Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Anbringen eines Einbandteiles an einen Block in einer Buchbindemaschine, wie es im Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 definiert ist, und auf eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens.
In einer Buchbindemaschine mit in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuierlich bewegbaren Klammern eines Transportsystems zum Einspannen von Buchblocks und zum Transportieren durch Arbeitsstationen besteht die Forderung, die Buchblocks in den Klammern auf Blockhöhenmitte als Bezugspunkt auszurichten. So müssen Buchblocks in der Runde- und Abpressstation auf Blockhöhenmitte ausgerichtet sein, um eine einseitige Belastung durch die relativ grossen Kräfte, die auf den Buchblock wirken, auszuschliessen. Die Notwendigkeit der mittigen Ausrichtung in der Klammer hinsichtlich des Rundens und Abpressens zieht zwangsläufig auch die Blockhöhenmittenausrichtung in anderen Stationen, beispielhaft zum Anbringen eines Hinterklebestreifens mit Kapitalband nach sich.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anbringen eines Hinterklebestreifens mit Kapitalband, eines Umschlags, einer Decke o.dgl. Einbandteile an einen Block in einer Buchbindemaschine gemäss der Gattung vorzuschlagen, die ein Ausrichten des Einbandteiles auf Blockhöhenmitte ermöglichen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemässe Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausrichten des Einbandteiles auf Buchblockhöhenmitte die Abweichung der Block-Istposition in der Klammer von der Block-Sollposition gemessen und die Position des Einbandteiles zum Block in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung korrigiert wird.
Vorrichtungsgemäss wird die genannte Aufgabe im Zusammenhang mit der gattungsgemässen Art gelöst durch eine die Abweichung zwischen einem Messpunkt an der Blockklammer und einem Messpunkt an dem Block von einem vorgegebenen Sollwert ermittelnde Messwerteinrichtung und durch eine mit dieser verbundene Verstelleinrichtung zum Korrigieren der Position der Auflage vor Zuführung des Einbandteiles relativ zum Support in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung.
Weitere vorteilhafte Massnahmen sowie Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Mit dem erfindungsgemässen Verfahren einschliesslich der Vorrichtung wird erstmals ein Weg aufgezeigt, innerhalb einer Buchbindemaschine mit Klammern einer Fördereinrichtung zum Transportieren von Buchblocks durch verschiedene Arbeitsstationen das Ausrichten von Einbandteilen, wie Hinterklebestreifen mit Kapitalband, Umschlag, Decke o.dgl., auf Buchblockhöhenmitte im Hochleistungsbereich mit höchster Genauigkeit durchzuführen.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Buchbindemaschine in Seitenansicht mit der Vorrichtung zum Ausrichten von Hinterklebestreifen mit Kapitalband;
Fig. 2 einen Querschnitt der Vorrichtung;
Fig. 3 eine Einzeldarstellung der Verstelleinrichtung zur Positionskorrektur des Anpresstisches in Draufsicht.
In einer Buchbindemaschine mit einem umlaufend angetriebenen Transportsystem befindet sich neben verschiedenen anderen Arbeitsstationen eine Einrichtung zum Hinterkleben der Rücken von Buchblocks 1 mit einem Hinterklebestreifen 2 und daran durch Verklebung befestigten Kapitalbändern 3.
Das Buchblocktransportsystem setzt sich aus einer Vielzahl von in gleichen gegenseitigen Abständen zueinander liegenden Buchblockklammern 4 mit je einem Paar mit veränderbaren Abstand gegenüberliegenden Klemmbacken 5, 6 zusammen.
Wie aus Buchbindemaschinen dieser Gattung bekannt, laufen die Buchblockklammern 4 in Führungen 7 und 8 eines Maschinengestells, angetrieben über eine nicht dargestellte Transportkette und die äussere Klemmbacke 6 lässt sich über nicht dargestellte Betätigungsmittel im Sinn eines \ffnens und Schliessens zur Aufnahme bzw. zur Freigabe eines Buchblocks parallel verschieben. Die Buchblockklammern 4 mit den eingespannt gehaltenen Buchblocks 1 werden längs einer geschlossenen Umlaufbahn von der um Umlenkkettenräder laufenden Transportkette kontinuierlich angetrieben.
