CH702017A2 - Drive module for a vehicle. - Google Patents

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CH702017A2
CH702017A2 CH01684/10A CH16842010A CH702017A2 CH 702017 A2 CH702017 A2 CH 702017A2 CH 01684/10 A CH01684/10 A CH 01684/10A CH 16842010 A CH16842010 A CH 16842010A CH 702017 A2 CH702017 A2 CH 702017A2
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CH
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drive module
housing
drive
main body
wheel
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CH01684/10A
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German (de)
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Wilfried Karl
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Elmove Ag
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Abstract

Die Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemässes Antriebsmodul 1 in einer perspektivischen Darstellung. Das Antriebsmodul 1 weist ein Gehäuse 2 auf, in dessen Innenraum die wichtigsten Antriebskomponenten des Antriebsmoduls 1 aufgenommen sind. Das Gehäuse 2 besteht aus einem Grundkörper 20 und einem Deckel 21. Der Deckel 21 ist wasser- und staubdicht mit dem Grundkörper 20 verbunden und verschliesst das Gehäuse 2. Der Grundkörper 20 ist L-förmig ausgebildet. Es besteht aus einem Hauptkörper 201, einem Verbindungsteil 202 und einem Radanschlusskörper 203. Am Radanschlusskörper 203 ist ein Antriebsrad 3 angeschlossen. Das Gehäuse 2 ist kompakt und von seiner Form her so angepasst, dass es einfach an ein Zweirad montiert werden kann.1 shows an inventive drive module 1 in a perspective view. The drive module 1 has a housing 2, in the interior of which the most important drive components of the drive module 1 are accommodated. The housing 2 consists of a base body 20 and a lid 21. The lid 21 is waterproof and dustproof connected to the base body 20 and closes the housing 2. The main body 20 is L-shaped. It consists of a main body 201, a connecting part 202 and a wheel connecting body 203. A drive wheel 3 is connected to the wheel connecting body 203. The housing 2 is compact and adapted in shape so that it can be easily mounted on a two-wheeler.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Antriebsmodul für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Zweirad, ein Elektromotorrad, einen Roller oder ein Mofa, umfassend: Einen Motor; ein Übersetzungsgetriebe; und Kraftübertragungsmittel zur Übertragung der Motorleistung vom Motor auf ein Antriebsrad. The present invention relates to a drive module for a vehicle, in particular for a two-wheeled bicycle, an electric motorcycle, a scooter or a moped, comprising: a motor; a transmission gear; and power transmission means for transmitting engine power from the engine to a drive wheel.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] In Zeiten steigenden Umweltbewusstseins gewinnen elektrische Antriebe bei Strassenfahrzeugen zunehmend an Bedeutung. So wurden bereits Hybridantriebe und elektrische Antriebe für Kraftfahrzeuge entwickelt. Diese sind jedoch zum grössten Teil noch nicht so ausgereift, dass sie kostengünstig hergestellt und für universell eingesetzt werden können. Insbesondere stellt die Erhöhung der Kapazität der Akkumulatoren, die die Antriebsleistung für das Kraftfahrzeug über eine möglichst lange Zeitdauer zur Verfügung stellen müssen, eine technische Herausforderung dar. In times of increasing environmental awareness win electrical drives in road vehicles increasingly important. For example, hybrid drives and electric drives for motor vehicles have already been developed. However, for the most part, these are not yet so mature that they can be inexpensively manufactured and used universally. In particular, the increase in the capacity of the accumulators, which must provide the drive power for the motor vehicle over as long a period as possible, represents a technical challenge.

