CH710091A1

CH710091A1 - Flexible workpiece carrier.

Info

Publication number: CH710091A1
Application number: CH01370/14A
Authority: CH
Inventors: Daniel Rees
Original assignee: Reishauer Ag
Priority date: 2014-09-10
Filing date: 2014-09-10
Publication date: 2016-03-15
Also published as: EP3191376A1; WO2016037791A1; EP3191376B1

Abstract

Ein korbartiger Werkstückträger zur Aufnahme einer Mehrzahl von Werkstücken weist ein Basiselement (4.1) auf. An diesem sind eine Mehrzahl von Werkstückaufnahmen (3) für jeweils ein Werkstück (2) angeordnet. Jede Werkstückaufnahme umfasst mindestens zwei Positionierelemente (6.1, 6.2) zum Positionieren des Werkstücks. Um die Werkstückaufnahmen an unterschiedliche Werkstücke anzupassen, ist der Abstand der Positionierelemente jeder Werkstückaufnahme zueinander veränderlich. Um dabei eine einfache und schnelle Anpassung zu ermöglichen, weist der Werkstückträger ein Verschiebeelement (5.1) auf, das gegenüber dem Basiselement horizontal verschiebbar ist. Die Positionierelemente wirken derart mit dem Basiselement und dem Verschiebeelement zusammen, dass eine Verschiebung des Verschiebeelements gegenüber dem Basiselement entlang der Längsrichtung eine simultane Abstandsänderung der Positionierelemente mehrerer Werksrückaufnahmen zueinander bewirkt.A basket-like workpiece carrier for receiving a plurality of workpieces has a base element (4.1). At this a plurality of workpiece holders (3) for each workpiece (2) are arranged. Each workpiece holder comprises at least two positioning elements (6.1, 6.2) for positioning the workpiece. In order to adapt the workpiece holders to different workpieces, the distance of the positioning of each workpiece holder is mutually variable. In order to enable a simple and quick adjustment, the workpiece carrier has a displacement element (5.1), which is horizontally displaceable relative to the base element. The positioning elements cooperate with the base element and the displacement element in such a way that displacement of the displacement element relative to the base element along the longitudinal direction effects a simultaneous change in distance of the positioning elements of a plurality of factory return receptacles relative to one another.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft einen Werkstückträger zur Aufnahme einer Mehrzahl von Werkstücken. Der Werkstückträger kann insbesondere korbartig (z.B. als Blechkorb oder Drahtgitterkorb) ausgestaltet sein und wird daher im Folgenden auch als Werkstückkorb bezeichnet. The present invention relates to a workpiece carrier for receiving a plurality of workpieces. The workpiece carrier can in particular be designed in the manner of a basket (for example as a metal basket or wire mesh basket) and is therefore also referred to below as a workpiece basket.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] In der modernen spanenden Fertigung wurden die einzelnen Bearbeitungsmaschinen durch entsprechende Automatisierungstechnik immer mehr verkettet. In der Grossserienfertigung konnte damit ein sehr hoher Automatisierungspad erreicht werden. Nunmehr werden auch in der Klein- und Mittelserienfertigung weitere Automatisierungsschritte unternommen. Besonders erfolgreich kommen dabei so genannte Umstapelzellen zum Einsatz. Hierbei werden für den Werkstücktransport innerhalb des gesamten Fertigungsablaufes als Werkstückträger stapelbare Drahtgitterkörbe, Blechkörbe und Rahmenpaletten eingesetzt. In modern machining manufacturing, the individual processing machines have been increasingly linked by appropriate automation technology. In mass production, a very high automation pad was achieved. Now further automation steps are being taken in small and medium batch production. Particularly successful so-called Umstapelzellen be used. Here, stackable wire mesh baskets, sheet baskets and frame pallets are used for workpiece transport throughout the entire production process as a workpiece carrier.

[0003] Die Anpassung an die jeweiligen Werkstücke erfolgt in der Regel durch starre Einsätze, die dauerhaft befestigt, aber auch wechselbar und steckbar sein können. Ein führender Anbieter dieser Technik, die Fischer-Draht GmbH (www.fischer-draht.de), bietet hierfür das modulare Werkstückträgersystem ClipFix-Logistics an. Ein derartiger Werkstückträger umfasst ein flaches Basiselement in Form eines horizontal angeordneten Lochblechs und eine Vielzahl auswechselbarer Werkstückaufnahmen, die in die Öffnungen des Lochblechs eingesetzt werden. Dabei stehen verschiedenste Werkstückaufnahmen für die unterschiedlichsten Formen und Dimensionen der Werkstücke zur Verfügung. Jede Werkstückaufnahme bildet eine starre Einheit und umfasst ein einzelnes Positionierelement (z.B. einen einzelnen vertikal nach oben ragenden Stift oder Kegel) oder mehrere zueinander beabstandete Positionierelemente (z.B. in Form von vier vertikal nach oben ragenden Stiften). Eine ähnliche Lösung mit wechselbaren Werkstückaufnahmen zeigt DE 10 2011 108 725 B4 in den Fig. 19 bis 21, wobei hier als Basis ein Drahtgitter dient. The adaptation to the respective workpieces is usually done by rigid inserts that can be permanently attached, but also changeable and pluggable. A leading supplier of this technology, Fischer-Draht GmbH (www.fischer-draht.de), offers the modular workpiece carrier system ClipFix-Logistics. Such a workpiece carrier comprises a flat base element in the form of a horizontally arranged perforated plate and a plurality of interchangeable workpiece holders, which are inserted into the openings of the perforated plate. There are a wide variety of workpiece holders for a wide variety of shapes and dimensions of the workpieces available. Each workpiece fixture forms a rigid unit and comprises a single positioning element (e.g., a single vertically upwardly projecting pin or cone) or a plurality of spaced apart positioning elements (e.g., in the form of four vertically upwardly projecting pins). A similar solution with exchangeable workpiece holders is shown in DE 10 2011 108 725 B4 in FIGS. 19 to 21, the basis being a wire mesh.

[0004] Obwohl sich diese Technik in der Klein- und Mittelserienfertigung relativ schnell durchgesetzt hat, entstehen doch relativ hohe Kosten- und Zeitaufwände für das Auswechseln der Werkstückaufnahmen zur Anpassung an andere Werkstücke, besonders wenn dies täglich mehrmals für alle Werkstückträger in einer Umstapelzelle erfolgen muss. Although this technique has prevailed relatively quickly in small and medium series production, but relatively high costs and time required for the replacement of the workpiece holders for adaptation to other workpieces, especially if this must be done several times a day for all workpiece carriers in a Umstapelzelle ,

[0005] Im Stand der Technik wurden zwar verschiedentlich verstellbare Werkstückaufnahmen vorgeschlagen; Beispiele finden sich in DE 20 2012 004 576 U1 und DE 20 2007 009 638 U1. Dort muss aber jede Werkstückaufnahme einzeln verstellt werden. Dies ist bei einer grossen Zahl von Werkstückaufnahmen sehr aufwändig. Zudem ist der Aufbau dieser Werkstückaufnahmen relativ kompliziert. Although various adjustable workpiece holders have been proposed in the prior art; Examples can be found in DE 20 2012 004 576 U1 and DE 20 2007 009 638 U1. There, however, each workpiece holder must be adjusted individually. This is very expensive for a large number of workpiece holders. In addition, the structure of this workpiece holders is relatively complicated.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

[0006] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Werkstückträger mit einer Mehrzahl von Werkstückaufnahmen anzugeben, der leicht und schnell auf unterschiedliche Werkstücke umrüstbar ist. It is an object of the present invention to provide a workpiece carrier with a plurality of workpiece holders, which can be easily and quickly converted to different workpieces.

[0007] Diese Aufgabe wird durch einen Werkstückträger nach Anspruch 1 gelöst. Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a workpiece carrier according to claim 1. Further embodiments are given in the dependent claims.

[0008] Es wird also ein (bevorzugt korbartiger) Werkstückträger zur Aufnahme einer Mehrzahl von Werkstücken angegeben, welcher aufweist ein Basiselement, das eine horizontale Ebene definiert; und eine Mehrzahl von am Basiselement angeordneten Werkstückaufnahmen für jeweils ein Werkstück, wobei jede Werkstückaufnahme mindestens zwei Positionierelemente zum Positionieren des Werkstücks umfasst, wobei die Positionierelemente beabstandet zueinander angeordnet sind. It is therefore specified a (preferably basket-like) workpiece carrier for receiving a plurality of workpieces, which has a base element defining a horizontal plane; and a plurality of workpiece holders arranged on the base element for in each case one workpiece, each workpiece holder comprising at least two positioning elements for positioning the workpiece, wherein the positioning elements are arranged at a distance from one another.

[0009] Um die Werkstückaufnahmen an unterschiedliche Werkstücke anzupassen, ist der horizontale Abstand der Positionierelemente jeder Werkstückaufnahme zueinander veränderlich. Um dabei eine einfache und schnelle Anpassung zu ermöglichen, weist der Werkstückträger ein Verschiebeelement auf, das gegenüber dem Basiselement horizontal verschiebbar entlang einer Längsrichtung angeordnet ist. Die Positionierelemente wirken derart mit dem Basiselement und dem Verschiebeelement zusammen, dass eine Verschiebung des Verschiebeelements gegenüber dem Basiselement entlang der Längsrichtung eine simultane Abstandsänderung der Positionierelemente mehrerer (bevorzugt aller) Werkstückaufnahmen zueinander bewirkt. In order to adapt the workpiece holders to different workpieces, the horizontal distance of the positioning of each workpiece holder is mutually variable. In order to enable a simple and rapid adaptation, the workpiece carrier has a displacement element, which is arranged horizontally displaceable relative to the base element along a longitudinal direction. The positioning elements interact with the base element and the displacement element in such a way that a displacement of the displacement element relative to the base element along the longitudinal direction causes a simultaneous change in distance of the positioning elements of a plurality (preferably all) of the workpiece receptacles to one another.

[0010] Ein solcher Werkstückträger ist sehr einfach aufgebaut. Er lässt sich sehr flach konstruieren. Die Verstellung aller Werkstückaufnahmen kann simultan durch eine einzige Versteileinrichtung erfolgen, die das Verschiebeelement gegenüber dem Basiselement verschiebt. Dadurch wird eine sehr schnelle und einfache Verstellung ermöglicht. Such a workpiece carrier is very simple. He can construct very flat. The adjustment of all workpiece holders can be done simultaneously by a single adjustment device which moves the displacement element relative to the base element. This allows a very quick and easy adjustment.

[0011] Bei den Positionierelementen kann es sich z.B. um einfache Stifte handeln, die in die vertikale Richtung weisen; es kann sich aber auch um komplexere Elemente handeln, z.B. um Zentrierbacken mit komplexen Konturen wie Stufenkonturen oder konischen Bereichen oder mit einer auf beliebige andere Weise an bestimmte Werkstückarten angepassten Form. The positioning elements may be e.g. act around simple pins pointing in the vertical direction; but they can also be more complex elements, e.g. Centering jaws with complex contours such as step contours or conical areas, or with a mold adapted in any other way to specific types of workpieces.

