CH707142A2 - constant torque mechanism for a timepiece, movement and mechanical timepiece including the mechanism. - Google Patents

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CH707142A2
CH707142A2 CH17572013A CH17572013A CH707142A2 CH 707142 A2 CH707142 A2 CH 707142A2 CH 17572013 A CH17572013 A CH 17572013A CH 17572013 A CH17572013 A CH 17572013A CH 707142 A2 CH707142 A2 CH 707142A2
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wheel
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constant torque
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escape
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CH17572013A
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Hisashi Fujieda
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Seiko Instr Inc
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B1/00Driving mechanisms
    • G04B1/10Driving mechanisms with mainspring
    • G04B1/22Compensation of changes in the motive power of the mainspring
    • G04B1/225Compensation of changes in the motive power of the mainspring with the aid of an interposed power-accumulator (secondary spring) which is always tensioned

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Abstract

L’invention concerne un mécanisme de couple constant pour une pièce d’horlogerie capable de minimiser la variation de couple de sortie ainsi qu’un mouvement et une pièce d’horlogerie mécanique incluant ce mécanisme. Un mécanisme de couple constant (1) dans un mouvement (2) d’une pièce d’horlogerie mécanique (3) est disposé entre un barillet de mouvement (10) et un balancier-spiral (98) et inclut une première tige de remontoir, une seconde tige de remontoir déplacée par rapport à la première tige de remontoir, une roue d’échappement (30) incluant une roue à cliquet, connectée à un train cinématique d’entraînement et qui tourne autour d’une ligne axiale centrale de la première tige d’enroulement, une roue d’entraînement (35) connectée au train cinématique de côté d’entraînement et rotative autour de la ligne axiale centrale relative à la roue d’échappement, un ressort élastique en forme de bande (40) enroulé autour des première et deuxième tiges de remontoir et s’étendant entre elles pour que le ressort et les tiges de remontoir forment un mécanisme de ressort de couple constant dans lequel la première tige de remontoir est attachée à une première roue entre la roue d’échappement et la roue d’entraînement et la seconde tige de remontoir est attachée à l’autre roue et un mécanisme de contrôle de rotation intermittent qui autorise par intermittence une rotation de la roue d’entraînement (35) relativement à la roue d’échappement (30).The invention relates to a constant torque mechanism for a timepiece capable of minimizing the variation of output torque as well as a movement and a mechanical timepiece including this mechanism. A constant torque mechanism (1) in a movement (2) of a mechanical timepiece (3) is disposed between a movement cylinder (10) and a balance-spring (98) and includes a first winding stem , a second winding stem displaced relative to the first winding stem, an escape wheel (30) including a ratchet wheel connected to a drive train and which rotates about a central axial line of the first winding shaft, a drive wheel (35) connected to the drive side kinematic train and rotatable around the central axial line relative to the escape wheel, a coil-shaped elastic spring (40) wound around the first and second winding rods and extending between them so that the spring and the winding rods form a constant torque spring mechanism in which the first winding stem is attached to a first e wheel between the escape wheel and the drive wheel and the second winding stem is attached to the other wheel and an intermittent rotation control mechanism which intermittently enables a rotation of the drive wheel (35) relative to the escape wheel (30).

Description

ARRIERE-PLAN DE L’INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION

[0001] 1. Domaine de l’invention [0001] 1. Field of the invention

[0002] La présente invention se rapporte à un mécanisme de couple constant pour une pièce d’horlogerie, à un mouvement et une pièce d’horlogerie mécanique incluant le mécanisme. The present invention relates to a constant torque mechanism for a timepiece, a movement and a mechanical timepiece including the mechanism.

[0003] 2. Description de l’art antérieur [0003] 2. Description of the Prior Art

[0004] Dans une pièce d’horlogerie mécanique, il est connu de prévoir un mécanisme dit de remontoir entre le mobile de seconde et le mobile d’échappement, qui forment un chemin de transmission d’énergie depuis le tambour de barillet vers le balancier-spiral, pour empêcher que le couple transmis du tambour de barillet vers le balancier-spiral par le mobile d’échappement varie en fonction du degré de déroulement du ressort dans le tambour de barillet. In a mechanical timepiece, it is known to provide a so-called winding mechanism between the second mobile and the exhaust mobile, which form a power transmission path from the barrel drum to the balance wheel -spiral, to prevent the torque transmitted from the barrel drum to the sprung balance by the escapement mobile varies depending on the degree of unwinding of the spring in the barrel drum.

[0005] Un mouvement 102 d’une pièce d’horlogerie 103 incluant un mécanisme de remontoir 200 inclut un barillet de mouvement 110, un mobile de centre 120, un troisième mobile 130, le mécanisme de remontoir 200, un mobile d’échappement 140, une ancre 150 et un balancier-spiral 160, comme représenté dans les fig. 7 et 8 . Le mécanisme de remontoir 200 inclut une roue d’échappement 210, un mobile de seconde 220, un ressort 230, une came 240 et un levier de contrôle 270 formé d’une partie en forme de fourche 250 et d’une partie en forme d’ancre 260. A movement 102 of a timepiece 103 including a winding mechanism 200 includes a movement barrel 110, a center mobile 120, a third mobile 130, the winding mechanism 200, an escape mobile 140 , an anchor 150 and a sprung balance 160, as shown in FIGS. 7 and 8. The winding mechanism 200 includes an escape wheel 210, a second mobile 220, a spring 230, a cam 240 and a control lever 270 formed of a fork-shaped portion 250 and a d-shaped portion. anchor 260.

[0006] Une denture 111 du barillet de mouvement 110 s’engage avec un pignon 121 du mobile de centre 120. Une denture 122 du mobile de centre 120 s’engage avec un pignon 131 du troisième mobile130. Une denture 132 du troisième mobile 130 s’engage avec un pignon 211 de la roue d’échappement 210. Un moyeu 212 du pignon 211 de la roue d’échappement 210 est concentrique avec une tige 221 du mobile de seconde 220 de manière coulissante et rotative, et le ressort 230 est configuré de manière que l’extrémité circonférentielle externe du ressort-spiral 230 soit fixée à la roue d’échappement 210 par un piton 213 et l’extrémité circonférentielle interne du ressort-spiral 230 est fixée au mobile de seconde 220 par un collet 222. Une denture 223 du mobile de seconde 220 s’engage avec un pignon 141 du mobile d’échappement 140, et le mobile d’échappement 140 est connecté au balancier-spiral 160 par l’ancre 150. La came 240 a une forme externe substantiellement triangulaire formée de trois côtés 241, chacun de ces côtés étant courbé de manière convexe vers l’extérieur, et trois sommets 242, et est fixé à une tige 142 du mobile d’échappement 140 de manière que la came 240 tourne avec la tige de roue d’échappement 142. Les parties divisées 251 et 252 de la partie en forme de fourche 250 du levier de contrôle 270 s’engagent avec la came 240, et une partie centrale 261 de la partie en forme d’ancre 260 est connectée de manière rotative à un bras de base 253 de la partie en forme de fourche 250. La partie en forme d’ancre ou levier du type d’ancre 260 a des pierres de cliquet 262 et 263, qui s’engagent avec des cliquets 215 d’une roue à cliquet 214 de la roue d’échappement 210, à des extrémités respectives de la partie en forme d’ancre ou du levier du type d’ancre 260. La référence 113 désigne une roue à rochet. La référence 218 désigne un trou de prévention de changement de phase. La référence 219 désigne une goupille de prévention de changement de phase. A toothing 111 of the movement barrel 110 engages with a pinion 121 of the center mobile 120. A toothing 122 of the center mobile 120 engages with a pinion 131 of the third mobile 130. A toothing 132 of the third mobile 130 engages with a pinion 211 of the escape wheel 210. A hub 212 of the pinion 211 of the escape wheel 210 is concentric with a rod 221 of the second mobile 220 in a sliding manner and rotating, and the spring 230 is configured so that the outer circumferential end of the spiral spring 230 is fixed to the escape wheel 210 by a pin 213 and the inner circumferential end of the spiral spring 230 is fixed to the mobile of second 220 by a collar 222. A toothing 223 of the second mobile 220 engages with a pinion 141 of the escapement mobile 140, and the escapement mobile 140 is connected to the balance spring 160 by the anchor 150. cam 240 has a substantially triangular outer shape formed on three sides 241, each of these sides being convexly curved outward, and three vertices 242, and is attached to a stem 142 of the escapement 140 so that the cam 240 rotates with the exhaust wheel rod 142. The divided portions 251 and 252 of the fork portion 250 of the control lever 270 engage with the cam 240, and a central portion 261 of the anchor portion 260 is rotatably connected to a base arm 253 of the fork portion 250. The anchor-like portion or lever of the anchor type 260 has ratchet stones 262 and 263, which engage with pawls 215 of a ratchet wheel 214 of the escape wheel 210 at respective ends of the anchor-shaped portion or the lever of the anchor type 260. The reference 113 denotes a ratchet wheel. Reference 218 designates a phase change prevention hole. Reference 219 designates a phase change prevention pin.

[0007] Dans le mouvement 102 configuré de cette manière selon l’art antérieur, la partie en forme de fourche 250 du levier de contrôle 270 fait un mouvement de balancement alternatif trois fois pendant que le mobile d’échappement 140 fait une rotation complète et les pierres à cliquet 262 et 263 de la partie en forme d’ancre 260 du levier de contrôle 270 sont désengagées des cliquets 215 de la roue à cliquet 214 de la roue d’échappement 210 six fois au total. La roue d’échappement 210 peut donc tourner. In the movement 102 configured in this manner according to the prior art, the fork-shaped portion 250 of the control lever 270 makes a reciprocating movement three times while the escapement mobile 140 makes a complete rotation and the ratchets 262 and 263 of the anchor portion 260 of the control lever 270 are disengaged from the ratchets 215 of the ratchet 214 of the escape wheel 210 six times in total. The escape wheel 210 can therefore rotate.

