CH711522A2

CH711522A2 - <TITLE> A device for automatically actuating a leaf of a lifting and sliding door.

Info

Publication number: CH711522A2
Application number: CH01338/15A
Authority: CH
Inventors: Friedli Walter
Original assignee: 4B Holding Ag
Priority date: 2015-09-15
Filing date: 2015-09-15
Publication date: 2017-03-15
Also published as: CH711522B1

Abstract

Vorrichtung (10) zur automatischen Betätigung eines Flügels (20) einer Hebe-Schiebetür mit – einem Laufwagen (21) mit mindestens einer gegenüber dem Laufwagen (21) heb- und senkbaren Laufrolle (22) an einer Unterkante des Flügels – einem im Flügel geführten Betätigungsbeschlag (4), der mit dem Laufwagen (21) wirkverbunden ist, – einer Motoreinheit (1) – einem Schlitten (2), geführt durch eine oberhalb des Flügels horizontal verlaufenden Linearführung und antreibbar durch die Motoreinheit (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung – einen Kniehebel (3) mit einem kürzeren (3´) und einem längeren (3´´) Schenkel und mit einer in Bezug auf den Flügel ortsfesten Drehachse (7), und – eine Stange (5), den Schlitten (2) und den längeren Schenkel (3´´) des Kniehebels (3) kraftübertragend verbindend, aufweist und wobei der kürzere Schenkel (3´) des Kniehebels (3) und der Betätigungsbeschlag (4) gelenkig verbunden sind. Weiter im Rahmen der Erfindung liegt eine Hebe-Schiebetür mit der erfindungsgemässen Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Flügels.Device (10) for the automatic actuation of a wing (20) of a lifting-sliding door with - a carriage (21) with at least one with respect to the carriage (21) raised and lowered roller (22) on a lower edge of the wing - one guided in the wing An actuating fitting (4), which is operatively connected to the carriage (21), - a motor unit (1) - a carriage (2), guided by a above the wing horizontally extending linear guide and driven by the motor unit (1), characterized in that the device comprises a toggle lever (3) having a shorter (3 ') and a longer (3' ') leg and a pivot axis (7) fixed relative to the wing, and a rod (5) supporting the carriage (2 ) and the longer leg (3 '') of the toggle lever (3) force-transmitting connecting, and wherein the shorter leg (3 ') of the toggle lever (3) and the actuating fitting (4) are hingedly connected. Next in the context of the invention is a lifting-sliding door with the inventive device for automatically actuating a grand piano.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Flügels einer Hebe-Schiebetür. The present invention relates to a device for automatically actuating a wing of a lift-and-slide door.

[0002] Hebe-Schiebetüren sind hinlänglich bekannt. Hebe-Schiebetüren haben einen schiebbaren Flügel, der zumindest bevor er aus einer Geschlossen-Stellung in horizontaler Richtung geschoben werden kann, angehoben werden muss. Beim Schliessen stösst der Flügel an einer Türzarge an und wird dann wieder abgesenkt. Das hat den Vorteil, dass in abgesenkter Stellung eine gute Dichtwirkung erreicht werden kann und in der angehobenen Stellung eine Verschiebung ohne allzu grossen Kraftaufwand möglich ist. Hebe-Schiebetüren werden beispielsweise als verglaste Terrassentüren oder Balkontüren eingesetzt. Im Folgenden soll mit der Verwendung des Begriffs Hebe-Schiebetür ein gleichartig betriebenes Hebe-Schiebefenster mitgemeint sein. Für die im Folgenden diskutierten Vorrichtung ist es nicht von Bedeutung, ob es sich um eine Tür (im Sinn eines begehbaren Durchgangs) oder um ein Fenster handelt. Lift-sliding doors are well known. Lift-and-slide doors have a sliding sash that must be raised, at least before it can be pushed horizontally from a closed position. When closing the wing pushes on a door frame and is then lowered again. This has the advantage that in the lowered position, a good sealing effect can be achieved and in the raised position a shift without too much effort is possible. Lifting / sliding doors are used, for example, as glazed patio doors or balcony doors. In the following, with the use of the term lifting-sliding door a similarly operated lift-sliding window should be mitgemeint. For the device discussed below, it does not matter whether it is a door (in the sense of a walk-through passage) or a window.

[0003] Ein Verschieben mit wenig Kraft wird üblicherweise dadurch erreicht, dass der Flügel einen Laufwagen mit mindestens einer Laufrolle besitzt. Der Laufwagen ist an der Unterkante im Flügel eingebaut und fest mit dem Flügel verbunden. Die Laufrolle läuft zum Verschieben auf einer Schiene. Die Laufrolle kann gegenüber dem Laufwagen angehoben werden, was dazu führt, dass sich der Flügel in Bezug auf die Schiene senkt. Die Laufrolle kann gegenüber dem Laufwagen abgesenkt werden, sodass sie die Gewichtskraft des Flügels auf die Schiene abstützt und der Flügel angehoben wird. Manuell betätigte Hebe-Schiebetüren werden beispielsweise durch Verschwenken eines Handgriffs angehoben. Dann kann der Flügel durch Schieben am Handgriff in horizontaler Richtung verschoben werden. Laufwagen und Mechanismen für Laufwagen von Hebe-Schiebetüren, mit denen auch eine Mehrzahl von Laufrollen gleichzeitig angehoben oder abgesenkt werden kann, sind hinlänglich bekannt. A displacement with little force is usually achieved in that the wing has a carriage with at least one roller. The carriage is installed at the lower edge of the wing and firmly connected to the wing. The roller runs to move on a rail. The roller can be raised against the carriage, causing the wing to lower relative to the rail. The roller can be lowered relative to the carriage, so that it supports the weight of the wing on the rail and the wing is raised. Manually operated lift-and-slide doors are raised, for example, by pivoting a handle. Then the wing can be moved by pushing the handle in the horizontal direction. Carriage and mechanisms for carriages of lifting-sliding doors, with which a plurality of rollers can be raised or lowered simultaneously, are well known.

