CH707188B1

CH707188B1 - Needle drive for an embroidery machine.

Info

Publication number: CH707188B1
Application number: CH01631/13A
Authority: CH
Inventors: Enzler Daniel; Frei Simon; Gerhard Friedrich; Ulmann Andreas
Original assignee: Saurer Ag
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2013-09-24
Publication date: 2017-07-14
Also published as: DE102012021343B4; DE102012021343A1; CN103789944A; CH707188A2; CN103789944B

Abstract

Nadelantrieb für eine Stickmaschine, bestehend aus einer Antriebsklinke (4), welche eine Ausnehmung (21) aufweist, in die eine Antriebsstange (7) eingreift, wobei eine Niederhaltekraft zwischen der Antriebsstange und der Antriebsklinke wirkt, wobei die Niederhaltekraft, welche die Antriebsklinke (4) auf die Antriebsstange (7) drückt, einzig im Bereich der halboffenen Ausnehmung (21) selbst, am antriebsseitigen Ende der Antriebsklinke (4) erzeugt wird.A needle drive for an embroidery machine, comprising a drive pawl (4) which has a recess (21) in which a drive rod (7) engages, a hold-down force acting between the drive rod and the drive pawl, the hold-down force acting on the drive pawl (4 ) on the drive rod (7) presses, only in the region of the half-open recess (21) itself, at the drive end of the drive pawl (4) is generated.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft einen Nadelantrieb für eine Stickmaschine nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 9.Description: [0001] The invention relates to a needle drive for an embroidery machine according to the preambles of claims 1 and 9.

[0002] Bei Stickmaschinen der genannten Art ist eine Vielzahl von Sticknadeln von einem gemeinsamen Antrieb beaufschlagt. Der Antrieb besteht im Wesentlichen aus einer Antriebswelle, die drehfest mit einer Anzahl von Hebeln verbunden ist, die in einer Schwenkrichtung oszillierend durch die Antriebswelle angetrieben werden. Die freien Enden der Hebel werden deshalb um einen Winkelbereich von etwa 25 Grad oszillierend verschwenkt und die oberen Enden der Hebel sind mit einer Antriebsstange verbunden, die sich in der Regel über die gesamte Maschinenlänge der Stickmaschine erstreckt.In embroidery machines of the type mentioned a variety of embroidery needles is acted upon by a common drive. The drive consists essentially of a drive shaft which is non-rotatably connected to a number of levers which are driven in a pivoting direction oscillating by the drive shaft. The free ends of the levers are therefore pivoted in an oscillating manner through an angular range of approximately 25 degrees, and the upper ends of the levers are connected to a drive rod, which generally extends over the entire machine length of the embroidery machine.

[0003] Die Antriebsstange wird demnach oszillierend um z.B. einen Schwenkbereich von 25 Grad bewegt. Auf der Antriebsstange sind eine Anzahl von parallel und nebeneinander angeordneten Antriebsklinken aufgesetzt. Die Verbindung zwischen der Antriebsklinke und der Antriebsstange wird durch eine halboffene Ausnehmung am hinteren Ende der Antriebsklinke gebildet, die mindestens teilweise die etwa rund profilierte Antriebsstange umgreift, um so den Verschiebeantrieb der Antriebsklinke zu ermöglichen.The drive rod is therefore oscillating by e.g. moved a pivoting range of 25 degrees. On the drive rod a number of parallel and juxtaposed drive pawls are placed. The connection between the drive pawl and the drive rod is formed by a semi-open recess at the rear end of the drive pawl, which at least partially surrounds the approximately round profiled drive rod, so as to allow the displacement drive of the drive pawl.

[0004] Die Antriebsklinke ihrerseits ist als längliches Teil - in der Regel aus Kunststoff - ausgebildet und trägt am vorderen Ende einen Nadelträger, an dessen vorderen Ende wiederum eine Sticknadel angeordnet ist.The drive pawl in turn is designed as an elongated part - usually made of plastic - and carries at the front end a needle carrier, at its front end turn an embroidery needle is arranged.

[0005] Der Nadelträger ist in zwei voneinander beabstandeten Gleitlagern verschiebbar gehalten, wobei die Gleitlager in einem Gehäuse aufgenommen sind, welches ortsfest an der Maschine gehalten ist.The needle carrier is slidably held in two spaced sliding bearings, wherein the sliding bearings are accommodated in a housing which is held stationary on the machine.

[0006] Um in einer bestimmten Arbeitsstellung die Stillsetzung der Nadel zu ermöglichen, ist es bekannt, unterhalb des Nadelträgers eine Schaltklinke anzuordnen, die eine schwenkbare Nase ausbildet, sodass bei einer bestimmten Schwenkstellung der Schaltklinke die Nase gegen die Unterseite der Antriebsklinke drückt und diese mit ihrer halboffenen Ausnehmung ausser Eingriff mit der Antriebsstange bringt. Auf diese Weise kann jede beliebige Antriebsklinke ausser Eingriff mit der oszillierend angetriebenen Antriebsstange gebracht werden.In order to allow the shutdown of the needle in a certain working position, it is known to arrange a pawl below the needle carrier, which forms a pivotable nose, so that at a certain pivot position of the pawl pushes the nose against the underside of the drive pawl and this with their half-open recess out of engagement with the drive rod brings. In this way, any drive pawl can be brought out of engagement with the oscillating driven drive rod.

[0007] Um ein unbeabsichtigtes Ausheben der Antriebsstange aus der halboffenen Ausnehmung am hinteren Ende der Antriebsklinke zu vermeiden, ist es bekannt, die Antriebsklinke durch eine Feder so vorzubelasten, dass sie mit ihrer halboffenen Ausnehmung unter der Kraft der Feder auf der Antriebsstange gehalten wird.In order to prevent accidental lifting of the drive rod from the half-open recess at the rear end of the drive pawl, it is known to pre-load the drive pawl by a spring so that it is held with its half-open recess under the force of the spring on the drive rod.

