[0001] La présente invention concerne un procédé de détermination de paramètres de tir sur un char de combat, ou un véhicule blindé comportant au moins un canon, au moins un calculateur pour déterminer lesdits paramètres de tir et des moyens de réglage du canon pour ajuster les angles de tir en fonction de ces paramètres de tir.
[0002] Elle concerne également un dispositif de détermination de paramètres de tir sur un char de combat, ou un véhicule blindé comportant au moins un canon, au moins un calculateur pour déterminer lesdits paramètres de tir et des moyens de réglage du canon pour ajuster les angles de tir en fonction de ces paramètres de tir, pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus.
[0003] Dans le domaine du tir, notamment le tir de munitions à partir de chars de combat, il est essentiel que les cibles soient atteintes dès le premier tir, parce qu'un tir raté, c'est-à-dire qui n'atteint pas et ne détruit pas sa cible permet à l'adversaire de repérer l'origine du tir et, par conséquent d'ajuster le tir avec le maximum de précision et de répliquer avec le maximum d'efficacité. De ce fait, l'ajustage du tir doit tenir compte d'un certain nombre de paramètres tels que la direction et la vitesse du vent, la température de l'air, la pression atmosphérique et la température de la munition notamment. Ces paramètres sont mesurés par des capteurs qui les communiquent à un calculateur de tir qui commande le réglage des angles de tir correspondants à chaque cible visée.
Une erreur sur un seul de ces paramètres peut entraîner un tir raté avec les conséquences évoquées ci-dessus.
[0004] L'un de ces paramètres peut poser un problème dont on n'a pas toujours mesuré l'importance. Pour déterminer la température de la munition, on mesure en général la température de la soute à munitions du véhicule blindé, c'est-à-dire la température de la chambre dans laquelle la munition est stockée. Or cette température ne correspond à la température de la munition que si cette dernière est stockée depuis un certain temps dans la soute, ce qui n'est souvent pas le cas. On a constaté des différences de températures importantes entre la température de la munition et celle de la soute à munitions. En outre, selon le type de munition, on a constaté que la température de la munition peut avoir une influence considérable sur la vitesse initiale du projectile.
En conséquence, le fait de ne mesurer que la température de la chambre à munitions et non celle de la munition elle-même juste avant le tir constitue un inconvénient considérable qui peut conduire à un premier coup hors cible.
[0005] La présente invention se propose de pallier cet inconvénient en offrant un procédé qui permet de transmettre au calculateur de tir une donnée précise correspondant à la température de la munition avant le tir.
[0006] Ce but est atteint par le procédé selon l'invention, tel que défini en préambule, caractérisé en ce que l'on mesure la température de la munition au moment de son chargement dans le canon juste avant le tir et en ce que l'on intègre cette mesure pour déterminer lesdits paramètres de tir.
[0007] Selon un mode de réalisation avantageux, l'on mesure ladite température de la munition au moyen d'au moins un capteur de température.
[0008] D'une manière préférentielle l'on utilise au moins un capteur de température du type à rayonnement infrarouge.
[0009] On peut également utiliser un autre type de capteur, par exemple un capteur de température basé sur la mesure de la variation du flux thermique.
[0010] L'on effectue de préférence cette mesure sur le trajet qui amène la munition d'une soute à munitions à l'entrée du canon.
[0011] Ce but est également atteint par le dispositif selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour mesurer la température de la munition au moment de son chargement dans le canon juste avant le tir et des moyens pour intégrer cette mesure pour déterminer lesdits paramètres de tir.
[0012] Selon un mode de réalisation préféré, lesdits moyens pour mesurer la température comprennent au moins un capteur de température.
[0013] D'une manière particulièrement avantageuse, ledit capteur de température est du type à rayonnement infrarouge.
[0014] Selon une autre forme de réalisation, ledit capteur de température pourrait être agencé pour déterminer la température à partir d'une mesure de la variation du flux thermique.
