DE4423093A1

DE4423093A1 - Adhesive spine strip application system for book binding machine

Info

Publication number: DE4423093A1
Application number: DE19944423093
Authority: DE
Inventors: Karl-Friedrich Schroeder
Original assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Current assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Priority date: 1994-07-01
Filing date: 1994-07-01
Publication date: 1996-01-04
Also published as: CH689918A5

Abstract

The spine strip application system initially aligns the strip (2,3) with the spine of the book block supported between cooperating clamps of a transport device, before application to the book spine. The alignment of the strip relative to the centre of the book spine is effected by measuring the difference between the actual position of the book spine in the clamping device relative to the ideal position, with corresponding correction of the strip position.

Description

In einer Buchbindemaschine mit in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuier lich bewegbaren Klammern eines Transportsystems zum Einspannen von Buch blocks und zum Transportieren durch Arbeitsstationen besteht die Forderung, die Buchblocks in den Klammern auf Blockhöhenmitte als Bezugspunkt auszurich ten. So müssen Buchblocks in der Runde- und Abpreßstation auf Blockhöhen mitte ausgerichtet sein, um eine einseitige Belastung durch die relativ gro ßen Kräfte, die auf den Buchblock wirken, auszuschließen. Die Notwendigkeit der mittigen Ausrichtung in der Klammer hinsichtlich des Rundens und Abpres sens zieht zwangsläufig auch die Blockhöhenmittenausrichtung in anderen Sta tionen, beispielhaft zum Anbringen eines Hinterklebestreifens mit Kapital band nach sich.In a bookbinding machine with continuous in a closed orbit Lich movable clamps of a transport system for clamping books blocks and for transport through workstations there is a requirement align the book blocks in the brackets at the center of the block height as a reference point Book blocks in the rounding and pressing station have to be at block heights be aligned to a one-sided load due to the relatively large exclude external forces that act on the book block. The need the central alignment in the bracket with regard to rounding and pressing sens inevitably pulls the block height center alignment in other sta tion, for example for attaching a backing tape with capital tied himself.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anbringen eines Hinterklebestreifens mit Kapitalband, eines Umschlags, einer Decke o. dgl. Einbandteile an einen Block in einer Buchbindemaschine gemäß der Gattung vorzuschlagen, die ein Ausrichten des Einbandteiles auf Blockhöhenmitte ermöglichen.The object of the invention is a method and an apparatus for attaching a backing tape with a tape, an envelope, a blanket or the like. Cover parts to a block in a bookbinding machine propose according to the genus that aligning the cover part Allow block height center.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekenn zeichnet, daß zum Ausrichten des Einbandteiles auf Buchblockhöhenmitte die Abweichung der Block-Istposition in der Klammer von der Block-Sollposition gemessen und die Position des Einbandteiles zum Block in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung korrigiert wird. The method according to the invention is characterized in order to achieve this object records that for aligning the cover to the middle of the book block Deviation of the actual block position in brackets from the desired block position measured and the position of the cover part to the block depending on Value of the measured deviation is corrected.

Vorrichtungsgemäß wird die genannte Aufgabe im Zusammenhang mit der gattungs gemäßen Art gelöst durch eine die Abweichung zwischen einem Meßpunkt an der Blockklammer und einem Meßpunkt an dem Block von einem vorgegebenen Sollwert ermittelnde Meßwerteinrichtung und durch eine mit dieser verbundene Verstell einrichtung zum Korrigieren der Position der Auflage vor Zuführung des Ein bandteiles relativ zum Support in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abwei chung.According to the device, the task mentioned in connection with the genus according to the type solved by a deviation between a measuring point on the Block bracket and a measuring point on the block from a predetermined setpoint determining measuring device and by an adjuster connected to it device for correcting the position of the support before feeding the on band part relative to the support depending on the value of the measured deviation chung.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen sowie Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous measures and configurations result from the Subclaims.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren einschließlich der Vorrichtung wird erst mals ein Weg aufgezeigt, innerhalb einer Buchbindemaschine mit Klammern ei ner Fördereinrichtung zum Transportieren von Buchblocks durch verschiedene Arbeitsstationen das Ausrichten von Einbandteilen, wie Hinterklebestreifen mit Kapitalband, Umschlag, Decke o. dgl., auf Buchblockhöhenmitte im Hoch leistungsbereich mit höchster Genauigkeit durchzuführen.With the inventive method including the device is only once shown a way inside a bookbinding machine with brackets ner conveyor for transporting book blocks through various Workstations aligning cover parts, such as backing strips with capital band, cover, cover or the like, on the middle of a book block in the high performance range with the highest accuracy.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the device according to the invention is based on the Drawing explained in more detail. It shows:

