 81 of the cutting device 16 and the second emission opening 72. The blade 81 of the cutting device 16 is arranged upstream in the direction of the yarn transit of the upstream yarn guide 64 and is adapted to cut the yarn 21 in transit through the transit space of the yarn 68. The second emission opening 72 is arranged to blow the compressed air towards the blade 81 of the cutting device 16. The second emission port 72 is formed upstream in the yarn transit direction of the upstream yarn guide 64.

[0131] Pertanto, la lama 81 del dispositivo di taglio 16 è pulita dall'aria compressa espulsa non dalla prima luce di emissione 71 ma dalla seconda luce di emissione 72 e, di conseguenza, la prima luce di emissione 71 può essere considerata come una luce di emissione dedicata atta a rimuovere il cascame di fibre associato alla prestazione di rilevamento della prima sezione di sensore 51. Pertanto, la prima luce di emissione 71 può essere disposta in una posizione idonea a spazzare via il cascame di fibre in prossimità della guida di filato a monte 64, e la prima luce di emissione 71 può essere realizzata con una forma idonea a spazzare via il cascame di fibre in prossimità della guida di filato a monte 64. Pertanto, ciascuna posizione può essere pulita in maniera appropriata dall'aria compressa espulsa dalla singola luce di emissione. [0131] Therefore, the blade 81 of the cutting device 16 is cleaned by the compressed air expelled not by the first emission port 71 but by the second emission port 72 and, consequently, the first emission port 71 can be considered as a dedicated emission light adapted to remove the fiber waste associated with the sensing performance of the first sensor section 51. Therefore, the first emission light 71 can be arranged in a suitable position to sweep away the fiber waste in proximity to the guide guide. upstream yarn 64, and the first emitting port 71 can be made with a shape suitable for sweeping away the fiber waste near the upstream yarn guide 64. Therefore, each position can be properly cleaned by compressed air expelled by the single emission light.

[0132] Nel dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa, lo spazio di transito del filato 68 è formato con i tre lati circondati dalla coppia di pareti laterali 6c, 6d e dalla parete posteriore 6b della fessura 6a. La direzione di emissione dell'aria compressa espulsa dalla seconda luce di emissione 72 è formata in modo da essere una direzione verso il lato aperto dello spazio di transito del filato 68. [0132] In the yarn monitoring device 6 of the present embodiment, the yarn transit space 68 is formed with the three sides surrounded by the pair of side walls 6c, 6d and by the rear wall 6b of the slot 6a. The emission direction of the compressed air expelled from the second emission port 72 is formed to be a direction towards the open side of the transit space of the yarn 68.

[0133] Pertanto, il fluido è emesso dalla seconda luce di emissione 72, per cui il cascame di fibre nello spazio di transito del filato 68 può essere spazzato via all'esterno dello spazio di transito del filato 68. [0133] Therefore, the fluid is emitted from the second emission port 72, whereby the waste of fibers in the transit space of the yarn 68 can be swept away outside the transit space of the yarn 68.

[0134] Inoltre, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa comprende la guida di filato a valle 65. La guida di filato a valle 65 è disposto a valle nella direzione di transito del filato della sezione di rilevamento 70, ed è atta a regolare la posizione (percorso del filato) in cui il filato 21 scorre nello spazio di transito del filato 68. La lama 81 del dispositivo di taglio 16 è disposta in una posizione spostata dal percorso del filato definito dalla guida di filato a monte 64 e dalla guida di filato a valle 65 guardando in una direzione perpendicolare alla parete posteriore 6b, e la direzione di emissione dell'aria compressa espulsa dalla seconda luce di emissione 72 è formata in modo da essere una direzione verso il bordo di lama 81a della lama 81 del dispositivo di taglio 16 nello stato di attesa senza passare attraverso il percorso del filato. [0134] Furthermore, the yarn monitoring device 6 of the present embodiment comprises the downstream yarn guide 65. The downstream yarn guide 65 is arranged downstream in the yarn transit direction of the sensing section 70, and is adapted to adjust the position (path of the yarn) in which the yarn 21 runs in the transit space of the yarn 68. The blade 81 of the cutting device 16 is arranged in a position displaced by the path of the yarn defined by the upstream yarn guide 64 and from the downstream yarn guide 65 looking in a direction perpendicular to the rear wall 6b, and the emission direction of the compressed air expelled from the second emission port 72 is formed to be a direction towards the blade edge 81a of the blade 81 of the cutting device 16 in the waiting state without passing through the path of the yarn.

