DE102009044239A1 - Drive module for vehicle, particularly for bicycle, electric bike, scooter or moped, has motor, transmission gear and transmission system for transmitting engine power on drive wheel - Google Patents

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Abstract

The drive module (1) has a motor, a transmission gear and a transmission system for transmitting the engine power on a drive wheel (3). The drive module has a housing (2), in whose inner space the motor, the transmission gear and the transmission system are arranged in the integrated manner.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Antriebsmodul für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Zweirad, ein Elektromotorrad, einen Roller oder ein Mofa, umfassend: Einen Motor; ein Übersetzungsgetriebe; und Kraftübertragungsmittel zur Übertragung der Motorleistung vom Motor auf ein Antriebsrad.The present invention relates to a drive module for a vehicle, in particular for a two-wheeler, an electric motorcycle, a scooter or a moped, comprising: a motor; a transmission gear; and power transmission means for transmitting engine power from the engine to a drive wheel.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

In Zeiten steigenden Umweltbewusstseins gewinnen elektrische Antriebe bei Straßenfahrzeugen zunehmend an Bedeutung. So wurden bereits Hybridantriebe und elektrische Antriebe für Kraftfahrzeuge entwickelt. Diese sind jedoch zum größten Teil noch nicht so ausgereift, dass sie kostengünstig hergestellt und für universell eingesetzt werden können. Insbesondere stellt die Erhöhung der Kapazität der Akkumulatoren, die die Antriebsleistung für das Kraftfahrzeug über eine möglichst lange Zeitdauer zur Verfügung stellen müssen, eine technische Herausforderung dar.In times of increasing environmental awareness, electric drives are becoming increasingly important in road vehicles. For example, hybrid drives and electric drives for motor vehicles have already been developed. However, these are for the most part not yet so mature that they can be produced inexpensively and used universally. In particular, the increase in the capacity of the accumulators, which must provide the drive power for the motor vehicle over as long a period as possible, represents a technical challenge.

Hingegen eignen sich bereits jetzt kostengünstig verfügbare elektronische Antriebe für den Einsatz in leichteren Fahrzeugen, wie z. B. Zweiradfahrzeugen. Die Montage erfolgt dabei wie bei einem herkömmlichen Motor, d. h. die Komponenten des Antriebs werden in einem dafür vorgesehenen Bereich einzeln oder in Baugruppen an das Zweirad montiert.On the other hand, are already economically available electronic drives for use in lighter vehicles, such. B. two-wheeled vehicles. The assembly takes place as in a conventional engine, d. H. The components of the drive are mounted in a designated area individually or in assemblies to the bicycle.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Ausgehend davon besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Antriebsmodul für ein Zweirad bereitzustellen, das einfach und Platz sparend am Zweirad montiert werden kann.Based on this, the object of the present invention is to provide a drive module for a two-wheeler, which can be mounted on the bicycle easily and space-saving.

TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Bereitstellung eines Antriebsmoduls für ein Fahrzeug gemäß dem Anspruch 1. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the provision of a drive module for a vehicle according to claim 1. Advantageous embodiments result from the features of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Antriebsmodul für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Zweirad, ein Elektromotorrad, einen Roller oder ein Mofa, umfasst: einen Motor; ein Übersetzungsgetriebe; und Kraftübertragungsmittel zur Übertragung der Motorleistung auf ein Antriebsrad. Die genannten Komponenten sind in einem Gehäuse integriert angeordnet.An inventive drive module for a vehicle, in particular for a two-wheeler, an electric motorcycle, a scooter or a moped, comprises: a motor; a transmission gear; and power transmission means for transmitting engine power to a drive wheel. The components mentioned are arranged integrated in a housing.