[0015] Dans tous les cas, ledit capteur de température est de préférence disposé sur le trajet qui amène la munition d'une soute à munitions à l'entrée du canon.
[0016] La présente invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée d'une forme de mise en oeuvre préférée du procédé de l'invention, en référence aux dessins annexés donnés à titre indicatif et non limitatif, dans lesquels:
<tb>la fig. 1<sep>est une vue schématique, illustrant le procédé selon l'invention et représentant un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé,
<tb>les fig. 2A et 2B<sep>représentent les résultats constatés pour des tirs effectués respectivement avec des munitions sous-calibrées et avec des munitions plein calibre.
[0017] En référence à la fig. 1, le dispositif 10 comporte principalement un capteur de température 11, de préférence un capteur du type à rayonnement infrarouge, qui est agencé pour mesurer la température d'une munition 12 juste avant son entrée dans un canon 13 d'un véhicule blindé, notamment d'un char d'assaut (non représenté). Le capteur de température unique 11 pourrait être remplacé par plusieurs capteurs identiques ou différents, ayant par exemple des sensibilités différentes selon les plages de mesure. Ces capteurs peuvent être fixes ou montés de manière à effectuer un balayage de la surface de la douille. Le balayage pourrait aussi être effectué au moyen d'un capteur fixe associé à un logiciel approprié qui intègre les mesures effectuées pour déterminer les paramètres du tir.
En outre le capteur du type à rayonnement infrarouge pourrait être remplacé par d'autres capteurs de température, notamment des capteurs qui déterminent la température à partir d'une variation de flux thermique, qui ont une grande sensibilité et une grande précision. La valeur mesurée est communiquée, comme le montre la flèche A, à un ordinateur de bord, qui constitue un calculateur de tir 14. Ce calculateur de tir est agencé pour analyser tous les paramètres reçus des différents capteurs et pour calculer les angles de tir adaptés à chaque cible en fonction des valeurs des mesures communiquées par ces capteurs.
[0018] On notera que le capteur de température 11 est disposé à proximité immédiate du trajet de chargement de la munition 12 dans le canon 13, de sorte que la valeur de la température mesurée correspond, avec une très faible marge d'erreur, à la température effective de la munition à ce moment. La mesure s'effectue quasi instantanément avec un capteur de température à rayonnement infrarouge. En outre la mesure n'est pas limitée à l'utilisation de munitions à douilles métalliques, mais peut également s'effectuer sur des munitions à douilles combustibles ou similaires.
Même si l'on a constaté qu'il existait une certaine différence entre la température de surface d'une douille combustible, thermiquement isolante et la température de la poudre, il est préférable d'utiliser la mesure de la température de la munition avant le tir plutôt que la mesure de la température de la soute à munitions pour calculer les paramètres du tir.
[0019] Les deux fig. 2A et 2B illustrent les résultats constatés lors d'essais de tirs effectués avec des munitions différentes, respectivement dans le cas où on a tenu compte de la température réelle de la munition et dans le cas où on n'a tenu compte que de la température de référence pour ajuster les paramètres de tir.
[0020] Dans l'exemple de la fig. 2A, un char d'assaut 20 tire sur une cible 21 une munition du type obus flèche sous-calibré de 120 mm. La vitesse initiale de cette munition, à la température de référence, en l'occurrence 21[deg.]C est de 1770 m/s. Une différence de température de 20[deg.]C au-dessus de cette température de référence, provoque une augmentation de la vitesse initiale, qui engendre une élévation de la trajectoire. Cette élévation de la trajectoire, désignée par T1 provoque le passage de l'obus flèche à une hauteur h1 qui est, en l'occurrence de l'ordre de 2 m au-dessus de la cible 21. En revanche, la trajectoire T2 correspondant à des paramètres de tir réglés sur la base de la température de référence de la munition, soit 21[deg.]C.