[0135] Pertanto, l'aria compressa espulsa dalla seconda luce di emissione 72 può essere soffiata in maniera appropriata verso la lama 81 del dispositivo di taglio 16 nello stato di attesa in cui il filato 21 non è tagliato per pulire la lama 81. Inoltre, si ottiene il vantaggio per cui il filato 21 non è fatto oscillare nemmeno se il fluido emesso dalla seconda luce di emissione 72 è soffiato contro la lama 81 del dispositivo di taglio 16 durante il transito del filato. [0135] Therefore, the compressed air expelled from the second emission port 72 can be blown in an appropriate manner towards the blade 81 of the cutting device 16 in the waiting state in which the yarn 21 is not cut to clean the blade 81. Also , the advantage is obtained that the yarn 21 is not made to oscillate even if the fluid emitted by the second emission port 72 is blown against the blade 81 of the cutting device 16 during the passage of the yarn.

[0136] Il dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa comprende inoltre la luce di introduzione di aria compressa 73 e il percorso di flusso di distribuzione 100. L'aria compressa è introdotta nella luce di introduzione di aria compressa 73. Il percorso di flusso di distribuzione 100 guida l'aria compressa introdotta dalla luce di introduzione di aria compressa 73 verso la prima luce di emissione 71 e la seconda luce di emissione 72. Il percorso di flusso di distribuzione 100 comprende il percorso di introduzione 93, il primo percorso di flusso 91, il secondo percorso di flusso 92 e il percorso intermedio 94. La luce di introduzione di aria compressa 73 è formata in corrispondenza di una estremità del percorso di introduzione 93. La prima luce di emissione 71 è formata in corrispondenza di una estremità del primo percorso di flusso 91. La seconda luce di emissione 72 è formata in corrispondenza di una estremità del secondo percorso di flusso 92. L'altra estremità del percorso di introduzione 93, l'altra estremità del primo percorso di flusso 91 e l'altra estremità del secondo percorso di flusso 92 sono collegate ciascuna al percorso intermedio 94 in posizioni differenti nella direzione di flusso dell'aria (direzione di flusso del fluido) del percorso intermedio 94. Il percorso intermedio 94 si estende in una direzione differente da qualsiasi tra la direzione in cui si estende il percorso di introduzione 93, la direzione in cui si estende il primo percorso di flusso 91 e la direzione in cui si estende il secondo percorso di flusso 92. In corrispondenza del percorso intermedio 94, l'estremità (l'altra estremità) in cui il secondo percorso di flusso 92 è collegato al percorso intermedio 94 è posizionata a valle nella direzione di flusso dell'aria rispetto all'estremità (l'altra estremità) in cui il percorso di introduzione 93 è collegato al percorso intermedio 94. [0136] The yarn monitoring device 6 of the present embodiment further comprises the compressed air inlet port 73 and the distribution flow path 100. Compressed air is introduced into the compressed air inlet port 73. The path flow path 100 guides the compressed air introduced by the compressed air inlet port 73 towards the first emission port 71 and the second emission port 72. The distribution flow path 100 includes the introduction path 93, the first flow path 91, second flow path 92 and intermediate path 94. The compressed air inlet port 73 is formed at one end of the inlet path 93. The first emission port 71 is formed at a end of the first flow path 91. The second emission port 72 is formed at one end of the second flow path 92. The other At one end of the introduction path 93, the other end of the first flow path 91 and the other end of the second flow path 92 are each connected to the intermediate path 94 at different positions in the direction of air flow (flow direction of the intermediate path 94. The intermediate path 94 extends in a direction other than any of the direction in which the introduction path 93 extends, the direction in which the first flow path 91 extends and the direction in which the second flow path 92 extends. At the intermediate path 94, the end (the other end) where the second flow path 92 is connected to the intermediate path 94 is positioned downstream in the direction of air flow with respect to the end (the other end) in which the introduction path 93 is connected to the intermediate path 94.