[0003] Hingegen eignen sich bereits jetzt kostengünstig verfügbare elektronische Antriebe für den Einsatz in leichteren Fahrzeugen, wie z.B. Zweiradfahrzeugen. Die Montage erfolgt dabei wie bei einem herkömmlichen Motor, d.h. die Komponenten des Antriebs werden in einem dafür vorgesehenen Bereich einzeln oder in Baugruppen an das Zweirad montiert. On the other hand, low-cost electronic drives are already suitable for use in lighter vehicles, e.g. Two-wheeled vehicles. The assembly is carried out as in a conventional engine, i. The components of the drive are mounted in a designated area individually or in assemblies to the bicycle.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

[0004] Ausgehend davon besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Antriebsmodul für ein Zweirad bereitzustellen, das einfach und Platz sparend am Zweirad montiert werden kann. Based on this, the object of the present invention is to provide a drive module for a bicycle, which can be mounted easily and space saving on the bicycle.

TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION

[0005] Diese Aufgabe wird gelöst durch die Bereitstellung eines Antriebsmoduls für ein Fahrzeug gemäss dem Anspruch 1. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by the provision of a drive module for a vehicle according to claim 1. Advantageous embodiments emerge from the features of the dependent claims.

[0006] Ein erfindungsgemässes Antriebsmodul für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Zweirad, ein Elektromotorrad, einen Roller oder ein Mofa, umfasst: einen Motor; ein Übersetzungsgetriebe; und Kraftübertragungsmittel zur Übertragung der Motorleistung auf ein Antriebsrad. Die genannten Komponenten sind in einem Gehäuse integriert angeordnet. An inventive drive module for a vehicle, in particular for a two-wheeler, an electric motorcycle, a scooter or a moped, comprises: a motor; a transmission gear; and power transmission means for transmitting engine power to a drive wheel. The components mentioned are arranged integrated in a housing.

[0007] Der Motor ist insbesondere ein Elektromotor. Dieser und die anderen genannten Komponenten können ohne weiteres in einem nach aussen wasser- und staubdicht verschlossenen Gehäuse aufgenommen sein, da ein Elektromotor weder Luftzufuhr noch Luftableitung benötigt. Die Kühlung kann ohne den Einsatz einer speziellen Kühlvorrichtung, über das Gehäuse (einschliesslich dem Gehäusedeckel), das vorzugsweise aus Aluminium oder einem anderen wärmeleitenden Material besteht erfolgen. The engine is in particular an electric motor. This and the other components mentioned can readily be accommodated in a housing sealed from the outside in a water- and dust-tight manner, since an electric motor requires neither air supply nor air discharge. The cooling can be done without the use of a special cooling device, over the housing (including the housing cover), which is preferably made of aluminum or other thermally conductive material.

[0008] Vorzugsweise weist das Antriebsmodul eine Steuerung (z.B. Motorsteuerung) auf, die mit den anderen genannten Komponenten integriert im Gehäuse angeordnet werden kann. Die Steuerung kann beispielsweise ein Controller oder ein Rechner sein. Preferably, the drive module has a controller (e.g., motor controller) that can be integrated with the other components in the housing. The controller may be, for example, a controller or a computer.

[0009] Das Antriebsmodul kann zudem eine Batterie bzw. einen (evtl. wieder aufladbaren) Akkumulator als Energiespeicher aufweisen, wobei die Batterie bzw. der Akkumulator mit den anderen Komponenten im Innenraum des Gehäuses integriert angeordnet sein können. The drive module can also have a battery or a (possibly rechargeable) accumulator as energy storage, the battery or the accumulator can be arranged integrated with the other components in the interior of the housing.

[0010] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Antriebsmodul ein Antriebsrad auf, das am Gehäuse angeordnet ist. Das Antriebsrad ist beispielsweise mit einer Antriebswelle verbunden, die die vom Motor erzeugte und vom Kraft auf das Antriebsrad überträgt. In a further preferred embodiment, the drive module has a drive wheel, which is arranged on the housing. The drive wheel is connected, for example, to a drive shaft which transmits the power generated by the engine and the power to the drive wheel.

