DE102011012447A1 - Drive unit for use in e.g. hybrid vehicle, has drive shaft and/or axle provided for wheel of motor vehicle, and energy storage and/or electric machine partly filling building space of drive shaft and/or axle - Google Patents

Drive unit for use in e.g. hybrid vehicle, has drive shaft and/or axle provided for wheel of motor vehicle, and energy storage and/or electric machine partly filling building space of drive shaft and/or axle Download PDF

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Abstract

The unit has an electric machine (5) e.g. hybrid drive or pure electric drive, producing motive force for traveling of a motor vehicle. An energy storage (27) is connected with the electric machine for supplying energy to the electric machine and for storing the energy delivered by the electric machine. A drive shaft (4) and/or an axle is provided for a wheel of the motor vehicle. The energy storage and/or the electric machine partly fills a building space of the drive shaft and/or the axle. The energy storage consists of multiple lithium cells (8) and/or a lithium ion battery (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a drive unit for a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and a motor vehicle.

Antriebseinheiten, welche mindestens eine Elektromaschine zum Antrieb eines Kraftfahrzeuges aufweisen, wie beispielsweise Hybridantriebe oder reine Elektroantriebe, benötigen einen Energiespeicher. Dieser Energiespeicher versorgt die Elektromaschine als Motor mit Energie, welche der Elektromotor in eine mechanische Bewegung des Kraftfahrzeuges umsetzt. Gleichzeitig kann aber auch die mechanische Energie, die von dem Kraftfahrzeug aufgebracht wird, mit der Elektromaschine als Generator in eine elektrische Energie umgewandelt werden, die dann wiederum in dem Energiespeicher abgespeichert wird, wodurch der Energiespeicher aufgeladen wird.Drive units which have at least one electric machine for driving a motor vehicle, such as hybrid drives or pure electric drives, require an energy store. This energy storage supplies the electric machine as a motor with energy, which converts the electric motor into a mechanical movement of the motor vehicle. At the same time, however, the mechanical energy that is applied by the motor vehicle can be converted with the electric machine as a generator into an electrical energy, which in turn is then stored in the energy store, whereby the energy storage is charged.

In solchen Antriebseinheiten werden Energiespeicher benötigt, die beispielsweise elektrischen Strom mit einer Spannung von 60 V oder 200 V für die Elektromaschine zur Verfügung stellen müssen und einen großen Raumbedarf auf Grund der hohen Energiespeicherkapazität aufweisen. Dabei ist der Energiespeicher getrennt von der Elektromaschine angeordnet.In such drive units energy storage are needed, for example, must provide electrical power with a voltage of 60 V or 200 V for the electric machine available and have a large space requirement due to the high energy storage capacity. In this case, the energy store is arranged separately from the electric machine.

Aus der DE 10 2005 008 525 A1 ist eine Drehantriebsvorrichtung bekannt, bei welcher eine Differentialverstärkungsvorrichtung zum Verstärken der Differentialrotation zwischen einer Welle und einer Kegelradantriebswelle vorhanden ist. Ein Rotor, der bei einer verstärkten Differentialrotation mit drehbar ist, wird von einer Rotationssteuereinrichtung angesteuert, die einen Stator aufweist, welcher mit dem Rotor einen Elektromotor bildet. Die Differentialverstärkungsvorrichtung und der Rotor sind dabei auf der gleichen Achse angeordnet. Damit verkleinert sich zwar der Bauraum für den Elektromotor aber nicht für den Energiespeicher.From the DE 10 2005 008 525 A1 For example, there is known a rotary drive device in which a differential amplifying device for amplifying the differential rotation between a shaft and a bevel gear drive shaft is provided. A rotor, which is rotatable with an amplified differential rotation, is driven by a rotation control device having a stator, which forms an electric motor with the rotor. The differential amplifying device and the rotor are arranged on the same axis. Although this reduces the space for the electric motor but not for the energy storage.

Eine Antriebseinheit für batteriegespeiste Fahrzeuge ist aus der DE 30 24 398 A1 bekannt. Ein Elektromotor bildet dabei mit einem Getriebe eine integrierte Einheit. Da bei dieser Anordnung ein Fahrrad angetrieben werden soll, benötigt der Energiespeicher eine nicht so große Kapazität wie bei einem Elektro- oder Hybridfahrzeug, so dass bei diesem Fahrzeug keine Bauraumprobleme auftreten.A drive unit for battery-powered vehicles is from the DE 30 24 398 A1 known. An electric motor forms an integrated unit with a transmission. Since a bicycle is to be driven in this arrangement, the energy storage requires a not so large capacity as in an electric or hybrid vehicle, so that no space problems occur in this vehicle.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Antriebseinheit und ein Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem der Energiespeicher und/oder die Elektromaschine möglichst wenig anderweitig nutzbaren Platz benötigten.The object of the present invention is to provide a drive unit and a motor vehicle are available in which the energy storage and / or the electric machine needed as little otherwise usable space.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Hybridfahrzeug, umfassend wenigstens eine Elektromaschine zur Erzeugung einer Antriebskraft zur Fortbewegung des Kraftfahrzeuges, ein mit der wenigstens einen Elektromaschine verbundenen Energiespeicher zur Versorgung der Elektromaschine mit Energie oder zur Speicherung der von der Elektromaschine abgegebenen Energie, wenigstens eine Antriebswelle und/oder wenigstens eine Achse für ein Rad eines Kraftfahrzeuges, wobei der Energiespeicher und/oder die Elektromaschine wenigstens teilweise einen Bauraum an der wenigstens einen Antriebswelle und/oder der wenigstens einen Achse ausfüllt. Da sich um die wenigstens eine Antriebswelle und/oder die wenigstens eine Achse ungenutzter Bauraum befindet, kann der Energiespeicher und/oder die Elektromaschine an dieser Stelle günstig angeordnet werden. Dadurch ergibt sich eine bessere Raumausnutzung in der Antriebseinheit, wodurch der bisher beanspruchte Platz wieder zur Verfügung steht. Darüber hinaus führt die Anordnung des Energiespeichers an der Antriebswelle und/oder der Achse dazu, dass sich der Schwerpunkt des Kraftfahrzeuges weiter in Richtung Straße verlagert, was für die Straßenlage des Kraftfahrzeuges von Vorteil ist.This object is achieved with a drive unit for a motor vehicle, in particular for a hybrid vehicle, comprising at least one electric machine for generating a driving force for locomotion of the motor vehicle, an energy store connected to the at least one electric machine for supplying the electric machine with energy or for storing the electric machine emitted energy, at least one drive shaft and / or at least one axle for a wheel of a motor vehicle, wherein the energy storage and / or the electric machine at least partially fills a space on the at least one drive shaft and / or the at least one axis. Since there is at least one drive shaft and / or the at least one axis unused space, the energy storage and / or the electric machine can be conveniently located at this point. This results in a better space utilization in the drive unit, whereby the previously claimed space is available again. In addition, the arrangement of the energy storage device on the drive shaft and / or the axle causes the center of gravity of the motor vehicle to shift further in the direction of the road, which is advantageous for the road holding of the motor vehicle.