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Buchbindemaschine in Seitenansicht mit der Vorrichtung zum Ausrichten von Hinterklebestreifen mit Kapital band; Figure 1 shows a section of a book binding machine in side view with the device for aligning backing tape with capital tape.

Fig. 2 einen Querschnitt der Vorrichtung; Fig. 2 is a cross-section of the device;

Fig. 3 eine Einzeldarstellung der Verstelleinrichtung zur Positions korrektur des Anpreßtisches in Draufsicht. Fig. 3 is a detailed view of the adjustment device for correcting the position of the pressure table in plan view.

In einer Buchbindemaschine mit einem umlaufend angetriebenen Transportsystem befindet sich neben verschiedenen anderen Arbeitsstationen eine Einrichtung zum Hinterkleben der Rücken von Buchblocks 1 mit einem Hinterklebestreifen 2 und daran durch Verklebung befestigen Kapitalbändern 3.In a bookbinding machine with an all-round driven transport system there is, in addition to various other workstations, a device for gluing the backs of book blocks 1 with a backing strip 2 and capital tapes 3 fastened thereto by gluing.

Das Buchblocktransportsystem setzt sich aus einer Vielzahl von in gleichen gegenseitigen Abständen zueinanderliegenden Buchblockklammern 4 mit je einem Paar mit veränderbaren Abstand gegenüberliegenden Klemmbacken 5, 6 zusammen.The book block transport system is composed of a multiplicity of book block clamps 4 , which are located at the same mutual distance from each other, each with a pair of clamping jaws 5 , 6 opposite one another with a variable distance.

Wie aus Buchbindemaschinen dieser Gattung bekannt, laufen die Buchblock klammern 4 in Führungen 7 und 8 eines Maschinengestells, angetrieben über eine nicht dargestellte Transportkette und die äußere Klemmbacke 6 läßt sich über nicht dargestellte Betätigungsmittel im Sinn eines Öffnens und Schließens zur Aufnahme bzw. zur Freigabe eines Buchblocks parallel verschieben. Die Buchblockklammern 4 mit den eingespannt gehaltenen Buchblocks 1 werden längs einer geschlossenen Umlaufbahn von der um Umlenkkettenräder laufenden Transportkette kontinuierlich angetrieben.As is known from bookbinding machines of this type, the book block clamps 4 run in guides 7 and 8 of a machine frame, driven by a transport chain, not shown, and the outer clamping jaw 6 can be opened and closed by means of opening and closing, not shown, for receiving or releasing a Move book blocks in parallel. The book block clamps 4 with the book blocks 1 held clamped are continuously driven along a closed orbit by the transport chain running around deflection sprockets.

Die Einrichtung zum Hinterkleben der Rücken von Buchblocks 1 mit dem Hinter klebestreifen 2 und den Kapitalbändern 3 für den Kopf und Fuß des Blocks 1 liegt im wesentlichen unterhalb des Transportsystems mit den Blockklammern 4, in denen die Buchblocks 1 mit nach unten weisendem Rücken und mit einem definierten Aushang gehalten sind, und zwar in einem geradlinig verlaufenden Streckenabschnitt des Transportsystems.The means for back bonding the back of the book block 1 to the rear-sided adhesive tape 2 and the headbands 3 for the head and foot of the block 1 is essentially below the transport system with the block brackets 4, in which the book block 1 with a by weisendem below the back and with defined notice are held, namely in a straight line section of the transport system.