[0011] Insbesondere ist das Gehäuse wasserdicht und/oder staubdicht ausgebildet. Das Gehäuse kann auch luftdicht ausgebildet sein. So sind alle Komponenten des Antriebsmoduls geschützt. Das Gehäuse dient als Kühlfläche für den Motor und die Steuerungselektronik. Dazu kann das Gehäuse wenigstens teilweise aus einem wärmeleitenden Material hergestellt sein. Dadurch wird die konventionelle Ableitung von Wärme durch Kühlkörper ersetzt. In particular, the housing is waterproof and / or dustproof. The housing may also be formed airtight. This protects all components of the drive module. The housing serves as a cooling surface for the motor and the control electronics. For this purpose, the housing may be at least partially made of a thermally conductive material. This will replace the conventional dissipation of heat through heat sinks.

[0012] Vorzugsweise weist der Gehäuse einen Deckel und einen mit dem Deckel verschliessbaren Grundkörper auf. Durch Abnehmen des Deckels kann der Innenraum des Gehäuses zugänglich gemacht werden. Preferably, the housing has a lid and a closable with the lid body. By removing the lid, the interior of the housing can be made accessible.

[0013] Insbesondere kann die Steuerung bzw. die Steuertechnik am Deckel, z.B. an der Innenseite oder in einem dafür vorgesehenen Aufnahmeraum des Deckels angeordnet sein. In particular, the control or the control technique on the lid, e.g. be arranged on the inside or in a designated receiving space of the lid.

[0014] Darüber hinaus kann das Antriebsmodul wenigstens einen elektrischen Anschluss aufweisen, der eine elektrische Verbindung von ausserhalb des Gehäuses mit wenigstens einer der Komponenten des Antriebsmoduls erlaubt. Diagnosearbeiten könnten dann über den Anschluss von aussen erfolgen, ohne das Gehäuse zu demontieren oder zu öffnen. Über den Anschluss kann sowohl auf die Steuerung als auch auf im Gehäuse angeordnete Messsensoren und/oder auf weitere Komponenten des Antriebsmotors zugegriffen werden. In addition, the drive module may have at least one electrical connection, which allows an electrical connection from outside the housing with at least one of the components of the drive module. Diagnostic work could then be done externally via the port without disassembling or opening the housing. The connection can be used to access both the controller and measuring sensors arranged in the housing and / or other components of the drive motor.

[0015] Vorzugsweise ist das Gehäuse in Form einer Schwinge ausgebildet, die wenigstens einen Hauptkörper, einen Verbindungsarm und einen Radanschlusskörper aufweist. Im Hauptkörper ist in der Regel der Motor angeordnet. Über den Verbindungsarm und die Kraftübertragungsmittel, beispielsweise Riemen, Ketten oder Bänder, wird die Kraft vom Motor auf den Radanschlusskörper übertragen. An letzterem wird das Antriebsrad befestigt. Der Deckel kann auf der dem Antriebsrad gegenüber liegenden Seite des Gehäuses angeordnet. Er kann somit bei befestigtem Rad entfernt werden. Preferably, the housing is in the form of a rocker having at least a main body, a connecting arm and a wheel connecting body. In the main body of the engine is usually arranged. Via the connecting arm and the power transmission means, for example belts, chains or belts, the force is transmitted from the engine to the wheel connection body. At the latter, the drive wheel is attached. The lid can be arranged on the drive wheel opposite side of the housing. It can thus be removed with the wheel attached.