Vorteilhafterweise umgibt der Energiespeicher und/oder die Elektromaschine in dem Bauraum die wenigstens eine Antriebswelle und/oder wenigstens eine Achse, insbesondere konzentrisch, und/oder der Energiespeicher und/oder die wenigstens eine Elektromaschine ist, insbesondere ausschließlich, in einem Abstand von weniger als 40 cm, 30 cm oder 10 cm zu einer Rotationsachse der wenigstens einen Antriebswelle und/oder der wenigstens einen Achse angeordnet.Advantageously, the energy store and / or the electric machine surrounds the at least one drive shaft and / or at least one axis, in particular concentrically, and / or the energy store and / or the at least one electric machine, in particular exclusively, at a distance of less than 40 cm, 30 cm or 10 cm to an axis of rotation of the at least one drive shaft and / or arranged the at least one axis.

Insbesondere besteht der Energiespeicher aus mehreren Zellen und/oder ist eine Batterie, insbesondere wenigstens eine Lithiumionenbatterie. Neben einer Lithiumbatterie ist nach einer besonderen Ausführungsform jede andere Form eines chemischen Energiespeichers verwendbar.In particular, the energy store consists of several cells and / or is a battery, in particular at least one lithium-ion battery. In addition to a lithium battery, according to a particular embodiment any other form of chemical energy storage can be used.

In einer weiteren Ausgestaltung bildet der Energiespeicher mit der wenigstens einen Antriebswelle und/oder der wenigstens einen Achse eine bauliche Einheit. Auf diese Weise ergibt sich eine kostengünstige und kompakte Antriebseinheit, welche auch leicht nachrüstbar ist.In a further embodiment, the energy store with the at least one drive shaft and / or the at least one axis forms a structural unit. This results in a cost-effective and compact drive unit, which is also easy to retrofit.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist die Elektromaschine an der wenigstens einen Antriebswelle angeordnet. Elektromaschine und Energiespeicher bilden somit eine integrierte Einheit, die einfach zu handhaben ist.In an additional embodiment, the electric machine is arranged on the at least one drive shaft. Electric machine and energy storage thus form an integrated unit that is easy to handle.

Vorzugsweise umschließt die Elektromaschine die wenigstens eine Antriebswelle konzentrisch, woraus sich eine gleichmäßige Gewichtsverteilung an der Antriebseinheit ergibt.Preferably, the electric machine surrounds the at least one drive shaft concentrically, resulting in a uniform weight distribution on the drive unit.

In einer Variante ist der Rotor der Elektromaschine auf der wenigstens einen Antriebswelle angeordnet, was eine Einsparung an Bauteilen und somit eine einfachere Konstruktion zur Folge hat, da die Antriebswelle direkt durch die Elektromaschine angetrieben wird.In a variant, the rotor of the electric machine is arranged on the at least one drive shaft, resulting in a saving of components and thus a simpler construction result, since the drive shaft is driven directly by the electric machine.

Zweckmäßig ist die wenigstens eine Elektromaschine Bestandteil der baulichen Einheit aus Energiespeicher und der wenigstens einen Antriebswelle und/oder der wenigstens einen Achse. Dadurch erhöht sich die Kompaktheit der baulichen Einheit und der Einbau von Elektromaschine und Energiespeicher in das Kraftfahrzeug vereinfacht sich wesentlich.Suitably, the at least one electric machine is part of the structural unit of energy storage and the at least one drive shaft and / or the at least one axis. This increases the compactness of the structural unit and the installation of electric machine and energy storage in the motor vehicle simplifies significantly.

Vorteilhafterweise ist die Antriebswelle als Gelenkwelle, vorzugsweise als Kardanwelle, ausgebildet, und/oder die wenigstens eine Elektromaschine und/oder der Energiespeicher sind in einem Kardantunnel des Kraftfahrzeuges angeordnet. Die bauliche Einheit wird dabei durch den an sich im Kraftfahrzeug vorhandenen Kardantunnel begrenzt, dessen Bauraum durch die genannten Bestandteile optimal ausgefüllt wird. Daher wird kein zusätzlicher Platz im Kraftfahrzeug für die erfindungsgemäße Antriebseinheit benötigt.Advantageously, the drive shaft as a propeller shaft, preferably as a propeller shaft, formed, and / or the at least one electric machine and / or the energy storage are arranged in a transmission tunnel of the motor vehicle. The structural unit is limited by the existing in the motor vehicle Kardantunnel, the space is filled optimally by the above components. Therefore, no additional space in the motor vehicle for the drive unit according to the invention is required.

In einer anderen Ausführungsform ist die bauliche Einheit aus der wenigstens einen Antriebswelle und/oder der wenigstens einen Achse, dem Energiespeicher und/oder der wenigstens einen Elektromaschine kühlbar. Auf Grund der Anordnung in dem Kardantunnel kann leicht Luft zum Kühlen zu der baulichen Einheit geleitet werden.In another embodiment, the structural unit of the at least one drive shaft and / or the at least one axis, the energy storage and / or the at least one electric machine is cooled. Due to the arrangement in the transmission tunnel, air can easily be sent to the structural unit for cooling.