[0137] Pertanto, l'aria compressa introdotta dalla luce di introduzione di aria compressa 73 può essere distribuita in maniera appropriata all'aria compressa che andrà espulsa dalla prima luce di emissione 71 e all'aria compressa che andrà espulsa dalla seconda luce di emissione 72 impostando in maniera appropriata il diametro, l'area della sezione trasversale e similari della prima luce di emissione 71, della seconda luce di emissione 72 e di ciascun percorso di flusso. Pertanto, è realizzata una regolazione in modo tale che ciascuna tra la quantità di flusso dell'aria compressa espulsa dalla prima luce di emissione 71 verso la guida di filato a monte 64 e la sezione di rilevamento 70 (prima sezione di sensore 51) e la quantità di flusso dell'aria compressa espulsa dalla seconda luce di emissione 72 verso la lama 81 del dispositivo di taglio 16 diventi una quantità di flusso appropriata, per cui tutte le posizioni possono essere pulite in maniera idonea. [0137] Therefore, the compressed air introduced by the compressed air inlet port 73 can be appropriately distributed to the compressed air which will be expelled from the first emission port 71 and to the compressed air which will be expelled from the second emission port 72 by appropriately setting the diameter, cross-sectional area and the like of the first emitting port 71, the second emitting port 72 and each flow path. Therefore, an adjustment is made such that each of the flow quantity of the compressed air expelled from the first emission port 71 towards the upstream yarn guide 64 and the sensing section 70 (first sensor section 51) and the flow quantity of the compressed air expelled from the second emission port 72 towards the blade 81 of the cutting device 16 becomes an appropriate flow quantity, so that all positions can be cleaned in a suitable manner.

[0138] Inoltre, nel dispositivo di monitoraggio del filato 6 della presente forma realizzativa, il diametro D1 dell'apertura (l'altra estremità) in cui il primo percorso di flusso 91 è collegato al percorso intermedio 94 è maggiore del diametro D2 dell'apertura (l'altra estremità) in cui il secondo percorso di flusso 92 è collegato al percorso intermedio 94 (D1 > D2). Ciò significa che l'apertura del primo percorso di flusso 91 è maggiore dell'apertura del secondo percorso di flusso 92. [0138] Furthermore, in the yarn monitoring device 6 of the present embodiment, the diameter D1 of the opening (the other end) in which the first flow path 91 is connected to the intermediate path 94 is greater than the diameter D2 of the opening (the other end) in which the second flow path 92 is connected to the intermediate path 94 (D1> D2). This means that the opening of the first flow path 91 is larger than the opening of the second flow path 92.

[0139] Pertanto, la quantità di flusso dell'aria compressa che fluisce nel primo percorso di flusso 91 può essere aumentata rispetto alla quantità di flusso dell'aria compressa che fluisce nel secondo percorso di flusso 92 e, inoltre, la quantità di aria compressa che andrà soffiata verso la regione comprendente la guida di filato a monte 64 può essere aumentata rispetto alla quantità di aria compressa che andrà soffiata verso la lama 81 del dispositivo di taglio 16. Pertanto, una grande quantità di aria compressa è alimentata alla prima luce di emissione 71 per la regione comprendente la guida di filato a monte 64 in cui è auspicabile che l'aria compressa sia soffiata su una regione più ampia, mentre una piccola quantità di aria compressa è alimentata alla seconda luce di emissione 72 per la lama 81 del dispositivo di taglio 16 in cui è auspicabile che l'aria compressa sia soffiata in maniera localizzata, in modo tale che l'obiettivo di pulizia possa essere pulito in maniera efficace senza sprecare l'aria compressa. [0139] Therefore, the flow amount of compressed air flowing in the first flow path 91 can be increased relative to the flow amount of compressed air flowing in the second flow path 92 and, furthermore, the amount of compressed air which will be blown towards the region comprising the upstream yarn guide 64 can be increased with respect to the quantity of compressed air which will be blown towards the blade 81 of the cutting device 16. Therefore, a large quantity of compressed air is fed to the first 71 for the region comprising the upstream yarn guide 64 where it is desirable that the compressed air be blown over a larger region, while a small amount of compressed air is fed to the second emission port 72 for the blade 81 of the cutting device 16 in which it is desirable that the compressed air be blown locally, so that the cleaning target can be cleaned effectively ce without wasting compressed air.