[0016] Insbesondere kann die Schwinge einarmig ausgebildet sein. Dabei kann die Schwinge vorzugsweise im Wesentlichen L-förmig ausgebildet sein. Den ersten Schenkel des «L» bildet der Hauptkörper. Den längeren Schenkel des «L» bilden der sich vom Hauptkörper erstreckende Verbindungsarm und der sich daran anschliessende Radanschlusskörper. Das Antriebsrad wird am Radanschlusskörper, der sich im Endbereich des längeren Schenkels des «L» befindet, befestigt. Dies bedeutet, dass die Achse des Antriebsrads im Wesentlichen parallel zum kürzeren Schenkel des «L» verläuft. Ein Teil des Antriebsrads ist somit im Raum zwischen den Schenkel des «L» begrenzten Raum angeordnet. In particular, the rocker may be designed with one arm. In this case, the rocker may preferably be formed substantially L-shaped. The first leg of «L» is the main body. The longer leg of the «L» form the connecting arm extending from the main body and the adjoining wheel connecting body. The drive wheel is attached to the wheel body, which is located in the end of the longer leg of the «L». This means that the axis of the drive wheel is essentially parallel to the shorter leg of the «L». A part of the drive wheel is thus arranged in the space between the legs of the "L" limited space.

[0017] In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Schwinge zweiarmig ausgebildet sein. Sie ist dann beispielsweise im Wesentlichen U-förmig ausgebildet, wobei die Basis des «U» durch den Hauptkörper gebildet wird, und die sich vom Hauptkörper beidseitig im Wesentlichen senkrecht (parallel zueinander) erstreckenden Schenkel wenigstens auf einer, insbesondere auf beiden Seiten durch einen ersten Verbindungsarm und einen ersten Radanschlusskörper bzw. einen zweiten Verbindungsarm und einen zweiten Radanschlusskörper gebildet sind. Die Achse des Antriebsrads ist zwischen den Radanschlusskörpern parallel zur Basis des «U» angeordnet, so dass das montierte Antriebsrad teilweise in den von den Schenkeln des «U» abgegrenzten Raum eingepasst ist. In a further embodiment of the invention, the rocker may be formed with two arms. It is then formed, for example, substantially U-shaped, wherein the base of the "U" is formed by the main body, and extending from the main body on both sides substantially perpendicular (parallel to each other) extending leg at least on one, in particular on both sides by a first Connecting arm and a first Radanschlusskörper or a second connecting arm and a second Radanschlusskörper are formed. The axis of the drive wheel is arranged between the Radanschlusskörpern parallel to the base of the «U», so that the mounted drive wheel is partially fitted in the delimited by the legs of the «U» space.

[0018] Auch bei dieser Ausführungsform ist in der Regel der Motor im Hauptkörper angeordnet. Die Kraftübertragung auf das Antriebsrad kann beidseitig des Antriebsrads über die beiden Verbindungsarme und die beiden Radanschlusskörper erfolgen. Also in this embodiment, the engine is usually arranged in the main body. The power transmission to the drive wheel can be done on both sides of the drive wheel via the two connecting arms and the two wheel connecting body.

[0019] Eine mechanische Bremseinheit, meist eine Trommel- oder Scheibenbremse, die normalerweise zum Abbremsen und dem Stillstand des Hinterrades dient, kann mit diesem Antrieb gänzlich entfallen, da die Bremswirkung alternativ mittels Rekuperation (Energierückgewinnung) erzielt werden kann. Eine Rückspeisung der Bewegungsenergie erfolgt beispielsweise beim Abbremsen in einen Energiespeicher (z. B. Akkumulator). A mechanical brake unit, usually a drum or disc brake, which normally serves to decelerate and stop the rear wheel, can be omitted entirely with this drive, since the braking effect can be achieved alternatively by recuperation (energy recovery). A return of the kinetic energy takes place, for example, when braking in an energy storage (eg accumulator).

[0020] Mit Hilfe der Erfindung werden kürzeste Wege realisiert, um den Motor mit der Motorsteuerung zu verbinden. Das Antriebsmodul stellt ein kompaktes Bauteil dar, das in einfacher Weise an einem Zweirad montiert werden kann. With the help of the invention shortest ways are realized to connect the engine with the engine control. The drive module is a compact component that can be easily mounted on a two-wheeler.

