CH704353B1

CH704353B1 - Drive unit for vehicle e.g. bicycle, has rocker provided with support section which is articulately mounted to frame or chassis in different rotatable coupling points

Info

Publication number: CH704353B1
Application number: CH01078/11A
Authority: CH
Inventors: Serge Camenzind; Michael Savary
Original assignee: Elmove Ag
Priority date: 2011-06-24
Filing date: 2011-06-24
Publication date: 2012-07-13
Also published as: WO2012176110A1

Abstract

The drive unit (100) has a frame or chassis, driven vehicle wheel (400) and motor (500) provided in a motor housing (5). A rocker (600) has a support section (8a,8b) which is articulately mounted to frame or chassis in two different rotatable coupling points (1a,2a). The support section is made of fiber reinforced plastic or fiber reinforced composite.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinheit, die im Wesentlichen einen Antriebsmotor, vorzugsweise einen Elektromotor, dessen Aufhängung am Rahmen oder Chassis eines Fahrzeugs und die Kraftübertragung des Antriebsmotors auf mindestens ein angetriebenes Fahrzeugrad umfasst, insbesondere für ein Zweirad oder Mofa, aber auch für Mopeds, Mokicks, Pedelecs, Tret- und Motorroller usw. sowie für Motorräder und aber auch drei- oder vier- oder mehrrädrige Fahrzeuge. The present invention relates to a drive unit, which essentially comprises a drive motor, preferably an electric motor whose suspension on the frame or chassis of a vehicle and the power transmission of the drive motor to at least one driven vehicle wheel, in particular for a bicycle or moped, but also for Mopeds, Mokicks, Pedelecs, pedal scooters and scooters etc. and for motorcycles and also three- or four- or multi-wheeled vehicles.

[0002] Bei den meisten der genannten Fahrzeuge wird üblicherweise ein Rad angetrieben, indem keine starre Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und einem Zahnrad oder Getriebe, sondern eine flexible, die Federbewegungen des angetriebenen Fahrzeugrades mitbeschreibende Antriebsverbindung realisiert ist. Dieses erfolgt üblicherweise mittels einer Aufhängung in Form einer sogenannten Schwinge und eines Ketten- oder Riemenantriebs, der die Schwingbewegungen der Schwinge mitmacht und als ungefederte Masse vorzugsweise wenig wiegt. In most of the vehicles mentioned a wheel is usually driven by no rigid connection between the drive motor and a gear or gearbox, but a flexible, the spring movements of the driven vehicle wheel mitwirkreibende drive connection is realized. This is usually done by means of a suspension in the form of a so-called rocker and a chain or belt drive, which participates in the swinging movements of the rocker and preferably weighs little as unsprung mass.

[0003] Die genannten Schwingen wiederum sind üblicherweise einstückig beispielsweise aus Grauguss oder Aluminiumguss gegossen und extra für ein bestimmtes Fahrzeug oder einen bestimmten Fahrzeugtyp und dessen Abmessungen, bauliche sowie statische und dynamische Beanspruchungsvoraussetzungen angefertigt. Jedem Fahrzeug oder Fahrzeugtyp eine Schwinge «masszuschneidern», ist jedoch unwirtschaftlich. Man produziert dabei unflexibel, und die typischerweise hohen Produktionskosten eines Gussteils amortisieren sich erst bei hohen Stückzahlen. The said wings in turn are usually cast in one piece, for example, cast iron or cast aluminum and specially made for a particular vehicle or a specific vehicle type and its dimensions, structural and static and dynamic load requirements. However, tailoring a swingarm to each vehicle or vehicle type is uneconomical. It produces inflexible, and the typically high production costs of a casting amortize only at high volumes.

[0004] Somit gibt es auch Fahrzeuge der genannten Art, die von einer bereits vorhandenen Schwinge ausgehen und an diese adaptiert werden. Dieses wiederum birgt den Nachteil in sich, dass die Konstruktion und die Gestaltung des Fahrzeugs Limiten unterliegt, unflexibel ist und sich ebenfalls verteuert. Thus, there are also vehicles of the type mentioned, which emanate from an existing rocker and adapted to this. This in turn has the disadvantage that the design and the design of the vehicle is subject to limits, is inflexible and also more expensive.

[0005] Einen weiteren Nachteil der beschriebenen und üblicherweise verwendeten Gussschwingen kann darstellen, dass der Guss Materialfehler oder Massungenauigkeiten aufweisen kann, auf diese geprüft und allfällig nachbearbeitet werden muss. Auch dieses sind verteuernde Arbeitsprozesse, die unter Umständen Guss erst bei hohen Stückzahlen ein vorteilhaftes Material werden lassen. Durch das Festhalten an Guss als Material für die Schwinge ist man somit nachteiligerweise zumindest für Kleinserien unflexibel. Another disadvantage of the described and commonly used Gussschwingen can represent that the casting material defects or inaccuracies may have, tested for this and must be reworked after all possible. These too are more expensive work processes which, under certain circumstances, allow casting to become an advantageous material only at high quantities. By adhering to casting as a material for the rocker is thus disadvantageously inflexible, at least for small series.

[0006] Um die erforderliche Festigkeit zu erreichen, ist Guss ausserdem gegenüber anderen Materialien relativ voluminös. In order to achieve the required strength, casting is also relatively bulky compared to other materials.

[0007] Herkömmliche Fahrzeuge der genannten Art weisen zumeist einen Antrieb in Form eines Motors oder Elektromotors auf und eine hiervon relativ unabhängige, separate Schwinge. Die Wärmeabfuhr des Motors ist unter Umständen nicht optimal oder funktioniert generell nur mittels einer Gebläse- oder Wasserkühlung. Conventional vehicles of the type mentioned usually have a drive in the form of a motor or electric motor and a relatively independent, separate rocker. The heat dissipation of the engine may not be optimal or generally works only by means of a fan or water cooling.

[0008] Sofern herkömmliche Antriebe mit einem Endgetriebe ausgestattet sind, verkompliziert und verteuert sich der Antrieb dadurch und benötigt Wartung und Ölwechsel. If conventional drives are equipped with a final gear, the drive complicates and more expensive thereby and requires maintenance and oil change.

[0009] Die beschriebenen herkömmlichen Antriebe, sei es mit einer Kette oder einem Riemen, benötigen des Weiteren eine Spannrolle, die wiederum einen entsprechenden Wartungs- bzw. Kontrollaufwand bedingt. The described conventional drives, whether with a chain or a belt, further require a tension roller, which in turn requires a corresponding maintenance or control effort.

[0010] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, unter Vermeidung der oben aufgezeigten Nachteile einen Motor, z.B. einen Elektromotor und eine Schwinge bzw. einen Antrieb für ein Fahrzeug der genannten Art zu stellen, der so einfach wie möglich aufgebaut ist, weitgehend wartungsfrei ist, demzufolge kostengünstiger ist und an unterschiedliche Einbauvoraussetzungen unterschiedlicher Fahrzeuge oder unterschiedlicher Fahrzeugtypen adaptierbar ist. Des Weiteren ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Wärmeabfuhr des Motors zu optimieren und einen möglichst platzsparenden Antrieb zu realisieren. The object of the present invention, while avoiding the above-mentioned disadvantages, is a motor, e.g. To provide an electric motor and a rocker or a drive for a vehicle of the type mentioned, which is as simple as possible, is largely maintenance-free, therefore, is less expensive and can be adapted to different installation requirements of different vehicles or different types of vehicles. Furthermore, it is an object of the present invention to optimize the heat dissipation of the engine and to realize a space-saving drive as possible.

[0011] Die Lösung der Aufgabe besteht zunächst in der Realisierung einer Antriebseinheit gemäss Patentanspruch 1. The solution of the problem is initially in the realization of a drive unit according to claim 1.

[0012] Eine erfindungsgemässe Antriebseinheit kann eine konzeptionelle Kombination bzw. konstruktive Einheit aus dem Motor oder Elektromotor und der Schwinge oder Radaufhängung sein. Durch dieses werden vorteilhafterweise nicht nur weniger Teile und Platzersparnis, sondern insbesondere eine optimierte Wärmeabfuhr des Motors erreicht. Durch die Verwendung und erfindungsgemässe Anordnung mindestens eines weiterhin erfindungsgemässen Trägerprofils als Motorgehäuse-Bestandteil, bzw. die Integration des Motors in die Schwinge bzw. deren Material, dient die ganze Schwinge als Kühlkörper und führt die Motorwärme optimal ab. Eine erfindungsgemässe Antriebseinheit kommt ohne eine Gebläse- oder Wasserkühlung des Motors aus. An inventive drive unit may be a conceptual combination or constructive unit of the engine or electric motor and the rocker or suspension. By this advantageously not only less parts and space savings, but in particular an optimized heat dissipation of the engine can be achieved. By using and inventive arrangement of at least one further inventive carrier profile as a motor housing component, or the integration of the engine in the rocker or its material, the whole rocker serves as a heat sink and performs the engine heat optimally. An inventive drive unit does not require a fan or water cooling of the engine.

[0013] Des Weiteren umfasst eine erfindungsgemässe Antriebseinheit zwei Riemen – vorzugsweise Zahnriemen – und vier Riemen- bzw. Rillenscheiben, die auf drei Achsen gelagert sind. D.h., dass zwei Riemenscheiben gemeinsam auf einer Achse gelagert sind. Eine erste Riemenscheibe überträgt somit das Drehmoment des Motors mittels eines ersten Riemens auf die zweite Riemenscheibe. Diese zweite Riemenscheibe überträgt das aufgenommene Drehmoment aufgrund der gemeinsamen Befestigung an einer Verbindungsachse auf eine dritte Riemenscheibe und diese wiederum überträgt mittels eines zweiten Riemens das aufgenommene Drehmoment an eine vierte Riemenscheibe, die fest mit dem angetriebenen Fahrzeugrad verbunden ist. Furthermore, an inventive drive unit comprises two belts - preferably toothed belt - and four belt or pulleys, which are mounted on three axes. That is, two pulleys are commonly supported on an axle. A first pulley thus transmits the torque of the engine by means of a first belt to the second pulley. This second pulley transmits the absorbed torque to a third pulley due to common attachment to a connecting shaft and this, in turn, transmits, by means of a second belt, the absorbed torque to a fourth pulley fixedly connected to the driven vehicle wheel.

[0014] Die drei Achsen sind erfindungsgemäss die folgenden: Eine erste Achse entspricht der Motorwelle. An dieser ist die erste Riemenscheibe angeordnet. Die zweite Achse ist diejenige, an der die zweite und die dritte Riemenscheibe gemeinsam angeordnet sind, und die dritte Achse entspricht der Hinterachse des Fahrzeugs bzw. dem angetriebenen Fahrzeugrad. According to the invention, the three axes are the following: A first axis corresponds to the motor shaft. At this the first pulley is arranged. The second axis is the one at which the second and the third pulleys are arranged together, and the third axis corresponds to the rear axle of the vehicle or the driven vehicle wheel.

[0015] Eine erfindungsgemässe Antriebseinheit umfasst mindestens ein Trägerprofil, das das angetriebene Fahrzeugrad trägt. Das angetriebene Fahrzeugrad kann somit von einem Trägerprofil getragen sein, das nur einseitig an dem angetriebenen Fahrzeugrad angeordnet ist, in der Art einer sogenannten Einarmschwinge, oder von zwei oder mehreren Trägerprofilen gabelförmig umschlossen und auf diese Weise getragen sein. An inventive drive unit comprises at least one carrier profile which carries the driven vehicle wheel. The driven vehicle wheel can thus be carried by a carrier profile, which is arranged only on one side of the driven vehicle wheel, in the manner of a so-called single-arm, or bifurcated by two or more carrier profiles and carried in this way.

