CH689918A5 - Verfahren zum Anbringen eines Einbandteiles an einen Block in einer Buchbindemaschine. - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Anbringen eines Einbandteiles an einen Block in einer Buchbindemaschine, wie es im Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 definiert ist, und auf eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens. In einer Buchbindemaschine mit in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuierlich bewegbaren Klammern eines Transportsystems zum Einspannen von Buchblocks und zum Transportieren durch Arbeitsstationen besteht die Forderung, die Buchblocks in den Klammern auf Blockhöhenmitte als Bezugspunkt auszurichten. So müssen Buchblocks in der Runde- und Abpressstation auf Blockhöhenmitte ausgerichtet sein, um eine einseitige Belastung durch die relativ grossen Kräfte, die auf den Buchblock wirken, auszuschliessen. Die Notwendigkeit der mittigen Ausrichtung in der Klammer hinsichtlich des Rundens und Abpressens zieht zwangsläufig auch die Blockhöhenmittenausrichtung in anderen Stationen, beispielhaft zum Anbringen eines Hinterklebestreifens mit Kapitalband nach sich. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anbringen eines Hinterklebestreifens mit Kapitalband, eines Umschlags, einer Decke o.dgl. Einbandteile an einen Block in einer Buchbindemaschine gemäss der Gattung vorzuschlagen, die ein Ausrichten des Einbandteiles auf Blockhöhenmitte ermöglichen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemässe Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausrichten des Einbandteiles auf Buchblockhöhenmitte die Abweichung der Block-Istposition in der Klammer von der Block-Sollposition gemessen und die Position des Einbandteiles zum Block in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung korrigiert wird. Vorrichtungsgemäss wird die genannte Aufgabe im Zusammenhang mit der gattungsgemässen Art gelöst durch eine die Abweichung zwischen einem Messpunkt an der Blockklammer und einem Messpunkt an dem Block von einem vorgegebenen Sollwert ermittelnde Messwerteinrichtung und durch eine mit dieser verbundene Verstelleinrichtung zum Korrigieren der Position der Auflage vor Zuführung des Einbandteiles relativ zum Support in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung. Weitere vorteilhafte Massnahmen sowie Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Mit dem erfindungsgemässen Verfahren einschliesslich der Vorrichtung wird erstmals ein Weg aufgezeigt, innerhalb einer Buchbindemaschine mit Klammern einer Fördereinrichtung zum Transportieren von Buchblocks durch verschiedene Arbeitsstationen das Ausrichten von Einbandteilen, wie Hinterklebestreifen mit Kapitalband, Umschlag, Decke o.dgl., auf Buchblockhöhenmitte im Hochleistungsbereich mit höchster Genauigkeit durchzuführen. Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Buchbindemaschine in Seitenansicht mit der Vorrichtung zum Ausrichten von Hinterklebestreifen mit Kapitalband; Fig. 2 einen Querschnitt der Vorrichtung; Fig. 3 eine Einzeldarstellung der Verstelleinrichtung zur Positionskorrektur des Anpresstisches in Draufsicht. In einer Buchbindemaschine mit einem umlaufend angetriebenen Transportsystem befindet sich neben verschiedenen anderen Arbeitsstationen eine Einrichtung zum Hinterkleben der Rücken von Buchblocks 1 mit einem Hinterklebestreifen 2 und daran durch Verklebung befestigten Kapitalbändern 3. Das Buchblocktransportsystem setzt sich aus einer Vielzahl von in gleichen gegenseitigen Abständen zueinander liegenden Buchblockklammern 4 mit je einem Paar mit veränderbaren Abstand gegenüberliegenden Klemmbacken 5, 6 zusammen. Wie aus Buchbindemaschinen dieser Gattung bekannt, laufen die Buchblockklammern 4 in Führungen 7 und 8 eines Maschinengestells, angetrieben über eine nicht dargestellte Transportkette und die äussere Klemmbacke 6 lässt sich über nicht dargestellte Betätigungsmittel im Sinn eines \ffnens und Schliessens zur Aufnahme bzw. zur Freigabe eines Buchblocks parallel verschieben. Die Buchblockklammern 4 mit den eingespannt gehaltenen Buchblocks 1 werden längs einer geschlossenen Umlaufbahn von der um Umlenkkettenräder laufenden Transportkette kontinuierlich angetrieben. Die Einrichtung zum Hinterkleben der Rücken von Buchblocks 1 mit dem Hinterklebestreifen 2 und den Kapitalbändern 3 für den Kopf und Fuss des Blocks 1 liegt im Wesentlichen unterhalb des Transportsystems mit den Blockklammern 4, in denen die Buchblocks 1 mit nach unten weisendem Rücken und mit einem definierten Aushang gehalten sind, und zwar in einem geradlinig verlaufenden Streckenabschnitt des Transportsystems. Die Einrichtung