Die Einrichtung zum Hinterkleben und Kapitalen besteht aus einem in Trans portrichtung orientierten von einem Support 10 getragenen Saugtisch 9, dem nach Durchführen der nachfolgend im einzelnen noch zu beschreibenden erfin dungsgemäßen Positionskorrektur des Hinterklebestreifens 2 mit den beiden Kapitalbändern 3 nach ihrem Zusammenfügen durch Verkleben und Ablängen mit tels Transportwalze 11 und Andrückwalze 12 sowie einer Schneidvorrichtung 13 zugeführt und auf dem die Einbandteile 2, 3 durch Saugluft in Position ge halten werden. The device for pasting and capitalizing consists of a in the direction of transport oriented by a support 10 carried suction table 9 , after performing the position correction of the backing tape 2 according to the invention to be described below in detail with the two tapes 3 after their joining by gluing and cutting to length means transport roller 11 and pressure roller 12 and a cutting device 13 and on which the cover parts 2 , 3 are held in position by suction air.

Der Support 10 mit dem Saugtisch 9 befindet sich in bekannter Weise auf Füh rungsstangen 14 eines Hubrahmens 15 und wird mit bekannten Mitteln zum Her anführen der auf Blockdicke entsprechend abgelängten Einbandteile 2, 3 an den Buchblockrücken sowie zum Anpressen mit einer gegenüber der Transport geschwindigkeit der Blockklammern 4 geringfügig höheren Geschwindigkeit in horizontaler Ebene längs der Bewegungsbahn der Buchblocks 1 und mit einer dieser über lagerten Vertikalbewegung von Betätigungsmitteln 16, 17 angetrie ben.The support 10 with the suction table 9 is in a known manner on Füh approximately rods 14 of a lifting frame 15 and will lead with known means for forth the cover parts 2 , 3 cut to block thickness to the back of the book block and for pressing against the transport speed of the block clamps 4 slightly higher speed in the horizontal plane along the movement path of the book blocks 1 and with one of these overlaid vertical movement of actuating means 16 , 17 ben ben.

Zum passergenauen Zusammenfügen des auf dem Saugtisch 9 positionierten Hin terklebestreifens 2 und Kapitalbands 3 befindet sich endseitig des Saug tisches 9 ein Anschlagfinger 18, der beim Einholen an der Hinterkante einer Buchblockklammer 4 anschlägt und der entgegen der Kraft einer Zugfeder 19 zwischen Saugtisch 9 und Support 10 an der Buchblockklammer 4 in Anlage ge halten wird, bevor die Einbandteile 2, 3 in der Endphase der Vertikalbewe gung und nach Abschalten der Saugluft des Tisches 9 freigegeben werden.To fit the register positioned on the suction table 9 Hin adhesive strip 2 and capital tape 3 is located at the end of the suction table 9, a stop finger 18 , which strikes when catching up on the rear edge of a book block clip 4 and against the force of a tension spring 19 between the suction table 9 and support 10 on the book block clip 4 is held in ge before the cover parts 2 , 3 are released in the final phase of the vertical movement and after switching off the suction of the table 9 .

Zum Ausrichten des Hinterklebestreifens 2 mit den an diesen angebrachten bei den Kapitalbändern auf Buchblockhöhenmitte läßt sich die Position des Saug tisches 9 zum Support 10 einstellen, indem der Saugtisch 9 von einem am Support 10 schwenkbar gelagerten Steuerhebel 20 verschoben wird, dessen Schwenkwinkelverstellung von einer über einen Stellmotor 21 gemäß Pfeil richtung betätigten Spindel 22 festlegbar ist.To align the backing tape 2 with the attached to this at the headbands on book block height center, the position of the suction table 9 to support 10 can be adjusted by moving the suction table 9 by a control lever 20 pivotally mounted on the support 10, the pivoting angle adjustment of one of which Actuator 21 according to arrow direction actuated spindle 22 can be fixed.