[0016] Die zweite Achse, an der die zweite und die dritte Riemenscheibe gemeinsam gelagert sind, ist erfindungsgemäss an dem mindestens einen Trägerprofil befestigt, und zwar vorzugsweise mittels einer Verstellvorrichtung verstellbar. Auf diese Weise ist erfindungsgemäss eine Antriebseinheit realisiert, die ohne Spannrolle und ohne Endgetriebe auskommt. Ein wesentlicher Vorteil der Anordnung ohne Spannrolle ist nebst Platz- und Teileersparnis, dass die Riemenbelastungen sowohl beim Antrieb als auch bei Motorbremswirkung oder Rekuperation identisch bleiben. The second axis, on which the second and the third pulley are mounted together, according to the invention fixed to the at least one support profile, preferably adjustable by means of an adjusting device. In this way, according to the invention, a drive unit is realized which manages without tensioning roller and without end gear. A major advantage of the arrangement without tensioning roller is, in addition to saving space and parts, that the belt loads remain identical both in the drive and in engine braking or recuperation.

[0017] Ein weiterer Vorteil einer erfindungsgemässen Antriebseinheit mit zwei Zahnriemen oder zwei Riemen und keiner Spannrolle – statt beispielsweise einem Riemen und einer Spannrolle – ist das Betriebsgeräusch. Gerade bei elektrisch betriebenen Fahrzeugen ist eine gewisse akustische Wahrnehmbarkeit erwünscht. Durch den doppelten Riementrieb klingt eine erfindungsgemässe Antriebseinheit markant, aber dennoch dezent, und hat einen Wiedererkennungswert. Another advantage of an inventive drive unit with two toothed belt or two belts and no tension roller - instead of, for example, a belt and a tensioner - is the operating noise. Especially in electrically powered vehicles a certain acoustic perceptibility is desired. Due to the double belt drive, a drive unit according to the invention sounds distinctive, yet discreet, and has a recognition value.

[0018] Bei einer alternativen Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Antriebseinheit ist optional oder zusätzlich zu der beschriebenen Verstellbarkeit der zweiten Achse eine Verstellbarkeit der ersten, also der Motorwelle bzw. des Motors und/oder eine Verstellbarkeit der dritten, also der Hinterachse bzw. des angetriebenen Fahrzeugrades realisiert. In an alternative embodiment variant of an inventive drive unit is optionally or in addition to the described adjustability of the second axis, an adjustability of the first, so the motor shaft or the motor and / or an adjustability of the third, ie the rear axle or the driven vehicle wheel realized ,

[0019] Weiterhin erfindungsgemäss ist die Antriebseinheit in einer Basisversion dadurch an unterschiedliche Einbauvoraussetzungen adaptierbar, indem der Motor, vorzugsweise ein Elektromotor, drehbar an einem quasi proximalen Kopfteil des mindestens einen Trägerprofils anordenbar ist. Der Motor oder das Motorgehäuse wiederum ist hierbei mittels einer Tragplatte an dem Rahmen oder dem Chassis des Fahrzeugs angelenkt. Durch Drehung des Motors oder des Motorgehäuses und anschliessender Fixierung ergeben sich somit unterschiedliche Anlenkpunkte bzw. unterschiedliche Einbaulängen der erfindungsgemässen Antriebseinheit. Furthermore, according to the invention, the drive unit in a basic version is adaptable to different installation conditions by the motor, preferably an electric motor, rotatably on a quasi-proximal head portion of the at least one carrier profile can be arranged. The motor or the motor housing in turn is in this case articulated by means of a support plate on the frame or the chassis of the vehicle. By rotation of the motor or the motor housing and subsequent fixation, different articulation points or different installation lengths of the drive unit according to the invention thus result.

[0020] Eine weitergehende Adaptionsmöglichkeit der erfindungsgemässen Antriebseinheit an unterschiedliche Einbauvoraussetzungen ergibt sich dadurch, dass die Tragplatte aus einer ersten Tragplatten-Position auch um 180 Grad gedreht in eine zweite Tragplatten-Position montierbar ist. A further adaptation possibility of the inventive drive unit to different installation requirements results from the fact that the support plate from a first support plate position and rotated by 180 degrees in a second support plate position can be mounted.

[0021] Des Weiteren kann die Tragplatte mittels Langlöchern in unterschiedlichen Positionen an dem Motor oder an dem Motorgehäuse befestigt werden und ergibt auf diese Weise weitere Adaptionsmöglichkeiten. Um ein Verschieben der Tragplatte auch bei höchster Beanspruchung sicher zu vermeiden, können die Kontaktflächen zwischen der Tragplatte und dem Motor bzw. dem Motorgehäuse formschlüssig ineinandergreifende Rillen und Nuten aufweisen. Furthermore, the support plate can be secured by means of slots in different positions on the engine or on the motor housing and results in this way further adaptation options. In order to reliably avoid a displacement of the support plate even under the highest stress, the contact surfaces between the support plate and the motor or the motor housing may have interlocking grooves and grooves.

[0022] Weiterhin ist es vorgesehen, eine erfindungsgemässe Antriebseinheit als modulares Set herzustellen und anzubieten, mit unterschiedlich dimensionierten Tragplatten. Furthermore, it is provided to produce a drive unit according to the invention as a modular set and offer, with differently sized support plates.

[0023] Eine weitere Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemäss adaptierbaren Antriebseinheit sieht vor, dass das mindestens eine Trägerprofil aus mindestens zwei Teilen besteht, die längs zueinander verstellbar sind. A further embodiment variant of an inventive adaptable drive unit provides that the at least one support profile consists of at least two parts which are adjustable longitudinally to each other.

[0024] Des Weiteren können die Trägerprofile mit mehreren Bohrungen als Befestigungs- bzw. Anlenkpunkte für die Stossdämpfer ausgestattet sein. Ebenso ist es möglich, hierfür ein Langloch vorzusehen, vorzugsweise zusätzlich ebenfalls mit einem formschlüssig schliessenden Rillenprofil gegen unbeabsichtigtes Verstellen gesichert, dann allerdings mittels zweier Platten, die mit einem Gelenk miteinander verbunden sind, oder mittels eines Bolzens, der an der Unterseite seines Kopfes verzahnt ist. Auf diese Weise ist eine adaptierbare Befestigung des Stossdämpfers in seiner Längsrichtung realisiert, aber die Fähigkeit bleibt erhalten, sich in dem fixierten Anlenkpunkt zu drehen. Furthermore, the carrier profiles can be equipped with a plurality of holes as attachment or articulation points for the shock absorbers. It is also possible to provide a slot for this purpose, preferably additionally secured with a form-fitting closing groove profile against unintentional adjustment, but then by means of two plates which are connected to each other with a hinge, or by means of a bolt which is toothed at the bottom of his head , In this way, an adaptable attachment of the shock absorber in its longitudinal direction is realized, but the ability remains to rotate in the fixed point of articulation.

[0025] Die Variabilität einer erfindungsgemässen Antriebseinheit kann weiterhin erhöht werden, indem mehrere Anlenkpunkte nicht nur in der Wirkrichtung des Stossdämpfers vorgesehen sind, sondern alternativ oder zusätzlich mehrere Anlenkpunkte in einer beliebigen anderen Richtung – beispielsweise in Fahrzeug-Längsrichtung. So wird auch der Wirk-Winkel des Stossdämpfers verändert. Ausserdem wächst die Kompatibilität einer erfindungsgemässen Antriebseinheit zu unterschiedlichen Rahmenkonstruktionen und -grössen, bei denen der Stossdämpfer mal weiter vorne, mal weiter hinten vorgesehen sein kann. The variability of an inventive drive unit can be further increased by a plurality of pivot points are not only provided in the effective direction of the shock absorber, but alternatively or additionally a plurality of pivot points in any other direction - for example in the vehicle longitudinal direction. This also changes the effective angle of the shock absorber. In addition, the compatibility of a drive unit according to the invention with different frame constructions and sizes, in which the shock absorber can be provided further ahead, sometimes further back, is growing.

[0026] Die zweite Achse, an der die zweite und die dritte Riemenscheibe angeordnet sind, ist vorzugsweise annähernd mittig beispielsweise in dem in Fahrtrichtung linken Trägerprofil verstellbar gelagert. Somit ergibt sich dann, wenn die erste Achse (Motorwelle), die zweite Achse (verstellbare Verbindungsachse) und die dritte Achse (Hinterachse des angetriebenen Fahrzeugrades) auf einer Linie angeordnet sind, eine Position mit minimaler Spannung für die beiden Riemen. Je weiter – nach oben oder unten – aus dieser Position heraus die zweite Achse verstellt wird, desto mehr erhöhen sich die Riemenspannungen. Die Verstellbarkeit der zweiten Achse kann innert eines oder mehrerer Langlöcher erfolgen, die vorzugsweise gerade sind, sodass sich eine lineare Verstellbarkeit ergibt. Dieses hat zur Folge, dass, insbesondere bei Riemen mit identischem Umfang, eine Verstellung der zweiten Achse auch identisch spannungserhöhend in beiden Riemen wirkt. The second axis, on which the second and the third pulley are arranged, is preferably mounted approximately centrally, for example in the left in the direction of travel carrier profile. Thus, when the first axis (motor shaft), the second axis (adjustable connecting shaft) and the third axis (rear axle of the driven vehicle wheel) are arranged in a line, a minimum tension position results for the two belts. The further - up or down - from this position the second axis is adjusted, the more the belt tensions increase. The adjustability of the second axis can be done within one or more slots, which are preferably straight, so that there is a linear adjustability. This has the consequence that, in particular in belts with identical circumference, an adjustment of the second axis also acts identically increasing the tension in both belts.

[0027] Das oder die Langlöcher können aber auch definiert kurven- oder definiert parabelförmig in das Trägerprofil gefräst sein. Dieses wiederum hat zur Folge, dass eine Verstellung der zweiten Achse die Spannung in dem ersten und in dem zweiten Riemen in einem bestimmten Verhältnis zueinander anwachsen oder fallen lässt. The one or more slots can also be defined curved or defined parabolic milled into the carrier profile. This, in turn, causes an adjustment of the second axis to increase or decrease the tension in the first and second belts in a particular ratio.

[0028] Wie oben erwähnt, kann die zweite Achse lediglich in dem in Fahrtrichtung linken Trägerprofil gelagert sein, oder aber auch nur in dem rechten, sofern eine gabelförmige, beidseitige Trägerprofil-Anordnung realisiert ist. Eine Lagerung dieser zweiten Achse gleichzeitig in beiden Trägerprofilen, mit identischen Verstellvorrichtungen, kommt dann in Betracht, wenn die Platzverhältnisse eine Lagerung ausserhalb des Durchmessers des angetriebenen Fahrzeugrades erlauben. As mentioned above, the second axis may be stored only in the left in the direction of travel carrier profile, or even only in the right, if a fork-shaped, two-sided carrier profile arrangement is realized. A storage of this second axis at the same time in both carrier profiles, with identical adjusting devices, then comes into consideration when the space allow a storage outside the diameter of the driven vehicle wheel.