[0021] Mit Hilfe der Erfindung wird eine einfache Umrüstung eines bestehenden Fahrzeuges mit Benzinantrieb auf elektrischen Antrieb ermöglicht. With the help of the invention, a simple conversion of an existing vehicle with gasoline drive is enabled on electric drive.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0022] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren deutlich. Es zeigen: <tb>Fig. 1<sep>eine erste perspektivische Ansicht des erfindungsgemässen Antriebsmoduls; <tb>Fig. 2<sep>eine zweite perspektivische Ansicht des erfindungsgemässen Antriebsmoduls; und <tb>Fig. 3<sep>eine dritte perspektivische Ansicht des erfindungsgemässen Antriebsmoduls.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description with reference to the figures. Show it: <Tb> FIG. 1 <sep> a first perspective view of the drive module according to the invention; <Tb> FIG. 2 <sep> is a second perspective view of the drive module according to the invention; and <Tb> FIG. 3 <sep> is a third perspective view of the drive module according to the invention.

BESCHREIBUNG EINES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

[0023] Die Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemässes Antriebsmodul 1 in einer perspektivischen Darstellung. Fig. 1 shows an inventive drive module 1 in a perspective view.

[0024] Das Antriebsmodul 1 weist ein Gehäuse 2 auf, in dessen Innenraum die wichtigsten Antriebskomponenten aufgenommen sind. Das Gehäuse 2 besteht aus einem Grundkörper 20 und einem Deckel 21. Beide können aus Aluminium hergestellt sein. The drive module 1 has a housing 2, in the interior of which the most important drive components are accommodated. The housing 2 consists of a base body 20 and a lid 21. Both may be made of aluminum.

[0025] Der Grundkörper 20 ist L-förmig ausgebildet. Der Grundkörper 20 umfasst einen Hauptkörper 201, einen Verbindungsarm 202 und einen Radanschlusskörper 203. Der Verbindungsarm 202 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht vom Hauptkörper 201 (bezogen auf dessen Längsachse L). Der Radanschlusskörper 203 ist an der vom Grundkörper angewandten Seite des Verbindungsarms 202 angeordnet. Der Hauptkörper 201 bildet einen ersten Schenkel des «L», der Verbindungsarm 202 und der Radanschlusskörper 203 den zweiten Schenkel des «L». Am Radanschlusskörper 203 ist ein Antriebsrad 3 angeschlossen. Das Antriebsrad 3 ist in die vom «L» abgegrenzte Öffnung eingepasst. The main body 20 is L-shaped. The main body 20 includes a main body 201, a connecting arm 202, and a wheel connecting body 203. The connecting arm 202 extends substantially perpendicularly from the main body 201 (with respect to the longitudinal axis L thereof). The wheel connection body 203 is arranged on the side of the connecting arm 202 applied by the main body. The main body 201 forms a first leg of the «L», the connecting arm 202 and the wheel connecting body 203 forms the second leg of the «L». At the wheel connection body 203, a drive wheel 3 is connected. The drive wheel 3 is fitted in the opening defined by the «L».

[0026] Die Innenräume der Einzelteile 201, 202 und 203 des Grundkörpers 20 stehen miteinander in Verbindung. Der Deckel 21 ist wasser- und staubdicht mit dem Grundkörper 20 verbunden und verschliesst den Innenraum des Gehäuses 2. The interiors of the individual parts 201, 202 and 203 of the base 20 are connected to each other. The lid 21 is waterproof and dustproof connected to the base body 20 and closes the interior of the housing. 2

[0027] Die Steuertechnik (nicht dargestellt) ist an der Innenseite bzw.im Innenraum des Deckels 21 angeordnet. Sowohl die Steuerung als auch optional die weiteren Komponenten des Antriebs sind über einen elektrischen Anschluss (nicht dargestellt) von aussen zugänglich, so dass Diagnosearbeiten von aussen ohne eine Demontage des Antriebsmoduls 1 möglich sind. The control technique (not shown) is arranged on the inside bzw.im interior of the lid 21. Both the controller and optionally the other components of the drive are accessible via an electrical connection (not shown) from the outside, so that diagnosis work from the outside without disassembly of the drive module 1 are possible.