Die Einrichtung zum Hinterkleben der Rücken von Buchblocks 1 mit dem Hinterklebestreifen 2 und den Kapitalbändern 3 für den Kopf und Fuss des Blocks 1 liegt im Wesentlichen unterhalb des Transportsystems mit den Blockklammern 4, in denen die Buchblocks 1 mit nach unten weisendem Rücken und mit einem definierten Aushang gehalten sind, und zwar in einem geradlinig verlaufenden Streckenabschnitt des Transportsystems.
Die Einrichtung zum Hinterkleben und Kapitalen besteht aus einem in Transportrichtung orientierten von einem Support 10 getragenen Saugtisch 9, dem nach Durchführen der nachfolgend im einzelnen noch zu beschreibenden erfindungsgemässen Positionskorrektur des Hinterklebestreifens 2 mit den beiden Kapitalbändern 3 nach ihrem Zusammenfügen durch Verkleben und Ablängen mittels Transportwalze 11 und Andrückwalze 12 sowie einer Schneidvorrichtung 13 zugeführt und auf dem die Einbandteile 2, 3 durch Saugluft in Position gehalten werden.
Der Support 10 mit dem Saugtisch 9 befindet sich in bekannter Weise auf Führungsstangen 14 eines Hubrahmens 15 und wird mit bekannten Mitteln zum Heranführen der auf Blockdicke entsprechend abgelängten Einbandteile 2, 3 an den Buchblockrücken sowie zum Anpressen mit einer gegenüber der Transportgeschwindigkeit der Blockklammern 4 geringfügig höheren Geschwindigkeit in horizontaler Ebene längs der Bewegungsbahn der Buchblocks 1 und mit einer dieser überlagerten Vertikalbewegung von Betätigungsmitteln 16, 17 angetrieben.
Zum passergenauen Zusammenfügen des auf dem Saugtisch 9 positionierten Hinterklebestreifens 2 und Kapitalbands 3 befindet sich endseitig des Saugtisches 9 ein Anschlagfinger 18, der beim Einholen an der Hinterkante einer Buchblockklammer 4 anschlägt und der entgegen der Kraft einer Zugfeder 19 zwischen Saugtisch 9 und Support 10 an der Buchblockklammer 4 in Anlage gehalten wird, bevor die Einbandteile 2, 3 in der Endphase der Vertikalbewegung und nach Abschalten der Saugluft des Tisches 9 freigegeben werden.
Zum Ausrichten des Hinterklebestreifens 2 mit den an diesen angebrachten beiden Kapitalbändern auf Buchblockhöhenmitte lässt sich die Position des Saugtisches 9 zum Support 10 einstellen, indem der Saugtisch 9 von einem am Support 10 schwenkbar gelagerten Steuerhebel 20 verschoben wird, dessen Schwenkwinkelverstellung von einer über einen Stellmotor 21 gemäss Pfeilrichtung betätigten Spindel 22 festlegbar ist.
Erfindungsgemäss wird zum Ausrichten des Hinterklebestreifens 2 mit Kapitalband 3 auf Blockhöhenmitte die Abweichung der Buchblock-Istposition in der Buchblockklammer 4 von der Buchblock-Sollposition gemessen und die Position des Saugtisches 9 in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung korrigiert, indem die Schwenkposition des Steuerhebels 20 über den Stellmotor 21 und die Spindel 22 dem gemessenen Wert entsprechend verändert wird und der Saugtisch 9 beim Rückbewegen des Supports 10 in seine Ausgangsstellung beim Auftreffen des Schwenkhebels 20 auf die Spindel 22 die jeweils korrigierte Position einnimmt und danach die Einbandteile 2, 3 mittels der Walzen 11, 12 dem Saugtisch 9 zugeführt sowie abgelängt werden.
Das Messen der Abweichung der Buchblock-Istposition in der Buchblockklammer 4 von der Buchblock-Sollposition erfolgt vor der Station zum Anbringen des Hinterklebestreifens 2 und Kapitalbandes 3.
Erfasst wird vorzugsweise die Vorderkante der durchlaufenden Buchblockklammer 4 von einem Näherungsinitiator 23 oberhalb der Klammer 4 an einer Tragplatte 24 an der Führungsbahn 7 der Klammer 4 installiert sowie die Vorderkante eines in der Klammer 4 gehaltenen Buchblocks von einer Lichtschranke 25 unterhalb der Klammer 4 installiert.