[0029] Sofern die Lagerung nur in dem in Fahrtrichtung linken Trägerprofil angeordnet ist, erfolgt sie vorzugsweise mittels eines Spannlagergehäuses und einer Spannscheibe, die das Trägerprofil beidseitig fassen. Dieses erfolgt vorzugsweise mittels dreier Schraubverbindungen, die jeweils durch ein Langloch in dem linken Trägerprofil geführt sind. Des Weiteren weist das linke Trägerprofil vorzugsweise ausgesparte Führungsflächen auf, in die ein Kragen des Spannlagergehäuses und die Spannscheibe formschlüssig einsetzbar sind. Die gemeinsame, parallele Ausrichtung der Kanten der Langlöcher und der Kanten der Führungsflächen ergeben hierbei die Verstellrichtung der zweiten Achse. If the storage is arranged only in the left in the direction of travel carrier profile, it is preferably carried out by means of a clamping bearing housing and a clamping washer which grasp the carrier profile on both sides. This is preferably done by means of three screw connections, which are each guided by a slot in the left carrier profile. Furthermore, the left carrier profile preferably has recessed guide surfaces into which a collar of the clamping bearing housing and the clamping disk can be inserted in a form-fitting manner. The common, parallel orientation of the edges of the slots and the edges of the guide surfaces in this case give the adjustment of the second axis.

[0030] Das Spannlagergehäuse formt zwei zylindrische Sitze aus, einen für die zweite, aussenliegende Riemenscheibe und einen für die dritte, innenliegende Riemenscheibe. Erfindungsgemäss ist diese Lageranordnung so ausgelegt, dass einerseits so wenig axiale Breite wie möglich beansprucht wird und andererseits die Verwindungskräfte so gering wie möglich gehalten werden, die bei einer nur einfachen Lagerung wie vorliegend auftreten. So gesehen ist es ebenfalls gut möglich, die beiden Riemenscheiben mit flachen Axiallagern direkt an dem Trägerprofil zu lagern. Unter Umständen sogar so, indem die Rillen für die Kugeln, Zylinder- oder Pendelrollen des Axiallagers direkt in (dann vorzugsweise gehärtete) Oberflächen des Trägerprofils und der Riemenscheiben eingearbeitet sind. The radial bearing housing forms two cylindrical seats, one for the second, external pulley and one for the third, internal pulley. According to the invention, this bearing arrangement is designed so that on the one hand as little axial width as possible is claimed and on the other hand, the twisting forces are kept as low as possible, which occur with only a simple storage as in the present case. From this point of view, it is also quite possible to store the two pulleys with flat thrust bearings directly on the carrier profile. In some cases even by the grooves for the balls, cylindrical or spherical rollers of the thrust bearing are incorporated directly into (then preferably hardened) surfaces of the support profile and the pulleys.

[0031] Ein erfindungsgemässes Trägerprofil zeichnet sich vorzugsweise dadurch aus, dass es an dem proximalen Kopfteil eine zentrische Aufnahme für den Motor bzw. eine Motorwelle aufweist und auf einem hierzu konzentrischen Kreis angeordnete Bohrungen für Verschraubungen. Demzufolge ist der Motor bzw. das Motorgehäuse in mehreren, kreisförmig angeordneten Positionen befestigbar. Vorzugsweise gilt dieses nicht nur für den Motor bzw. das Motorgehäuse selbst, sondern auch für einen Controller und/oder ein Ladegerät und/oder allfällige weitere Anbauteile des Motors und/oder des Fahrzeugs. A carrier profile according to the invention is preferably characterized in that it has a central receptacle for the motor or a motor shaft on the proximal head part and bores for screw connections arranged on a concentric circle for this purpose. Consequently, the motor or the motor housing in a plurality of circularly arranged positions can be fastened. Preferably, this applies not only to the engine or the motor housing itself, but also for a controller and / or a charger and / or any other add-on parts of the engine and / or the vehicle.

[0032] Ein gegenüberliegendes, quasi distales Ende des Trägerprofils ist für die Aufnahme der Hinterachse des angetriebenen Fahrzeugrades ausgestaltet, indem vorzugsweise an einer Seite, beispielsweise der in Fahrtrichtung linken, ein Festlager und an der gegenüberliegenden ein Loslager vorgesehen ist. Dieses bringt Vorteile für die Demontage bei einem Service. An opposite, quasi-distal end of the carrier profile is configured for receiving the rear axle of the driven vehicle wheel by preferably on one side, for example, the left in the direction of travel, a fixed bearing and at the opposite end a bearing is provided. This brings benefits for disassembly at a service.

[0033] Sofern die Riemenscheiben-Anordnung an dem in Fahrtrichtung linken Trägerprofil angeordnet ist, kann das gegenüberliegende und annähernd parallel angeordnete, in Fahrtrichtung rechte Trägerprofil dünner ausgeformt sein. Weiterhin kann es vorzugsweise zwei- oder mehrteilig ausgeformt sein, um die Demontage bei einem Service zu erleichtern. If the pulley arrangement is arranged on the left in the direction of travel carrier profile, the opposite and approximately parallel, in the direction of travel right carrier profile may be formed thinner. Furthermore, it may preferably be formed in two or more parts to facilitate disassembly at a service.

[0034] Ein erfindungsgemässes Motorgehäuse kann immer gleich ausgestaltet sein und formt vorzugsweise Kühlrippen aus. Es ist vorzugsweise aus einem Strangguss-Profil gefertigt, das in beliebigen Längen abgeschnitten werden kann, je nach Breite bzw. Leistung des aufzunehmenden Elektromotors oder Motors. An inventive motor housing can always be configured the same and preferably forms cooling fins. It is preferably made of a continuous casting profile, which can be cut in any length, depending on the width or power of the male electric motor or motor.

[0035] An der in Fahrtrichtung linken Seite wird das Motorgehäuse vorzugsweise durch das linke Trägerprofil abgedeckt und an der rechten Seite kann die Abdeckung durch ein spiegelverkehrt angeordnetes, identisches Trägerprofil erfolgen. Wenn jedoch, wie in Absatz [0033] erwähnt, aus Gewichtsersparnis ein dünneres Trägerprofil gewählt ist, dann bietet es sich an, einen Motorlager-Deckel vorzusehen und ein verkürztes rechtes Trägerprofil daran zu befestigen. At the left side in the direction of travel, the motor housing is preferably covered by the left carrier profile and on the right side, the cover can be done by a mirror-inverted, identical carrier profile. However, if, as mentioned in paragraph [0033], a thinner support profile is chosen for weight saving, then it is advisable to provide an engine mount cover and to fasten a shortened right support profile thereto.

[0036] Zwischen dem Motorgehäuse und dem linken und rechten Trägerprofil oder zwischen dem Motorgehäuse und dem linken Trägerprofil und dem an der rechten Seite angeordneten Motorlager-Deckel sind Dichtungen vorgesehen, die vorzugsweise aus eingebetteten O-Ringen bestehen. Optional kann eine Abdichtung mit einer vorzugsweise wärmeleitenden Dichtmasse erfolgen. Es können jedoch auch Dichtungen aus einem Weichmetall wie z.B. Kupfer vorgesehen sein, wodurch die Wärmeableitfähigkeit vom Motorgehäuse in die Trägerprofile zusätzlich zu deren bereits gut Wärme abführenden Anordnung nochmals verbessert ist. Seals are provided between the motor housing and the left and right support profile or between the motor housing and the left support profile and arranged on the right side motor bearing cover, which preferably consist of embedded O-rings. Optionally, a seal with a preferably heat-conducting sealing compound can take place. However, seals made of a soft metal such as e.g. Be provided copper, whereby the heat dissipation from the motor housing is further improved in the carrier profiles in addition to their already good heat dissipating arrangement.

[0037] Die Trägerprofile sind vorzugsweise einstückig aus Metall oder Stahl gefertigt, es kommen jedoch auch Kunststoff, faserverstärkter Kunststoff, Verbundwerkstoff, faserverstärkter Verbundwerkstoff, Carbon oder faserverstärkter Carbon in Betracht, jeweils mit eingegossenen Gewinde- und Achsbuchsen. Es kommen aber auch Trägerprofile aus Guss in Betracht, insbesondere für Grossserien. Des Weiteren sind die Trägerprofile vorzugsweise mit material- und gewichtssparenden Aussparungen oder Ausfräsungen oder/und mit luftströmungsoptimierten Kühlrippen oder -lamellen ausgestattet. The support profiles are preferably made in one piece from metal or steel, but there are also plastic, fiber reinforced plastic, composite, fiber reinforced composite, carbon or fiber reinforced carbon into consideration, each with cast threaded and axle sockets. But there are also support profiles made of cast iron, especially for large series. Furthermore, the carrier profiles are preferably equipped with material and weight-saving recesses or cutouts or / and with air flow-optimized cooling fins or fins.

[0038] Die erste Riemenscheibe, die an der Motorwelle angeordnet ist, ist vorzugsweise herkömmlich ausgeformt. Die zweite, die dritte und die vierte Riemenscheibe hingegen sind vorzugsweise platzsparend ausgeformt, indem sie im Schnitt C-förmig sind und so deren Befestigung, üblicherweise eine Scheibe mit Schrauben, im montierten Zustand versenkt ist und nicht über die axiale Breite der Riemenscheibe hinausragt. The first pulley, which is arranged on the motor shaft, is preferably formed conventionally. The second, the third and the fourth pulley, however, are preferably formed to save space by being C-shaped in section and so their attachment, usually a disc with screws, is sunk in the assembled state and does not protrude beyond the axial width of the pulley.

[0039] Die Übersetzung einer erfindungsgemässen Antriebseinheit betreffend, sind grundsätzlich alle erdenklichen und technisch realisierbaren Übersetzungen möglich. Es hat sich jedoch als optimal erwiesen, eine erste Antriebseinheit für ein Fahrzeug mit einer maximalen Höchstgeschwindigkeit von 45 km/h und eine zweite Antriebseinheit für ein Fahrzeug mit einer maximalen Höchstgeschwindigkeit von 90 km/h auszulegen. Hierfür genügt es, lediglich die zweite und optional die vierte Riemenscheibe auszutauschen; bei der ersten Antriebseinheits-Variante ist es vorzugsweise jeweils eine Rillenscheibe mit 56 Zähnen und bei der zweiten jeweils eine mit 44. Der Vorteil ist, dass für beide Antriebseinheits-Varianten die erste Rillenscheibe fix auf 25 Zähne ausgelegt sein kann und auch die dritte und optional auch die vierte Rillenscheibe für beide Antriebseinheits-Varianten unverändert bleiben können. Ein weiterer Vorteil ist, dass mit diesen beiden Antriebseinheits-Varianten die üblichen Motorleistungen und die üblichen Fahrzeugradgrössen abdeckbar sind. Es ist weiterhin von Vorteil, dass lediglich durch die Adaption der Tragplatte, eventuell zusätzlich noch des Trägerprofils, den gängigen Einbauvoraussetzungen und Dimensionen genügt werden kann und alle restlichen Teile einer erfindungsgemässen Antriebseinheit unverändert bleiben können. Grundsätzlich jedoch erlaubt eine erfindungsgemässe Antriebseinheit eine freie Wahl von Übersetzungen, Anzahl der Zähne bzw. Umfang der Riemenscheiben, je nach Motordrehzahl, Radgrösse des angetriebenen Fahrzeugrades, Motorleistung bzw. gewünschter Höchstgeschwindigkeit usw., u.a. deshalb, weil die Adaptionsmöglichkeiten grösser als bei lediglich zwei Riemenscheiben sind. The translation of an inventive drive unit concerning basically all possible and technically feasible translations are possible. However, it has proved to be optimal to design a first drive unit for a vehicle with a maximum top speed of 45 km / h and a second drive unit for a vehicle with a maximum top speed of 90 km / h. For this purpose, it is sufficient to replace only the second and optionally the fourth pulley; in the first drive unit variant, it is preferably in each case a pulley with 56 teeth and the second one with 44. The advantage is that for both drive unit variants, the first pulley can be fixed to 25 teeth fixed and also the third and optional Also, the fourth pulley for both drive unit variants can remain unchanged. Another advantage is that with these two drive unit variants, the usual engine power and the usual vehicle wheel sizes can be covered. It is also advantageous that only by the adaptation of the support plate, possibly additionally the support profile, the common installation requirements and dimensions can be satisfied and all remaining parts of an inventive drive unit can remain unchanged. In principle, however, an inventive drive unit allows a free choice of translations, number of teeth or circumference of the pulleys, depending on the engine speed, wheel size of the driven vehicle wheel, engine power or desired maximum speed, etc., u.a. because the adaptation possibilities are greater than with only two pulleys.