In einer ergänzenden Variante koppelt eine erste Antriebswelle ein Zentraldifferentialgetriebe mit einem vorderen Achsdifferentialgetriebe mechanisch und die erste Antriebswelle überträgt das Drehmoment von dem Zentraldifferentialgetriebe auf das vordere Achsdifferentialgetriebe des Kraftfahrzeuges und eine zweite Antriebswelle koppelt das Zentraldifferentialgetriebe mit einem hinteren Achsdifferentialgetriebe mechanisch und die zweite Antriebswelle überträgt das Drehmoment von dem Zentraldifferentialgetriebe auf das hintere Achsdifferentialgetriebe des Kraftfahrzeuges. Die beschriebene Antriebseinheit, bestehend aus Energiespeicher, Elektromaschine und Antriebswelle, lässt sich einfach an die Differentiale ankoppeln, was den Aufwand an Montageleistung verringert.In a supplemental variant, a first drive shaft mechanically couples a center differential with a front differential and the first drive shaft transmits the torque from the center differential to the front axle differential of the motor vehicle and a second drive shaft mechanically couples the center differential with a rear differential and the second drive shaft transmits the torque from the central differential to the rear axle differential of the motor vehicle. The drive unit described, consisting of energy storage, electric machine and drive shaft, can be easily coupled to the differentials, which reduces the cost of assembly capacity.

Vorteilhafterweise bilden das Zentraldifferentialgetriebe und/oder das vordere Achsdifferentialgetriebe und/oder das hintere Achsdifferentialgetriebe die bauliche Einheit mit der wenigstens einen Antriebswelle und/oder der wenigstens einen Achse, der wenigstens einen Elektromaschine und dem Energiespeicher. Dadurch, dass die bauliche Einheit nun auch noch die Achsdifferentialgetriebe und das Zentraldifferentialgetriebe enthält, entsteht ein zentrales Modul, welches einfach an der Vorder- bzw. der Hinterachse des Fahrzeuges montiert werden kann. Ein solches Modul ist auch beim Vorliegen von Halbachsen, wie sie üblicherweise bei allradgetriebenen Kraftfahrzeugen Verwendung finden, problemlos anwendbar.Advantageously, the central differential gearing and / or the front axle differential gearing and / or the rear axle differential gearing form the structural unit with the at least one drive shaft and / or the at least one axle, the at least one electric machine and the energy store. The fact that the structural unit now also contains the axle differential and the central differential gear, creates a central module, which can be easily mounted on the front or the rear axle of the vehicle. Such a module is also in the presence of semi-axes, as they are commonly used in four-wheel drive vehicles, easily applicable.

In einer weiteren Ausgestaltung verbindet eine dritte Antriebswelle das Zentraldifferentialgetriebe mit einer Motorwelle eines Verbrennungsmotors. Somit lässt sich das Antriebmodul auch einfach an einen Verbrennungsmotor anschließen, wodurch ein konstruktiv einfacher Hybridantrieb entsteht.In a further embodiment, a third drive shaft connects the central differential with a motor shaft of an internal combustion engine. Thus, the drive module can also be easily connected to an internal combustion engine, creating a structurally simple hybrid drive.

Vorzugsweise ist die Vorderachse des Kraftfahrzeuges getrennt von der Hinterachse des Kraftfahrzeuges antreibbar, wobei die Vorderachse von dem Verbrennungsmotor und die Hinterachse von der in der baulichen Einheit angeordneten Elektromaschine als Motor antreibbar ist.Preferably, the front axle of the motor vehicle is driven separately from the rear axle of the motor vehicle, wherein the front axle of the internal combustion engine and the rear axle of the electric machine arranged in the structural unit can be driven as a motor.

Vorzugsweise verbindet die Antriebswelle eine Motorwelle eines Verbrennungsmotors, welcher sich im Bereich der Vorderachse des Kraftfahrzeuges befindet, mit einem Getriebe, welches sich im Bereich der Hinterachse des Kraftfahrzeuges befindet, und die Antriebswelle überträgt das Drehmoment von der Motorwelle des Verbrennungsmotors auf das Getriebe am anderen Ende des Kraftfahrzeuges. Das Kraftfahrzeug ist daher mit einem sogenannten „Transaxle” Antriebsstrang ausgestattet. Der Bereich um eine Transaxle-Antriebswelle eignet sich aufgrund des Fahrzeugaufbaus besonders gut zur Anordnung eines Energiespeichers und/oder einer Elektromaschine.Preferably, the drive shaft connects a motor shaft of an internal combustion engine, which is located in the region of the front axle of the motor vehicle, with a transmission, which is located in the region of the rear axle of the motor vehicle, and the drive shaft transmits the torque from the engine shaft of the internal combustion engine to the transmission at the other end of the motor vehicle. The motor vehicle is therefore equipped with a so-called "transaxle" drive train. The area around a transaxle drive shaft is particularly well suited to the arrangement of an energy storage and / or an electric machine due to the vehicle body.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Antriebseinheit als Gelenkwelle, vorzugsweise als Kardanwelle ausgebildet, und/oder die wenigstens eine Elektromaschine und/oder der Energiespeicher sind in einem sog. „Torquetube” des Kraftfahrzeuges angeordnet. Torquetubes werden insbesondere im Zusammenhang mit Transaxle-Fahrzeugen eingesetzt. Ein Torquetube stellt ein Hohlprofil rund um eine Antriebswelle dar und muss, etwa im Gegensatz zu einem üblichen Kardantunnel, erhöhte Anforderungen an dessen Steifigkeit erfüllen. Daher weist ein Torquetube meist einen entsprechend großen Durchmesser auf. Durch den im Vergleich dazu kleinen Durchmesser der Antriebswelle entsteht zwischen Antriebswelle und Torquetube ein relativ großer, sonst ungenutzter Hohlraum. Dieser ohnehin vorhandene Bauraum wird durch die genannten Bauteile optimal genutzt. Daher wird kein zusätzlicher Platz im Kraftfahrzeug für die erfindungsgemäße Antriebseinheit benötigt. Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung ergibt sich oft dadurch, dass Torquetubes üblicherweise gut abgedichtet ausgeführt werden. Die innerhalb eines Torquetube verbauten Bauteile, wie Energiespeicher und/oder zumindest eine Elektromaschine sind daher gut geschützt vor Umwelteinflüssen.In one embodiment of the invention, the drive unit is designed as a propeller shaft, preferably as a cardan shaft, and / or the at least one electric machine and / or the energy store are arranged in a so-called "Torquetube" of the motor vehicle. Torquetubes are used in particular in connection with transaxle vehicles. A Torquetube represents a hollow profile around a drive shaft and must, in contrast to a conventional transmission tunnel, meet increased rigidity requirements. Therefore, a Torquetube usually has a correspondingly large diameter. Due to the small diameter compared to the drive shaft between the drive shaft and Torquetube a relatively large, otherwise unused cavity. This already existing space is optimally used by the mentioned components. Therefore, no additional space in the motor vehicle for the drive unit according to the invention is required. Another advantage of this Arrangement often results from Torquetubes are usually performed well sealed. The installed within a Torquetube components, such as energy storage and / or at least one electric machine are therefore well protected against environmental influences.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Antriebseinheit.A motor vehicle according to the invention comprises a drive unit described in this patent application.

