DE102011111465A1

DE102011111465A1 - Linear bearing, has plates incorporated in guide wagon of linear bearings at same position and rotated at preset angle to each other, and connecting cable outwardly guided with plates of linear bearing

Info

Publication number: DE102011111465A1
Application number: DE102011111465A
Authority: DE
Inventors: Günter Reusing
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-09-14
Filing date: 2011-08-23
Publication date: 2012-03-15
Anticipated expiration: 2031-08-24
Also published as: AT510376A3; CH703722A2; DE102011111465B4; AT510376A2; CH703722B1; AT510376B1

Abstract

The bearing (1) has an evaluation circuit producing layer information concerning relative position between a guide wagon (20) and a guide rail (10). The guide rail of the linear bearing exhibits smaller width (13) than the guide rail of another linear bearing. Plates (36) are incorporated in the guide wagon of the linear bearings at a same position and rotated at 180 degrees to each other. A connecting cable (32) is outwardly guided with the plates of the linear bearing. The guide wagon is moved with respect to the guide rail in a longitudinal direction (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kollektion von Linearlagern gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a collection of linear bearings according to the preamble of claim 1.

Linearlager mit einem Positionsmesssystem sind aus der DE 10 2007 009 994 A1 in Verbindung mit der DE 103 47 360 A1 , der EP 1 164 358 B1 und der EP 1 052 480 B1 bekannt. Die entsprechenden Linearlager sind als Linearwälzlager ausgeführt. Sie umfassen eine sich in eine Längsrichtung erstreckende Führungsschiene, an der eine Maßverkörperung in Form eines dünnen Metallbleches mit einer Vielzahl von rechteckigen Durchbrüchen als Messmarkierung befestigt ist. An der Führungsschiene ist ein Führungswagen über mehrere Reihen von endlos umlaufenden Wälzkörpern in Längsrichtung beweglich geführt. Der Führungswagen ist im Querschnitt betrachtet U-förmig mit einer Basis und zwei U-Schenkeln ausgeführt, wobei die U-Schenkel die Führungsschiene umgreifen.Linear bearings with a position measuring system are made of DE 10 2007 009 994 A1 in conjunction with the DE 103 47 360 A1 , of the EP 1 164 358 B1 and the EP 1 052 480 B1 known. The corresponding linear bearings are designed as linear roller bearings. They comprise a longitudinally extending guide rail to which a measuring scale in the form of a thin metal sheet with a plurality of rectangular openings is attached as a measuring mark. On the guide rail, a guide carriage is movably guided over several rows of endlessly rotating rolling elements in the longitudinal direction. The carriage is seen in cross-section U-shaped executed with a base and two U-legs, wherein the U-legs engage around the guide rail.

An einer in Längsrichtung weisenden Stirnseite des Führungswagens ist ein gesonderter Messkopf befestigt, in dem eine Abtastbaugruppe untergebracht ist, mit der durch Abtastung der Maßverkörperung eine Positionsinformation bezüglich der Relativlage zwischen Führungswagen und Führungsschiene ermittelt werden kann.At a longitudinally facing end face of the guide carriage, a separate measuring head is fixed, in which a Abtastbaugruppe is housed, with the position by scanning the material measure position information relative to the relative position between carriage and guide rail can be determined.

Die Abtastbaugruppe umfasst einen Sensor, mit dem die Maßverkörperung induktiv abgetastet werden kann. Der Sensor ist über ein Verbindungskabel in Form eines Flachkabels mit einer Platine verbunden, auf der eine Auswerteschaltung vorgesehen ist. In dem Flachkabel sind zum einen Versorgungsleitungen für die Ströme zur Erzeugung des elektromagnetischen Sendefeldes im Sensor vorgesehen. Weiter sind Messleitungen vorgesehen, mit denen die durch das Sendefeld in Empfängerspulen des Sensors induzierten Messspannungen an die Auswerteschaltung übertragen werden können. Die Auswerteschaltung ermittelt aus den Messspannungen die bereits angesprochene Positionsinformation.The scanning module includes a sensor with which the material measure can be scanned inductively. The sensor is connected via a connecting cable in the form of a flat cable to a circuit board, on which an evaluation circuit is provided. In the flat cable supply lines for the currents for generating the electromagnetic transmission field in the sensor are provided on the one hand. Furthermore, measuring lines are provided with which the measuring voltages induced by the transmitting field in receiver coils of the sensor can be transmitted to the evaluation circuit. The evaluation circuit determines the already mentioned position information from the measuring voltages.