[0008] Soll demnach die Antriebsklinke ausser Eingriff mit der Antriebsstange gebracht werden, muss die Federkraft der die Antriebsklinke niederhaltenden Feder überwunden werden, um die halboffene Ausnehmung der Antriebsklinke ausser Eingriff mit der Antriebsstange zu bringen.If therefore the drive pawl be disengaged from the drive rod, the spring force of the drive pawl down-holding spring must be overcome to bring the half-open recess of the drive pawl out of engagement with the drive rod.

[0009] Es ist im Stand der Technik bekannt, die besagte Niederhaltefeder im Verbindungsbereich zwischen dem Nadelträger und der Antriebsklinke anzuordnen.It is known in the art to arrange the said hold-down spring in the connection area between the needle carrier and the drive pawl.

[0010] Diese Niederhaltefeder erzeugt ein relativ starkes, unerwünschtes Drehmoment auf den Nadelträger, was dazu führt, dass die dem Nadelträger zugeordneten Gleitlager in unerwünschter Weise mit einer Kippkraft beansprucht werden, was zu einem vorzeitigen Verschleiss der Gleitflächen dieser Gleitlager führt.This hold-down spring generates a relatively strong, undesirable torque on the needle carrier, which means that the needle carrier associated slide bearing are claimed in an undesirable manner with a tilting force, resulting in premature wear of the sliding surfaces of these plain bearings.

[0011] Insbesondere bei hohen Drehzahlen besteht das Problem, dass aufgrund des nicht nur in einer Achse oszillierenden Schwerpunktes der Antriebsklinke die Gefahr besteht, dass die antriebsseitige Ausnehmung der Antriebsklinke, welche die Antriebsstange teilweise umgreift, ausser Eingriff mit dieser Antriebsstange gelangt. Um dies zu vermeiden, muss eine relativ hohe Federkraft der Niederhaltefeder erzeugt werden, um einen sicheren Eingriff der halboffenen Ausnehmung der Antriebsklinke auf der Antriebsstange zu gewährleisten. Je höher jedoch die Federkraft ist, desto höher ist auch die Verkippung oder Verkantung des Nadelträgers in den zugeordneten Gleitlagern am Gehäuse, und desto höher ist auch der Verschleiss.Especially at high speeds, the problem is that due to the not only oscillating in one axis center of gravity of the drive pawl there is a danger that the drive-side recess of the drive pawl, which partially surrounds the drive rod, out of engagement with this drive rod. To avoid this, a relatively high spring force of the hold-down spring must be generated in order to ensure a secure engagement of the half-open recess of the drive pawl on the drive rod. However, the higher the spring force, the higher the tilting or canting of the needle carrier in the associated plain bearings on the housing, and the higher the wear.

[0012] Ausserdem entstehen bei hohen Drehzahlen zusätzliche Schwingungen und Vibrationen auf die Antriebsklinke, die ebenfalls die Tendenz haben, die antriebsklinkenseitige Ausnehmung ausser Eingriff mit der Antriebsstange zu bringen. Auch dies erfordert immer höhere Federkräfte, was unerwünscht ist.In addition, arise at high speeds additional vibrations and vibrations on the drive pawl, which also have the tendency to bring the drive-pawl-side recess out of engagement with the drive rod. Again, this requires ever higher spring forces, which is undesirable.

[0013] Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Nadelantrieb für eine Stickmaschine der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die dem Nadelträger zugeordneten Gleitlager einem wesentlich geringeren Verschleiss unterliegen.The invention is therefore the object of developing a needle drive for an embroidery machine of the type mentioned so that the needle carrier associated plain bearings are subject to much lower wear.

[0014] Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre der Ansprüche 1 und 9 gekennzeichnet.To solve the problem, the invention is characterized by the technical teaching of claims 1 and 9.

[0015] Es wurde als nachteilig erkannt, dass die der Vorspannung dienende Niederhaltefeder deutlich entfernt von der Antriebsseite der Antriebklinke angeordnet ist, wodurch aufgrund eines dadurch entstehenden Hebelarms ein unerwünschtes Drehmoment auf die Antriebsklinke und den in der Antriebsklinke aufgenommenen Nadelträger entsteht.It has been recognized as a disadvantage that the bias voltage serving hold-down spring is located far away from the drive side of the drive pawl, which creates an undesirable torque on the drive pawl and the needle carrier received in the drive pawl due to a resulting lever arm.

[0016] Erfindungsgemäss ist deshalb vorgesehen, dass die Niederhaltekraft, welche die Antriebsklinke auf die Antriebsstange drückt, nun gemäss Anspruch 1 einzig im Bereich der halboffenen Ausnehmung in der Antriebsklinke selbst erzeugt wird. Eine ungünstige Hebelübersetzung mit einer entfernt von dieser Ausnehmung angeordneten Niederhaltefeder wird damit vermieden.According to the invention it is therefore provided that the hold-down force which presses the drive pawl on the drive rod, according to claim 1 now only in the region of the half-open recess in the drive pawl itself is generated. An unfavorable leverage with a remote from this recess hold-down spring is thus avoided.

[0017] Damit entfällt auch das als nachteilig angesehene Drehmoment auf den Nadelträger und die Gleitlager werden nicht mehr mit einem Kippmoment des Nadelträgers vorbelastet.This eliminates the considered disadvantageous torque on the needle carrier and the plain bearings are no longer biased with a tilting moment of the needle carrier.

[0018] Wesentliches Merkmal der Erfindung ist demnach, dass die zum Stand der Technik gehörende Niederhaltefeder entfällt, die in unerwünschter Weise nicht nur ein Niederhaltemoment auf das antriebsseitige Ende der Antriebsklinke ausübte, sondern in unerwünschter Weise noch zusätzlich ein Kipp- oder Drehmoment auf die gehäuseseitigen Gleitlager des Nadelträgers ausübte. Dies deshalb, weil die Niederhaltefeder etwa im Mittenbereich oder im vorderen Bereich der Antriebsklinke angeordnet war und deshalb in unerwünschter Weise nicht nur ein Niederhaltemoment, sondern noch zusätzlich ein Kippmoment erzeugte.Essential feature of the invention is therefore that the belonging to the prior art hold-down spring omitted, which exerted undesirably not only a hold-down torque on the drive-side end of the drive pawl, but in an undesirable manner additionally a tilt or torque on the housing side Slide bearing of the needle carrier exercised. This is because the hold-down spring was arranged approximately in the center region or in the front region of the drive pawl and therefore undesirably not only produced a hold-down torque but additionally a tilting moment.

