CH709487A2

CH709487A2 - Device and system for handling bales of straw material.

Info

Publication number: CH709487A2
Application number: CH00567/14A
Authority: CH
Inventors: Stefan Rohrbach
Original assignee: Stefan Rohrbach
Priority date: 2014-04-14
Filing date: 2014-04-14
Publication date: 2015-10-15
Also published as: CH709487B1

Abstract

Es wird eine Handhabungsvorrichtung (2) mit beweglichen Greifern (20) zur Handhabung von zu Ballen verpackten Kleinteilen, insbesondere von zu Rollballen verpacktem Halmgut, und ein Aufsatz (1) hierfür vorgestellt. Eine an einem Greifer (20) befestigbare Schiene (6) des Aufsatzes ist mit mehreren beweglich gelagerten Greifelementen (5) versehen. Die Greifelemente (5) stehen in einer ausgefahrenen Position über eine Vorderkante der Schiene (6) hervor und liegen in einer eingefahrenen Position hinter der Vorderkante. Die Handhabungsvorrichtung (2) und der Aufsatz (1) bilden mit einer Schneidanordnung ein System zum Öffnen von zu Ballen verpackten Kleinteilen. Die Schneidanordnung weist wenigstens ein Schneidmesser mit einem beweglich gelagerten Schneideschutz auf, wobei der Schneideschutz in einer federentlasteten Position vor einer Schneide des Schneidmessers angeordnet und gegen eine Spannkraft eines Spannmittels über das Schneidmesser in eine Freigabeposition hinter der Schneide beweglich ist.A handling device (2) with movable grippers (20) for handling small parts packaged in bales, in particular straw material packed to roll bales, and an attachment (1) for this purpose are presented. One on a gripper (20) attachable rail (6) of the attachment is provided with a plurality of movably mounted gripping elements (5). The gripping elements (5) protrude in an extended position over a front edge of the rail (6) and lie in a retracted position behind the front edge. The handling device (2) and the attachment (1) form, with a cutting arrangement, a system for opening small parts packed in bales. The cutting assembly comprises at least one cutting knife with a movably mounted cutting guard, wherein the cutting guard is disposed in a spring-loaded position in front of a cutting edge of the cutting blade and movable against a clamping force of a clamping means on the cutting blade in a release position behind the cutting edge.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein System zur Handhabung von verpackten Ballen mit Halmgut, insbesondere zum Entpacken von mit Folie und/oder einem Netz umwickelten Rundballen. Vorteilhaft kann die Einrichtung als Aufsatz für eine Vorrichtung zur Handhabung solcher Ballen vorgesehen sein. The present invention relates to a device and a system for handling packaged bales with stalk material, in particular for unpacking wrapped with foil and / or a net round bales. Advantageously, the device can be provided as an attachment for a device for handling such bales.

[0002] Zur Aufbewahrung, zum Haltbarmachen und auch zum Schutz von Halmgut, wie Heu oder Stroh, ist es in der Landwirtschaft üblich, das Halmgut zu rundlichen oder zylinderartigen Ballen zu formen und diese mit einem Verpackungsmaterial, wie z.B. einer Kunststofffolie oder einem Netz zusammenzuhalten. Hierfür werden die Ballen in der Regel rundherum mit Verpackungsmaterial umwickelt. Die Ballen können dann mit einer Greifeinrichtung ohne Probleme umklammert, angehoben und transportiert werden. Das Verpackungsmaterial ist möglichst stabil und reissfest ausgebildet, damit es bei der Handhabung der Ballen mit schwerem Gerät, wie Frontladern, Gabelstaplern, Traktoren, Greifern, etc. nicht beschädigt wird, wodurch sich der Ballen auflösen könnte. Dies kann z.B. der Fall sein, wenn die Ballen beim Transport oder beim Stapeln mit Gabelstaplern oder scharfkantigen Greifern bewegt werden, wobei das Verpackungsmaterial durch die Gabeln oder die Greifer unbeabsichtigt aufgerissen werden könnte. Dennoch muss das Verpackungsmaterial von den Ballen gelöst werden können, wenn das Halmgut weiter verarbeitet oder verwendet werden soll. For storage, for preserving and also for the protection of stalks, such as hay or straw, it is common in agriculture to form the stalk to round or cylindrical bales and this with a packaging material, such as. a plastic film or a network together. For this purpose, the bales are usually wrapped around with packaging material. The bales can then be clasped, lifted and transported with a gripping device without any problems. The packaging material is as stable and tear-resistant as possible, so that it is not damaged when handling the bales with heavy equipment, such as front loaders, forklifts, tractors, grippers, etc., which could dissolve the bale. This can e.g. be the case when the bales are moved during transport or stacking with forklifts or sharp-edged grippers, the packaging material could be torn open by the forks or grippers unintentionally. Nevertheless, the packaging material must be able to be released from the bales if the stalk crop is to be further processed or used.

[0003] Zum Entpacken der Ballen können z.B. scharfe Zinken oder Kanten verwendet werden, wie sie an Greifern, Baggern oder dergleichen vorgesehen sind. Die Zinken oder Kanten können in den Ballen eingepresst werden und durch Rütteln der Ballen kann das Verpackungsmaterial aufreissen. Dabei besteht jedoch das Problem, dass die Ballen während der Handhabung auch bei einem absichtlichen Aufreissen mit Hilfe der scharfen Kanten oder Zinken bereits auf dem Stapler auseinanderfallen und sich das Halmgut unkontrolliert verteilt. For unpacking the bales, e.g. sharp tines or edges are used, as they are provided on grippers, excavators or the like. The tines or edges can be pressed into the bale and by shaking the bales, the packaging material can rupture. However, there is the problem that the bales fall apart during handling even in a deliberate tearing with the help of sharp edges or prongs already on the truck and the stalks distributed uncontrollably.

[0004] Aus der DE 20 2005 010 296 U1 ist beispielsweise eine Zusatzausrüstung für eine Palettengabel zum Auspacken von Rundballen bekannt. An der Palettengabel werden seitliche Bleche angeordnet, die einen auf der Palettengabel aufgeladenen Rundballen seitlich fixieren. An den Blechen ist hinten oben ein Haken angeordnet, an dem ein Verpackungsmaterial der Ballen befestigt werden kann und der die Ballen auf der Palettengabel hält. Die Ballen können manuell aufgeschlitzt werden, ohne dass der Rundballen sogleich auseinanderfällt, da er von den Blechen zusammengehalten und von den Haken auf der Gabel gehalten wird. Ein manuelles Aufschneiden der Ballen ist bei zeitgemässen Verpackungsmaterialien nicht ohne weiteres möglich und zudem zeitaufwendig. For example, an additional equipment for a pallet fork for unpacking round bales is known from DE 20 2005 010 296 U1. On the pallet fork side plates are arranged, which fix a loaded on the pallet fork round bales laterally. At the top of the sheets there is a hook on which a packaging material of the bales can be attached and which holds the bales on the pallet fork. The bales can be sliced manually without the round bale immediately falling apart, as it is held together by the plates and held by the hooks on the fork. A manual cutting of the bales is not readily possible with contemporary packaging materials and also time consuming.