[0040] Eine erfindungsgemässe Antriebseinheit bringt generell folgende Vorteile: Die Antriebseinheit ist an unterschiedliche Einbaudimensionen, an unterschiedliche Motortypen und an unterschiedliche Fahrzeugradgrössen adaptierbar. Sie ist kostengünstiger als Antriebseinheiten mit gegossenen Trägerprofilen und generell kostengünstig, weil sie sich durch wenig Teile und Wartungsarmut auszeichnet. Durch die Materialwahl, die Flexibilität in der Formgebung und Herstellung ist die Antriebseinheit auch für Kleinserien und Prototypenbau wirtschaftlich. Sie kommt ohne Spannrolle und ohne Endgetriebe aus. Durch die Art der Befestigung der Trägerprofile bzw. durch die Kombination von Motor und Schwinge findet eine gute Wärmeableitung vom Motor statt, sodass auf eine Gebläse- oder Wasserkühlung verzichtet werden kann. Die Antriebseinheit ist zugunsten von Verkehrssicherheit akustisch markant, aber dennoch dezent wahrnehmbar, mit einem gewissen Wiedererkennungswert. Sie zeichnet sich durch gute Demontierbarkeit und Servicefreundlichkeit aus. Mit lediglich zwei Übersetzungen und dem Anbieten von lediglich einer Komponente in unterschiedlichen Dimensionen kann bereits eine Vielzahl der gängigen Einbauvoraussetzungen abgedeckt werden. Sie ist vielseitig einsetzbar und lässt der Konzeption des Fahrzeugs gestalterischen Freiraum. Sie beansprucht wenig Raum.A drive unit according to the invention generally has the following advantages: The drive unit can be adapted to different installation dimensions, to different engine types and to different vehicle wheel sizes. It is cheaper than drive units with cast beam profiles and generally inexpensive, because it is characterized by few parts and low maintenance. Due to the choice of materials, the flexibility in the design and manufacture, the drive unit is also economical for small series and prototype construction. It does not require a tension pulley and final gearbox. Due to the type of attachment of the carrier profiles or by the combination of engine and swingarm good heat dissipation from the engine takes place, so that can be dispensed with a fan or water cooling. In favor of traffic safety, the drive unit is acoustically distinctive, yet subtly perceptible, with a certain degree of recognition. It is characterized by good disassembly and service friendliness. With only two translations and the offer of only one component in different dimensions can already be covered a variety of common installation requirements. It is versatile and leaves the design of the vehicle creative freedom. It takes up little space.

[0041] Die offenbarten unterschiedlichen Ausgestaltungsvarianten einer erfindungsgemässen Antriebseinheit sind im Rahmen der Patentansprüche miteinander kombinierbar. So ist beispielsweise die Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Antriebseinheit mit einer Tragplatte mit Langlöchern mit der Ausgestaltungsvariante mit zweiteiligen, längs verstellbaren Trägerprofilen kombinierbar und diese beiden Ausgestaltungsvarianten wiederum, mit der Ausgestaltungsvariante mit mehreren Befestigungspunkten für die Stossdämpfer, sowie mit derjenigen, bei der die Befestigung der Stossdämpfer mittels einer verzahnten Langloch-Aufnahme erfolgt. All diese Ausgestaltungsvarianten sind frei und reziprok mit der Ausgestaltungsvariante kombinierbar, bei der die Verstellung der zweiten Achse kurven- oder parabelförmig erfolgt, sowie mit derjenigen Ausgestaltungsvariante, bei der die zweite Achse in beiden Trägerprofilen gelagert ist und mit derjenigen Ausgestaltungsvariante, bei der die zweite Achse mittels Axiallagern an einem der Trägerprofile gelagert ist. The disclosed different design variants of a drive unit according to the invention can be combined with one another within the scope of the patent claims. Thus, for example, the design variant of an inventive drive unit with a support plate with slots with the design variant with two-piece, longitudinally adjustable support profiles combined and these two design variants turn, with the embodiment variant with several attachment points for the shock absorbers, as well as those in which the attachment of the shock absorber means a toothed slot recording takes place. All of these design variants are freely and reciprocally combined with the design variant in which the adjustment of the second axis is curved or parabolic, and with that embodiment variant in which the second axis is mounted in both carrier profiles and with that embodiment variant in which the second axis is mounted by means of thrust bearings on one of the carrier profiles.

[0042] Weitere oder vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemässen Antriebseinheit bilden die Gegenstände der abhängigen Ansprüche. Further or advantageous embodiments of an inventive drive unit form the subject of the dependent claims.

[0043] Die Bezugszeichenliste ist Bestandteil der Offenbarung. The list of reference numerals is part of the disclosure.

[0044] Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Sie stellen schematische und beispielhafte Darstellungen dar und sind nicht massstabsgetreu, auch in der Relation der einzelnen Bestandteile zueinander nicht. Gleiche Bezugszeichen bedeuten das gleiche Bauteil, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an. Based on figures, the invention is explained symbolically and by way of example closer. The figures are described coherently and comprehensively. They represent schematic and exemplary representations and are not true to scale, even in the relation of the individual components to each other. The same reference symbols denote the same component, reference symbols with different indices indicate functionally identical or similar components.

[0045] Es zeigen dabei <tb>Fig. 1<sep>eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemässen Antriebseinheit; <tb>Fig. 1a<sep>eine schematische Draufsicht der Antriebseinheit aus der Fig. 1; <tb>Fig. 1b<sep>eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Antriebseinheit; <tb>Fig. 2<sep>eine schematische und perspektivische Darstellung eines erfindungsgemässen linken Trägerprofils; <tb>Fig. 3<sep>eine schematische und perspektivische Darstellung eines erfindungsgemässen Spannlagergehäuses; <tb>Fig. 4<sep>eine schematische und perspektivische Darstellung einer erfindungsgemässen Spannscheibe; <tb>Fig. 5<sep>eine schematische und perspektivische Darstellung einer erfindungsgemässen Motorwelle; <tb>Fig. 6a<sep>eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemässen ersten Riemenscheibe; <tb>Fig. 6b<sep>eine schematische Seitenansicht der ersten Riemenscheibe aus der Fig. 6a; <tb>Fig. 7a<sep>eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemässen zweiten Riemenscheibe; <tb>Fig. 7b<sep>eine schematische Schnittansicht der zweiten Riemenscheibe aus der Fig. 7a; <tb>Fig. 8a<sep>eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemässen dritten Riemenscheibe; <tb>Fig. 8b<sep>eine schematische Draufsicht auf die dritte Riemenscheibe aus der Fig. 8a; <tb>Fig. 8c<sep>eine schematische Schnittdarstellung der dritten Riemenscheibe aus der Fig. 8a; <tb>Fig. 9a<sep>eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemässen vierten Riemenscheibe; <tb>Fig. 9b<sep>eine schematische Schnittansicht der vierten Riemenscheibe aus der Fig. 9a; <tb>Fig. 10<sep>eine schematische und perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Motorgehäuses; <tb>Fig. 11<sep>eine schematische und perspektivische Ansicht einer erfindungsgemässen Tragplatte; <tb>Fig. 12a<sep>eine schematische Draufsicht eines erfindungsgemässen Motorlager-Deckels; <tb>Fig. 12b<sep>eine schematische Schnittansicht des Motorlager-Deckels aus der Fig. 12a; <tb>Fig. 13<sep>eine schematische und perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen rechten Trägerprofils und <tb>Fig. 14<sep>eine schematische und perspektivische Ansicht einer erfindungsgemässen Radlageraufnahme bzw. Nabe.It shows <Tb> FIG. 1 <sep> is a schematic side view of a drive unit according to the invention; <Tb> FIG. 1a <sep> is a schematic plan view of the drive unit of FIG. 1; <Tb> FIG. 1b is a schematic side view of a second embodiment variant of a drive unit according to the invention; <Tb> FIG. 2 <sep> is a schematic and perspective illustration of a left carrier profile according to the invention; <Tb> FIG. 3 <sep> is a schematic and perspective view of a clamping bearing housing according to the invention; <Tb> FIG. 4 <sep> is a schematic and perspective illustration of a tensioning disk according to the invention; <Tb> FIG. 5 <sep> is a schematic and perspective view of a motor shaft according to the invention; <Tb> FIG. 6a <sep> is a schematic plan view of a first pulley according to the invention; <Tb> FIG. Fig. 6b <sep> is a schematic side view of the first pulley of Fig. 6a; <Tb> FIG. 7a <sep> is a schematic plan view of a second pulley according to the invention; <Tb> FIG. 7b <sep> is a schematic sectional view of the second pulley of FIG. 7a; <Tb> FIG. 8a <sep> is a schematic side view of a third pulley according to the invention; <Tb> FIG. 8b <sep> is a schematic plan view of the third pulley of FIG. 8a; <Tb> FIG. Fig. 8c <sep> is a schematic sectional view of the third pulley of Fig. 8a; <Tb> FIG. 9a <sep> is a schematic plan view of a fourth pulley according to the invention; <Tb> FIG. 9b <sep> is a schematic sectional view of the fourth pulley of FIG. 9a; <Tb> FIG. 10 <sep> is a schematic and perspective view of a motor housing according to the invention; <Tb> FIG. 11 is a schematic and perspective view of a support plate according to the invention; <Tb> FIG. 12a <sep> is a schematic top view of an engine mount cover according to the invention; <Tb> FIG. 12b <sep> is a schematic sectional view of the engine mount cover of FIG. 12a; <Tb> FIG. 13 <sep> is a schematic and perspective view of a right carrier profile according to the invention and <Tb> FIG. 14 <sep> is a schematic and perspective view of a wheel bearing receptacle or hub according to the invention.

[0046] In der Fig. 1 ist eine erste und bevorzugte Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Antriebseinheit 100 schematisch im montierten Zustand, jedoch mit abgenommener Abdeckung dargestellt. Die Antriebseinheit 100 ist mit einem Rahmen-Anlenkpunkt 1 an einem schematisch angedeuteten Rahmen oder Chassis 200 und mit einem Stossdämpfer-Anlenkpunkt 2 an einem linken Stossdämpfer 13a angeordnet. Der Rahmen-Anlenkpunkt 1 und der Stossdämpfer-Anlenkpunkt 2 definieren eine Einbaulänge EL1 der Antriebseinheit 100. Die Antriebseinheit 100 umfasst eine Tragplatte 3, an der mittels Schrauben 4 ein Motorgehäuse 5 befestigt ist. Die Tragplatte 3 ist mit dem Rahmen-Anlenkpunkt 1 nach hinten angeordnet und liegt somit in einer Tragplatten-Position PTP1. An dem Motorgehäuse 5 ist ein Controller 6 angeordnet, der u.a. einen Akku, ein Ladegerät und Steuerelektronik beinhalten kann. Das Motorgehäuse 5 weist Kühlrippen 7 auf. 1, a first and preferred embodiment variant of a drive unit 100 according to the invention is shown schematically in the mounted state, but with the cover removed. The drive unit 100 is arranged with a frame articulation point 1 on a schematically indicated frame or chassis 200 and with a shock absorber articulation point 2 on a left shock absorber 13a. The frame articulation point 1 and the shock absorber articulation point 2 define an installation length EL1 of the drive unit 100. The drive unit 100 comprises a support plate 3 to which a motor housing 5 is fastened by means of screws 4. The support plate 3 is arranged with the frame pivot point 1 to the rear and thus lies in a support plate position PTP1. On the motor housing 5, a controller 6 is arranged, which u.a. a battery, a charger and control electronics may include. The motor housing 5 has cooling fins 7.