zum Hinterkleben und Kapitalen besteht aus einem in Transportrichtung orientierten von einem Support 10 getragenen Saugtisch 9, dem nach Durchführen der nachfolgend im einzelnen noch zu beschreibenden erfindungsgemässen Positionskorrektur des Hinterklebestreifens 2 mit den beiden Kapitalbändern 3 nach ihrem Zusammenfügen durch Verkleben und Ablängen mittels Transportwalze 11 und Andrückwalze 12 sowie einer Schneidvorrichtung 13 zugeführt und auf dem die Einbandteile 2, 3 durch Saugluft in Position gehalten werden. Der Support 10 mit dem Saugtisch 9 befindet sich in bekannter Weise auf Führungsstangen 14 eines Hubrahmens 15 und wird mit bekannten Mitteln zum Heranführen der auf Blockdicke entsprechend abgelängten Einbandteile 2, 3 an den Buchblockrücken sowie zum Anpressen mit einer gegenüber der Transportgeschwindigkeit der Blockklammern 4 geringfügig höheren Geschwindigkeit in horizontaler Ebene längs der Bewegungsbahn der Buchblocks 1 und mit einer dieser überlagerten Vertikalbewegung von Betätigungsmitteln 16, 17 angetrieben. Zum passergenauen Zusammenfügen des auf dem Saugtisch 9 positionierten Hinterklebestreifens 2 und Kapitalbands 3 befindet sich endseitig des Saugtisches 9 ein Anschlagfinger 18, der beim Einholen an der Hinterkante einer Buchblockklammer 4 anschlägt und der entgegen der Kraft einer Zugfeder 19 zwischen Saugtisch 9 und Support 10 an der Buchblockklammer 4 in Anlage gehalten wird, bevor die Einbandteile 2, 3 in der Endphase der Vertikalbewegung und nach Abschalten der Saugluft des Tisches 9 freigegeben werden. Zum Ausrichten des Hinterklebestreifens 2 mit den an diesen angebrachten beiden Kapitalbändern auf Buchblockhöhenmitte lässt sich die Position des Saugtisches 9 zum Support 10 einstellen, indem der Saugtisch 9 von einem am Support 10 schwenkbar gelagerten Steuerhebel 20 verschoben wird, dessen Schwenkwinkelverstellung von einer über einen Stellmotor 21 gemäss Pfeilrichtung betätigten Spindel 22 festlegbar ist. Erfindungsgemäss wird zum Ausrichten des Hinterklebestreifens 2 mit Kapitalband 3 auf Blockhöhenmitte die Abweichung der Buchblock-Istposition in der Buchblockklammer 4 von der Buchblock-Sollposition gemessen und die Position des Saugtisches 9 in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung korrigiert, indem die Schwenkposition des Steuerhebels 20 über den Stellmotor 21 und die Spindel 22 dem gemessenen Wert entsprechend verändert wird und der Saugtisch 9 beim Rückbewegen des Supports 10 in seine Ausgangsstellung beim Auftreffen des Schwenkhebels 20 auf die Spindel 22 die jeweils korrigierte Position einnimmt und danach die Einbandteile 2, 3 mittels der Walzen 11, 12 dem Saugtisch 9 zugeführt sowie abgelängt werden. Das Messen der Abweichung der Buchblock-Istposition in der Buchblockklammer 4 von der Buchblock-Sollposition erfolgt vor der Station zum Anbringen des Hinterklebestreifens 2 und Kapitalbandes 3. Erfasst wird vorzugsweise die Vorderkante der durchlaufenden Buchblockklammer 4 von einem Näherungsinitiator 23 oberhalb der Klammer 4 an einer Tragplatte 24 an der Führungsbahn 7 der Klammer 4 installiert sowie die Vorderkante eines in der Klammer 4 gehaltenen Buchblocks von einer Lichtschranke 25 unterhalb der Klammer 4 installiert. Dem Näherungsinitiator 23 zugeordnet ist ein Inkrementalgeber 26, der an einer Tragplatte 24 gehaltert ist und auf dessen Achse sich ein Reibrad 27 befindet, das mit einem Reibbelag 28 eines Winkels 29 der vorbeilaufenden Buchblockklammer 4 in Wirkverbindung gebracht wird. Der Näherungsinitiator 23 startet die Messung, sobald dieser durch die Vorderkante der Klammer 4 verstimmt wird. Von dem Inkrementalgeber 26 werden so dann die Schritte gezählt, bis die Lichtschranke 25 bedeckt ist. Zum Bereitstellen einer Schlupfzone befindet sich der Messbereich für den Inkrementalgeber 26 in einem definierten Abstand vor dem Näherungsinitiator 23. Es versteht sich, dass die Erfindung nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführung beschränkt ist, sondern im Rahmen der Ansprüche Abänderungen zulässt. So ist es grundsätzlich denkbar, mit der gemessenen Abweichung die Position des Einbandteiles direkt zu korrigieren oder die Position des Saugtisches 9 mit dem bereits zugeführten Einbandteil 2, 3. In einem abgewandelten Verfahrensschritt lässt sich ferner die Position der Buchblockklammer 4 zu dem Einbandteil 2, 3 in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung korrigieren. Anstelle des im Ausführungsbeispiel genannten Einbandteiles in Form eines Hinterklebestreifens mit Kapitalband können ferner andere Einbandteile wie Umschläge oder Buchdecken zur Anwendung gelangen.