[0005] Es ist eine Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung und ein System zur Verfügung zu stellen, mit dem zu Ballen verpacktes Halmgut sicher und einfach gehandhabt werden kann, insbesondere sollen die Ballen sicher transportiert und auch in einfacher Weise geöffnet werden können. It is an object of the invention to provide a device and a system available, can be handled with the bales wrapped stalk safely and easily, in particular, the bales should be transported safely and can be opened in a simple manner.

[0006] Diese Aufgabe wird von der Erfindung durch einen Aufsatz nach Anspruch 1, eine Vorrichtung nach Anspruch 6 und ein System nach Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und weitere Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. This object is solved by the invention by an attachment according to claim 1, an apparatus according to claim 6 and a system according to claim 8. Advantageous embodiments and further embodiments are described in the dependent claims.

[0007] Ein Aufsatz nach der vorliegenden Erfindung ist für eine Vorrichtung mit beweglichen Greifern zur Handhabung von zu Ballen verpackten Kleinteilen vorgesehen. Besonders gut ist der Aufsatz zur Handhabung von zu Rollballen verpacktem Halmgut geeignet. Grundsätzlich kann der Aufsatz aber auch bei der Handhabung von anderen Kleinteilen, wie z.B. Textilteilen, Stückgut oder Recyclingteilen, vorteilhaft verwendet werden. An attachment according to the present invention is provided for a device with movable grippers for handling bale-packed small parts. The attachment is particularly well suited for handling stalk stuffed with rolled bales. In principle, however, the article can also be used in the handling of other small parts, such as e.g. Textile parts, general cargo or recycled parts, can be used advantageously.

[0008] Eine Vorrichtung zur Handhabung von zu Ballen verpackten Kleinteilen im Sinne der Erfindung weist zwei einander gegenüberliegende Greifer auf, welche zum Greifen eines Ballens relativ zu einander beweglich sind. Dabei können beide Greifer beweglich gelagert sein oder auch nur einer davon. An wenigstens einem der Greifer ist ein Aufsatz nach der Erfindung vorgesehen, wie er nachfolgend genauer beschrieben wird. Vorzugsweise ist an beiden Greifern ein Aufsatz vorgesehen. Es können auch mehr als ein Aufsatz an den Greifern angeordnet werden. Die Aufsätze können lösbar oder fest an den Greifern angebracht sein. Vorzugsweise sind die Greifer an einem hinteren Ende an einen Greifantrieb gekoppelt und weisen an einem vorderen Ende den Aufsatz auf. Die Handhabungsvorrichtung kann z.B. an einen Traktor oder eine andere landwirtschaftliche Maschine angekoppelt sein, wobei die Maschine den Greifantrieb antreiben kann. An apparatus for handling small parts wrapped in bales according to the invention comprises two opposing grippers, which are movable relative to each other for gripping a bale. Both grippers can be movably mounted or only one of them. At least one of the grippers, an attachment according to the invention is provided, as will be described in more detail below. Preferably, an attachment is provided on both grippers. It is also possible to arrange more than one attachment on the grippers. The attachments can be releasably or firmly attached to the grippers. Preferably, the grippers are coupled at a rear end to a gripping drive and have the attachment at a front end. The handling device may e.g. be coupled to a tractor or other agricultural machine, the machine can drive the gripping drive.

[0009] Ein Aufsatz nach der Erfindung weist eine an einem Greifer befestigbare Schiene mit mehreren beweglich gelagerten Greifelementen auf. Die Greifelemente können z.B. als Zacken, als Winkelstück, und insbesondere als Haken ausgebildet sein. Die Greifelemente sind von einer ausgefahrenen Position in eine eingefahrene Position beweglich. Sie stehen in einer ausgefahrenen Position über eine Vorderkante der Schiene hervor, wobei sie in Richtung des gegen-überliegenden Greifers weisen. In einer eingefahrenen Position liegen die Greifelemente hinter der Vorderkante und werden von der Kante überdeckt. Somit können bei der Handhabung der Ballen die Haken wahlweise ausgefahren sein und das Halten der Ballen mit den Greifern unterstützen oder eingefahren sein, so dass die Ballen frei gegeben oder die Greifer anderweitig verwendet werden können. An article according to the invention comprises a fastened to a gripper rail with a plurality of movably mounted gripping elements. The gripping elements may e.g. be designed as prongs, as an angle piece, and in particular as a hook. The gripping elements are movable from an extended position to a retracted position. They protrude in an extended position over a leading edge of the rail, pointing in the direction of the opposite gripper. In a retracted position, the gripping elements are behind the front edge and are covered by the edge. Thus, in handling the bales, the hooks may optionally be extended and support or retract the holding of the bales with the grippers so that the bales can be released or the grippers used elsewhere.

[0010] Bei einer Ausführungsform eines Aufsatzes nach der Erfindung ist das Ein- und Ausfahren aller Greifelemente durch einen gemeinsamen Betätigungsmechanismus miteinander gekoppelt ist. Hierfür sind die Greifelemente relativ zur Schiene schwenkbar gelagert, beispielsweise um eine kurze, an der Schiene gelagerte Schwenkachse. Weiter sind die Greifelemente an eine in Längsrichtung der Schiene verschiebbare Leiste gekoppelt. Zum Beispiel weisen die Greifelemente einen Kopplungsarm auf, der von der Schwenkachse der Greifelemente abragt und mit einem Ende beweglich an der Leiste angeordnet. Vorzugsweise ist die Leiste relativ zur Schiene in einer Position vorgesehen, in welcher die Greifelemente ausgefahren sind. Durch ein Spannmittel kann eine Spannung zwischen Schiene und Leiste erzeugt werden, wenn die Leiste aus der ausgefahrenen Position relativ zur Schiene bewegt wird. Die Spannung kann etwa durch eine Schraubenfeder erfolgen. In one embodiment of an article according to the invention, the retraction and extension of all gripping elements is coupled together by a common actuating mechanism. For this purpose, the gripping elements are pivotally mounted relative to the rail, for example, a short, mounted on the rail pivot axis. Further, the gripping elements are coupled to a slidable in the longitudinal direction of the rail bar. For example, the gripping elements on a coupling arm, which protrudes from the pivot axis of the gripping elements and arranged with one end movable on the bar. Preferably, the strip is provided relative to the rail in a position in which the gripping elements are extended. By a tensioning means, a tension between rail and bar can be generated when the bar is moved from the extended position relative to the rail. The tension can be done by a coil spring.