[0008] Chaque fois que le mobile d’échappement 140 atteint une position de pivot prédéterminée, la régulation du levier de contrôle 270 par rapport à la roue d’échappement 210 est libérée et la roue d’échappement 210 peut par conséquent tourner de manière que l’énergie d’entraînement ou le couple d’un ressort 112 dans le tambour de barillet 110 autorise la roue d’échappement 210 à tourner autour d’une ligne axiale centrale PA dans une direction PA1. Quand la roue d’échappement 210 tourne dans la direction PA1 à la fréquence correspondant à une dent (un cliquet), la pierre de cliquet 262 ou 263 de la partie en forme d’ancre 260 du levier de contrôle 270 arrête la rotation de la roue d’échappement 210 dans la direction PA1, qui produit une rotation relative correspondant à une dent (un cliquet) de la roue d’échappement 210 entre le mobile de seconde 220 et la roue d’échappement 210. En conséquence, le ressort 230 entre le mobile de seconde 220 et la roue d’échappement 210 est enroulé à la fréquence correspondant à une dent (un cliquet) de la roue d’échappement 210. Le ressort 230 situé entre le mobile 220 et la roue d’échappement 210 est donc enroulé d’une manière pratiquement uniforme indépendamment de l’énergie du ressort 112 dans le barillet de mouvement 110 sous la condition prévue par la goupille de prévention de changement de phase 219. Whenever the escapement wheel 140 reaches a predetermined pivot position, the regulation of the control lever 270 with respect to the escape wheel 210 is released and the escape wheel 210 can therefore rotate substantially. that the driving energy or the torque of a spring 112 in the barrel drum 110 allows the escape wheel 210 to rotate about a central axial line PA in a direction PA1. When the escape wheel 210 rotates in the direction PA1 at the frequency corresponding to a tooth (a pawl), the pawl stone 262 or 263 of the anchor-shaped portion 260 of the control lever 270 stops the rotation of the escape wheel 210 in the direction PA1, which produces a relative rotation corresponding to a tooth (a pawl) of the escape wheel 210 between the second mobile 220 and the escape wheel 210. Accordingly, the spring 230 between the second wheel 220 and the escape wheel 210 is wound at the frequency corresponding to a tooth (a pawl) of the escape wheel 210. The spring 230 located between the mobile 220 and the escape wheel 210 is therefore wound in a substantially uniform manner regardless of the energy of the spring 112 in the movement barrel 110 under the condition provided by the phase change preventing pin 219.

[0009] Le mobile d’échappement 140 n’est par conséquent pas directement entraîné par le couple produit par le ressort 112 dans le barillet de mouvement 110 mais est entraîné par le ressort 230 entre le mobile de seconde 220 et la roue d’échappement 210 et tournée par le mobile de seconde 220 sous l’effet du couple produit par le ressort 230. Quand le mobile d’échappement 140 tourne d’un sixième de la rotation complète (60 degrés), le levier de contrôle 270 est balancé et il libère la roue d’échappement 210 stoppée par la partie en forme d’ancre 260, et le ressort 230 est donc enroulé. Le ressort 230 est enroulé et le mobile d’échappement 140 est entraîné par le ressort 230 comme décrit ci-dessus d’une manière répétée. The exhaust mobile 140 is therefore not directly driven by the torque produced by the spring 112 in the movement cylinder 110 but is driven by the spring 230 between the second mobile 220 and the escape wheel 210 and turned by the second mobile 220 under the effect of the torque produced by the spring 230. When the escape wheel 140 rotates one-sixth of the full rotation (60 degrees), the control lever 270 is balanced and it releases the escapement wheel 210 stopped by the anchor-shaped portion 260, and the spring 230 is wound. The spring 230 is wound and the escape wheel 140 is driven by the spring 230 as described above repeatedly.

[0010] Dans le mouvement 102 configuré de cette manière selon l’art antérieur, un examen de près du couple sorti du ressort 230 montre que, comme indiqué par une ligne PD dans la fig. 6 qui représente la variation du couple, le couple sorti du ressort 230 diminue avec le temps écoulé t puisque le ressort 230 ayant été enroulé est déroulé même si cette diminution est petite. Le couple T sorti du ressort 230 a par conséquent une forme de dent de scie comme indiqué par la ligne PD. C’est-à-dire, dans le mouvement 102 incluant le mécanisme de remontoir 200 selon l’art antérieur, le couple qui entraîne le mobile d’échappement 140 est difficilement constant. In the movement 102 configured in this manner according to the prior art, a close examination of the torque output from the spring 230 shows that, as indicated by a line PD in FIG. 6 which represents the variation of the torque, the torque exited from the spring 230 decreases with the elapsed time t since the spring 230 having been wound is unrolled even if this decrease is small. The torque T exiting the spring 230 therefore has a sawtooth shape as indicated by the line PD. That is to say, in the movement 102 including the winding mechanism 200 according to the prior art, the torque that drives the escape wheel 140 is hardly constant.

[0011] Le désavantage du mécanisme de remontoir 200 lui-même est connu, et une structure qui empêche la variation de couple a été proposée (brevet japonais No. 4,105,941 (document brevet 1)). The disadvantage of the winding mechanism 200 itself is known, and a structure that prevents torque variation has been proposed (Japanese Patent No. 4,105,941 (Patent Document 1)).

[0012] Dans le document brevet 1, cependant, la force agissant sur le mobile d’échappement est rendue constante en fournissant un mécanisme de came excentrique qui réduit la longueur d’un bras conformément à une diminution dans le couple sorti du ressort, résultant inévitablement non seulement en une structure compliquée mais aussi en une augmentation de pertes produite à la tige de la came excentrique. Il est par conséquent pratiquement difficile d’appliquer une force constante au mobile d’échappement. In patent document 1, however, the force acting on the escape wheel is made constant by providing an eccentric cam mechanism which reduces the length of an arm in accordance with a decrease in the spring output torque, resulting in inevitably not only in a complicated structure but also in an increase in losses produced at the eccentric cam rod. It is therefore almost difficult to apply a constant force to the mobile escape.

[0013] D’un autre côté, un ressort de couple constant lui-même a aussi été connu comme un mécanisme qui produit un couple constant (Microfilm de la demande d’enregistrement du modèle d’utilité japonais No. 54-152 617 (JP-UM-A-56-72 798) (document brevet 2), par exemple). Un ressort de couple constant a une structure qui utilise un ressort et deux tiges de remontoir. On the other hand, a constant torque spring itself has also been known as a mechanism which produces a constant torque (Microfilm of the Japanese utility model registration application No. 54-152 617 ( JP-UM-A-56-72 798) (Patent Document 2), for example). A constant torque spring has a structure that uses a spring and two winding rods.

[0014] Cependant, quand cette structure est utilisée directement comme une source de force dans une pièce d’horlogerie, les deux tiges de remontoir doivent être supprimées du train cinématique pour le déplacement des aiguilles chaque fois que le ressort est enroulé parce que les deux tiges de remontoir tournent pendant l’opération d’enroulement. La structure ne peut par conséquent plus être utilisée comme elle est. However, when this structure is used directly as a source of force in a timepiece, the two winding rods must be removed from the kinematic train for the movement of the needles each time the spring is wound because the two winding rods rotate during the winding operation. The structure can therefore no longer be used as it is.

[0015] Concernant le ressort de couple constant, spécifiquement, ce qui sont appelés un «ressort de couple en forme de O (ou de sorte de O)» et un «ressort de couple en forme de N (ou de sorte de N)», des calculs théoriques détaillés et d’autres considérations ont été faits sur une «caractéristique de charge/déformation» basée sur un modèle réaliste sauf que le diamètre de chaque tambour (tige de remontoir) est fixé et d’autres facteurs dans les documents titrés «A Theoretical Analysis of Characteristics in a Constant-Torque Spring» (Atsumi Ohtsuki et al., «A Theoretical Analysis of Characteristics in a Constant-Torque Spring: Load/Deformation Characteristics of O-Type Spring», Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, (séries C), Novembre 2003, Vol. 69, No. 687, pp. 290–296 (document non-brevet 1) et Atsumi Ohtsuki et al., «A Theoretical Analysis of Characteristics in a Constant-Torque Spring: Load/Deformation Characteristics of a N-Type Spring», Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, (séries C), Novembre 2001, Vol. 67, No. 663, pp. 232–239 (document non-brevet 2)). Regarding the constant torque spring, specifically, what are called an "O-shaped (or so-called O-shaped) spring spring" and an "N-shaped (or N-type) torque spring" Detailed theoretical calculations and other considerations were made on a "load / strain characteristic" based on a realistic model except that the diameter of each drum (winding stem) is fixed and other factors in the documents Titled "A Theoretical Analysis of Characteristics in a Constant-Torque Spring" (Atsumi Ohtsuki et al., "A Theoretical Analysis of Characteristics in a Constant-Torque Spring: The Load / Deformation Characteristics of O-Type Spring," Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, (Series C), November 2003, Vol 69, No. 687, pp. 290-296 (Non-Patent Document 1) and Atsumi Ohtsuki et al., "A Theoretical Analysis of Characteristics in a Constant-Torque Spring: Load / Deformation Characteristics of a N-Type Spring, "Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, (Series C), November 2001, Vol. 67, No. 663, pp. 232-239 (non-patent document 2)).

RÉSUMÉ DE L’INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

[0016] L’invention a été faite en vue des points décrits ci-dessus et un objet de l’invention est de prévoir un mécanisme de couple constant pour une pièce d’horlogerie qui peut minimiser l’écart dans le couple de sortie, ainsi qu’un mouvement et une pièce d’horlogerie mécanique incluant ce mécanisme. The invention has been made with a view to the points described above and an object of the invention is to provide a constant torque mechanism for a timepiece that can minimize the difference in the output torque, as well as a movement and a mechanical timepiece including this mechanism.

[0017] Pour réaliser l’objet décrit ci-dessus, un mécanisme de couple constant pour une pièce d’horlogerie selon l’invention est un mécanisme de couple constant pour une pièce d’horlogerie qui est disposé dans un chemin de transmission d’énergie d’entraînement depuis un barillet de mouvement vers un balancier-spiral, le mécanisme comprenant une première tige de remontoir, une seconde tige de remontoir située dans une position déplacée par rapport à la première tige de remontoir, une roue d’échappement connectée à un début de train cinématique de côté d’entraînement depuis le barillet de mouvement et tournant autour d’une ligne axiale centrale de la première tige de remontoir, une roue d’entraînement connectée à un train cinématique de côté d’entraînement menant au balancier-spiral, rotative autour de la ligne axiale centrale de la première tige de remontoir, et rotative relativement à la roue d’échappement, un ressort élastique en forme de bande ayant une extrémité attachée à la première tige de remontoir et l’autre extrémité attachée à la seconde tige de remontoir, le ressort étant enroulé autour des première et seconde tiges de remontoir et s’étendant entre elles de manière que le ressort et les première et seconde tiges de remontoir forment un mécanisme de ressort de couple constant dans lequel la première tige de remontoir est attachée à une première roue entre la roue d’échappement et la roue d’entraînement et la seconde tige de remontoir est attachée à l’autre roue entre la roue d’échappement et la roue d’entraînement pour que la roue d’échappement et la roue d’entraînement soient connectées l’une à l’autre, et un mécanisme de contrôle de rotation intermittent qui autorise par intermittence une rotation de la roue d’échappement relativement à la roue d’entraînement. To achieve the object described above, a constant torque mechanism for a timepiece according to the invention is a constant torque mechanism for a timepiece which is disposed in a transmission path of driving energy from a movement barrel to a sprung balance, the mechanism comprising a first winding stem, a second winding stem located in a position displaced relative to the first winding stem, an escapement wheel connected to a kinematic start of the drive side train from the motion barrel and rotating about a central axial line of the first winding stem, a drive wheel connected to a drive side kinematic train leading to the rocker arm spiral, rotatable around the central axial line of the first winding stem, and rotatable relative to the escape wheel, a spring elast strip end having one end attached to the first winding stem and the other end attached to the second winding stem, the spring being wound around the first and second winding rods and extending therebetween so that the spring and the first and second winding rods form a constant torque spring mechanism in which the first winding stem is attached to a first wheel between the escape wheel and the drive wheel and the second winding stem is attached to the other wheel between the escape wheel and the drive wheel so that the escape wheel and the drive wheel are connected to each other, and an intermittent rotation control mechanism which allows intermittently rotating the escape wheel relative to the drive wheel.