Der Motor ist insbesondere ein Elektromotor. Dieser und die anderen genannten Komponenten können ohne weiteres in einem nach außen wasser- und staubdicht verschlossenen Gehäuse aufgenommen sein, da ein Elektromotor weder Luftzufuhr noch Luftableitung benötigt. Die Kühlung erfolgt, ohne den Einsatz einer speziellen Kühlvorrichtung, über das Gehäuse (einschließlich dem Gehäusedeckel), das vorzugsweise aus Aluminium besteht.The engine is in particular an electric motor. This and the other components mentioned can readily be accommodated in a housing sealed from the outside in a water- and dust-tight manner, since an electric motor requires neither air supply nor air discharge. The cooling takes place without the use of a special cooling device, over the housing (including the housing cover), which preferably consists of aluminum.

Vorzugsweise weist das Antriebsmodul eine Steuerung (z. B. Motorsteuerung) auf, die mit den anderen genannten Komponenten integriert im Gehäuse angeordnet ist. Die Steuerung kann beispielsweise ein Controller oder ein Rechner sein.Preferably, the drive module has a controller (eg motor control), which is arranged integrated in the housing with the other components mentioned. The controller may be, for example, a controller or a computer.

Das Antriebsmodul kann zudem eine Batterie bzw. einen Akkumulator aufweisen, wobei die Batterie bzw. der Akkumulator mit den anderen Komponenten im Innenraum des Gehäuses integriert angeordnet sein können.The drive module may also have a battery or an accumulator, wherein the battery or the accumulator may be arranged integrated with the other components in the interior of the housing.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Antriebsmodul ein Antriebsrad auf, das am Gehäuse angeordnet ist. Das Antriebsrad ist beispielsweise mit einer Antriebswelle verbunden, die die vom Motor erzeugte und vom Kraft auf das Antriebsrad überträgt.In a further preferred embodiment, the drive module has a drive wheel which is arranged on the housing. The drive wheel is connected, for example, to a drive shaft which transmits the power generated by the engine and the power to the drive wheel.

Insbesondere ist das Gehäuse wasserdicht und/oder staubdicht ausgebildet. Das Gehäuse kann auch luftdicht ausgebildet sein. So sind alle Komponenten des Antriebsmoduls geschützt. Das Gehäuse dient als Kühlfläche für den Motor und die Steuerungselektronik. Dazu kann das Gehäuse wenigstens teilweise aus Aluminium hergestellt sein. Dadurch wird die konventionelle Ableitung von Wärme durch Aluminiumplatten ersetzt.In particular, the housing is waterproof and / or dustproof. The housing may also be formed airtight. This protects all components of the drive module. The housing serves as a cooling surface for the motor and the control electronics. For this purpose, the housing may be at least partially made of aluminum. This replaces the conventional dissipation of heat with aluminum plates.

Vorzugsweise weist der Gehäuse einen Deckel und einen mit dem Deckel verschließbaren Grundkörper auf. Durch Abnehmen des Deckels kann der Innenraum des Gehäuses zugänglich gemacht werden.The housing preferably has a lid and a base body which can be closed by the lid. By removing the lid, the interior of the housing can be made accessible.

Insbesondere kann die Steuerung bzw. die Steuertechnik am Deckel, z. B. an der Innenseite oder in einem dafür vorgesehenen Aufnahmeraum des Deckels angeordnet sein.In particular, the control or the control technology on the lid, z. B. be arranged on the inside or in a designated receiving space of the lid.

Darüber hinaus kann das Antriebsmodul wenigstens einen elektrischen Anschluss aufweisen, der eine elektrische Verbindung von außerhalb des Gehäuses mit wenigstens einer der Komponenten des Antriebsmoduls erlaubt. Diagnosearbeiten könnten dann über den Anschluss von Außen erfolgen, ohne das Gehäuse zu demontieren oder zu öffnen. Über den Anschluss kann sowohl auf die Steuerung als auch auf im Gehäuse angeordnete Messsensoren und/oder auf weitere Komponenten des Antriebsmotors zugegriffen werden.In addition, the drive module may have at least one electrical connection, which allows an electrical connection from outside the housing with at least one of the components of the drive module. Diagnostic work could then be done via the external connection without disassembling or opening the housing. The connection can be used to access both the controller and measuring sensors arranged in the housing and / or other components of the drive motor.