[0004] Weiter sind automatisch betätigbare Türen und Fenster bekannt. Eine gewisse Schwierigkeit beim automatischen Betätigen einer Hebe-Schiebetür besteht darin, dass zwei Bewegungsabläufe automatisiert werden müssen, nämlich das Anheben der Hebe-Schiebtür und das Verschieben der Hebe-Schiebetür. Aus Gründen der Vereinfachung und Erhöhung der Zuverlässigkeit sowie des Platzbedarfs ist es wünschenswert, beide Bewegungsabläufe mit einer Motoreinheit anzutreiben. Next are automatically operable doors and windows known. A certain difficulty in automatically operating a lift-and-slide door is that two movements must be automated, namely lifting the lift-and-slide door and moving the lift-and-slide door. For reasons of simplification and increasing the reliability and space requirements, it is desirable to drive both movements with a motor unit.

[0005] Aus der Patentschrift EP 1 507 059 B1 ist ein Hebeschiebebeschlag bekannt, der mit einem einzigen motorischen Antrieb sowohl das Anheben als auch das Verschieben einer Hebe-Schiebetür bewerkstelligt. Dieser Hebeschiebebeschlag weist unter anderem einen motorischen Antrieb zum Verschieben eines Schlittens, ein Schubkurbelgetriebe und eine Hebegetriebe auf. In der geschlossenen Position der Tür wird eine lineare Bewegung des Schlittens durch das Schubkurbelgetriebe in eine Rotationsbewegung übersetzt. Mit dieser Rotationsbewegung wird das mehrteilige Hebegetriebe betätigt. Das Hebegetriebe ist über einen Schwenkzapfen mit einem Lenker verbunden, der an einer Zugstange angreift. Die Zugstange ist mit einem Laufschuh verbunden, der an der Unterseite des Flügels der Tür angeordnet ist. Durch das Betätigen des Hebegetriebes kann der Laufschuh nach unten gedrückt und damit die Tür angehoben werden. Nachdem die Tür angehoben ist, kann die Tür durch fortgesetzte lineare Bewegung des Antriebs verschoben werden. Das Schliessen der Tür erfolgt in umgekehrter Richtung, wobei am Ende des Ablaufs ein Absenken der Tür erfolgt. From the patent EP 1 507 059 B1, a lift-and-slide fitting is known which accomplishes both the lifting and the displacement of a lift-and-slide door with a single motor drive. This lift-fitting has, among other things, a motor drive for moving a carriage, a slider-crank mechanism and a lifting gear. In the closed position of the door, a linear movement of the carriage is translated by the slider crank mechanism into a rotary motion. With this rotation movement, the multi-part lifting gear is actuated. The lift gear is connected via a pivot pin with a handlebar, which acts on a pull rod. The drawbar is connected to a running shoe, which is arranged on the underside of the wing of the door. By pressing the hoist gear, the running shoe can be pushed down and thus the door can be raised. After the door is raised, the door can be moved by continued linear movement of the drive. The door is closed in the opposite direction, whereby the door is lowered at the end of the process.

[0006] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestand darin, einen vereinfachten Antrieb für Hebe-Schiebetüren zur Verfügung zu stellen. The object of the present invention was to provide a simplified drive for lift and slide doors available.

[0007] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Flügels einer Hebe-Schiebetür mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a device for automatically actuating a wing of a lift-sliding door with the features of claim 1.

[0008] Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist eine Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Flügels einer Hebe-Schiebetür mit <tb>–<SEP>einem Laufwagen mit mindestens einer gegenüber dem Laufwagen heb- und senkbaren Laufrolle an einer Unterkante des Flügels <tb>–<SEP>einem im Flügel geführten Betätigungsbeschlag, der mit dem Laufwagen wirkverbunden ist, <tb>–<SEP>einer Motoreinheit <tb>–<SEP>einem Schlitten, geführt durch eine oberhalb des Flügels horizontal verlaufende Linearführung und antreibbar durch die Motoreinheit, <tb>dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung <tb>–<SEP>einen Kniehebel mit einem kürzeren und einem längeren Schenkel und mit einer in Bezug auf den Flügel ortsfesten Drehachse, und <tb>–<SEP>eine Stange, den Schlitten und den längeren Schenkel des Kniehebels kraftübertragend verbindend, <tb>aufweist und wobei der kürzere Schenkel des Kniehebels und der Betätigungsbeschlag gelenkig verbunden sind.The inventive device is a device for automatically actuating a wing of a lifting-sliding door with <tb> - <SEP> a carriage with at least one relative to the carriage raised and lowered roller at a lower edge of the wing <tb> - <SEP> an in-wing actuation fitting that is operatively connected to the carriage <tb> - <SEP> of a motor unit <tb> - <SEP> a carriage guided by a linear guide running horizontally above the wing and drivable by the motor unit, <tb> characterized in that the device <tb> - <SEP> a toggle having a shorter and a longer leg and with a fixed axis of rotation with respect to the wing, and <tb> - <SEP> a rod, force-transmitting the carriage and the longer leg of the toggle lever, <tb> and wherein the shorter leg of the toggle lever and the actuating fitting are hingedly connected.

[0009] Der Kniehebel übersetzt eine horizontale lineare Bewegung des Schlittens in eine im Wesentlichen vertikale lineare Bewegung des Betätigungsbeschlags, wodurch die Laufrolle gegenüber dem Laufwagen angehoben resp. abgesenkt wird. Durch die in Bezug auf den Flügel ortsfeste Drehachse des Kniehebels kann die Bewegung des Schlittens auch direkt in eine Verschiebung des Flügels umgesetzt werden. Die erfinderische Vorrichtung erlaubt es also in besonders einfacher Weise, mit einer einzigen Motoreinheit beide für die Betätigung einer Hebe-Schiebetür benötigten Bewegungen zu automatisieren. The toggle translates a horizontal linear movement of the carriage in a substantially vertical linear movement of the actuating fitting, whereby the roller relative to the carriage raised resp. is lowered. Due to the fixed relative to the wing axis of rotation of the toggle lever, the movement of the carriage can also be converted directly into a displacement of the wing. The inventive device thus makes it possible, in a particularly simple manner, to automate both movements required for actuating a lift-and-slide door with a single motor unit.