[0012] Vorzugsweise definiert jede Werkstückaufnahme eine Zentriermitte der Werkstückaufnahme, und die Positionierelemente wirken derart mit dem Basiselement und dem Verschiebeelement zusammen, dass die Zentriermitte jeder Werkstückaufnahme gegenüber dem Basiselement bei einer Abstandsänderung der zugeordneten Positionierelemente unverändert bleibt. Unter der Zentriermitte wird dabei der geometrische Mittelpunkt der Positionierelemente verstanden. Wenn beispielsweise alle Positionierelemente einer Werkstückaufnahme in einer ersten Position des Verschiebeelements denselben Abstand von der Zentriermitte der Werkstückaufnahme haben, dann verschieben sich die Positionierelemente bevorzugt bei einer Verschiebung des Verschiebeelements derart, dass sich der Abstand von der Zentriermitte für alle Positionierelemente um denselben Betrag verändert, so dass weiterhin der Abstand von der Zentriermitte für alle Positionierelemente identisch ist. Dabei kann die Verschiebung gegenüber dem Basiselement rein in radialer Richtung entlang von Geraden verlaufen, die die Zentriermitte kreuzen; die Verschiebung kann aber auch in anderen geraden oder gekrümmten Richtungen verlaufen. Preferably, each workpiece holder defines a centering center of the workpiece holder, and the positioning elements interact with the base element and the displacement element in such a way that the centering center of each workpiece holder remains unchanged with respect to the base element with a change in distance of the associated positioning elements. The centering center is understood to be the geometric center of the positioning elements. If, for example, all positioning elements of a workpiece holder in a first position of the displacement element have the same distance from the centering center of the workpiece holder, then the positioning elements preferably shift during a displacement of the displacement element such that the distance from the centering center changes by the same amount for all positioning elements that furthermore the distance from the centering center is identical for all positioning elements. In this case, the displacement relative to the base element can run purely in the radial direction along straight lines which intersect the centering center; but the displacement can also be in other straight or curved directions.

[0013] In bevorzugten Ausführungsformen ist mindestens eines der Positionierelemente jeder Werkstückaufnahme sowohl am Basiselement entlang einer ersten Führungsrichtung als auch am Verschiebeelement entlang einer zweiten Führungsrichtung verschiebbar geführt, wobei sich die erste Führungsrichtung und die zweite Führungsrichtung voneinander unterscheiden. Sofern sowohl die erste Führungsrichtung als auch die zweite Führungsrichtung schräg zur Längsrichtung verlaufen, bewirkt eine Verschiebung des Verschiebeelements gegenüber dem Basiselement entlang der Längsrichtung eine Verschiebung des betreffenden Positionierelements sowohl gegenüber dem Basiselement als auch gegenüber dem Verschiebeelement. In preferred embodiments, at least one of the positioning of each workpiece holder is slidably guided both on the base member along a first guide direction and on the displacement element along a second guide direction, wherein the first guide direction and the second guide direction differ from each other. If both the first guide direction and the second guide direction extend obliquely to the longitudinal direction, a displacement of the displacement element relative to the base element along the longitudinal direction causes a displacement of the respective positioning element both relative to the base element and with respect to the displacement element.

[0014] Die erste und zweite Führungsrichtung können jeweils gerade (linear) oder gekrümmt verlaufen. Wenn beide Führungsrichtungen gerade verlaufen, kann man den obigen Sachverhalt auch folgendermassen ausdrücken: Die erste Führungsrichtung verläuft in einem ersten Winkel zur Längsrichtung, und die zweite Führungsrichtung verläuft in einem zweiten Winkel zur Längsrichtung, wobei sich der erste Winkel und der zweite Winkel unterscheiden. The first and second guide direction can each extend straight (linear) or curved. If both guide directions are straight, one can also express the above situation as follows: The first guide direction extends at a first angle to the longitudinal direction, and the second guide direction extends at a second angle to the longitudinal direction, wherein the first angle and the second angle differ.

[0015] Der Betrag, um den sich das Positionierelement gegenüber dem Basiselement entlang der ersten Führungsrichtung verschiebt, wenn das Verschiebeelement um einen gegebenen Betrag entlang der Längsrichtung verschoben wird, lässt sich bei gegebener erster Führungsrichtung bzw. bei gegebenem ersten Winkel ohne weiteres durch den Verlauf der zweiten Führungsrichtung bzw. durch die Wahl des zweiten Winkels einstellen. Bevorzugt betragen der erste und der zweite Winkel jeweils zwischen 15° und 75° (Absolutwert). Die Differenz zwischen dem ersten und zweiten Winkel beträgt bevorzugt zwischen 15° und 165°, besser zwischen 30° und 150°. The amount by which the positioning moves relative to the base member along the first guide direction, when the displacement element is displaced by a given amount along the longitudinal direction, can be easily at given first guide direction or given a first angle through the course adjust the second guide direction or by the choice of the second angle. Preferably, the first and the second angle are each between 15 ° and 75 ° (absolute value). The difference between the first and second angles is preferably between 15 ° and 165 °, more preferably between 30 ° and 150 °.

[0016] In bevorzugten Ausführungsformen umfasst jede Werkstückaufnahme mindestens drei (bevorzugt genau drei) Positionierelemente, die radial um die Zentriermitte der Werkstückaufnahme herum angeordnet sind und symmetrisch bezüglich dieser Zentriermitte verschiebbar sind. Mindestens zwei (bevorzugt genau zwei) der Positionierelemente sind dann bevorzugt jeweils in der vorstehend beschriebenen Weise sowohl am Basiselement als auch am Verschiebeelement verschiebbar gerührt. Jedes dieser beiden Positionierelemente ist also sowohl am Basiselement entlang einer schräg zur Längsrichtung verlaufenden (im Falle einer linearen Verschiebung in einem ersten Winkel zur Längsrichtung verlaufenden) zugeordneten ersten Führungsrichtung als auch am Verschiebeelement entlang einer schräg zur Längsrichtung verlaufenden (im Falle einer linearen Verschiebung in einem zweiten Winkel zur Längsrichtung verlaufenden) zugeordneten zweiten Führungsrichtung verschiebbar geführt, wobei sich die zugeordnete erste Führungsrichtung und die zugeordnete zweite Führungsrichtung unterscheiden (insbesondere der erste Winkel und der zweite Winkel unterscheiden). Dadurch bewirkt eine Verschiebung des Verschiebeelements gegenüber dem Basiselement entlang der Längsrichtung eine Verschiebung des jeweiligen Positionierelements gegenüber dem Basiselement entlang der ersten Führungsrichtung. Die ersten Führungsrichtungen und die zweiten Führungsrichtungen sind für die betreffenden Positionierelemente dann derart gewählt, dass eine Verschiebung des Verschiebeelements gegenüber dem Basiselement um einen bestimmten Verschiebeweg eine Verschiebung der Positionierelemente der betreffenden Werkstückaufnahme gegenüber dem Basiselement um einen Verschiebeweg mit identischem Betrag bewirkt, und zwar derart, dass die Zentriermitte der Werkstückaufnahme relativ zum Basiselement unverändert bleibt. In preferred embodiments, each workpiece holder comprises at least three (preferably exactly three) positioning elements, which are arranged radially around the centering of the workpiece holder around and are symmetrical with respect to this Zentriermitte displaced. At least two (preferably exactly two) of the positioning elements are then preferably displaceably moved in each case in the manner described above, both on the base element and on the displacement element. Each of these two positioning elements is thus both on the base member along an obliquely to the longitudinal direction (in the case of a linear displacement at a first angle to the longitudinal direction extending) associated first guide direction and on the displacement element along an obliquely to the longitudinal direction (in the case of a linear displacement in a second angle to the longitudinal direction) associated second guide direction slidably guided, wherein the associated first guide direction and the associated second guide direction differ (in particular the first angle and the second angle differ). As a result, a displacement of the displacement element relative to the base element along the longitudinal direction causes a displacement of the respective positioning element relative to the base element along the first guide direction. The first guide directions and the second guide directions are then selected for the relevant positioning elements such that a displacement of the displacement element relative to the base element causes a displacement displacement of the positioning of the respective workpiece holder relative to the base member by a displacement of identical amount, in such a way the centering center of the workpiece holder remains unchanged relative to the base element.

[0017] Konkret kann das dadurch erreicht werden, dass die ersten und zweiten Führungsrichtungen von zwei Positionierelementen jeweils zueinander bezüglich der Verschiebungsrichtung spiegelsymmetrisch sind. Insbesondere ist es bevorzugt, dass für eines der beiden Positionierelemente der erste Winkel einen Wert von 60° und der zweite Winkel einen Wert von 30° hat und dass für das andere der Positionierelemente der erste Winkel einen Wert von –60° und der zweite Winkel eine Wert von –30° hat. Die ersten Führungsrichtungen der beiden Positionierelemente schliessen in diesem Fall also einen Winkel von 120° zueinander ein, während die zweiten Führungsrichtungen einen Winkel von 60° zueinander einschliessen. Das dritte Positionierelement ist in diesem Fall gegenüber dem Verschiebeelement ortsfest, insbesondere starr mit dem Verschiebeelement verbunden, aber gegenüber dem Basiselement entlang einer dritten Führungsrichtung parallel zur Längsrichtung verschiebbar. Die Führungsrichtungen der drei Positionierelemente sollen sich dann im Zentrum der Werkstückaufnahme schneiden. In diesem Fall resultiert für alle drei Positionierelemente bei einer Verschiebung des Verschiebeelements eine rein radiale Verschiebung bezüglich dem Zentrum der Werkstückaufnahme um denselben Betrag, nämlich um den Verschiebebetrag des Verschiebeelements. Concretely, this can be achieved in that the first and second guide directions of two positioning elements in each case with respect to each other with respect to the displacement direction are mirror-symmetrical. In particular, it is preferred that for one of the two positioning elements the first angle has a value of 60 ° and the second angle has a value of 30 ° and that for the other of the positioning elements the first angle has a value of -60 ° and the second angle a Value of -30 ° has. In this case, therefore, the first guide directions of the two positioning elements enclose an angle of 120 ° to one another, while the second guide directions enclose an angle of 60 ° to one another. In this case, the third positioning element is stationary relative to the displacement element, in particular rigidly connected to the displacement element, but displaceable parallel to the longitudinal direction relative to the base element along a third guide direction. The guiding directions of the three positioning elements should then intersect in the center of the workpiece holder. In this case, for all three positioning elements with a displacement of the displacement element results in a purely radial displacement with respect to the center of the workpiece holder by the same amount, namely the amount of displacement of the displacement element.

[0018] Diese Überlegungen lassen sich ohne weiteres auf andere Geometrien mit geraden oder gekrümmten Führungsrichtungen und auf mehr als drei Positionierelemente pro Werkstückaufnahme verallgemeinern. Bei allen solchen Ausführungsformen kann es sinnvoll sein, dass eines der Positionierelemente jeder Werkstückaufnahme gegenüber dem Verschiebeelement ortsfest und gegenüber dem Basiselement verschiebbar ist. These considerations can be easily generalized to other geometries with straight or curved guide directions and more than three positioning per workpiece holder. In all such embodiments, it may be useful for one of the positioning elements of each workpiece holder to be stationary relative to the displacement element and to be displaceable relative to the base element.

[0019] In einer vereinfachten Ausgestaltung ist eines der Positionierelemente jeder Werkstückaufnahme gegenüber dem Basiselement ortsfest, und ein weiteres der Positionierelemente jeder Werkstückaufnahme ist gegenüber dem Verschiebeelement ortsfest und gegenüber dem Basiselement verschiebbar. Im einfachsten Fall hat jede Werkstückaufnahme also genau zwei Positionierelemente, die gegeneinander entsprechend der Verschiebung des Verschiebeelements verschiebbar sind. Diese Anordnung hat allerdings den Nachteil, dass die Zentriermitte jeder Werkstückaufnahme bei einer Verschiebung des Verschiebeelements relativ zum Basiselement nicht ortsfest bleibt, sondern sich um den halben Verschiebeweg des Verschiebeelements mitverschiebt. In a simplified embodiment, one of the positioning of each workpiece holder relative to the base member is stationary, and another of the positioning of each workpiece holder is stationary relative to the sliding element and slidable relative to the base member. In the simplest case, each workpiece holder thus has exactly two positioning elements, which are displaceable relative to each other according to the displacement of the displacement element. However, this arrangement has the disadvantage that the centering of each workpiece holder is not stationary with a displacement of the displacement element relative to the base member, but mitverschiebt to half the displacement of the displacement element.