Es ist weiter bekannt, derartige Linearlager in Form von Kollektionen anzubieten, die mehrere Linearlager mit unterschiedlichen Baugrößen umfassen. Hierzu wird auf den Katalog ”Integriertes Messsystem für KSF und RSF” Nr. R310DE 2350; Stand 2007.07 verwiesen. Hierbei hat sich als Bezeichnung der Baugröße eines Linearlagers die Fußbreite der Führungsschiene am Markt durchgesetzt.It is also known to offer such linear bearings in the form of collections comprising a plurality of linear bearings with different sizes. Please refer to the catalog "Integrated measuring system for KSF and RSF" No. R310EN 2350; As of 2007.07. Here, the foot width of the guide rail has prevailed on the market as a designation of the size of a linear bearing.

Bei den Linearlagern der Anmelderin werden für unterschiedliche Baugrößen von Linearlagern bereits der gleiche Sensor und die im Wesentlichen gleiche Platine verwendet. Hierbei werden zwei Platinen als im Wesentlichen gleich angesehen, wenn sie sich nur hinsichtlich solcher Merkmale unterscheiden, die nachträglich, beispielsweise durch Programmier- oder Einstellarbeiten, verändert werden können.In the applicant's linear bearings, the same sensor and the essentially identical circuit board are already used for different sizes of linear bearings. Here, two boards are considered to be substantially the same if they differ only in terms of such features that can be subsequently changed, for example by programming or adjustment work.

Das Verbindungskabel zwischen Sensor und Platine ist unterschiedlich lang ausgeführt, um den unterschiedlichen Abmessungen der unterschiedlichen Baugrößen Rechnung zu tragen. Aus Kostengründen ist es jedoch anzustreben, alle Abtastbaugruppen mit den gleichen Verbindungskabeln auszustatten, damit diese in größeren Stückzahlen kostengünstig vorgefertigt werden können.The connection cable between the sensor and the PCB has different lengths to accommodate the different sizes of the different sizes. For cost reasons, however, it is desirable to provide all the scanning modules with the same connection cables, so that they can be prefabricated inexpensively in larger quantities.

Hierbei hat es sich jedoch als schwierig erwiesen, die einheitlichen Verbindungskabel in die unterschiedlich großen Führungswägen einzubauen, indem das zu lange Verbindungskabel entsprechend gefaltet wird. Kritisch ist insbesondere die Lötverbindung zwischen Flachkabel und Platine, die sehr leicht aufbricht, wenn man das Flachkabel in diesem Bereich übermäßig verbiegt. Weiter wird das Flachkabel beim Falten sehr häufig geknickt, so dass die darin befindlichen elektrischen Leitungen unterbrochen wurden.However, it has proven to be difficult to install the uniform connection cable in the different sized guide carriages by the too long connection cable is folded accordingly. Particularly critical is the solder connection between the flat cable and the circuit board, which breaks very easily if the flat cable is excessively bent in this area. Next, the flat cable is folded very often during folding, so that the electrical lines therein were interrupted.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bei einer Kollektion von Linearlagern mit identischen Abtastbaugruppen die vorstehend aufgeführten Probleme zu überwinden.The object of the invention is to overcome the problems listed above in a collection of linear bearings with identical scanning assemblies.

Gemäß dem selbständigen Anspruch wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Platinen im Führungswagen des ersten und des zweiten Linearlagers an der gleichen Position jedoch um 180° gedreht zueinander eingebaut sind, wobei das Verbindungskabel wenigstens bei der Platine des ersten Linearlagers außen um diese herum geführt ist. Die typische plattenartige Form einer Platine erlaubt es, diese ohne weiteres um 180° gedreht einzubauen, ohne dass hierfür unterschiedliche Aufnahmekonturen erforderlich wären. Dies gilt insbesondere, wenn die Platine rechteckig ausgeführt ist, wobei an allen vier Ecken der Platine Bohrungen vorgesehen sind, über welche die Platine mit dem Führungswagen, beispielsweise mittels Schrauben, fest verbunden werden kann.According to the independent claim, this object is achieved in that the boards in the carriage of the first and second linear bearings at the same position, however, are rotated 180 ° to each other, wherein the connecting cable is guided at least at the circuit board of the first linear bearing on the outside around this , The typical plate-like shape of a board makes it possible to easily install them rotated by 180 °, without this would require different recording contours. This is especially true if the board is made rectangular, with holes being provided at all four corners of the board, through which the board with the carriage, for example by means of screws, can be firmly connected.