[0047] Ein lediglich angedeutetes Fahrzeug 300 bewegt sich üblicherweise in einer Fahrtrichtung FR, und somit zeigt die Fig. 1 die linke Seite der Antriebseinheit 100. A merely indicated vehicle 300 usually moves in a traveling direction FR, and thus FIG. 1 shows the left side of the drive unit 100.

[0048] Innerhalb des Motorgehäuses 5 und verdeckt von einem linken Trägerprofil 8a bzw. einer Schwinge 600 befindet sich ein Elektromotor 500 mit einer Motorwelle 10. Von dem linken Trägerprofil 8a ist eine nicht näher dargestellte Abdeckung abgenommen, die an Halteklammern 11 befestigbar ist. Das linke Trägerprofil 8a formt einen proximalen Kopfteil 9 aus, der mittels acht Schrauben 12 an dem Motorgehäuse 5 befestigt ist, die auf einem zu der Motorwelle 10 konzentrischen Kreis angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine Drehbarkeit des Motorgehäuses 5 um eine erste Achse Z1, die längs durch das Zentrum der Motorwelle 10 verläuft und somit eine Fixierbarkeit in acht unterschiedlichen Motorgehäuse-Positionen PMG1–8 bietet. Within the motor housing 5 and concealed by a left support section 8a and a rocker 600 is an electric motor 500 with a motor shaft 10. From the left support section 8a a cover, not shown, is removed, which is fastened to retaining clips 11. The left support profile 8 a forms a proximal head part 9, which is fastened by means of eight screws 12 to the motor housing 5, which are arranged on a concentric with the motor shaft 10 circle. This results in a rotatability of the motor housing 5 about a first axis Z1, which extends longitudinally through the center of the motor shaft 10 and thus provides a fixability in eight different motor housing positions PMG1-8.

[0049] Ein Antriebsmoment M des Elektromotors 500 wird mittels der Motorwelle 10 auf eine erste Riemenscheibe 14 übertragen und hiervon mittels eines ersten Zahnriemens 15 auf eine zweite Riemenscheibe 16. Diese zweite Riemenscheibe 16 ist an einer zweiten Achse Z2 auf einer Verbindungsachse 17 mittels eines Spannlagergehäuses 18 so gelagert, dass sie mittels einer Verstellvorrichtung 700, d.h., innerhalb einer Führung 19 in dem Trägerprofil 8a und in Langlöchern 20, entlang einer Verstellrichtung VR verstell- bzw. justierbar ist. A drive torque M of the electric motor 500 is transmitted by the motor shaft 10 to a first pulley 14 and thereof by means of a first toothed belt 15 on a second pulley 16. This second pulley 16 is on a second axis Z2 on a connecting shaft 17 by means of a clamping bearing housing 18 stored so that it is adjustable or adjustable by means of an adjusting device 700, ie, within a guide 19 in the support section 8a and in slots 20 along an adjustment direction VR.

[0050] In der vorliegenden Seitenansicht von dem Trägerprofil 8a verdeckt, aber mittels der Verbindungsachse 17 verbunden, befindet sich eine dritte Riemenscheibe 21, die das aufgenommene Drehmoment M über einen zweiten Zahnriemen 22 an eine vierte Riemenscheibe 23 überträgt. Diese vierte Riemenscheibe 23 ist fest mit einer Felge 24 verbunden, die zusammen mit einem Pneu 25 ein angetriebenes Fahrzeugrad 400 bilden. In the present side view of the carrier profile 8a concealed, but connected by means of the connecting shaft 17, there is a third pulley 21, which transmits the recorded torque M via a second toothed belt 22 to a fourth pulley 23. This fourth pulley 23 is fixedly connected to a rim 24, which together with a tire 25 form a driven vehicle wheel 400.

[0051] Die vierte Riemenscheibe 23 und das angetriebene Fahrzeugrad 400 sind an einer Hinterachse 26 gelagert, die einer dritten Achse Z3 entspricht und mittels einer Nabe 27 und Schrauben 28 an einem distalen Endteil 29 des Trägerprofils 8a befestigt ist. The fourth pulley 23 and the driven vehicle wheel 400 are mounted on a rear axle 26, which corresponds to a third axis Z3 and is fastened by means of a hub 27 and screws 28 to a distal end portion 29 of the carrier profile 8a.

[0052] Der linke Stossdämpfer 13a ist an dem Rahmen 200 in einem Rahmen-Stossdämpfer-Anlenkpunkt 30 angeordnet. Die Befestigung in dem Rahmen-Anlenkpunkt 1, dem Stossdämpfer-Anlenkpunkt 2 und dem Rahmen-Stossdämpfer-Anlenkpunkt 30 erfolgt vorzugsweise mittels Bolzen, die eine Drehung und somit eine Schwingbewegung des Trägerprofils 8a bzw. der Schwinge 600 erlauben. The left shock absorber 13a is disposed on the frame 200 in a frame shock absorber connection point 30. The attachment in the frame articulation point 1, the shock absorber articulation point 2 and the frame shock absorber articulation point 30 is preferably carried out by means of bolts which allow a rotation and thus a swinging movement of the carrier profile 8a and the rocker 600.

[0053] Die Fig. 1a zeigt eine Draufsicht auf die erfindungsgemässe Antriebseinheit 100 aus der Fig. 1. In dieser Ansicht ist ersichtlich, dass die Tragplatte 3 einen zu dem Rahmen-Anlenkpunkt 1 symmetrisch angeordneten Rahmen-Anlenkpunkt 1a aufweist und ein zweiter, rechter Stossdämpfer 13b einen Stossdämpfer-Anlenkpunkt 2a sowie einen Rahmen-Stossdämpfer-Anlenkpunkt 30a. 1a shows a plan view of the inventive drive unit 100 of FIG. 1. In this view, it can be seen that the support plate 3 has a to the frame pivot point 1 symmetrically arranged frame pivot point 1a and a second, right Shock absorber 13b a shock absorber pivot point 2a and a frame shock absorber pivot point 30a.

[0054] Des Weiteren ist nun ersichtlich, dass an der ersten Achse Z1die erste Riemenscheibe 14, an der zweiten Achse Z2 die zweite Riemenscheibe 16 und die dritte Riemenscheibe 21, und an der dritten Achse Z3 die vierte Riemenscheibe 23 angeordnet sind. Weiterhin ist in dieser Ansicht ein Motorlager-Deckel 31 an der rechten Seite des Motorgehäuses 5 sichtbar, an dem ein rechtes Trägerprofil 8b angeschraubt ist, das kürzer und dünner als das linke Trägerprofil 8a ist. Furthermore, it can now be seen that on the first axis Z1, the first pulley 14, on the second axis Z2, the second pulley 16 and the third pulley 21, and on the third axis Z3, the fourth pulley 23 are arranged. Furthermore, in this view, a motor bearing cover 31 is visible on the right side of the motor housing 5, to which a right support section 8b is screwed, which is shorter and thinner than the left support section 8a.

[0055] Die vorliegende Draufsicht zeigt des Weiteren eine Bremsscheibe 32 und einen sie umschliessenden Bremssattel 33. Die Bremsscheibe 32 ist an der Hinterachse 26 oder an dem angetriebenen Fahrzeugrad 400 befestigt und der Bremssattel 33 an dem rechten Trägerprofil 8b. The present plan view further shows a brake disk 32 and a brake caliper 33 surrounding it. The brake disk 32 is fixed to the rear axle 26 or to the driven vehicle wheel 400 and the caliper 33 to the right-hand carrier profile 8b.

[0056] In der Fig. 1b ist eine zweite Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Antriebseinheit 100a eines Fahrzeugs 300a schematisch und in linker Seitenansicht dargestellt. Alle Teile sind identisch mit denjenigen aus der Fig. 1, bis auf die Tatsache, dass die Trägerplatte 3 um 180 Grad gedreht montiert ist und somit in einer Position PTP2 einen zu der Fig. 1unterschiedlichen Rahmen-Anlenkpunkt 1b an einem Rahmen 200a ergibt. Die Einbaulänge EL2 ist somit grösser geworden. FIG. 1b shows a second embodiment variant of a drive unit 100a of a vehicle 300a according to the invention, schematically and in a left side view. All parts are identical to those of Fig. 1, except for the fact that the support plate 3 is mounted rotated by 180 degrees and thus results in a position PTP2 a different from the Fig. 1 frame pivot point 1b on a frame 200a. The installation length EL2 has thus become larger.

[0057] Des Weiteren zeigt die Fig. 1beine weitere Verstellmöglichkeit für den Stossdämpfer 13a bzw. für einen Stossdämpfer-Anlenkpunkt 2b und einen Rahmen-Stossdämpfer-Anlenkpunkt 30b an dem Rahmen 200a. Eine untere Befestigung 37 des Stossdämpfers 13a ist so realisiert, dass unterschiedliche Positionen PStD1–8 wählbar sind, in denen der Stossdämpfer 13a mittels eines Bolzens 34 mit Rippen an der Unterseite seines Kopfes entlang eines Langloches 35 fix montierbar ist, bei gleichzeitiger Beibehaltung der Schwenkbarkeit des Stossdämpfers 13a in dem Stossdämpfer-Anlenkpunkt 2b. Furthermore, FIG. 1 shows a further adjustment possibility for the shock absorber 13a or for a shock absorber articulation point 2b and a frame shock absorber articulation point 30b on the frame 200a. A lower attachment 37 of the shock absorber 13a is realized so that different positions PStD1-8 can be selected, in which the shock absorber 13a by means of a bolt 34 with ribs on the underside of his head along a slot 35 is fixedly mounted, while maintaining the pivoting of the Shock absorber 13a in the shock absorber pivot point 2b.

[0058] Die Fig. 2 zeigt das linke Trägerprofil 8a aus der Fig. 1im Detail. Eine Bohrung 38 dient der Aufnahme des Stossdämpfers und bildet so den Stossdämpfer-Anlenkpunkt 2. In dem distalen Endteil 29 sind eine Hinterachsen-Aufnahme 39 und vier symmetrische Bohrungen 40 für Schrauben angeordnet. FIG. 2 shows the left-hand carrier profile 8a from FIG. 1 in detail. A bore 38 serves to receive the shock absorber and thus forms the shock absorber articulation point 2. In the distal end portion 29, a rear axle receptacle 39 and four symmetrical holes 40 are arranged for screws.

[0059] Annähernd mittig ist die Führung 19, das Langloch 20 und weitere Langlöcher 20a und 20b sowie eine langlochförmige Verbindungsachsen-Aufnahme 41 angeordnet, und zwar zueinander parallel ausgerichtet, sodass sich die Verstellrichtung VR ergibt. Almost in the middle, the guide 19, the slot 20 and further slots 20a and 20b and a slot-shaped connection axis recording 41 is arranged, and aligned parallel to each other, so that the adjustment direction VR results.

[0060] In dem proximalen Kopfteil 9 des linken Trägerprofils 8a ist zentrisch eine Motorwellen-Aufnahme 42 vorgesehen und auf einem hierzu konzentrischen Kreis acht Bohrungen 43 für die Verschraubung des linken Trägerprofils 8a an dem Motorgehäuse. In the proximal head portion 9 of the left support section 8a is centrally a motor shaft receptacle 42 is provided and on a concentric circle eight holes 43 for the screw connection of the left support section 8a on the motor housing.