[0019] Die Ansprüche 2, 5 und 9 beschreiben drei verschiedene Möglichkeiten, die alle der Lösung der gleichen Aufgabe dienen, nämlich das bekannte, einer Niederhaltefeder zugeordnete Kippmoment zu entfernen und nur noch eine Nieder-haltekraft am antriebsseitigen Ende der Antriebsklinke auf die Antriebsstange zu erzeugen.The claims 2, 5 and 9 describe three different ways, all of which serve the solution of the same task, namely to remove the known, a hold-down spring associated tilting moment and only a low-holding force on the drive side end of the drive pawl on the drive rod produce.

[0020] Es handelt sich um eine Niederhaltekraft, die unmittelbar am antriebsseitigen Ende der Antriebsklinke zwischen der Ausnehmung der Antriebsklinke und der Antriebsstange erzeugt wird, ohne dass eine Feder verwendet wird, die in unerwünschter Weise noch zusätzlich ein Kippmoment auf die gehäuseseitigen Gleitlager des Nadelträgers erzeugt.It is a hold-down force which is generated directly on the drive-side end of the drive pawl between the recess of the drive pawl and the drive rod, without a spring is used, which additionally undesirably produces a tilting moment on the housing side slide bearing of the needle carrier ,

[0021] Es handelt sich also um drei alternative Ausführungsformen, die alle der Lösung der gleichen Aufgabe dienen, nämlich einen erhöhten Verschleiss auf die gehäuseseitigen Gleitlager des Nadelträgers zu vermeiden, um ein auf die Gleitlager wirkendes Kippmoment nicht entstehen zu lassen.Thus, there are three alternative embodiments, all of which serve the solution of the same task, namely to avoid increased wear on the housing side slide bearing of the needle carrier to prevent a force acting on the sliding bearing tilting moment does not arise.

[0022] Mit der Erfindung ist es demnach vorgesehen, dass die Feder entfällt und dass stattdessen direkt an der Antriebsseite der Antriebsklinke eine Niederhaltekraft erzeugt wird.With the invention it is therefore provided that the spring is eliminated and that instead a hold-down force is generated directly on the drive side of the drive pawl.

[0023] Diese Niederhaltekraft ist nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung gemäss Anspruch 2 als Magnetkraft ausgebildet, was bedeutet, dass zwischen dem antriebsseitigen Ende der Antriebsklinke und der Antriebsstange eine Magnetkraft wirkt, welche die beiden Teile durch mindestens einen Permanentmagneten zusammenhält.This hold-down force is formed according to a first embodiment of the invention according to claim 2 as a magnetic force, which means that acts between the drive-side end of the drive pawl and the drive rod, a magnetic force which holds the two parts together by at least one permanent magnet.

[0024] Lediglich beim Ausheben der Antriebsklinke aufgrund der Betätigung der Schaltklinke soll dieser Magnethaftverbund aufgehoben werden, indem einfach die Schaltklinke gegen die unterseitige Antriebsklinke drückt und diese entgegen der Magnetkraft aus der Antriebsklinke heraushebt.Only when lifting the drive pawl due to the operation of the pawl of this magneto-network is to be repealed by simply pushes the pawl against the underside drive pawl and this lifts out against the magnetic force from the drive pawl.

[0025] Mit der Aufbringung einer derartigen Magnetkraft wird demnach der Vorteil erzielt, dass ein unerwünschtes Kippmoment - wie vorher bei einer Feder lösungsnotwendig vorhanden - entfällt, weil eine Feder vollständig entfällt. Es wird lediglich eine Niederhaltekraft am antriebsseitigen Ende der Antriebsklinke zwischen der dort angeordneten Ausnehmung der Antriebsklinke und der Antriebsstange erzeugt.With the application of such a magnetic force, therefore, the advantage is achieved that an undesirable tilting moment - as previously necessary solution for a spring - omitted, because a spring is completely eliminated. It is only a hold-down force generated at the drive end of the drive pawl between the arranged there recess of the drive pawl and the drive rod.

[0026] In einer ersten Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Antriebsklinke aus einem Kunststoffmaterial besteht und dass in dem Kunststoffmaterial, etwa oberhalb der Ausnehmung der Antriebsklinke, ein oder mehrere Permanentmagnete angeordnet sind, die zusammen mit der ferromagnetischen Antriebsstange eine Niederhaltekraft erzeugen.In a first embodiment, it is provided that the drive pawl consists of a plastic material and that in the plastic material, approximately above the recess of the drive pawl, one or more permanent magnets are arranged, which generate a hold-down force together with the ferromagnetic drive rod.

[0027] Die Antriebsstange muss also aus einem Metallmaterial sein, welches magnetisch ist. Hierbei ist es nicht lösungsnotwendig, dass die Antriebsstange aus einem Eisenmaterial besteht. Sie kann auch aus einem Kunststoffmaterial bestehen, und es können entsprechende magnetische Teile eingelassen werden.The drive rod must therefore be made of a metal material which is magnetic. It is not necessary for the solution that the drive rod consists of an iron material. It can also consist of a plastic material, and it can be embedded corresponding magnetic parts.

[0028] Ebenso ist es in einer anderen Ausgestaltung möglich, dass in der Antriebsstange selbst noch weitere Magnete angeordnet sind, die mit dem in der Antriebsklinke eingelassenen Magneten Zusammenwirken.Likewise, it is possible in another embodiment that in the drive rod itself even more magnets are arranged, which cooperate with the embedded in the drive pawl magnet.