Im Nachfolgenden werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, several embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 eine Prinzipdarstellung als Längsschnitt einer Anordnung einer Antriebseinheit in einem Kardantunnel in einem Kraftfahrzeug, 1 1 is a schematic representation of a longitudinal section of an arrangement of a drive unit in a transmission tunnel in a motor vehicle,

2 ein Schnitt A-A durch den Kardantunnel der Antriebseinheit gemäß 1, 2 a section AA through the transmission tunnel of the drive unit according to 1 .

3 eine Anordnung der Antriebseinheit in einem Elektrofahrzeug, 3 an arrangement of the drive unit in an electric vehicle,

4 eine Anordnung der Antriebseinheit in einem Hybridfahrzeug, 4 an arrangement of the drive unit in a hybrid vehicle,

5 eine Prinzipdarstellung als Längsschnitt einer Anordnung einer Antriebseinheit in einem Torquetube in einem Kraftfahrzeug und 5 a schematic representation of a longitudinal section of an arrangement of a drive unit in a Torquetube in a motor vehicle and

6A und 6B jeweils einen Schnitt durch eine Antriebseinheit entsprechend Schnitt A-A gemäß 1. 6A and 6B in each case a section through a drive unit according to section AA according to 1 ,

1 zeigt einen Kardantunnel 1 eines Kraftfahrzeuges. Im vorderen Teil ist ein Verbrennungsmotor 2 mit einem sich anschließenden Getriebe 3 angeordnet, aus welchem eine Antriebswelle 4 austritt. Um die Antriebswelle 4 ist im Kardantunnels 1 eine Elektromaschine 5 als Motor oder Generator angeordnet, die die Antriebswelle 4 umschließt. Neben der Elektromaschine 5 befindet sich eine Lithiumionenbatterie 6 als Energiespeicher 27, die konzentrisch um die Antriebswelle 4 geführt ist und an dem Kardantunnel 1 mit einer Befestigungseinrichtung 7 befestigt ist. Die Lithiumionenbatterie 6 besteht aus einer Vielzahl von Lithiumzellen 8, die eine Spannung von über 200 V zum Betrieb des Elektromotors 5 bereitstellen. 1 shows a transmission tunnel 1 a motor vehicle. In the front part is an internal combustion engine 2 with a subsequent transmission 3 arranged, from which a drive shaft 4 exit. To the drive shaft 4 is in the transmission tunnel 1 an electric machine 5 arranged as a motor or generator that drives the drive shaft 4 encloses. Next to the electric machine 5 there is a lithium ion battery 6 as energy storage 27 concentric around the drive shaft 4 is guided and connected to the transmission tunnel 1 with a fastening device 7 is attached. The lithium ion battery 6 consists of a large number of lithium cells 8th , which has a voltage of over 200 V for the operation of the electric motor 5 provide.

Die dargestellte Antriebseinheit 28 bildet einen Hybridantrieb, bei welchem bei einem Start des Kraftfahrzeuges oder bei langsamer Fahrt die Elektromaschine 5 das Kraftfahrzeug antreibt. Bei höheren Geschwindigkeiten schaltet sich der Verbrennungsmotor 2 zu und überträgt gemeinsam mit der Elektromaschine 5 als Motor oder allein ein Drehmoment auf die nicht weiter dargestellten Räder des Kraftfahrzeuges. Bei einer Bergabfahrt des Kraftfahrzeuges arbeitet die Elektromaschine 5 als Generator und wandelt die mechanische Energie des Kraftfahrzeuges in elektrische Energie um, mit welcher die Lithiumionenbatterie 6 aufgeladen wird.The illustrated drive unit 28 forms a hybrid drive, in which at a start of the motor vehicle or at slow speed, the electric machine 5 the motor vehicle drives. At higher speeds, the internal combustion engine shuts down 2 to and transmits together with the electric machine 5 as a motor or alone a torque on the wheels of the motor vehicle not shown. In a downhill of the motor vehicle, the electric machine works 5 as a generator and converts the mechanical energy of the motor vehicle into electrical energy, with which the lithium-ion battery 6 is charged.

Auf Grund der Anordnung der Lithiumionenbatterie 6 in dem Kardantunnel 1 des Kraftfahrzeuges besitzt das Kraftfahrzeug einen niedrigen Schwerpunkt über einer Fahrbahn 9, wobei eine Bodenlinie 10 des Kraftfahrzeuges einen ausreichenden Abstand zur Fahrbahn 9 aufweist und somit ausreichend Bodenfreiheit für das Kraftfahrzeug vorhanden ist.Due to the arrangement of the lithium ion battery 6 in the transmission tunnel 1 of the motor vehicle, the motor vehicle has a low center of gravity over a roadway 9 , being a bottom line 10 the motor vehicle a sufficient distance from the road 9 and thus sufficient ground clearance for the motor vehicle is present.

