CH703722A2

CH703722A2 - Collection of linear bearings with identical scanning assembly.

Info

Publication number: CH703722A2
Application number: CH00387/11A
Authority: CH
Inventors: Guenter Reusing
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2010-09-14
Filing date: 2011-03-07
Publication date: 2012-03-15
Also published as: DE102011111465A1; AT510376A3; CH703722B1; AT510376B1; DE102011111465B4; AT510376A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kollektion von Linearlagern (1), wobei jedes Linearlager (1) der Kollektion eine sich in eine Längsrichtung (11) erstreckende Führungsschiene (10) und einen gegenüber der Führungsschiene (10) in Längsrichtung (11) beweglichen Führungswagen (20) umfasst, wobei an der Führungsschiene (10) eine sich in Längsrichtung (11) erstreckende Massverkörperung (12) mit mehreren Messmarkierungen vorgesehen ist, wobei in dem Führungswagen (20) eine Abtastbaugruppe angeordnet ist, die wenigstens einen Sensor (31), wenigstens eine Platine (36) und wenigstens ein Verbindungskabel (32) umfasst, die untrennbar miteinander verbunden sind, wobei der Sensor (31) die Messmarkierungen der Massverkörperung (12) abtasten kann, wobei die Kollektion ein erstes und ein zweites Linearlager (1) umfasst, wobei die Führungsschiene (10) des ersten Linearlagers (1) eine geringere Breite (13) aufweist als die Führungsschiene des zweiten Linearlagers, wobei die Abtastbaugruppe des ersten und des zweiten Linearlagers (1) im Wesentlichen identisch ausgeführt sind. Erfindungsgemäss sind die Platinen (36) im Führungswagen (10) des ersten und des zweiten Linearlagers (1) an der gleichen Position jedoch um 180° gedreht zueinander eingebaut, wobei das Verbindungskabel (32) wenigstens bei der Platine (36) des ersten Linearlagers (1) aussen um diese herum geführt ist.The invention relates to a collection of linear bearings (1), each linear bearing (1) of the collection comprising a guide rail (10) extending in a longitudinal direction (11) and a guide carriage (20) movable longitudinally relative to the guide rail (10). wherein on the guide rail (10) extending in the longitudinal direction (11) Massverkörperung (12) is provided with a plurality of measuring marks, wherein in the carriage (20) a scanning assembly is arranged, the at least one sensor (31), at least one circuit board (36) and at least one connecting cable (32), which are inseparably connected to each other, wherein the sensor (31) can scan the measuring marks of the scale (12), the collection comprising a first and a second linear bearing (1), wherein the Guide rail (10) of the first linear bearing (1) has a smaller width (13) than the guide rail of the second linear bearing, wherein the scanning assembly of the e and the second linear bearing (1) are made substantially identical. According to the invention, the blanks (36) in the carriage (10) of the first and the second linear bearing (1) at the same position but rotated 180 ° to each other, wherein the connecting cable (32) at least at the circuit board (36) of the first linear bearing ( 1) outside is guided around this.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Kollektion von Linearlagern gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a collection of linear bearings according to the preamble of claim 1.

[0002] Linearlager mit einem Positionsmesssystem sind aus der DE 10 2007 009 994 A1 in Verbindung mit der DE 1 0347 360 A1, der EP 1 164 358 B1 und der EP 1 052 480 B1 bekannt. Die entsprechenden Linearlager sind als Linearwälzlager ausgeführt. Sie umfassen eine sich in eine Längsrichtung erstreckende Führungsschiene, an der eine Massverkörperung in Form eines dünnen Metallbleches mit einer Vielzahl von rechteckigen Durchbrüchen als Messmarkierung befestigt ist. An der Führungsschiene ist ein Führungswagen über mehrere Reihen von endlos umlaufenden Wälzkörpern in Längsrichtung beweglich geführt. Der Führungswagen ist im Querschnitt betrachtet U-förmig mit einer Basis und zwei U-Schenkeln ausgeführt, wobei die U-Schenkel die Führungsschiene umgreifen. Linear bearings with a position measuring system are known from DE 10 2007 009 994 A1 in conjunction with DE 1 0347 360 A1, EP 1 164 358 B1 and EP 1 052 480 B1. The corresponding linear bearings are designed as linear roller bearings. They comprise a longitudinally extending guide rail to which a dimensional scale in the form of a thin metal sheet with a plurality of rectangular openings is attached as a measuring mark. On the guide rail, a guide carriage is movably guided over several rows of endlessly rotating rolling elements in the longitudinal direction. The carriage is seen in cross-section U-shaped executed with a base and two U-legs, wherein the U-legs engage around the guide rail.