[0010] Die gelenkige Verbindung zwischen dem kürzeren Schenkel des Kniehebels und Betätigungsbeschlag kann direkt zwischen diesen beiden Elementen mittels einer Achse umgesetzt sein. Die gelenkige Verbindung kann beispielsweise zusätzlich eine Stange umfassen, die mit dem Betätigungsbeschlag und dem kürzeren Schenkel des Kniehebels in je einem Gelenk verbunden ist. Eine einfache und robuste Ausführung eines Gelenks kann in einem gabelförmigen Endabschnitt der Stange mit einer quer durch die Gabel verlaufenden Achse gebildet werden. The articulated connection between the shorter leg of the toggle lever and actuating fitting can be implemented directly between these two elements by means of an axis. The articulated connection may for example additionally comprise a rod which is connected to the actuating fitting and the shorter leg of the toggle lever, each in a joint. A simple and robust design of a joint can be formed in a fork-shaped end portion of the rod with an axis extending transversely through the fork.

[0011] Gegenüber den meisten heutigen Motorisierungen für Hebe-Schiebetüren, die in der Regel zwei Motoren besitzen, nämlich einen für das Heben und einen für das Schieben, hebt sich die erfindungsgemässe Vorrichtung vorteilhaft dadurch ab, dass keine übergeordnete Regelung für zwei einzeln angesteuerte Motoren benötigt wird. Ausserdem wird vermieden, dass eine aufwändige und teure Stromversorgung auf den Schiebeflügel gebracht werden muss, wie das für einen Hub-Motor notwendig ist. Compared to most of today's engines for lifting-sliding doors, which usually have two motors, namely one for lifting and one for pushing, the inventive device advantageously distinguished by the fact that no higher-level control for two individually controlled motors is needed. In addition, it is avoided that a complex and expensive power supply must be brought to the sliding sash, as is necessary for a hub motor.

[0012] Weiter erfindungsgemässe Ausführungsformen ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 9. Im Rahmen der Erfindung liegt auch eine Hebe-Schiebetür mit Merkmalen nach Ansprüchen 10 bis 12. Further embodiments of the invention will become apparent from the features of claims 2 to 9. In the context of the invention is also a lifting-sliding door with features according to claims 10 to 12.

[0013] In einer Ausführungsform verbindet eine aus mindestens zwei Teilen bestehende und in der Länge einstellbare Beschlagsverlängerung den kürzeren Schenkel des Kniehebels und den Betätigungsbeschlag kraftübertragend. Eine derartige Beschlagsverlängerung lässt sich bei der Montage des Flügels auf die zur Höhe des Flügels und der genauen Lage des Kniehebels passende Länge einstellen. In one embodiment connects a consisting of at least two parts and adjustable in length fitting extension the shorter leg of the toggle lever and the actuating fitting force-transmitting. Such a fitting extension can be adjusted to the height of the wing and the exact position of the toggle lever length during assembly of the wing.

[0014] In einer Ausführungsform weist ein erster Teil der Beschlagsverlängerung eine Ausnehmung zur formschlüssigen Verbindung mit dem Betätigungsbeschlag auf, insbesondere eine Ausnehmung mit gezähnter Kontur. In one embodiment, a first part of the fitting extension has a recess for the positive connection with the actuating fitting, in particular a recess with a toothed contour.

[0015] Dabei kann die exakte Form der Ausnehmung einer Standardform entsprechen, wie sie zur Verbindung von Betätigungsbeschlägen mit bekannten, manuell zu bedienenden Handgriffen verwendet wird. Dadurch wird das nachträgliche Umrüsten auf automatisierte Betätigung einer Hebe-Schiebetür mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung erleichtert. Eine gezähnte Kontur ermöglicht eine Feineinstellung des Abstands zwischen einem oberen Ende des Betätigungsbeschlags und der gelenkigen Verbindung zum Kniehebel. In this case, the exact shape of the recess correspond to a standard shape, as used for the connection of Betätigungsbeschlägen with known, manually operated handles. As a result, the subsequent conversion to automated actuation of a lift-and-slide door with a device according to the invention is facilitated. A toothed contour allows for fine adjustment of the distance between an upper end of the actuating fitting and the articulated connection to the toggle.

[0016] In einer Ausführungsform weist ein Teil der Beschlagsverlängerung eine Reihe von gleichmässig beabstandeten Zapfen auf und ein anderer Teil der Beschlagsverlängerung weist eine Reihe von Löchern in zu den Zapfen korrespondierenden Abständen auf. In one embodiment, a part of the fitting extension on a series of uniformly spaced pins and another part of the fitting extension has a series of holes in corresponding to the pin intervals.

[0017] Diese Beschlagsverlängerung erlaubt eine Grobeinstellung der Länge in Schritten, die durch den Abstand der Löcher respektive Zapfen vorgegeben sind. This fitting extension allows a coarse adjustment of the length in steps, which are determined by the spacing of the holes or pins.

[0018] In einer Ausführungsform weist ein Teil der Beschlagsverlängerung eine erste Reihe von gleichmässig mit einem ersten Abstand beabstandeten Löchern und gleichem Durchmesser auf und ein weiterer Teil der Beschlagsverlängerung weist eine zweite Reihe von Löchern auf, die gleichen Durchmesser wie die Löcher der ersten Reihe haben und die mit einem zweiten Abstand beabstandet sind, wobei der zweite Abstand kürzer als der erste Abstand ist wobei eine Gelenkachse zum Durchstecken durch je ein Loch aus der ersten Reihe und ein Loch aus der zweiten Reihe vorgesehen ist. In one embodiment, a portion of the fitting extension has a first series of holes equally spaced at a first distance and the same diameter and another portion of the fitting extension has a second row of holes having the same diameter as the holes of the first row and spaced at a second distance, wherein the second distance is shorter than the first distance, wherein a hinge axis is provided for passage through each one hole from the first row and a hole from the second row.