[0011] Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Greifelemente in eingefahrener Position gegen die Spannkraft arretierbar sind. Beispielsweise kann ein abnehmbarer Bolzen durch Leiste und Schiene geschoben werden. It is advantageous if the gripping elements are locked in the retracted position against the clamping force. For example, a removable bolt can be pushed through the bar and rail.

[0012] Bei einer vorteilhaften Variante des Aufsatzes steht die Leiste in einer Position, in welcher die Greifelemente ausgefahren sind, nach unten über die Schiene und ein unteres Ende des Greifers hervor. Damit wird erreicht, dass beim Absetzen der Handhabungsvorrichtung auf den Boden oder auf einem anderen Gegenstand zuerst die Leiste auf dem Boden aufsteht und gegenüber der Aufsatzschiene eingefahren wird, wodurch wiederum die Haken in eine eingefahrene Position bewegt werden. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Haken in einer angehobenen Position der Handhabungsvorrichtung, wenn z.B. ein Ballen mit einem Traktor transportiert wird, ausgefahren sind. Die Haken graben sich dann in das Verpackungsmaterial der Ballen ein und sichern diesen zusätzlich zwischen den Greifern. Beim Absetzen der Ballen werden die Leisten des Aufsatzes zuerst den Boden berühren, die Leiste wird relativ zur Schiene bewegt und die Haken mittels des gemeinsamen Betätigungsmechanismus eingefahren. Das heisst die Haken ziehen sich von dem Ballen zurück und geben diesen zum Abstellen frei. In an advantageous variant of the article, the strip is in a position in which the gripping elements are extended, down on the rail and a lower end of the gripper out. This ensures that when the handling device is placed on the ground or on another object, the strip first rests on the ground and is retracted relative to the attachment rail, which in turn moves the hooks into a retracted position. This can ensure that the hooks in a raised position of the handling device when e.g. a bale is transported with a tractor, are extended. The hooks then dig into the packing material of the bales and additionally secure it between the grippers. When placing the bales, the strips of the attachment will first touch the ground, the strip is moved relative to the rail and the hooks retracted by means of the common operating mechanism. This means that the hooks pull back from the bale and release it for parking.

[0013] Nach der Erfindung wird ein System zum Öffnen von zu Ballen verpackten Kleinteilen vorgesehen, das eine bewegliche Vorrichtung zur Handhabung der Ballen, wie z.B. oben beschrieben, und wenigstens eine ortsfeste Schneidanordnung umfasst. Die Schneidanordnung kann z.B. an einer vertikalen Fläche, etwa einer Wand, oder auf einem Pfahl oder einem Gerüst befestigt sein. In einer bevorzugten Variante umfasst die Schneidanordnung wenigstens ein Schneidmittel, z.B. in Form eines Schneidmessers oder einer Schneidsäge, mit einem beweglich gelagerten Schneideschutz. Der Schneideschutz wird in einer Position vor einer Schneide des Schneidmessers gehalten und ist gegen eine Spannkraft eines Spannmittels über das Schneidmesser in eine Freigabeposition hinter der Schneide beweglich. Als Spannmittel kann z.B. eine Feder zwischen Schneidmesser und Schneideschutz angebracht sein. Indem der Schneideschutz gegen die Spannkraft über das Schneidmesser in die Freigabeposition gebracht wird, ist es möglich, den Schutz durch eine Bewegung in Richtung des Schneidmessers zu entfernen. Wichtig ist daher, dass die Spannkraft ausreichend gross ist, damit das Messer nicht versehentlich manuell freigelegt werden kann. According to the invention there is provided a system for opening bale-wrapped small parts comprising a movable bale handling device such as a bale. described above, and at least one stationary cutting assembly comprises. The cutting assembly may e.g. be attached to a vertical surface, such as a wall, or on a pole or a scaffold. In a preferred variant, the cutting arrangement comprises at least one cutting means, e.g. in the form of a cutting knife or a cutting saw, with a movably mounted cutting protection. The cutting guard is held in a position in front of a cutting edge of the cutting blade and is movable against a clamping force of a clamping means on the cutting blade in a release position behind the cutting edge. As a tensioning means, e.g. a spring between the cutting blade and cutting protection be attached. By the cutting protection is brought against the clamping force on the cutting blade in the release position, it is possible to remove the protection by a movement in the direction of the cutting blade. It is therefore important that the clamping force is sufficiently large, so that the knife can not be unintentionally manually exposed.

[0014] In einer Variante ist ein einziges Schneidmesser vorgesehen, das relativ zur Horizontalen gewinkelt angeordnet ist. Das Schneidmesser ist relative zur Horizontalen z.B. zwischen 30° und 60° gekippt. Zum Beispiel ist das Schneidmesser in einem Abstand über dem Boden angeordnet und nach unten gekippt ist. Dabei weist die Schneide nach unten und der Schneideschutz ist nach oben über die Schneide hinter das Schneidmesser schwenkbar. Alternativ kann das Schneidmesser in Bodennähe angeordnet und nach oben gekippt sein. Die Schneide weist dann nach oben und der Schneideschutz ist nach unten über die Schneide hinter das Schneidmesser schwenkbar. Es können mehrere solcher Schneidmesser nebeneinander und in Kombination in der Schneidanordnung vorgesehen sein. Ein Ballen kann mittels der Handhabungsvorrichtung an das Messer geführt werden, so dass der Schneideschutz hinter die Schneide geschoben wird und die Schneide in den Ballen eindringt. Durch Drehen des Ballens mittels der Handhabungsvorrichtung, kann der Ballen entlang seines Umfangs aufgeschnitten werden. In a variant, a single cutting blade is provided, which is arranged angled relative to the horizontal. The cutting blade is relative to the horizontal, e.g. tilted between 30 ° and 60 °. For example, the cutting blade is located at a distance above the ground and tilted downwards. The cutting edge points downwards and the cutting protection can be swiveled upwards over the cutting edge behind the cutting knife. Alternatively, the cutting blade can be placed near the bottom and tilted upwards. The cutting edge then points upwards and the cutting protection can be swiveled down over the cutting edge behind the cutting blade. Several such cutting blades may be provided side by side and in combination in the cutting assembly. A bale can be guided by means of the handling device to the knife, so that the cutting protection is pushed behind the cutting edge and the cutting edge penetrates into the bale. By rotating the bale by means of the handling device, the bale can be cut along its circumference.