Erfindungsgemäß wird zum Ausrichten des Hinterklebestreifens 2 mit Kapital band 3 auf Blockhöhenmitte die Abweichung der Buchblock-Istposition in der Buchblockklammer 4 von der Buchblock-Sollposition gemessen und die Position des Saugtisches 9 in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung korri giert, indem die Schwenkposition des Steuerhebels 20 über den Stellmotor 21 und die Spindel 22 dem gemessenen Wert entsprechend verändert wird und der Saugtisch 9 beim Rückbewegen des Supports 10 in seine Ausgangsstellung beim Auftreffen des Schwenkhebels 20 auf die Spindel 22 die jeweils korrigierte Position einnimmt und danach die Einbandteile 2, 3 mittels der Walzen 11, 12 dem Saugtisch 9 zugeführt sowie abgelängt werden.According to the invention for aligning the backing tape 2 with capital tape 3 to the middle of the block height, the deviation of the actual book block position in the book block clamp 4 from the desired book block position and the position of the suction table 9 depending on the value of the measured deviation corrected by the pivot position of the control lever 20 is changed according to the measured value via the servomotor 21 and the spindle 22 and the suction table 9 assumes the corrected position when the support 10 moves back into its starting position when the pivoting lever 20 hits the spindle 22 and then the cover parts 2 , 3 by means of the Rollers 11 , 12 are fed to the suction table 9 and cut to length.

Das Messen der Abweichung der Buchblock-Istposition in der Buchblockklammer 4 von der Buchblock-Sollposition erfolgt vor der Station zum Anbringen des Hinterklebestreifens 2 und Kapitalbandes 3.The measurement of the deviation of the actual book block position in the book block clamp 4 from the desired book block position is carried out in front of the station for attaching the backing tape 2 and the tape 3 .

Erfaßt wird vorzugsweise die Vorderkante der durchlaufenden Buchblockklammer 4 von einem Näherungsinitiator 23 oberhalb der Klammer 4 an einer Tragplatte 24 an der Führungsbahn 7 der Klammer 4 Installiert sowie die Vorderkante ei nes in der Klammer 4 gehaltenen Buchblocks von einer Lichtschranke 25 unter halb der Klammer 4 installiert.The leading edge of the passing book block clamp 4 is detected preferably by a proximity sensor 23 above the bracket 4 to a supporting plate 24 on the guide track 7 of the bracket 4 is installed and the leading edge ei nes held in the clamp 4 book blocks from a photocell 25 is below the bracket 4 is installed .

Dem Näherungsinitiator 23 zugeordnet ist ein Inkrementalgeber 26, der an ei ner Tragplatte 24 gehaltert ist und auf dessen Achse sich ein Reibrad 27 be findet, das mit einem Reibbelag 28 eines Winkels 29 der vorbei laufenden Buchblockklammer 4 in Wirkverbindung gebracht wird.The proximity switch 23 is assigned an incremental encoder 26 which is held on egg ner support plate 24 and on the axis of which there is a friction wheel 27 which is brought into operative connection with a friction lining 28 of an angle 29 of the book block clamp 4 passing by.

Der Näherungsinitiator 23 startet die Messung, sobald dieser durch die Vor derkante der Klammer 4 verstimmt wird. Von dem Inkrementalgeber 26 werden sodann die Schritte gezählt bis die Lichtschranke 25 bedeckt ist.The proximity initiator 23 starts the measurement as soon as it is detuned by the front edge of the bracket 4 . The increments are then counted by the incremental encoder 26 until the light barrier 25 is covered.

Zum Bereitstellen einer Schlupfzone befindet sich der Meßbereich für den Inkrementalgeber 26 in einem definierten Abstand vor dem Näherungsinitiator 23.In order to provide a slip zone, the measuring range for the incremental encoder 26 is at a defined distance in front of the proximity initiator 23 .

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die dargestellte und beschrie bene Ausführung beschränkt ist, sondern im Rahmen der Ansprüche Abänderungen zuläßt. So ist es grundsätzlich denkbar, mit der gemessenen Abweichung die Position des Einbandteiles direkt zu korrigieren oder die Position des Saug tisches 9 mit dem bereits zugeführten Einbandteil 2, 3. It is understood that the invention is not limited to the illustrated and described embodiment, but permits changes within the scope of the claims. So it is basically conceivable to correct the position of the cover part directly with the measured deviation or the position of the suction table 9 with the cover part 2 , 3 already supplied.