[0140] Sopra è stata descritta la forma realizzativa preferita della presente invenzione ma la configurazione descritta sopra può essere modificata come segue. The preferred embodiment of the present invention has been described above but the configuration described above can be modified as follows.

[0141] Nella forma realizzativa descritta sopra, la prima direzione di emissione è una direzione in cui l'aria compressa è soffiata diagonalmente verso una parete laterale 69d dal lato aperto della fessura 67a, 69a, ma la presente invenzione non è limitata a ciò. In alternativa, la prima direzione di emissione può essere una direzione in cui l'aria compressa è soffiata diagonalmente verso l'altra parete laterale 69c dal lato aperto della fessura 67a, 69a. [0141] In the embodiment described above, the first emission direction is a direction in which the compressed air is blown diagonally towards a side wall 69d from the open side of the slot 67a, 69a, but the present invention is not limited thereto. Alternatively, the first emission direction may be a direction in which the compressed air is blown diagonally towards the other side wall 69c from the open side of the slot 67a, 69a.

[0142] Nella forma realizzativa descritta sopra, l'aria compressa è espulsa dalla prima luce di emissione 71 e dalla seconda luce di emissione 72, ma la presente invenzione non è limitata a ciò e può essere emesso un gas (fluido) diverso dall'aria. Per esempio, può essere emesso un gas contenente una piccola quantità di liquido. [0142] In the embodiment described above, the compressed air is expelled from the first emission port 71 and the second emission port 72, but the present invention is not limited thereto and a gas (fluid) other than the air. For example, a gas containing a small amount of liquid may be emitted.

[0143] La forma e la dimensione della prima luce di emissione 71 e della seconda luce di emissione 72 non sono limitate a quelle descritte sopra e possono essere modificate in maniera appropriata. Per esempio, la forma della prima luce di emissione 71 è preferibilmente una forma in cui almeno una parte del fluido emesso raggiunge in maniera uniforme un'area in prossimità della guida di filato a monte 64 e, per esempio, può essere una forma a parallelogramma, rettangolo, ellisse e trapezio. La prima luce di emissione 71 può essere assunta come una luce di emissione tridimensionale in cui la superficie di guida 71a, la superficie di tetto 71b e la superficie di pavimento 71c sono integrate. [0143] The shape and size of the first emitting port 71 and the second emitting port 72 are not limited to those described above and can be modified appropriately. For example, the shape of the first emitting port 71 is preferably a shape in which at least a part of the emitted fluid uniformly reaches an area near the upstream yarn guide 64 and, for example, can be a parallelogram shape. , rectangle, ellipse and trapezoid. The first emission port 71 can be assumed as a three-dimensional emission port in which the guide surface 71a, the roof surface 71b and the floor surface 71c are integrated.

[0144] Inoltre, l'apertura della porzione in cui ciascuno tra il percorso di introduzione 93, il primo percorso di flusso 91 e il secondo percorso di flusso 92 è collegato al percorso intermedio 94 può essere realizzato con altre forme (ad esempio, un poligono) anziché essere realizzato con una forma circolare come nella forma realizzativa descritta sopra. [0144] Furthermore, the opening of the portion in which each of the introduction path 93, the first flow path 91 and the second flow path 92 is connected to the intermediate path 94 can be made with other shapes (for example, a polygon) instead of being made with a circular shape as in the embodiment described above.