[0015] In einer anderen Variante sind drei Messer U-förmig zu einander angeordnet, beispielsweise an einem U-förmigen Gestell mit einem unteren Arm parallel zum Boden, einem oberen Arm parallel und mit Abstand zum Boden und einem Verbindungsarm vertikal zum Boden. Es sind zwei sich gegenüberliegende Schneidmesser, wie bei der vorherigen Variante vorgesehen, die jeweils an dem unteren und oberen Arm angeordnet sind, so dass eines davon über dem Boden angeordnet und nach unten gekippt und ein anderes davon nahe am Boden angeordnet und nach oben gekippt ist. Am Verbindungsarm ist ein weiteres Schneidmesser vorgesehen, dass vertikal ausgerichtet ist. Das Vertikalschneidmesser weist ebenfalls einen Schneideschutz auf, der vor in einem Ausgangszustand vor der Schneide liegt. Der Schneideschutz ist z.B. am oberen und unteren Arm angeordnet und entlang diesen verschieblich. Der Schneideschutz kann entgegen der Spannkraft eines Spannmittels senkrecht zur Schneide über diese hinweg geschoben werden. Ein Ballen kann mittels der Handhabungsvorrichtung zwischen die Schneidmesser geführt werden, so dass der jeweilige Schneideschutz hinter die Schneiden geschoben werden. Durch eine Kreisbewegung des Ballens mittels der Handhabungsvorrichtung, wird der Ballen nacheinander an jedem der Schneidmesser vorbeigeführt und kann rundherum aufgeschnitten werden, ohne dass der Ballen relativ zum Boden gedreht werden muss. In another variant, three knives are arranged U-shaped to each other, for example on a U-shaped frame with a lower arm parallel to the ground, an upper arm parallel and spaced from the ground and a connecting arm vertical to the ground. There are two opposite cutting blades, as in the previous variant, provided on the lower and upper arms, respectively, so that one of them is placed above the ground and tilted down and another of which is placed close to the ground and tilted upwards , On the connecting arm another cutting blade is provided that is vertically aligned. The vertical cutting knife also has a cutting protection, which lies in front of the cutting edge in an initial state. The cutting protection is e.g. arranged on the upper and lower arm and slidable along this. The cutting protection can be pushed against the clamping force of a clamping device perpendicular to the cutting edge over this time. A bale can be guided by means of the handling device between the cutting blades, so that the respective cutting protection are pushed behind the cutting edges. By a circular movement of the bale by means of the handling device, the bale is guided successively past each of the cutting knives and can be cut open all around, without the bale having to be rotated relative to the ground.

[0016] Die Erfindung wurde an Hand mehrerer Ausführungsformen dargestellt. Die einzelnen technischen Merkmale einer Ausführungsform kann durchaus auch in Kombination mit einer anderen Ausführungsform mit den dargelegten Vorteilen verwendet werden. Die Beschreibung der erfindungsgemässen technischen Merkmale sind daher nicht auf die jeweilige Ausführungsform beschränkt. The invention has been illustrated with reference to several embodiments. The individual technical features of an embodiment may well be used in combination with another embodiment with the stated advantages. The description of the inventive technical features are therefore not limited to the respective embodiment.

[0017] Es ist der gemeinsame Erfindungsgedanke des Aufsatzes, der Handhabungsvorrichtung und der Schneidanordnung in Kombination ein System zur Verfügung zu stellen, mit dem Ballen zuverlässig und sicher gehandhabt und geöffnet werden können. It is the common inventive idea of the article, the handling device and the cutting assembly in combination to provide a system with which bales can be reliably and safely handled and opened.

[0018] Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnungen dargestellt, die lediglich zur Erläuterung dienen und nicht einschränkend auszulegen sind. Aus den Zeichnungen offenbar werdende Merkmale der Erfindung sollen einzeln und in jeder Kombination als zur Offenbarung der Erfindung gehörend betrachtet werden. In den Zeichnungen zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>Perspektive Darstellung einer Ausführungsform einer Handhabungsvorrichtung nach der Erfindung mit einem erfindungsgemässen Aufsatz, <tb>Fig. 2a<SEP>schematische Darstellung eines erfindungsgemässen Aufsatzes in einer ausgefahrenen Position, <tb>Fig. 2b<SEP>schematische Darstellung eines erfindungsgemässen Aufsatzes in einer eingefahrenen Position, <tb>Fig. 3<SEP>dreidimensionale Darstellung einer ersten Variante einer erfindungsgemässen Schneidanordnung, <tb>Fig. 4<SEP>dreidimensionale Darstellung einer zweiten Variante einer erfindungsgemässen Schneidanordnung, <tb>Fig. 5<SEP>dreidimensionale Darstellung einer dritten Variante einer erfindungsgemässen Schneidanordnung, <tb>Fig. 6a – 6c<SEP>Ablauf beim Aufschneiden eines Ballens mittels einer Schneidanordnung nach Fig. 3 oder 4 und <tb>Fig. 7a – 7c<SEP>Ablauf beim Aufschneiden eines Ballens mittels einer Schneidanordnung nach Fig. 5 .Advantageous embodiments of the invention are illustrated below with reference to the drawings, which are merely illustrative and not restrictive interpreted. Features of the invention which will become apparent from the drawings are to be considered individually and in any combination as belonging to the disclosure of the invention. In the drawings show: <Tb> FIG. 1 <SEP> Perspective Representation of an embodiment of a handling device according to the invention with an attachment according to the invention, <Tb> FIG. 2a <SEP> schematic representation of an inventive article in an extended position, <Tb> FIG. 2b is a schematic representation of an attachment according to the invention in a retracted position, <Tb> FIG. 3 <SEP> three-dimensional representation of a first variant of a cutting arrangement according to the invention, <Tb> FIG. 4 <SEP> three-dimensional representation of a second variant of a cutting arrangement according to the invention, <Tb> FIG. 5 <SEP> three-dimensional representation of a third variant of a cutting arrangement according to the invention, <Tb> FIG. 6a - 6c <SEP> sequence when cutting a bale by means of a cutting arrangement according to Fig. 3 or 4 and <Tb> FIG. 7a - 7c <SEP> sequence when cutting a bale by means of a cutting arrangement according to FIG. 5.

[0019] Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 2 zur Handhabung von Ballen, wie eingangs beschrieben, insbesondere von Rundballen mit Halmgut. Die Vorrichtung weist zwei sich gegenüberliegende Greifer 20 auf, die an einem hinteren Ende an einen Antriebsmechanismus zum Bewegen der Greifer 20 angeschlossen sind. Am vorderen Ende weisen die Greifer 20 jeweils einen Aufsatz 1 nach der Erfindung auf, der mittels eines Befestigungssystems 3 an den Greifern lösbar befestigt ist. Die Handhabungsvorrichtung 2 gemeinsam mit dem Aufsatz bilden eine Art Netz- und/oder Foliengreifsystem für Rundballen. Fig. 1 shows a device 2 for handling bales, as described above, in particular of round bales with stalk material. The device has two opposing grippers 20 which are connected at a rear end to a drive mechanism for moving the grippers 20. At the front end, the grippers 20 each have an attachment 1 according to the invention, which is releasably secured by means of a fastening system 3 to the grippers. The handling device 2 together with the attachment form a kind of mesh and / or foil gripping system for round bales.