Dem Näherungsinitiator 23 zugeordnet ist ein Inkrementalgeber 26, der an einer Tragplatte 24 gehaltert ist und auf dessen Achse sich ein Reibrad 27 befindet, das mit einem Reibbelag 28 eines Winkels 29 der vorbeilaufenden Buchblockklammer 4 in Wirkverbindung gebracht wird.
Der Näherungsinitiator 23 startet die Messung, sobald dieser durch die Vorderkante der Klammer 4 verstimmt wird. Von dem Inkrementalgeber 26 werden so dann die Schritte gezählt, bis die Lichtschranke 25 bedeckt ist.
Zum Bereitstellen einer Schlupfzone befindet sich der Messbereich für den Inkrementalgeber 26 in einem definierten Abstand vor dem Näherungsinitiator 23.
Es versteht sich, dass die Erfindung nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführung beschränkt ist, sondern im Rahmen der Ansprüche Abänderungen zulässt. So ist es grundsätzlich denkbar, mit der gemessenen Abweichung die Position des Einbandteiles direkt zu korrigieren oder die Position des Saugtisches 9 mit dem bereits zugeführten Einbandteil 2, 3.
In einem abgewandelten Verfahrensschritt lässt sich ferner die Position der Buchblockklammer 4 zu dem Einbandteil 2, 3 in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung korrigieren.
Anstelle des im Ausführungsbeispiel genannten Einbandteiles in Form eines Hinterklebestreifens mit Kapitalband können ferner andere Einbandteile wie Umschläge oder Buchdecken zur Anwendung gelangen.
The present invention relates to a method for attaching a cover part to a block in a book binding machine, as defined in the preamble of independent claim 1, and to an apparatus for carrying out this method.
In a bookbinding machine with clamps of a transport system which can be moved continuously in a closed orbit, for clamping book blocks and for transporting through work stations, there is a requirement to align the book blocks in the clamps to the center of the block height as a reference point. For example, book blocks in the rounding and pressing station must be aligned with the center of the block to prevent one-sided loading due to the relatively large forces acting on the book block. The necessity of the central alignment in the clamp with regard to rounding and pressing inevitably also results in the central alignment of the block height in other stations, for example for attaching a backing tape with a headband.
The object of the invention is to provide a method and an apparatus for attaching a backing tape with a headband, an envelope, a blanket or the like. To propose cover parts to a block in a bookbinding machine according to the genus, which enable the cover part to be aligned with the center of the block height.
To achieve this object, the method according to the invention is characterized in that in order to align the cover part to the middle of the book block height, the deviation of the actual block position in the bracket from the desired block position is measured and the position of the cover part to the block is corrected as a function of the value of the measured deviation.
According to the device, the above-mentioned object in connection with the generic type is achieved by a measurement device determining the deviation between a measurement point on the block clamp and a measurement point on the block from a predetermined setpoint value and by an adjustment device connected to this for correcting the position of the support before feeding the Cover part relative to the support depending on the value of the measured deviation.
Further advantageous measures and refinements result from the dependent claims.
With the method according to the invention including the device, a way is shown for the first time within a bookbinding machine with clamps of a conveying device for transporting book blocks through different workstations, the alignment of cover parts, such as adhesive strips with a tape, cover, cover or the like, to the middle of the book block in the high-performance range perform with the highest accuracy.
An embodiment of the device according to the invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows:
Figure 1 shows a detail of a bookbinding machine in side view with the device for aligning backing strips with a headband.
2 shows a cross section of the device;
Fig. 3 is an individual view of the adjustment device for correcting the position of the pressure table in plan view.
In a bookbinding machine with an all-round driven transport system there is, in addition to various other workstations, a device for gluing the backs of book blocks 1 with a backing tape 2 and capital tapes 3 attached thereto by gluing.
The book block transport system is composed of a multiplicity of book block clamps 4, which are located at the same mutual distance from one another, each with a pair of clamping jaws 5, 6 opposite one another with a variable distance.