[0020] Für das Basiselement und für das Verschiebeelement können unterschiedlichste Konstruktionen eingesetzt werden. Beispielsweise kann das Basiselement plattenförmig sein, insbesondere als Lochblech ausgebildet sein, oder das Basiselement kann die Form eines Drahtgitters aufweisen. Dasselbe gilt für das Verschiebeelement. Die Führungen der Positionierelemente am Basiselement und am Verschiebeelement können als entsprechend konstruierte Kulissenführungen ausgebildet sein. For the base element and for the sliding element most different constructions can be used. For example, the base element may be plate-shaped, in particular be designed as a perforated plate, or the base element may have the shape of a wire grid. The same applies to the displacement element. The guides of the positioning elements on the base element and on the displacement element can be designed as a correspondingly designed slide guides.

[0021] In einigen vorteilhaften Ausgestaltungen sind sowohl das Basiselement als auch das Verschiebeelement plattenförmig ausgebildet. Diese Platten sind parallel zueinander angeordnet und parallel zueinander verschiebbar. Bevorzugt ist das Verschiebeelement unterhalb des Basiselements angeordnet. In some advantageous embodiments, both the base element and the displacement element are plate-shaped. These plates are arranged parallel to one another and displaceable parallel to one another. Preferably, the displacement element is arranged below the base element.

[0022] Eine besonders einfache und elegante Führung der Positionierelemente kann in diesem Fall erreicht werden, indem das Basiselement für jede Werkstückaufnahme eine oder mehrere erste Führungsnuten und das Verschiebeelement für jede Werkstückaufnahme eine oder mehrere zweite Führungsnuten aufweist. Mindestens eines der Positionierelemente jeder Werkstückaufnahme ist dann vorzugsweise sowohl in einer der ersten Führungsnuten als auch in einer der zweiten Führungsnuten verschiebbar geführt. Dabei verläuft die erste Führungsnut entlang der oben genannten ersten Führungsrichtung, und die zweite Führungsnut verläuft entlang der genannten zweiten Führungsrichtung. Somit verlaufen die ersten und zweiten Führungsnuten derart, dass eine Verschiebung des Verschiebeelements gegenüber dem Basiselement eine Verschiebung des betreffenden Positionierelements sowohl gegenüber dem Basiselement als auch gegenüber dem Verschiebeelement in den Führungsnuten bewirkt. Die erste Führungsnut und die zweite Führungsnut kreuzen sich dazu vorteilhaft. A particularly simple and elegant guidance of the positioning can be achieved in this case by the base member for each workpiece holder has one or more first guide grooves and the displacement element for each workpiece holder one or more second guide grooves. At least one of the positioning elements of each workpiece holder is then preferably displaceably guided both in one of the first guide grooves and in one of the second guide grooves. In this case, the first guide groove extends along the above-mentioned first guide direction, and the second guide groove runs along the said second guide direction. Thus, the first and second guide grooves extend in such a way that a displacement of the displacement element relative to the base element causes a displacement of the respective positioning element both relative to the base element and to the displacement element in the guide grooves. The first guide groove and the second guide groove intersect to advantage.

[0023] Wie schon erwähnt, ist es bevorzugt, wenn die Zentriermitte jeder Werkstückaufnahme bei einer Verschiebung des Verschiebeelements unverändert bleibt. Dies lässt sich in diesem Fall wie folgt implementieren: Jede Werkstückaufnahme umfasst wiederum mindestens drei Positionierelemente, die radial um die Zentriermitte der Werksrückaufnahme herum angeordnet sind. Mindestens zwei der Positionierelemente sind jeweils sowohl in einer zugeordneten ersten Führungsnut als auch in einer zugeordneten zweiten Führungsnut verschiebbar geführt, wobei die zugeordneten ersten und zweiten Führungsnuten derart verlaufen, dass eine Verschiebung des Verschiebeelements gegenüber dem Basiselement eine Verschiebung des betreffenden Positionierelements sowohl gegenüber dem Basiselement als auch gegenüber dem Verschiebeelement bewirkt. Diese Führung ist derart gewählt, dass eine Verschiebung des Verschiebeelements gegenüber dem Basiselement um einen vorbestimmten Verschiebeweg eine Verschiebung aller Positionierelemente jeder Werkstückaufnahme gegenüber dem Basiselement um einen identischen Betrag bewirkt, wobei die Zentriermitte der Werkstückaufnahme relativ zum Basiselement unverändert bleibt. Für Details wird auf die oben stehenden allgemeineren Überlegungen verwiesen, die unabhängig von einer konkreten Ausgestaltung des Basiselements und des Verschiebeelements sind. As already mentioned, it is preferred if the centering of each workpiece holder remains unchanged during a displacement of the displacement element. In this case, this can be implemented as follows: Each workpiece holder in turn comprises at least three positioning elements, which are arranged radially around the centering center of the factory return receptacle. At least two of the positioning elements are each displaceably guided both in an associated first guide groove and in an associated second guide groove, wherein the associated first and second guide grooves extend such that a displacement of the displacement element relative to the base element, a displacement of the relevant positioning both with respect to the base element also causes the displacement element. This guide is selected such that a displacement of the displacement element relative to the base element by a predetermined displacement causes a displacement of all positioning of each workpiece holder relative to the base member by an identical amount, the centering of the workpiece holder remains unchanged relative to the base member. For details, reference is made to the more general considerations above, which are independent of any particular embodiment of the base member and the sliding member.

[0024] In anderen vorteilhaften Ausführungsformen bildet das Basiselement ein Drahtgitter, welches eine horizontale Ebene definiert, und das Verschiebeelement bildet ebenfalls ein Drahtgitter und ist parallel zum Basiselement verschiebbar angeordnet. In other advantageous embodiments, the base member forms a wire mesh, which defines a horizontal plane, and the displacement element also forms a wire mesh and is arranged parallel to the base member slidably.

[0025] In diesem Fall kann eine Verschiebung der Positionierelemente gegenüber dem Basiselement wie folgt erreicht werden: Das Basiselement weist für jede Werkstückaufnahme einen oder mehrere erste Führungszylinder auf, und auch das Verschiebeelement weist für jede Werkstückaufnahme einen oder mehrere zweite Führungszylinder auf. Die Führungszylinder werden bevorzugt durch Drahtstücke des Drahtgitters gebildet. Mindestens eines der Positionierelemente jeder Werkstückaufnahme ist sowohl auf einem zugeordneten ersten Führungszylinder als auch auf einem zugeordneten zweiten Führungszylinder verschiebbar geführt. Dabei verläuft der erste Führungszylinder entlang der oben genannten ersten Führungsrichtung, und der zweite Führungszylinder verläuft entlang der zweiten Führungsrichtung. Somit verlaufen die zugeordneten ersten und zweiten Führungszylinder derart, dass eine Verschiebung des Verschiebeelements gegenüber dem Basiselement eine Verschiebung des betreffenden Positionierelements sowohl gegenüber dem Basiselement als auch gegenüber dem Verschiebeelement auf den Führungszylindern bewirkt. Der betreffende erste Führungszylinder und der betreffende zweite Führungszylinder kreuzen sich dazu vorteilhaft mit einem vertikalen Abstand zueinander. In this case, a displacement of the positioning elements relative to the base member can be achieved as follows: The base member has one or more first guide cylinder for each workpiece holder, and also the displacement element has one or more second guide cylinder for each workpiece holder. The guide cylinders are preferably formed by wire pieces of the wire grid. At least one of the positioning of each workpiece holder is slidably guided both on an associated first guide cylinder and on an associated second guide cylinder. In this case, the first guide cylinder extends along the above-mentioned first guide direction, and the second guide cylinder runs along the second guide direction. Thus, the associated first and second guide cylinder are such that a displacement of the displacement element relative to the base element causes a displacement of the respective positioning element both relative to the base member and relative to the displacement element on the guide cylinders. The relevant first guide cylinder and the respective second guide cylinder intersect to advantage with a vertical distance from each other.

[0026] Wiederum ist es von Vorteil, wenn jede Werkstückaufnahme mindestens drei Positionierelemente umfasst, die radial um ein Zentrum der Werkstückaufnahme herum angeordnet sind. Mindestens zwei der Positionierelemente sind dann vorteilhaft jeweils sowohl auf jeweils einem zugeordneten ersten Führungszylinder als auch auf einem zugeordneten zweiten Führungszylinder verschiebbar geführt, wobei die zugeordneten ersten und zweiten Führungszylinder derart verlaufen, dass eine Verschiebung des Verschiebeelements gegenüber dem Basiselement eine Verschiebung des betreffenden Positionierelements sowohl gegenüber dem Basiselement als auch gegenüber dem Verschiebeelement bewirkt, und zwar derart, dass eine Verschiebung des Verschiebeelements gegenüber dem Basiselement um einen vorbestimmten Verschiebeweg eine Verschiebung aller Positionierelemente jeder Werkstückaufnahme gegenüber dem Basiselement um einen identischen Betrag bewirkt, wobei das Zentrum der Werkstückaufnahme relativ zum Basiselement unverändert bleibt. Für Details wird wiederum auf die oben stehenden allgemeineren Überlegungen verwiesen, die unabhängig von einer konkreten Ausgestaltung des Basiselements und des Verschiebeelements sind. Again, it is advantageous if each workpiece holder comprises at least three positioning elements, which are arranged radially around a center of the workpiece holder around. At least two of the positioning elements are then advantageously displaceably guided in each case both on an associated first guide cylinder and on an associated second guide cylinder, wherein the associated first and second guide cylinder extend such that a displacement of the displacement element relative to the base element both a displacement of the respective positioning causes the base member as well as against the displacement element, in such a way that a displacement of the displacement element relative to the base member by a predetermined displacement causes a displacement of all positioning each workpiece holder relative to the base member by an identical amount, wherein the center of the workpiece holder remains unchanged relative to the base member , For details, reference is again made to the more general considerations above, which are independent of a specific embodiment of the base member and the displacement member.

[0027] Es ist auch denkbar, dass das Basiselement plattenförmig ist, aber das Verschiebeelement ein Drahtgitter bildet, oder umgekehrt. In diesem Fall sind die Positionierelemente an Führungszylindern des Drahtgitters und in Führungsnuten des plattenförmigen Elements geführt. It is also conceivable that the base element is plate-shaped, but the displacement element forms a wire mesh, or vice versa. In this case, the positioning elements are guided on guide cylinders of the wire grid and in guide grooves of the plate-shaped element.

[0028] In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wirken die Positionierelemente für ihre Verstellung mit Rotationselementen zusammen. Der Werkstückträger weist in diesem Fall eine Mehrzahl von Rotationselementen auf, die derart drehbar am (bevorzugt unter dem) Basiselement angeordnet sind, dass eine Verschiebung des Verschiebeelements entlang der Längsrichtung eine simultane Drehung der Rotationselemente gegenüber dem Basiselement bewirkt. Jedes Rotationselement ist einer Werkstückaufnahme zugeordnet. Die Positionierelemente jeder Werkstückaufnahme wirken derart mit dem Basiselement und dem zugeordneten Rotationselement zusammen, dass eine Drehung des zugeordneten Rotationselements gegenüber dem Basiselement eine Abstandsänderung der Positionierelemente der entsprechenden Werkstückaufnahme zueinander bewirkt. In a further advantageous embodiment, the positioning elements act together for their adjustment with rotational elements. The workpiece carrier in this case has a plurality of rotation elements which are rotatably arranged on the (preferably below the) base element such that a displacement of the displacement element along the longitudinal direction causes a simultaneous rotation of the rotation elements relative to the base element. Each rotating element is associated with a workpiece holder. The positioning elements of each workpiece holder cooperate with the base element and the associated rotation element in such a way that a rotation of the associated rotation element relative to the base element causes a change in distance of the positioning elements of the corresponding workpiece holder.