[0018] Dans le mécanisme de couple constant pour une pièce d’horlogerie selon l’invention, puisque non seulement «une roue d’échappement connectée à un train cinématique de côté d’entraînement depuis le barillet de mouvement et tournant autour d’une ligne axiale centrale de la première tige de remontoir et une roue d’entraînement connectée à un train cinématique de côté d’entraînement menant au balancier-spiral, rotative autour de la ligne axiale centrale de la première tige de remontoir, et rotative relativement à la roue d’échappement» et «un mécanisme de contrôle de rotation intermittent qui autorise par intermittence une rotation de la roue d’échappement relative à la roue d’entraînement» sont prévus mais aussi «un ressort en forme de bande élastique ayant une extrémité attachée à la première tige de remontoir et l’autre extrémité attachée à la seconde tige de remontoir, le ressort enroulé autour des première et seconde tiges de remontoir et s’étendant entre elles de manière que le ressort et les première et seconde tiges de remontoir forment un mécanisme de ressort de couple constant dans lequel la première tige de remontoir est attachée à une première roue entre la roue d’échappement et la roue d’entraînement et la seconde tige de remontoir est attachée à l’autre roue entre la roue d’échappement et la roue d’entraînement pour que la roue d’échappement et la roue d’entraînement soient connectées l’une à l’autre» est prévue particulièrement, la roue d’entraînement, qui entraîne une roue dans le train cinématique de côté d’entraînement, reçoit un couple ayant une caractéristique de couple constant fourni par le ressort de couple constant, par laquelle le couple appliqué à la roue dans le train cinématique de côté d’entraînement, tel qu’un mobile d’échappement, peut être pratiquement constant, contrairement au cas d’un mécanisme de remontoir de l’art antérieur, et donc le degré de déformation de la caractéristique de couple, c’est-à-dire, une caractéristique de couple en forme de dent de scie, peut être minimisée. In the constant torque mechanism for a timepiece according to the invention, since not only "an escape wheel connected to a drive side kinematic train from the movement barrel and rotating around a central axial line of the first winding stem and a drive wheel connected to a drive side kinematic train leading to the sprung balance, rotatable around the central axial line of the first winding stem, and rotatable relative to the escape wheel "and" an intermittent rotation control mechanism which intermittently permits a rotation of the escape wheel relative to the drive wheel "are provided but also" a spring shaped elastic band having an end attached to the first winding stem and the other end attached to the second winding stem, the spring wound around the first and and winding rods extending between them so that the spring and the first and second winding rods form a constant torque spring mechanism in which the first winding stem is attached to a first wheel between the escape wheel and the drive wheel and the second winding stem are attached to the other wheel between the escape wheel and the drive wheel so that the escape wheel and the drive wheel are connected to each other. the other "is specifically provided, the drive wheel, which drives a wheel in the drive side kinematic train, receives a torque having a constant torque characteristic provided by the constant torque spring, whereby the applied torque to the wheel in the drive side kinematic train, such as an escape wheel, can be substantially constant, unlike the case of a mechanism of the prior art, and therefore the degree of deformation of the torque characteristic, that is to say, a sawtooth torque characteristic, can be minimized.

[0019] Dans le mécanisme de couple constant pour une pièce d’horlogerie selon l’invention, In the constant torque mechanism for a timepiece according to the invention,

[0020] (1) l’autre roue peut être la roue d’échappement, et la première roue peut être la roue d’entraînement, ou [0020] (1) the other wheel may be the escape wheel, and the first wheel may be the drive wheel, or

[0021] (2) la première roue peut être la roue d’échappement, et l’autre roue peut être la roue d’entraînement. (2) the first wheel may be the escape wheel, and the other wheel may be the drive wheel.

[0022] Dans la description ci-dessus, dans le cas (1), la première tige de remontoir forme une partie qui enroule le ressort qui forme le mécanisme de ressort de couple constant, alors que dans le cas (2), la seconde tige de remontoir forme la partie qui enroule le ressort qui forme le mécanisme de ressort de couple constant. In the above description, in the case (1), the first winding stem forms a portion which winds the spring which forms the constant torque spring mechanism, while in the case (2), the second Winding stem forms the part that winds the spring that forms the constant torque spring mechanism.

[0023] Dans les deux cas, le couple de sortie peut être rendu uniforme avec la structure gardée simple. In both cases, the output torque can be made uniform with the simple guarded structure.

[0024] Dans le mécanisme de couple constant pour une pièce d’horlogerie selon l’invention, la roue d’entraînement peut être formée d’un mobile de seconde, un troisième mobile, ou un mobile de centre, et la roue dans le train cinématique de côté d’entraînement peut être formée d’un mobile d’échappement, le mobile de seconde, ou le troisième mobile qui est une roue d’entraînement correspondant à la roue d’entraînement. C’est-à-dire, dans le mécanisme de couple constant pour une pièce d’horlogerie selon l’invention, la roue d’entraînement est typiquement formée d’un mobile de seconde, et la roue dans le train cinématique de côté d’entraînement est typiquement formée du mobile d’échappement. Cependant, la roue d’entraînement peut alternativement être le troisième mobile ou le mobile de centre à la place du mobile de seconde. Dans ce cas, en accord avec la configuration de la roue d’entraînement, la roue dans le train cinématique de côté d’entraînement est formée du mobile de seconde ou le troisième mobile, qui est entraîné par la roue d’entraînement. Encore alternativement, aussi longtemps que le mécanisme de couple constant est pratiquement disposé dans le chemin de transmission d’énergie d’entraînement depuis le barillet de mouvement vers le balancier-spiral et l’énergie qui entraîne le balancier-spiral peut être pratiquement gardé constante, le mécanisme de couple constant ne devrait pas être prévu dans le train de roue séquentiel connectant le barillet de mouvement au balancier-spiral mais devrait être prévu dans un chemin partiellement branché depuis le train cinématique. In the constant torque mechanism for a timepiece according to the invention, the drive wheel may be formed of a second mobile, a third mobile, or a mobile center, and the wheel in the kinematic drive side train may be formed of an exhaust mobile, the second mobile, or the third mobile which is a drive wheel corresponding to the drive wheel. That is to say, in the constant torque mechanism for a timepiece according to the invention, the drive wheel is typically formed of a second wheel, and the wheel in the kinematic train side of The drive is typically formed of the escape wheel. However, the drive wheel may alternatively be the third mobile or the center mobile in place of the second mobile. In this case, in accordance with the configuration of the drive wheel, the wheel in the drive side kinematic train is formed of the second or third movable wheel, which is driven by the drive wheel. Again alternatively, as long as the constant torque mechanism is practically disposed in the drive energy transmission path from the motion barrel to the sprung balance and the energy which drives the sprung balance can be practically kept constant the constant torque mechanism should not be provided in the sequential wheel train connecting the movement barrel to the sprung balance but should be provided in a path partially connected from the driveline.

[0025] Dans le mécanisme de couple constant pour une pièce d’horlogerie selon l’invention, In the constant torque mechanism for a timepiece according to the invention,

[0026] (1) ce qui est appelé un ressort de couple constant «en forme de O», dans lequel «le ressort qui forme le mécanisme de ressort de couple constant est configuré de manière que dans un état dans lequel le ressort est enroulé autour de la première tige de remontoir, une des deux surfaces principales du membre élastique en forme de bande, qui forme le ressort, fait face à l’intérieur, et dans un état dans lequel le ressort est enroulé autour de la seconde tige de remontoir, la même surface principale fait face vers l’intérieur», ou (1) what is called an "O-shaped" constant torque spring, wherein "the spring that forms the constant torque spring mechanism is configured so that in a state in which the spring is wound around the first winding stem, one of the two main surfaces of the band-shaped resilient member, which forms the spring, faces the inside, and in a state in which the spring is wound around the second winding stem , the same main surface faces inwards ", or

[0027] (2) ce qui est appelé un ressort de couple constant «en forme de N», dans lequel «le ressort qui forme le mécanisme de ressort de couple constant est configuré de telle manière que dans un état dans lequel le ressort est enroulé autour de la première tige de remontoir, une des deux surfaces principales du membre élastique en forme de bande, qui forme le ressort, fait face à l’intérieur, et dans un état dans lequel le ressort est enroulé autour de la seconde tige de remontoir, l’autre surface principale fait face vers l’intérieur», (2) which is called a constant "N-shaped" spring spring, in which "the spring which forms the constant torque spring mechanism is configured such that in a state in which the spring is wound around the first winding stem, one of the two main surfaces of the band-shaped resilient member, which forms the spring, faces inward, and in a state in which the spring is wound around the second stem of winding, the other main surface is facing inwards ",

[0028] peuvent être utilisés. Can be used.

[0029] En outre, dans le mécanisme de couple constant selon l’invention, lorsque souhaité, une courbure naturelle du ressort qui forme le mécanisme de ressort de couple constant est réglée à l’avance de manière que différents couples de sortie constants sont prévus dans différentes zones du ressort dans sa direction longitudinale. In addition, in the constant torque mechanism according to the invention, when desired, a natural curvature of the spring which forms the constant torque spring mechanism is set in advance so that different constant output torques are provided. in different areas of the spring in its longitudinal direction.

[0030] Dans ce cas, des couples constants de différents niveaux peuvent être prévus en utilisant les zones différentes du seul ressort. In this case, constant pairs of different levels can be provided using the different areas of the single spring.