[0021] Dans l'exemple de la fig. 2B, un char d'assaut 30 tire sur une cible 31 une munition du type obus plein calibre de 120 mm. La vitesse initiale de cette munition est de 780 m/s à la température de référence de 21[deg.]C. Une différence de température de 20[deg.]C au-dessus de cette température de référence, provoque une augmentation de la vitesse initiale, qui engendre une élévation de la trajectoire. Cette élévation de la trajectoire, désignée par T3 provoque le passage de l'obus plein calibre à une hauteur h2 qui est, en l'occurrence de l'ordre de 4 m au-dessus de la cible 31. En revanche, la trajectoire T4 correspondant à des paramètres de tir réglés sur la base de la température de référence de la munition, soit 21[deg.]C.
[0022] On constate que l'influence d'une erreur de la mesure de la température réelle est d'autant plus importante que la vitesse initiale du projectile est plus faible. Dans les deux cas la distance entre le char qui a tiré la munition et la cible était de 3000 m.
[0023] La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite, mais peut subir diverses modifications évidentes pour l'homme de l'art. En particulier la nature du capteur de température peut être modifiée ainsi que le nombre de capteurs actifs, par exemple.
The present invention relates to a method for determining firing parameters on a combat tank, or a shielded vehicle comprising at least one barrel, at least one computer for determining said firing parameters and barrel setting means for adjusting the angles of fire according to these shooting parameters.
It also relates to a device for determining firing parameters on a battle tank, or a shielded vehicle comprising at least one barrel, at least one computer for determining said firing parameters and barrel setting means for adjusting the firing parameters. firing angles according to these firing parameters, for the implementation of the method above.
In the field of shooting, including the firing of ammunition from battle tanks, it is essential that the targets are reached from the first shot, because a missed shot, that is to say, which n not reach and destroy the target allows the opponent to identify the origin of the shot and, therefore, to adjust the shot with maximum precision and replicate with maximum efficiency. Therefore, the adjustment of the shooting must take into account a certain number of parameters such as the direction and the speed of the wind, the temperature of the air, the atmospheric pressure and the temperature of the ammunition in particular. These parameters are measured by sensors that communicate them to a firing calculator which controls the setting of the firing angles corresponding to each target target.
An error on one of these parameters may lead to a missed shot with the consequences mentioned above.
[0004] One of these parameters can pose a problem whose importance has not always been measured. In order to determine the temperature of the ammunition, the temperature of the ammunition bunker of the armored vehicle is generally measured, that is to say the temperature of the chamber in which the ammunition is stored. However, this temperature corresponds to the temperature of the ammunition only if the latter has been stored for some time in the hold, which is often not the case. There were significant temperature differences between the ammunition temperature and the ammunition bay temperature. In addition, depending on the type of ammunition, it has been found that the temperature of the ammunition can have a considerable influence on the initial velocity of the projectile.
Consequently, measuring only the temperature of the ammunition chamber and not that of the ammunition itself just before firing is a considerable disadvantage that can lead to a first off-target hit.
The present invention proposes to overcome this disadvantage by providing a method for transmitting to the firing computer accurate data corresponding to the temperature of the ammunition before firing.
This object is achieved by the method according to the invention, as defined in the preamble, characterized in that the temperature of the ammunition is measured at the moment of its loading into the barrel just before firing and in that this measurement is integrated to determine said firing parameters.
According to an advantageous embodiment, said temperature of the munition is measured by means of at least one temperature sensor.
Preferably, at least one temperature sensor of the infrared radiation type is used.
One can also use another type of sensor, for example a temperature sensor based on the measurement of the variation of the heat flow.
This measurement is preferably carried out on the path that brings ammunition ammunition buncher to the entrance of the barrel.
This object is also achieved by the device according to the invention, characterized in that it comprises means for measuring the temperature of the ammunition at the time of loading into the barrel just before firing and means to integrate this. measure to determine said firing parameters.
According to a preferred embodiment, said means for measuring the temperature comprise at least one temperature sensor.
In a particularly advantageous manner, said temperature sensor is of the infrared radiation type.
According to another embodiment, said temperature sensor could be arranged to determine the temperature from a measurement of the variation of the heat flow.