[0020] Fig. 2a und 2b zeigen den Aufsatz 1 ohne die Handhabungsvorrichtung 2. Mit dem Befestigungssystem 3 kann der Aufsatz 1 an der Handhabungsvorrichtung 2 nachgerüstet werden oder er kann fest in der Handhabungsvorrichtung 2 integriert sein. Das Befestigungssystem 3 besteht z.B. aus einer Platte, auf die Rundbögen aufgeschraubt werden können, die z.B. einen Holm der Greifer 20 umfassen. Der Aufsatz weist eine Schiene 6, Greifelemente in Form von Haken 5 und eine Leiste 4 auf. Die Haken 5 sind schwenkbar an der Schiene 5 gelagert. Die Leiste 4 ist relativ zur Schiene 6 verschiebbar und die Haken 5 sind an die Leiste 4 gekoppelt. Die Kopplung der Haken 5 mit der Leiste 4 und der Schiene 6 bildet einen gemeinsamen Betätigungsmechanismus für die Haken 5. 2a and 2b show the article 1 without the handling device 2. With the mounting system 3, the article 1 can be retrofitted to the handling device 2 or it can be firmly integrated in the handling device 2. The fastening system 3 consists e.g. from a plate onto which round arches can be screwed, e.g. a spar of the gripper 20 include. The article has a rail 6, gripping elements in the form of hooks 5 and a strip 4. The hooks 5 are pivotally mounted on the rail 5. The bar 4 is displaceable relative to the rail 6 and the hooks 5 are coupled to the bar 4. The coupling of the hooks 5 with the strip 4 and the rail 6 forms a common actuating mechanism for the hook. 5

[0021] In Fig. 2a ist der Aufsatz in einer Position gezeigt, in der die Haken 5 ausgefahren sind. In dieser Position ragen die Haken 5 über eine vordere Kante der Schiene 6 hervor. Die Vorderkante bildet dabei das vordere Ende des Greifers 20. Diese Position bildet die Ausgangsposition. Die Leiste 4 ragt weit nach unten über die Schiene 6 hinaus. Die bewegliche Leiste 4 wird mit Federdruck in die untere Position gebracht. Beim Absenken des Aufsatzes mit der Handhabungsvorrichtung 2, bewegt sich diese bewegliche Leiste 4 sobald sie den Boden berührt nach oben und die Greiferhacken 5 werden eingefahren und geben das Netz und/oder die Folie an einem Ballen frei. Die Schiene 6 ist fest an der Handhabungsvorrichtung 2 befestigt, so dass die Kraft von der Schiene auf die Leiste übertragen wird. Die Greiferhacken 5 sind in Fig. 2a ausgefahren, in diesem Zustand dringen sie in das Netz und/oder die Folie um einen Ballen ein, wenn mit der Handhabungsvorrichtung 2 ein Ballen gepackt wird. Die Greiferhacken 5 weisen in ausgefahrener Position vorzugsweise in Richtung des Zentrums zwischen den Greifern 20, wie in Fig. 1 gezeigt ist. In Fig. 2a, the article is shown in a position in which the hooks 5 are extended. In this position, the hooks 5 protrude beyond a front edge of the rail 6. The front edge forms the front end of the gripper 20. This position forms the starting position. The bar 4 projects far down beyond the rail 6. The movable bar 4 is brought with spring pressure in the lower position. When lowering the essay with the handling device 2, this movable bar 4 moves as soon as it touches the ground up and the hook hoes 5 are retracted and release the net and / or the film on a bale. The rail 6 is fixedly attached to the handling device 2, so that the force is transmitted from the rail to the bar. The gripper hooks 5 are extended in Fig. 2a, in this state, they penetrate into the network and / or the film around a bale when the handling device 2, a bale is packed. The gripper hooks 5 are in the extended position preferably in the direction of the center between the grippers 20, as shown in Fig. 1.

[0022] In Fig. 2b sind die Hacken 5 in einer eingefahrenen Position gezeigt. In dieser Position kommen die Haken 5 hinter die vordere Kante der Schiene 6 zu liegen. Durch das Verschieben der Leiste 4 relativ zur Schiene 6, z.B. durch Abstellen auf dem Boden, wie oben erwähnt, werden die Haken 5 mittels des Betätigungsmechanismus eingeklappt. Dabei werden sie um ihre Schwenkachse verschwenkt und kommen neben der Schiene 6 zu liegen. Dieser Zustand kann mit einem Sicherungsbolzen 7 blockiert werden, damit sie bei anderweitiger Verwendung der Handhabungsvorrichtung kein Risiko darstellen. In Fig. 2b, the hoes 5 are shown in a retracted position. In this position, the hooks 5 come to lie behind the front edge of the rail 6. By displacing the strip 4 relative to the rail 6, e.g. by placing it on the ground, as mentioned above, the hooks 5 are folded in by means of the actuating mechanism. They are pivoted about their pivot axis and come to rest next to the rail 6. This condition can be blocked with a safety pin 7, so that they do not pose a risk in other use of the handling device.

[0023] In den Fig. 3 , 4 und 5 sind verschiedene Varianten einer Schneidanordnung nach der Erfindung gezeigt, die zum Aufschneiden der Folie und/oder des Netz eines Ballens dienen. Die drei Schneidanordnungen unterscheiden sich zum einen in der Befestigung und Anordnung von Schneidmessern und zum anderen im Aufschneidearbeitsgang zum Aufschneiden eines Ballens. In Figs. 3, 4 and 5, various variants of a cutting assembly according to the invention are shown, which serve for cutting the film and / or the net of a bale. The three cutting arrangements differ on the one hand in the attachment and arrangement of cutting blades and on the other hand in the slicing operation for cutting a bale.