In 2 ist ein Schnitt durch den Kardantunnel 1 der 1 entlang der Linie A-A dargestellt. Der Kardantunnel 1 weist einen trapezförmigen Querschnitt auf, in dessen Mitte sich die Antriebswelle 4 erstreckt. Die Lithiumionenbatterie 6 erstreckt sich als Paket um die Antriebswelle 4 herum. Die Lithiumionenbatterie 6 ist im vorliegenden Beispiel ebenfalls mit einem trapezförmigen Querschnitt ausgebildet, wodurch sie eine gute Passgenauigkeit beim Einbau in den Kardantunnel 1 besitzt. Die Lithiumzellen 8 der Lithiumionenbatterie 6 füllen dabei den gesamten Querschnitt aus, was in der 2 nur teilweise angedeutet ist. Es ist aber auch vorstellbar, dass das Paket der Lithiumionenbatterie 6 einen anderen, beispielsweise einen runden Querschnitt aufweist, welcher in der 2 nicht weiter dargestellt ist.In 2 is a section through the transmission tunnel 1 of the 1 shown along the line AA. The transmission tunnel 1 has a trapezoidal cross-section, in the middle of which the drive shaft 4 extends. The lithium ion battery 6 extends as a package around the drive shaft 4 around. The lithium ion battery 6 is also formed in the present example with a trapezoidal cross-section, making them a good fit when installing in the transmission tunnel 1 has. The lithium cells 8th the lithium ion battery 6 fill out the entire cross section, which is in the 2 only partially indicated. But it is also conceivable that the package of lithium-ion battery 6 another, for example, has a round cross-section, which in the 2 not shown.

3 zeigt die Antriebseinheit 28 für ein Elektrofahrzeug, welches ein zentrales Antriebsmodul 11 aufweist. In dem zentralen Antriebsmodul 11 umgeben die Elektromaschine 5 und die Lithiumionenbatterie 6 in der beschriebenen Weise die Antriebswelle 4 als zweite Antriebswelle 19. Außerdem sind ein Zentraldifferentialgetriebe 12, ein vorderes Achsdifferentialgetriebe 13 und ein hinteres Achsdifferentialgetriebe 14 Bestandteil des zentralen Antriebsmoduls 11, welches somit eine integrierte, bauliche Einheit bildet. Das Zentraldifferentialgetriebe 12 ist mit der zweiten Antriebswelle 19 verbunden, die von der Elektromaschine 5 angetrieben wird. Mittels einer ersten Antriebswelle 15 wird ein Drehmoment auf das vordere Achsdifferentialgetriebe 13 übertragen, das auf einer Vorderachse 16 des Kraftfahrzeuges sitzt, welche die Räder 17, 18 des Kraftfahrzeuges antreibt. Das hintere Achsdifferentialgetriebe 14 ist mit der zweiten Antriebswelle 19 mechanisch verbunden, welche das Drehmoment von dem Zentraldifferentialgetriebe 12 auf das hintere Achsdifferentialgetriebe 14 überträgt. Das hintere Achsdifferentialgetriebe 14 ist an einer Hinterachse 20 des Kraftfahrzeuges befestigt, wobei an der Hinterachse 20 die Hinterräder 21 und 22 angeordnet und befestigt sind. Durch das übertragene Drehmoment werden die Hinterräder 21, 22 des Kraftfahrzeuges angetrieben. 3 shows the drive unit 28 for an electric vehicle, which has a central drive module 11 having. In the central drive module 11 surround the electric machine 5 and the lithium ion battery 6 in the manner described, the drive shaft 4 as a second drive shaft 19 , In addition, a central differential gear 12 , a front axle differential 13 and a rear axle differential gear 14 Part of the central drive module 11 , which thus forms an integrated, structural unit. The central differential gear 12 is with the second drive shaft 19 connected by the electric machine 5 is driven. By means of a first drive shaft 15 is a torque on the front axle differential 13 transfer that on a front axle 16 of the motor vehicle sitting the wheels 17 . 18 of the motor vehicle drives. The rear axle differential gearbox 14 is with the second drive shaft 19 mechanically connected, which the torque from the central differential gear 12 on the rear axle differential 14 transfers. The rear axle differential gearbox 14 is on a rear axle 20 attached to the motor vehicle, wherein on the rear axle 20 the rear wheels 21 and 22 are arranged and fixed. Due to the transmitted torque, the rear wheels 21 . 22 driven by the motor vehicle.

Der Vollständigkeit halber zeigt 3 die elektrische Verbindung zwischen dem Elektromotor 5 und der Lithiumionenbatterie 6. Diese elektrische Verbindung erfolgt. über einen Wechselrichter 23, der die von der Lithiumionenbatterie 6 gelieferte Gleichspannung DC in eine Wechselspannung AC umwandelt, die die Elektromaschine 5 antreibt. In der umgekehrten Richtung wandelt der Wechselrichter 23 die von der Elektromaschine 5 ausgegebene Wechselspannung AC in eine Gleichspannung DC um, mit welcher die Lithiumionenbatterie 6 aufgeladen wird. For the sake of completeness shows 3 the electrical connection between the electric motor 5 and the lithium ion battery 6 , This electrical connection is made. via an inverter 23 that of the lithium-ion battery 6 supplied DC voltage DC converts into an AC voltage AC, which is the electric machine 5 driving. In the opposite direction, the inverter converts 23 the one from the electric machine 5 output AC voltage to a DC voltage DC, with which the lithium ion battery 6 is charged.

Die Anwendung des zentralen Antriebsmoduls 11 bzw. der Antriebseinheit 28 in einem Hybridfahrzeug zeigt die 4. Das zentrale Antriebsmodul 11 enthält, wie im Zusammenhang mit 3 beschrieben, neben der Elektromaschine 5, der Lithiumionenbatterie 6 und der Antriebswelle 4 das Zentraldifferentialgetriebe 12, das vordere Achsdifferentialgetriebe 13, welches über die erste Antriebswelle 15 mit dem Zentraldifferentialgetriebe 12 verbunden ist, und das hintere Achsdifferentialgetriebe 14, welches über die zweite Antriebswelle 19 an das Zentraldifferentialgetriebe 12 führt. Der Verbrennungsmotor 2 ist über eine dritte Antriebswelle 24 mit dem Getriebe 3 verbunden, wobei zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und dem Getriebe 3 eine Kupplung 25 angeordnet ist. Das Getriebe 3 führt auf das Zentraldifferentialgetriebe 12, wodurch das von dem Verbrennungsmotor 2 erzeugte Drehmoment dem Zentraldifferentialgetriebe 12 zugeführt wird. Genauso wie das Drehmoment, welches von der Elektromaschine 5 bereitgestellt wird, verteilt das Zentraldifferentialgetriebe 12 das von dem Verbrennungsmotor 2 gelieferte Drehmoment über die erste Antriebswelle 15 an das vordere Achsdifferentialgetriebe 13 und über die zweite Antriebswelle 19 auf das hintere Achsdifferentialgetriebe 14.The application of the central drive module 11 or the drive unit 28 in a hybrid vehicle shows the 4 , The central drive module 11 contains, as related to 3 described, next to the electric machine 5 , the lithium ion battery 6 and the drive shaft 4 the central differential gear 12 , the front axle differential 13 , which via the first drive shaft 15 with the central differential gear 12 connected, and the rear axle differential 14 , which via the second drive shaft 19 to the central differential gear 12 leads. The internal combustion engine 2 is via a third drive shaft 24 with the gearbox 3 connected, being between the internal combustion engine 2 and the transmission 3 a clutch 25 is arranged. The gear 3 leads to the central differential gear 12 , which by the internal combustion engine 2 generated torque the central differential gear 12 is supplied. Just like the torque that comes from the electric machine 5 is provided distributes the central differential gear 12 that of the internal combustion engine 2 delivered torque over the first drive shaft 15 to the front axle differential 13 and over the second drive shaft 19 on the rear axle differential 14 ,