Durch das Aufwickeln des Verbindungskabels können sehr große Abmessungsunterschiede ausgeglichen werden, nämlich pro halber Platinenumdrehung eine Länge, die etwas größer als die Breite der Platine ist. Damit sind nur sehr wenige Biegungen in dem Verbindungskabel erforderlich. Darüber hinaus kann ober- und unterhalb der Platine genügend Freiraum im Führungswagen vorgesehen werden, so dass die genannten Biegungen mit einem großen Biegeradius ausgeführt werden können. In der Folge ist die Gefahr des Knickens des Verbindungskabels gering. Die Verbindungsstelle zwischen dem Verbindungskabel und der Platine kann überdies in einem Bereich angeordnet werden, in dem das Verbindungskabel nicht gebogen ist, so dass ein Bruch der genannten Verbindungsstelle nicht zu befürchten ist.By winding the connection cable very large dimensional differences can be compensated for, namely half board rotation, a length which is slightly larger than the width of the board. This requires very few bends in the connection cable. In addition, above and below the board enough clearance can be provided in the carriage, so that the bends mentioned can be performed with a large bending radius. As a result, the risk of kinking of the connection cable is low. The connection point between the connection cable and the circuit board can Moreover, be arranged in an area in which the connection cable is not bent, so that a breakage of said connection point is not to be feared.

In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung angegeben.In the dependent claims advantageous refinements and improvements of the invention are given.

Das Verbindungskabel kann ein Flachkabel sein, dessen Breite wenigstens 10-mal größer als dessen Dicke ist. Die oben beschriebenen Vorteile der Erfindung kommen besonders bei Verwendung eines Flachkabels zum Tragen, da dieses sich nur schwer falten lässt, wobei es besonders knickempfindlich ist.The connection cable may be a flat cable whose width is at least 10 times greater than its thickness. The above-described advantages of the invention are particularly useful when using a flat cable, since this is difficult to fold, being particularly kink sensitive.

Der Führungswagen des ersten und des zweiten Linearlagers kann im Querschnitt betrachtet U-förmig mit einer Basis und zwei U-Schenkeln ausgeführt sein, wobei die U-Schenkel die Führungsschiene umgreifen, wobei die Platine im Bereich der Basis und der Sensor im Bereich der U-Schenkel angeordnet ist. Ein Führungswagen mit U-förmigem Querschnitt ist die übliche Bauform eines Führungswagens. Bei dieser Bauform hängt die erforderliche Länge des Verbindungskabels besonders stark von der Breite der Führungsschiene ab. Das Verbindungskabel muss um die Führungsschiene herum geführt werden, wenn die Platine im Bereich der Basis angeordnet ist, wobei der Sensor im Bereich der U-Schenkel angeordnet ist. Daher haben die eingangs beschriebenen Vorteile der Erfindung bei dieser Führungswagenbauform besonderes Gewicht.The carriage of the first and the second linear bearing can be designed in a U-shaped cross section with a base and two U-legs, wherein the U-legs engage around the guide rail, wherein the board in the region of the base and the sensor in the region of U Leg is arranged. A carriage with U-shaped cross-section is the usual design of a carriage. In this design, the required length of the connection cable depends particularly strongly on the width of the guide rail. The connecting cable must be guided around the guide rail when the circuit board is arranged in the region of the base, wherein the sensor is arranged in the region of the U-legs. Therefore, the advantages of the invention described above have particular weight in this carriage design.