Claims (12)
1. Verfahren zum Anbringen eines Einbandteiles an einen Block in einer Buchbindemaschine mit in Klammern einer Fördereinrichtung transportierten Blocks, wobei die Einbandteile zum Block ausgerichtet auf einer Auflage positioniert und danach mit dem Block zusammengebracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausrichten des Einbandteiles (2, 3) auf Blockhöhenmitte die Abweichung der Block-Istposition in der Klammer (4) von der Block-Sollposition gemessen und die Position des Einbandteiles (2, 3) zum Block (1) in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung korrigiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einbandteil (2, 3) ein Hinterklebestreifen mit Kapitalband, ein Umschlag oder eine Decke ist.
3.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichung zwischen Vorderkante der Klammer (4) und Vorderkante des Blocks (1) gemessen wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Position einer Auflage (9) zum Block (1) in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung korrigiert und danach das Einbandteil (2, 3) auf der Auflage (9) positioniert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung wenigstens einen Takt vor der Positionskorrektur erfolgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2, 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Auflage (9) mit dem zugeführten Einbandteil (2, 3) zum Buchblock (1) in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung korrigiert wird.
7.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2, 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Klammer zu dem Einbandteil (2, 3) in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung korrigiert wird.
8. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit in einer Bahn kontinuierlich bewegbaren Blockklammern einer Transporteinrichtung und mit einer Auflage unterhalb der Bewegungsebene der Blockklammer, auf der das zugeführte Einbandteil positionierbar ist, wobei sich die Auflage auf einem Support befindet und mit einer bezogen auf die Bewegung der Blockklammer höheren Horizontalbewegung und mit einer dieser überlagerten Vertikalbewegung zum Heranführen des Einbandteiles und Pressen an den Block antreibbar ist und mit einem an der Auflage vorgesehenen Anschlag zur federnden Anlage der Auflage und Ausrichtung an der Blockklammer vor dem Anpressen,
gekennzeichnet durch eine die Abweichung zwischen einem Messpunkt an der Blockklammer (4) und einem Messpunkt an dem Block (1) von einem vorgegebenen Sollwert ermittelnde Messeinrichtung (23, 25-29) und durch eine mit dieser elektrisch verbundene Verstelleinrichtung (20-22) zum Korrigieren der Position der Auflage (9) vor Zuführung des Einbandteiles (2, 3) relativ zum Support (10) in Abhängigkeit vom Wert der gemessenen Abweichung.
9.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung gebildet ist von einem Inkrementalgeber (26) mit einem zur Wegmessung der Klammerbewegung vorgesehenen Reibrad (27), das mit einer Wirkfläche der Klammer in Eingriff bringbar ist, von einem die Vorderkante einer Blockklammer (4) ermittelnden Näherungsinitiator (23) zum Auslösen des Messbefehls und von einer die Vorderkante eines Blocks (1) ermittelnde Lichtschranke (25).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung wenigstens einen Takt vor der Position der Auflage (9) installiert ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Inkrementalgeber (26) in einem definierten, eine Schlupfzone für das Reibrad (27) ergebenden Abstand zum Näherungsinitiator (23) installiert ist.
12.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung aus einem schwenkbar am Support (10) gelagerten, die Auflage (9) auf dem Support (10) verschiebbaren Steuerhebel (20) besteht, dessen Schwenkwinkelverstellung über eine von einem Stellmotor (21) betätigbare Spindel (22) veränderbar ist.
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