[0003] An einer in Längsrichtung weisenden Stirnseite des Führungswagens ist ein gesonderter Messkopf befestigt, in dem eine Abtastbaugruppe untergebracht ist, mit der durch Abtastung der Massverkörperung eine Positionsinformation bezüglich der Relativlage zwischen Führungswagen und Führungsschiene ermittelt werden kann. At a longitudinally facing end face of the carriage a separate measuring head is fixed, in which a Abtastbaugruppe is housed, with the positional information can be determined by scanning the scale embodiment with respect to the relative position between carriage and guide rail.

[0004] Die Abtastbaugruppe umfasst einen Sensor, mit dem die Massverkörperung induktiv abgetastet werden kann. Der Sensor ist über ein Verbindungskabel in Form eines Flachkabels mit einer Platine verbunden, auf der eine Auswerteschaltung vorgesehen ist. In dem Flachkabel sind zum einen Versorgungsleitungen für die Ströme zur Erzeugung des elektromagnetischen Sendefeldes im Sensor vorgesehen. Weiter sind Messleitungen vorgesehen, mit denen die durch das Sendefeld in Empfängerspulen des Sensors induzierten Messspannungen an die Auswerteschaltung übertragen werden können. Die Auswerteschaltung ermittelt aus den Messspannungen die bereits angesprochene Positionsinformation. The scanning module comprises a sensor with which the dimensional standard can be sampled inductively. The sensor is connected via a connecting cable in the form of a flat cable to a circuit board, on which an evaluation circuit is provided. In the flat cable supply lines for the currents for generating the electromagnetic transmission field in the sensor are provided on the one hand. Furthermore, measuring lines are provided with which the measuring voltages induced by the transmitting field in receiver coils of the sensor can be transmitted to the evaluation circuit. The evaluation circuit determines the already mentioned position information from the measuring voltages.

[0005] Es ist weiter bekannt, derartige Linearlager in Form von Kollektionen anzubieten, die mehrere Linearlager mit unterschiedlichen Baugrössen umfassen. Hierzu wird auf den Katalog «Integriertes Messsystem für KSF und RSF» Nr. R310DE 2350; Stand 2007.07 verwiesen. Hierbei hat sich als Bezeichnung der Baugrösse eines Linearlagers die Fussbreite der Führungsschiene am Markt durchgesetzt. It is also known to offer such linear bearings in the form of collections comprising a plurality of linear bearings with different sizes. Please refer to the catalog "Integrated measuring system for KSF and RSF" No. R310EN 2350; As of 2007.07. Here, the foot width of the guide rail has prevailed on the market as a designation of the size of a linear bearing.

[0006] Bei den Linearlagern der Anmelderin werden für unterschiedliche Baugrössen von Linearlagern bereits der gleiche Sensor und die im Wesentlichen gleiche Platine verwendet. Hierbei werden zwei Platinen als im Wesentlichen gleich angesehen, wenn sie sich nur hinsichtlich solcher Merkmale unterscheiden, die nachträglich, beispielsweise durch Programmier- oder Einstellarbeiten, verändert werden können. In the linear bearings of the applicant for different sizes of linear bearings already the same sensor and the substantially same board is used. Here, two boards are considered to be substantially the same if they differ only in terms of such features that can be subsequently changed, for example by programming or adjustment work.

