CH695348A5

CH695348A5 - Washing machine has several height-adjustable feet for counter-balance level differences on base surface

Info

Publication number: CH695348A5
Application number: CH01195/01A
Authority: CH
Inventors: Hilmar Roeth
Original assignee: V Zug Ag
Priority date: 2001-06-28
Filing date: 2001-06-28
Publication date: 2006-04-13

Abstract

The washing machine has several height-adjustable feet (3) for counter-balancing level differences on a base surface. At least two of the feet are connected to each other by a closed hydraulic arrangement (5,6) and under the impulsion of a hydraulic fluid are height-adjustable, so that one foot is shortenable only by elongation of at least one other foot. It can be that precisely two of the feet are hydraulically connected to each other and the remaining feet are firmly secured in their height. The hydraulically feet are located adjacently to each other in corner areas of the washing machine, particularly on its rear side, whilst the remaining feet are arranged in the other corner areas of the machine.

Description

CH 695 348 A5 CH 695 348 A5

Beschreibung description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine mit höhenverstellbaren Füssen gemäss Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a washing machine with height-adjustable feet according to the preamble of claim 1.

[0002] Bei Waschmaschinen sind die Füsse in der Regel höhenverstellbar. Dies erlaubt es, Niveauunterschiede in der Unterlage auszugleichen und sicher zu stellen, dass das Gewicht der Maschine auf alle Füsse gleichmässig verteilt ist. Ist z.B. einer der Füsse zu kurz, so wird die Standsicherheit der Maschine beeinträchtigt, was insbesondere bei höheren Drehzahlen der Trommel zu unerwünschten Vibrationen, Schlägen und Maschinenbewegungen führen kann. In washing machines, the feet are usually adjustable in height. This makes it possible to compensate for level differences in the base and to ensure that the weight of the machine is evenly distributed on all feet. Is e.g. one of the feet too short, the stability of the machine is impaired, which can lead to unwanted vibrations, shocks and machine movements especially at higher speeds of the drum.

[0003] Konventionelle höhenverstellbare Füsse müssen einzeln eingestellt werden, z.B. über einen Schraubmechanismus. Dies macht die Montage aufwendig und fehleranfällig. Es wurde deshalb vorgeschlagen, Füsse über ein Gestänge zu koppeln, welches bei Verkürzung des einen Fusses eine Verlängerung eines anderen Fusses erzwingt - diese Lösung ist jedoch ebenfalls aufwendig, besitzt eine gewisse Hysterese und ist anfällig für Verschmutzungen und Beschädigungen. Conventional height-adjustable feet must be adjusted individually, e.g. via a screw mechanism. This makes the assembly consuming and error prone. It has therefore been proposed to couple feet via a linkage, which forces an extension of another foot when shortening one foot - but this solution is also expensive, has a certain hysteresis and is prone to contamination and damage.

[0004] Es stellt sich deshalb die Aufgabe, eine Waschmaschine mit höhenverstellbaren Füssen der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche einfach installiert werden kann und bei der dennoch eine zuverlässige Verteilung des Gewichts auf die Füsse gewährleistet ist. It therefore raises the task of providing a washing machine with height-adjustable feet of the type mentioned, which can be easily installed and in which nevertheless a reliable distribution of the weight is ensured on the feet.

[0005] Diese Aufgabe wird von der Waschmaschine nach Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by the washing machine according to claim 1.

[0006] Erfindungsgemäss sind also mindestens zwei der Füsse über eine geschlossene hydraulische Anordnung miteinander verbünden und unter Verdrängung einer Hydraulikflüssigkeit höhenverstellbar. Dadurch wird erreicht, dass ein Fuss nur dann verkürzt werden kann, wenn gleichzeitig mindestens ein anderer Fuss verlängert wird. Diese Massnahme stellt eine gleichmässige Gewichtsverteilung zwischen den Füssen sicher. Thus, according to the invention, at least two of the feet are connected to one another via a closed hydraulic arrangement and are height-adjustable while displacing a hydraulic fluid. This ensures that one foot can only be shortened if at least one other foot is extended at the same time. This measure ensures a uniform weight distribution between the feet.