[0029] Um die lineare Bewegung des Verschiebeelements in eine Drehbewegung der Rotationselemente umzuwandeln, ist es bevorzugt, dass mindestens eines der Rotationselemente eine Verzahnung aufweist und dass das Verschiebeelement als Zahnstange ausgebildet ist, die mit der Verzahnung eines der Rotationselemente oder mit einem zwischengeschalteten Zahnrad zusammenwirkt. In order to convert the linear movement of the displacement element into a rotational movement of the rotation elements, it is preferred that at least one of the rotation elements has a toothing and that the displacement element is designed as a rack, which cooperates with the toothing of one of the rotation elements or with an intermediate gear ,

[0030] Um ausserdem eine simultane Drehung aller Rotationselemente zu erreichen, ist es von Vorteil, wenn zumindest ein Teil der Rotationselemente untereinander derart durch Verzahnungen verbunden ist, dass eine Verschiebung des Verschiebeelements entlang der Längsrichtung eine simultane Drehung der Rotationselemente gegenüber dem Basiselement bewirkt. Dabei können die Verzahnungen der einzelnen Rotationselemente unmittelbar ineinander greifen, oder es können zwischen die Rotationselemente weitere Zahnräder zwischengeschaltet werden. In addition, in order to achieve a simultaneous rotation of all the rotation elements, it is advantageous if at least a portion of the rotation elements is interconnected by gears such that a displacement of the displacement element along the longitudinal direction causes a simultaneous rotation of the rotation elements relative to the base member. In this case, the teeth of the individual rotation elements can mesh directly with each other, or it can be interposed between the rotation elements more gears.

[0031] In konkreten Ausführungsformen kann das Basiselement plattenförmig ausgebildet sein und für jede Werkstückaufnahme eine oder mehrere erste Führungsnuten aufweisen. Jedes der (bevorzugt flachen und zahnradförmigen) Rotationselemente kann dann eine oder mehrere zweite Führungsnuten aufweisen. Mindestens eines der Positionierelemente jeder Werkstückaufnahme kann dann sowohl in einer der ersten Führungsnuten als auch in einer der zweiten Führungsnuten verschiebbar geführt sein, wobei die ersten und zweiten Führungsnuten derart verlaufen, dass eine Drehung des jeweiligen Rotationselements gegenüber dem Basiselement eine Verschiebung des betreffenden Positionierelements gegenüber dem Basiselement in den ersten Führungsnuten bewirkt. Dabei ist es von Vorteil, wenn sich die betreffende Führungsnut des Basiselements und die betreffende Führungsnut des Verschiebeelement kreuzen. In concrete embodiments, the base member may be plate-shaped and have one or more first guide grooves for each workpiece holder. Each of the (preferably flat and gear-shaped) rotation elements may then have one or more second guide grooves. At least one of the positioning elements of each workpiece holder can then be displaceably guided both in one of the first guide grooves and in one of the second guide grooves, the first and second guide grooves extending such that a rotation of the respective rotational element relative to the base element causes a displacement of the relevant positioning element relative to the first Base element causes in the first guide grooves. It is advantageous if the relevant guide groove of the base member and the respective guide groove of the displacement element intersect.

[0032] Insbesondere können die ersten Führungsnuten gerade verlaufen und sich ausgehend von der Rotationsachse des zugeordneten Rotationselements in radialer Richtung nach aussen erstrecken. Die zweiten Führungsnuten können gekrümmt und insbesondere kreissegmentförmig verlaufen. In particular, the first guide grooves may extend straight and extend outwardly from the axis of rotation of the associated rotary element in the radial direction. The second guide grooves may be curved and in particular run in a circle segment.

[0033] Wiederum ist es möglich, die Positionierelemente derart zueinander zu verschieben, dass die Zentriermitte jeder Werkstückaufnahme unveränderlich bleibt, wobei diese dann mit der Rotationsachse des zugeordneten Rotationselements zusammenfällt. Dazu umfasst jede Werkstückaufnahme mindestens zwei (bevorzugt mindestens drei, besonders bevorzugt genau drei) Positionierelemente, die radial beabstandet zur Rotationsachse angeordnet sind. Jedes dieser Positionierelemente ist sowohl in einer zugeordneten ersten Führungsnut als auch in einer zugeordneten zweiten Führungsnut verschiebbar geführt, wobei die betreffenden ersten und zweiten Führungsnuten derart verlaufen, dass eine Drehung des jeweiligen Rotationselements gegenüber dem Basiselement eine Verschiebung des betreffenden Positionierelements gegenüber dem Basiselement in der zugeordneten ersten Führungsnut bewirkt, und zwar derart, dass eine Drehung des Rotationselements gegenüber dem Basiselement um einen bestimmten Winkelbetrag eine Verschiebung aller Positionierelemente der betreffenden Werkstückaufnahme gegenüber der Rotationsachse um einen identischen Betrag bewirkt. Dies kann durch eine symmetrische Anordnung der ersten und zweiten Führungsnuten relativ zur Rotationsachse erreicht werden. Again, it is possible to move the positioning elements to each other such that the centering of each workpiece holder remains invariable, which then coincides with the axis of rotation of the associated rotary member. For this purpose, each workpiece holder comprises at least two (preferably at least three, more preferably exactly three) positioning elements, which are arranged radially spaced from the axis of rotation. Each of these positioning elements is displaceably guided both in an associated first guide groove and in an associated second guide groove, wherein the respective first and second guide grooves extend such that a rotation of the respective rotational element relative to the base element, a displacement of the relevant positioning relative to the base member in the associated causes first guide groove, in such a way that a rotation of the rotary member relative to the base member by a certain angular amount causes a shift of all positioning of the relevant workpiece holder relative to the axis of rotation by an identical amount. This can be achieved by a symmetrical arrangement of the first and second guide grooves relative to the axis of rotation.

[0034] Statt eines plattenförmigen Basiselements kann auch bei der Ausführungsform mit Rotationselementen das Basiselement wiederum ein Drahtgitter bilden. In diesem Fall sind die Positionierelemente nicht in Führungsnuten, sondern an Führungszylindern am Basiselement geführt, wie dies oben schon näher beschrieben wurde. Instead of a plate-shaped base element, the base element can in turn also form a wire grid in the embodiment with rotation elements. In this case, the positioning elements are not guided in guide grooves, but on guide cylinders on the base element, as has already been described in more detail above.

[0035] Unabhängig von der Gestaltung des Basiselements und des Verschiebeelements ist es bevorzugt, wenn die Positionierelemente derart mit dem Basiselement und dem Verschiebeelement zusammenwirken, dass sie bei ihrer Abstandsänderung eine unveränderliche Orientierung im Raum behalten. Dazu kann mindestens ein Teil der Positionierelemente jeweils ein Führungselement aufweisen, das derart drehfest und verschieblich in einer zugeordneten Führungsnut des Basiselements oder des Verschiebeelements oder auf einem zugeordneten Führungszylinder des Basiselements oder des Verschiebeelements geführt ist, dass das betreffende Positionierelement bei einer Abstandsänderung eine unveränderliche Orientierung im Raum behält. Regardless of the design of the base member and the displacement element, it is preferred if the positioning elements interact with the base element and the displacement element in such a way that they maintain a constant orientation in space when changing their distance. For this purpose, at least a portion of the positioning elements each have a guide element which is rotatably and slidably guided in an associated guide groove of the base member or the displacement element or on an associated guide cylinder of the base member or the displacement element, that the respective positioning in a change in distance an invariable orientation in Room keeps.

[0036] Um eine einfache und sichere Verschiebung des Verschiebeelements gegenüber dem Basiselement zu erreichen, die zudem nur einen geringen Kraftaufwand erfordert, ist es bevorzugt, dass der Werkzeugträger ein Verstellelement mit Gewinde, insbesondere in Form einer Zylinderschraube, aufweist, um das Verschiebeelement durch eine Schraubverbindung gegenüber dem Basiselement zu verschieben. Bevorzugt ist die Schraubverbindung selbsthemmend ausgeführt, d.h., die Verbindung ist so ausgeführt, dass eine lineare Kraft zwischen Basiselement und Verschiebeelement keine Drehung des Verstellelements mit Gewinde bewirkt. Um eine einfache Verstellung selbst dann zu ermöglichen, wenn mehrere Werkstückträger aufeinander gestapelt sind, ist das Verstellelement vorzugsweise an einer lateralen Seite des Werkstückträgers betätigbar. Beispielsweise kann es sich beim Verstellelement um eine horizontal angeordnete Schraube handeln, die das Basiselement und das Verschiebeelement verstellbar verbindet, und diese Schraube hat ihren Schraubenkopf bevorzugt in einem lateralen Randbereich des Werkstückträgers. Das Verstellelement ist bevorzugt durch eine Sicherungseinrichtung mit Formschluss gegen ein unbeabsichtigtes Verstellen gesichert. Diese Sicherungseinrichtung kann insbesondere einen Einstellring und mindestens ein federndes Druckstück aufweisen, wobei der Einstellring drehfest mit dem Verstellelement verbunden ist, und wobei das federnde Druckstück derart angeordnet ist, dass es formschlüssig in den Einstellring eingreift. In order to achieve a simple and secure displacement of the displacement element relative to the base element, which also requires only a small force, it is preferred that the tool carrier has an adjusting element with thread, in particular in the form of a cylinder screw to the sliding element by a Move screw against the base element. Preferably, the screw connection is self-locking, that is, the connection is made so that a linear force between the base element and displacement element causes no rotation of the adjusting threaded. In order to enable a simple adjustment even when a plurality of workpiece carriers are stacked on one another, the adjusting element is preferably operable on a lateral side of the workpiece carrier. For example, the adjustment element can be a horizontally arranged screw which adjustably connects the base element and the displacement element, and this screw preferably has its screw head in a lateral edge region of the workpiece carrier. The adjusting element is preferably secured by a locking device with positive locking against unintentional adjustment. This securing device may in particular have an adjusting ring and at least one resilient pressure piece, wherein the adjusting ring is rotatably connected to the adjusting element, and wherein the resilient pressure piece is arranged such that it engages positively in the adjusting ring.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0037] Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben, die lediglich zur Erläuterung dienen und nicht einschränkend auszulegen sind. In den Zeichnungen zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Werkstückträgers in perspektivischer Ansicht; <tb>Fig. 2<SEP>das Basiselement dieses Werkstückträgers; <tb>Fig. 3<SEP>einen Ausschnitt aus der Fig. 2 als Detailansicht; <tb>Fig. 4<SEP>das Verschiebeelement dieses Werkstückträgers; <tb>Fig. 5<SEP>einen Ausschnitt aus der Fig. 4 als Detailansicht; <tb>Fig. 6<SEP>eine perspektivische Teilschnittansicht einer einzelnen Werkstückaufnahme zusammen mit dem Verstellmechanismus über eine Gewindeverbindung; <tb>Fig. 7<SEP>einen Horizontalschnitt durch das Verstellelement mit Sicherung und die damit unmittelbaren verbundenen Bauteile; <tb>Fig. 8<SEP>eine Explosionsdarstellung des Werkstückträgers der Fig. 1 ; <tb>Fig. 9<SEP>ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Werkstückträgers in perspektivischer Teilansicht; <tb>Fig. 10<SEP>ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Werkstückträgers in perspektivischer Teilansicht; <tb>Fig. 11<SEP>eine perspektivische Teilansicht einer einzelnen Werkstückaufnahme in Explosionsdarstellung gemäss dem dritten Ausführungsbeispiel; <tb>Fig. 12 und 13<SEP>ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Werkstückträgers in perspektivischen Teilansichten; <tb>Fig. 14<SEP>ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Werkstückträgers in perspektivischer Teilansicht; <tb>Fig. 15<SEP>einen Stapel aus beschickten Werkstückträgern gemäss dem ersten Ausführungsbeispiel; und <tb>Fig. 16<SEP>einen Ausschnitt aus der Fig. 15 als Detailansicht.Preferred embodiments of the invention are described below with reference to the drawings, which are merely illustrative and not to be construed restrictive. In the drawings show: <Tb> FIG. 1 <SEP> a first embodiment of an inventive workpiece carrier in a perspective view; <Tb> FIG. 2 <SEP> the base element of this workpiece carrier; <Tb> FIG. 3 <SEP> a section from FIG. 2 as a detailed view; <Tb> FIG. 4 <SEP> the displacement element of this workpiece carrier; <Tb> FIG. 5 <SEP> a section from FIG. 4 as a detailed view; <Tb> FIG. 6 <SEP> is a perspective partial sectional view of a single workpiece holder together with the adjusting mechanism via a threaded connection; <Tb> FIG. 7 <SEP> a horizontal section through the adjusting element with fuse and the immediate connected components; <Tb> FIG. 8 <SEP> an exploded view of the workpiece carrier of FIG. 1; <Tb> FIG. 9 <SEP> a second embodiment of a workpiece carrier according to the invention in a perspective partial view; <Tb> FIG. 10 shows a third exemplary embodiment of a workpiece carrier according to the invention in a perspective partial view; <Tb> FIG. 11 <SEP> is a partial perspective view of an individual workpiece holder in an exploded view according to the third embodiment; <Tb> FIG. 12 and 13 <SEP> a fourth embodiment of a workpiece carrier according to the invention in perspective partial views; <Tb> FIG. 14 shows a fifth exemplary embodiment of a workpiece carrier according to the invention in a perspective partial view; <Tb> FIG. 15 <SEP> a stack of loaded workpiece carriers according to the first embodiment; and <Tb> FIG. 16 <SEP> a detail from FIG. 15 as a detail view.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