[0007] Das Verbindungskabel zwischen Sensor und Platine ist unterschiedlich lang ausgeführt, um den unterschiedlichen Abmessungen der unterschiedlichen Baugrössen Rechnung zu tragen. Aus Kostengründen ist es jedoch anzustreben, alle Abtastbaugruppen mit den gleichen Verbindungskabeln auszustatten, damit diese in grösseren Stückzahlen kostengünstig vorgefertigt werden können. The connecting cable between the sensor and board is designed to be different lengths to take into account the different dimensions of the different sizes. For cost reasons, however, it is desirable to provide all the scanning modules with the same connection cables, so that they can be prefabricated inexpensively in larger quantities.

[0008] Hierbei hat es sich jedoch als schwierig erwiesen, die einheitlichen Verbindungskabel in die unterschiedlich grossen Führungswägen einzubauen, indem das zu lange Verbindungskabel entsprechend gefaltet wird. Kritisch ist insbesondere die Lötverbindung zwischen Flachkabel und Platine, die sehr leicht aufbricht, wenn man das Flachkabel in diesem Bereich übermässig verbiegt. Weiter wird das Flachkabel beim Falten sehr häufig geknickt, so dass die darin befindlichen elektrischen Leitungen unterbrochen wurden. However, it has proven to be difficult to install the common connection cable in the different sized guide carriages by the too long connection cable is folded accordingly. In particular, the solder joint between the flat cable and the board is critical, which breaks open very easily if the flat cable is excessively bent in this area. Next, the flat cable is folded very often during folding, so that the electrical lines therein were interrupted.

[0009] Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bei einer Kollektion von Linearlagern mit identischen Abtastbaugruppen die vorstehend aufgeführten Probleme zu überwinden. The object of the invention is to overcome the problems listed above in a collection of linear bearings with identical Abtastbaugruppen.

[0010] Gemäss dem selbständigen Anspruch wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Platinen im Führungswagen des ersten und des zweiten Linearlagers an der gleichen Position jedoch um 180° gedreht zueinander eingebaut sind, wobei das Verbindungskabel wenigstens bei der Platine des ersten Linearlagers aussen um diese herum geführt ist. Die typische plattenartige Form einer Platine erlaubt es, diese ohne weiteres um 180° gedreht einzubauen, ohne dass hierfür unterschiedliche Aufnahmekonturen erforderlich wären. Dies gilt insbesondere, wenn die Platine rechteckig ausgeführt ist, wobei an allen vier Ecken der Platine Bohrungen vorgesehen sind, über welche die Platine mit dem Führungswagen, beispielsweise mittels Schrauben, fest verbunden werden kann. According to the independent claim, this object is achieved in that the boards in the carriage of the first and second linear bearings at the same position, however, are rotated 180 ° to each other, wherein the connecting cable at least at the board of the first linear bearing outside to this is guided around. The typical plate-like shape of a board makes it possible to easily install them rotated by 180 °, without this would require different recording contours. This is especially true if the board is made rectangular, with holes being provided at all four corners of the board, through which the board with the carriage, for example by means of screws, can be firmly connected.

[0011] Durch das Aufwickeln des Verbindungskabels können sehr grosse Abmessungsunterschiede ausgeglichen werden, nämlich pro halber Platinenumdrehung eine Länge, die etwas grösser als die Breite der Platine ist. Damit sind nur sehr wenige Biegungen in dem Verbindungskabel erforderlich. Darüber hinaus kann ober- und unterhalb der Platine genügend Freiraum im Führungswagen vorgesehen werden, so dass die genannten Biegungen mit einem grossen Biegeradius ausgeführt werden können. In der Folge ist die Gefahr des Knickens des Verbindungskabels gering. Die Verbindungsstelle zwischen dem Verbindungskabel und der Platine kann überdies in einem Bereich angeordnet werden, in dem das Verbindungskabel nicht gebogen ist, so dass ein Bruch der genannten Verbindungsstelle nicht zu befürchten ist. By winding the connecting cable very large dimensional differences can be compensated, namely half a board rotation a length that is slightly larger than the width of the board. This requires very few bends in the connection cable. In addition, above and below the board sufficient clearance can be provided in the carriage, so that the bends mentioned can be performed with a large bending radius. As a result, the risk of kinking of the connection cable is low. Moreover, the connection point between the connection cable and the circuit board can be arranged in a region in which the connection cable is not bent, so that a breakage of said connection point is not to be feared.