[0007] Für eine definierte Auflage reicht es aus, wenn genau zwei der Füsse über die hydraulische Anordnung verbunden sind, während die übrigen Füsse höhenfest oder höhenarretierbar sind, d.h. in ihrer Höhe fest sind oder zumindest auf feste Höhen eingestellt werden können. For a defined edition, it is sufficient if exactly two of the feet are connected via the hydraulic arrangement, while the other feet are fixed in height or höhenarretierbar, i. are fixed in height or at least can be set to fixed heights.

[0008] Die Reaktionszeit der hydraulischen Anordnung auf Änderungen der an den Füssen angreifenden Kräfte beträgt vorzugsweise mindestens 1 Sekunde, möglichst mindestens 5 Sekunden. Dadurch wird sichergestellt, dass für die von der Trommel erzeugten starken periodischen Kräfte, welche insbesondere beim Anfahren zum Schleuderbetrieb auftreten und typische Frequenzen oberhalb von 1 Hertz besitzen, die Füsse im Wesentlichen steif sind. The reaction time of the hydraulic arrangement to changes in the forces acting on the feet is preferably at least 1 second, if possible at least 5 seconds. This ensures that the feet are substantially stiff for the strong periodic forces generated by the drum, which occur especially when starting to spin and have typical frequencies above 1 Hertz.

[0009] Zum Erhöhen der Reaktionszeit kann mindestens eine Drossel, z.B. in Form eines Strömungswiderstands, vorgesehen werden. Vorzugsweise ist bei jedem der hydraulisch gekoppelten Füsse eine Drossel angeordnet, so dass die Drosseln - bei dynamischen Belastungen den grössten Teil des Druckabfalls auffangen und Druckspitzen in der Verbindungsleitung gering bleiben - dadurch wird die hydraulische Anordnung bei hohen Frequenzen steifer und die Druckbelastung auf die Verbindungsleitung wird reduziert. To increase the reaction time, at least one choke, e.g. in the form of a flow resistance. Preferably, a throttle is arranged in each of the hydraulically coupled feet, so that the throttles - absorb under dynamic loads most of the pressure drop and pressure peaks in the connecting line remain low - thereby the hydraulic assembly at high frequencies is stiffer and the pressure load on the connecting line reduced.

[0010] Weitere bevorzugte Ausführungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen Further preferred embodiments and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description with reference to the figures. Show

Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung einer Waschmaschine auf ebener Unterlage, 1 is a schematic sectional view of a washing machine on a flat surface,

Fig. 2 die Waschmaschine von Fig. 1 auf unebener Unterlage und Fig. 3 eine bevorzugte Ausführung eines Fusses. Fig. 2 shows the washing machine of Figure 1 on uneven surface and Fig. 3 shows a preferred embodiment of a foot.

[0011] Der prinzipielle Aufbau einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist in Fig. 1 und 2 dargestellt. Die Waschmaschine besitzt ein Maschinengehäuse 1, in welchem unter anderem eine Trommel 2 und (nicht gezeigt) ein Antrieb angeordnet sind. In der vorliegenden Ausführung besitzt die Waschmaschine insgesamt vier Füsse, von denen in Fig. 1 die hinteren Füsse 3 (d.h. die Füsse an der Rückseite der Maschine) in schematischem Schnitt dargestellt sind. Jeder Fuss ist in einem Eckbereich der Maschine angeordnet. Die vorderen Füsse sind, in konventioneller Weise, über eine Schraubvorrichtung höhenverstellbar, so dass sie an Unebenheiten der Unterlage 4 angepasst werden können. Die in den hinteren Eckbereichen nebeneinander angeordneten Füsse 3 sind über eine geschlossene hydraulische Anordnung miteinander verbunden. In der folgenden Beschreibung wird die hydraulische Anordnung als «hydraulisches System» bezeichnet. The basic structure of a preferred embodiment of the invention is shown in FIGS. 1 and 2. The washing machine has a machine housing 1 in which inter alia a drum 2 and (not shown) a drive are arranged. In the present embodiment, the washing machine has a total of four feet, of which in Fig. 1 the rear feet 3 (i.e., the feet on the back of the machine) are shown in schematic section. Each foot is located in a corner area of the machine. The front feet are, in a conventional manner, height adjustable via a screw, so that they can be adapted to unevenness of the pad 4. The adjacently arranged in the rear corners feet 3 are connected to each other via a closed hydraulic arrangement. In the following description, the hydraulic arrangement is referred to as a "hydraulic system".

