CH711450A1

CH711450A1 - Vorrichtung zur Aktivitätserkennung von Wiederkäuern während der maschinellen Milchgewinnung.

Info

Publication number: CH711450A1
Application number: CH01229/15A
Authority: CH
Inventors: Blümel Franziska; Savary Pascal
Original assignee: Eidgenössisches Dept Für Wirtsch Bildung Und Forschung Wbf Agroscope Inst Für Nachhaltigkeitswissens
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2017-02-28
Also published as: CH711450B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aktivitätserfassung von Säugetieren beim maschinellen Melken. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein automatisiertes Verfahren zur Datenerfassung dazu dient, Bewegungen während des Melkens aufzuzeichnen. Das automatisierte Verfahren zur Datenerfassung ist an der Melkeinheit befestigt, mit einer Haltevorrichtung verbunden oder in die Melkeinheit integriert. Bewegungen des Tieres während des Melkens, wie Trippeln, Fuss heben und Kicken, bewirken Bewegungen an der Melkeinheit in Form von zum Beispiel Beschleunigungen und werden so von einem automatisierten Verfahren zur Datenerfassung aufgezeichnet.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen von Bewegung während des Melkens bei zu melkenden Tieren zur Aufnahme der Tieraktivität beim Melkvorgang für die Überwachung von zum Beispiel der Funktionstüchtigkeit und -Sicherheit der Melktechnik, der Qualität der Reinigung der Melkanlage, der Routinezeiten beim Melken, des Gesundheitszustandes der Tiere und des Reproduktionsgeschehen (Fruchtbarkeitstadium), die Steuerung der Melktechnik, sowie die Prüfung des tiergerechten maschinellen Melkens (siehe EP 2 277 373 (A2), EP 0 194 729 (B1), EP 0 191 517 (B1)).

[0002] Bisherige Vorrichtungen zur Erfassung der Bewegung während des Melkens basieren auf dem Prinzip des Anbringens von Messloggern an den Beinen der Tiere (siehe EP 0 988 784 (A1), (WO 2011/135 381 (A1), (WO 2010/066 429 (A1)).

[0003] Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Messvorrichtung zu schaffen, die an der Melkeinheit fixiert oder in die Melkeinheit integriert ist, das Melken in seiner Funktionstüchtigkeit nicht einschränkt, die Tieraktivität nicht behindert und mit einer hohen Zuverlässigkeit jede einzelne Beinbewegung registriert während Arbeitszeitaufwand und Kosten minimiert werden können.

[0004] Als Verfahren zur Datenerfassung kann ein handelsüblicher Beschleunigungssensor dienen.

[0005] Das Verfahren zur Datenerfassung kann aus einem Beschleunigungssensor bestehen, welcher die Bewegungen in den 3-Achsen erfasst. Das Verfahren ist fest mit der Melkeinheit verbunden oder in die Melkeinheit integriert. Das Verfahren misst die Beschleunigungen der 3-Achsen mit einer Frequenz von mindestens 10 Hz.

[0006] Das Verfahren zur Datenerfassung ist an der Melkeinheit so zu positionieren oder zu integrieren, dass die Bewegungen des zu melkenden Tieres während des Melkens erkannt werden und Fehlausschläge anhand anderen Einflussgrössen, wie zum Beispiel Fliessbewegungen der Milch im langen Milchschlauch, vermieden werden.

[0007] Die Daten werden im Verfahren zur Datenerfassung mindestens über die Dauer des Melkvorgangs erfasst, anschliessend über eine Schnittstelle auf einen Rechner übertragen und anhand eines Auswertungsprogramms analysiert.

Zeichnungen

[0008] Es zeigen: <tb>Abb. 1<SEP>eine schematische Darstellung möglicher Befestigungsstellen des automatisierten Verfahrens zur Datenerfassung an der Melkeinheit während des Melkens. <tb>Abb. 2<SEP>eine schematische Darstellung möglicher Befestigungsstellen des automatisierten Verfahrens zur Datenerfassung am Sammelstück. <tb>Abb. 3<SEP>eine schematische Darstellung einer möglichen Befestigungsstelle des automatisierten Verfahrens zur Datenerfassung am Melkbecher. <tb>Abb. 4<SEP>eine schematische Darstellung einer möglichen Befestigungsstelle des automatisierten Verfahrens zur Datenerfassung welcher in einer Vorrichtung für Druckmessungen integriert ist am Sammelstück. <tb>Abb. 5<SEP>eine schematische Darstellung einer möglichen Befestigungsstelle des automatisierten Verfahrens zur Datenerfassung welcher in einer Vorrichtung für Druckmessungen integriert ist am Melkbecher.

Claims

1. Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung der Melkeinheit verursacht durch Tieraktivität von zu melkenden Tieren während des Melkens, insbesondere der Bewegung der Hinterbeine, gekennzeichnet durch die Aufnahme der Daten anhand eines automatisierten Verfahrens zur Datenerfassung, welches in der Nähe oder an der Melkeinheit angebracht ist oder in die Melkeinheit integriert ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Aufnahme eines automatisierten Verfahrens zur Datenerfassung, welches in der Nähe des Sammelstücks, am Sammelstück oder im Sammelstück integriert von der Melkeinheit angebracht ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Aufnahme eines automatisierten Verfahrens zur Datenerfassung, welches in der Nähe des Melkbechers, am Melkbecher oder im Melkbecher integriert von der Melkeinheit angebracht ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Aufnahme eines automatisierten Verfahrens zur Datenerfassung, welches in einem weiteren Sensor oder Messsystem, wie zum Beispiel in einer Vorrichtung für Druckmessungen, integriert ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Aufnahme eines automatisierten Verfahrens zur Datenerfassung, welches die Aktivität anhand Beschleunigungen in drei Achsen aufzeichnet und mit mindestens einer Frequenz von 10 Hz messen kann.