[0038] Die Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Werkzeugträgers in Form eines flexibel einstellbaren Werkstückkorbes 1. Der Werkstückkorb 1 weist ein plattenförmiges, horizontal angeordnetes Basiselement 4.1 und ein ebenfalls plattenförmiges, horizontal angeordnetes Verschiebeelement 5.1 auf. Teile dieses Werkstückkorbes sind in den Fig. 2 – 7 illustriert. Eine Explosionsdarstellung ist in der Fig. 8 dargestellt. Fig. 1 shows a first embodiment of a tool carrier in the form of a flexibly adjustable workpiece basket 1. The workpiece basket 1 has a plate-shaped, horizontally arranged base element 4.1 and also a plate-shaped, horizontally arranged displacement element 5.1. Parts of this workpiece basket are illustrated in FIGS. 2-7. An exploded view is shown in FIG. 8.

[0039] Die Breite des Werkstückkorbes beträgt im vorliegenden Beispiel b = 400 mm und seine Länge 1 = 600 mm. Weitere Standardabmessungen sind 600 x 800 mm und 800 x 1200 mm. Es können aber auch andere Abmessungen gewählt werden. The width of the workpiece basket is in the present example b = 400 mm and its length 1 = 600 mm. Other standard dimensions are 600 x 800 mm and 800 x 1200 mm. However, other dimensions can also be selected.

[0040] Das Basiselement 4.1 ist auf seiner einen Stirnseite mit einer Griffleiste 20 und auf seiner anderen Stirnseite mit einer Einstellgriffleiste 21 verbunden. Beide Griffleisten 20, 21 haben je eine Ausnehmung 29.2, um den Werkstückkorb für den manuellen Transport zu ergreifen. Die Griffleisten können durch verschieden gestaffelte Höhenteile an die Werkstückhöhe angepasst werden. Mittels Zylinderschrauben 15.1 und Senkschrauben 15.2 sind die Griffleisten angeschraubt. The base member 4.1 is connected on one end face with a handle bar 20 and on its other end face with a Einstellgriffleiste 21. Both handles 20, 21 each have a recess 29.2 to take the workpiece basket for manual transport. The handles can be adjusted to the height of the workpiece by different height steps. By means of cylinder head screws 15.1 and countersunk screws 15.2, the grip strips are screwed.

[0041] Unterhalb des Basiselements 4.1 sind zwei Führungsleisten 22 mittels Zylinderschrauben 15.1 daran angeschraubt. Diese Führungsleisten 22 nehmen das Verschiebeelement 5.1 verschiebbar auf. Das kürzere Verschiebeelement 5.1 ist gegenüber dem längeren Basiselement 4.1 entlang einer Längsrichtung um einen Längshub verschiebbar. Der Längshub wird durch die beiden Griffleisten 20, 21 begrenzt. Below the base member 4.1 two guide rails 22 are screwed thereto by means of cap screws 15.1. This guide rails 22 take the sliding element 5.1 slidably. The shorter displacement element 5.1 is displaceable relative to the longer base element 4.1 along a longitudinal direction by a longitudinal stroke. The longitudinal stroke is limited by the two gripping strips 20, 21.

[0042] Im Werkstückkorb ist eine Vielzahl von Werkstückaufnahmen 3 ausgebildet. Jede Werkstückaufnahme 3 wird durch drei Positionierelemente 6.1, 6.2 in Form von Spannbacken gebildet, um ein Werkstück 2 im Werkstückkorb 1 zu positionieren. Auf die Positionierelemente 6.1, 6.2 kann ein scheibenförmiges Werkstück 2 mit vertikaler Achse über der jeweiligen Zentriermitte 27 abgelegt werden. In the workpiece basket a plurality of workpiece holders 3 is formed. Each workpiece holder 3 is formed by three positioning elements 6.1, 6.2 in the form of clamping jaws to position a workpiece 2 in the workpiece basket 1. On the positioning 6.1, 6.2, a disc-shaped workpiece 2 can be stored with a vertical axis on the respective centering center 27.

[0043] Das Basiselement 4.1 und das Verschiebeelement 5.1 sind vorzugsweise aus Blech gefertigt, in welchem durch Laserschneiden Durchbrechungen ausgebildet sind. Die Durchbrechungen im Basiselement 4.1 haben zum Teil die Form von Führungsnuten 11.1. Ebenso haben die Durchbrechungen im Verschiebeelement 5.1 zum Teil die Form von Führungsnuten 11.2. Zumindest ein Teil der Führungsnuten 11.1, 11.2 ist jeweils schräg (gewinkelt) zur Längsrichtung angeordnet. Mit ihrer Mittellinie definiert jede der Führungsnuten 11.1 im Basiselement eine erste Führungsrichtung 31.1 und jede der Führungsnuten 11.2 im Verschiebeelement eine zweite Führungsrichtung 31.2. Die ersten bzw. zweiten Führungsrichtungen 31.1 bzw. 31.2 verlaufen jeweils spiegelsymmetrisch bezüglich einer parallel zur Längsrichtung verlaufenden Symmetrieachse 32.1 bzw. 32.2. Die Führungsnuten 11.1, 11.2 haben hier sowohl im Basiselement 4.1 als auch im Verschiebeelement 5.1 einen geraden Verlauf. Man erkennt sie besonders gut in Fig. 3 und Fig. 5 . Die Mittellinien der spiegelsymmetrischen Führungsrichtungen 31.2 können sich im Mittelpunkt einer Zentrierbohrung 28.1 schneiden, müssen dies aber nicht. The base element 4.1 and the displacement element 5.1 are preferably made of sheet metal, in which openings are formed by laser cutting. The openings in the base element 4.1 have the shape of guide grooves 11.1. Likewise, the openings in the displacement element 5.1 partly have the shape of guide grooves 11.2. At least part of the guide grooves 11.1, 11.2 are each arranged obliquely (angled) to the longitudinal direction. With its center line, each of the guide grooves 11.1 in the base element defines a first guide direction 31.1 and each of the guide grooves 11.2 in the displacement element has a second guide direction 31.2. The first and second guide directions 31.1 and 31.2 each extend mirror-symmetrically with respect to an axis of symmetry 32.1 or 32.2 extending parallel to the longitudinal direction. The guide grooves 11.1, 11.2 here have a straight course both in the base element 4.1 and in the displacement element 5.1. They can be recognized particularly well in FIGS. 3 and 5. The center lines of the mirror-symmetrical guide directions 31.2 can intersect at the center of a centering bore 28.1, but they do not have to.

[0044] Jeweils zwei Positionierelemente 6.1 jeder Werkstückaufnahme 3 sind über jeweils ein Führungselement 10.1, eine zylindrische Distanzhülse 25, eine Scheibe 26 und eine Zylinderschraube 15.1 sowohl in den Führungsnuten 11.1 des Basiselements 4.1 als auch in den Führungsnuten 11.2 des Verschiebeelements 5.1 verschiebbar geführt. Das dritte Positionierelement 6.2 ist über ein weiteres Führungselement 10.1 fest mit dem Verschiebeelement 5.1 verschraubt und ist in einer der Führungsnuten 11.1 des Basiselements 4.1 in Längsrichtung verschiebbar. Die Führungselemente 10.1 sind hier als Klötze ausgeführt, die drehfest in den Führungsnuten 11.1 des Basiselements laufen und so die Führung bezüglich der Führungsnuten 11.1 sicherstellen. Die Führung in den Führungsnuten 11.2 des Verschiebeelements erfolgt durch die Distanzhülsen 25. Each two positioning 6.1 each workpiece holder 3 are guided via a respective guide element 10.1, a cylindrical spacer sleeve 25, a disc 26 and a cylinder screw 15.1 both in the guide grooves 11.1 of the base member 4.1 and in the guide grooves 11.2 of the sliding element 5.1 slidably. The third positioning element 6.2 is screwed firmly to the sliding element 5.1 via a further guide element 10.1 and is displaceable in one of the guide grooves 11.1 of the base element 4.1 in the longitudinal direction. The guide elements 10.1 are designed here as blocks which run in a rotationally fixed manner in the guide grooves 11.1 of the base element and thus ensure the guidance with respect to the guide grooves 11.1. The guide in the guide grooves 11.2 of the sliding element takes place through the spacers 25th

[0045] In Fig. 6 und Fig. 7 ist gezeigt, wie die Einstellung der Werkstückaufnahme 3 mit Hilfe eines Verstellelements 8 mit Gewinde erfolgt. Das Verstellelement 8 ist eine Zylinderschraube und wird mit einem Inbusschlüssel mit leichter Handkraft verdreht. Über das Aussengewinde dieser Zylinderschraube 8 und einen am Verschiebeelement 5.1 angeschraubten Klotz 7 mit Innengewinde wird die Drehbewegung der Schraube in eine Längsbewegung des Verschiebeelementes 5.1 gewandelt. In Fig. 6 and Fig. 7 it is shown how the adjustment of the workpiece holder 3 by means of an adjusting element 8 is threaded. The adjusting element 8 is a cylinder screw and is twisted with an Allen key with a slight manual force. About the external thread of this cylinder screw 8 and a screwed on the sliding element 5.1 pad 7 with internal thread, the rotational movement of the screw is converted into a longitudinal movement of the displacement element 5.1.