[0012] Wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, besitzt jeder der hinteren Füsse 3 eine Kompressionskammer 5, in der sich eine Hydraulikflüssigkeit, vorzugsweise ein Hydrauliköl, befindet. Die Kompressionskammern 5 sind über eine Leitung 6 miteinander verbunden. Ferner besitzt jeder Fuss einen Standteil mit einer verschiebbar geführten Stange 8 und einer Standplatte 9. Die Stange 8 ist mit einer flexiblen Membran 10 verbunden, welche die Kompressionskammer 5 absch-liesst. As shown in Figs. 1 and 2, each of the rear legs 3 has a compression chamber 5 in which a hydraulic fluid, preferably a hydraulic oil, is located. The compression chambers 5 are connected to each other via a line 6. Furthermore, each foot has a stand part with a displaceably guided rod 8 and a base plate 9. The rod 8 is connected to a flexible membrane 10, which reads off the compression chamber 5.

[0013] Wie insbesondere in Fig. 2 dargestellt ist, passen sich die hinteren Füsse 3 einem unebenen Untergrund 4 automatisch an, indem über die Leitung 6 ein Druckausgleich zwischen den Kammern 5 stattfindet, so dass sich die Gewichtskräfte auf die beiden Füsse angleichen. Somit wird die Ausrichtung der Waschmaschine über die Einstellung der beiden vorderen Füsse bestimmt, während die hinteren Füsse 3 eine gleichmässige Verteilung der Gewichtskraft sicherstellen. As shown in particular in Fig. 2, the rear feet 3 adapt to an uneven ground 4 automatically by a pressure equalization between the chambers 5 takes place via the line 6, so that align the weight forces on the two feet. Thus, the orientation of the washing machine is determined by the setting of the two front feet, while the rear feet 3 ensure a uniform distribution of the weight.

[0014] Fig. 3 zeigt eine mögliche Ausführung eines der hinteren Füsse 3 im Detail. Er besitzt ein zweiteiliges Gehäuse 12, 13, welches an seinem unteren Ende über eine Mutter 14 fest mit dem Maschinengehäuse 1 verbunden ist. Die Fig. 3 shows a possible embodiment of one of the rear feet 3 in detail. It has a two-part housing 12, 13, which is connected at its lower end via a nut 14 fixed to the machine housing 1. The

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Kompressionskammer 5 befindet sich im Kopf des Gehäuses 12, 13. Sie ist über eine als Drossel wirkende Öffnung 15 mit der Leitung 6 verbunden. Der Durchmesser der Öffnung 15 ist wesentlich enger als jener der Leitung 6, so dass sie der Hydraulikflüssigkeit einen relativ grossen Strömungswiderstand entgegensetzt. Wie eingangs erwähnt gewährleistet dies, dass bei kurzen dynamischen Belastungen, insbesondere im Frequenzbereich oberhalb von 1 Hz, wie Sie von der Trommel 2 am Anfang oder Ende eines Schwingvorgangs erzeugt werden, der grösste Teil des Drucks über der Öffnung 15 abfällt und nicht an die Leitung 6 weitergegeben wird, so dass der Fuss in diesem Frequenzbereich hohe Steifheit besitzt. Ein Druckausgleich zwischen den Füssen, wie er bei einer Anpassung an einen unebenen Untergrund notwendig ist, benötigt einige Sekunden. Compression chamber 5 is located in the head of the housing 12, 13. It is connected via an opening 15 acting as a throttle with the line 6. The diameter of the opening 15 is substantially narrower than that of the conduit 6, so that it opposes the hydraulic fluid a relatively large flow resistance. As mentioned above, this ensures that at short dynamic loads, especially in the frequency range above 1 Hz, as generated by the drum 2 at the beginning or end of a vibration process, most of the pressure above the opening 15 drops and not to the line 6 so that the foot has high stiffness in this frequency range. A pressure equalization between the feet, as it is necessary when adapting to an uneven surface, takes a few seconds.