[0029] Die Magnete müssen nicht unbedingt als rechteckförmige Magnete ausgebildet sein. Es kann sich auch um schalenartige Magnete handeln, wobei diese schalenartigen Magnete die Ausnehmung in der Antriebsklinke umgeben oder umgreifen und deshalb mit der magnetischen Antriebsstange auf einen grossen Durchmesserbereich Zusammenwirken. Auf diese Weise wird auf engem Raum eine sehr hohe Magnethaftkraft zwischen der Antriebsklinke und der Antriebsstange erzeugt.The magnets do not necessarily have to be formed as rectangular magnets. It may also be shell-like magnets, these shell-like magnets surround or surround the recess in the drive pawl and therefore interact with the magnetic drive rod to a large diameter range. In this way, a very high magnetic force between the drive pawl and the drive rod is generated in a confined space.

[0030] In einer zweiten Lösung gemäss Anspruch 5 wird die Niederhaltekraft zwischen dem antriebsseitigen Ende der Antriebsklinke und der Antriebsstange durch eine mechanisch wirkende Rastverbindung realisiert.In a second solution according to claim 5, the hold-down force between the drive-side end of the drive pawl and the drive rod is realized by a mechanically acting latching connection.

[0031] Diese mechanische Rastverbindung kann entweder dadurch gebildet werden, dass die Ausnehmung selbst als Rastverbindung ausgebildet ist, sodass die Antriebsstange nur durch elastische Überwindung eines Rastansatzes an einem Rastvorsprung der Antriebsklinke in die Ausnehmung hineingreift und dort durch die Rastkraft gehalten wird.This mechanical latching connection can be formed either by the fact that the recess itself is designed as a latching connection, so that the drive rod engages only by elastic overcoming a locking projection on a latching projection of the drive pawl into the recess and is held there by the latching force.

[0032] In einer weiteren Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die Rastkraft durch eine oder mehrere federbelastete Rastkugeln aufgebracht wird, die in Einraststellung am Umfang der Antriebsstange bringbar sind.In a further embodiment, it may be provided that the latching force is applied by one or more spring-loaded detent balls, which can be brought into latching position on the circumference of the drive rod.

[0033] Statt einer Rastkugel können auch Rollen oder andere Rastelemente verwendet werden, wie zum Beispiel auch Raststifte, oder die Feder selbst kann als Rastelement ausgebildet sein.Instead of a detent ball and rollers or other locking elements may be used, such as locking pins, or the spring itself may be formed as a locking element.

[0034] In einer dritten Ausgestaltung des Erfindungsgedankens, der Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 9 ist, ist vorgesehen, dass die Niederhaltekraft durch eine mechanische Kulissenführung erfolgt. Das heisst, die Niederhaltung zwischen der Antriebsklinke und der Antriebsstange erfolgt durch eine mechanische Kulissenführung dergestalt, dass eine ortsfeste Kulisse zum Beispiel oberhalb der Antriebsklinke angeordnet ist und dass die Antriebsklinke mit mindestens einem Führungsbolzen verbunden ist, der sich in bestimmten Bewegungsbereichen der Antriebsklinke an der Unterseite der Kulisse im Bereich einer Abstützfläche anlegt, um zu verhindern, dass die antriebsseitige Ausnehmung der Antriebsklinke ausser Eingriff mit der Antriebsstange gelangt.In a third embodiment of the inventive concept, the subject of the independent claim 9, it is provided that the hold-down force is effected by a mechanical slotted guide. That is, the holddown between the drive pawl and the drive rod is effected by a mechanical slotted guide such that a stationary link, for example, is arranged above the drive pawl and that the drive pawl is connected to at least one guide pin extending in certain ranges of movement of the drive pawl at the bottom the backdrop in the region of a support surface applies, to prevent the drive-side recess of the drive pawl comes out of engagement with the drive rod.

[0035] In einer anderen Verschiebestellung der Antriebsklinke soll jedoch die antriebsklinkenseitige Ausnehmung der Antriebsklinke ausser Eingriff mit der Antriebsstange gebracht werden. Aus diesem Grund kann in diesem Bewegungsbereich der mit der Antriebsklinke verbundene Führungsbolzen an der Kulisse vorbeigeschoben werden, um so ein Ausheben der antriebsklinkenseitigen Ausnehmung von der Oberfläche der Antriebsstange zu ermöglichen.In another displacement position of the drive pawl, however, the drive latch-side recess of the drive pawl is to be disengaged from the drive rod. For this reason, in this range of motion, the guide pin connected to the drive pawl can be pushed past the gate, so as to enable a lifting of the drive pawl-side recess from the surface of the drive rod.

[0036] Eine weitere Ausgestaltung dieses Erfindungsgedankens sieht vor, dass die Kulissenführung nun nicht mehr als ausserhalb und gehäusefeste Kulisse ausgebildet ist, sondern dass eine Kulissenführung am antriebsseitigen Ende der Antriebsklinke selbst angeordnet ist. In diesem Fall ist die Antriebsstange mit einem entfernt von der Antriebsstange angeordneten und mit dieser verbundenen Mitnehmerbolzen ausgebildet. Der Mitnehmerbolzen wird in einer etwa langlochförmigen, abgekröpften Kulissenführung am antriebsseitigen Ende der Antriebsklinke geführt und wirkt mit dieser Kulissenführung zusammen.A further embodiment of this inventive concept provides that the slotted guide is now no longer designed as outside and fixed to the housing backdrop, but that a slotted guide is arranged on the drive-side end of the drive pawl itself. In this case, the drive rod is arranged with a remote from the drive rod and connected to this driving pin. The driving pin is guided in an approximately slot-shaped, cranked link guide on the drive-side end of the drive pawl and cooperates with this link guide.

[0037] Auch bei dieser Kulissenführung ist dafür gesorgt, dass nur in einer bestimmten Verschiebestellung der Antriebsklinke die antriebsklinkenseitige Ausnehmung ausser Eingriff mit der Antriebsstange gebracht werden kann.Also in this slotted guide is ensured that only in a certain displacement position of the drive pawl the drive pawl-side recess can be disengaged from the drive rod.