[0012] In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung angegeben. In the dependent claims advantageous refinements and improvements of the invention are given.

[0013] Das Verbindungskabel kann ein Flachkabel sein, dessen Breite wenigstens 10-mal grösser als dessen Dicke ist. Die oben beschriebenen Vorteile der Erfindung kommen besonders bei Verwendung eines Flachkabels zum Tragen, da dieses sich nur schwer falten lässt, wobei es besonders knickempfindlich ist. The connection cable may be a flat cable whose width is at least 10 times greater than its thickness. The above-described advantages of the invention are particularly useful when using a flat cable, since this is difficult to fold, being particularly kink sensitive.

[0014] Der Führungswagen des ersten und des zweiten Linearlagers kann im Querschnitt betrachtet U-förmig mit einer Basis und zwei U-Schenkeln ausgeführt sein, wobei die U-Schenkel die Führungsschiene umgreifen, wobei die Platine im Bereich der Basis und der Sensor im Bereich der U-Schenkel angeordnet ist. Ein Führungswagen mit U-förmigem Querschnitt ist die übliche Bauform eines Führungswagens. Bei dieser Bauform hängt die erforderliche Länge des Verbindungskabels besonders stark von der Breite der Führungsschiene ab. Das Verbindungskabel muss um die Führungsschiene herum geführt werden, wenn die Platine im Bereich der Basis angeordnet ist, wobei der Sensor im Bereich der U-Schenkel angeordnet ist. Daher haben die eingangs beschriebenen Vorteile der Erfindung bei dieser Führungswagenbauform besonderes Gewicht. The carriage of the first and the second linear bearing can be viewed in cross-section U-shaped executed with a base and two U-legs, wherein the U-legs engage around the guide rail, wherein the board in the region of the base and the sensor in the area the U-leg is arranged. A carriage with U-shaped cross-section is the usual design of a carriage. In this design, the required length of the connection cable depends particularly strongly on the width of the guide rail. The connecting cable must be guided around the guide rail when the circuit board is arranged in the region of the base, wherein the sensor is arranged in the region of the U-legs. Therefore, the advantages of the invention described above have particular weight in this carriage design.

[0015] Zwischen dem Verbindungskabel und der Platine können Abschirmmittel angeordnet sein, so dass die durch das Verbindungskabel erzeugbaren elektromagnetischen Felder im Wesentlichen nicht auf die Auswerteschaltung auf der Platine einwirken. Die genannten elektromagnetischen Felder des Verbindungskabels können die Auswerteschaltung auf der Platine beeinflussen, so dass das Messergebnis verfälscht wird. Die Auswerteschaltung muss daher vor der Einwirkung dieser elektromagnetischen Felder geschützt werden. Als Abschirmmittel kommt beispielsweise eine Ferritfolie in Betracht, die zwischen dem Verbindungskabel und der Platine angeordnet ist. Shielding means may be arranged between the connection cable and the circuit board so that the electromagnetic fields which can be generated by the connection cable essentially do not act on the evaluation circuit on the circuit board. The said electromagnetic fields of the connection cable can influence the evaluation circuit on the board, so that the measurement result is falsified. The evaluation circuit must therefore be protected against exposure to these electromagnetic fields. As a shielding means, for example, a ferrite foil into consideration, which is arranged between the connecting cable and the circuit board.

[0016] Zwischen dem Verbindungskabel und der Platine kann eine Lötverbindung vorgesehen sein, die gegenüber dem Rand der Platine nach innen versetzt angeordnet ist. Bei der Lötverbindung handelt ist sich beispielsweise um mehrere gesonderte Lötpunkte, durch die die verschiedenen Leitungen in dem Verbindungskabel mit den Leiterbahnen auf der Platine verlötet sind. Diese Lötverbindung bricht sehr leicht, wenn das Verbindungskabel benachbart zur Lötverbindung gebogen wird. Die vorgeschlagene Anordnung der Lötverbindung führt dazu, dass das Verbindungskabel bis zum Rand der ebenen Platine im Wesentlichen in einer Ebene verläuft. Damit wirken keine Biegespannungen auf die Lötverbindung ein. Between the connection cable and the board, a solder joint may be provided, which is arranged offset from the edge of the board to the inside. The soldering connection is, for example, a plurality of separate soldering points, by means of which the various lines in the connecting cable are soldered to the printed conductors on the board. This solder connection breaks very easily when the connection cable is bent adjacent to the solder joint. The proposed arrangement of the solder joint causes the connection cable to extend to the edge of the planar board substantially in one plane. Thus, no bending stresses on the solder joint.