[0024] Die Schneidanordnung nach Fig. 3 weist ein Schneidmesser 9, einen Rahmen 8 und einen federbeaufschlagbaren Schneideschutz 10 auf, der vor oder auch teilweise über einer Schneide des Schneidmessers 9 beweglich angeordnet ist. Die Schneidanordnung wird fest am Boden montiert. Hierfür sind am Rahmen 8 Befestigungsplatten 11 vorgesehen, die am Boden z.B. verschraubt werden können. Der Schneideschutz 10 ist mit einem Gelenk schwenkbar am Rahmen 8 angeordnet. Im entspannten Zustand der Feder liegt der Schneideschutz 10 vor dem Schneidmesser 9 derart, dass die Schneide abgedeckt wird. Entgegen der Federspannung kann der Schneideschutz 10 am Schneidmesser 9 vorbei hinter das Schneidmesser 9 gedrückt werden, so dass die Schneide frei liegt. Das Schneidmesser 9 ist mit seiner Schneide nach unten gekippt. Das Schneidmesser 9 ist in dieser Variante relativ zur Vertikalen des Rahmens etwa um 30° gekippt angeordnet. Der Schneideschutz 10 kann daher mit etwas Abstand zum Schneidmesser am Rahmen 8 beweglich angeordnet sein, so dass er parallel zur Schneide des Schneidmessers 13 ebenfalls gewinkelt zum Rahmen 8 von diesem abragt. Diese Schneidanordnung kann z.B. mit einem Ackerschlepper mit Frontlader oder einen Hoflader in Kombination mit der Handhabungsvorrichtung verwendet werden, um den Aufschneidvorgang zu bewerkstelligen, wie nachfolgend beschrieben wird. The cutting assembly of FIG. 3 has a cutting blade 9, a frame 8 and a spring-loaded cutting guard 10 which is arranged in front of or partially over a cutting edge of the cutting blade 9 movable. The cutting assembly is fixedly mounted to the ground. For this purpose, mounting plates 11 are provided on the frame 8, which are provided at the bottom, e.g. can be screwed. The cutting guard 10 is pivotally mounted on the frame 8 with a hinge. In the relaxed state of the spring, the cutting guard 10 is located in front of the cutting blade 9 such that the cutting edge is covered. Contrary to the spring tension, the cutting guard 10 can be pushed past the cutting blade 9 past the cutting blade 9 so that the cutting edge is exposed. The cutting blade 9 is tilted downwards with its cutting edge. The cutting blade 9 is arranged in this variant tilted approximately 30 ° relative to the vertical of the frame. The cutting guard 10 may therefore be arranged to be movable with a little distance from the cutting blade on the frame 8 so that it also protrudes parallel to the cutting edge of the cutting blade 13 to the frame 8 of this. This cutting arrangement may e.g. be used with a front loader tractor or a yard loader in combination with the handling device to accomplish the slicing operation, as described below.

[0025] Die Schneidanordnung gemäss der Variante nach Fig. 4 weist ein Schneidmesser 13, einen Rahmen 12 und einen federbeaufschlagbaren Schneideschutz 14 auf. Diese sind im Wesentlichen analog zur Variante nach Fig. 3 angeordnet. Die Schneidanordnung wird mit dem Rahmen 12 fest an einer Wand oder einem Futtermischwagen montiert. Hierfür sind am Rahmen 12 Befestigungsplatten 15 vorgesehen. Diese Schneidanordnung wird in Kombination mit einer Handhabungsvorrichtung an einem Ackerschlepper mit Frontlader oder einem Hoflader verwendet, um den Aufschneidvorgang zu bewerkstelligen. 4 has a cutting blade 13, a frame 12 and a spring-loaded cutting guard 14. These are arranged substantially analogously to the variant according to FIG. 3. The cutting assembly is fixed to the frame 12 mounted on a wall or a feed mixer. For this purpose, 12 mounting plates 15 are provided on the frame. This cutting assembly is used in combination with a handling device on a farm tractor with front loader or a yard loader to accomplish the slicing process.

[0026] Die Schneidanordnung gemäss der Variante nach Fig. 5 weist zwei sich gegenüberliegende Schneidmesser 17 und 17 ́, ein vertikal angeordnetes Schneidmesser 17 ́ ́, einen Rahmen 16 und einen Schneideschutz 18, 18 ́, 18 ́ ́ für jedes Schneidmesser auf. Die Schneidanordnung wird mit dem Rahmen 16 und Befestigungsplatten 19 fest am Boden montiert. Die Schneidmesser 17, 17 ́, 17 ́ ́ sind im Rahmen 16 U-förmig angeordnet. Hierfür weist der Rahmen 16 eine obere Strebe 21 und eine untere Strebe 22 auf, die parallel zueinander verlaufen und mit einer vertikalen Strebe 23 verbunden sind. Die sich gegenüberliegenden Schneidmesser 17 und 17 ́ sind relativ zur Horizontalen gekippt vorgesehen. In der vorliegenden Variante um ca. 30°. Die Schneidmesser 17 und 17 ́ verlaufen zumindest annähernd parallel zu einander. Hierfür ist das obere Schneidmesser 17 nach vorne, auswärts aus dem Rahmen 16 gekippt und das untere Schneidmesser 17 nach hinten, einwärts in den Rahmen 16 gekippt. Der jeweilige Schneidschutz 18 und 18 ́ ist analog der Anordnung der Varianten nach den Fig. 3 und 4 federbelastet und beweglich vor der Schneide der Schneidmesser 17 und 17 ́ angeordnet, um über, bzw. hinter die Schneide gedrückt werden zu können. Das vertikale Schneidmesser 17 ́ ́ wird von dem vertikalen Schneideschutz 18 ́ ́ geschützt. Der vertikale Schneideschutz 18 ́ ́ wird beweglich an den parallelen Streben 21 und 22 federbelastet gelagert, so dass er parallel zur Schneide verläuft und über die Schneide in Richtung der vertikalen Strebe 23 gedrückt werden kann. Die Schneidanordnung nach Fig. 5 ist z.B. für eine Handhabungsvorrichtung in Kombination mit einem Ackerschlepper mit normalem Dreipunktanbau vorgesehen, um den Aufschneidvorgang zu bewerkstelligen. The cutting arrangement according to the variant of FIG. 5 has two opposing cutting blades 17 and 17, a vertically arranged cutting blade 17, a frame 16 and a cutting guard 18, 18, 18 for each cutting blade. The cutting assembly is fixed to the frame 16 and mounting plates 19 mounted on the ground. The cutting blades 17, 17, 17 are arranged in the frame 16 U-shaped. For this purpose, the frame 16 an upper strut 21 and a lower strut 22, which are parallel to each other and connected to a vertical strut 23. The opposing cutting blades 17 and 17 are provided tilted relative to the horizontal. In the present variant about 30 °. The cutting blades 17 and 17 extend at least approximately parallel to each other. For this purpose, the upper cutting blade 17 is tilted forward out of the frame 16 and the lower cutting blade 17 to the rear, inwardly tilted into the frame 16. The respective cutting guard 18 and 18 is analogous to the arrangement of the variants of FIGS. 3 and 4 spring loaded and movably arranged in front of the cutting edge of the cutting blades 17 and 17 to be pressed over or behind the cutting edge can. The vertical cutting blade 17 is protected by the vertical cutting guard 18. The vertical cutting guard 18 is movably mounted spring-loaded on the parallel struts 21 and 22, so that it runs parallel to the cutting edge and can be pressed over the cutting edge in the direction of the vertical strut 23. The cutting assembly of Fig. 5 is e.g. for a handling device in combination with a tractor with normal three-point hitch provided to accomplish the slicing process.