Vorzugsweise ist das Gehäuse in Form einer Schwinge ausgebildet, die wenigstens einen Hauptkörper, einen Verbindungsarm und einen Radanschlusskörper aufweist. Im Hauptkörper ist in der Regel der Motor angeordnet. Über den Verbindungsarm und die Kraftübertragungsmittel, beispielsweise Riemen, Ketten oder Bänder, wird die Kraft vom Motor auf den Radanschlusskörper übertragen. An letzterem wird das Antriebsrad befestigt. Der Deckel ist auf der dem Antriebsrad gegenüber liegenden Seite des Gehäuses angeordnet. Er kann somit bei befestigtem Rad entfernt werden. Preferably, the housing is in the form of a rocker, which has at least one main body, a connecting arm and a wheel connecting body. In the main body of the engine is usually arranged. Via the connecting arm and the power transmission means, for example belts, chains or belts, the force is transmitted from the engine to the wheel connection body. At the latter, the drive wheel is attached. The lid is arranged on the drive wheel opposite side of the housing. It can thus be removed with the wheel attached.

Insbesondere kann die Schwinge einarmig ausgebildet sein. Dabei kann die Schwinge vorzugsweise im Wesentlichen L-förmig ausgebildet sein. Den ersten Schenkel des „L” bildet der Hauptkörper. Den längeren Schenkel des „L” bilden der sich vom Hauptkörper erstreckende Verbindungsarm und der sich daran anschließende Radanschlusskörper. Das Antriebsrad wird am Radanschlusskörper, der sich im Endbereich des längeren Schenkels des „L” befindet, befestigt. Dies bedeutet, dass die Achse des Antriebsrads im Wesentlichen parallel zum kürzeren Schenkel des „L” verläuft. Ein Teil des Antriebsrads ist somit im Raum zwischen den Schenkel des „L” begrenzten Raum angeordnet.In particular, the rocker may be designed with one arm. In this case, the rocker may preferably be formed substantially L-shaped. The first leg of the "L" forms the main body. The longer leg of the "L" form of the main body extending connecting arm and the adjoining Radanschlusskörper. The drive wheel is attached to the wheel body, which is located in the end of the longer leg of the "L". This means that the axis of the drive wheel is substantially parallel to the shorter leg of the "L". A part of the drive wheel is thus arranged in the space between the legs of the "L" limited space.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Schwinge zweiarmig ausgebildet sein. Sie ist dann beispielsweise im Wesentlichen U-förmig ausgebildet, wobei die Basis des „U” durch den Hauptkörper gebildet wird, und die sich vom Hauptkörper beidseitig im Wesentlichen senkrecht (parallel zueinander) erstreckenden Schenkel wenigstens auf einer, insbesondere auf beiden Seiten durch einen ersten Verbindungsarm und einen ersten Radanschlusskörper bzw. einen zweiten Verbindungsarm und einen zweiten Radanschlusskörper gebildet sind. Die Achse des Antriebsrads ist zwischen den Radanschlusskörpern parallel zur Basis des „U” angeordnet, so dass das montierte Antriebsrad teilweise in den von den Schenkeln des „U” abgegrenzten Raum eingepasst ist.In a further embodiment of the invention, the rocker may be formed with two arms. It is then, for example, substantially U-shaped, the base of the "U" being formed by the main body and the legs extending from the main body substantially perpendicularly (parallel to each other) at least on one side, in particular on both sides, through a first one Connecting arm and a first Radanschlusskörper or a second connecting arm and a second Radanschlusskörper are formed. The axis of the drive wheel is disposed between the Radanschlusskörpern parallel to the base of the "U", so that the assembled drive wheel is partially fitted in the delimited by the legs of the "U" space.