In einem abgewandelten Verfahrensschritt läßt sich ferner die Position der Buchblockklammer 4 zu dem Einbandteil 2, 3 in Abhängigkeit vom Wert der ge messenen Abweichung korrigieren.In a modified method step, the position of the book block clamp 4 to the cover part 2 , 3 can also be corrected as a function of the value of the measured deviation.

Anstelle des im Ausführungsbeispiel genannten Einbandteiles in Form eines Hinterklebestreifens mit Kapitalband können ferner andere Einbandteile wie Umschläge oder Buchdecken zur Anwendung gelangen.Instead of the cover part mentioned in the exemplary embodiment in the form of a Backing strips with a capital tape can also be used for other cover parts Envelopes or book covers are used.

Claims

1. A method for attaching a backing tape with capital tape, an envelope, a blanket or the like. Cover parts to a block in a bookbinding machine with blocks transported in brackets of a conveyor, the cover parts being aligned with the block and positioned on a pad and then with the block are brought together, characterized in that for aligning the cover part ( 2 , 3 ) to the center of the block height, the deviation of the actual block position in the bracket ( 4 ) from the desired block position and the position of the cover part ( 2 , 3 ) to Block ( 1 ) is corrected depending on the value of the measured deviation.

2. The method according to claim 1, characterized in that the deviation between the front edge of the bracket ( 4 ) and the front edge of the block ( 1 ) is measured ge.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of a support ( 9 ) to the block ( 1 ) is corrected as a function of the value of the measured deviation and then the cover part ( 2 , 3 ) on the support ( 9 ) is positioned.

4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the measurement at least one cycle before the position correction.

5. The method according to claim 1, 2 or 4, characterized in that the position of the pad ( 9 ) with the supplied cover part ( 2 , 3 ) to the book block ( 1 ) is corrected as a function of the value of the measured deviation.

6. The method according to claim 1, 2 or 4, characterized in that the position of the bracket to the cover part ( 2 , 3 ) is corrected as a function of the value of the measured deviation.

7. The device according to claim 1 to 4, with continuously movable block clamps in a path of a transport device and with a support below the plane of movement of the block clamp, on which the supplied cover part can be positioned, the support being on a support and with respect to the movement of the block clamp higher horizontal movement and with this superimposed vertical movement to bring the cover part and presses to the block can be driven and with a stop provided on the support for resilient position of the support and alignment on the block clamp before pressing, characterized by a Deviation between a measuring point on the block clamp ( 4 ) and a measuring point on the block ( 1 ) from a predetermined target value-determining measuring device ( 23 , 25-29 ) and by an electrically connected adjusting device ( 20-22 ) for correcting the position the edition ( 9 ) before feeding the Cover part ( 2 , 3 ) rela tive to support ( 10 ) depending on the value of the measured deviation.

8. The device according to claim 7, characterized in that the Meßeinrich device is formed by an incremental encoder ( 26 ) with a provided for Wegmes solution of the clamp movement friction wheel ( 27 ) which can be brought into engagement with an active surface of the clamp, by one Proximity initiator ( 23 ) determining the front edge of a block clamp ( 4 ) for triggering the measurement command and a light barrier ( 25 ) determining the front edge of a block ( 1 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the Meßeinrich device is installed at least one cycle before the position of the support ( 9 ).

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the incremental encoder ( 26 ) is installed in a defined, a slip zone for the friction wheel ( 27 ) resulting distance to the proximity initiator ( 23 ).

11. The device according to claim 8 to 10, characterized in that the Ver adjusting device from a pivotally mounted on the support ( 10 ), the support ( 9 ) on the support ( 10 ) displaceable control lever ( 20 ) be, the pivot angle adjustment via one of an actuator ( 21 ) actuatable spindle ( 22 ) is changeable.