[0027] Die Erfindung bezieht sich auf das Netz- und/oder Foliengreifsystem in Form des Aufsatzes, welches einer bestehenden Ballenhandhabungsvorrichtung nachgerüstet oder fest integriert werden kann, sowie auf eine anderweitig montierte Schneidanordnung in den verschiedenen Varianten der Fig. 3 bis 5 . Die Schneidanordnung kann in Verbindung mit einer Ballenhandhabungsvorrichtung mit Aufsatz besonders vorteilhaft zum Öffnen von Ballen mit Kleinteilen verwendet werden. Die Ballenhandhabungsvorrichtung kann mit dem Aufsatz den Ballen sicher halten, während ein gezieltes und kontrolliertes Öffnen der Ballen ohne Verletzungsgefahr erfolgt. The invention relates to the net and / or foil gripping system in the form of the essay, which can be retrofitted or permanently integrated into an existing bale handling device, as well as to an otherwise mounted cutting arrangement in the various variants of FIGS. 3 to 5. The cutting assembly can be used in conjunction with a bale handling device with attachment particularly advantageous for opening bales with small parts. The bale handling device can safely hold the bale with the attachment, while a targeted and controlled opening of the bale takes place without risk of injury.

[0028] Mit dieser Kombination des Netz- und/oder Foliengreifsystem in Form des Aufsatzes und der Ballenhandhabungsvorrichtung sowie der Schneidanordnung besteht ein System zum Öffnen von zu Ballen verpackten Kleinteilen, mit dem sich die Folie und/oder das Netz des Ballens bequem und sicher vom Ackerschlepper oder Hoflader aus aufschneiden lässt, ohne dabei vom Traktor oder Hoflader abzusteigen. Der Ballen kann dann an den gewünschten Ort oder zum Futtermischwagen transportiert werden, dabei wird die Folie und/oder das Netz beim Öffnen mit der Ballenhandhabungsvorrichtung entfernt und bleibt am Netz- und/oder Foliengreifsystem hängen, bis das Netz- und/oder Foliengreifsystem die Folie und/oder das Netz kontrolliert fallen lässt. With this combination of network and / or foil gripping system in the form of the essay and the bale handling device and the cutting assembly, there is a system for opening small bales packed with bales, with which the film and / or the net of the bale comfortable and safe from Agricultural tractors or farm loader can be cut from without dropping from the tractor or Hoflader. The bale can then be transported to the desired location or to the feed mixer wagon, the film and / or the net is removed when opening with the bale handling device and remains hanging on the net and / or foil gripping system until the mesh and / or foil gripping system the film and / or the network drops in a controlled manner.

[0029] Das Netz- und/oder Foliengreifsystem in Form des Aufsatzes kann in der eingefahrenen Position arretiert werden, somit kann der mit Folie umwickelte Ballen mit montiertem Netz -und/oder Foliengreifsystem transportiert werden, ohne die Folie zu verletzen. The mesh and / or foil gripping system in the form of the essay can be locked in the retracted position, thus the foil wrapped bales can be transported with mounted net and / or foil gripping system without damaging the foil.

[0030] Die Erfindung hat den Vorteil, dass keine eigenständige zusätzliche teure Maschine gekauft werden muss, sondern dass eine bestehende Ballenhandhabungsvorrichtung nachgerüstet werden kann. Es können zudem Lager- und Servicekosten gespart werden. Die nachgerüstete Ballenhandhabungsvorrichtung kann somit bei der Ernte und bei der Fütterung eingesetzt werden. Die Erfindung erleichtert die tägliche Arbeit ohne mühsame Handarbeit. Sie erhöht die Sicherheit, es muss nicht von Hand mit Messer und eventuell angehobenem Ballen hantiert werden. Die Erfindung benötigt zudem nicht viel Platz und kaum Wartung und hilft dem Anwender seine Arbeit rationeller und sicherer zu erledigen. Die Erfindung ist kostengünstig und kann an eine bestehende Ballenhandhabungsvorrichtung montiert werden und kann sowohl für die Ernte als auch zur Fütterung gebraucht werden. The invention has the advantage that no independent additional expensive machine must be purchased, but that an existing bale handling device can be retrofitted. In addition, storage and service costs can be saved. The retrofitted bale handling device can thus be used during harvesting and feeding. The invention facilitates the daily work without tedious manual work. It increases safety, it does not have to be handled by hand with a knife and possibly a raised bale. The invention also does not require much space and little maintenance and helps the user to do his job more efficiently and safely. The invention is inexpensive and can be mounted on an existing bale handling device and can be used for both harvesting and feeding.

[0031] In den Fig. 6a bis 6c ist das Aufschneiden eines Ballens 25 mit einer Schneidanordnung gemäss der Variante nach Fig. 3 oder 4 erläutert. In FIGS. 6a to 6c, the cutting of a bale 25 with a cutting arrangement according to the variant according to FIG. 3 or 4 is explained.

[0032] Der Ballen 25 wird von einer Ballenhandhabungsvorrichtung (nicht gezeigt) mit ausgefahrenen Haken des Aufsatzes mit seiner Längsachse horizontal gehalten. Wie in Fig. 6a gezeigt, wird der Ballen 25 mit der Ballenhandhabungsvorrichtung von unten nach oben an das Schneidmesser 9 herangeführt. Die Kraft der Ballenhandhabungsvorrichtung reicht dabei aus, den Schneideschutz 10 über die Schneide des Schneidmessers 9 zu schieben, so dass die Schneide am Ballen 25 angreifen und der Ballen über das Schneidmesser gezogen werden kann. Der Ballen 25 wird dabei an einer Seite aufgeschnitten. Nun wird der Ballen auf seine Längsachse gesehen vertikal gehalten und wieder über das Messer nach oben gezogen, wie in Fig. 6b dargestellt ist. Die Drehung des Ballens kann mit dem Ballenhandhabungsvorrichtung erfolgen. Anschliessend kann der Ballen 25 nach vorne über das Schneidmesser geschoben werden, wie in Fig. 6c gezeigt. Dabei wird der Schneideschutz 10 weiter nach hinten geschoben. Der Ballen 25 ist nun auf drei Seiten offen. The bale 25 is held horizontally by a bale handling device (not shown) with the hooks of the attachment extended with its longitudinal axis. As shown in Fig. 6a, the bale 25 is brought with the bale handling device from bottom to top of the cutting blade 9. The force of the bale handling device is sufficient to push the cutting guard 10 over the cutting edge of the cutting blade 9, so that the cutting edge on the bale 25 attack and the bale can be pulled over the cutting blade. The bale 25 is cut open on one side. Now, the bale is seen held vertically on its longitudinal axis and pulled back up over the knife, as shown in Fig. 6b. The rotation of the bale can be done with the bale handling device. Subsequently, the bale 25 can be pushed forward over the cutting blade, as shown in Fig. 6c. The cutting guard 10 is pushed further back. The bale 25 is now open on three sides.