[0015] Nach unten ist die Kompressionskammer von einer Membran 10 abgeschlossen, welche z.B. als gewebeverstärkte Rollmembran ausgestaltet ist. Diese ruht gegen einen im Gehäuse 12, 13 längsverschiebbaren Kolben 17, an welchem die Stange 8 und die Standplatte 9 angeordnet sind. At the bottom, the compression chamber is closed by a membrane 10 which is e.g. is designed as a fabric-reinforced rolling diaphragm. This rests against a longitudinally displaceable in the housing 12, 13 piston 17, on which the rod 8 and the base plate 9 are arranged.

[0016] Zwischen dem Gehäuse 12, 13 und dem Kolben 17 kann eine Feder 18 angeordnet sein. Diese übt auf den Kolben 17 eine Kraft aus. Die von der Feder 18 erzeugte Kraft ist wesentlich kleiner als die vom Fuss aufzunehmende Gewichtskraft der Waschmaschine und dient dazu, die beiden Füsse 3 beim Transport der Waschmaschine ungefähr auf gleicher Höhe zu halten. Between the housing 12, 13 and the piston 17, a spring 18 may be arranged. This exerts a force on the piston 17. The force generated by the spring 18 is much smaller than the weight of the washing machine to be absorbed by the foot and serves to keep the two feet 3 approximately at the same height during transport of the washing machine.

[0017] Eine Verschlussschraube 19 im oberen Gehäuseteil 12 schliesst die Kompressionskammer 5 permanent ab. A screw plug 19 in the upper housing part 12 closes the compression chamber 5 permanently.

[0018] Auf der Oberseite der Membran 10 ist eine Anschlagdämpfung 20 angeordnet, die eine Beschädigung der Membran verhindert, wenn der Kolben mit grosser Kraft gegen den Gehäuseoberteil 12 gedrückt wird. On the upper side of the diaphragm 10, a stopper damping 20 is arranged, which prevents damage to the diaphragm when the piston is pressed with great force against the upper housing part 12.

[0019] Fig. 3 zeigt nur eine mögliche Ausführung eines Fusses der erfindungsgemässen Waschmaschine. Beispielsweise ist es auch denkbar, dass in der Kompressionskammer 5 anstelle der Membran 10 ein Beutel angeordnet ist, der die Hydraulikflüssigkeit umgibt. Es ist sogar denkbar, einen derartigen Beutel an der Unterseite des Maschinengehäuses 1 anzuordnen, so dass er die Auflagefläche des Fusses bildet. Fig. 3 shows only one possible embodiment of a foot of the inventive washing machine. For example, it is also conceivable that in the compression chamber 5 instead of the membrane 10, a bag is arranged, which surrounds the hydraulic fluid. It is even conceivable to arrange such a bag on the underside of the machine housing 1, so that it forms the bearing surface of the foot.

[0020] Mindestens zwei Füsse der Waschmaschine sollten nicht mit dein Hydrauliksystem verbunden, sondern in ihrer Höhe fest oder arretierbar sein. Dadurch werden für die Maschine zwei feste Auflagepunkte definiert, um welche sie noch gekippt werden könnte - dieser Freiheitsgrad wird sodann von den hydraulisch gekoppelten Füssen 3 aufgefangen. Vorzugsweise sind dies, wie bereits erwähnt, die hinteren Füsse der Waschmaschine, da sie bei der Montage nicht direkt zugänglich sein müssen. At least two feet of the washing machine should not be connected to your hydraulic system, but be fixed or lockable in their height. As a result, two fixed support points are defined for the machine, by which they could still be tilted - this degree of freedom is then absorbed by the hydraulically coupled feet 3. These are preferably, as already mentioned, the rear feet of the washing machine, since they do not have to be directly accessible during assembly.