[0038] Eine solche Aushebestellung ist die vollkommen zurückgezogene Stellung der Antriebsklinke, weil in dieser zurückgezogenen Stellung keine dynamischen Kräfte mehr auf die Klinke wirken, die diese allein ausser Eingriff mit der Antriebsstange bringen würden.Such a Aushebestellung is the fully retracted position of the drive pawl, because in this retracted position no more dynamic forces acting on the pawl that would bring them out of engagement with the drive rod alone.

Es zeigen: [0039]Show:

Fig. 1: Seitenansicht eines Nadelantriebs einer Stickmaschine nach dem Stand der TechnikFig. 1: Side view of a needle drive of an embroidery machine according to the prior art

Fig. 2: Seitenansicht einer Antriebsklinke mit den erfindungsgemässen Merkmalen nach Anspruch 2.2: side view of a drive pawl with the features according to the invention according to claim 2.

Fig. 3: Schnittansicht durch das hintere Ende einer Antriebsklinke mit einer Rastverbindung nach An spruch 6.Fig. 3: sectional view through the rear end of a drive pawl with a latching connection according to claim 6.

Fig. 4: Schnittansicht durch das hintere Ende einer Antriebsklinke mit einer Rastverbindung gemäss An spruch 7.4: sectional view through the rear end of a drive pawl with a latching connection according to claim 7.

Fig. 5: Perspektivische Darstellung der Antriebsklinke und einer Kulissenführung gemäss Anspruch 9.5: Perspective view of the drive pawl and a slotted guide according to claim 9.

Fig. 6a-Fig. 6b: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kulissenführung zwischen der Antriebsklinke und der Antriebsstange in zwei verschiedenen Schwenkstellungen [0040] Anhand der Fig. 1, die den Stand der Technik beschreibt, werden die Teile der Erfindung beschrieben. Deshalb gelten alle in Fig. 1 dargestellten Teile auch zur Erfindung zugehörend, mit der Ausnahme, dass bei der Erfindung die in Fig. 1 dargestellte Feder 6 entfallen soll.Fig. 6a-Fig. Fig. 6b shows another embodiment of a slotted guide between the drive pawl and the drive rod in two different pivot positions. With reference to Fig. 1, which describes the prior art, the parts of the invention will be described. Therefore, all parts shown in Fig. 1 are also belonging to the invention, with the exception that in the invention, the spring 6 shown in Fig. 1 should be omitted.

[0041] Die Nadel 1 ist vorne am Nadelträger 2 befestigt. Der Nadelträger 2 ist in den Gleitlagern 3a, 3b längs verschiebbar gelagert. Die Antriebsklinke 4 ist im Drehpunkt 5 mit dem Nadelträger 2 verbunden und treibt den Nadelträger 2 so an. Die Antriebsklinke 4 liegt an ihrem hinteren Ende auf der Antriebsstange 7 auf, welche durch den Hebel 8 um den Drehpunkt 9 oszillierend vor- und zurückbewegt wird.The needle 1 is attached to the front of the needle carrier 2. The needle carrier 2 is mounted longitudinally displaceable in the plain bearings 3a, 3b. The drive pawl 4 is connected at the pivot point 5 with the needle carrier 2 and drives the needle carrier 2 so on. The drive pawl 4 is located at its rear end on the drive rod 7, which is oscillated by the lever 8 about the pivot point 9 back and forth.

[0042] Soll die Nadel 1 nicht arbeiten, so wird die Antriebsklinke 4 so angehoben, dass sie nicht mehr auf der Antriebsstange 7 aufliegt. Dies erfolgt nach Fig. 1 durch eine Schaltklinke 15, die um einen Drehpunkt 16 verschwenkbar gelagert ist und in Pfeilrichtung 17 verschwenkt werden kann. In dieser Stellung (Verschwenkung in Pfeilrichtung 17) drückt die Nase 18 gegen die Unterseite der Antriebsklinke 4 und drückt diese entgegen der Kraft der Feder 6 mit ihrer Ausnehmung 21 ausser Eingriff mit der antriebsseitigen Antriebsstange 7.If the needle 1 does not work, the drive pawl 4 is raised so that it no longer rests on the drive rod 7. This is done according to Fig. 1 by a pawl 15 which is pivotally mounted about a pivot point 16 and can be pivoted in the direction of arrow 17. In this position (pivoting in the direction of arrow 17) presses the nose 18 against the underside of the drive pawl 4 and pushes them against the force of the spring 6 with its recess 21 out of engagement with the drive-side drive rod. 7

[0043] Damit ist der hintere Teil der Antriebsklinke 4 nicht mehr in Eingriff mit der Antriebsstange 7.Thus, the rear part of the drive pawl 4 is no longer in engagement with the drive rod. 7

[0044] Um einen erneuten Eingriff und einen Verschiebeantrieb der Antriebsklinke 4 zu ermöglichen, wird die Schaltklinke 15 in Gegenrichtung zur Pfeilrichtung 17 verschwenkt, sodass die Feder 6 unter Aufbringung ihrer Federlast wiederum die Ausnehmung 21 am hinteren Ende der Antriebsklinke 4 in Eingriff mit dem Aussenumfang der Antriebsstange 7 bringt.In order to enable a renewed engagement and a displacement drive of the drive pawl 4, the pawl 15 is pivoted in the opposite direction to the arrow 17, so that the spring 6 in turn applying its spring load, the recess 21 at the rear end of the drive pawl 4 in engagement with the outer circumference the drive rod 7 brings.

