CH688028A5

CH688028A5 - Cutting-error prevention equipment

Info

Publication number: CH688028A5
Application number: CH01581/94A
Authority: CH
Original assignee: Servo Handels & Werbe Ag
Priority date: 1994-05-20
Filing date: 1994-05-20
Publication date: 1997-04-30

Abstract

The discrepancy between the actual position of the moving saw-blade (15) and the desired one is determined at a point immediately adjacent to the work (3) being cut and above or below it, the blade being then turned to correct it. Where the blade swings to-and-fro, its working plane can be turned until the discrepancy is nil. The blade can work in mountings (11a) on both sides, these being turned simultaneously for correction. One blade end can be released from the mounting when starting the cut, passed through a hole in the work, and then automatically gripped. On finishing the cut it is released and extracted from the mounting to allow removal of the work.

Description

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CH 688 028 A5 CH 688 028 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6. The invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1 and a device according to the preamble of patent claim 6.

Wird ein Schnittgut mit einer Säge durchtrennt, so kann es vorkommen, dass der ausgeführte Schnitt gegenüber einem geplanten Schnitt nach rechts oder links verläuft, d.h. von unterschiedlichen Richtungen aus geführte Schnitte würden sich nicht treffen. Das Verlaufen kann an dem verwendeten Sägeblatt liegen, welches aufgrund seiner Schneid-eigenschaften nach rechts oder nach links «zieht». Es kann aber auch an den Eigenschaften des Schnittgutes liegen, wie z.B. dessen unterschiedlicher Festigkeit, hervorgerufen z.B. bei Holz durch dessen Maserungsverlauf, bei Gesteinsplatten durch deren unterschiedlichen Härteverlauf oder deren unterschiedliche Zusammensetzung (chemisch, kristallographisch, etc.). If a clippings are cut with a saw, it can happen that the cut made runs to the right or left compared to a planned cut, i.e. cuts made from different directions would not meet. The run can be due to the saw blade used, which "pulls" to the right or left due to its cutting properties. It can also be due to the properties of the clippings, e.g. its different strength, caused e.g. for wood due to its grain pattern, for rock slabs due to their different hardness profile or their different composition (chemical, crystallographic, etc.).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu schaffen, durch das bzw. mit der ein nicht verlaufender Schnitt im Schnittgut unabhängig von den Schneideigenschaften des Sägeblatts bzw. örtlich unterschiedlicher Eigenschaften des Schnittguts durchführbar ist. The invention has for its object to provide a method and a device by means of which or with which a non-running cut in the clippings can be carried out independently of the cutting properties of the saw blade or locally different properties of the clippings.

Die Aufgabe wird verfahrensmässig durch Patentanspruch 1 und vorrichtungsmässig durch Patentanspruch 6 gelöst. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass bei einer vorgegebenen Schnittrichtung infolge eines Schnittverlaufs das Sägeblatt aus seiner Normallage ausgelenkt, d.h. bei einem beidseitigen eingespannten Sägeblatt dieses «ausgebeult» und ein nur einseitig eingespanntes Sägeblatt «verbogen» wird. Diese Auslenkung aus der Normallage wird nun bestimmt und die Halterung des Sägeblattes derart verstellt, d.h. gegenüber der Schnittrichtung verdreht, dass diese Auslenkung gegen Null geht. Diese Auslenkungskorrektur kann, wie unten beschrieben, auch einer Verschwenkung des Sägeblattes, wie beim Kurvenschneiden notwendig, überlagert werden. Hierzu werden die Sensoren zur Bestimmung der Auslenkung des Sägeblattes mit in die «Hauptschneidrichtung» verstellt. The object is achieved in terms of the method by claim 1 and in terms of the device by claim 6. The invention is based on the knowledge that, for a given cutting direction, the saw blade is deflected from its normal position due to a cutting course, i.e. in the case of a saw blade clamped on both sides, it "bulges" and a saw blade clamped only on one side is "bent". This deflection from the normal position is now determined and the holder of the saw blade is adjusted in this way, i.e. rotated with respect to the cutting direction, that this deflection goes to zero. As described below, this deflection correction can also be superimposed on a pivoting of the saw blade, as is necessary for curve cutting. For this purpose, the sensors for determining the deflection of the saw blade are also adjusted in the “main cutting direction”.