[0017] Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar: <tb>Fig. 1<sep>einen grobschematischen Querschnitt des ersten Linearlagers der Kollektion; <tb>Fig. 2<sep>einen grobschematischen Querschnitt des zweiten Linearlagers der Kollektion; und <tb>Fig. 3<sep>eine grobschematische Draufsicht der Abtastbaugruppe im nicht eingebauten Zustand, wobei das Verbindungskabel gestreckt in einer Ebene verläuft.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows: <Tb> FIG. 1 <sep> a rough schematic cross-section of the first linear bearing of the collection; <Tb> FIG. 2 <sep> a rough schematic cross section of the second linear bearing of the collection; and <Tb> FIG. 3 <sep> is a rough schematic plan view of the scanning assembly in the uninstalled state, wherein the connecting cable is stretched in a plane.

[0018] Fig. 1 zeigt das erste Linearlager 1 der Kollektion, dessen Führungsschiene 10 eine geringere Breite 13 aufweist als die Führungsschiene des zweiten Linearlagers. Die Führungsschiene 10 erstreckt sich mit einer im Wesentlichen konstanten Querschnittsform in eine Längsrichtung 11. die senkrecht zur Zeichenebene ausgerichtet ist. An einer Seitenfläche der Führungsschiene 10 ist eine Massverkörperung 12 fest angebracht. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Blechband mit einer Vielzahl von rechteckigen Ausnehmungen als Messmarkierungen handeln, das mit der Führungsschiene 10 verschweisst ist. Fig. 1 shows the first linear bearing 1 of the collection, the guide rail 10 has a smaller width 13 than the guide rail of the second linear bearing. The guide rail 10 extends with a substantially constant cross-sectional shape in a longitudinal direction 11 which is aligned perpendicular to the plane of the drawing. On a side surface of the guide rail 10, a dimensional embodiment 12 is fixedly mounted. This may be, for example, a sheet metal strip with a plurality of rectangular recesses as measuring markings, which is welded to the guide rail 10.

[0019] Der Führungswagen 20 ist im Wesentlichen U-förmig mit einer Basis 21 und zwei U-Schenkeln 22 ausgeführt, wobei die U-Schenkel 22 die Führungsschiene 10 umgreifen. Der Führungswagen 20 ist in Längsrichtung 11 beweglich an der Führungsschiene 10 geführt, wobei der Führungseingriff vorzugsweise mittels mehrerer endlos umlaufender Wälzkörperreihen hergestellt wird. Im Bereich eines U-Schenkels 22 ist der Sensor 31 angebracht, mit dem die Massverkörperung 12 abgetastet wird. Der Sensor 31 ist vorzugsweise gemäss der DE 10 2007 009 994 A1 ausgeführt, deren gesamter Inhalt in Bezug genommen und zum Inhalt der vorliegenden Anmeldung gemacht wird. The carriage 20 is designed substantially U-shaped with a base 21 and two U-legs 22, wherein the U-leg 22 engage around the guide rail 10. The guide carriage 20 is movably guided in the longitudinal direction 11 on the guide rail 10, wherein the guide engagement is preferably produced by means of a plurality of endlessly rotating Wälzkörperreihen. In the region of a U-leg 22, the sensor 31 is mounted, with which the material measure 12 is scanned. The sensor 31 is preferably designed according to DE 10 2007 009 994 A1, the entire contents of which are referred to and made part of the content of the present application.