[0028] Das Antriebsmodul 1 ist als eine Art Schwinge ausgebildet, deren Form so angepasst ist, dass sie kompakt ist und einfach an ein Zweirad montiert werden kann. The drive module 1 is designed as a kind of rocker whose shape is adapted so that it is compact and can be easily mounted on a bicycle.

[0029] Die Fig. 2 zeigt eine weitere Ansicht des erfindungsgemässen Antriebsmodul 1 aus der Fig. 1 mit abgenommenem Deckel. Der Grundkörper 20 des Gehäuses 2 weist einen Innenraum auf. Im Innenraum sind die wichtigsten Komponenten des Antriebs angeordnet. Im Inneren des Hauptkörpers 201 ist ein Elektromotor 40 aufgenommen. Ein Riemen 41 überträgt das vom Motor 40 erzeugte Drehmoment von einer ersten Rolle 42 auf eine zweite Rolle 43. Der Riemen 41 verläuft im Innenraum des Verbindungsarms 202 zwischen dem Hauptkörper 201 und dem Radanschlusskörper 203. Die erste Rolle ist im Innenraum des Hauptkörpers 201, die zweite Rolle 43 im Innenraum des Radanschlusskörpers 203 angeordnet. FIG. 2 shows a further view of the drive module 1 according to the invention from FIG. 1 with the cover removed. The main body 20 of the housing 2 has an interior space. Inside the main components of the drive are arranged. Inside the main body 201, an electric motor 40 is accommodated. A belt 41 transmits the torque generated by the motor 40 from a first pulley 42 to a second pulley 43. The belt 41 extends inside the connecting arm 202 between the main body 201 and the wheel connecting body 203. The first pulley is in the interior of the main body 201 second roller 43 arranged in the interior of the Radanschlusskörpers 203.

[0030] Im Radanschlusskörper 203 befindet sich zudem ein Getriebe, so dass das auf das Antriebsrad 3 übertragene Drehmoment stufenweise oder variabel an die Fahrsituation angepasst werden kann. Aussen am Radanschlusskörper 203 ist eine Scheibenbremse oder Trommelbremse 5 für das Antriebsrad 3 befestigt. In the wheel connection body 203 is also a transmission, so that the torque transmitted to the drive wheel 3 can be adjusted stepwise or variably to the driving situation. On the outside of the wheel connection body 203, a disc brake or drum brake 5 is fastened to the drive wheel 3.

[0031] Die Fig. 3 zeigt ein Antriebsmodul 1 mit verschlossenem Gehäuse aus einer weiteren Perspektive. Das Antriebsrad 3 ist drehfest an einer Achse 44 befestigt, die sich aus dem Radanschlusskörper 203 heraus erstreckt. Die Achse 44 ist im Wesentlichen parallel zur Längsachse L des Hauptkörpers 201 angeordnet. Das Rad 3 ist somit passgenau in den von den Schenkeln des «L» gebildeten Zwischenraum eingepasst. 3 shows a drive module 1 with a closed housing from a further perspective. The drive wheel 3 is rotatably mounted on an axle 44 which extends out of the Radanschlusskörper 203 out. The axis 44 is arranged substantially parallel to the longitudinal axis L of the main body 201. The wheel 3 is thus fitted precisely in the space formed by the legs of the «L».