[0145] Nella forma realizzativa descritta sopra, la prima sezione di sensore 51 è configurata come un sensore ottico comprendente un elemento di emissione della luce 37 su una parete laterale 6d e un elemento di ricezione della luce 38 sull'altra parete laterale 6c. Tuttavia, la presente invenzione non è limitata a ciò e possono essere predisposti uno o una pluralità di elementi di emissione della luce e uno o una pluralità di elementi di ricezione della luce. Ciò significa che, ad esempio, un elemento di emissione della luce e un elemento di ricezione della luce possono essere disposti su una parete laterale 6d e l'elemento di ricezione della luce corrispondente a tale elemento di emissione della luce e l'elemento di emissione della luce corrispondente a tale elemento di ricezione della luce possono essere disposti sull'altra parete laterale 6c. Il numero di elementi di ricezione della luce corrispondente all'elemento di emissione della luce non è limitato a uno e una pluralità di elementi di ricezione della luce può essere disposta relativamente a un elemento di emissione della luce. [0145] In the embodiment described above, the first sensor section 51 is configured as an optical sensor comprising a light emitting element 37 on one side wall 6d and a light receiving element 38 on the other side wall 6c. However, the present invention is not limited thereto and one or a plurality of light emitting elements and one or a plurality of light receiving elements can be provided. This means that, for example, a light-emitting element and a light-receiving element can be arranged on a side wall 6d and the light-receiving element corresponding to that light-emitting element and the emitting element some light corresponding to this light receiving element can be arranged on the other side wall 6c. The number of light-receiving elements corresponding to the light-emitting element is not limited to one and a plurality of light-receiving elements may be arranged relative to a light-emitting element.

[0146] Nella forma realizzativa descritta sopra, la seconda sezione di sensore 52 è configurata come un sensore ottico simile alla prima sezione di sensore 51. Tuttavia, la presente invenzione non è necessariamente limitata a ciò e la seconda sezione di sensore può essere configurata come un sensore di capacitanza, e può misurare una capacitanza tra una coppia di elettrodi per rilevare lo stato del filato 21 in transito tra gli elettrodi. La prima sezione di sensore può essere configurata come il sensore di capacitanza e la seconda sezione di sensore può essere configurata come il sensore ottico. Sia la prima sezione di sensore che la seconda sezione di sensore possono essere configurate come sensori di capacitanza. [0146] In the embodiment described above, the second sensor section 52 is configured as an optical sensor similar to the first sensor section 51. However, the present invention is not necessarily limited thereto and the second sensor section can be configured as a capacitance sensor, and can measure a capacitance between a pair of electrodes to detect the state of the yarn 21 in transit between the electrodes. The first sensor section can be configured as the capacitance sensor and the second sensor section can be configured as the optical sensor. Both the first sensor section and the second sensor section can be configured as capacitance sensors.

[0147] Nella forma realizzativa descritta sopra, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 monitora l'intensità della luce schermata dal filato per rilevare lo spessore del filato, ma la presente invenzione non è limitata a ciò e, ad esempio, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 può monitorare l'intensità della luce riflessa dal filato 21 per rilevare la presenza/assenza di sostanze estranee contenute nel filato 21. [0147] In the embodiment described above, the yarn monitoring device 6 monitors the intensity of the light shielded by the yarn to detect the thickness of the yarn, but the present invention is not limited thereto and, for example, the monitoring device of the yarn 6 can monitor the intensity of the light reflected by the yarn 21 to detect the presence / absence of foreign substances contained in the yarn 21.

[0148] Nella forma realizzativa descritta sopra, nella descrizione sono stati utilizzati i termini „prima sezione di sensore 51“, „prima luce di emissione 71“ e similari, ma ciò non intende escludere un caso in cui è disposta soltanto una sezione di rilevamento o una luce di emissione. Ciò significa che può essere adottata una configurazione in cui la seconda sezione di sensore 52 non è predisposta ed è predisposta soltanto la prima sezione di sensore 51 per la sezione di rilevamento, e una configurazione in cui la seconda luce di emissione 72 non e predisposta ed è predisposta soltanto la prima luce di emissione 71 per la luce di emissione. [0148] In the embodiment described above, the terms "first sensor section 51", "first emission light 71" and the like have been used in the description, but this is not intended to exclude a case in which only a sensing section is arranged or an emitting light. This means that a configuration can be adopted in which the second sensor section 52 is not prepared and only the first sensor section 51 is prepared for the sensing section, and a configuration in which the second emission port 72 is not arranged and only the first emission light 71 is prepared for the emission light.