[0045] Nachteilig bei der Lösung nach dem Stand der Technik ist, dass die Feder 6 ein unerwünschtes Kippmoment auf dem Nadelträger 2 ausübt, weil dieser Nadelträger in den vorderen und hinteren Gleitlagern 3a, 3b nicht nur in Pfeilrichtung 20 verschiebbar ist, sondern zusätzlich ein unerwünschtes Drehmoment 10 auf den Nadelträger 2 ausgeübt wird. Dies führt dazu, dass gerade eine untere Verschleissfläche 25 am vorderen Gleitlager 3a und eine obere Verschleissfläche 26 am hinteren Gleitlager 3b besonders beansprucht werden, was zu einem unerwünschten Verschleiss der Gleitlager 3 führt.A disadvantage of the solution according to the prior art is that the spring 6 exerts an undesirable tilting moment on the needle carrier 2, because this needle carrier in the front and rear bearings 3a, 3b not only in the direction of arrow 20 is displaceable, but in addition unwanted torque 10 is exerted on the needle carrier 2. As a result, a lower wear surface 25 on the front slide bearing 3a and an upper wear surface 26 on the rear slide bearing 3b are particularly stressed, which leads to undesirable wear of the slide bearings 3.

[0046] Erfindungsgemäss soll demnach die Feder 6 entfallen, um das unerwünschte Drehmoment 10 zu entfernen und die Gleitlager 3 von unerwünschten Kippmomenten zu entlasten.According to the invention should therefore account for the spring 6 to remove the unwanted torque 10 and relieve the sliding bearing 3 of unwanted tilting moments.

[0047] Der weiteren Beschreibung wegen wird noch erwähnt, dass der Hebel 8 zwischen den Positionen 12,13 etwa um einen Winkelgrad von etwa 25 Grad verschwenkbar ist und hierbei nicht nur eine reine gradlinige Bewegung in Pfeilrichtung 20 ausübt, sondern einen bogenförmigen Bewegungskreis 11, der auch in unerwünschter Weise auf den Nadelträger 2 wirkt.For the sake of further description, it will be mentioned that the lever 8 between the positions 12, 13 can be pivoted approximately at an angle of about 25 degrees and not only exerts a pure linear movement in the direction of the arrow 20, but also an arcuate movement circle 11, which also acts in an undesirable manner on the needle carrier 2.

[0048] Die Gleitlager 3a, 3b sind im Übrigen in einem Gehäuse 14 aufgenommen, an dem auch die Schaltklinke 15 im Drehpunkt 16 schwenkbar gelagert ist.The plain bearings 3a, 3b are otherwise received in a housing 14 to which the pawl 15 is pivotally mounted in the pivot point 16.

[0049] Im gezeigten Ausführungsbeispiel wirkt die Feder 6 auf einen Lagerbock 19 auf die Antriebsklinke 4 und ist mit ihrem anderen Ende in der Bohrung des Nadelträgers 2 befestigt und dort eingeschoben.In the illustrated embodiment, the spring 6 acts on a bearing block 19 on the drive pawl 4 and is fastened with its other end in the bore of the needle carrier 2 and inserted there.

[0050] Um nun die Feder mit dem unerwünschten Drehmoment 10 zu entfernen, sieht die Fig. 2 nach der ersten Ausführungsform der Erfindung vor, dass direkt im Bereich der Ausnehmung 21 der Antriebsklinke eine magnetische Haftkraft zwischen diesem Teil der Antriebsklinke und der Oberfläche der Antriebsstange 7 erzeugt wird.In order to remove the spring with the unwanted torque 10, Fig. 2 according to the first embodiment of the invention provides that directly in the region of the recess 21 of the drive pawl, a magnetic adhesive force between this part of the drive pawl and the surface of the drive rod 7 is generated.

[0051] Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind hierbei zwei Permanentmagnete 22, 23 parallel nebeneinanderliegend angeordnet und sind mit ihren polarisierten Magnetflächen möglichst dicht oberhalb der Ausnehmung 21 angeordnet, und wirken so unmittelbar auf den Aussenumfang 27 der Antriebsstange 7.In the illustrated embodiment, in this case two permanent magnets 22, 23 arranged parallel next to each other and are arranged with their polarized magnetic surfaces as close as possible above the recess 21, and thus act directly on the outer periphery 27 of the drive rod. 7

[0052] Damit wird eine magnetische Haftkraft zwischen dem antriebsseitigen Ende der Antriebsklinke 4 im Bereich der Ausnehmung 21 und der Oberfläche der Antriebsstange 7 erzeugt, ohne dass ein unerwünschtes Drehmoment 10 gemäss Fig. 1 nach dem Stand der Technik erzeugt wird.Thus, a magnetic adhesive force between the drive-side end of the drive pawl 4 in the region of the recess 21 and the surface of the drive rod 7 is generated without an unwanted torque 10 according to FIG. 1 is generated according to the prior art.

[0053] Statt eines oder mehrerer Permanentmagnete 22, 23, die etwa flächenförmig ausgebildet sind, können auch schalenförmige Permanentmagnete verwendet werden.Instead of one or more permanent magnets 22, 23, which are approximately planar, also shell-shaped permanent magnets can be used.

[0054] Statt solcher schalenförmigen Permanentmagnete können auch unipolar polarisierte Magnetelemente verwendet werden, wobei es sogar möglich ist, auf der Oberfläche der Antriebsstange 7 einen ersten unipolar magnetisierbaren Permanentmagneten und auf der gegenüberliegenden Seite einen entgegengesetzt polarisierten Magneten anzuordnen, sodass die Magnethaftkraft zwischen den beiden Teilen der Antriebsklinke 4 und der Antriebsstange 7 noch verbessert wird.Instead of such shell-shaped permanent magnets and unipolar polarized magnetic elements can be used, and it is even possible to arrange on the surface of the drive rod 7, a first unipolar magnetizable permanent magnet and on the opposite side an oppositely polarized magnet, so that the magnetic force between the two parts the drive pawl 4 and the drive rod 7 is still improved.

[0055] In einer anderen Ausgestaltung wird statt einer Magnetkraft oder in Kombination mit einer Magnetkraft eine Rastkraft vorgeschlagen. Dies zeigt die Fig. 3. Dort ist erkennbar, dass der Ausnehmung 21 eine Rastung zugeordnet ist, indem die Ausnehmung 21 sich über einen Winkelbereich von mehr als 180 Grad erstreckt und in diesem Bereich ein Rastvorsprung 28 angeordnet ist, der mit einem elastisch wirkenden Rastansatz 30 verbunden ist, und der im Übrigen noch eine Einlaufschräge 29 aufweist.In another embodiment, a latching force is proposed instead of a magnetic force or in combination with a magnetic force. This is shown in FIG. 3. There, it can be seen that the recess 21 is associated with a detent by the recess 21 extending over an angular range of more than 180 degrees and in this area a locking projection 28 is arranged, which with an elastically acting locking projection 30 is connected, and the rest still has an inlet slope 29.