[0061] Die Fig. 3 zeigt das Spannlagergehäuse 18 im Detail, das in die Führung (Bezugszeichen 19 in den Fig. 1) des linken Trägerprofils eingesetzt wird und mittels eines Kragens 44 für eine Abstützung der durch ein zentrales Loch 45 geführten Verbindungsachse (Bezugszeichen 17 in den Fig. 1) an den Flanken des linken Trägerprofils sorgt. Das Spannlagergehäuse 18, das man auch Stützbuchse bezeichnen könnte, weist einen ersten zylindrischen Sitz 46 für die zweite Riemenscheibe (Bezugszeichen 16 in den Fig. 1) und einen zweiten zylindrischen Sitz 47 für die dritte Riemenscheibe (Bezugszeichen 21 in den Fig. 1) auf. Des Weiteren weist das Spannlagergehäuse 18 drei Bohrungen 48 für eine Verschraubung auf. Fig. 3 shows the clamping bearing housing 18 in detail, which is inserted into the guide (reference numeral 19 in FIG. 1) of the left carrier profile and by means of a collar 44 for supporting the guided through a central hole 45 connecting axis (reference numeral 17 in FIGS. 1) on the flanks of the left carrier profile. The thrust bearing housing 18, which could also be called a support bush, has a first cylindrical seat 46 for the second pulley (reference numeral 16 in FIG. 1) and a second cylindrical seat 47 for the third pulley (reference numeral 21 in FIG. 1) , Furthermore, the clamping bearing housing 18 has three holes 48 for a screw connection.

[0062] In der Fig. 4 ist eine Spange oder Spannscheibe 49 im Detail dargestellt, die als spannendes Gegenstück zu dem Spannlagergehäuse (Bezugszeichen 18 in den Fig. 1und 3) den fest gelagerten Sitz der Verbindungsachse (Bezugszeichen 17 in den Fig. 1) und somit der zweiten und der dritten Riemenscheibe gewährleistet. Die Spannscheibe 49 weist eine Verbindungsachsen-Aufnahme 50 und drei Bohrungen 51 auf, die den drei Bohrungen (Bezugszeichen 48 in der Fig. 3) entsprechen. 4, a clasp or clamping disk 49 is shown in detail, as the exciting counterpart to the clamping bearing housing (reference numeral 18 in FIGS. 1 and 3) the fixedly mounted seat of the connecting axis (reference numeral 17 in FIG. 1). and thus ensures the second and the third pulley. The tensioning pulley 49 has a connecting axle receptacle 50 and three bores 51, which correspond to the three bores (reference numeral 48 in FIG. 3).

[0063] Die Fig. 5 zeigt die Motorwelle 10 im Detail. Sie weist eine erste Passfedernut 52 für die Aufnahme des Drehmomentes M auf und eine zweite Passfedernut 53 für die Übertragung des Drehmomentes M auf die erste Riemenscheibe (Bezugszeichen 14 in den Fig. 1), die im montierten Zustand an einer zylindrischen Aufnahme 55 sitzt. Die Motorwelle 10 zeichnet sich des Weiteren dadurch aus, dass sie mehrere Nuten 54a–54d für Sicherungsringe aufweist, um unterschiedlich lange Motortypen aufnehmen zu können. 5 shows the motor shaft 10 in detail. It has a first keyway 52 for receiving the torque M and a second keyway 53 for transmitting the torque M to the first pulley (reference numeral 14 in FIG. 1), which sits in the mounted state on a cylindrical receptacle 55. The motor shaft 10 is further characterized in that it has a plurality of grooves 54a-54d for retaining rings to accommodate different lengths of engine types can.

[0064] In der Fig. 6a ist die erste Riemenscheibe 14 im Detail gezeigt. Sie weist eine zentrische Bohrung 56 für die Aufnahme des zylindrischen Sitzes 55 aus der Fig. 5und eine Aussparung 57 für eine Passfeder auf. In Fig. 6a, the first pulley 14 is shown in detail. It has a central bore 56 for receiving the cylindrical seat 55 of FIG. 5 and a recess 57 for a feather key.

[0065] Die Fig. 6b zeigt die erste Riemenscheibe 14 in einer Seitenansicht, in der Rillen 58 sowie ein linker Sicherungskragen 59a und ein rechter Sicherungskragen 59b ersichtlich sind. Die Letzteren sichern den Zahnriemen gegen seitliches Abgleiten. Um ein Übersetzungsverhältnis zusammen mit den folgenden Riemenscheiben zu erzeugen, das optimal für eine Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs von 45 km/h ausgelegt ist, weist die erste Riemenscheibe 14 vorzugsweise 25 Zähne 58 auf. Fig. 6b shows the first pulley 14 in a side view, in the grooves 58 and a left securing collar 59a and a right securing collar 59b are visible. The latter secure the timing belt against lateral slipping. To produce a gear ratio along with the following pulleys optimally designed for a maximum vehicle speed of 45 km / h, the first pulley 14 preferably has 25 teeth 58.

[0066] Die Fig. 7a zeigt die zweite Riemenscheibe 16 im Detail, die mit 56 Zähnen 60 für eine Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs von 45 km/h ausgelegt ist. Sie weist des Weiteren eine zentrische Bohrung 61 und eine Aussparung 62 für den drehmomentübertragenden Sitz auf der Verbindungsachse auf. Fünf Löcher 72 dienen der Material- und Gewichtsersparnis. Fig. 7a shows the second pulley 16 in detail, which is designed with 56 teeth 60 for a maximum speed of the vehicle of 45 km / h. It also has a central bore 61 and a recess 62 for the torque-transmitting seat on the connection axis. Five holes 72 are used to save material and weight.

[0067] Die Fig. 7b zeigt eine Schnittansicht A–A der zweiten Riemenscheibe 16 entlang einer Schnittachse 64 aus der Fig. 7a. Damit beim Befestigen eine Axialbreite AB nicht überschritten wird, weist die zweite Riemenscheibe 16 eine Ausdrehung 63 auf. Die zweite Riemenscheibe 16 weist keinen Sicherungskragen auf, weil grundsätzlich die Sicherungskragen 59a und 59b genügen, um den Zahnriemen auf der ersten und zweiten Riemenscheibe seitlich zu halten und ausserdem auf diese Weise Demontage und Montage erleichtert sind. FIG. 7b shows a sectional view A-A of the second belt pulley 16 along a section axis 64 from FIG. 7a. So that an axial width AB is not exceeded during fastening, the second pulley 16 has a recess 63. The second pulley 16 has no securing collar, because basically the securing collar 59a and 59b are sufficient to keep the toothed belt on the first and second pulley laterally and also in this way disassembly and assembly are facilitated.

[0068] In der Fig. 8a ist die dritte Riemenscheibe 21 in Draufsicht im Detail dargestellt. Für das Übersetzungsverhältnis, das eine Antriebsvariante ergibt, die optimal für eine Höchstgeschwindigkeit von 45 km/h ausgelegt ist, weist die dritte Riemenscheibe 21 fünfundzwanzig Zähne 65 sowie eine zentrische Bohrung 66 mit einer Aussparung 67 auf. In Fig. 8a, the third pulley 21 is shown in plan view in detail. For the gear ratio, which results in a drive variant which is optimally designed for a maximum speed of 45 km / h, the third pulley 21 twenty-five teeth 65 and a central bore 66 with a recess 67 on.

[0069] Die Fig. 8b zeigt die dritte Riemenscheibe 21 in einer Seitenansicht, in der ersichtlich ist, dass sie einen Sicherungskragen 69 aufweist. Fig. 8b shows the third pulley 21 in a side view, in which it can be seen that it has a locking collar 69.

[0070] Die Fig. 8c zeigt von der Riemenscheibe 21 eine Schnittansicht B–B, die durch eine Schnittachse 68 aus der Fig. 8aerzeugt wurde. Die dritte Riemenscheibe 21 weist einen zylindrischen Hohlraum 70 auf, um eine Befestigung zu ermöglichen, die eine Axialbreite AB1 nicht übersteigt. Fig. 8c shows, from the pulley 21, a sectional view B-B produced by a cutting axis 68 of Fig. 8a. The third pulley 21 has a cylindrical cavity 70 to allow attachment that does not exceed an axial width AB1.

[0071] In der Fig. 9a ist die vierte Riemenscheibe 23 in Draufsicht dargestellt, die vorzugsweise ebenfalls 56 Zähne 71 wie die zweite Riemenscheibe 16 aus den Fig. 7 aufweist. Fünf Löcher 72a dienen der Material- und Gewichtsersparnis. Die Drehmomentübertragung erfolgt bei dieser vierten Riemenscheibe 23 im Unterschied zu den bisherigen Riemenscheiben mittels einer Kerbverzahnung 73. In Fig. 9a, the fourth pulley 23 is shown in plan view, which preferably also has 56 teeth 71 as the second pulley 16 of FIG. 7. Five holes 72a are used to save material and weight. The torque transmission takes place in this fourth pulley 23 in contrast to the previous pulleys by means of a serration 73rd

[0072] Die Fig. 9b zeigt die vierte Riemenscheibe 23 in einer Schnittansicht C–C, die in der Fig. 9a durch eine Schnittachse 74 erzeugt wurde. Die vierte Riemenscheibe 23 weist einen Sicherungskragen 75 auf, der dieses Mal, im Unterschied zu der dritten Riemenscheibe 21 aus den Fig. 8, an der gleichen Seite wie ein Hohlraum 76 angeordnet ist. Somit ergibt sich eine Anordnung der dritten Riemenscheibe 21 und der vierten Riemenscheibe 23, die einen ersten Sicherungskragen 69 an der Aussenseite zum Trägerprofil 8a und einen zweiten Sicherungskragen 75 an der Innenseite zum Trägerprofil 8a aufweist, siehe auch Fig. 1a. 9b shows the fourth pulley 23 in a sectional view C-C, which was generated in Fig. 9a by a cutting axis 74. The fourth pulley 23 has a securing collar 75 which, this time, unlike the third pulley 21 of FIG. 8, is arranged on the same side as a cavity 76. This results in an arrangement of the third pulley 21 and the fourth pulley 23, which has a first securing collar 69 on the outside to the carrier profile 8a and a second securing collar 75 on the inside to the carrier profile 8a, see also Fig. 1a.

[0073] In der Fig. 10 ist das Motorgehäuse 5 perspektivisch im Detail dargestellt. Es ist vorzugsweise aus einem Aluminium-Stranggussprofil hergestellt, das auf die gemäss dem verwendeten Motortyp erforderliche Motorlänge ML abgeschnitten werden kann. Das Motorgehäuse 5 bildet eine Front 77 aus, an der in Befestigungslöchern 78 der Controller 6 aus den Fig. 1befestigt ist. An einer Oberseite 79 sind vier Befestigungslöcher 80 für die Tragplatte 3 aus den Fig. 1 angeordnet. Der Korpus des Motorgehäuses 5 ist im Wesentlichen aus einem zylindrischen Hohlkörper 81 gebildet, der den Motor aufnimmt. Zwischen dem zylindrischen Hohlkörper 81 und der Oberfläche 79 bzw. der Front 77 sind ein oberer im Querschnitt annähernd dreieckiger Hohlraum 82 und ein unterer im Querschnitt annähernd dreieckiger Hohlraum 83 ausgeformt. Diese beiden letzteren im Querschnitt annähernd dreieckigen Hohlräume dienen einerseits der Materialersparnis, aber auch einer verbesserten Kühlung des Motors. In Fig. 10, the motor housing 5 is shown in perspective in detail. It is preferably made of an aluminum extruded section which can be cut to the motor length ML required according to the type of motor used. The motor housing 5 forms a front 77, to which the controller 6 of FIG. 1 is fastened in mounting holes 78. On an upper side 79 four mounting holes 80 for the support plate 3 of FIG. 1 are arranged. The body of the motor housing 5 is essentially formed of a cylindrical hollow body 81 which receives the motor. Between the cylindrical hollow body 81 and the surface 79 and the front 77, an upper approximately triangular in cross-section cavity 82 and a lower cross-section approximately triangular cavity 83 are formed. These two latter in cross-section approximately triangular cavities serve on the one hand the material savings, but also an improved cooling of the engine.