[0046] Mit dem Verschiebeelement 5.1 wird auch das hiermit fest verbundene Positionierelement 6.2 verschoben. Zudem werden die beiden verschieblichen Positionierelemente 6.1 über, die jeweilige Distanzhülse 25 in den zugeordneten, im Winkel α = 60° zueinander stehenden Führungsnuten 11.2 des Verschiebeelements 5.1 synchron verschoben und durch die beiden im Winkel β = 120° zueinander stehenden Führungsnuten 11.1 am Basiselement 4.1 geführt. With the displacement element 5.1 and the hereby firmly connected positioning element 6.2 is moved. In addition, the two displaceable positioning elements 6.1 via, the respective spacer sleeve 25 in the associated, at an angle α = 60 ° to each other standing guide grooves 11.2 of the sliding element 5.1 moved synchronously and guided by the two at an angle β = 120 ° to each other guide grooves 11.1 on the base element 4.1 ,

[0047] Die Winkellagen der ersten Führungsnuten 11.1 und der zweiten Führungsnuten 11.2 sind so gewählt, dass sie eine Linearität zwischen der Verschiebung des Verschiebeelements 5.1 und der Verschiebung der Positionierelemente 6.1 garantieren und dass die Zentriermitte 27 der Werkstückaufnahme 3 bei der Verschiebung unverändert bleibt. Für die Führungsnuten 11.2 im Verschiebeelement 5.1 können auch gekrümmte Nuten eingesetzt werden, wobei dann aber die obige Linearität verloren geht und damit ein gewisser Versatz der Zentriermitten 27 der Werkstückaufnahmen 3 entsteht. The angular positions of the first guide grooves 11.1 and the second guide grooves 11.2 are chosen so that they guarantee a linearity between the displacement of the displacement element 5.1 and the displacement of the positioning elements 6.1 and that the centering 27 of the workpiece holder 3 remains unchanged during the displacement. For the guide grooves 11.2 in the sliding element 5.1 also curved grooves can be used, but then the above linearity is lost and thus a certain offset of the centering 27 of the workpiece holders 3 is formed.

[0048] Insgesamt werden beim Verstellen des Verstellelements 8 synchron alle Werkstückaufnahmen 3 auf einen gewünschten Einstelldurchmesser D eingestellt. Wenn eine relativ kleine Steigung des Verstellelements 8 von z.B. ca. 1 bis 2 mm gewählt wird, kann eine relativ grosse Verschiebekraft erreicht werden. Damit wird gesichert, dass auch bei Verschmutzung oder Verharzung durch altes Kühlmittel eine Einstellung machbar ist. Weiterhin gewährleistet die Selbsthemmung im Gewinde des Verstellelements 8 ein relativ sicheres Halten der Einstellposition. Zusätzlich sind hierfür noch in einem Bremsklotz 17 zwei federnde Druckstücke 24 vorgesehen, die in Vertiefungen auf dem Aussenumfang eines drehfest mit dem Verstellelement 8 verbundenen Einstellrings 23 eingreifen. Mit den beiden federnden Druckstücken 24 wird die Zylinderschraube 8 in der Positionierstellung formschlüssig arretiert. Damit und mit der Selbsthemmung im Gewinde der Zylinderschraube 8 kann im robusten Betrieb eine einfache und zeitlich nicht limitierte Sicherung der Positionierstellung erreicht werden. Overall, all the workpiece holders 3 are adjusted to a desired setting diameter D when adjusting the adjustment 8 synchronously. If a relatively small pitch of the adjusting element 8 of e.g. 1 to 2 mm is selected, a relatively large displacement force can be achieved. This ensures that even with contamination or gumming through old coolant adjustment is feasible. Furthermore, the self-locking ensured in the thread of the adjusting element 8 a relatively secure holding the setting position. In addition, for this purpose, two resilient pressure pieces 24 are still provided in a brake pad 17, which engage in recesses on the outer circumference of a rotationally fixed to the adjusting element 8 adjusting ring 23. With the two resilient pressure pieces 24, the cylinder screw 8 is locked in a form-fitting manner in the positioning position. This and the self-locking in the thread of the cylinder screw 8 can be achieved in robust operation, a simple and time-limited backup of the positioning position.

[0049] Wie insbesondere in den Fig. 15 und 16 erkennbar ist, kann der Werkstückkorb RFID-Identifikationselemente 18, Ausnehmungen 29.1 für einen automatischen Transport und Lagefixierelemente 13.1; 13.2 aufweisen. Die Lagefixierelemente sind sinnvollerweise in die übrigen Korbelemente integriert und sollen beim Stapeln der Werkstückkörbe 1 (hier: Stapelhöhe H = 318 mm) die Quer- und Längslage sichern. As can be seen in particular in FIGS. 15 and 16, the workpiece basket RFID identification elements 18, recesses 29.1 for automatic transport and Lagefixierelemente 13.1; 13.2 have. The Lagefixierelemente are usefully integrated into the other basket elements and are to ensure the transverse and longitudinal position when stacking the workpiece baskets 1 (here: stack height H = 318 mm).

[0050] Ein zweites Ausführungsbeispiel zeigt die Fig. 9 . Hier sind pro Werkstückaufnahme 3 nur zwei Positionierelemente 6.1, 6.2 vorhanden. Das eine Positionierelement 6.1 ist starr mit dem Basiselement 4.1 verbunden, und das andere Positionierelement 6.2 ist starr mit dem Verschiebeelement 5.1 verbunden. Diese Ausführungsvariante ist einfacher aufgebaut, jedoch wandert hierbei die Zentriermitte 27 der Werkstückaufnahme 3 mit dem halben Verschiebeweg mit. Weiterhin ist auch nur eine geringe Positioniergenauigkeit erreichbar. A second embodiment is shown in FIG. 9. Here are per workpiece holder 3 only two positioning 6.1, 6.2 available. One positioning element 6.1 is rigidly connected to the base element 4.1, and the other positioning element 6.2 is rigidly connected to the displacement element 5.1. This embodiment variant has a simpler structure, but in this case the centering center 27 of the workpiece holder 3 moves with half the displacement. Furthermore, only a low positioning accuracy can be achieved.

[0051] Ein drittes Ausführungsbeispiel zeigen Fig. 10 und 11 . Hierbei sind das Basiselement 4.2 und das Verschiebeelement 5.2 als Drahtgitter realisiert. In der Praxis finden Drahtkörbe eine breite Anwendung, da sie leicht und kostengünstig sind, sowie der Ölaustrag aus der Maschine und die Verschmutzung mit diesen Elementen gut beherrscht werden. Der Grundaufbau dieser Variante ist ähnlich der ersten Ausführungsvariante. Anstelle der beiden lasergeschnittenen Stahlbleche kommen zwei Drahtgitter zum Einsatz. Einzelne Drahtabschnitte des Basiselements 4.2 sind mit Klemm- und Führungselementen 30.1 zu einem starren Gitter zusammengefügt, und Drahtabschnitte des Verschiebeelements 5.2 sind ebenfalls mit analogen Klemm- und Führungselementen 30.2 zu einem starren Gitter zusammengefügt. Jeweils ein Klemm- und Führungselemente 30.1 ist starr mit einem Klemm- und Führungselement 30.2 zu einem Paar verbunden. Diese Paare sind so ausgestaltet, dass sie eine Verschiebung des Verschiebeelements 5.2 gegenüber dem Basiselement 4.2 zulassen. Dazu ist jeweils eines der Klemm- und Führungselemente 30.1, 30.2 jedes Paares gegenüber einem zugeordneten, parallel zur Längsrichtung verlaufenden Drahtabschnitt des Basiselements oder des Verschiebeelements verschiebbar, während das andere Klemm- und Führungselement des Paares durch Klemmung starr mit seinem zugeordneten Drahtabschnitt verbunden ist. Anstelle der Klemmung der einzelnen Drahtabschnitte des Basis- und Verschiebeelements 4.2; 5.2 mit einem zugeordneten Klemm- und Führungselement können auch Verschweissungen angebracht werden. A third embodiment is shown in FIGS. 10 and 11. Here, the base element 4.2 and the displacement element 5.2 are realized as a wire mesh. In practice, wire baskets are widely used because they are light and inexpensive, as well as controlling the oil discharge from the machine and the contamination with these elements. The basic structure of this variant is similar to the first embodiment. Instead of the two laser-cut steel sheets, two wire meshes are used. Individual wire sections of the base element 4.2 are joined together with clamping and guide elements 30.1 to form a rigid grid, and wire sections of the displacement element 5.2 are likewise joined together with analog clamping and guide elements 30.2 to form a rigid grid. In each case a clamping and guiding elements 30.1 is rigidly connected to a clamping and guiding element 30.2 to a pair. These pairs are designed so that they allow a displacement of the displacement element 5.2 relative to the base element 4.2. For this purpose, in each case one of the clamping and guide elements 30.1, 30.2 of each pair relative to an associated, parallel to the longitudinal direction wire portion of the base member or the displacement element displaceable, while the other clamping and guiding element of the pair is rigidly connected by clamping with its associated wire section. Instead of clamping the individual wire sections of the base and displacement element 4.2; 5.2 with an associated clamping and guide and welding can be attached.

[0052] Die Drahtabschnitte bilden teilweise Führungszylinder 9.1 bzw. 9.2. Die Positionierelemente 6.1, 6.2 sind statt in Führungsnuten auf diesen Führungszylindern 9.1, 9.2 geführt. Dazu sind sie auf entsprechenden Führungselementen 10.2 angeordnet. Diese Führungselemente 10.2 weisen Durchgangsbohrungen auf, welche die Führungszylinder 9.1, 9.2 gleitend aufnehmen. Das Verschiebeelement 5.2 ist wiederum mit einem Verstellelement 8 in Form einer Zylinderschraube verbunden. Dadurch können auch in diesem Ausführungsbeispiel alle Positionierelemente 6.1, 6.2 synchron eingestellt werden. The wire sections partially form guide cylinder 9.1 or 9.2. The positioning 6.1, 6.2 are guided instead of guide grooves on these guide cylinders 9.1, 9.2. For this purpose, they are arranged on corresponding guide elements 10.2. These guide elements 10.2 have through holes which receive the guide cylinders 9.1, 9.2 slidably. The displacement element 5.2 is in turn connected to an adjusting element 8 in the form of a cylinder screw. As a result, all positioning elements 6.1, 6.2 can be adjusted synchronously in this embodiment as well.

[0053] Die Seitenwände des Drahtgitterkorbs werden in diesem Ausführungsbeispiel vorteilhafterweise pro Seite durch mindestens ein festes Stahlrohr 19.2 für das Basiselement 4.2 und ein verschiebliches Stahlrohr 19.1 für das Verschiebeelement 5.2 gebildet. The side walls of the wire mesh basket are formed in this embodiment advantageously per page by at least one solid steel tube 19.2 for the base element 4.2 and a sliding steel tube 19.1 for the sliding element 5.2.