Zwischen dem Verbindungskabel und der Platine können Abschirmmittel angeordnet sein, so dass die durch das Verbindungskabel erzeugbaren elektromagnetischen Felder im Wesentlichen nicht auf die Auswerteschaltung auf der Platine einwirken. Die genannten elektromagnetischen Felder des Verbindungskabels können die Auswerteschaltung auf der Platine beeinflussen, so dass das Messergebnis verfälscht wird. Die Auswerteschaltung muss daher vor der Einwirkung dieser elektromagnetischen Felder geschützt werden. Als Abschirmmittel kommt beispielsweise eine Ferritfolie in Betracht, die zwischen dem Verbindungskabel und der Platine angeordnet ist.Shielding means may be arranged between the connection cable and the circuit board so that the electromagnetic fields which can be generated by the connection cable essentially do not act on the evaluation circuit on the circuit board. The said electromagnetic fields of the connection cable can influence the evaluation circuit on the board, so that the measurement result is falsified. The evaluation circuit must therefore be protected against exposure to these electromagnetic fields. As a shielding means, for example, a ferrite foil into consideration, which is arranged between the connecting cable and the circuit board.

Zwischen dem Verbindungskabel und der Platine kann eine Lötverbindung vorgesehen sein, die gegenüber dem Rand der Platine nach innen versetzt angeordnet ist. Bei der Lötverbindung handelt ist sich beispielsweise um mehrere gesonderte Lötpunkte, durch die die verschiedenen Leitungen in dem Verbindungskabel mit den Leiterbahnen auf der Platine verlötet sind. Diese Lötverbindung bricht sehr leicht, wenn das Verbindungskabel benachbart zur Lötverbindung gebogen wird. Die vorgeschlagene Anordnung der Lötverbindung führt dazu, dass das Verbindungskabel bis zum Rand der ebenen Platine im Wesentlichen in einer Ebene verläuft. Damit wirken keine Biegespannungen auf die Lötverbindung ein.Between the connection cable and the board, a solder joint may be provided, which is arranged offset from the edge of the board inwards. The soldering connection is, for example, a plurality of separate soldering points, by means of which the various lines in the connecting cable are soldered to the printed conductors on the board. This solder connection breaks very easily when the connection cable is bent adjacent to the solder joint. The proposed arrangement of the solder joint causes the connection cable to extend to the edge of the planar board substantially in one plane. Thus, no bending stresses on the solder joint.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar:The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen grobschematischen Querschnitt des ersten Linearlagers der Kollektion; 1 a rough schematic cross section of the first linear bearing of the collection;

2 einen grobschematischen Querschnitt des zweiten Linearlagers der Kollektion; und 2 a rough schematic cross section of the second linear bearing of the collection; and

3 eine grobschematische Draufsicht der Abtastbaugruppe im nicht eingebauten Zustand, wobei das Verbindungskabel gestreckt in einer Ebene verläuft. 3 a rough schematic plan view of the scanning assembly in the uninstalled state, wherein the connecting cable extends in a plane stretched.

1 zeigt das erste Linearlager 1 der Kollektion, dessen Führungsschiene 10 eine geringere Breite 13 aufweist als die Führungsschiene des zweiten Linearlagers. Die Führungsschiene 10 erstreckt sich mit einer im Wesentlichen konstanten Querschnittsform in eine Längsrichtung 11, die senkrecht zur Zeichenebene ausgerichtet ist. An einer Seitenfläche der Führungsschiene 10 ist eine Maßverkörperung 12 fest angebracht. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Blechband mit einer Vielzahl von rechteckigen Ausnehmungen als Messmarkierungen handeln, das mit der Führungsschiene 10 verschweißt ist. 1 shows the first linear bearing 1 the collection, its guide rail 10 a smaller width 13 has as the guide rail of the second linear bearing. The guide rail 10 extends with a substantially constant cross-sectional shape in a longitudinal direction 11 , which is aligned perpendicular to the plane of the drawing. On a side surface of the guide rail 10 is a material measure 12 firmly attached. This may be, for example, a sheet-metal strip with a plurality of rectangular recesses as measuring markings, with the guide rail 10 is welded.