Auch bei dieser Ausführungsform ist in der Regel der Motor im Hauptkörper angeordnet. Die Kraftübertragung auf das Antriebsrad kann beidseitig des Antriebsrads über die beiden Verbindungsarme und die beiden Radanschlusskörper erfolgen.Also in this embodiment, the engine is usually arranged in the main body. The power transmission to the drive wheel can be done on both sides of the drive wheel via the two connecting arms and the two wheel connecting body.

Mit Hilfe der Erfindung werden kürzeste Wege realisiert, um den Motor mit der Motorsteuerung zu verbinden. Das Antriebsmodul stellt ein kompaktes Bauteil dar, das in einfacher Weise an einem Zweirad montiert werden kann.With the help of the invention shortest ways are realized to connect the engine with the engine control. The drive module is a compact component that can be easily mounted on a two-wheeler.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren deutlich. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description with reference to FIGS. Show it:

1 eine erste perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Antriebsmoduls; 1 a first perspective view of the drive module according to the invention;

2 eine zweite perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Antriebsmoduls; und 2 a second perspective view of the drive module according to the invention; and

3 eine dritte perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Antriebsmoduls. 3 a third perspective view of the drive module according to the invention.

BESCHREIBUNG EINES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

Die 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Antriebsmodul 1 in einer perspektivischen Darstellung.The 1 shows a drive module according to the invention 1 in a perspective view.

Das Antriebsmodul 1 weist ein Gehäuse 2 auf, in dessen Innenraum die wichtigsten Antriebskomponenten aufgenommen sind. Das Gehäuse 2 besteht aus einem Grundkörper 20 und einem Deckel 21. Beide können aus Aluminium hergestellt sein.The drive module 1 has a housing 2 on, in the interior of the main drive components are added. The housing 2 consists of a basic body 20 and a lid 21 , Both can be made of aluminum.

Der Grundkörper 20 ist L-förmig ausgebildet. Der Grundkörper 20 umfasst einen Hauptkörper 201, einen Verbindungsarm 202 und einen Radanschlusskörper 203. Der Verbindungsarm 202 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht vom Hauptkörper 201 (bezogen auf dessen Längsachse L). Der Radanschlusskörper 203 ist an der vom Grundkörper angewandten Seite des Verbindungsarms 202 angeordnet. Der Hauptkörper 201 bildet einen ersten Schenkel des „L”, der Verbindungsarm 202 und der Radanschlusskörper 203 den zweiten Schenkel des „L”. Am Radanschlusskörper 203 ist ein Antriebsrad 3 angeschlossen. Das Antriebsrad 3 ist in die vom „L” abgegrenzte Öffnung eingepasst.The main body 20 is L-shaped. The main body 20 includes a main body 201 , a connecting arm 202 and a wheel connection body 203 , The connecting arm 202 extends substantially perpendicularly from the main body 201 (relative to the longitudinal axis L). The wheel connection body 203 is at the applied from the body side of the connecting arm 202 arranged. The main body 201 forms a first leg of the "L", the connecting arm 202 and the Radanschlusskörper 203 the second leg of the "L". At the wheel connection body 203 is a drive wheel 3 connected. The drive wheel 3 is fitted in the opening defined by the "L".

Die Innenräume der Einzelteile 201, 202 und 203 des Grundkörpers 20 stehen miteinander in Verbindung. Der Deckel 21 ist wasser- und staubdicht mit dem Grundkörper 20 verbunden und verschließt den Innenraum des Gehäuses 2.The interiors of the items 201 . 202 and 203 of the basic body 20 communicate with each other. The lid 21 is waterproof and dustproof with the body 20 connected and closes the interior of the housing 2 ,

Die Steuertechnik (nicht dargestellt) ist an der Innenseite bzw. im Innenraum des Deckels 21 angeordnet. Sowohl die Steuerung als auch optional die weiteren Komponenten des Antriebs sind über einen elektrischen Anschluss (nicht dargestellt) von Außen zugänglich, so dass Diagnosearbeiten von Außen ohne eine Demontage des Antriebsmoduls 1 möglich sind.The control technology (not shown) is on the inside or in the interior of the lid 21 arranged. Both the controller and optionally the other components of the drive are accessible via an electrical connection (not shown) from the outside, so that diagnostic work from the outside without disassembly of the drive module 1 possible are.