[0020] Der Sensor 31 ist mittels eines Verbindungskabels 32 mit einer Platine 36 verbunden, auf der eine (nicht dargestellte) Auswerteschaltung für die Sensorsignale vorgesehen ist. Die Platine 36 ist im Bereich der Basis 21 des Führungswagens 20 angeordnet, wobei das Verbindungskabel 32 mit mehreren Biegungen 33; 34; 35 versehen ist. um es zum Sensor 31 zu führen. Das Verbindungskabel 32 führt an der in Fig. 1 oberen Seite der Platine 36 vorbei, ist mittels einer dritten Biegung 35 um den Rand der Platine 36 herumgeführt und mit der in Fig. 1unteren Seite der Platine 36 verlötet. Das Verbindungskabel 32 kann selbstverständlich auch noch weiter um die Platine 36 herum geführt werden, um einen grösseren Längenausgleich zu erzielen. The sensor 31 is connected by means of a connecting cable 32 with a circuit board 36, on which a (not shown) evaluation circuit is provided for the sensor signals. The circuit board 36 is arranged in the region of the base 21 of the guide carriage 20, wherein the connecting cable 32 with a plurality of bends 33; 34; 35 is provided. to lead it to the sensor 31. The connection cable 32 leads past the upper side of the circuit board 36 in FIG. 1, is guided around the edge of the circuit board 36 by means of a third bend 35 and soldered to the lower side of the circuit board 36 in FIG. Of course, the connection cable 32 can also be guided further around the circuit board 36 in order to achieve a greater length compensation.

[0021] Die Lötverbindung ist gegenüber dem Rand der Platine 36 nach innen versetzt angeordnet, so dass das dortige Ende des Verbindungskabels 32 einen im Wesentlichen geraden Verlauf aufweist. Zwischen dem Verbindungskabel 32 und der Platine 36 ist ein Abschirmmittel 38 in Form einer Ferritfolie angeordnet, so dass die elektromagnetischen Felder des Verbindungskabels 32 die Auswerteschaltung auf der Platine 36 nicht stören können. The solder joint is arranged offset from the edge of the board 36 inwardly, so that the local end of the connecting cable 32 has a substantially straight course. Between the connecting cable 32 and the circuit board 36, a shielding means 38 is arranged in the form of a ferrite film, so that the electromagnetic fields of the connecting cable 32, the evaluation circuit on the board 36 can not interfere.

[0022] Die gesamte Abtastbaugruppe bestehend aus Sensor 31, Verbindungskabel 32 und Platine 36 ist vorzugsweise in dem aus der DE 10 347 360 A1 bekannten gesonderten Messkopf aufgenommen, der im Rahmen der vorliegenden Anmeldung als Bestandteil des Führungswagens angesehen wird. The entire scanning assembly consisting of sensor 31, connecting cable 32 and board 36 is preferably included in the known from DE 10 347 360 A1 separate measuring head, which is considered in the context of the present application as part of the carriage.

[0023] Fig. 2 zeigt das zweite Linearlager 2 der Kollektion. Dieses ist im Wesentlichen als massstäbliche Vergrösserung des ersten Linearlagers ausgeführt. Insoweit kann auf die Ausführungen zu Fig. 1 verwiesen werden, wobei in Fig. 1 und Fig. 2 für gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde der Vergrösserungsfaktor zwei gewählt, so dass die Breite 14 der Führungsschiene 10 doppelt so gross ist wie die Breite (Nr. 13; Fig. 1) der Führungsschiene des ersten Linearlagers. Selbstverständlich kann jeder beliebige andere Massstab zur Anwendung kommen. Fig. 2 shows the second linear bearing 2 of the collection. This is essentially designed as a scale enlargement of the first linear bearing. In that regard, reference may be made to the comments on Fig. 1, wherein the same reference numerals are used in Fig. 1 and Fig. 2 for the same parts. In the present embodiment, the magnification factor of two has been selected, so that the width 14 of the guide rail 10 is twice as large as the width (No. 13, Fig. 1) of the guide rail of the first linear bearing. Of course, any other scale can be used.

[0024] Von der massstäblichen Vergrösserung wurde jedoch die Abtastbaugruppe bestehend aus Sensor 31. Verbindungskabel 32 und Platine 36 ausgenommen. Diese ist bei dem ersten und dem zweiten Linearlager 1; 2 identisch ausgeführt, damit die Abtastbaugruppe in grossen Stückzahlen kostengünstig hergestellt werden kann. From the scale magnification, however, the Abtastbaugruppe consisting of sensor 31 was removed connection cable 32 and board 36. This is in the first and the second linear bearing 1; 2 identically designed so that the scanning module can be produced inexpensively in large quantities.