[0056] Wird somit die Antriebsstange 7 in Pfeilrichtung 48 in die Ausnehmung 21 eingeführt, muss erst der Rastvorsprung 28 elastisch federnd überwunden werden, bevor die Antriebsstange 7 in die Ausnehmung 21 einrastet.Thus, if the drive rod 7 is inserted in the direction of arrow 48 in the recess 21, only the locking projection 28 must be resiliently overcome before the drive rod 7 engages in the recess 21.

[0057] Es handelt sich also um eine mechanisch wirkende Rastverbindung.It is therefore a mechanically acting latching connection.

[0058] Wie eingangs bereits ausgeführt, kann dieser mechanisch wirkenden Rastverbindung noch zusätzlich eine magnetische Haftkraft gemäss Fig. 2 zugeordnet werden.As already stated, this mechanically acting locking connection can additionally be assigned a magnetic adhesive force according to FIG. 2.

[0059] Die gleichen Verhältnisse gelten auch für die in Fig. 4 dargestellte weitere Rastverbindung. Dort ist lediglich dargestellt, dass der Aussenumfang 21 offen ist und sich nicht über einen Winkel von mehr als 180 Grad erstreckt, sodass die Antriebsstange 7 mit ihrem Aussenumfang 27 ohne Weiteres in die Ausnehmung 21 einführbar ist.The same conditions apply to the further locking connection shown in Fig. 4. There is only shown that the outer circumference 21 is open and does not extend over an angle of more than 180 degrees, so that the drive rod 7 with its outer periphery 27 is readily inserted into the recess 21.

[0060] Am Aussenumfang 27 liegt jedoch eine federbelastete Rastkugel 31 an, die mit einer Feder 32 gegen ein Gegenlager 33 vorgespannt wird, sodass hiermit eine bestimmte Rastkraft erzeugt wird und nur unter Überwindung dieser Rastkraft die Ausnehmung 21 ausser Eingriff mit dem Aussenumfang 27 der Antriebsstange 7 gebracht werden kann.On the outer circumference 27, however, is a spring-loaded detent ball 31, which is biased by a spring 32 against an abutment 33, so hereby a certain detent force is generated and only by overcoming this detent force the recess 21 out of engagement with the outer periphery 27 of the drive rod 7 can be brought.

[0061] Es können auch die Ausführungsbeispiele nach Fig. 3 und 4 miteinander kombiniert werden.It can also be the embodiments of FIGS. 3 and 4 combined.

[0062] Die federbelastete Rastkugel 31 ist hierbei in einer Querbohrung 34 am Ende der Antriebsklinke 4 verschiebbar gelagert.The spring-loaded detent ball 31 is in this case displaceably mounted in a transverse bore 34 at the end of the drive pawl 4.

[0063] Die Fig. 5 zeigt eine Kulissenführung gemäss Anspruch 9.5 shows a slotted guide according to claim 9.

[0064] In Fig. 5 ist dargestellt, dass die Kulissenführung aus einer gehäusefesten Kulisse 35 besteht, die eine untere Abstützfläche 39 ausbildet.In Fig. 5 it is shown that the slotted guide consists of a housing-fixed link 35, which forms a lower support surface 39.

[0065] Wenn die Antriebsklinke 4 in Pfeilrichtung 38 nach links verschoben wird, stützt sich somit ein an der Seitenfläche der Antriebsklinke 4 befestigter Führungsbolzen 36 an der Abstützfläche 39 der Kulisse 35 ab, sodass die Ausnehmung 21 der Antriebsklinke 4 nicht ausser Eingriff mit der Antriebsstange 7 gebracht werden kann.When the drive pawl 4 is displaced in the direction of arrow 38 to the left, thus supported on the side surface of the drive pawl 4 guide pin 36 is supported on the support surface 39 of the link 35, so that the recess 21 of the drive pawl 4 is not out of engagement with the drive rod 7 can be brought.

[0066] In der eingezeichneten Verschiebestellung ist jedoch ein Ausheben der Antriebsklinke möglich, weil der Führungsbolzen 36 in den Bereich einer Freistellung 41 am hinteren Ende der Kulisse 35 gelangt und somit kann die gesamteIn the illustrated displacement position, however, a lifting of the drive pawl is possible because the guide pin 36 enters the region of an exemption 41 at the rear end of the gate 35 and thus the entire

Antriebsklinke zusammen mit dem dort befestigten Führungsbolzen 36 in Pfeilrichtung 37 angehoben werden, sodass die Ausnehmung 21 der Antriebsklinke ausser Eingriff mit der Antriebsstange 7 gebracht werden kann.Drive pawl are raised together with the guide pin 36 fixed there in the direction of arrow 37, so that the recess 21 of the drive pawl can be disengaged from the drive rod 7.

[0067] Der Abstand 40 zwischen der Abstützfläche 39 und dem Führungsbolzen 36 besagt, dass der Führungsbolzen 36 mit einem gewissen Spiel an der Kulisse 35 entlanggleitet.The distance 40 between the support surface 39 and the guide pin 36 states that the guide pin 36 slides along with a certain play on the link 35.

[0068] In den Fig. 6a und 6b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kulissenführung dargestellt, wobei zwei verschiedene Funktionsstellungen dargestellt sind.6a and 6b, another embodiment of a slotted guide is shown, wherein two different functional positions are shown.