[0033] In den Fig. 7a bis 7c ist das Aufschneiden eines Ballens 25 mit einer Schneidanordnung gemäss der Variante nach Fig. 5 erläutert. In FIGS. 7a to 7c, the cutting of a bale 25 with a cutting arrangement according to the variant of FIG. 5 is explained.

[0034] Bei dieser Variante kann der Ballen 25 immer mit seiner Längsachse vertikal gehalten werden. Wie in Fig. 8a gezeigt, wird der Ballen 25 als erstes angehoben und gegen das obere Schneidmesser 17 und den Schneideschutz 18 geschoben, wodurch der Schneideschutz 18 über die Schneide des Schneidmessers 17 zurück geschoben wird und der Ballen 25 durch die obere Schneide oben aufgeschnitten wird. Nun wird der Ballen 25 weiter in den U-förmigen Rahmen 16 hineingeschoben bis er gegen den Schneideschutz 18 ́ ́ des Schneidmessers 17 ́ ́ stösst und diesen hinter die Schneide schiebt bis die Schneide in den Ballen 25 einschneidet, wie in Fig. 8b gezeigt ist. Anschliessend wird der Ballen 25 entlang des Schneidmessers 17 ́ ́ nach unten gezogen bis er gegen den Schneideschutz 18 ́ drückt und diesen über die Schneide des Schneidmesser 17 ́ zurück schiebt, wobei die Schneide in den Ballen 25 einschneidet. Der Ballen 25 wird aus dem Rahmen 16 heraus und über das untere Messer gezogen, wodurch die dritte Seite des Ballens aufgeschnitten wird, wie in Figur 8c gezeigt ist. Der Ballen 25 ist nun auf drei Seiten offen. In this variant, the bale 25 can always be kept vertical with its longitudinal axis. As shown in Fig. 8a, the bale 25 is first lifted and pushed against the upper cutting blade 17 and the cutting guard 18, whereby the cutting guard 18 is pushed back over the cutting edge of the cutting blade 17 and the bale 25 is cut through the upper edge above , Now, the bale 25 is pushed further into the U-shaped frame 16 until it abuts against the cutting guard 18 of the cutting blade 17 and pushes it behind the cutting edge until the blade cuts into the bale 25, as shown in Fig. 8b , Subsequently, the bale 25 along the cutting blade 17 is pulled down until it presses against the cutting protection 18 and this pushes back over the cutting edge of the cutting blade 17, wherein the cutting edge cuts into the bale 25. The bale 25 is pulled out of the frame 16 and over the lower knife, whereby the third side of the bale is cut open, as shown in Figure 8c. The bale 25 is now open on three sides.

Bezugszeichenreference numeral

[0035] <tb>1<SEP>Aufsatz <tb>2<SEP>Handhabungsvorrichtung <tb>3<SEP>Befestigungssystem <tb>4<SEP>Leiste <tb>5<SEP>Haken <tb>6<SEP>Schiene <tb>7<SEP>Bolzen <tb>8<SEP>Rahmen <tb>9<SEP>Schneidmesser <tb>10<SEP>Schneideschutz <tb>11<SEP>Befestigungsplatte <tb>12<SEP>Rahmen <tb>13<SEP>Schneidmesser <tb>14<SEP>Schneideschutz <tb>15<SEP>Befestigungsplatte <tb>16<SEP>Rahmen <tb>17<SEP>Schneidmesser <tb>18<SEP>Schneideschutz <tb>19<SEP>Befestigungsplatte <tb>20<SEP>Greifer <tb>21<SEP>obere Strebe <tb>22<SEP>untere Strebe <tb>23<SEP>vertikale Strebe <tb>25<SEP>Ballen[0035] <Tb> 1 <September> essay <Tb> 2 <September> handler <Tb> 3 <September> fixing system <Tb> 4 <September> bar <Tb> 5 <September> Hook <Tb> 6 <September> rail <Tb> 7 <September> Bolts <Tb> 8 <September> Frames <Tb> 9 <September> Cutters <Tb> 10 <September> Cutting protection <Tb> 11 <September> mounting plate <Tb> 12 <September> Frames <Tb> 13 <September> Cutters <Tb> 14 <September> Cutting protection <Tb> 15 <September> mounting plate <Tb> 16 <September> Frames <Tb> 17 <September> Cutters <Tb> 18 <September> Cutting protection <Tb> 19 <September> mounting plate <Tb> 20 <September> Grapples <tb> 21 <SEP> upper strut <tb> 22 <SEP> lower strut <tb> 23 <SEP> vertical strut <Tb> 25 <September> bales

Claims

1. attachment for a device with movable grippers (20) for handling small bales (25) packed small pieces, in particular of roll bales packed stalks characterized by a on a gripper (20) attachable rail (6) with a plurality of movably mounted gripping elements (5), wherein the gripping members (5) project beyond a leading edge of the rail (6) in an extended position and are behind the leading edge in a retracted position.

2. Attachment according to claim 1, characterized in that all the gripping elements (5) are coupled together by a common actuating mechanism.

3. Attachment according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping elements (5) are pivotally mounted relative to the rail (6) and are coupled to a in the longitudinal direction of the rail (6) displaceable bar (4).

4. attachment according to claim 3, characterized in that the strip (4) relative to the rail (6) in an initial position in which the gripping elements (5) are extended.

5. Attachment according to one of claims 3 or 4, characterized in that the strip (4) in a position in which the gripping elements (5) are extended, down over the rail (6) and a lower end of the gripper (20 protruding).

6. Device (2) for handling bale-packed small parts, in particular of roll bales, which has two opposing grippers (20), wherein the grippers (20) are movable relative to each other for gripping a bale (25). characterized in that on at least one of the gripper (20), preferably on both grippers, an attachment (1) is arranged according to one of claims 1 to 5.

7. The device according to claim 6, characterized in that the grippers (20) are coupled at a rear end to a gripping drive and at a front end of the attachment (1) is arranged.

A system for opening small parts packed into bales (25), in particular stalk stuffed to roll bales, comprising a movable device (2) for handling the bales (25) and at least one stationary cutting arrangement (9; 13; 17).

9. 9System according to claim 8, characterized in that the device (2) for handling the bales is designed according to one of claims 6 or 7.

10. Cutting arrangement for opening small parts packed into bales (25), in particular stalk items packed to roll bales, characterized by at least one cutting blade (9, 13, 17) with a movably mounted cutting guard (10, 14, 18, 18, 18) ), Wherein the cutting protection (10; 14; 18, 18, 18) in an initial position in front of a cutting edge of the cutting blade (9; 13; 17) is arranged and against a clamping force of a clamping means on the cutting blade (9 ; 17) is movable to a release position behind the cutting edge.

11. System according to any one of claims 8 or 9, characterized in that the cutting arrangement is designed according to claim 10.