[0025] Durch Vergleich von Fig. 1und Fig. 2 erkennt man, dass der Abstand zwischen Sensor 31 und Platine 36 bei der zweiten Linearführung 2 deutlich grösser als bei der ersten Linearführung ist. Da bei allen Linearführungen der Kollektion ein gleich langes Verbindungskabel 32 zum Einsatz kommen soll, muss dessen Länge so ausgewählt werden, dass diese für die grösste Linearführung der Kollektion ausreicht. By comparison of Fig. 1 and Fig. 2 it can be seen that the distance between the sensor 31 and the circuit board 36 in the second linear guide 2 is significantly larger than in the first linear guide. Since all linear guides in the collection are to use an equally long connection cable 32, their length must be selected so that it is sufficient for the largest linear guide in the collection.

[0026] Bei der zweiten Linearführung 2 wurde die Platine 36 gegenüber der ersten Linearführung um 180° gedreht in den Führungswagen 20 eingebaut, so dass das Verbindungskabel 32 nicht mehr an der in Fig. 2 oberen Seite vorbei zu der in Fig. 2unteren Seite der Platine 36 geführt werden muss. Es ist vielmehr auf kürzestem Wege mit der in Fig. 2 oberen Seite der Platine 36 verlötet 37. Durch den Verzicht auf die dritte Biegung (Nr. 35; Fig. 1) gegenüber dem ersten Linearlager kann also der grössere Abstand zwischen Sensor 31 und Platine 36 beim zweiten Linearlager 2 ausgeglichen werden. In the second linear guide 2, the board 36 was rotated relative to the first linear guide rotated by 180 ° in the carriage 20, so that the connecting cable 32 is no longer on the in Fig. 2 upper side over to the in Fig. 2unterseite the Board 36 must be performed. On the contrary, it is soldered by the shortest route to the upper side of the printed circuit board 36 in Fig. 2. Thus, by dispensing with the third bend (No. 35, Fig. 1) with respect to the first linear bearing, the greater distance between the sensor 31 and the printed circuit board can be achieved 36 are balanced at the second linear bearing 2.

[0027] Fig. 3 zeigt eine grobschematische Draufsicht der Abtastbaugruppe 30. In dieser Form wird die Abtastbaugruppe 30 vormontiert, bevor sie in den Führungswagen eingebaut wird. Insbesondere wird die Lötverbindung 37 zwischen Verbindungskabel und Platine vor dem Einbau der Abtastbaugruppe 30 in den Führungswagen hergestellt, so dass alle Teile der Abtastbaugruppe untrennbar miteinander verbunden sind. Eine Verbindung, die nur unter Zerstörung der Verbindungsmittel gelöst werden kann, wird dabei als untrennbar angesehen. Fig. 3 shows a rough schematic plan view of the scanning assembly 30. In this form, the scanning assembly 30 is pre-assembled before it is installed in the carriage. In particular, the solder connection 37 between the connection cable and the circuit board is made prior to the installation of the scanning subassembly 30 into the carriage, so that all parts of the scanning subassembly are inextricably linked. A compound that can only be solved by destroying the connecting means is considered to be inseparable.

[0028] In Fig. 3 ist überdies zu erkennen, dass die Lötverbindung 37 gegenüber dem Rand der Platine 36 nach innen versetzt angeordnet ist. Der Abstand 39 zwischen dem Rand der Platine und der Lötverbindung 37 beträgt vorzugsweise zwischen 10% und 50% der Breite 40 der Platine 36. In Fig. 3 it can also be seen that the solder joint 37 is arranged offset from the edge of the board 36 inwardly. The distance 39 between the edge of the board and the solder joint 37 is preferably between 10% and 50% of the width 40 of the board 36th

