CH707284A2 - Appareil de stabilisation par gyroscope pour les moyens de transport à deux roues. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un appareil de stabilisation pour les moyens de transport à deux roues. Celui-ci comprend un ou plusieurs gyroscopes et un lecteur de vitesse et est contrôlé par un microprocesseur. Le but de l’invention est de maintenir le véhicule, un vélo par exemple, en équilibre à l’état stationnaire ou quasi-stationnaire et d’éviter à son usager de mettre pied à terre lorsque la vitesse du véhicule est nulle.
Description
Objet
[0001] L’Invention concerne l’utilisation des gyroscopes à grande vitesse contrôler par des microprocesseurs intelligents, des lecteurs de vitesse électroniques pour maintenir le véhicule en équilibre à l’état quasi-stationnaire ou stationnaire (vitesse = 0)
Description de l’invention
[0002] Le fardeau des usagers des moyens de transport à deux roues est devoir mettre les pieds par terre à chaque arrêt.
[0003] À vitesse réduite la force de gravité tente de basculer le véhicule par terre. Nous utilisons un microprocesseur, un lecteur de vitesse avec un gyroscope constitué par un ou plusieurs objets tourner rapidement autour un axe de rotation et créer une force de précession pour contrecarrer cette force de gravité qui tente de faire tomber le véhicule.
[0004] L’appareil constitue par (voir fig. 2 )
un lecteur de vitesse avec le transistor a l’effet Hall
un microprocesseur pour gérer le gyroscope en fonction de la vitesse de véhicule
un gyroscope avec un cylindre 30 cm de diamètre, de 3 kg, le gyroscope tourne à 10 000 tours/minute et générer une précession pour contrecarrer la force de gravité qui fait basculer le véhicule par terre
[0005] A vitesse réduite à quasi-zéro
le lecteur de vitesse envoie un signal au microprocesseur
le microprocesseur start le gyroscope et gérer la vitesse de gyroscope
quand la vitesse de véhicule augmente le lecteur envoie un signal au microprocesseur
le microprocesseur arrête le gyroscope et le cycle répète
[0006] Si l’arrête dure trop longtemps, pour économiser l’énergie
le microprocesseur envoie un signal alarme au usager pour qu’il mets les pieds par terre avant d’arrêter le gyroscope
[0007] Pour avoir une grande force de précession nous utilisons un moteur avec grand couple initiale pour pouvoir démarrer rapidement le gyroscope et faire tourner à 10000 tours/minute
[0008] L’invention profite les avancés de technologie moderne, utilise le microprocesseur pour gérer intelligemment le gyroscope et faciliter l’utilisation des véhicules à deux roues et changer la manière les utiliser
[0009] L’invention est expliquée en détails par les dessins suivants
<tb>fig. 1<SEP>les détails de gyroscope
<tb>fig. 2<SEP>structure de l’appareil
<tb>fig. 3<SEP>l’appareil stabilisateur attaché à un véhicule à 2 roues (vélo)
<tb>fig. 4<SEP>véhicule avec l’appareil en position verticale
[0010] L’originalité de cette invention est qu’appareil
utilise le microprocesseur pour gérer intelligemment le gyroscopes
est utilise comme un accessoire sépare attache au véhicule pour le maintenir en équilibre à l’état quasi-stationnaire ou stationnaire
[0011] l’utilisation de gyroscope et la précession pour stabiliser l’appareil est déjà inventé par l’allemand
<tb>Scherl Richard<SEP>le 11 août 1910<SEP>Patent GB 190 927 840
[0012] Aujourd’hui l’invention est dans le domaine public, les originalités de notre invention sont:
utiliser le microprocesseur et le lecteur de vitesse électronique pour gérer la stabilité
l’appareil est une unité indépendante attachée au véhicule pour le maintenir en équilibre à l’état quasi-stationnaire ou stationnaire (vitesse=0)
Claims (9)
1. l’appareil stabilisateur avec lecteur de vitesse, microprocesseur et gyroscope attaché à un moyen de transport de deux roues caractérise par l’utilisation des lecteurs de vitesse, des microprocesseurs pour gérer les gyroscopes et générer une précession pour contrecarrer la force de graviter qui fait tomber le véhicule (voir fig. 2 )
2. le stabilisateur selon la revendication 1, caractérise par l’utilisation comme un accessoire séparé attaché à véhicule pour le maintenir en équilibre à l’état quasi-stationnaire ou stationnaire
3. le stabilisateur selon la revendication 1, caractérise par l’utilisation de microprocesseur pour gérer le gyroscope
4. le stabilisateur selon la revendication 1, caractérise par l’utilisation de lecteur de vitesse avec transistor à l’effet Hall
5. le stabilisateur selon la revendication 1, caractérise par l’utilisation de précession
6. le stabilisateur selon la revendication 1, peut aussi placer en position verticale voir fig. 4
7. le stabilisateur selon la revendication 1, est valable aussi sur véhicule à 1 roues, 3 roues ou multiple roues sur le même axe de mouvement
8. le stabilisateur selon la revendication 1, peut avoir plusieurs gyroscopes
9. le gyroscope du stabilisateur 1, peut constituer par un objet ou plusieurs objets tournent autour un axe de rotation
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH02516/12A CH707284A2 (fr) | 2012-11-25 | 2012-11-25 | Appareil de stabilisation par gyroscope pour les moyens de transport à deux roues. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CH02516/12A CH707284A2 (fr) | 2012-11-25 | 2012-11-25 | Appareil de stabilisation par gyroscope pour les moyens de transport à deux roues. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH707284A2 true CH707284A2 (fr) | 2014-05-30 |
Family
ID=50779193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH02516/12A CH707284A2 (fr) | 2012-11-25 | 2012-11-25 | Appareil de stabilisation par gyroscope pour les moyens de transport à deux roues. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH707284A2 (fr) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106627894A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-10 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种纵向两轮自平衡机器人及控制系统 |
WO2018176597A1 (fr) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 深圳市靖洲科技有限公司 | Procédé de commande d'équilibrage de bicyclette autonome sur la base d'un gyromètre capteur de vitesse angulaire |
-
2012
- 2012-11-25 CH CH02516/12A patent/CH707284A2/fr not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106627894A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-10 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种纵向两轮自平衡机器人及控制系统 |
WO2018176597A1 (fr) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 深圳市靖洲科技有限公司 | Procédé de commande d'équilibrage de bicyclette autonome sur la base d'un gyromètre capteur de vitesse angulaire |
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