[0019] Die Beschlagsverlängerung kann aus weiteren Teilen, z.B. Stangen ausgeführt werden. Die Stangen können mit mehreren Löchern aber gleichem Lochdurchmesser ausgestattet sein. In der gerade beschriebenen Ausführungsform sind die Lochabstände der ersten Stange gleichmässig und diejenigen der zweiten Stange sind ebenfalls gleichmässig aber etwas kürzer als diejenigen der ersten Stange. Mittels Durchstecken der Gelenkachse an verschiedenen Positionen der Loch-Paarungen ergeben sich so unterschiedliche Längen der Verlängerung. Durch Umplazieren der Gelenkachse in die benachbarten Löcher, wird eine Feinsteinstellung ermöglicht. The fitting extension can be made of other parts, e.g. Rods are running. The rods can be equipped with several holes but the same hole diameter. In the embodiment just described, the hole spacings of the first rod are uniform and those of the second rod are also uniform but somewhat shorter than those of the first rod. By inserting the hinge axis at different positions of the hole pairings so different lengths of the extension result. By relocating the hinge axis in the adjacent holes, a Feinsteinstellung is made possible.

[0020] In einer Ausführungsform ist die in Bezug auf den Flügel ortsfeste Drehachse des Kniehebels in einem an der Oberkante des Flügels angebrachten Lagerbock gelagert. In one embodiment, the stationary with respect to the wing axis of rotation of the toggle lever is mounted in a mounted on the upper edge of the wing bearing block.

[0021] Eine Feineinstellung der Lage der Drehachse des Kniehebels kann durch Unterlegen des Lagerbocks mit Abstandsblechen erreicht werden. Das Vorsehen eines an der Oberkannte des Flügels angebrachten Lagerbocks erleichtert insbesondere auch die nachträgliche Umrüstung eines bestehenden Flügels einer Hebe-Schiebetür auf automatische Betätigung. A fine adjustment of the position of the axis of rotation of the toggle lever can be achieved by lining the bearing block with spacer plates. The provision of a mounted on the upper edge of the wing bearing block facilitates in particular the subsequent conversion of an existing wing of a lift-sliding door on automatic operation.

[0022] In einer Ausführungsform hat die Vorrichtung einen am Kniehebel angeordneten Führungsnocken und eine Führungsschiene für den Führungsnocken. In one embodiment, the device has a toggle lever arranged guide cam and a guide rail for the guide cam.

[0023] Ein solcher Führungsnocken kann insbesondere am längeren Schenkel des Kniehebels angebracht sein, insbesondere an der Stelle, wo die Stange am Kniehebel angreift. Die Führungsschiene kann den Führungsnocken so führen, dass ein versehentliches Absenken der Tür im Verschiebebereich verunmöglicht wird. Die Führungsschiene ist bezüglich den nicht beweglichen Teilen der Hebe-Schiebetür, insbesondere bezüglich Türzarge, ortsfest. Für Positionen des Flügels nahe an der Türzarge kann die für das Absenken des Flügels notwendige Bewegung des Kniehebels durch einen nach oben abbiegenden Verlauf der Führungsschiene ermöglicht werden. Beim Öffnen des Türflügels sorgt eine derartige Anordnung von Führungsnocken und Führungsschiene dafür, dass der Flügel vollständig angehoben wird, bevor er verschoben wird. Such a guide cam may in particular be attached to the longer leg of the toggle lever, in particular at the point where the rod engages the toggle lever. The guide rail can guide the guide cam so that accidental lowering of the door in the sliding range is impossible. The guide rail is fixed with respect to the non-moving parts of the lift-and-slide door, in particular with respect to the door frame. For positions of the wing close to the door frame necessary for the lowering of the wing movement of the toggle lever can be made possible by an upward-bending course of the guide rail. When opening the door leaf, such an arrangement of guide cams and guide rail ensures that the wing is fully raised before it is moved.

[0024] In einer Ausführungsform greift der Schlitten formschlüssig in ein linear angetriebenes Element der Motoreinheit ein. In one embodiment, the carriage engages positively in a linearly driven element of the motor unit.

[0025] Diese Ausführungsform kann beispielsweise so implementiert sein, dass der Schlitten formschlüssig mit einem Zahnriemen oder Kettentrieb verbunden ist, der über ein durch den Motor angetriebenes Ritzel läuft. Die Motoreinheit kann aber auch eine handelsübliche Motoreinheit mit einem linear bewegten Mitnehmer sein. Auf diese Weise ergibt sich eine einfach zu handhabende Schnittstelle zum Schlitten. This embodiment may for example be implemented so that the carriage is positively connected to a toothed belt or chain drive, which runs over a driven by the motor pinion. The motor unit can also be a commercially available motor unit with a linearly moving driver. This results in an easy-to-use interface to the slide.

[0026] Eine weitere Ausführungsform hat eine Fernsteuerung für die Motoreinheit. Another embodiment has a remote control for the motor unit.

[0027] Die Signalübertragung der Fernsteuerung kann beispielsweise mittels elektromagnetischer Wellen, insbesondere durch Infrarot, sichtbares Licht oder Radiowellen erfolgen. Die Bedienelemente einer Fernsteuerung lassen sich unabhängig von Restriktionen bei der Verkabelung an geeigneter Stelle anbringen. In Anwendungen, bei denen die Automatisierung der Hebe-Schiebetür nachgerüstet wird, ist diese Flexibilität im Anbringen der Bedienelemente von besonderem Nutzen. The signal transmission of the remote control can be done for example by means of electromagnetic waves, in particular by infrared, visible light or radio waves. The controls of a remote control can be attached to a suitable location regardless of restrictions on the wiring. In applications where the automation of the lift-and-slide door is retrofitted, this flexibility in attaching the controls is of particular use.