[0074] Optional können die Front 77 und die beiden im Querschnitt annähernd dreieckigen Hohlräume 82 und 83 luftströmungsoptimiert ausgeformt sein. So ist es beispielsweise möglich, die Front 77 mittels Kiemen oder trichterförmigen Lufteinlässen so zu gestalten, dass in den im Querschnitt annähernd dreieckigen Hohlräumen 82 und 83 durch den Fahrtwind ein erhöhter Luftdurchsatz und somit eine verbesserte Kühlung stattfindet. Optionally, the front 77 and the two in cross-section approximately triangular cavities 82 and 83 may be formed air flow optimized. So it is for example possible to make the front 77 by means of gills or funnel-shaped air inlets so that takes place in the approximately triangular in cross-section cavities 82 and 83 by the wind increased air flow and thus improved cooling.

[0075] In der gezeigten Ansicht ist eine Stirnfläche 84 diejenige, an der im montierten Zustand mittels acht Gewindebohrungen 85 der Motorlager-Deckel 31 aus der Fig. la befestigt ist. An einer gegenüberliegenden Stirnfläche 86 ist im montierten Zustand der proximale Kopfteil 9 aus den Fig. 1 angeordnet. In the view shown, an end face 84 is the one on which in the assembled state by means of eight threaded holes 85 of the motor bearing cover 31 of FIG. La is attached. On an opposite end face 86, the proximal head part 9 of FIG. 1 is arranged in the mounted state.

[0076] Die Fig. 11 zeigt die Tragplatte 3, die im Wesentlichen eine Platte 87 mit vier Befestigungsbohrungen 88 und zwei symmetrisch angeordneten Befestigungsösen 89a und 89b umfasst, durch die im montierten Zustand ein Gewindebolzen geführt ist und die Verbindung zu dem Rahmen 200 bzw. den Anlenkpunkt 1 erzeugt, siehe beispielsweise Fig. 1. 11 shows the support plate 3, which essentially comprises a plate 87 with four mounting holes 88 and two symmetrically arranged attachment eyelets 89a and 89b through which a threaded bolt is guided in the assembled state and the connection to the frame 200 or generates the articulation point 1, see for example Fig. 1.

[0077] In der Fig. 12a ist der Motorlager-Deckel 31 in Draufsicht gezeigt, der im montierten Zustand mittels acht Befestigungsbohrungen 90 an der Stirnfläche 84 des Motorgehäuses 5 aus der Fig. 10 angeordnet ist. Der Motorlager-Deckel 31 weist des Weiteren drei Bohrungen 91 auf, durch die Kabel und Anschlüsse führbar sind, sowie zwei Befestigungslaschen 92a und 92b mit je einer Bohrung 93a und 93b. An diesen letzteren Befestigungslaschen 92a und 92b ist im montierten Zustand das verkürzte rechte Trägerprofil 8b befestigt, siehe Fig. 1a. In Fig. 12a, the motor bearing cover 31 is shown in plan view, which is arranged in the mounted state by means of eight mounting holes 90 on the end face 84 of the motor housing 5 of FIG. The motor bearing cover 31 further has three bores 91, through which cables and connections can be guided, and two fastening tabs 92a and 92b, each with a bore 93a and 93b. In the assembled state, the shortened right-hand carrier profile 8b is fastened to these latter fastening straps 92a and 92b, see FIG. 1a.

[0078] Der Motorlager-Deckel 31 formt an seiner Innenseite eine kreisförmige Schulter 94 für einen fixen und dichten Sitz an der Stirnfläche 84 des Motorgehäuses 5 aus der Fig. 10 aus, sowie eine ebenfalls kreisförmige Lagerung 95 für die Aufnahme der Motorwelle 10 aus der Fig. 5. The motor bearing cover 31 forms on its inside a circular shoulder 94 for a tight and tight fit on the end face 84 of the motor housing 5 of FIG. 10, as well as a likewise circular bearing 95 for receiving the motor shaft 10 from the Fig. 5.

[0079] Aus der Fig. 12b, die eine Schnittdarstellung D–D entlang einer Schnittachse 96 in der Fig. 12a ist, ist erkennbar, dass die kreisförmige Schulter 94 erhaben ist und die kreisförmige Lagerung 95 noch mehr erhaben ist. From Fig. 12b, which is a sectional view D-D along a cutting axis 96 in Fig. 12a, it can be seen that the circular shoulder 94 is raised and the circular bearing 95 is even more sublime.

[0080] In der Fig. 13 ist das in Fahrtrichtung rechte Trägerprofil 8b dargestellt, das, wie schon erwähnt, vorzugsweise dünner und kürzer als das Trägerprofil 8a aus der Fig. 2ist. Es weist zwei Bohrungen 97a und 97b für die Befestigung an den Befestigungslaschen 92a und 92b des Motorlager-Deckels 31 auf, sowie eine Bohrung 98 für die Aufnahme des rechten Stossdämpfers 13b. Eine Bohrung 99 und vier symmetrisch auf einem konzentrischen Kreis angeordnete Löcher 101 dienen der Befestigung der Radlageraufnahme 27 für die Hinterachse 26. Zwei weitere Bohrungen 102 und 103 dienen der Aufnahme des Bremssattels 33. Runde Aussparungen 104–106 und eine Ausfräsung 107 dienen der Gewichts- und Materialersparnis und dem Design. FIG. 13 shows the right-hand carrier profile 8b in the direction of travel, which, as already mentioned, is preferably thinner and shorter than the carrier profile 8a from FIG. 2. It has two holes 97a and 97b for attachment to the mounting tabs 92a and 92b of the engine mount cover 31, and a bore 98 for receiving the right shock absorber 13b. A bore 99 and four symmetrically arranged on a concentric circle holes 101 are used to attach the wheel bearing receptacle 27 for the rear axle 26. Two further holes 102 and 103 serve to receive the caliper 33. Round recesses 104-106 and a cutout 107 serve the weight and material savings and the design.