Das vordere Achsdifferentialgetriebe 13 leitet das von dem Verbrennungsmotor 2 und/oder dem Elektromotor 5 bereitgestellte Drehmoment an die an der Vorderachse 16 befestigten Räder 17, 18 weiter. Das hintere Achsdifferentialgetriebe 14 überträgt das vom Verbrennungsmotor 2 und/oder dem Elektromotor 5 bereitgestellte Drehmoment auf die an der Hinterachse 20 angeordneten Räder 21, 22.The front axle differential gearbox 13 directs this from the internal combustion engine 2 and / or the electric motor 5 provided torque to the at the front axle 16 attached wheels 17 . 18 further. The rear axle differential gearbox 14 transmits this from the combustion engine 2 and / or the electric motor 5 provided torque on the at the rear axle 20 arranged wheels 21 . 22 ,

Der Verbrennungsmotor 2 wirkt dabei mit einer zweiten Elektromaschine 26 zusammen, welcher genauso, wie die erste Elektromaschine 5 mit dem Wechselrichter 23 elektrisch verbunden ist. Beide Elektromaschinen 5 und 26 werden von nur einer Lithiumionenbatterie 6 mit Energie versorgt. Durch den Wechselrichter 23 werden die von den beiden Elektromaschinen 5, 26 gelieferten Wechselspannungen AC in eine Gleichspannung DC zum Aufladen der Lithiumionenbatterie 6 umgewandelt, während die von der Lithiumionenbatterie 6 gelieferte Gleichspannung DC in Wechselspannung AC zur Energieübertragung an die Elektromaschinen 5, 26 umgewandelt wird.The internal combustion engine 2 acts with a second electric machine 26 together, which is the same as the first electric machine 5 with the inverter 23 electrically connected. Both electric machines 5 and 26 become from only a lithium ion battery 6 energized. Through the inverter 23 become the of the two electric machines 5 . 26 supplied AC voltages AC in a DC voltage DC for charging the lithium-ion battery 6 while that of the lithium-ion battery 6 supplied DC voltage AC to AC for power transmission to the electric machines 5 . 26 is converted.

In einer nicht weiter dargestellten Ausgestaltung treibt die erste Elektromaschine 5 lediglich die Hinterachse 20 an, während die Vorderachse 16 von dem Verbrennungsmotor 2 und der zweiten Elektromaschine 26 angetrieben wird.In a refinement that is not shown, the first electric machine drives 5 only the rear axle 20 on while the front axle 16 from the internal combustion engine 2 and the second electric machine 26 is driven.

5 stellt einen Längsschnitt einer Anordnung einer Antriebseinheit 28 dar. Dabei ist eine Antriebswelle 4 innerhalb eines Torquetube 29 angeordnet. Die Antriebswelle 4 überträgt das Drehmoment vom Verbrennungsmotor 2 auf ein Getriebe 3, dass sich im Bereich der hinteren Fahrzeugachse 20 befindet. Bei diesem Getriebe 3 kann es sich beispielsweise um ein kombiniertes Übersetzungs- und Achsgetriebe handeln. Innerhalb des Torquetube 29, und die Antriebswelle 4 konzentrisch umschließend, ist ein Energiespeicher 6,27, beispielsweise eine Lithiumionenbatterie, angeordnet. Auf die selbe Weise ist auch eine Elektromaschine 5 im inneren des Torquetube angeordnet. 5 shows a longitudinal section of an arrangement of a drive unit 28 This is a drive shaft 4 within a Torquetube 29 arranged. The drive shaft 4 transmits the torque from the internal combustion engine 2 on a gearbox 3 that is in the area of the rear vehicle axle 20 located. In this gear 3 For example, it can be a combined transmission and axle drive. Inside the Torquetube 29 , and the drive shaft 4 concentrically enclosing, an energy storage 6,27, for example, a lithium-ion battery, arranged. In the same way is also an electric machine 5 arranged inside the Torquetube.

6A und 6B zeigen jeweils einen Schnitt durch eine Antriebseinheit, entsprechend dem Schnitt A-A in 1. Ergänzend zu 2 sind hier weitere Ausführungsbeispiele für die Anordnung von Batteriezellen 8 um die Antriebswelle 4 dargestellt. Der gesamte Energiespeicher 6, 27 ist dabei innerhalb eines Torquetube 29 in einem Kardantunnel 1 angebracht und nutzt den vorhandenen Hohlraum zwischen Torquetube 29 und Antriebswelle 4. 6A and 6B each show a section through a drive unit, corresponding to the section AA in 1 , In addition to 2 Here are further embodiments of the arrangement of battery cells 8th around the drive shaft 4 shown. The entire energy storage 6 . 27 is within a Torquetube 29 in a transmission tunnel 1 attached and uses the existing cavity between Torquetube 29 and drive shaft 4 ,

In 6A ist eine mögliche Anordnung von zylindrischen Batteriezellen dargestellt, die im Wesentlichen parallel zur Antriebswelle ausgerichtet sind, ähnlich der Anordnung aus 2. Die Batteriezellen sind in dieser Ausführungsform aber von der Torquetube 29 umgeben und somit vor schädlichen Einflüssen aus der Umgebung (Temperatur, Feuchtigkeit, Staub etc) besser geschützt. Umgekehrt ergibt sich auch ein besserer Schutz für das Fahrzeug und dessen Insassen vor Gefahren die vom Energiespeicher 6, 27, insbesondere bei dessen Fehlfunktion, ausgehen könnten.In 6A Fig. 1 shows a possible arrangement of cylindrical battery cells oriented substantially parallel to the drive shaft, similar to the arrangement 2 , The battery cells are in this embodiment but of Torquetube 29 surrounded and thus better protected from harmful influences from the environment (temperature, humidity, dust, etc). Conversely, a better protection for the vehicle and its occupants from dangers from the energy storage results 6 . 27 , especially in case of malfunction.