[0028] Eine weitere Ausführungsform umfasst einen mit der Motoreinheit wirkverbindbaren Energiespeicher, insbesondere einen Akkumulator für elektrische Energie. A further embodiment comprises an energy store which can be operatively connected to the motor unit, in particular an accumulator for electrical energy.

[0029] Ein solcher Energiespeicher erlaubt es, auch bei unterbrochener externer Stromversorgung für die Motoreinheit die Hebe-Schiebetür noch zu öffnen oder zu schliessen. Such an energy storage allows even when the external power supply for the motor unit, the lifting-sliding door still open or close.

[0030] Für absolute Notfälle kann der Schlitten mechanisch von der Antriebseinheit getrennt und somit der Flügel geschlossen werden. For absolute emergencies, the carriage can be mechanically separated from the drive unit and thus the wings are closed.

[0031] Die Merkmale der Ausführungsformen können beliebige kombiniert werden, soweit sie nicht im Widerspruch stehen. The features of the embodiments may be combined as desired, as long as they are not contradictory.

[0032] Im Rahmen der Erfindung liegt auch eine Hebe-Schiebetür mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Flügels. In the context of the invention is also a lifting-sliding door with an inventive device for automatically actuating a grand piano.

[0033] In einer Ausführungsform der Hebe-Schiebetür weist der Flügel ein erstes Schliesselement auf, das mit dem Betätigungsbeschlag wirkverbunden ist, und eine Türzarge ist mit einem zweiten Schliesselement fest verbunden, wobei das erste und zweite Schliesselement in der Geschlossen-Position der Hebe-Schiebetür ineinander eingreifen. In one embodiment of the lift-and-slide door, the wing has a first closure element operatively connected to the actuation fitting, and a door frame is fixedly connected to a second closure element, the first and second closure elements being in the closed position of the lift Sliding door interlock.

[0034] Das erste Schliesselement kann beispielsweise ein in der Geschlossen-Position in die Türzarge eingreifender Schliesshaken sein, der mit dem Betätigungsbeschlag wirkverbunden ist. Das zweite Schliesselement kann in diesem Fall ein Schliessblech sein, welches mit der Türzarge fest verbunden ist. Der Schliesshaken kann durch den Betätigungsbeschlag über eine grössere Höhendifferenz bewegt werden, als die Höhendifferenz zwischen der angehobenen und abgesenkten Position des Flügels. Dadurch kann ein sicheres Einhaken gewährleistet werden. Das Zweite Schliesselement kann beispielsweise auch ein an der Türzarge montierter Riegelbolzen sein, der mit einem ersten Schliesselement im Flügel zur Verriegelung der Hebe-Schiebetür zusammenwirkt. The first closing element can be, for example, a closing hook engaging in the closed position in the door frame, which is operatively connected to the actuating fitting. The second closing element may in this case be a strike plate, which is firmly connected to the door frame. The closing hook can be moved by the actuating fitting over a greater height difference than the height difference between the raised and lowered position of the wing. This ensures a secure hooking. The second closing element may for example also be a locking bolt mounted on the door frame, which cooperates with a first closing element in the wing for locking the lifting-sliding door.

[0035] In einer Ausführungsform hat die Hebe-Schiebetür eine unterhalb des schiebbaren Flügels angeordneten Laufschiene, wobei die Laufschiene versenkt angeordnet ist. In one embodiment, the lifting-sliding door has a running rail arranged below the sliding wing, wherein the running rail is arranged sunk.

[0036] Die Laufschiene dient als Führung und Abstützung für die Laufrolle. Sie kann in einer Türschwelle oder im Boden versenkt angeordnet sein. Mit der versenkten Anordnung wird erreicht, dass die höchste Kante der Laufschiene unterhalb der Bodenfläche verläuft. Damit bildet die Laufschiene insbesondere für Benutzer eines Rollstuhls kein Hindernis. The running rail serves as a guide and support for the roller. It can be arranged sunk in a door sill or in the ground. The sunken arrangement ensures that the highest edge of the running rail runs below the floor surface. Thus, the running track forms no obstacle, especially for users of a wheelchair.

[0037] Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachstehend anhand von Figuren noch näher erläutert. Es zeigen <tb>Fig. 1<SEP>eine vereinfachte und schematisch Darstellung der erfindungsgemässen Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Schiebeflügels einer Hebe-Schiebetür; <tb>Fig. 2<SEP>das Funktionsprinzip der erfindungsgemässen Vorrichtung in drei Stadien des Hebe-Schiebevorgangs, wobei nur ein Teil der Elemente der Vorrichtung gezeigt sind; <tb>Fig. 3<SEP>eine Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung; <tb>Fig. 4<SEP>Teile einer mehrteiligen Beschlagsverlängerung, je eine Variante einer mehrteiligen Beschlagsverlängerung in Fig. 4 .a) und Fig. 4 .b).Embodiments of the present invention will be explained in more detail below with reference to figures. Show it <Tb> FIG. 1 <SEP> a simplified and schematic representation of the inventive device for automatically actuating a sliding leaf of a lift-and-slide door; <Tb> FIG. 2 <SEP> the operating principle of the device according to the invention in three stages of the lifting-sliding operation, wherein only a part of the elements of the device are shown; <Tb> FIG. 3 <SEP> an embodiment of the device according to the invention; <Tb> FIG. 4 <SEP> Parts of a multi-part fitting extension, depending on a variant of a multi-part fitting extension in Fig. 4 .a) and Fig. 4 .b).