[0031] Dans le mécanisme de couple constant selon l’invention, la roue d’échappement inclut typiquement une roue à cliquet et le mécanisme de contrôle de rotation inclut typiquement une came qui tourne avec une roue dans le train cinématique de côté d’entraînement et un levier de contrôle balancé par la came et incluant un levier en forme d’ancre qui autorise par intermittence une rotation de la roue à cliquet de la roue d’échappement. In the constant torque mechanism according to the invention, the escape wheel typically includes a ratchet wheel and the rotation control mechanism typically includes a cam which rotates with a wheel in the drive side kinematic train. and a control lever swung by the cam and including an anchor lever which intermittently permits rotation of the ratchet wheel of the escape wheel.

[0032] Dans ce cas, l’espace occupé par le mécanisme de couple constant peut vraisemblablement être minimisé. Cependant, lorsque souhaité, au lieu de prévoir la roue d’échappement intégrée avec la roue à cliquet, une denture qui s’engage directement ou indirectement avec une denture intégrée à la roue d’échappement peut inclure une roue à cliquet intégrée, et la roue à cliquet peut être autorisée à tourner par intermittence. Le terme «intégré» signifie que deux objets sont fixés à ou intégrés l’un avec l’autre pour qu’ils ne tournent pas relativement l’un à l’autre. In this case, the space occupied by the constant torque mechanism can probably be minimized. However, when desired, instead of providing the integrated escape wheel with the ratchet wheel, a toothing that engages directly or indirectly with a toothing integrated with the escape wheel may include an integrated ratchet wheel, and the ratchet wheel may be allowed to rotate intermittently. The term "integrated" means that two objects are attached to or integrated with each other so that they do not rotate relative to each other.

[0033] Pour réaliser l’objet décrit ci-dessus, un mouvement selon l’invention inclut n’importe lequel des mécanismes de couple constant pour une pièce d’horlogerie décrits ci-dessus. To achieve the object described above, a movement according to the invention includes any of the constant torque mechanisms for a timepiece described above.

[0034] Pour réaliser l’objet décrit ci-dessus, une pièce d’horlogerie mécanique selon l’invention inclut n’importe lequel des mécanismes de couple constant pour une pièce d’horlogerie décrits ci-dessus. To achieve the object described above, a mechanical timepiece according to the invention includes any of the constant torque mechanisms for a timepiece described above.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0035] <tb>La fig. 1<SEP>est un diagramme descriptif en plan de côté de cadran représentant une pièce d’horlogerie mécanique ayant un mouvement incluant un mécanisme de couple constant pour une pièce d’horlogerie selon un exemple préférable de l’invention; <tb>La fig. 2<SEP>est un diagramme descriptif en plan représentant une connexion dans le train cinématique débutant avec un tambour de barillet et terminant avec un balancier-spiral dans le mouvement de la pièce d’horlogerie représentée dans la fig. 1 ; <tb>La fig. 3<SEP>représente une connexion partielle du train cinématique débutant avec le tambour de barillet et terminant avec le balancier-spiral dans le mouvement de la pièce d’horlogerie représenté dans la fig. 1 , la fig. 3 (a) étant un diagramme descriptif en coupe transversale représentant une connexion partielle du train cinématique débutant avec le tambour de barillet et terminant avec le mobile d’échappement, et la fig. 3 (b) étant un diagramme descriptif en coupe transversale représentant une connexion entre un levier de contrôle et une roue d’échappement; <tb>La fig. 4<SEP>représente un cas où la courbure naturelle d’un corps de ressort de couple constant est changée dans des zones divisées dans la direction longitudinale dans un mécanisme de couple constant dans le mouvement de la pièce d’horlogerie représenté dans la fig. 1 , la fig. 4 (a) étant un graphique schématique représentant les zones dans la direction longitudinale par rapport au rayon naturel de courbure, et la fig. 4 (b) étant un graphique schématique représentant le nombre de tours correspondant aux zones dans la direction longitudinale par rapport à un couple de sortie naturel; <tb>La fig. 5<SEP>est un diagramme en plan descriptif d’une partie de mécanisme de ressort de couple constant dans un mécanisme de couple constant pour une pièce d’horlogerie selon une variation préférable de l’invention dans laquelle un corps de ressort de couple constant a une forme de N; <tb>La fig. 6<SEP>est un graphique schématique représentant une dépendance temporelle d’un couple sorti d’un mécanisme de couple constant dans un mouvement d’une pièce d’horlogerie mécanique selon l’invention représentée dans les fig. 1 à 3 comparé à une dépendance temporelle d’un couple sorti d’un mécanisme de remontoir dans un mouvement d’une pièce d’horlogerie mécanique de l’art antérieur représenté dans la fig. 7 ; <tb>La fig. 7<SEP>est un diagramme descriptif en plan représentant des parties pertinentes d’une pièce d’horlogerie mécanique de l’art antérieur ayant un mouvement incluant un mécanisme de remontoir; <tb>La fig. 8<SEP>représente une connexion dans un train cinématique dans la pièce d’horlogerie représentée dans la fig. 7 , la fig. 8 (a) étant un diagramme descriptif en coupe transversale représentant une connexion parmi les roues d’un tambour de barillet vers le mobile d’échappement, et la fig. 8 (b) étant un diagramme descriptif en coupe transversale représentant une connexion entre un levier de contrôle et une roue d’échappement; et <tb>La fig. 9<SEP>représente un autre exemple d’un mécanisme de contrôle de rotation intermittent.[0035] <tb> Fig. 1 <SEP> is a dial face plan descriptive diagram showing a mechanical timepiece having a motion including a constant torque mechanism for a timepiece according to a preferable example of the invention; <tb> Fig. 2 <SEP> is a descriptive diagram in plan showing a connection in the kinematic train beginning with a barrel drum and ending with a balance spring in the movement of the timepiece shown in FIG. 1; <tb> Fig. 3 <SEP> represents a partial connection of the beginning kinematic train with the barrel drum and ending with the sprung balance in the movement of the timepiece shown in FIG. 1, fig. 3 (a) being a cross-sectional descriptive diagram showing a partial connection of the beginning kinematic train with the barrel drum and ending with the escape wheel, and FIG. 3 (b) being a cross-sectional descriptive diagram showing a connection between a control lever and an escape wheel; <tb> Fig. 4 <SEP> represents a case where the natural curvature of a constant torque spring body is changed in areas divided in the longitudinal direction in a constant torque mechanism in the movement of the timepiece shown in FIG. 1, fig. 4 (a) being a schematic diagram showing the areas in the longitudinal direction relative to the natural radius of curvature, and FIG. 4 (b) being a schematic diagram showing the number of turns corresponding to the zones in the longitudinal direction relative to a natural output torque; <tb> Fig. <SEP> is a descriptive plan diagram of a constant torque spring mechanism part in a constant torque mechanism for a timepiece according to a preferable variation of the invention in which a constant torque spring body has an N form; <tb> Fig. 6 <SEP> is a schematic diagram showing a time dependence of a torque output from a constant torque mechanism in a movement of a mechanical timepiece according to the invention shown in FIGS. 1 to 3 compared to a time dependence of a torque exiting a winding mechanism in a movement of a mechanical timepiece of the prior art shown in FIG. 7; <tb> Fig. <SEP> is a plan descriptive diagram showing relevant parts of a mechanical timepiece of the prior art having a movement including a winding mechanism; <tb> Fig. 8 <SEP> represents a connection in a kinematic train in the timepiece shown in FIG. 7, FIG. 8 (a) being a cross-sectional descriptive diagram showing a connection among the wheels of a barrel drum to the escape wheel, and FIG. 8 (b) being a cross-sectional descriptive diagram showing a connection between a control lever and an escape wheel; and <tb> Fig. 9 <SEP> is another example of an intermittent rotation control mechanism.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉSDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

[0036] Un mode de réalisation préféré de l’invention sera ensuite décrit sur la base d’un exemple préféré représenté dans les dessins accompagnants. A preferred embodiment of the invention will next be described based on a preferred example shown in the accompanying drawings.

[0037] [Exemple] [Example]

[0038] Les fig. 1 à 3 représentent un mécanisme de couple constant 1 pour une pièce d’horlogerie selon un exemple préféré de l’invention, ainsi qu’un mouvement 2 selon un exemple préféré de l’invention incluant le mécanisme 1 et une pièce d’horlogerie mécanique 3 selon un exemple préféré de l’invention. Figs. 1 to 3 represent a constant torque mechanism 1 for a timepiece according to a preferred example of the invention, and a movement 2 according to a preferred example of the invention including the mechanism 1 and a mechanical timepiece 3 according to a preferred example of the invention.

[0039] La pièce d’horlogerie mécanique 3 a une apparence extérieure 4 représentée dans la fig. 1 . C’est-à-dire, la pièce d’horlogerie 3 a des aiguilles indiquant l’heure 6 formées d’une aiguille des heures 6a, une aiguille des minutes 6b et une aiguille des secondes 6c, qui sont rotatives autour d’une ligne axiale centrale C dans le sens des aiguilles d’une montre C1. Un cadran 7 de la pièce d’horlogerie 3 a des symboles composés 7a représentant les positions des heures. La référence 8 dénote un boîtier de pièce d’horlogerie. The mechanical timepiece 3 has an external appearance 4 shown in FIG. 1. That is, the timepiece 3 has hour hands 6 formed of an hour hand 6a, a minute hand 6b and a second hand 6c, which are rotatable around a hand. central axial line C in the clockwise direction C1. A dial 7 of the timepiece 3 has compound symbols 7a representing the positions of the hours. The reference 8 denotes a timepiece case.

[0040] Le mouvement 2 est accueilli dans une partie extérieure de la pièce d’horlogerie mécanique 3, c’est-à-dire, dans le boîtier de pièce d’horlogerie 8 derrière le cadran 7 mais en face de l’arrière de boîtier 9, et une couronne 8a est attachée à une extrémité d’une tige de remontoir 2a dans le mouvement 2, comme représenté dans la fig. 1 ainsi que les fig. 3 (a) et 3 (b), qui sont des vues descriptives en coupe transversale. The movement 2 is received in an outer part of the mechanical timepiece 3, that is to say, in the timepiece case 8 behind the dial 7 but in front of the back of the watch. 9, and a crown 8a is attached to one end of a winding stem 2a in the movement 2, as shown in FIG. 1 and FIGS. 3 (a) and 3 (b), which are descriptive cross-sectional views.