[0054] Ein viertes Ausführungsbeispiel zeigen Fig. 12 und 13 . Hierbei kommt ein plattenförmiges Basiselement 4.1 mit den oben beschriebenen Merkmalen zum Einsatz. Dieses wird ergänzt durch eine Vielzahl von drehbaren, aussen verzahnten Rotationselementen 12, deren Verzahnungen miteinander im Eingriff stehen, und die unter dem Basiselement 4.1 angeordnet sind. Ein erstes Rotationselement 12 wird mit einem Verschiebeelement in Form einer verschieblichen Zahnstange 16 verdreht, wobei diese Zahnstange 16 wiederum mit einem Verstellelement 8 in Form einer Zylinderschraube verschoben wird. Damit nicht ein gegenseitiges Blockieren der vielen gleichen, verzahnten Rotationselemente 12 eintritt, sind deren Zentriermitten 27 (die mit der jeweiligen Bohrung 28.2 für die Lagerung der Rotationsachse zusammenfallen) mit unterschiedlichen Abständen A1, A2, A3, A4 usw. eingebaut. Damit wird das Muster dieser Zentriermitten 27 unregelmässig. Alternativ sind aber auch regelmässige Muster machbar, wenn aufwendigere Rotationselemente 12 mit Segmentverzahnungen eingesetzt werden. Die Verzahnung wird dann nur an den Kontaktstellen zweier Rotationselemente 12 ausgebildet und ansonsten ist der Aussendurchmesser soweit zurückgesetzt, dass keine Kollision auftreten kann. Analog hierzu können auch Ovalverzahnungen eingesetzt werden. A fourth exemplary embodiment is shown in FIGS. 12 and 13. Here, a plate-shaped base element 4.1 with the features described above is used. This is supplemented by a plurality of rotatable, externally toothed rotation elements 12, whose teeth are engaged with each other, and which are arranged under the base element 4.1. A first rotation element 12 is rotated with a sliding element in the form of a displaceable rack 16, wherein this rack 16 is in turn displaced with an adjusting element 8 in the form of a cylinder screw. So that a mutual blocking of the many identical, toothed rotation elements 12 does not occur, their centering centers 27 (which coincide with the respective bore 28.2 for the mounting of the rotation axis) with different distances A1, A2, A3, A4, etc. are installed. Thus, the pattern of these centering centers 27 becomes irregular. Alternatively, however, regular patterns are feasible if more complex rotation elements 12 with segment gears are used. The toothing is then formed only at the contact points of two rotating elements 12 and otherwise the outside diameter is set back so far that no collision can occur. Similarly, oval gears can be used.

[0055] Zur synchronen Verstellung aller Positionierelemente sind im plattenförmigen Basiselement 4.1 gerade Führungsnuten 11.1 und in den Rotationselementen 12 gekrümmte Führungsnuten 11.3 angeordnet. Dadurch kann eine gewisse Nichtlinearität zwischen der Verstellung am Verstellelement 8 und der Verschiebungsbewegung der Positionierelemente 6.1, 6.2 resultieren. Die Wiederholgenauigkeit wird aber nicht negativ beeinflusst. Ein wichtiger Vorteil dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Anteil von Gleitreibung durch die Rotationen wesentlich reduziert werden kann und der sehr flache Aufbau weiterhin machbar ist. For synchronous adjustment of all positioning elements 4.1 straight guide grooves 11.1 and curved in the rotation elements 12 guide grooves 11.3 are arranged in the plate-shaped base element 4.1. As a result, a certain nonlinearity between the adjustment on the adjusting element 8 and the displacement movement of the positioning 6.1, 6.2 result. The repeatability is not negatively affected. An important advantage of this embodiment is that the proportion of sliding friction through the rotations can be substantially reduced and the very flat construction is still feasible.

[0056] In der Fig. 14 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel illustriert, das als eine Variante des vierten Ausführungsbeispiels angesehen werden kann. In diesem Ausführungsbeispiel ist zwischen jeweils zwei benachbarten Rotationselementen ein Hilfszahnrad in Form eines kleinen Ritzels 14 eingebaut. Dadurch wird eine synchrone und gleichsinnige Rotation bei regelmässiger Anordnung der Zentriermitten ermöglicht. In Fig. 14, a fifth embodiment is illustrated, which can be regarded as a variant of the fourth embodiment. In this embodiment, an auxiliary gear in the form of a small pinion 14 is installed between each two adjacent rotation elements. This allows a synchronous and the same direction rotation with regular arrangement of the centering.

[0057] Alle Ausführungsformen haben die folgenden Vorteile gemeinsam: Mit nur einer Versteileinrichtung werden alle Werkstückaufnahmen synchron verstellt. Zuverlässige Wiederholgenauigkeit für das Zentrieren von Scheiben- und wellenförmigen Zahnrädern mit vertikaler Achslage und anderen (vor allem) rotativen Teilen etc. Sehr einfache Handhabung, vielseitig einsetzbar, kurze Rüstzeiten, d.h. die Produktivität wird gesteigert. Sehr robust und damit langlebig. Sehr flach und leicht bauend. Geringster Ölaustrag. Verharzungen durch Kühlmittel und Ablagerungen von Schleifspänen sowie Schleifschlamm haben praktisch keinen Einfluss auf die Funktionsfähigkeit der Positionierelemente.All embodiments have the following advantages in common: With only one adjusting device all workpiece holders are adjusted synchronously. Reliable repeat accuracy for centering disc and shaft gears with vertical axis position and other (especially) rotative parts etc. Very easy handling, versatile, short set-up times, i. the productivity is increased. Very robust and therefore durable. Very flat and easy to build. Lowest oil discharge. Resin deposits due to coolant and deposits of grinding chips and grinding sludge have practically no influence on the functionality of the positioning elements.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

[0058] <tb>1<SEP>Werkstückkorb, flexibel einstellbar <tb>2<SEP>Werkstück, z.B. ein Stirnrad <tb>3<SEP>Werkstückaufnahme <tb>4.1<SEP>Basiselement, plattenförmig <tb>4.2<SEP>Basiselement, drahtgitterförmig <tb>5.1<SEP>Verschiebeelement, plattenförmig <tb>5.2<SEP>Verschiebeelement, drahtgitterförmig <tb>6.1<SEP>Positionierelement, beweglich gegenüber Basis- und Verschiebeelement <tb>6.2<SEP>Positionierelement, beweglich gegenüber Basiselement und ortsfest auf Verschiebeelement <tb>6.3<SEP>Positionierelement, ortsfest auf Basiselement <tb>6.4<SEP>Positionierelement in Verbindung mit Rotationselement <tb>7<SEP>Klotz mit Gewinde <tb>8<SEP>Verstellelement mit Gewinde, z.B. Zylinderschraube <tb>9.1<SEP>Führungszylinder am Basiselement, drahtförmig <tb>9.2<SEP>Führungszylinder am Verschiebeelement, drahtförmig <tb>10.1<SEP>Führungselement für plattenförmiges Basiselement <tb>10.2<SEP>Führungselement für drahtgitterförmiges Basis- und Verschiebeelement <tb>11.1<SEP>Führungsnut im Basiselement <tb>11.2<SEP>Führungsnut im Verschiebeelement <tb>11.3<SEP>Führungsnut im Rotationselement <tb>12<SEP>Rotationselement, verzahnt <tb>13.1<SEP>Lagefixierelement, quer <tb>13.2<SEP>Lagefixierelement, längs <tb>14<SEP>Ritzel, verzahnt <tb>15.1<SEP>Verbindungselement, z.B. Zylinderschraube <tb>15.2<SEP>Verbindungselement, z.B. Senkschraube <tb>16<SEP>Zahnstange <tb>17<SEP>Bremsklotz <tb>18<SEP>Identifikationselement, z.B. RFID-TAG <tb>19.1<SEP>Rohr, verschieblich <tb>19.2<SEP>Rohr, fest <tb>20<SEP>Griffleiste <tb>21<SEP>Einstellgriffleiste <tb>22<SEP>Führungsleiste <tb>23<SEP>Einstellring <tb>24<SEP>federndes Druckstück <tb>25<SEP>Distanzhülse <tb>26<SEP>Scheibe <tb>27<SEP>Zentriermitte <tb>28.1<SEP>Bohrung für Positionierelement 6.2 <tb>28.2<SEP>Bohrung für Lagerung <tb>29.1<SEP>Ausnehmungen für automatischen Transport <tb>29.2<SEP>Ausnehmung für manuellen Transport <tb>30.1<SEP>Klemm- und Führungselement am Basiselement <tb>30.2<SEP>Klemm- und Führungselement am Verschiebeelement <tb>31.1<SEP>erste Führungsrichtung <tb>31.2<SEP>zweite Führungsrichtung <tb>32.1<SEP>Symmetrieachse im Basiselement <tb>32.2<SEP>Symmetrieachse im Verschiebeelement <tb><SEP> <tb>A1, …, A4<SEP>Abstand der Rotationsachsen zueinander <tb>b<SEP>Breite des Werkstückkorbes <tb>l<SEP>Länge des Werkstückkorbes <tb>h<SEP>Höhe des Werkstückkorbes <tb>D<SEP>Einsteildurchmesser an der Werkstückaufnahme <tb>H<SEP>Höhe der gestapelten Werkstückkörbe <tb>α = 60°<SEP>Winkel zwischen Führungsnuten im Verschiebeelement <tb>β = 120°<SEP>Winkel zwischen Führungsnuten im Basiselement[0058] <tb> 1 <SEP> Workpiece basket, flexibly adjustable <tb> 2 <SEP> workpiece, e.g. a spur gear <Tb> 3 <September> workpiece holder <tb> 4.1 <SEP> Base element, plate-shaped <tb> 4.2 <SEP> Base element, wire mesh <tb> 5.1 <SEP> Sliding element, plate-shaped <tb> 5.2 <SEP> Sliding element, wire mesh <tb> 6.1 <SEP> Positioning element, movable with respect to base and displacement element <tb> 6.2 <SEP> Positioning element, movable with respect to base element and stationary on displacement element <tb> 6.3 <SEP> Positioning element, stationary on base element <tb> 6.4 <SEP> Positioning element in conjunction with rotation element <tb> 7 <SEP> Threaded block <tb> 8 <SEP> Threaded adjusting element, e.g. cylinder head screw <tb> 9.1 <SEP> Guide cylinder on base element, wire-shaped <tb> 9.2 <SEP> Guide cylinder on the sliding element, wire-shaped <tb> 10.1 <SEP> Guide element for plate-shaped base element <tb> 10.2 <SEP> Guide element for wire-frame base and sliding element <tb> 11.1 <SEP> Guide groove in the base element <tb> 11.2 <SEP> Guide groove in the sliding element <tb> 11.3 <SEP> Guide groove in rotation element <tb> 12 <SEP> Rotation element, toothed <tb> 13.1 <SEP> Position fixing element, transverse <tb> 13.2 <SEP> Position fixing element, longitudinal <tb> 14 <SEP> Sprocket toothed <tb> 15.1 <SEP> Connecting element, e.g. cylinder head screw <tb> 15.2 <SEP> Connecting element, e.g. Senkschraube <Tb> 16 <September> rack <Tb> 17 <September> brake pad <tb> 18 <SEP> Identification element, e.g. RFID TAG <tb> 19.1 <SEP> Pipe, slidable <tb> 19.2 <SEP> Pipe, fixed <Tb> 20 <September> handle bar <Tb> 21 <September> Einstellgriffleiste <Tb> 22 <September> guide rail <Tb> 23 <September> adjustment <tb> 24 <SEP> spring-loaded pressure piece <Tb> 25 <September> standoff <Tb> 26 <September> Disc <Tb> 27 <September> Zentriermitte <tb> 28.1 <SEP> Bore for positioning element 6.2 <tb> 28.2 <SEP> Bore for storage <tb> 29.1 <SEP> Recesses for automatic transport <tb> 29.2 <SEP> Recess for manual transport <tb> 30.1 <SEP> Clamping and guiding element on the base element <tb> 30.2 <SEP> Clamping and guiding element on the sliding element <tb> 31.1 <SEP> first direction <tb> 31.2 <SEP> second direction <tb> 32.1 <SEP> Symmetry axis in the base element <tb> 32.2 <SEP> Symmetry axis in the displacement element <Tb> <September> <tb> A1, ..., A4 <SEP> Distance between the axes of rotation <tb> b <SEP> Width of the workpiece basket <tb> l <SEP> Length of the workpiece basket <tb> h <SEP> Height of the workpiece basket <tb> D <SEP> Thickness diameter at the workpiece holder <tb> H <SEP> Height of stacked workpiece baskets <tb> α = 60 ° <SEP> Angle between guide grooves in the sliding element <tb> β = 120 ° <SEP> Angle between guide grooves in the base element