Der Führungswagen 20 ist im Wesentlichen U-förmig mit einer Basis 21 und zwei U-Schenkeln 22 ausgeführt, wobei die U-Schenkel 22 die Führungsschiene 10 umgreifen. Der Führungswagen 20 ist in Längsrichtung 11 beweglich an der Führungsschiene 10 geführt, wobei der Führungseingriff vorzugsweise mittels mehrerer endlos umlaufender Wälzkörperreihen hergestellt wird. Im Bereich eines U-Schenkels 22 ist der Sensor 31 angebracht, mit dem die Maßverkörperung 12 abgetastet wird. Der Sensor 31 ist vorzugsweise gemäß der DE 10 2007 009 994 A1 ausgeführt, deren gesamter Inhalt in Bezug genommen und zum Inhalt der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.The carriage 20 is essentially U-shaped with a base 21 and two U-thighs 22 executed, with the U-legs 22 the guide rail 10 embrace. The carriage 20 is in the longitudinal direction 11 movable on the guide rail 10 guided, wherein the guide engagement is preferably made by means of a plurality of endlessly rotating Wälzkörperreihen. In the area of a U-thigh 22 is the sensor 31 attached, with which the material measure 12 is scanned. The sensor 31 is preferably according to DE 10 2007 009 994 A1 the entire contents of which are referred to and incorporated in the present application.

Der Sensor 31 ist mittels eines Verbindungskabels 32 mit einer Platine 36 verbunden, auf der eine (nicht dargestellte) Auswerteschaltung für die Sensorsignale vorgesehen ist. Die Platine 36 ist im Bereich der Basis 21 des Führungswagens 20 angeordnet, wobei das Verbindungskabel 32 mit mehreren Biegungen 33; 34; 35 versehen ist, um es zum Sensor 31 zu führen. Das Verbindungskabel 32 führt an der in 1 oberen Seite der Platine 36 vorbei, ist mittels einer dritten Biegung 35 um den Rand der Platine 36 herumgeführt und mit der in 1 unteren Seite der Platine 36 verlötet. Das Verbindungskabel 32 kann selbstverständlich auch noch weiter um die Platine 36 herum geführt werden, um einen größeren Längenausgleich zu erzielen.The sensor 31 is by means of a connection cable 32 with a circuit board 36 connected, on which a (not shown) evaluation circuit is provided for the sensor signals. The board 36 is in the area of the base 21 of the carriage 20 arranged, with the connecting cable 32 with several bends 33 ; 34 ; 35 is provided to the sensor 31 respectively. The connection cable 32 leads to the in 1 upper side of the board 36 over, is by means of a third bend 35 around the edge of circuit board 36 led around and with the in 1 lower side of the board 36 soldered. The connection cable 32 Of course, you can also go further around the board 36 be guided around to achieve a greater length compensation.

Die Lötverbindung ist gegenüber dem Rand der Platine 36 nach innen versetzt angeordnet, so dass das dortige Ende des Verbindungskabels 32 einen im Wesentlichen geraden Verlauf aufweist. Zwischen dem Verbindungskabel 32 und der Platine 36 ist ein Abschirmmittel 38 in Form einer Ferritfolie angeordnet, so dass die elektromagnetischen Felder des Verbindungskabels 32 die Auswerteschaltung auf der Platine 36 nicht stören können.The solder joint is opposite the edge of the board 36 arranged offset inwards, so that the local end of the connecting cable 32 has a substantially straight course. Between the connection cable 32 and the board 36 is a shielding agent 38 arranged in the form of a ferrite foil, so that the electromagnetic fields of the connecting cable 32 the evaluation circuit on the board 36 can not disturb.

Die gesamte Abtastbaugruppe bestehend aus Sensor 31, Verbindungskabel 32 und Platine 36 ist vorzugsweise in dem aus der DE 103 47 360 A1 bekannten gesonderten Messkopf aufgenommen, der im Rahmen der vorliegenden Anmeldung als Bestandteil des Führungswagens angesehen wird.The entire scanning assembly consisting of sensor 31 , Connection cable 32 and board 36 is preferably in the from DE 103 47 360 A1 recorded known separate measuring head, which is considered in the context of the present application as part of the carriage.

2 zeigt das zweite Linearlager 2 der Kollektion. Dieses ist im Wesentlichen als maßstäbliche Vergrößerung des ersten Linearlagers ausgeführt. Insoweit kann auf die Ausführungen zu 1 verwiesen werden, wobei in 1 und 2 für gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde der Vergrößerungsfaktor zwei gewählt, so dass die Breite 14 der Führungsschiene 10 doppelt so groß ist wie die Breite (Nr. 13; 1) der Führungsschiene des ersten Linearlagers. Selbstverständlich kann jeder beliebige andere Maßstab zur Anwendung kommen. 2 shows the second linear bearing 2 the collection. This is designed essentially as a scale enlargement of the first linear bearing. In that regard, the comments on 1 be referenced, in 1 and 2 the same reference numerals are used for the same parts. In the present embodiment, the magnification factor was two, so that the width 14 the guide rail 10 twice as large as the width (No. 13 ; 1 ) of the guide rail of the first linear bearing. Of course, any other scale can be used.