[0041] Le mouvement 2 de la pièce d’horlogerie 3 incluant le mécanisme de couple constant 1 comprend un barillet de mouvement 10, un mobile de centre 15, un troisième mobile 20, le mécanisme de couple constant 1, un mobile d’échappement 90, une ancre 94, et un balancier-spiral 98, comme représenté dans les fig. 2 , 3 (a) et 3 (b). Le mécanisme de couple constant 1 inclut une roue d’échappement 30, un mobile de seconde 35, un mécanisme de ressort de couple constant 5, une came 70, et un levier de contrôle 80 formé d’une partie en forme de fourche 81 et une partie en forme d’ancre ou un levier du type d’ancre 86. Le mécanisme de ressort de couple constant 5 est formé d’un corps de ressort de couple constant 40, qui est formé d’un membre élastique en forme de bande 43, et des première et seconde tiges de remontoir 50, 60, auxquelles deux extrémités 41 et 42 du membre élastique en forme de bande 43, qui forme le corps de ressort 40, sont attachées respectivement et autour desquelles le membre élastique en forme de bande 43 est enroulé. The movement 2 of the timepiece 3 including the constant torque mechanism 1 comprises a movement cylinder 10, a center mobile 15, a third mobile 20, the constant torque mechanism 1, an exhaust mobile 90, an anchor 94, and a sprung balance 98, as shown in FIGS. 2, 3 (a) and 3 (b). The constant torque mechanism 1 includes an escape wheel 30, a second wheel 35, a constant torque spring mechanism 5, a cam 70, and a control lever 80 formed of a fork-shaped portion 81 and anchor-shaped portion or anchor type lever 86. The constant torque spring mechanism 5 is formed of a constant torque spring body 40, which is formed of a band-shaped elastic member. 43, and first and second winding rods 50, 60, to which two ends 41 and 42 of the strip-shaped elastic member 43, which forms the spring body 40, are respectively attached and around which the band-shaped elastic member 43 is rolled up.

[0042] Le barillet de mouvement 10 inclut une denture de tambour de barillet 11, un ressort moteur 12, et une roue à rochet 13. Le mobile de centre 15 inclut un pignon (de centre) 16 et une denture (de centre) 17. Le troisième mobile 20 inclut un (troisième) pignon 21 et une (troisième) denture 22. La roue d’échappement 30 inclut un pignon 31 avec un moyeu 32 et une roue à cliquet 33 avec un grand nombre de cliquets 34. Le mobile de seconde 35 inclut une tige 36 et une denture (de seconde) 37. The movement barrel 10 includes a barrel drum toothing 11, a motor spring 12, and a ratchet wheel 13. The center wheel 15 includes a pinion (center) 16 and a toothing (center) 17 The third mobile 20 includes a (third) pinion 21 and a (third) toothing 22. The escape wheel 30 includes a pinion 31 with a hub 32 and a ratchet wheel 33 with a large number of ratchets 34. The mobile second 35 includes a rod 36 and a toothing (of second) 37.

[0043] Dans le présent mode de réalisation, un grand nombre de cliquets 34 sont prévus, mais le nombre de cliquets devrait seulement être d’au moins un. In the present embodiment, a large number of ratchets 34 are provided, but the number of ratchets should only be at least one.

[0044] La denture 11 du barillet de mouvement 10 s’engage avec le pignon 16 du mobile de centre 15. La denture 17 du mobile de centre 15 s’engage avec le pignon 21 du troisième mobile 20. La denture 22 du troisième mobile 20 s’engage avec le pignon 31 de la roue d’échappement 30. Le moyeu 32 du pignon 31 de la roue d’échappement 30 est concentrique avec la tige 36 du mobile de seconde 35 d’une manière glissante et rotative. The toothing 11 of the movement barrel 10 engages with the pinion 16 of the center wheel 15. The toothing 17 of the center wheel 15 engages with the pinion 21 of the third wheel 20. The toothing 22 of the third wheel 20 engages with the pinion 31 of the escape wheel 30. The hub 32 of the pinion 31 of the escape wheel 30 is concentric with the rod 36 of the second mobile 35 in a sliding and rotatable manner.

[0045] Le corps de ressort de couple constant 40 a une extrémité 41 attachée à la première tige de remontoir 50 et l’autre extrémité 42 attachée à la seconde tige de remontoir 60. Dans cet exemple, la première tige de remontoir 50 est formée d’une tige de remontoir centrale qui est prévue en une pièce avec la tige 36 du mobile de seconde 35 et qui coïncide avec une ligne axiale centrale A, et la seconde tige de remontoir 60 est formée d’une tige de remontoir excentrique attachée à une plaque de la roue d’échappement 30 dans une position excentrique. La référence 38 désigne un trou de prévention de changement de phase, et la référence 39 désigne une goupille de prévention de changement de phase. Le trou de prévention de changement de phase 38 et la goupille de prévention de changement de phase 39 peuvent être omis. The constant torque spring body 40 has one end 41 attached to the first winding stem 50 and the other end 42 attached to the second winding stem 60. In this example, the first winding stem 50 is formed. a central winding stem which is provided in one piece with the rod 36 of the second mobile 35 and which coincides with a central axial line A, and the second winding stem 60 is formed of an eccentric winding rod attached to a plate of the escape wheel 30 in an eccentric position. Reference 38 designates a phase change prevention hole, and numeral 39 designates a phase change prevention pin. The phase change prevention hole 38 and the phase change prevention pin 39 may be omitted.

[0046] La denture 37 du mobile de seconde 35 s’engage avec un pignon 91 du mobile d’échappement 90, et le mobile d’échappement 90 est connecté au balancier-spiral 98 par l’ancre 94. The toothing 37 of the second mobile 35 engages with a pinion 91 of the escape mobile 90, and the escapement mobile 90 is connected to the spring balance 98 by the anchor 94.

[0047] La came 70 a une forme externe substantiellement triangulaire formée de trois côtés 71, chacun d’eux étant courbé de manière convexe vers l’extérieur, et trois sommets 72, et est fixé à une tige 92 du mobile d’échappement 90 de manière que la came 70 tourne avec la tige de roue d’échappement 92. Des parties divisées 82 et 83 de la partie en forme de fourche 81 du levier de contrôle 80 s’engagent avec la came 70, et une partie centrale 87 de la partie en forme d’ancre ou du levier du type d’ancre 86 est connectée de manière rotative à un bras de base 84 de la partie en forme de fourche 81. La partie en forme d’ancre 86 a des pierres à cliquet 88 et 89 qui s’engagent avec les cliquets 34 de la roue à cliquet 33 de la roue d’échappement 30, aux extrémités respectives de la partie en forme d’ancre 86. The cam 70 has a substantially triangular outer shape formed of three sides 71, each of them being convexly curved outwards, and three vertices 72, and is fixed to a rod 92 of the exhaust mobile 90 so that the cam 70 rotates with the escape wheel rod 92. Split portions 82 and 83 of the fork portion 81 of the control lever 80 engage with the cam 70, and a central portion 87 of the anchor-shaped portion or the anchor-type lever 86 is rotatably connected to a base arm 84 of the fork-shaped portion 81. The anchor-shaped portion 86 has ratchet stones 88 and 89 which engage with the pawls 34 of the ratchet wheel 33 of the escape wheel 30, at the respective ends of the anchor-shaped portion 86.

[0048] Dans le mouvement 2, la partie en forme de fourche 81 du levier de contrôle 80 fait un mouvement de balancement alternatif trois fois pendant que le mobile d’échappement 90 fait une rotation complète, et les pierres à cliquet 88 et 89 de la partie en forme d’ancre 86 du levier de contrôle 80 sont par conséquent désengagées des cliquets 34 de la roue à cliquet 33 de la roue d’échappement 30 six fois au total. Les pierres à cliquet 88 et 89 permettent donc à la roue d’échappement 30 de tourner, mais l’empêchent de tourner dans la direction A1 à d’autres instants. Dans cette configuration, chaque fois que le mobile d’échappement 90 tourne à un angle fixe, c’est-à-dire, à chaque fois qu’une période fixe s’écoule, le mobile d’échappement 90 autorise d’une part le mécanisme de ressort de couple constant 5 à s’enrouler à une fréquence substantiellement fixée basée sur le ressort 12 dans le tambour de barillet 10, et le mobile d’échappement 90 empêche d’un autre côté le ressort 12 dans le tambour de barillet 10 d’être déroulé immédiatement. Le mobile d’échappement 90, d’un autre côté, tourne lors de la réception d’un couple constant depuis le mobile de seconde 35 sous l’effet du couple constant depuis le mécanisme de ressort de couple constant 5 situé entre la roue d’échappement 30 et le mobile de seconde 35. L’enroulement du mécanisme de ressort de couple constant 5, qui est situé entre la roue d’échappement 30 et le mobile de seconde 35, et la rotation du mobile d’échappement 90 entraîné par le couple sorti depuis le mécanisme de ressort de couple constant 5 sont donc répétés. In the movement 2, the fork-shaped portion 81 of the control lever 80 makes an alternating rocking motion three times while the escapement wheel 90 makes a complete rotation, and the ratchet stones 88 and 89 of the anchor-shaped portion 86 of the control lever 80 is therefore disengaged from the pawls 34 of the ratchet wheel 33 of the escape wheel 30 six times in total. The ratchet stones 88 and 89 thus allow the escape wheel 30 to rotate, but prevent it from turning in the direction A1 at other times. In this configuration, each time the escape wheel 90 rotates at a fixed angle, that is to say, each time a fixed period elapses, the escape wheel 90 authorizes on the one hand the constant torque spring mechanism 5 to be wound at a substantially fixed frequency based on the spring 12 in the barrel drum 10, and the escapement wheel 90 on the other hand prevents the spring 12 in the barrel drum 10 to be unrolled immediately. The escape wheel 90, on the other hand, rotates upon receipt of a constant torque from the second wheel 35 under the effect of the constant torque from the constant torque spring mechanism 5 located between the wheel of the wheel. 30 and the second movable 35. The winding of the constant torque spring mechanism 5, which is located between the escape wheel 30 and the second movable 35, and the rotation of the escape wheel 90 driven by the torque exiting from the constant torque spring mechanism 5 is therefore repeated.

[0049] Dans cet exemple, un mécanisme de contrôle de rotation intermittent 19 est composé par la came 70, qui tourne avec le mobile d’échappement (la roue dans le train cinématique de côté d’entraînement décrite ci-dessus) 90, et le levier de contrôle 80, qui inclut le levier en forme d’ancre 86, qui est balancé par la came 70 et qui autorise par intermittence une rotation de la roue à cliquet 33 de la roue d’échappement 30. In this example, an intermittent rotation control mechanism 19 is composed of the cam 70, which rotates with the escape wheel (the wheel in the drive side kinematic train described above) 90, and the control lever 80, which includes the anchor lever 86, which is swung by the cam 70 and which intermittently allows a rotation of the ratchet wheel 33 of the escape wheel 30.