[0021] Das die Füsse 3 verbindende hydraulische System ist geschlossen. Es handelt sich also nicht um ein System, das mit einer externen Druckquelle verbunden ist, und es ist auch nicht für diesen Zweck ausgestaltet. Deshalb reicht es aus, wenn das hydraulische System aus einer einzigen Leitung besteht, die sich zwischen den hydraulisch gekoppelten Füssen 3 erstreckt. The feet 3 connecting hydraulic system is closed. It is therefore not a system connected to an external source of pressure, nor is it designed for this purpose. Therefore, it is sufficient if the hydraulic system consists of a single line extending between the hydraulically coupled feet 3.

[0022] Da das Hydrauliksystem nicht kompressibel ist, beeinflussen Zusatzgewichte, wie z.B. auf der Maschine abgestellte Wäschekörbe oder ein auf der Maschine montierter Wäschetrockner, dessen Funktion nicht. Ausserdem ist das System selbstrückstellend. Wird die Maschine an einer der hinteren Ecken stark belastet, taucht die Ecke ein. Wird die Last wieder entfernt, so verteilt sich das Gewicht wieder gleichmässig auf alle vier Füsse. Since the hydraulic system is not compressible, additional weights, e.g. Linen placed on the machine or a machine-mounted clothes dryer whose function is not. In addition, the system is self-resetting. If the machine is heavily loaded at one of the rear corners, the corner plunges. When the load is removed, the weight is distributed evenly across all four feet.

[0023] Die verwendete Lösung mit hydraulischem System hat verschiedene Vorteile gegenüber einer mechanischen Lösung insbesondere ist sie wartungs-, verschleiss- und hysteresefrei und sehr einfach zu montieren. Sie passt sich veränderten Verhältnissen automatisch an und neigt dank ihrer hohen Dämpfung nicht zu Schwingungen. The solution used with hydraulic system has several advantages over a mechanical solution in particular, it is maintenance, wear and hysteresis-free and very easy to assemble. It automatically adapts to changing conditions and, thanks to its high damping, does not tend to oscillate.

Claims

claims

1. Washing machine with a plurality of height-adjustable feet to compensate for differences in level on a surface, characterized in that at least two of the feet (3) via a closed hydraulic arrangement (5, 6) connected to each other and height adjustable under displacement of a hydraulic fluid, such that a Foot can be shortened only by extending at least one other foot.

2. Washing machine according to claim 1, characterized in that exactly two of the feet (3) via the hydraulic arrangement (6) are connected and the other feet are höhenarretierbar or höhenfest.

3. Washing machine according to claim 2, characterized in that the connected via the hydraulic arrangement feet (3) are arranged in two adjacent corner areas of the washing machine, in particular at the back of the washing machine, while the remaining feet arranged in the other corner areas of the washing machine are.

4. Washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that each of the hydraulic assembly connected to the feet (3) has a filled with the hydraulic fluid compression chamber (5) which is compressed when shortening the foot, and that the compression chambers (5). connected via conduit means (6).

5. Washing machine according to claim 4, characterized in that the conduit means (6) consist of a single conduit extending between two feet (3).

6. Washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a reaction time of the hydraulic arrangement (5, 6) to changes in the feet (3) acting forces at least 1 second, preferably at least 5 seconds.

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7. Washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that in the hydraulic arrangement (5, 6) at least one throttle (15), in particular a flow resistance, is arranged to increase a reaction time of the hydraulic arrangement to changes in the feet (3 ) attacking forces.

8. Washing machine according to claim 7, characterized in that in each of the feet connected to the hydraulic arrangement (3), a throttle (15) is arranged.

9. Washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that each of the feet connected to the hydraulic arrangement (3) is deflectable against the force of a spring.

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