[0038] In Fig. 1 ist schematisch der erfindungsgemässe Antrieb zur automatischen Betätigung eines schiebbaren Flügels 20 einer Hebe-Schiebetür in der Geschlossen-Position dargestellt. Eine Motoreinheit 1 ist mit einem Schlitten 2 wirkverbunden. Der Schlitten 2 läuft, hier schematisch durch Rädchen angedeutet, auf einer Linearführung. Die Motoreinheit 1 ist mit dem Schlitten 2 wirkverbunden, sodass der Schlitten in horizontaler Richtung angetrieben werden kann. Die Wirkverbindung ist durch eine strichpunktierte Linie dargestellt. Ein Doppelpfeil neben dem Schlitten zeigt die möglichen Bewegungen des Schlittens an. Eine Stange 5 greift am Schlitten 2 und am längeren Schenkel (3 ́ ́) des Kniehebels 3 an. Der Kniehebel ist um eine Drehachse 7 drehbar. Durch Zugkräfte und Schubkräfte in der Stange 5 kann sowohl die Lage der Drehachse 7 in horizontaler Richtung verschoben werden als auch über den Kniehebel umgelenkt, via den kürzeren Schenkel (3 ́) des Kniehebels eine Kraft auf den Betätigungsbeschlag 4 ausgeübt werden. Diese auf den Betätigungsbeschlag 4 wirkende Kraft hat insbesondere auch eine vertikale Komponente. Die Kraft wird hier durch eine an zwei Enden gelenkig verbundenes Element übertragen. Eine gelenkige Verbindung 6 besteht am Übergang zum Betätigungsbeschlag 4. Der Betätigungsbeschlag 4 steht in Wirkverbindung mit dem Laufwagen 21. Die Laufrolle 22 kann durch Betätigung des Betätigungsbeschlags 4 gegenüber dem Laufwagen 21 abgesenkt werden, sodass sie auf einer hier gestrichelt eingezeichneter Laufschiene 23 abgestützt das Verschieben des Flügels erleichtert. Die Laufrolle 22 kann angehoben werden, sodass der Flügel an seiner Unterkannte auf dem Boden oder einer Türschwelle aufliegt. An einer Oberkante des Flügels ist ein Lagerbock 13 angebracht. Die Drehachse 7 ist in diesem Lagerbock gelagert. Eine gestrichelt eingezeichnete Türzarge 24 bildet den Endanschlag für die Schiebebewegung des Flügels 20. In Fig. 1, the inventive drive for the automatic actuation of a sliding wing 20 a lifting-sliding door in the closed position is shown schematically. A motor unit 1 is operatively connected to a carriage 2. The carriage 2 runs, indicated here schematically by cogs, on a linear guide. The motor unit 1 is operatively connected to the carriage 2, so that the carriage can be driven in the horizontal direction. The active compound is represented by a dot-dash line. A double arrow next to the sled indicates the possible movements of the sled. A rod 5 engages the carriage 2 and the longer leg (3) of the toggle lever 3. The toggle lever is rotatable about a rotation axis 7. By pulling forces and thrust forces in the rod 5, both the position of the axis of rotation 7 can be displaced in the horizontal direction and deflected via the knee lever, via the shorter leg (3) of the toggle lever, a force on the actuating fitting 4 are exercised. This force acting on the actuating fitting 4 in particular also has a vertical component. The force is transmitted here by a hinged at two ends element. An articulated connection 6 is at the transition to the actuating fitting 4. The actuating fitting 4 is in operative connection with the carriage 21. The roller 22 can be lowered by pressing the operating fitting 4 relative to the carriage 21, so that they supported on a dashed lines here running rail 23 supporting the move the wing relieved. The roller 22 can be raised, so that the wing rests on its lower edge on the floor or a door sill. At an upper edge of the wing, a bearing block 13 is mounted. The axis of rotation 7 is mounted in this bracket. A dashed line door frame 24 forms the end stop for the sliding movement of the wing 20th

[0039] Fig. 2 stellt schematisch das Funktionsprinzip der erfindungsgemässen Vorrichtung in drei Stadien eines Hebe-Schiebevorgangs eines Flügels dar. Der Übersichtlichkeit halber ist nur eine obere linke Ecke von Rahmen 11 und Glas 12 eines Flügels zusammen mit einem Teil der Elemente der erfindungsgemässen Vorrichtung gezeigt. Zur Orientierung und zum Nachvollziehen linearer Bewegungen über alle drei Teilfiguren hinweg sind strichpunktierte Hilfslinien L1, L2 und L3 in den Teilfiguren eingezeichnet. Eine Führungsschiene 14 ist in den drei Teilfiguren eingezeichnet. Sie hat einen Verlauf, der zur Führung eines am längeren Schenkel des Kniehebels angebrachten Führungsnockens 17 geeignet ist. Die Führungsschiene 14 bewegt sich nicht mit dem Flügel. Fig. 2 shows schematically the principle of operation of the device according to the invention in three stages of a lifting-sliding operation of a wing. For clarity, only one upper left corner of the frame 11 and glass 12 of a wing together with a part of the elements of the inventive device shown. For orientation and to understand linear movements across all three sub-figures, dash-dotted auxiliary lines L1, L2 and L3 are shown in the subfigures. A guide rail 14 is shown in the three subfigures. It has a course suitable for guiding a guide cam 17 attached to the longer leg of the toggle lever. The guide rail 14 does not move with the wing.

[0040] Fig. 2 .a) Der Flügel befindet sich in der Geschlossenposition. Der Angriffspunkt 16 des Betätigungsbeschlags befindet sich in seiner tiefsten Position. In dieser Lage ist der Flügel abgesenkt und nicht verschiebbar. Fig. 2 .a) The wing is in the closed position. The point 16 of the actuating fitting is in its lowest position. In this position, the wing is lowered and not movable.

[0041] Fig. 2 .b) Der Angriffspunkt 15 der Stange 5 am (nicht eingezeichneten) Schlitten ist weiter nach rechts verschoben. Der Kniehebel lenkt diese Bewegung in eine Aufwärtsbewegung des Betätigungsbeschlags um. So liegt der Angriffspunkt 16 des Betätigungsbeschlags in einer höheren Position als in Fig. 2 .a). Dadurch können die Laufrollen im Laufwagen abgesenkt werden. Die horizontale Position des Flügels ist gegenüber Fig. 2 .a) unverändert. Fig. 2 .b) The point 15 of the rod 5 on (not shown) carriage is further shifted to the right. The toggle deflects this movement into an upward movement of the operating fitting. Thus, the point of application 16 of the actuating fitting is in a higher position than in Fig. 2 .a). As a result, the rollers can be lowered in the carriage. The horizontal position of the wing is unchanged from Fig. 2 .a).