Von der maßstäblichen Vergrößerung wurde jedoch die Abtastbaugruppe bestehend aus Sensor 31, Verbindungskabel 32 und Platine 36 ausgenommen. Diese ist bei dem ersten und dem zweiten Linearlager 1; 2 identisch ausgeführt, damit die Abtastbaugruppe in großen Stückzahlen kostengünstig hergestellt werden kann.However, from the scale enlargement, the scanning assembly consisting of sensor 31 , Connection cable 32 and board 36 except. This is at the first and the second linear bearing 1 ; 2 identically designed, so that the scanning module can be produced inexpensively in large quantities.

Durch Vergleich von 1 und 2 erkennt man, dass der Abstand zwischen Sensor 31 und Platine 36 bei der zweiten Linearführung 2 deutlich größer als bei der ersten Linearführung ist. Da bei allen Linearführungen der Kollektion ein gleich langes Verbindungskabel 32 zum Einsatz kommen soll, muss dessen Länge so ausgewählt werden, dass diese für die größte Linearführung der Kollektion ausreicht.By comparison of 1 and 2 one recognizes that the distance between sensor 31 and board 36 in the second linear guide 2 significantly larger than in the first linear guide. As with all linear guides of the collection an equally long connection cable 32 its length must be selected so that it is sufficient for the largest linear guide in the collection.

Bei der zweiten Linearführung 2 wurde die Platine 36 gegenüber der ersten Linearführung um 180° gedreht in den Führungswagen 20 eingebaut, so dass das Verbindungskabel 32 nicht mehr an der in 2 oberen Seite vorbei zu der in 2 unteren Seite der Platine 36 geführt werden muss. Es ist vielmehr auf kürzestem Wege mit der in 2 oberen Seite der Platine 36 verlötet 37. Durch den Verzicht auf die dritte Biegung (Nr. 35; 1) gegenüber dem ersten Linearlager kann also der größere Abstand zwischen Sensor 31 und Platine 36 beim zweiten Linearlager 2 ausgeglichen werden.In the second linear guide 2 became the board 36 opposite the first linear guide rotated by 180 ° in the carriage 20 installed so that the connection cable 32 no longer at the in 2 pass the upper side to the in 2 lower side of the board 36 must be led. It is rather the shortest way with the in 2 upper side of the board 36 soldered 37 , By dispensing with the third bend (No. 35 ; 1 ) compared to the first linear bearing so the greater distance between the sensor 31 and board 36 at the second linear bearing 2 be compensated.

3 zeigt eine grobschematische Draufsicht der Abtastbaugruppe 30. In dieser Form wird die Abtastbaugruppe 30 vormontiert, bevor sie in den Führungswagen eingebaut wird. Insbesondere wird die Lötverbindung 37 zwischen Verbindungskabel und Platine vor dem Einbau der Abtastbaugruppe 30 in den Führungswagen hergestellt, so dass alle Teile der Abtastbaugruppe untrennbar miteinander verbunden sind. Eine Verbindung, die nur unter Zerstörung der Verbindungsmittel gelöst werden kann, wird dabei als untrennbar angesehen. 3 shows a rough schematic plan view of the scanning assembly 30 , In this form, the scanning assembly 30 pre-assembled before it is installed in the carriage. In particular, the solder joint 37 between the connection cable and the circuit board before installing the scanner module 30 made in the carriage, so that all parts of the scanning assembly are inseparable. A compound that can only be solved by destroying the connecting means is considered to be inseparable.