[0081] In der Fig. 14 ist die Radlageraufnahme 27 gezeigt, die einen vollumfänglich konzentrischen Kragen 108 und darin angeordnete Befestigungsbohrungen 109 aufweist, die den symmetrisch auf einem konzentrischen Kreis angeordneten Löchern 101 des rechten Trägerprofils 8b entsprechen. In Fig. 14, the wheel bearing receptacle 27 is shown, which has a fully concentric collar 108 and disposed therein mounting holes 109 which correspond to the symmetrically arranged on a concentric circle holes 101 of the right support section 8b.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0082] <tb>1, 1a, 1b<sep>– Rahmen-Anlenkpunkt von 100 an 200 <tb>2, 2a, 2b<sep>– Stossdämpfer-Anlenkpunkt <tb>3<sep>– Tragplatte <tb>4<sep>– Schraube <tb>5<sep>– Motorgehäuse <tb>6 -<sep>– Controller <tb>7, 7a<sep>– Kühlrippe <tb>8a<sep>– linkes Trägerprofil <tb>8b<sep>– rechtes Trägerprofil <tb>9<sep>– proximales Kopfteil von 8a <tb>10<sep>– Motorwelle <tb>11<sep>– Halteklammer <tb>12<sep>– Schraube <tb>13a<sep>– linker Stossdämpfer <tb>13b<sep>– rechter Stossdämpfer <tb>14 <sep>– erste Riemenscheibe, erste Rillenscheibe <tb>15 <sep>– erster Zahnriemen, erster Riemen <tb>16 <sep>– zweite Riemenscheibe, zweite Rillenscheibe <tb>17<sep>– Welle, Verbindungsachse <tb>18 <sep>– Spannlagergehäuse, Stützbuchse <tb>19 <sep>– Führung, Aussparung <tb>20 20a, 20b<sep>– Langloch <tb>21<sep>– dritte Riemenscheibe, dritte Rillenscheibe <tb>22 -<sep>– zweiter Zahnriemen, zweiter Riemen <tb>23<sep>– vierte Riemenscheibe, vierte Rillenscheibe <tb>24<sep>– Felge <tb>25<sep>– Pneu, Reifen <tb>26<sep>– Hinterachse <tb>27<sep>– Nabe, Radlageraufnahme <tb>28<sep>– Schraube <tb>29<sep>– distales Endteil von 8a <tb>30, 30a, 30b<sep>– Rahmen-Stossdämpfer-Anlenkpunkt <tb>31<sep>– Motorlager-Deckel <tb>32<sep>– Bremsscheibe <tb>33<sep>– Bremssattel <tb>34<sep>– Bolzen <tb>35<sep>– Langloch <tb>36<sep>– Rippen, Zähne <tb>37<sep>– untere Befestigung von 13a <tb>38<sep>– Bohrung <tb>39<sep>– Hinterachsen-Aufnahme <tb>40<sep>– Bohrung <tb>41<sep>– langlochförmige Verbindungsachsen-Aufnahme <tb>42 <sep>– Motorwellen-Aufnahme <tb>43<sep>– Bohrung <tb>44<sep>– Kragen <tb>45<sep>– zentrales Loch <tb>46 <sep>– erster zylindrischer Sitz, erste zylindrische Aufnahme <tb>47 <sep>– zweiter zylindrischer Sitz, zweite zylindrische Aufnahme <tb>48 <sep>– Bohrung <tb>49 <sep>– Spannscheibe, Spange <tb>50 -<sep>– Verbindungsachsen-Aufnahme <tb>51 <sep>– Bohrung <tb>52 <sep>– Passfedernut für Motor <tb>53 <sep>– Passfedernut für Riemenscheibe 14 <tb>54a–54d<sep>– Nut für Sicherungsring <tb>55<sep>– zylindrischer Sitz für Riemenscheibe 14 <tb>56<sep>– zentrische Bohrung <tb>57<sep>– Aussparung <tb>58<sep>– Rille, Zahn <tb>59a, 59b<sep>– Sicherungskragen <tb>60<sep>– Zahn <tb>61<sep>– zentrische Bohrung <tb>62<sep>– Aussparung <tb>63<sep>– Ausdrehung, Hohlraum <tb>64<sep>– Schnittachse <tb>65<sep>– Zahn <tb>66<sep>– zentrische Bohrung <tb>67<sep>– Aussparung, Passfederkanal <tb>68<sep>– Schnittachse <tb>69<sep>– Sicherungskragen, Schulter <tb>70<sep>– zylindrischer Hohlraum <tb>71<sep>– Zahn <tb>72, 72a<sep>– Loch <tb>73<sep>– Kerbverzahnung <tb>74<sep>– Schnittachse <tb>75<sep>– Sicherungskragen, Schulter <tb>76<sep>– zylindrischer Hohlraum <tb>77<sep>– Front <tb>78<sep>– Befestigungsloch <tb>79<sep>– Oberseite <tb>80<sep>– Befestigungsloch <tb>81<sep>– zylindrischer Hohlkörper <tb>82<sep>– oberer im Querschnitt annähernd dreieckiger Hohlraum <tb>83<sep>– unterer im Querschnitt annähernd dreieckiger Hohlraum <tb>84<sep>– Stirnfläche von 5 <tb>85<sep>– Gewindebohrung <tb>86<sep>– gegenüberliegende Stirnfläche von 5 <tb>87<sep>– Platte <tb>88<sep>– Befestigungsbohrung <tb>89a, 89b<sep>– Befestigungsöse <tb>90<sep>– Befestigungsbohrung <tb>91<sep>– Bohrung <tb>92a, 92b<sep>– Befestigungslasche <tb>93a, 93b<sep>– Bohrung <tb>94<sep>– kreisförmige Schulter <tb>95<sep>– kreisförmige Lagerung <tb>96<sep>– Schnittachse <tb>97a, 97b<sep>– Bohrung <tb>98<sep>– Bohrung <tb>99<sep>– Bohrung <tb>101<sep>– konzentrisches Loch <tb>102<sep>– Bohrung <tb>103<sep>– Bohrung <tb>104–106<sep>– runde Aussparung <tb>107<sep>– Ausfräsung <tb>108<sep>– vollumfänglich konzentrischer Kragen <tb>109<sep>– Befestigungsbohrung <tb>100, 100a<sep>– Antriebseinheit, Elektroantrieb <tb>200, 200a<sep>– Rahmen oder Chassis <tb>300, 300a<sep>– Fahrzeug <tb>400<sep>– Rad, Fahrzeugrad, Hinterrad <tb>500<sep>– Elektromotor, Motor <tb>600<sep>– Schwinge <tb>700<sep>– Verstellvorrichtung <tb>AB, AB1<sep>– Axialbreite <tb>EL1, EL2<sep>– Einbaulänge von 100 <tb>FR<sep>– Fahrtrichtung <tb>M<sep>– Drehmoment, Antriebsmoment <tb>ML<sep>– Motorlänge <tb>PMG1–8<sep>– Position von 5 <tb>PStD1–8<sep>– Position von 13a <tb>PTP1, PTP2<sep>– Position von 3 <tb>VR<sep>– Verstellrichtung von Z2 <tb>Z1–Z3<sep>– Achse, Raumachse[0082] <tb> 1, 1a, 1b <sep> - frame articulation point from 100 to 200 <tb> 2, 2a, 2b <sep> - Shock absorber point <tb> 3 <sep> - support plate <tb> 4 <sep> - screw <tb> 5 <sep> - Motor housing <tb> 6 - <sep> controller <tb> 7, 7a <sep> - Cooling fin <tb> 8a <sep> - left beam profile <tb> 8b <sep> - Right Carrier Profile <tb> 9 <sep> - proximal head portion of 8a <tb> 10 <sep> - Motor shaft <tb> 11 <sep> - retaining clip <tb> 12 <sep> - screw <tb> 13a <sep> - left shock absorber <tb> 13b <sep> - right shock absorber <tb> 14 <sep> - first pulley, first pulley <tb> 15 <sep> - first timing belt, first belt <tb> 16 <sep> - second pulley, second pulley <tb> 17 <sep> - shaft, connecting axle <tb> 18 <sep> - Spherical bearing housing, support bushing <tb> 19 <sep> - Guide, recess <tb> 20 20a, 20b <sep> - slot <tb> 21 <sep> - third pulley, third pulley <tb> 22 - <sep> - second timing belt, second belt <tb> 23 <sep> - fourth pulley, fourth pulley <tb> 24 <sep> rim <tb> 25 <sep> - tires, tires <tb> 26 <sep> - rear axle <tb> 27 <sep> hub, wheel bearing mount <tb> 28 <sep> - screw <tb> 29 <sep> - distal end part of 8a <tb> 30, 30a, 30b <sep> - Frame shock absorber point <tb> 31 <sep> - Motor bearing cover <tb> 32 <sep> - brake disc <tb> 33 <sep> - caliper <tb> 34 <sep> bolts <tb> 35 <sep> slot <tb> 36 <sep> - ribs, teeth <tb> 37 <sep> - lower attachment of 13a <tb> 38 <sep> hole <tb> 39 <sep> - rear axle recording <tb> 40 <sep> hole <tb> 41 <sep> - slot-shaped connection axis holder <tb> 42 <sep> - Motor shaft recording <tb> 43 <sep> hole <tb> 44 <sep> - collar <tb> 45 <sep> - central hole <tb> 46 <sep> - first cylindrical seat, first cylindrical seat <tb> 47 <sep> - second cylindrical seat, second cylindrical seat <tb> 48 <sep> hole <tb> 49 <sep> - Clamping disc, clasp <tb> 50 - <sep> - Connection axis recording <tb> 51 <sep> hole <tb> 52 <sep> - keyway for engine <tb> 53 <sep> keyway for pulley 14 <tb> 54a-54d <sep> - Circlip groove <tb> 55 <sep> - cylindrical seat for pulley 14 <tb> 56 <sep> - center hole <tb> 57 <sep> - recess <tb> 58 <sep> - groove, tooth <tb> 59a, 59b <sep> - Fuse collar <tb> 60 <sep> - tooth <tb> 61 <sep> - center hole <tb> 62 <sep> - recess <tb> 63 <sep> - rotation, cavity <tb> 64 <sep> - cutting axis <tb> 65 <sep> - tooth <tb> 66 <sep> - center hole <tb> 67 <sep> - recess, keyway <tb> 68 <sep> - cutting axis <tb> 69 <sep> - Fuse collar, shoulder <tb> 70 <sep> - cylindrical cavity <tb> 71 <sep> - tooth <tb> 72, 72a <sep> hole <tb> 73 <sep> - Serration <tb> 74 <sep> - cutting axis <tb> 75 <sep> - Fuse collar, shoulder <tb> 76 <sep> - cylindrical cavity <tb> 77 <sep> - Front <tb> 78 <sep> - mounting hole <tb> 79 <sep> - top <tb> 80 <sep> - mounting hole <tb> 81 <sep> - cylindrical hollow body <tb> 82 <sep> - Upper in cross-section approximately triangular cavity <tb> 83 <sep> - lower in cross-section approximately triangular cavity <tb> 84 <sep> face of 5 <tb> 85 <sep> - tapped hole <tb> 86 <sep> - opposing face of 5 <tb> 87 <sep> plate <tb> 88 <sep> - mounting hole <tb> 89a, 89b <sep> - Fixing eyelet <tb> 90 <sep> - Mounting hole <tb> 91 <sep> hole <tb> 92a, 92b <sep> - fastening tab <tb> 93a, 93b <sep> - Drilling <tb> 94 <sep> - circular shoulder <tb> 95 <sep> - circular storage <tb> 96 <sep> - cutting axis <tb> 97a, 97b <sep> - Drilling <tb> 98 <sep> hole <tb> 99 <sep> hole <tb> 101 <sep> - concentric hole <tb> 102 <sep> hole <tb> 103 <sep> hole <tb> 104-106 <sep> - round recess <tb> 107 <sep> - cutout <tb> 108 <sep> - fully concentric collar <tb> 109 <sep> - Mounting hole <tb> 100, 100a <sep> - Drive unit, electric drive <tb> 200, 200a <sep> - frame or chassis <tb> 300, 300a <sep> - vehicle <tb> 400 <sep> - wheel, vehicle wheel, rear wheel <tb> 500 <sep> - electric motor, engine <tb> 600 <sep> swingarm <tb> 700 <sep> - adjusting device <tb> AB, AB1 <sep> - axial width <tb> EL1, EL2 <sep> - installation length of 100 <tb> FR <sep> - direction of travel <tb> M <sep> - torque, drive torque <tb> ML <sep> - motor length <tb> PMG1-8 <sep> - position of 5 <tb> PStD1-8 <sep> - position of 13a <tb> PTP1, PTP2 <sep> position of 3 <tb> VR <sep> - adjustment direction of Z2 <tb> Z1-Z3 <sep> - axis, spatial axis

Claims

A drive unit (100, 100a) for a vehicle (300, 300a) having a frame or chassis (200, 200a) and at least one driven vehicle wheel (400), said drive unit (100, 100a) having a motor (500) in a motor housing (5) and at least one rocker (600) with a carrier profile (8a, 8b) and in a first rotatable articulation point (1, 1a, 1b) and in a second rotatable articulation point (2, 2a, 2b) on the frame or chassis (200, 200a) is steerable.

Second drive unit (100, 100a) according to claim 1, characterized in that the drive unit (100, 100a) a first belt (15) on a first pulley (14) and on a second pulley (16) and a second belt (22 ) on a third pulley (21) and on a fourth pulley (23), wherein the first pulley (14) on a first axis (Z1), the second pulley (16) and the third pulley (21) on a second axis (Z2) and the fourth pulley (23) are mounted on a third axis (Z3).

3. Drive unit (100, 100a) according to claim 2, characterized in that on the carrier profile (8a, 8b) an adjusting device (700) is arranged, on which the second axis (Z2) is adjustably arranged in an adjustment direction (VR).

4. Drive unit (100, 100a) according to claim 2 or 3, characterized in that the first axis (Z1) and / or the third axis (Z3) are arranged displaceably.

5. Drive unit (100, 100a) according to one of the preceding claims, characterized in that the motor housing (5) on the carrier profile (8a, 8b) in different positions (PMG1-8) is rotatable and one on the motor housing (5) arranged Support plate (3) with eyelets (89a, 89b) spatially different articulation points (1, 1a) and different installation lengths (EL1, EL2) of the drive unit (100, 100a) results.

6. Drive unit (100, 100a) according to claim 5, characterized in that the support plate (3) from a first support plate position (PTP1) rotated by 180 degrees in a second support plate position (PTP2) is mountable.

7. drive unit (100, 100a) according to any one of the preceding claims 5 or 6, characterized in that the support plate (3) is slidably disposed in slots on the motor housing (5).

8. Drive unit (100, 100a) according to one of the preceding claims 5 to 7, characterized in that the drive unit (100, 100a) is designed as a modular set with different support plates (3).

9. drive unit (100, 100a) according to any one of the preceding claims, characterized in that the carrier profile (8a, 8b) is in several parts and is adjustable in length.

10. Drive unit (100, 100a) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the carrier profile (8a, 8b) at least two holes as spatially different shock absorber articulation points (2, 2a, 2b) for a shock absorber (13a, 13b) are arranged.

11. Drive unit (100a) according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that in the carrier profile (8a, 8b) a slot (35) and teeth (36) are arranged, in which a bolt (34) is adjustably arranged ,

12. Drive unit (100, 100a) according to one of the preceding claims 3 to 11, characterized in that the adjustment direction (VR) for the second axis (Z2) is linear.

13. Drive unit (100, 100a) according to one of the preceding claims 3 to 11, characterized in that the adjustment direction (VR) for the second axis (Z2) is curved or parabolic.

14. Drive unit (100, 100a) according to one of the preceding claims 2 to 13, characterized in that the second axis (Z2) is mounted in at least two carrier profiles (8a, 8b).

15. Drive unit (100, 100a) according to any one of the preceding claims 3 to 14, characterized in that the adjusting device (700) has a slot-shaped connection axis recording (41), and at least one slot (20, 20a, 20b) and a guide (19), which are aligned parallel to each other.

16, drive unit (100, 100a) according to any one of the preceding claims 2 to 15, characterized in that the second pulley (16) and the third pulley (21) by means of thrust bearings on the carrier profile (8a, 8b) are mounted.

17. Drive unit (100, 100a) according to claim 16, characterized in that the rolling elements of the thrust bearings are arranged in grooves which at the end faces of the second pulley (16) and the third pulley (21), as well as on the surfaces of the carrier profile ( 8a, 8b) are arranged.

18. Drive unit (100, 100a) according to one of the preceding claims 2 to 17, characterized in that the third axis (Z3) is mounted by means of at least one fixed bearing and at least one movable bearing.

19. Drive unit (100, 100a) according to one of the preceding claims, characterized in that between the motor housing (5) and the carrier profile (8a, 8b) and / or the motor housing (5) and an engine bearing cover (31) at least one Seal made of copper is arranged.

20. Drive unit (100, 100a) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier profile (8a, 8b) is made of fiber-reinforced plastic or fiber-reinforced carbon.