In all cases, said temperature sensor is preferably disposed on the path that brings ammunition ammunition buncher at the entrance of the barrel.
The present invention and its advantages will be better understood on reading the detailed description of a preferred embodiment of the method of the invention, with reference to the accompanying drawings given for information only and not limiting, in which :
<tb> fig. 1 <sep> is a schematic view illustrating the process according to the invention and showing a device for carrying out this process,
<tb> figs. 2A and 2B <sep> represent the results observed for shots fired respectively with under-calibrated ammunition and with full-caliber ammunition.
[0017] Referring to FIG. 1, the device 10 mainly comprises a temperature sensor 11, preferably a sensor of the infrared radiation type, which is arranged to measure the temperature of a munition 12 just before entering a gun 13 of an armored vehicle, in particular of a tank (not shown). The single temperature sensor 11 could be replaced by several identical or different sensors, having for example different sensitivities according to the measurement ranges. These sensors can be fixed or mounted so as to scan the surface of the socket. Scanning could also be done by means of a fixed sensor associated with appropriate software that integrates the measurements made to determine the parameters of the shot.
In addition, the sensor of the infrared radiation type could be replaced by other temperature sensors, including sensors that determine the temperature from a variation of heat flow, which have a high sensitivity and high accuracy. The measured value is communicated, as shown by the arrow A, to an on-board computer, which constitutes a fire computer 14. This fire calculator is arranged to analyze all the parameters received from the different sensors and to calculate the appropriate angles of fire to each target according to the measurement values communicated by these sensors.
Note that the temperature sensor 11 is disposed in the immediate vicinity of the loading path of the munition 12 in the barrel 13, so that the value of the measured temperature corresponds, with a very small margin of error, to the actual temperature of the ammunition at that moment. The measurement is made almost instantaneously with an infrared radiation temperature sensor. In addition the measure is not limited to the use of metal socket ammunition, but can also be carried out on ammunition with fuel sleeves or the like.
Although it has been found that there is some difference between the surface temperature of a thermally insulating fuel bushing and the temperature of the powder, it is preferable to use the measurement of the ammunition temperature before rather than measuring the temperature of the ammunition bay to calculate fire parameters.
Both figs. 2A and 2B illustrate the results observed in firing tests carried out with different ammunition, respectively in the case where the actual temperature of the ammunition has been taken into account and in the case where only the temperature has been taken into account. reference to adjust shooting parameters.
In the example of FIG. 2A, an assault tank 20 fires at a target 21 a sub-calibrated 120mm bullet-type ammunition. The initial velocity of this munition, at the reference temperature, in this case 21 [deg.] C is 1770 m / s. A temperature difference of 20 [deg.] C above this reference temperature causes an increase in the initial velocity, which causes a rise in the trajectory. This elevation of the trajectory, designated by T1 causes the passage of the arrow shell to a height h1 which is, in this case of the order of 2 m above the target 21. In contrast, the corresponding trajectory T2 firing parameters set on the basis of the ammunition reference temperature, ie 21 [deg.] C.
In the example of FIG. 2B, an assault tank 30 fires at a target 31 a shell of the shell type full caliber 120 mm. The initial velocity of this munition is 780 m / s at the reference temperature of 21 ° C. A temperature difference of 20 [deg.] C above this reference temperature causes an increase in the initial velocity, which causes a rise in the trajectory. This elevation of the trajectory, designated by T3 causes the passage of the full caliber shell at a height h2 which is, in this case of the order of 4 m above the target 31. In contrast, the trajectory T4 corresponding to firing parameters set on the basis of the ammunition reference temperature, ie 21 [deg.] C.
It is found that the influence of an error in the measurement of the actual temperature is all the more important that the initial velocity of the projectile is lower. In both cases the distance between the tank that fired the ammunition and the target was 3000 m.
The present invention is not limited to the embodiment described, but may undergo various modifications obvious to those skilled in the art. In particular, the nature of the temperature sensor can be modified as well as the number of active sensors, for example.