In 3 ist überdies zu erkennen, dass die Lötverbindung 37 gegenüber dem Rand der Platine 36 nach innen versetzt angeordnet ist. Der Abstand 39 zwischen dem Rand der Platine und der Lötverbindung 37 beträgt vorzugsweise zwischen 10% und 50% der Breite 40 der Platine 36.In 3 is also to recognize that the solder joint 37 opposite the edge of the board 36 is arranged offset inwards. The distance 39 between the edge of the board and the solder joint 37 is preferably between 10% and 50% of the width 40 the board 36 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: erstes Linearlagerfirst linear bearing
22: zweites Linearlagersecond linear bearing
1010: Führungsschieneguide rail
1111: Längsrichtunglongitudinal direction
1212: MaßverkörperungMeasuring standard
1313: Breite der Führungsschiene des ersten LinearlagersWidth of the guide rail of the first linear bearing
1414: Breite der Führungsschiene des zweiten LinearlagersWidth of the guide rail of the second linear bearing
2020: Führungswagencarriages
2121: BasisBase
2222: U-SchenkelU-leg
3030: Abtastbaugruppescanning assembly
3131: Sensorsensor
3232: Verbindungskabelconnection cable
3333: erste Biegung des Verbindungskabelsfirst bend of the connection cable
3434: zweite Biegung des Verbindungskabelssecond bend of the connection cable
3535: dritte Biegung des Verbindungskabelsthird bend of the connection cable
3636: Platinecircuit board
3737: Lötverbindungsolder
3838: Abschirmmittelscreening
3939: Abstand zwischen der Lötverbindung und dem Rand der PlatineDistance between the solder joint and the edge of the board
4040: Breite der PlatineWidth of the board

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007009994 A1 [0002, 0022]
DE 10347360 A1 [0002, 0025]
EP 1164358 B1 [0002]
EP 1052480 B1 [0002]

Claims

Collection of Linear Bearings ( 1 ; 2 ), each linear bearing ( 1 ; 2 ) the collection is in a longitudinal direction ( 11 ) extending guide rail ( 10 ) and one opposite the guide rail ( 10 ) longitudinal ( 11 ) movable carriage ( 20 ), wherein on the guide rail ( 10 ) in the longitudinal direction ( 11 ) extending measuring scale ( 12 ) is provided with a plurality of measuring marks, wherein in the carriage ( 20 ) a scanning assembly ( 30 ) is arranged, the at least one sensor ( 31 ), at least one board ( 36 ) and at least one connection cable ( 32 ), which are inseparably connected to each other, wherein the sensor ( 31 ) the measuring marks of the material measure ( 12 ) to generate scanning signals, whereby the scanning signals are transmitted via the connecting cable ( 32 ) to an evaluation circuit on the board ( 36 ), wherein the evaluation circuit from the scanning signals a position information relative to the relative position between carriage ( 20 ) and guide rail ( 10 ), the collection comprising a first and a second linear bearing ( 1 ; 2 ), wherein the guide rail ( 10 ) of the first linear bearing ( 1 ) a smaller width ( 13 ) than the guide rail ( 10 ) of the second linear bearing ( 2 ), wherein the scanning subassembly ( 30 ) of the first and the second linear bearing ( 1 ; 2 ) are essentially identical, characterized in that the boards ( 36 ) in the carriage ( 10 ) of the first and the second linear bearing ( 1 ; 2 ) are installed at the same position but rotated by 180 ° to each other, wherein the connecting cable ( 32 ) at least at the board ( 36 ) of the first linear bearing ( 1 ) is guided around this outside.

Collection according to claim 1, characterized in that the connecting cable ( 32 ) is a flat cable whose width is at least 10 times greater than its thickness.

Collection according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 10 ) of the first and the second linear bearing ( 1 ; 2 ) in cross-section U-shaped with a base ( 21 ) and two U-legs ( 22 ), wherein the U-legs ( 22 ) embrace the guide rail, the board ( 36 ) in the area of the base ( 21 ) and the sensor ( 31 ) in the region of the U-legs ( 22 ) is arranged.

Collection according to one of the preceding claims, characterized in that between the connection cable ( 32 ) and the board ( 36 ) Shielding means ( 38 ) are arranged so that through the connecting cable ( 32 ) generated electromagnetic fields substantially not on the evaluation circuit on the board ( 36 ).

Collection according to one of the preceding claims, characterized in that between the connection cable ( 32 ) and the board ( 36 ) a solder joint ( 37 ), which is opposite the edge of the board ( 36 ) is arranged offset inwards.