Das Antriebsmodul 1 ist als eine Art Schwinge ausgebildet, deren Form so angepasst ist, dass sie kompakt ist und einfach an ein Zweirad montiert werden kann.The drive module 1 is designed as a kind of rocker whose shape is adapted so that it is compact and can be easily mounted on a two-wheeler.

Die 2 zeigt eine weitere Ansicht des erfindungsgemäßen Antriebsmodul 1 aus der 1 mit abgenommenem Deckel. Der Grundkörper 20 des Gehäuses 2 weist einen Innenraum auf. Im Innenraum sind die wichtigsten Komponenten des Antriebs angeordnet. Im Inneren des Hauptkörpers 201 ist ein Elektromotor 40 aufgenommen. Ein Riemen 41 überträgt das vom Motor 40 erzeugte Drehmoment von einer ersten Rolle 42 auf eine zweite Rolle 43. Der Riemen 41 verläuft im Innenraum des Verbindungsarms 202 zwischen dem Hauptkörper 201 und dem Radanschlusskörper 203. Die erste Rolle ist im Innenraum des Hauptkörpers 201, die zweite Rolle 43 im Innenraum des Radanschlusskörpers 203 angeordnet.The 2 shows a further view of the drive module according to the invention 1 from the 1 with the lid removed. The main body 20 of the housing 2 has an interior. Inside the main components of the drive are arranged. Inside the main body 201 is an electric motor 40 added. A belt 41 transfers that from the engine 40 generated torque from a first roll 42 on a second role 43 , The belt 41 runs in the interior of the connecting arm 202 between the main body 201 and the wheel connection body 203 , The first role is in the interior of the main body 201 , the second role 43 in the interior of the Radanschlusskörpers 203 arranged.

Im Radanschlusskörper 203 befindet sich zudem ein Getriebe, so dass das auf das Antriebsrad 3 übertragene Drehmoment stufenweise oder variabel an die Fahrsituation angepasst werden kann. Außen am Radanschlusskörper 203 ist eine Scheibenbremse oder Trommelbremse 5 für das Antriebsrad 3 befestigt.In the wheel connection body 203 There is also a transmission, so that on the drive wheel 3 transmitted torque can be adjusted gradually or variably to the driving situation. Outside at Radanschlusskörper 203 is a disc brake or drum brake 5 for the drive wheel 3 attached.

Die 3 zeigt ein Antriebsmodul 1 mit verschlossenem Gehäuse aus einer weiteren Perspektive. Das Antriebsrad 3 ist drehfest an einer Achse 44 befestigt, die sich aus dem Radanschlusskörper 203 heraus erstreckt. Die Achse 44 ist im Wesentlichen parallel zur Längsachse L des Hauptkörpers 201 angeordnet. Das Rad 3 ist somit passgenau in den von den Schenkeln des „L” gebildeten Zwischenraum eingepasst.The 3 shows a drive module 1 with closed housing from a wider perspective. The drive wheel 3 is non-rotatable on an axle 44 attached, extending from the Radanschlusskörper 203 extends out. The axis 44 is substantially parallel to the longitudinal axis L of the main body 201 arranged. The wheel 3 is thus fitted precisely in the space formed by the legs of the "L".

Aus der 3 wird deutlich, dass die Schwinge 1 als kompaktes Modul zum Anschluss an ein Zweirad ausgebildet ist. Zur Montage sind Verbindungselemente 204 und 206 vorgesehen, die z. B. als Flansche mit Montageöffnungen ausgebildet sein können. Auf diese Weise kann das Antriebsmodul 1 mit nur wenigen Verbindungselementen (z. B. Schrauben) am Zweirad befestigt werden.From the 3 it becomes clear that the swingarm 1 is designed as a compact module for connection to a bicycle. For assembly are fasteners 204 and 206 provided, the z. B. may be formed as flanges with mounting holes. In this way, the drive module 1 with only a few fasteners (eg screws) are attached to the bicycle.