[0149] Nella forma realizzativa descritta sopra, il filato 21 scorre dal lato inferiore verso il lato superiore. Tuttavia, in alternativa, il filato 21 può scorrere dal lato superiore al lato inferiore. In questo caso, il dispositivo di monitoraggio del filato 6 illustrato nella figura 4 e similari può essere usato capovolto. [0149] In the embodiment described above, the yarn 21 flows from the lower side towards the upper side. However, alternatively, the yarn 21 can flow from the upper side to the lower side. In this case, the yarn monitoring device 6 illustrated in Figure 4 and the like can be used upside down.

[0150] Il dispositivo di monitoraggio di un filato descritto nella forma realizzativa descritta sopra non è limitato a essere usato nell'avvolgitore automatico e, ad esempio, può essere fissato e usato in altri tipi di macchine tessili come una macchina di filatura. [0150] The yarn monitoring device described in the embodiment described above is not limited to being used in the automatic winder and, for example, can be attached and used in other types of textile machines such as a spinning machine.

[0151] Nella forma realizzativa descritta sopra, l'aria compressa che fluisce dal percorso intermedio 94 al secondo percorso di flusso 92 fluisce lungo un percorso perpendicolare al percorso intermedio 94 nell'elemento di percorso di flusso 90, ma l'aria compressa fluisce lungo un percorso in una direzione inclinata in una direzione diagonale rispetto al percorso intermedio 94 a valle dell'elemento di percorso di flusso 90. Tuttavia, la presente invenzione non è limitata a ciò e l'aria compressa può anche fluire lungo un percorso perpendicolare al percorso intermedio 94 a valle dell'elemento di percorso di flusso 90. Un esempio è illustrato nella figura 12. [0151] In the embodiment described above, the compressed air flowing from the intermediate path 94 to the second flow path 92 flows along a path perpendicular to the intermediate path 94 in the flow path element 90, but the compressed air flows along a path in an inclined direction in a diagonal direction to the intermediate path 94 downstream of the flow path element 90. However, the present invention is not limited thereto and compressed air can also flow along a path perpendicular to the path intermediate 94 downstream of flow path element 90. An example is shown in FIG. 12.

Claims

1. Yarn monitoring device (6) characterized by comprising: a detection section (70) adapted to detect a state of a yarn (21) in a transit space of the yarn (68) through which the yarn (21) passes; an upstream yarn path regulator element (64) arranged upstream of said sensing section (70) in a yarn transit direction and adapted to regulate a yarn path, which is a yarn transit position (21) in the yarn transit space (68), a first emission port (71) adapted to emit a fluid towards a region comprising at least the upstream yarn path regulator element (64), said first emission port (71) comprising a portion which, in the yarn transit direction, is arranged downstream of said upstream yarn path regulator element (64).

Yarn monitoring device (6) according to claim 1, characterized in that the downstream direction in the yarn transit direction has at least one component directed vertically upwards, and more preferably coincides with a vertically upper side .

Yarn monitoring device (6) according to claim 1 or 2, characterized in that the first emitting port (71) is made with an elongated shape in the direction of the yarn transit.

Yarn monitoring device (6) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it further comprises: a downstream yarn path regulator element (65) arranged downstream of said sensing section (70) in the yarn transit direction and adapted to regulate the yarn path, wherein at least a part of the fluid emitted by said first emission port (71) has an emission direction which is inclined with respect to the yarn path defined by the upstream yarn path regulating element (64) and by the yarn regulating element downstream yarn path (65), so as to approach downstream in the yarn transit direction with an increasing distance from the first emission port (71).

Yarn monitoring device (6) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first emitting port (71) is configured in such a way that at least part of the fluid emitted by said first emitting port (71) has an emission direction which is directed towards the sensing section (70).

6. Yarn monitoring device (6) according to claim 5, characterized in that the yarn transit space (68) is formed with three sides surrounded by a pair of side walls (6c, 6d) and a rear wall (6b); is an emission direction of the fluid emitted from the first emission port (71) towards the sensing section (70) is formed to be a direction in which said fluid enters the yarn transit space (68) from an open side of the transit of the yarn (68) and is emitted against one of the pair of side walls (6c, 6d).