Claims

1. workpiece carrier for receiving a plurality of workpieces, comprising: a base element (4.1; 4.2) defining a horizontal plane; and a plurality of workpiece holders (3) arranged on the base element (4.1; 4.2) for each workpiece (2), each workpiece holder (3) comprising at least two positioning elements (6.1, 6.2; 6.3; 6.4) for positioning the workpiece (2), wherein the positioning elements (6.1, 6.2, 6.3, 6.4) are arranged at a distance from one another, characterized, in that the positioning elements (6.1, 6.2, 6.3, 6.4) of each workpiece holder (3) have a variable horizontal distance from each other in order to adapt the workpiece holders (3) to different workpieces, the workpiece carrier has a displacement element (5.1; 5.2; 16) which is arranged horizontally displaceable relative to the base element (4.1; 4.2) along a longitudinal direction, and in that the positioning elements (6.1, 6.2, 6.3, 6.4) interact with the base element (4.1; 4.2) and the displacement element (5.1; 5.2; 16) in such a way that a displacement of the displacement element (5.1; 5.2; 4.1; 4.2) causes a simultaneous change in distance of the positioning elements (6.1, 6.2, 6.3, 6.4) of several workpiece holders (3) to one another along the longitudinal direction.

2. Workpiece carrier according to claim 1, characterized in that each workpiece holder (3) defines a centering center (27) of the workpiece holder (3), and that the centering center (27) of each workpiece holder (3) at a distance change of the associated positioning elements (6.1, 6.2 ; 6.3; 6.4) remains unchanged.

3. Workpiece carrier according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the positioning elements (6.1) of each workpiece holder (3) both on the base element (4.1, 4.2) along an obliquely to the longitudinal direction of the first guide direction and on the displacement element (5.1; 5.2) is displaceably guided along an obliquely to the longitudinal direction extending second guide direction, wherein the first guide direction and the second guide direction differ, so that a displacement of the displacement element (5.1, 5.2) relative to the base member (4.1, 4.2) along the longitudinal direction, a displacement of the respective positioning (6.1) is effected both with respect to the base element (4.1; 4.2) and with respect to the displacement element (5.1; 5.2).

4. workpiece carrier according to claim 3, characterized that each workpiece holder (3) comprises at least three positioning elements (6.1, 6.2) which are arranged radially around a centering center (27) of the workpiece holder (3), and in that at least two of the positioning elements (6.1) are displaceably guided both along the base element (4.1; 4.2) along an assigned first guide direction running obliquely to the longitudinal direction and on the displacement element (5.1; 5.2) along an associated second guide direction running obliquely to the longitudinal direction the assigned first guide direction and the associated second guide direction differ, so that a displacement of the displacement element (5.1, 5.2) relative to the base element (4.1, 4.2) along the longitudinal direction, a displacement of the respective positioning element (6.1) both relative to the base element (4.1, 4.2) as well as with respect to the displacement element (5.1, 5.2), and that the first guide directions and the second guide directions are selected such that a displacement of the displacement element (5.1; 5.2) relative to the base element (4.1; 4.2) by a predetermined displacement a displacement of all positioning elements (6.1) of the respective workpiece holder (3) relative to the Base element (4.1; 4.2) effected by an identical amount, wherein the centering center (27) of the workpiece holder (3) relative to the base element (4.1, 4.2) remains unchanged.

5. workpiece carrier according to claim 4, characterized in that one of the positioning elements (6.2) each workpiece holder (3) relative to the displacement element (5.1, 5.2) is stationary and relative to the base element (4.1, 4.2) is displaceable.

6. Workpiece carrier according to claim 1, characterized in that one of the positioning elements (6.1) of each workpiece holder (3) relative to the base element (4.1) is stationary and that another of the positioning elements (6.2) each workpiece holder (3) relative to the displacement element (5.1) stationary and relative to the base member (4.1) is displaceable.

7. workpiece carrier according to claim 1, characterized that the base element (4.1) is plate-shaped and the sliding element (5.1) is also plate-shaped and is arranged displaceably parallel to the base element (4.1).

8. workpiece carrier according to claim 7, characterized in that below the base element (4.1) two guide rails (22) for displacing the displacement element (5.1) are arranged along the longitudinal direction.

9. workpiece carrier according to claim 7 or 8, characterized in that the base element (4.1) has one or more first guide grooves (11.1) for each workpiece holder (3) and the displacement element (5.1) has one or more second guide grooves (11.2) for each workpiece holder (3) and in that at least one of the positioning elements (6.1) of each workpiece holder (3) is displaceably guided both in one of the first guide grooves (11.1) and in one of the second guide grooves (11.2), the first and second guide grooves (11.1, 11.2) being such that a displacement of the displacement element (5.1) relative to the base element (4.1) causes a displacement of the respective positioning element (6.1) both relative to the base element (4.1) and to the displacement element (5.1) in the guide grooves (11.1, 11.2).

10. workpiece carrier according to claim 9, characterized each workpiece holder (3) comprises at least three positioning elements (6.1, 6.2) which are arranged radially around a centering center (27) of the workpiece holder (3), in that at least two of the positioning elements (6.1) are displaceably guided both in an associated first guide groove (11.1) and in an associated second guide groove (11.2), wherein the associated first and second guide grooves (11.1, 11.2) extend in such a way that a displacement the displacement element (5.1) relative to the base element (4.1) causes a displacement of the relevant positioning element (6.1) both relative to the base element (4.1) and to the displacement element (5.1), in such a way that a displacement of the displacement element (5.1) relative to the base element (4.1) by a predetermined displacement causes a displacement of all positioning elements (6.1, 6.2) of the relevant workpiece holder (3) relative to the base element (4.1) by an identical amount, so the centering center (27) of the workpiece holder (3) remains unchanged relative to the base element (4.1).

11. workpiece carrier according to claim 1, characterized that the base element (4.2) forms a wire grid which defines a horizontal plane, and that the displacement element (5.2) also forms a wire grid and is arranged displaceably parallel to the base element (4.2).

12. workpiece carrier according to claim 11, characterized in that the base element (4.2) has one or more first guide cylinders (9.1) for each workpiece holder (3) and the displacement element (5.2) has one or more second guide cylinders (9.2) for each workpiece holder (3) and in that at least one of the positioning elements (6.1) of each workpiece holder (3) is displaceably guided both on an associated first guide cylinder (9.1) and on an associated second guide cylinder (9.2), whereby the respective first and second guide cylinders (9.1, 9.2) run in such a way in that a displacement of the displacement element (5.2) relative to the base element (4.2) causes a displacement of the respective positioning element (6.1) both relative to the base element (4.2) and to the displacement element (5.2) on the guide cylinders (9.1, 9.2).

13. workpiece carrier according to claim 12, characterized each workpiece holder (3) comprises at least three positioning elements (6.1, 6.2) which are arranged radially around a centering center of the workpiece holder (3), in that at least two of the positioning elements (6.1) are displaceably guided in each case both on an associated first guide cylinder (9.1) and on an associated second guide cylinder (9.2), wherein the associated first and second guide cylinders (9.1, 9.2) run in such a way that a Displacement of the displacement element (5.2) relative to the base element (4.2) causes a displacement of the respective positioning element (6.1) both relative to the base element (4.2) and relative to the displacement element (5.2), in such a way that a displacement of the displacement element (5.2) relative to the base element (4.2) by a predetermined displacement causes a displacement of all positioning elements (6.1, 6.2) of the respective workpiece holder (3) relative to the base element (4.2) by an identical amount, so the centering center of the workpiece holder (3) remains unchanged relative to the base element (4.2).

14. workpiece carrier according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier has a plurality of rotation elements (12) which are arranged rotatably on the base element (4.1) such that a displacement of the displacement element (16) along the longitudinal direction causes a simultaneous rotation of the rotation elements (12) relative to the base element (4.1), that each rotation element (12) is associated with a workpiece holder (3) and the positioning elements (6.1) of each workpiece holder (3) interact with the base element (4.1) and the associated rotation element (12) in such a way that a rotation of the associated rotation element (12) relative to the base element (4.1) changes the distance of the positioning elements (6.1, 6.2 ) causes the corresponding workpiece holder (3) to each other.

15. workpiece carrier according to claim 14, characterized in that at least one of the rotation elements (12) has a toothing and that the displacement element (16) is designed as a rack, which cooperates with the toothing of one of the rotary elements (12) or with an intermediate gear.

16. workpiece carrier according to claim 14 or 15, characterized in that at least a part of the rotation elements (12) is interconnected by teeth such that a displacement of the displacement element (16) along the longitudinal direction simultaneous rotation of the rotation elements (12) relative to the base element (4.1) causes.

17. Workpiece carrier according to one of claims 14 to 16, characterized that the base element is plate-shaped, the base element has one or more first guide grooves for each workpiece holder (3), that each of the rotation elements has one or more second guide grooves, and in that at least one of the positioning elements of each workpiece holder (3) is displaceably guided both in one of the first guide grooves and in one of the second guide grooves, wherein the first and second guide grooves extend such that a rotation of the respective rotational element relative to the base element causes a displacement of the relevant positioning element causes the base member in the first guide grooves.

18. workpiece carrier according to claim 17, wherein each of the rotational elements is rotatable about an associated axis of rotation, characterized that each workpiece holder (3) comprises at least two positioning elements, which are arranged radially spaced from the axis of rotation, and in that each of these positioning elements is displaceably guided both in an associated first guide groove and in an associated second guide groove, wherein the respective first and second guide grooves extend such that a rotation of the respective rotational element relative to the base element causes a displacement of the relevant positioning element relative to the base element in the associated first guide groove causes in such a way that a rotation of the rotary element relative to the base element by a certain angular amount causes a displacement of all positioning elements of the respective workpiece holder (3) relative to the axis of rotation by an identical amount.

19. Workpiece carrier according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning elements cooperate with the base element and the displacement element in such a way that they maintain a constant orientation in space with their change in distance.

20. Workpiece carrier according to claim 19, characterized in that at least a part of the positioning elements each have a guide element which is rotatably and slidably guided in an associated guide groove of the base member or the displacement element or on an associated guide cylinder of the base member or the displacement element, that the relevant positioning in a change in distance maintains a fixed orientation in space.

21. Workpiece carrier according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece carrier has an adjusting element (8) with thread in order to displace the displacement element (5.1, 5.2) by a screw connection relative to the base element (4.1, 4.2).

22. Workpiece carrier according to claim 21, characterized in that the adjusting element (8) can be actuated on a lateral side of the workpiece carrier.

23. workpiece carrier according to claim 21 or 22, characterized in that the adjusting element (8) is designed to be self-locking, and that the workpiece carrier has an adjusting ring (23) and at least one resilient pressure piece (24), wherein the adjusting ring (23) rotatably with the Adjustment (8) is connected, and wherein the resilient pressure piece (24) is arranged such that it positively engages in the adjusting ring (23) to secure the adjusting element (8) against unintentional displacement.