Claims (9)

Antriebsmodul (1) für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Zweirad, ein Elektromotorrad, einen Roller oder ein Mofa, umfassend: einen Motor (40); ein Übersetzungsgetriebe; und ein Kraftübertragungsmittel (41) zur Übertragung der Motorleistung auf ein Antriebsrad (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (1) ein Gehäuse (20) aufweist, in dessen Innenraum wenigstens der Motor (40), das Übersetzungsgetriebe und das Kraftübertragungsmittel (41) integriert angeordnet sind.Drive module ( 1 ) for a vehicle, in particular for a two-wheeler, an electric motorcycle, a scooter or a moped, comprising: a motor ( 40 ); a transmission gear; and a power transmission means ( 41 ) for transmitting the engine power to a drive wheel ( 3 ), characterized in that the drive module ( 1 ) a housing ( 20 ), in whose interior at least the engine ( 40 ), the transmission gear and the power transmission means ( 41 ) are arranged integrated. Antriebsmodul (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (1) ein Antriebsrad (3) aufweist, das am Gehäuse (20) angeordnet ist.Drive module ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the drive module ( 1 ) a drive wheel ( 3 ), which on the housing ( 20 ) is arranged. Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) einen Grundkörper (20) und einen Deckel (21) aufweist, der abnehmbar am Grundkörper (20) befestigt ist.Drive module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) a basic body ( 20 ) and a lid ( 21 ) which is removable on the base body ( 20 ) is attached. Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (20) Wasser- und/oder staubdicht ausgebildet ist.Drive module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 20 ) Is formed water and / or dustproof. Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (1) eine Steuerung aufweist, die an der Innseite des Deckels (21) angeordnet ist.Drive module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive module ( 1 ) has a control on the inside of the lid ( 21 ) is arranged. Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) einen elektrischen Anschluss zur Herstellung einer elektrischen Verbindung von Außen zu einer oder mehreren im Gehäuse (2) aufgenommenen Komponenten des Antriebsmoduls (1) aufweist.Drive module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) an electrical connection for establishing an electrical connection from outside to one or more in the housing ( 2 ) recorded components of the drive module ( 1 ) having. Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) als Schwinge ausgebildet ist, die einen Hauptkörper (201), einen Verbindungsarm (202) und einen Radanschlusskörper (203) aufweistDrive module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) is designed as a rocker, which is a main body ( 201 ), a connecting arm ( 202 ) and a Radanschlusskörper ( 203 ) having Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge L-förmig ausgebildet ist, wobei ein erster Schenkel des „L” durch den Hauptkörper (201) und ein zweiter Schenkel des „L” durch den Verbindungsarm (202) und den Radanschlusskörper (203) gebildet ist.Drive module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the rocker is L-shaped, wherein a first leg of the "L" through the main body ( 201 ) and a second leg of the "L" through the connecting arm ( 202 ) and the Radanschlusskörper ( 203 ) is formed. Antriebsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge (2) im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist, wobei die Basis des „U” durch den Hauptkörper (201) gebildet wird, und die sich vom Hauptkörper (201) beidseitig im Wesentlichen senkrecht erstreckenden Schenkel jeweils durch einen ersten Verbindungsarm und einen ersten Radanschlusskörper bzw. einen zweiten Verbindungsarm und einen zweiten Radanschlusskörper gebildet sind.Drive module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the rocker ( 2 ) is formed substantially U-shaped, wherein the base of the "U" through the main body ( 201 ), and extending from the main body ( 201 ) are formed on both sides substantially perpendicularly extending legs in each case by a first connecting arm and a first Radanschlusskörper or a second connecting arm and a second Radanschlusskörper.
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