[0042] Fig. 2 .c) Der Angriffspunkt 15 der Stange 5 am Schlitten ist noch weiter nach rechts verschoben als in Fig. 2 .b). Der Angriffspunkt 16 des Betätigungsbeschlags ist in seiner höchsten Position angelangt. Die Verschiebung des Schlittens nach rechts bewirkt durch das Angreifen der Zugkraft in der Drehachse 7 eine Verschiebung des Flügels. Fig. 2 .c) The point 15 of the rod 5 on the carriage is further shifted to the right than in Fig. 2 .b). The point 16 of the actuating fitting has reached its highest position. The displacement of the carriage to the right causes by attacking the tensile force in the axis of rotation 7, a displacement of the wing.

[0043] Die Führungsschiene 14 verhindert in dieser Lage eine Aufwärtsbewegung des Führungsnockens 17. So wird ein versehentliches Absenken des Flügels verhindert. The guide rail 14 prevents in this position an upward movement of the guide cam 17. Thus, an inadvertent lowering of the wing is prevented.

[0044] Fig. 3 stellt eine Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung dar. Über die bereits zur Fig. 1 besprochenen Merkmale hinaus ist hier eine Beschlagsverlängerung 8 vorhanden, welche den Betätigungsbeschlag 4 verlängert und die gelenkige Verbindung zum kürzeren Schenkel (3 ́) des Kniehebels sicherstellt. Die Beschlagsverlängerung ist mehrteilig ausgebildet und in der Länge verstellbar. Ein Akkumulator 31 ist über einen Schalter mit der Motoreinheit verbindbar. Er dient als Energiespeicher für elektrische Energie und ermöglicht das Öffnen und Schliessen des Flügels im Notbetrieb. 3 illustrates an embodiment of the device according to the invention. In addition to the features already discussed for FIG. 1, there is a fitting extension 8 which extends the actuating fitting 4 and ensures the articulated connection to the shorter leg (3) of the toggle lever , The fitting extension is designed in several parts and adjustable in length. An accumulator 31 is connectable via a switch with the motor unit. It serves as an energy store for electrical energy and allows the opening and closing of the wing in emergency mode.

[0045] Fig. 4 .a) zeigt eine perspektivische Ansicht von Teilen einer mehrteiligen Beschlagsverlängerung und eine mögliche Schnittstelle zu einem Betätigungsbeschlag 4. Die Einzelteile sind im nicht zusammengebauten Zustand nebeneinander liegend abgebildet. Ein Teil 8 ́ der Beschlagsverlängerung weist eine Reihe von gleichmässig beabstandeten Zapfen 42 auf. Diese Zapfen passen in die korrespondierenden Löcher 43 des zweiten Teils 8 ́ ́ der Beschlagsverlängerung. Der eine Teil 8 ́ weist ausserdem eine Ausnehmung mit gezähnter Kontur 41 auf, die zur formschlüssigen Verbindung mit dem daneben abgebildeten Betätigungsbeschlag 4 dient. Die gezähnte Kontur erlaubt eine Feineinstellung der relativen Lage von Betätigungsbeschlag 4 und Teil 8 ́. Der zweite Teil 8 ́ ́ weist ausserdem ein Loch 44 auf. An der Position des Lochs 44 kann mittels einer durchgesteckten Gelenkachse 47 ein Gelenk gebildet werden, z.B. direkt zur gelenkigen Verbindung mit dem kürzeren Schenkel des Kniehebels oder mit einer weiteren Stange. Das benachbarte Element (der kürzere Schenkel des Kniehebels oder die weitere Stange) besitzt im hier beispielhaft dargestellten Fall ein gabelförmig ausgebildetes Ende zum Durchstecken einer Gelenkachse 47. Fig. 4 .a) shows a perspective view of parts of a multi-part fitting extension and a possible interface to an actuating fitting 4. The items are shown lying side by side in the unassembled state. A part 8 of the fitting extension has a series of uniformly spaced pins 42. These pins fit into the corresponding holes 43 of the second part 8 of the fitting extension. The one part 8 also has a recess with serrated contour 41, which serves for the positive connection with the actuating fitting 4 shown next. The serrated contour allows fine adjustment of the relative position of the actuating fitting 4 and part 8. The second part 8 also has a hole 44. At the position of the hole 44, a joint can be formed by means of an inserted hinge axis 47, e.g. directly to the articulated connection with the shorter leg of the toggle lever or with another rod. The adjacent element (the shorter leg of the toggle lever or the further rod) has in the case illustrated here by way of example a fork-shaped end for the passage of a hinge axis 47th