[0050] Dans la description ci-dessus, le corps de ressort de couple constant 40, qui forme le mécanisme de ressort de couple constant 5, est configuré pour satisfaire à l’expression (1) suivante correspondant à l’expression (26) dans le document non-brevet 1 pour agir comme un ressort de couple constant en forme de O situé entre la première tige de remontoir 50 et la seconde tige de remontoir 60, auxquelles les deux extrémités 41 et 42 du corps de ressort 40 sont attachées respectivement, et autour desquelles le corps de ressort 40 est enroulé (il est noté que les références des variables dans l’expression suivante ne sont pas représentées dans les dessins): T2/E⋅l = (R2-R1)/RnR1+(R1<2>-R2<2>)/2R1<2>-R2(1) In the above description, the constant torque spring body 40, which forms the constant torque spring mechanism 5, is configured to satisfy the following expression (1) corresponding to the expression (26). in the non-patent document 1 to act as an O-shaped constant torque spring located between the first winding stem 50 and the second winding stem 60, to which both ends 41 and 42 of the spring body 40 are attached respectively and around which the spring body 40 is wound (it is noted that the references of the variables in the following expression are not shown in the drawings): T2 / E1 = (R2-R1) / RnR1 + (R1 <2> -R2 <2>) / 2R1 <2> -R2 (1)

[0051] Dans cette expression, T2représente un couple agissant sur la tige de remontoir de côté de sortie (tige de remontoir centrale dans cet exemple) 50 positionné sur le côté où le mobile de seconde 35 est présent; E représente le module d’élasticité longitudinale (module de Young) du corps de ressort de couple constant 40, c’est-à-dire, le membre élastique en forme de bande 43; I représente le moment d’inertie de la zone par rapport à un axe neutre du corps de ressort de couple constant 40; R1représente le rayon (de courbure) du membre élastique en forme de bande 43 enroulé autour de la tige de remontoir (tige de remontoir excentrique dans cet exemple) 60 sur le côté où la roue d’échappement 30 est présente; R2représente le rayon (courbure) du membre élastique en forme de bande 43 enroulé autour de la tige de remontoir centrale 50; et Rnreprésente un rayon naturel de courbure du membre élastique en forme de bande 43. Il peut être assumé dans cet exemple que l’épaisseur du membre élastique en forme de bande 43 n’a pas besoin d’être considérée et que chacun des rayons R1et R2est une valeur fixe. In this expression, T2représente a torque acting on the output side winding stem (central winding stem in this example) 50 positioned on the side where the second mobile 35 is present; E represents the longitudinal modulus of elasticity (Young's modulus) of the constant torque spring body 40, i.e., the strip-shaped resilient member 43; I represents the moment of inertia of the zone with respect to a neutral axis of the constant torque spring body 40; R1represents the radius (of curvature) of the band-shaped elastic member 43 wound around the winding stem (eccentric winding stem in this example) 60 on the side where the escape wheel 30 is present; R2 represents the radius (curvature) of the band-shaped elastic member 43 wound around the central winding stem 50; and Rnrepresente a natural radius of curvature of the strip-shaped resilient member 43. It can be assumed in this example that the thickness of the band-shaped elastic member 43 need not be considered and that each of the spokes R1 and R2is a fixed value.

[0052] C’est-à-dire, quand le rayon naturel de courbure Rnest réglé pour satisfaire à l’expression (2) suivante: Rn= (R2-R1)/{Tc⋅R1/E⋅l-(R1<2>-R2<2>)/2R1R2} (2), That is to say, when the natural radius of curvature Rnest set to satisfy the following expression (2): Rn = (R2-R1) / {TcR1 / E1- (R1 <2> -R2 <2>) / 2R1R2} (2),

[0053] Les expressions (1) et (2) décrites ci-dessus conduisent à T2= Tc, ce qui signifie qu’un couple de sortie constant est mis à disposition. Expressions (1) and (2) described above lead to T2 = Tc, which means that a constant output torque is made available.

[0054] Dans le mouvement 2 configuré 2 de cette manière de la pièce d’horlogerie mécanique 3, le couple T = T2sorti de la tige de remontoir 50, qui est une partie du mécanisme de ressort de couple constant 5 dans le mécanisme de couple constant 1 et qui est situé sur le côté où le mobile de seconde 35 est présent, est une valeur constante T = T2= Tcindépendamment du temps t, comme indiqué par la ligne D dans la fig. 6 . C’est-à-dire, dans la pièce d’horlogerie mécanique 3 incluant le mouvement 2, le mobile d’échappement 90 peut être entraîné par le couple constant T et entraîné donc correctement seulement en ajoutant le mécanisme de ressort de couple constant 5, qui a une structure relativement simple formée du membre élastique en forme de bande 43, qui forme le corps de ressort de couple constant 40 formé comme un ressort de couple constant en forme de O ayant le rayon naturel spécifique de courbure Rnet enroulé autour de deux tiges de remontoir 60 et 50 et s’étendant entre elles, contrairement aux mouvements 102 de l’art antérieur incluant le mécanisme de remontoir 200. In the motion 2 configured 2 in this manner of the mechanical timepiece 3, the torque T = T2sorti of the winding stem 50, which is a part of the constant torque spring mechanism 5 in the torque mechanism constant 1 and which is located on the side where the second mobile 35 is present, is a constant value T = T2 = Tcindependently of the time t, as indicated by the line D in FIG. 6. That is, in the mechanical timepiece 3 including the movement 2, the escape wheel 90 can be driven by the constant torque T and thus correctly driven only by adding the constant torque spring mechanism 5 , which has a relatively simple structure formed of the strip-shaped resilient member 43, which forms the constant torque spring body 40 formed as an O-shaped constant torque spring having the specific natural radius of curvature Rnet wound around two winding rods 60 and 50 and extending between them, unlike the movements 102 of the prior art including the winding mechanism 200.

[0055] C’est-à-dire, dans le mécanisme de remontoir 200 représenté dans la fig. 7 , le couple sorti par le ressort 230, qui est situé entre la roue d’échappement 210 et le mobile de seconde 220, diminue inévitablement quelque peu lorsque le ressort 230 est déroulé, alors que dans le mécanisme de ressort de couple constant 5, le couple sorti du membre élastique en forme de bande 43, qui forme le corps de ressort de couple constant 40, peut être maintenu constant indépendamment du degré de déroulement du membre élastique en forme de bande 43 seulement par la formation de membre élastique en forme de bande 43 de telle manière que le rayon naturel de courbure Rnsatisfasse à une condition prédéterminée, par laquelle le mobile d’échappement 90 n’est pas affecté par une diminution dans le couple sorti du barillet de mouvement 10 en raison du déroulement du ressort moteur 12, mais peut être pratiquement toujours entraîné par le couple constant, et donc la pièce d’horlogerie mécanique qui en résulte peut à peine avancer ou retarder. That is to say, in the winding mechanism 200 shown in FIG. 7, the torque exited by the spring 230, which is located between the escape wheel 210 and the second movable 220, inevitably decreases somewhat when the spring 230 is unwound, whereas in the constant torque spring mechanism 5, the torque exiting from the strip-shaped resilient member 43, which forms the constant torque spring body 40, can be kept constant regardless of the degree of unwinding of the band-shaped elastic member 43 only by the formation of elastic member in the form of strip 43 so that the natural radius of curvature Rn satisfies a predetermined condition, by which the escape wheel 90 is not affected by a decrease in the torque output from the movement barrel 10 due to the unwinding of the mainspring 12 but can be practically always driven by the constant torque, and thus the resulting mechanical timepiece can barely advance or retard.

[0056] Au lieu de garder le rayon naturel de courbure Rndu corps de ressort de couple constant 40 constant partout dans sa longueur, le rayon de courbure peut être changé dans des zones divisées dans la direction de longueur. Par exemple, dans une zone B1 s’étendant sur environ le premier tiers de toute la longueur, le rayon naturel de courbure peut être réglé à environ 1.5R; dans une zone B2 s’étendant sur environ le tiers suivant de toute la longueur, le rayon naturel de courbure peut être réglé à environ 1.25R; et dans une zone B3 s’étendant sur environ le dernier tiers de toute la longueur, le rayon naturel de courbure peut être réglé à environ 1.OR, comme indiqué par le graphique représenté dans la fig. 4 (a). Instead of keeping the constant radius of curvature Rndu constant constant spring body 40 constant throughout its length, the radius of curvature can be changed in zones divided in the direction of length. For example, in an area B1 extending about the first third of the entire length, the natural radius of curvature can be set to about 1.5R; in an area B2 extending about the next third of the entire length, the natural radius of curvature can be adjusted to about 1.25 R; and in an area B3 extending about the last third of the entire length, the natural radius of curvature may be set to about 1.OR, as indicated by the graph shown in FIG. 4 (a).

[0057] Le couple de sortie T2dépend du rayon naturel de courbure Rnbasé sur l’expression suivante dérivée de l’expression (1) décrite ci-dessus: T2= α1/ Rn+α2 (1a) (où α1 et α2 sont des constantes) The output torque T2depends on the natural radius of curvature Rnbased on the following expression derived from the expression (1) described above: T2 = α1 / Rn + α2 (1a) (where α1 and α2 are constants)

[0058] L’expression (1a) montre que le couple de sortie diminue lorsque le rayon naturel de courbure Rnaugmenté, ce qui signifie que les couples de sortie produits dans les zones B1, B2 et B3 augmentent lorsque le rayon naturel de courbure Rndiminue à peu près de la manière suivante: Tc1est d’environ 1.00; Tc2est d’environ 1.67; et Tc3est d’environ 2.67. The expression (1a) shows that the output torque decreases when the natural radius of curvature Rnaugmented, which means that the output torques produced in the areas B1, B2 and B3 increase when the natural radius of curvature RN decreases to roughly as follows: Tc1 is about 1.00; Tc2 is about 1.67; and Tc3 is about 2.67.

[0059] Le niveau du couple peut par conséquent être changé selon les besoins de telle manière que dans un cas déterminé, la partie du membre élastique en forme de bande 43 du corps de ressort de couple constant 40 qui correspond à la zone B1 soit configurée pour s’étendre entre les tiges de remontoir 60 et 50 pour que le rayon naturel de courbure Rnde la zone B1 détermine la magnitude du couple constant T2= Tc, alors que dans un cas où un couple plus grand est requis, la partie du membre élastique en forme de bande 43 qui correspond à une des autres zones B2 et B3 est configurée pour s’étendre entre les tiges de remontoir 60 et 50 de manière que le rayon naturel de courbure Rn2, ou Rn3de la zone B2 ou B3 détermine la magnitude Tc2, ou Tc3du couple constant T2= Tc. The level of the torque can therefore be changed according to the needs so that in a given case, the portion of the band-shaped elastic member 43 of the constant torque spring body 40 which corresponds to the zone B1 is configured. to extend between the winding rods 60 and 50 so that the natural radius of curvature Rnde the zone B1 determines the magnitude of the constant torque T2 = Tc, whereas in a case where a larger torque is required, the part of the member band-shaped resilient 43 which corresponds to one of the other zones B2 and B3 is configured to extend between the winding rods 60 and 50 so that the natural radius of curvature Rn2, or Rn3 of the zone B2 or B3 determines the magnitude Tc2, or Tc3 of the constant torque T2 = Tc.