As is known from bookbinding machines of this type, the book block clamps 4 run in guides 7 and 8 of a machine frame, driven via a transport chain, not shown, and the outer clamping jaw 6 can be opened and closed in the sense of opening and closing for receiving or releasing one Move book blocks in parallel. The book block clamps 4 with the book blocks 1 held clamped are continuously driven along a closed orbit by the transport chain running around deflection sprockets.
The device for pasting the backs of book blocks 1 with the backing tape 2 and the headbands 3 for the head and foot of the block 1 is essentially below the transport system with the block clamps 4, in which the book blocks 1 with the spine facing down and with a defined Are posted, in a straight line section of the transport system.
The device for pasting and capitalizing consists of a suction table 9, which is oriented in the transport direction and carried by a support 10, which, after carrying out the position correction of the backing tape 2 according to the invention, which will be described in detail hereinafter, with the two capital tapes 3 after their joining by gluing and cutting to length by means of the transport roller 11 and pressure roller 12 and a cutting device 13 and on which the cover parts 2, 3 are held in position by suction air.
The support 10 with the suction table 9 is located in a known manner on guide rods 14 of a lifting frame 15 and is made with known means for bringing the cover parts 2, 3, which have been cut to block thickness, to the spine of the book block and for pressing with a slightly higher pressure than the transport speed of the block clamps 4 Speed in the horizontal plane along the path of movement of the book blocks 1 and driven by a superimposed vertical movement of actuating means 16, 17.
To fit the backing tape 2 and the headband 3 positioned on the suction table 9 with a precise fit, there is a stop finger 18 at the end of the suction table 9 which strikes the rear edge of a book block clamp 4 when being pulled in and which counteracts the force of a tension spring 19 between the suction table 9 and the support 10 on the Book block clamp 4 is held in contact before the cover parts 2, 3 are released in the final phase of the vertical movement and after switching off the suction air of the table 9.
To align the backing tape 2 with the two tapes attached to it at the middle of the book block, the position of the suction table 9 to the support 10 can be adjusted by displacing the suction table 9 by a control lever 20 pivotably mounted on the support 10, the pivoting angle adjustment of which is via a servomotor 21 according to arrow direction actuated spindle 22 can be fixed.
According to the invention, the deviation of the actual book block position in the book block clamp 4 from the desired book block position is measured and the position of the suction table 9 is corrected as a function of the value of the measured deviation by aligning the pivoting position of the control lever 20 over to align the backing tape 2 with capital tape 3 to the middle of the block height the servomotor 21 and the spindle 22 are changed in accordance with the measured value and the suction table 9 assumes the corrected position when the support 10 is moved back into its starting position when the pivoting lever 20 hits the spindle 22 and then the cover parts 2, 3 by means of the rollers 11 , 12 fed to the suction table 9 and cut to length.
The measurement of the deviation of the actual book block position in the book block clamp 4 from the desired book block position is carried out in front of the station for attaching the backing tape 2 and the tape 3.
The front edge of the continuous book block clamp 4 is preferably installed by a proximity initiator 23 above the clamp 4 on a support plate 24 on the guideway 7 of the clamp 4, and the front edge of a book block held in the clamp 4 is installed by a light barrier 25 below the clamp 4.
Associated with the proximity switch 23 is an incremental encoder 26 which is held on a support plate 24 and on whose axis there is a friction wheel 27 which is brought into operative connection with a friction lining 28 of an angle 29 of the book block clamp 4 passing by.
The proximity initiator 23 starts the measurement as soon as it is detuned by the front edge of the clamp 4. The increments are then counted by the incremental encoder 26 until the light barrier 25 is covered.
To provide a slip zone, the measuring range for the incremental encoder 26 is at a defined distance in front of the proximity initiator 23.
It goes without saying that the invention is not limited to the embodiment shown and described, but rather permits modifications within the scope of the claims. It is basically conceivable to use the measured deviation to correct the position of the cover part directly or the position of the suction table 9 with the cover part 2, 3 already supplied.
In a modified method step, the position of the book block clamp 4 relative to the cover part 2, 3 can also be corrected as a function of the value of the measured deviation.
Instead of the cover part mentioned in the exemplary embodiment in the form of a backing tape with a capital tape, other cover parts such as covers or book covers can also be used.