[0069] In der Fig. 6a ist dargestellt, dass in der Position 12 die Antriebsklinke 4 nicht ausser Eingriff mit der Antriebsstange 7 gebracht werden kann. Zu diesem Zweck ist ein Mitnehmerbolzen 42 über eine nicht näher dargestellte Kopplung 43 mit der Mittelachse 47 der Antriebsstange 7 verbunden und greift hierbei in eine erste Führungsbahn 45 einer zweiteiligen Kulisse 44 ein.In Fig. 6a it is shown that in the position 12, the drive pawl 4 can not be brought out of engagement with the drive rod 7. For this purpose, a driving pin 42 is connected via a coupling 43, not shown, with the central axis 47 of the drive rod 7 and engages in a first guide track 45 of a two-part link 44 a.

[0070] Die Kulisse 44 besteht demnach aus der ersten Führungsbahn 45, die mit ihrer Längsachse etwa parallel zum Bewegungskreis 11 vom Hebel 8 gerichtet ist, sodass in dieser Stellung der Mitnehmerbolzen 42 nicht ausser Eingriff mit der Kulisse 44 gebracht werden kann.The link 44 therefore consists of the first guide track 45 which is directed with its longitudinal axis approximately parallel to the motion circle 11 from the lever 8, so that in this position the driving pin 42 can not be brought out of engagement with the link 44.

[0071] In der Position 13 hingegen gelangt der Mitnehmerbolzen 42 in den Bereich der zweiten Führungsbahn 46, die etwa senkrecht zur Längserstreckung der ersten Führungsbahn 45 gerichtet ist, und somit kann in dieser Stellung die Antriebsklinke 4 ausser Eingriff mit dem Mitnehmerbolzen 42 gebracht und ausgehoben werden.In the position 13, however, the driving pin 42 passes into the region of the second guide track 46, which is directed approximately perpendicular to the longitudinal extent of the first guide track 45, and thus can in this position, the drive pawl 4 out of engagement with the drive pin 42 is brought and dug become.

[0072] Alle beschriebenen Ausführungsbeispiele zeichnen sich dadurch aus, dass lediglich im Bereich der antriebsseitigen Seite der Antriebsklinke 4, und zwar im Bereich deren Ausnehmung 21, in Verbindung zu der antriebsseitigen Antriebsstange 7 eine Verbindungskraft resp. eine Niederhaltekraft erzeugt wird, die kein unerwünschtes Drehmoment 10 auf die Gleitlager 3a, 3b erzeugt und somit einen Verschleiss von diesen Gleitlagern fernhält.All described embodiments are characterized in that only in the region of the drive side of the drive pawl 4, in the region of the recess 21, in conjunction with the drive-side drive rod 7, a connection force resp. a hold-down force is generated which generates no undesired torque 10 on the slide bearings 3a, 3b and thus keeps wear away from these slide bearings.

[0073] Damit ist eine wesentlich höhere Lebensdauer des gesamten Nadelantriebes gewährleistet und es sind höhere Drehzahlen möglich.This ensures a much longer life of the entire needle drive and higher speeds are possible.

Zeichnungslegende [0074] 1 Nadel 2 Nadelträger 3a Gleitlager 3b Gleitlager 4 Antriebsklinke 5 Drehpunkt 6 Feder 7 Antriebsstange 8 Hebel 9 Drehpunkt 10 Drehmoment 11 Bewegungskreis 12 Position 13 Position 14 Gehäuse 15 Schaltklinke 16 Drehpunkt 17 Pfeilrichtung 18 Nase (von 15)Drawing legend 1 Needle 2 Needle carrier 3a Slide bearing 3b Slide bearing 4 Drive pawl 5 Pivot 6 Spring 7 Drive rod 8 Lever 9 Pivot 10 Torque 11 Motion circle 12 Position 13 Position 14 Housing 15 Pawl 16 Pivot 17 Arrow direction 18 Nose (from 15)

Claims

19 Bracket (from 4) 20 Arrow direction 21 Recess (from 4) 22 Permanent magnet 23 Permanent magnet 24 Pulling force 25 Wear surface 26 Wear surface 27 Outer circumference (from 7) 28 Detent projection 29 Intake slope 30 Detent neck 31 Detent ball 32 Spring 33 Counter bearing 34 Transverse bore 35 Slide 36 Guide pin 37 Direction of arrow 38 Arrow direction 39 Support surface (from 35) 40 Distance 41 Release 42 Drive pin 43 Coupling 44 Backing 45 Guideway 46 Guideway 47 Center axis (from 7) 48 Arrow direction Claims

A needle drive for an embroidery machine, comprising a drive pawl (4) having a recess (21) in which a drive rod (7) engages, wherein a hold-down force between the drive rod (7) and the drive pawl (4) acts, characterized characterized in that the hold-down force which presses the drive pawl (4) on the drive rod (7), only in the region of the half-open recess (21) itself, at the drive-side end of the drive pawl (4) is generated.

2. needle drive according to claim 1, characterized in that the hold-down force between the drive-side end of the drive pawl (4) and the drive rod (7) acts as a magnetic force.

3. needle drive according to claim 2, characterized in that at least one permanent magnet above the recess (21) of the drive pawl (4) is arranged and together with a ferromagnetic, said drive rod (7) generates the hold-down force.

4. needle drive according to claim 3, characterized in that the or the permanent magnets rectangular or cup-shaped surround the recess (21) of the drive pawl (4) or surround.

5. needle drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hold-down force is generated by a mechanical latching connection.

6. needle drive according to claim 5, characterized in that the recess (21) is designed as a latching connection, wherein the drive rod (7) by a latching projection (30) in the recess (21) engages.

7. needle drive according to claim 5, characterized in that the latching force is generated as a hold-down force of at least one spring-loaded detent ball (31), wherein in the latching position the detent ball (31) on the periphery (27) of the drive rod (7).

8. needle drive according to claim 5, characterized in that the latching connection is formed by at least one locking pin or at least one roller.

9. needle drive for an embroidery machine, comprising a drive pawl (4) having a recess (21) into which a drive rod (7) engages, wherein a hold-down force between the drive rod (7) and the drive pawl (4) acts, characterized characterized in that the hold-down force is generated by a stationary mechanical link (35) which presses against a guide pin (36) fixed to the drive pawl (4) and holds the drive pawl (4) in engagement with the drive rod (7).