[0060] La fig. 2 représente le cas où la tige de remontoir centrale 50 est présente sur le côté déroulé et la tige de remontoir excentrique 60 est présente sur le côté enroulé. Alternativement, la tige de remontoir centrale 50 peut être présente sur le côté enroulé et la tige de remontoir excentrique 60 peut être présente sur le côté déroulé. En outre, la description ci-dessus a été faite en référence au cas où la tige de remontoir excentrique 60 est attachée à la roue d’échappement 30 et la tige de remontoir centrale 50 est attachée au mobile de seconde 35. Alternativement, la tige de remontoir excentrique 60 peut être attachée au mobile de seconde 35 et la tige de remontoir centrale 50 peut être attachée à la roue d’échappement 30. En outre, la description ci-dessus a été faite en référence au cas où le mécanisme de couple constant 1 est prévu entre le mobile de seconde et le mobile d’échappement. Alternativement, le mécanisme de couple constant 1 peut être prévu entre le barillet de mouvement 10 et le mobile de centre 15, entre le mobile de centre 15 et le troisième mobile 20, ou entre le troisième mobile 20 et le mobile de seconde 35. FIG. 2 represents the case where the central winding stem 50 is present on the unwound side and the eccentric winding stem 60 is present on the wound side. Alternatively, the central winding stem 50 may be present on the wound side and the eccentric winding stem 60 may be present on the unwound side. In addition, the above description has been made with reference to the case where the eccentric winding stem 60 is attached to the escape wheel 30 and the central winding stem 50 is attached to the second mobile 35. Alternatively, the rod The eccentric winding device 60 can be attached to the second wheel 35 and the central winding stem 50 can be attached to the escape wheel 30. In addition, the above description has been made with reference to the case where the torque mechanism constant 1 is provided between the second mobile and the exhaust mobile. Alternatively, the constant torque mechanism 1 can be provided between the movement cylinder 10 and the center wheel 15, between the center wheel 15 and the third wheel 20, or between the third wheel 20 and the second wheel 35.

[0061] En outre, dans cet exemple, la roue d’échappement 30 inclut les cliquets 33 comme une partie intégrale. Alternativement, une autre denture qui s’engage avec une denture intégrée avec un corps en forme de plaque de la roue à cliquet 33 directement ou par une autre denture peut inclure une roue avec des «cliquets» (roue à cliquet), et la roue à cliquet peut être configurée pour tourner par intermittence. In addition, in this example, the escape wheel 30 includes the pawls 33 as an integral part. Alternatively, another toothing that engages with an integrated toothing with a plate-shaped body of the ratchet wheel 33 directly or by other toothing may include a wheel with "ratchets" (ratchet wheel), and the wheel Ratchet can be configured to rotate intermittently.

[0062] La description a été faite du mécanisme de ressort de couple constant 5 en utilisant ce qui est appelé un ressort de couple constant «en forme de O», qui est configuré de telle manière que la même surface principale du corps de ressort de couple constant 40 fait face au côté circonférentiel interne. Le mécanisme de ressort de couple constant peut être d’un type «en forme de N» au lieu d’un type «en forme de O». The description was made of the constant torque spring mechanism 5 using what is called an "O-shaped" constant torque spring, which is configured in such a way that the same main surface of the spring body of constant torque 40 faces the inner circumferential side. The constant torque spring mechanism can be of an "N-shaped" type instead of an "O-shaped" type.

[0063] Dans un mécanisme de ressort de couple constant 5A représenté dans la fig. 5 , les mêmes éléments que ceux du mécanisme de ressort de couple constant 5 représenté dans les fig. 1 à 3 ont les mêmes références, et les éléments qui sont substantiellement les mêmes mais diffèrent en terme de quelques points ont les mêmes références mais sont suivis par un suffixe A. In a constant torque spring mechanism 5A shown in FIG. 5, the same elements as those of the constant torque spring mechanism 5 shown in FIGS. 1 to 3 have the same references, and the elements that are substantially the same but differ in terms of a few points have the same references but are followed by a suffix A.

[0064] Dans le mécanisme de ressort de couple constant 5A, un corps de ressort de couple constant 40A est configuré de la même manière que le corps de ressort de couple constant 40 dans le mécanisme de ressort de couple constant 5 sauf que le corps de ressort de couple constant 40A est enroulé autour de la tige de remontoir centrale 50 dans la direction opposée à la direction dans laquelle le corps de ressort de couple constant 40A est enroulé autour de la tige de remontoir excentrique 60 pour que le corps de ressort de couple constant 40A forme un ressort «en forme de N» au lieu d’un ressort «en forme de O» (enroulé autour de la tige de remontoir centrale 50 et une tige de remontoir excentrique 60 pour former ce qui est appelé un ressort de couple constant «en forme de N» entre deux tiges de remontoir). In the constant torque spring mechanism 5A, a constant torque spring body 40A is configured in the same manner as the constant torque spring body 40 in the constant torque spring mechanism 5 except that the body of constant torque spring 40A is wrapped around the central winding stem 50 in the opposite direction to the direction in which the constant torque spring body 40A is wrapped around the eccentric winding shaft 60 for the torque spring body constant 40A forms an "N-shaped" spring instead of an "O-shaped" spring (wrapped around the central winding stem 50 and an eccentric winding stem 60 to form what is called a torque spring constant "N-shaped" between two winding rods).

[0065] Le mécanisme de ressort de couple constant 5A a les caractéristiques suivantes: The constant torque spring mechanism 5A has the following characteristics:

[0066] Alors, le corps de ressort de couple constant 40A est configuré pour satisfaire à l’expression (3) suivante correspondant à l’expression (40) dans le document non-brevet 2 pour agir comme un ressort de couple constant en forme de N: T2/E⋅I = (R2+R1)/Rn+R1+( R1<2>-R2<2>)/2R1<2>⋅R2(3) où les variables T2, E, I, R1, R2et Rnont les mêmes significations que celles décrites ci-dessus. Then, the constant torque spring body 40A is configured to satisfy the following expression (3) corresponding to the expression (40) in the non-patent document 2 to act as a constant torque spring in the form from N: T2 / E1 = (R2 + R1) / R1 + R1 + (R1 <2> -R2 <2>) / 2R1 <2> R2 (3) where the variables T2, E, I, R1, R2 and Rn have the same meanings as those described above.

[0067] Dans ce cas, quand le rayon naturel de courbure Rnsatisfait à l’expression (4) suivante: Rn= (R2+R1)/{Tc⋅R1/E⋅l-(R1<2>-R2<2>)/2R1⋅R2} (4), Les expressions (3) et (4) décrites ci-dessus conduisent à T2= Tc, ce qui signifie qu’un couple de sortie constant est mis à disposition. Les autres points sont les mêmes que ceux des fig. 1 à 3 . In this case, when the natural radius of curvature Rnsatisfies with the following expression (4): Rn = (R2 + R1) / {TcR1 / E1- (R1 <2> -R2 <2>) / 2R1⋅R2} (4), The expressions (3) and (4) described above lead to T2 = Tc, which means that a constant output torque is provided. The other points are the same as those of fig. 1 to 3.

[0068] Un autre exemple du mécanisme de contrôle de rotation intermittent peut être configuré de la manière suivante: la came 70 ou le levier de contrôle 80 (levier en forme d’ancre 86 et une partie en forme de fourche 81) ne sont pas prévues; le pignon du mobile d’échappement 90 est configuré de telle manière qu’il s’engage avec le mobile de seconde 35; et un volant 100 pivotant autour de la ligne axiale centrale A est prévu, comme représenté dans la fig. 9 . Another example of the intermittent rotation control mechanism can be configured in the following manner: the cam 70 or the control lever 80 (anchor lever 86 and fork-shaped portion 81) are not provided; the pinion of the escape mobile 90 is configured such that it engages with the second mobile 35; and a flywheel 100 pivoting about the central axial line A is provided, as shown in FIG. 9.

[0069] La configuration décrite ci-dessus est, par exemple, similaire à celle divulguée dans la publication de demande de brevet anglaise No. 573 942 (GB 573 942 A) et aucune description détaillée ne sera donc faite. La configuration est résumée de la manière suivante: la roue à cliquet 33 est remplacée, par exemple, par le volant 100, qui a une forme d’un disque de taille suffisamment plus grande que les autres mobiles, comme représenté dans la fig. 9 . The configuration described above is, for example, similar to that disclosed in British Patent Application Publication No. 573,942 (GB 573,942 A) and therefore no detailed description will be made. The configuration is summarized as follows: the ratchet wheel 33 is replaced, for example, by the flywheel 100, which has a shape of a disc of sufficiently larger size than the other mobiles, as shown in FIG. 9.

[0070] Une goupille de prévention de changement de phase 39B, qui fonctionne aussi comme une goupille de transmission d’énergie et un trou de prévention de changement de phase 38B, qui fonctionne aussi comme un trou de transmission d’énergie, permet au volant 100 de faire une rotation relative par intermittence quand le mobile d’échappement 90 tourne. A phase change prevention pin 39B, which also functions as a power transmission pin and a phase change prevention hole 38B, which also functions as a power transmission hole, allows the steering wheel 100 to make a relative rotation intermittently when the escape wheel 90 rotates.

[0071] Spécifiquement, quand le mobile de seconde 35 tourne, par exemple, le volant 100 tourne à une vitesse plus basse que le mobile de seconde 35 parce que le volant 100 a un moment d’inertie plus grand. En conséquence, la goupille de prévention de changement de phase 39B, qui fonctionne aussi comme la goupille de transmission d’énergie, se détache d’une extrémité du trou de prévention de changement de phase 38B, qui fonctionne aussi comme le trou de transmission d’énergie, et se déplace (pivote) dans le trou de prévention de changement de phase 38B, qui fonctionne aussi comme le trou de transmission d’énergie. A ce moment, le mobile de seconde 35 ne reçoit pas de force rotative (telle que de l’énergie ou du couple) depuis la goupille de prévention de changement de phase 39B, qui fonctionne aussi comme la goupille de transmission d’énergie, mais reçoit une force rotative constante (telle que de l’énergie ou du couple) depuis le corps de ressort de couple constant 40. Specifically, when the second wheel 35 rotates, for example, the steering wheel 100 rotates at a lower speed than the second wheel 35 because the wheel 100 has a greater moment of inertia. As a result, the phase change prevention pin 39B, which also functions as the power transmission pin, detaches from one end of the phase change prevention hole 38B, which also functions as the transmission hole. energy, and moves (pivots) into phase change prevention hole 38B, which also functions as the energy transmission hole. At this time, the second wheel 35 does not receive a rotational force (such as energy or torque) from the phase change prevention pin 39B, which also functions as the power transmission pin, but receives a constant rotational force (such as energy or torque) from the constant torque spring body 40.