6B stellt eine weitere Ausführungsform für die Anordnung von Batteriezellen 8 dar. In dieser Ausgestaltung werden prismatische Zellen 8 annähernd konzentrisch und platzsparend um die Antriebswelle 4 angeordnet. Die Zellen 8 befinden sich wiederum im Inneren einer Torquetube 29. 6B represents a further embodiment for the arrangement of battery cells 8th In this embodiment, prismatic cells 8th approximately concentric and space-saving around the drive shaft 4 arranged. The cells 8th are again inside a Torquetube 29 ,

Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Antriebseinheit 28 wesentlich Vorteile verbunden. Dadurch, dass der Energiespeicher 6 und die Elektromaschine 5 um die Antriebswelle 4 herum in dem Kardantunnel 1 angeordnet sind, ergibt sich eine bessere Raumausnutzung. Darüber hinaus führt diese Anordnung an der Antriebswelle 4, 15, 19 und/oder der Achse dazu, dass sich der Schwerpunkt des Kraftfahrzeuges weiter in Richtung Straße verlagert, was für die Straßenlage des Kraftfahrzeuges von Vorteil ist.Overall, considered with the drive unit according to the invention 28 Significant benefits. Because of the energy storage 6 and the electric machine 5 around the drive shaft 4 around in the transmission tunnel 1 are arranged, resulting in a better space utilization. In addition, leads this arrangement on the drive shaft 4 . 15 . 19 and / or the axis to the fact that the center of gravity of the motor vehicle moves further towards the road, which is advantageous for the road holding of the motor vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005008525 A1 [0004] DE 102005008525 A1 [0004]
  • DE 3024398 A1 [0005] DE 3024398 A1 [0005]

Claims (17)