[0046] Fig. 4 .b) zeigt eine perspektivische Ansicht von Teilen einer Variante einer mehrteiligen Beschlagsverlängerung. Abweichend von der in Fig. 4 .a) gezeigten mehrteiligen Beschlagsverlängerung, weist hier der zweite Teil 8 ́ ́ mehrere Löcher auf. Auch das weitere Teil 8 ́ ́ ́ der Beschlagsverlängerung weist mehrere Löcher auf, um eine Feinsteinstellung zu ermöglichen. Die Gelenkachse 47 wird durch ein Paar von Löchern, je eines aus der ersten Reihe 45 von Löchern und eines aus der zweiten Reihe 46 von Löchern gesteckt. Fig. 4 (b) shows a perspective view of parts of a variant of a multi-part fitting extension. Notwithstanding the multi-part fitting extension shown in FIG. 4 a), here the second part 8 has several holes. Also the other part 8 of the fitting extension has several holes to allow a Feinsteinstellung. The hinge axis 47 is inserted through a pair of holes, one each of the first row 45 of holes and one of the second row 46 of holes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0047] <tb>1<SEP>Motoreinheit <tb>2<SEP>Schlitten <tb>3<SEP>Kniehebel <tb>3 ́<SEP>kürzerer Schenkel (des Kniehebels <tb>3 ́ ́<SEP>längerer Schenkel (des Kniehebels <tb>4<SEP>Betätigungsbeschlag <tb>5<SEP>Stange <tb>6<SEP>gelenkige Verbindung <tb>7<SEP>Drehachse <tb>8<SEP>Beschlagsverlängerung <tb>8 ́, 8 ́ ́<SEP>Teile der Beschlagsverlängerung <tb>10<SEP>Vorrichtung zur automatischen Betätigung eines Flügels <tb>11<SEP>Rahmen des Flügels <tb>12<SEP>Scheibe des Flügels <tb>13<SEP>Lagerbock (an der Oberkante des Flügels) <tb>14<SEP>Führungsschiene <tb>15<SEP>Angriffspunkt der Stange 5 am Schlitten 2 <tb>16<SEP>Angriffspunkt des Betätigungsbeschlags <tb>17<SEP>Führungsnocken <tb>20<SEP>Flügel <tb>21<SEP>Laufwagen <tb>22<SEP>Laufrolle <tb>23<SEP>Laufschiene <tb>24<SEP>Türzarge <tb>31<SEP>Akkumulator <tb>41<SEP>Ausnehmung (der Beschlagsverlängerung) <tb>42<SEP>Zapfen (der Beschlagsverlängerung) <tb>43<SEP>Loch (der Beschlagsverlängerung) <tb>44<SEP>Loch (für Gelenkachse) <tb>45<SEP>erste Reihe von Löchern (für Gelenkachse) <tb>46<SEP>zweite Reihe von Löchern (für Gelenkachse) <tb>47<SEP>Gelenkachse <tb>L1, L2, L3<SEP>Hilfslinien (zur Orientierung)[0047] <Tb> 1 <September> motor unit <Tb> 2 <September> sled <Tb> 3 <September> Toggle <tb> 3 <SEP> shorter leg (the toggle lever <tb> 3 <SEP> longer leg (of the knee lever <Tb> 4 <September> Control bracket <Tb> 5 <September> Bar <tb> 6 <SEP> articulated connection <Tb> 7 <September> axis of rotation <Tb> 8 <September> fitting extension <tb> 8, 8 <SEP> Parts of the fitting extension <tb> 10 <SEP> Device for automatic operation of a grand piano <tb> 11 <SEP> Frame of the grand piano <tb> 12 <SEP> Slice of the wing <tb> 13 <SEP> Bearing block (at the top edge of the sash) <Tb> 14 <September> guide rail <tb> 15 <SEP> Point of action of the rod 5 on the slide 2 <tb> 16 <SEP> Attack point of the operating fitting <Tb> 17 <September> guide cams <Tb> 20 <September> wings <Tb> 21 <September> carriage <Tb> 22 <September> roller <Tb> 23 <September> running rail <Tb> 24 <September> doorframe <Tb> 31 <September> accumulator <tb> 41 <SEP> recess (the extension of the fitting) <tb> 42 <SEP> Spigot (the extension of the fitting) <tb> 43 <SEP> Hole (the extension of the fitting) <tb> 44 <SEP> hole (for hinge axle) <tb> 45 <SEP> first row of holes (for hinge axis) <tb> 46 <SEP> second row of holes (for hinge axis) <Tb> 47 <September> joint axis <tb> L1, L2, L3 <SEP> Guides (for orientation)

Claims

1. Device (10) for automatically actuating a wing (20) of a lifting-sliding door with - A carriage (21) with at least one relative to the carriage (21) raised and lowered roller (22) on a lower edge of the wing - An operating fitting (4) guided in the wing, which is operatively connected to the carriage (21), A motor unit (1) A carriage (2) guided by a linear guide running horizontally above the wing and drivable by the motor unit (1), characterized in that the device - A toggle (3) having a shorter (3) and a longer (3) leg and with a fixed relative to the wing axis of rotation (7), and - a rod (5), the carriage (2) and the longer leg (3) of the toggle lever (3) force-transmitting connection, and wherein the shorter leg (3) of the toggle lever (3) and the actuating fitting (4) are hingedly connected.

2. Device according to claim 1, wherein a consisting of at least two parts and adjustable in length fitting extension (8) connects the shorter leg (3) of the toggle lever (3) and the actuating fitting (4) force-transmitting.

3. A device according to claim 2, wherein a first part (8A) of the fitting extension has a recess (41) for the positive connection with the actuating fitting (4), in particular a recess with a toothed contour.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, wherein a part (81) of the fitting extension comprises a series of uniformly spaced pins (42) and another part (8) of the fitting extension a series of holes (43) in to the pins (43). 42) has corresponding intervals.

5. Device according to one of the preceding claims, wherein a part (8) of the fitting extension has a first row (45) of evenly spaced holes spaced at a first distance and the same diameter and another part (8) of the fitting extension a second row (46) of holes having the same diameter as the holes of the first row and spaced apart by a second distance, the second distance being shorter than the first distance, a hinge axis (47) for passing through each hole from the first row (45) and a hole from the second row (46) is provided.

6. Device according to one of the preceding claims, wherein in relation to the wing (20) fixed axis of rotation (7) of the toggle lever (3) mounted in a mounted on the upper edge of the wing bearing block (13).

7. Device according to one of the preceding claims with a toggle lever (3) arranged guide cam (17) and a guide rail (14) for the guide cam.

8. Device according to one of the preceding claims, wherein the carriage (2) engages positively in a linearly driven element of the motor unit (1).

9. Device according to one of the preceding claims with remote control for the motor unit (1).

10. Device according to one of the preceding claims, comprising an operatively connected to the motor unit energy storage, in particular an accumulator for electrical energy.

11. Lift-sliding door with device for automatically actuating a wing according to one of the preceding claims.

12. Lift-slide door according to claim 11, wherein the wing (20) has a first closing element, which is operatively connected to the actuating fitting (4), and a door frame (24) is fixedly connected to a second closing element, wherein the first and second closing element in the closed position of the lift-slide door interlock.

13. Lift-sliding door according to one of claims 11 or 12 with a sliding blade below the (20) arranged running rail (23), wherein the running rail is arranged sunk.