[0072] Quand le mobile de seconde 35 arrête de tourner, le trou de prévention de changement de phase 38B, qui fonctionne aussi comme le trou de transmission d’énergie, du volant 100, qui tourne à basse vitesse, entre en contact avec la goupille de prévention de changement de phase 39B, qui fonctionne aussi comme la goupille de transmission d’énergie, du mobile de seconde 35 à nouveau, et le volant 100, qui est configuré de manière qu’il est pivotant autour de la ligne axiale centrale A, fournit à la goupille de prévention de changement de phase 39B, qui fonctionne aussi comme la goupille de transmission d’énergie, une force rotative (telle que de l’énergie ou du couple) et fait par intermittence une rotation relative. When the second mobile 35 stops rotating, the phase change prevention hole 38B, which also functions as the energy transmission hole, the steering wheel 100, which rotates at low speed, comes into contact with the 39B phase change prevention pin, which also functions as the power transmission pin, the second 35 mobile again, and the flywheel 100, which is configured so that it is swiveling around the central axial line A, provides the phase change prevention pin 39B, which also functions as the power transmission pin, a rotating force (such as energy or torque) and intermittently rotates relative.

[0073] Dans la fig. 9 , les membres ayant les mêmes références que ceux dans les autres figures décrites ci-dessus ont au moins les mêmes fonctions, effets, ou avantages que ceux prévus par les membres représentés dans les autres figures. In FIG. 9, the members having the same references as those in the other figures described above have at least the same functions, effects, or advantages as those provided by the members shown in the other figures.

[0074] En outre, le volant 100 n’a pas nécessairement une forme d’un disque mais peut avoir une forme elliptique ou ce qui est appelé une forme polygonale, qui est une forme plane entourée d’au moins trois segments de ligne, tel qu’une forme triangulaire ou une forme rectangulaire. In addition, the flywheel 100 does not necessarily have a shape of a disc but may have an elliptical shape or what is called a polygonal shape, which is a planar shape surrounded by at least three line segments, such as a triangular shape or a rectangular shape.

Claims (10)

1. Un mécanisme de couple constant (1) pour une pièce d’horlogerie (3) qui est disposé dans un chemin de transmission d’énergie d’entraînement depuis un barillet de mouvement (10) vers un balancier-spiral (98), le mécanisme (1) comprenant: une première tige de remontoir (50); une seconde tige de remontoir (60) située dans une position déplacée par rapport à la première tige de remontoir (50); une roue d’échappement (30) connectée à un début de train cinématique de côté d’entraînement depuis le barillet de mouvement (10) et tournant autour d’une ligne axiale centrale (A) de la première tige de remontoir (50); une roue d’entraînement (35) connectée de côté d’entraînement au train cinématique menant au balancier-spiral (98), rotative autour de la ligne axiale centrale (A) de la première tige de remontoir (50) et rotative relativement à la roue d’échappement (30); un ressort élastique en forme de bande (40) ayant une extrémité attachée à la première tige de remontoir (50) et l’autre extrémité attachée à la seconde tige de remontoir (60), le ressort étant enroulé autour de la première tige de remontoir (50) et la seconde tige de remontoir (60) et s’étendant entre elles de manière que le ressort (12) et les première et seconde tiges de remontoir (50, 60) forment un mécanisme de ressort de couple constant (5) dans lequel la première tige de remontoir (50) est attachée à une première roue entre la roue d’échappement (30) et la roue d’entraînement (35) et la seconde tige de remontoir (60) est attachée à l’autre roue entre la roue d’échappement (30) et la roue d’entraînement (35) de manière que la roue d’échappement (30) et la roue d’entraînement (35) soient connectées l’une à l’autre; et un mécanisme de contrôle de rotation (19) intermittent qui autorise par intermittence une rotation de la roue d’échappement (30) relativement à la roue d’entraînement (35).1. A constant torque mechanism (1) for a timepiece (3) which is arranged in a driving energy transmission path from a movement cylinder (10) to a balance spring (98), the mechanism (1) comprising: a first winding stem (50); a second winding stem (60) located in a displaced position with respect to the first winding stem (50); an escape wheel (30) connected to a drive side kinematic train start from the motion barrel (10) and rotating about a central axial line (A) of the first winding stem (50); a driving wheel (35) connected from the driving side to the kinematic train leading to the balance spring (98), rotatable about the central axial line (A) of the first winding stem (50) and rotatable relative to the escape wheel (30); a band-shaped elastic spring (40) having one end attached to the first winding stem (50) and the other end attached to the second winding stem (60), the spring being wound around the first winding stem (50) and the second winding stem (60) and extending therebetween so that the spring (12) and the first and second winding rods (50, 60) form a constant torque spring mechanism (5) wherein the first winding stem (50) is attached to a first wheel between the escape wheel (30) and the drive wheel (35) and the second winding stem (60) is attached to the other wheel between the escape wheel (30) and the drive wheel (35) so that the escape wheel (30) and the drive wheel (35) are connected to each other; and an intermittent rotation control mechanism (19) which intermittently permits a rotation of the escape wheel (30) relative to the drive wheel (35). 2. Le mécanisme de couple constant (1) pour une pièce d’horlogerie selon la revendication 1, dans lequel l’autre roue est la roue d’échappement (30) et la première roue est la roue d’entraînement (35).2. The constant torque mechanism (1) for a timepiece according to claim 1, wherein the other wheel is the escape wheel (30) and the first wheel is the drive wheel (35). 3. Le mécanisme de couple constant (1) pour une pièce d’horlogerie selon la revendication 1, dans lequel la première roue est la roue d’échappement (30) et l’autre roue est la roue d’entraînement (35).3. The constant torque mechanism (1) for a timepiece according to claim 1, wherein the first wheel is the escape wheel (30) and the other wheel is the drive wheel (35). 4. Le mécanisme de couple constant (1) pour une pièce d’horlogerie selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la roue d’entraînement (35) est formée d’un mobile de seconde (35), un troisième mobile (20) ou un mobile de centre et la roue dans le train cinématique du côté d’entraînement est formée d’un mobile d’échappement, le mobile de seconde (35) ou le troisième mobile (20) qui est une roue d’entraînement correspondant à la roue d’entraînement (35).4. The constant torque mechanism (1) for a timepiece according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive wheel (35) is formed of a second wheel (35), a third wheel (20) or a center wheel and the wheel in the drive side power train is formed of a movable exhaust, the second mobile (35) or the third mobile (20) which is a drive wheel corresponding to the drive wheel (35). 5. Le mécanisme de couple constant (1) pour une pièce d’horlogerie selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le ressort (12) qui forme le mécanisme de ressort de couple constant (5) est configuré de telle manière que dans un état dans lequel le ressort (12) est enroulé autour de la première tige de remontoir (50), une des deux surfaces principales du membre élastique en forme de bande, qui forme le ressort (12), fait face à l’intérieur et dans un état dans lequel le ressort (12) est enroulé autour de la seconde tige de remontoir (60), la même surface principale fait face vers l’intérieur.5. The constant torque mechanism (1) for a timepiece according to any one of claims 1 to 4, wherein the spring (12) which forms the constant torque spring mechanism (5) is configured such that in a state in which the spring (12) is wound around the first winding stem (50), one of two main surfaces of the band-shaped resilient member, which forms the spring (12), face inside and in a state in which the spring (12) is wound around the second winding stem (60), the same main surface faces inwards. 6. Le mécanisme de couple constant (1) pour une pièce d’horlogerie selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le ressort (12) qui forme le mécanisme de ressort de couple constant (5) est configuré de telle manière que dans un état dans lequel le ressort (12) est enroulé autour de la première tige de remontoir (50), une des deux surfaces principales du membre élastique en forme de bande, qui forme le ressort (12), fait face à l’intérieur et dans un état dans lequel le ressort (12) est enroulé autour de la seconde tige de remontoir (60), l’autre surface principale fait face vers l’intérieur.6. The constant torque mechanism (1) for a timepiece according to any one of claims 1 to 4, wherein the spring (12) which forms the constant torque spring mechanism (5) is configured such that in a state in which the spring (12) is wound around the first winding stem (50), one of two main surfaces of the band-shaped resilient member, which forms the spring (12), face inwardly and in a state in which the spring (12) is wound around the second winding stem (60), other main surface faces inwards. 7. Le mécanisme de couple constant (1) pour une pièce d’horlogerie selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel une courbure naturelle du ressort, qui forme le mécanisme de ressort de couple constant (5), est réglée à l’avance de manière que différents couples de sortie (T2) constants sont prévus dans différentes zones du ressort (12) dans sa direction longitudinale.7. The constant torque mechanism (1) for a timepiece according to any one of claims 1 to 6, wherein a natural curvature of the spring, which forms the constant torque spring mechanism (5), is set in advance so that different constant output torques (T2) are provided in different regions of the spring (12) in its longitudinal direction. 8. Le mécanisme de couple constant (1) pour une pièce d’horlogerie selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la roue d’échappement (30) inclut une roue à cliquet (13) et le mécanisme de contrôle de rotation (19) inclut une came (70) qui tourne avec une roue dans le train cinématique de côté d’entraînement et un levier de contrôle (80) balancé par la came (70) et incluant un levier en forme d’ancre (86) qui autorise par intermittence une rotation de la roue à cliquet (13) de la roue d’échappement (30).8. The constant torque mechanism (1) for a timepiece according to any one of claims 1 to 7, wherein the escape wheel (30) includes a ratchet wheel (13) and the rotation control mechanism (19) includes a cam (70) which rotates with a wheel in the drive side kinematic train and a control lever (80) journalled by the cam (70) and including an anchor lever (86) which intermittently permits rotation of the ratchet wheel (13) of the escape wheel (30). 9. Un mouvement (2) incluant le mécanisme de couple constant (1) pour une pièce d’horlogerie selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.9. A movement (2) including the constant torque mechanism (1) for a timepiece according to any one of claims 1 to 8. 10. Une pièce d’horlogerie mécanique (3) incluant le mécanisme de couple constant (1) pour une pièce d’horlogerie selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.10. A mechanical timepiece (3) including the constant torque mechanism (1) for a timepiece according to any one of claims 1 to 8.
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