Antriebseinheit (28) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Hybridfahrzeug, umfassend – wenigstens eine Elektromaschine (5, 26) zur Erzeugung einer Antriebskraft zur Fortbewegung des Kraftfahrzeuges, – ein mit der wenigstens einen Elektromaschine (5, 26) verbundenen Energiespeicher (27) zur Versorgung der Elektromaschine (5, 26) mit Energie oder zur Speicherung der von der Elektromaschine (5, 26) abgegebenen Energie, – wenigstens eine Antriebswelle (4, 15, 19) und/oder wenigstens eine Achse für ein Rad (17, 18, 21, 22) eines Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (27) und/oder die Elektromaschine (5, 26) wenigstens teilweise einen Bauraum (1) an der wenigstens einen Antriebswelle (4, 15, 19) und/oder der wenigstens einen Achse ausfüllt.Drive unit ( 28 ) for a motor vehicle, in particular for a hybrid vehicle, comprising - at least one electric machine ( 5 . 26 ) for generating a driving force for locomotion of the motor vehicle, - with the at least one electric machine ( 5 . 26 ) connected energy store ( 27 ) for supplying the electric machine ( 5 . 26 ) with energy or for storage by the electric machine ( 5 . 26 ) energy, - at least one drive shaft ( 4 . 15 . 19 ) and / or at least one axle for a wheel ( 17 . 18 . 21 . 22 ) of a motor vehicle, characterized in that the energy store ( 27 ) and / or the electric machine ( 5 . 26 ) at least partially a space ( 1 ) on the at least one drive shaft ( 4 . 15 . 19 ) and / or the at least one axis fills. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (27) und/oder die Elektromaschine (5, 26) in dem Bauraum (1) die wenigstens eine Antriebswelle (4, 15, 19) und/oder wenigstens eine Achse umgibt, insbesondere konzentrisch umgibt, und/oder der Energiespeicher (27) und/oder die wenigstens eine Elektromaschine (5, 26), insbesondere ausschließlich, in einem Abstand von weniger als 40 cm, 30 cm oder 10 cm zu einer Rotationsachse der wenigstens einen Antriebswelle (4, 15, 19) und/oder der wenigstens einen Achse angeordnet ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that the energy store ( 27 ) and / or the electric machine ( 5 . 26 ) in the installation space ( 1 ) the at least one drive shaft ( 4 . 15 . 19 ) and / or at least one axis surrounds, in particular concentrically surrounds, and / or the energy storage ( 27 ) and / or the at least one electric machine ( 5 . 26 ), in particular exclusively, at a distance of less than 40 cm, 30 cm or 10 cm to an axis of rotation of the at least one drive shaft ( 4 . 15 . 19 ) and / or the at least one axis is arranged. Antriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (27) aus mehreren Zellen (8) besteht und/oder eine Batterie, insbesondere wenigstens eine Lithiumionenbatterie (6), istDrive unit according to claim 2, characterized in that the energy store ( 27 ) of several cells ( 8th ) and / or a battery, in particular at least one lithium-ion battery ( 6 ) is Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (27) mit der wenigstens einen Antriebswelle (4, 15, 19) und/oder der wenigstens einen Achse eine bauliche Einheit bildet.Drive unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the energy store ( 27 ) with the at least one drive shaft ( 4 . 15 . 19 ) and / or the at least one axis forms a structural unit. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (5) an der wenigstens einen Antriebswelle (4) angeordnet ist.Drive unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electric machine ( 5 ) on the at least one drive shaft ( 4 ) is arranged. Antriebseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (5) die wenigstens eine Antriebswelle (4) konzentrisch umschließt.Drive unit according to claim 5, characterized in that the electric machine ( 5 ) the at least one drive shaft ( 4 ) concentrically encloses. Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor der Elektromaschine (5) auf der wenigstens einen Antriebswelle (4) angeordnet ist.Drive unit according to claim 6, characterized in that the rotor of the electric machine ( 5 ) on the at least one drive shaft ( 4 ) is arranged. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche mit einer baulichen Einheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Elektromaschine (5) Bestandteil der baulichen Einheit (11) aus Energiespeicher (27) und der wenigstens einen Antriebswelle (4, 15, 19) und/oder der wenigstens einen Achse ist.Drive unit according to one or more of the preceding claims with a structural unit according to claim 4, characterized in that the at least one electric machine ( 5 ) Part of the structural unit ( 11 ) from energy storage ( 27 ) and the at least one drive shaft ( 4 . 15 . 19 ) and / or the at least one axis. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (4) als Gelenkwelle, vorzugsweise als Kardanwelle ausgebildet ist, und/oder die wenigstens eine Elektromaschine (5) und/oder der Energiespeicher (27) in einem Kardantunnel (1) des Kraftfahrzeuges angeordnet sind.Drive unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 4 ) is designed as a propeller shaft, preferably as a propeller shaft, and / or the at least one electric machine ( 5 ) and / or the energy storage ( 27 ) in a transmission tunnel ( 1 ) of the motor vehicle are arranged. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche mit einer baulichen Einheit nach einem der Ansprüche 4 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die bauliche Einheit aus der wenigstens einen Antriebswelle (4, 15, 19) und/oder der wenigstens einen Achse, dem Energiespeicher (27) und/oder der wenigstens einen Elektromaschine (5) kühlbar ist.Drive unit according to one or more of the preceding claims with a structural unit according to one of claims 4 or 8, characterized in that the structural unit from the at least one drive shaft ( 4 . 15 . 19 ) and / or the at least one axis, the energy store ( 27 ) and / or the at least one electric machine ( 5 ) is coolable. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Antriebswelle (15) ein Zentraldifferentialgetriebe (12) mit einem vorderen Achsdifferentialgetriebe (13) mechanisch koppelt und die erste Antriebswelle (15) das Drehmoment von dem Zentraldifferentialgetriebe (12) auf das vordere Achsdifferentialgetriebe (13) des Kraftfahrzeuges überträgt und eine zweite Antriebswelle (19) das Zentraldifferentialgetriebe (12) mit einem hinteren Achsdifferentialgetriebe (14) mechanisch koppelt und die zweite Antriebswelle (19) das Drehmoment von dem Zentraldifferentialgetriebe (12) auf das hintere Achsdifferentialgetriebe (14) des Kraftfahrzeuges überträgt.Drive unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that a first drive shaft ( 15 ) a central differential gear ( 12 ) with a front axle differential gear ( 13 ) mechanically coupled and the first drive shaft ( 15 ) the torque from the central differential gear ( 12 ) on the front axle differential gear ( 13 ) transmits the motor vehicle and a second drive shaft ( 19 ) the central differential gear ( 12 ) with a rear axle differential gear ( 14 ) mechanically coupled and the second drive shaft ( 19 ) the torque from the central differential gear ( 12 ) to the rear axle differential gear ( 14 ) of the motor vehicle transmits. Antriebseinheit nach Anspruch 11, mit einer baulichen Einheit nach einem der Ansprüche 4, 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentraldifferentialgetriebe (12) und/oder das vordere Achsdifferentialgetriebe (13) und/oder das hintere Achsdifferentialgetriebe (14) die bauliche Einheit mit der wenigstens einen Antriebswelle (4, 15, 19) und/oder der wenigstens einen Achse, der wenigstens einen Elektromaschine (5) und dem Energiespeicher (27) bilden.Drive unit according to claim 11, with a structural unit according to one of claims 4, 8 or 10, characterized in that the central differential gear ( 12 ) and / or the front axle differential ( 13 ) and / or the rear axle differential gear ( 14 ) the structural unit with the at least one drive shaft ( 4 . 15 . 19 ) and / or the at least one axle, the at least one electric machine ( 5 ) and the energy storage ( 27 ) form. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Antriebswelle (24) das Zentraldifferentialgetriebe (12) mit einer Motorwelle eines Verbrennungsmotors (2) verbindet.Drive unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that a third drive shaft ( 24 ) the Central differential gear ( 12 ) with a motor shaft of an internal combustion engine ( 2 ) connects. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit einer baulichen Einheit nach einem der Ansprüche 4, 8, 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderachse (16) des Kraftfahrzeuges getrennt von der Hinterachse (20) des Kraftfahrzeuges antreibbar ist, wobei die Vorderachse (16) von dem Verbrennungsmotor (2) und die Hinterachse (20) von der in der baulichen Einheit angeordneten Elektromaschine (5) antreibbar ist.Drive unit according to one or more of the preceding claims, having a structural unit according to one of claims 4, 8, 10 or 12, characterized in that the front axle ( 16 ) of the motor vehicle separate from the rear axle ( 20 ) of the motor vehicle is drivable, wherein the front axle ( 16 ) of the internal combustion engine ( 2 ) and the rear axle ( 20 ) of the arranged in the structural unit electric machine ( 5 ) is drivable. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (4) eine Motorwelle eines Verbrennungsmotors (2), welcher sich im Bereich der Vorderachse (16) des Kraftfahrzeuges befindet, mit einem Getriebe (3) verbindet, welches sich im Bereich der Hinterachse (20) des Kraftfahrzeuges befindet, und die Antriebswelle (4) das Drehmoment von der Motorwelle des Verbrennungsmotors (2) auf das Getriebe (3) des Kraftfahrzeuges überträgt.Drive unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 4 ) a motor shaft of an internal combustion engine ( 2 ), which is located in the area of the front axle ( 16 ) of the motor vehicle, with a transmission ( 3 ), which in the region of the rear axle ( 20 ) of the motor vehicle, and the drive shaft ( 4 ) the torque from the engine shaft of the internal combustion engine ( 2 ) on the transmission ( 3 ) of the motor vehicle transmits. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (4) als Gelenkwelle, vorzugsweise als Kardanwelle ausgebildet ist, und/oder die wenigstens eine Elektromaschine (5) und/oder der Energiespeicher (27) in einem Torquetube (29) des Kraftfahrzeuges angeordnet sind.Drive unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 4 ) is designed as a propeller shaft, preferably as a propeller shaft, and / or the at least one electric machine ( 5 ) and / or the energy storage ( 27 ) in a Torquetube ( 29 ) of the motor vehicle are arranged. Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug eine Antriebseinheit gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche umfasst.Motor vehicle, characterized in that the motor vehicle comprises a drive unit according to one or more of the preceding claims.
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