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0029] <tb>1<sep>erstes Linearlager <tb>2<sep>zweites Linearlager <tb>10<sep>Führungsschiene <tb>11<sep>Längsrichtung <tb>12<sep>Massverkörperung <tb>13<sep>Breite der Führungsschiene des ersten Linearlagers <tb>14<sep>Breite der Führungsschiene des zweiten Linearlagers <tb>20<sep>Führungswagen <tb>21<sep>Basis <tb>22<sep>U-Schenkel <tb>30<sep>Abtastbaugruppe <tb>31<sep>Sensor <tb>32<sep>Verbindungskabel <tb>33<sep>erste Biegung des Verbindungskabels <tb>34<sep>zweite Biegung des Verbindungskabels <tb>35<sep>dritte Biegung des Verbindungskabels <tb>36<sep>Platine <tb>37<sep>Lötverbindung <tb>38<sep>Abschirmmittel <tb>39<sep>Abstand zwischen der Lötverbindung und dem Rand der Platine <tb>40<sep>Breite der Platine[0029] <tb> 1 <sep> first linear bearing <tb> 2 <sep> second linear bearing <Tb> 10 <sep> guide rail <Tb> 11 <sep> longitudinally <Tb> 12 <sep> graduation <tb> 13 <sep> Width of the guide rail of the first linear bearing <tb> 14 <sep> Width of the guide rail of the second linear bearing <Tb> 20 <sep> Carriages <Tb> 21 <sep> base <Tb> 22 <sep> U-legs <Tb> 30 <sep> scanning assembly <Tb> 31 <sep> Sensor <Tb> 32 <sep> Connection cable <tb> 33 <sep> first bend of the connection cable <tb> 34 <sep> second bend of the connection cable <tb> 35 <sep> third bend of the connection cable <Tb> 36 <sep> board <Tb> 37 <sep> solder <Tb> 38 <sep> shielding <tb> 39 <sep> Distance between the solder joint and the edge of the board <tb> 40 <sep> Width of the board

Claims

1st collection of linear bearings (1; 2). wherein each linear bearing (1; 2) of the collection comprises a guide rail (10) extending in a longitudinal direction (11) and a guide carriage (20) movable longitudinally relative to the guide rail (10), wherein on the guide rail (10). a measuring element (12) with a plurality of measuring marks extending in the longitudinal direction (11) is provided, wherein in the guide carriage (20) a scanning subassembly (30) is arranged, which has at least one sensor (31), at least one printed circuit board (36) and at least one Connection cable (32) which are inseparably connected to each other, wherein the sensor (31) can scan the measurement marks of the scale (12) to generate scanning signals, wherein the scanning signals via the connecting cable (32) to an evaluation circuit on the board (36 ), wherein the evaluation circuit from the scanning signals a position information relative to the relative position between carriage (20) and Führungssc can produce (10), wherein the collection of a first and a second linear bearing (1; 2), wherein the guide rail (10) of the first linear bearing (1) has a smaller width (13) than the guide rail (10) of the second linear bearing (2), wherein the scanning assembly (30) of the first and the second linear bearing (1 2) are substantially identical, characterized in that the boards (36) in the carriage (10) of the first and the second linear bearing (1, 2) at the same position, however, are rotated 180 ° to each other, wherein the connecting cable (32) at least at the circuit board (36) of the first linear bearing (1) outside around it.

2. Collection according to claim 1, characterized in that the connecting cable (32) is a flat cable whose width is at least 10 times greater than its thickness.

3. Collection according to one of the preceding claims, characterized in that the guide carriage (10) of the first and the second linear bearing (1: 2) in cross-section U-shaped with a base (21) and two U-legs (22) executed is, wherein the U-legs (22) engage around the guide rail, wherein the circuit board (36) in the region of the base (21) and the sensor (31) in the region of the U-legs (22) is arranged.

4. Collection according to one of the preceding claims, characterized in that between the connecting cable (32) and the circuit board (36) shielding means (38) are arranged, so that by the connecting cable (32) can be generated electromagnetic fields substantially not on the evaluation circuit acting on the board (36).

5. Collection according to one of the preceding claims, characterized in that between the connecting cable (32) and the circuit board (36) a solder connection (37) is provided, which is offset from the edge of the board (36) offset inwards.