[0032] Aus der Fig. 3 wird deutlich, dass die Schwinge 1 als kompaktes Modul zum Anschluss an ein Zweirad ausgebildet ist. Zur Montage sind Verbindungselemente 204 und 206 vorgesehen, die z.B. als Flansche mit Montageöffnungen ausgebildet sein können. Auf diese Weise kann das Antriebsmodul 1 mit nur wenigen Verbindungselementen (z.B. Schrauben) am Zweirad befestigt werden. From Fig. 3 it is clear that the rocker 1 is designed as a compact module for connection to a bicycle. For mounting, connecting members 204 and 206 are provided, e.g. can be designed as flanges with mounting holes. In this way, the drive module 1 can be fastened to the bicycle with only a few connecting elements (for example screws).

Claims (9)

1. Antriebsmodul (1) für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Zweirad, ein Elektromotorrad, einen Roller oder ein Mofa, umfassend: einen Motor (40); ein Übersetzungsgetriebe; und ein Kraftübertragungsmittel (41) zur Übertragung der Motorleistung auf ein Antriebsrad (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (1) ein Gehäuse (20) aufweist, in dessen Innenraum wenigstens der Motor (40), das Übersetzungsgetriebe und das Kraftübertragungsmittel (41) integriert angeordnet sind.A drive module (1) for a vehicle, in particular for a two-wheeler, an electric motorcycle, a scooter or a moped, comprising: a motor (40); a transmission gear; and a power transmission means (41) for transmitting the engine power to a drive wheel (3), characterized in that the drive module (1) comprises a housing (20), in the interior of which at least the motor (40), the transmission gear and the power transmission means (41) are integrally arranged. 2. Antriebsmodul (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (1) ein Antriebsrad (3) aufweist, das am Gehäuse (20) angeordnet ist.Second drive module (1) according to claim 1, characterized in that the drive module (1) has a drive wheel (3) which is arranged on the housing (20). 3. Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) einen Grundkörper (20) und einen Deckel (21) aufweist, der abnehmbar am Grundkörper (20) befestigt ist.3. Drive module (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) has a base body (20) and a cover (21) which is removably attached to the base body (20). 4. Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (20) wasser- und/oder staubdicht ausgebildet ist.4. Drive module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (20) is formed water and / or dustproof. 5. Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (1) eine Steuerung aufweist, die an der Innseite des Deckels (21) angeordnet ist.5. Drive module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive module (1) has a control which is arranged on the inside of the lid (21). 6. Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) einen elektrischen Anschluss zur Herstellung einer elektrischen Verbindung von aussen zu einer oder mehreren im Gehäuse (2) aufgenommenen Komponenten des Antriebsmoduls (1) aufweist.6. Drive module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) has an electrical connection for producing an electrical connection from the outside to one or more housed in the housing (2) components of the drive module (1). 7. Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) als Schwinge ausgebildet ist, die einen Hauptkörper (201), einen Verbindungsarm (202) und einen Radanschlusskörper (203) aufweist.7. Drive module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) is designed as a rocker having a main body (201), a connecting arm (202) and a Radanschlusskörper (203). 8. Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge L-förmig ausgebildet ist, wobei ein erster Schenkel des «L» durch den Hauptkörper (201) und ein zweiter Schenkel des «L» durch den Verbindungsarm (202) und den Radanschlusskörper (203) gebildet ist.8. drive module (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the rocker is L-shaped, wherein a first leg of the «L» through the main body (201) and a second leg of the «L» by the connecting arm ( 202) and the Radanschlusskörper (203) is formed. 9. Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge (2) im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist, wobei die Basis des «U» durch den Hauptkörper (201) gebildet wird, und die sich vom Hauptkörper (201) beidseitig im Wesentlichen senkrecht erstreckenden Schenkel jeweils durch einen ersten Verbindungsarm und einen ersten Radanschlusskörper bzw. einen zweiten Verbindungsarm und einen zweiten Radanschlusskörper gebildet sind.Drive module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rocker (2) is substantially U-shaped, the base of the "U" being formed by the main body (201) and extending from the main body (201) on both sides substantially perpendicularly extending legs are each formed by a first connecting arm and a first Radanschlusskörper or a second connecting arm and a second Radanschlusskörper.
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