7. Yarn monitoring device (6) according to claim 6, characterized in that the sensing section (70) comprises a first sensor section (51) having a light projection section (37) adapted to radiate light towards the yarn (21) and a light receiving section (38) adapted to receive the light radiated from the light projection section (37), e looking in a direction along the yarn transit direction, the emission direction of the fluid emitted from the first emission light (71) towards the sensing section (70) is directed towards a position which avoids both a light-emitting surface of the light projection section (37) is a light incident surface of the light receiving section (38) in the side walls (6c, 6d).

8. Yarn monitoring device (6) according to claim 7, characterized in that the sensing section (70) further comprises a second sensor section (52) arranged downstream of the first sensor section (51) in the direction of passage of the yarn; is an end of the first emission port (71), which is a downstream end in the yarn transit direction, is positioned upstream of the second sensor section (52) in the yarn transit direction.

Yarn monitoring device (6) according to one of claims 1 to 8, characterized in that it further comprises: a cutting section (81) arranged upstream of said upstream yarn path regulator element (64) in the yarn transit direction, and adapted to cut a yarn in transit through the yarn transit space (68); is a second emission port (72) adapted to emit a fluid towards the cutting section (81), wherein the second emission port (72) is formed upstream of said upstream yarn path regulator element (64) in the yarn transit direction.

10. Yarn monitoring device (6) according to claim 9 characterized in that the yarn transit space (68) is formed with three sides surrounded by a pair of side walls (6c, 6d) and a rear wall (6b); the second emission port (72) is formed in the rear wall (6b); is an emission direction of the fluid emitted by the second emission port (72) is directed towards an open side of the yarn transit space (68).

11. Yarn monitoring device (6) according to claim 10, when it does not depend on claim 4, characterized in that it further comprises a downstream yarn path regulator element (65) arranged downstream of said sensing section (70) in the yarn transit direction and adapted to regulate the yarn path, wherein the cutting section can be arranged in a waiting state in which the yarn (21) is not cut, the cutting section (81) in the waiting state being arranged in a position displaced by a yarn path defined by the upstream yarn path regulator (64) and downstream yarn path regulator element (65) looking in a direction perpendicular to the back wall (6b), and the second emission port (72) is configured such that an emission direction of the fluid emitted by said second emission port (72) is directed towards the cutting section (81) without passing through the path of the yarn.

Yarn monitoring device (6) according to claim 10, when it depends on claim 4, characterized in that: the cutting section can be arranged in a waiting state in which the yarn (21) is not cut, the cutting section (81) in the waiting state being arranged in a position displaced by a yarn path defined by the regulator element upstream yarn path regulator (64) and downstream yarn path regulator member (65) looking in a direction perpendicular to the back wall (6b), and the second emission port (72) is configured such that an emission direction of the fluid emitted by said second emission port (72) is directed towards the cutting section (81) without passing through the path of the yarn.

Device for monitoring a yarn (6) according to one of claims 9 to 12, characterized in that it further comprises: a fluid introduction port (73) through which a fluid is introduced; is a fluid flow path (100) adapted to guide the fluid introduced by the fluid introduction port (73) to the first emission port (71) and to the second emission port (72), wherein the fluid flow path (100) comprises: an introduction path (93) having one end equipped with the fluid introduction port (73), a first flow path (91) having one end provided with the first emission port (71), a second flow path (92) having one end provided with the second emission port (72), e an intermediate path (94) having the other end of the introduction path (93), the other end of the first flow path (91), and the other end of the second flow path (92) connected in different and extending positions in a direction other than any of a direction in which the introduction path (93) extends, a direction in which the first flow path (91) extends, and a direction in which the second flow path extends (92) , is in the intermediate path (94), the other end of the second flow path (92) is positioned downstream in a fluid flow direction relative to the other end of the introduction path (93).

Yarn monitoring device (6) according to claim 13, characterized in that an opening where the first flow path (91) is connected to the intermediate path (94) is larger than an opening where the second path flow (92) is connected to the intermediate path (94).