Die Auslenkungsüberwachung kann nun bei einem beidseitig an den Enden eingespannten Sägeblatt sowie auch bei einem nur einseitig eingespannten, wie z.B. einer Stichsäge erfolgen. The deflection monitoring can now be carried out with a saw blade clamped on both ends and also with a saw blade clamped on only one side, e.g. a jigsaw.

Zur weiteren Verbesserung der Schnittqualität wird in unmittelbarer Nähe des Schnittortes auf das Schnittgut ein Niederhalter zur Unterdrückung von Oszillationen gelegt. Diese Oszillationen ergeben sich durch die Hin- und Herbewegung des Sägeblattes. Schwingungen können aber auch infolge Erschütterungen durch die Zähnung des Sägeblatts sowie durch Materialunterschiede im Schnittgut hervorgerufen werden. To further improve the cutting quality, a hold-down device is placed on the clippings in the immediate vicinity of the cutting location to suppress oscillations. These oscillations result from the reciprocating movement of the saw blade. However, vibrations can also be caused by vibrations caused by the teeth of the saw blade and by material differences in the clippings.

Im folgenden werden Beispiele der erfindungsge-mässen Vorrichtung und des erfindungsgemässen Verfahrens anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es wird darauf hingewiesen, dass die Fig. 1 bis 6 die Vorrichtung sowie deren Baugruppen nicht im selben Massstab darstellen. Weitere Vorteile der In the following, examples of the device according to the invention and the method according to the invention are explained in more detail with reference to the drawings. It is pointed out that FIGS. 1 to 6 do not represent the device and its assemblies on the same scale. Other advantages of

Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgenden Beschreibungstext. Es zeigen: Invention result from the following description. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Schneidvorrichtung, 1 is a perspective view of a cutting device,

Fig. 2 einen axialen Längsschnitt durch den oberen Arbeitskopf der Schneidvorrichtung in Blickrichtung II in Fig. 1, 2 shows an axial longitudinal section through the upper working head of the cutting device in viewing direction II in FIG. 1,

Fig. 3 eine Ansicht von unten gegen die im oberen Arbeitskopf angeordnete Messeinrichtung zur Bestimmung der Abweichung des Sägeblatts, 3 shows a view from below against the measuring device arranged in the upper working head for determining the deviation of the saw blade,

Fig. 4 einen axialen Längsschnitt durch den unteren Arbeitskopf der Schneidvorrichtung, 4 shows an axial longitudinal section through the lower working head of the cutting device,

Fig. 5 eine Draufsicht auf ein Überlagerungsgetriebe zur Verdrehung und zur Schnittkorrektur des oberen und unteren Arbeitskopfes, 5 is a plan view of a superposition gear for twisting and correcting the cut of the upper and lower working heads,

Fig. 6 einen axialen Querschnitt entlang der Linie VI—VI des in Fig. 5 dargestellten Überlagerungsgetriebes. FIG. 6 shows an axial cross section along the line VI-VI of the superposition gear shown in FIG. 5.

Die in Fig. 1 dargestellte Schneidmaschine 1 als Schneidvorrichtung wird insbesondere zur Erzeugung von in einer Spanplatte 3 beginnendem und auch wieder endendem Schnitt verwendet. Derartig eingeschnittene Platten werden z.B. in der Verpak-kungsindustrie für das Ausstanzen der Umrisse von Faltschachteln benötigt. The cutting machine 1 shown in FIG. 1 as a cutting device is used in particular to produce a cut that begins and ends again in a chipboard 3. Such cut panels are e.g. in the packaging industry for punching out the outline of folding boxes.

Die Schneidmaschine 1 hat eine Spannvorrichtung mit zwei Spannbacken 5a und 5b, zwischen denen die Spanplatte als Schnittgut 3 seitlich festgeklemmt werden kann. Die beiden Spannbacken 5a und 5b sind über eine koordinatentischartige Verschiebeeinrichtung 7a und 7b horizontal in +/- x-Richtung und +/- y-Richtung verschiebbar. An einem um den «Koordinatentisch» greifendes Joch 9 ist oberhalb des eingespannten Schnittguts 3 ein oberer, wie durch den Pfeil 10 angedeutet, um eine vertikale Achse verdrehbarer Arbeitskopf 11a und eine in der Höhe verstellbare Bohrmaschine 13 mit vertikaler Bohrachse angeordnet. Der Arbeitskopf 11a ist ebenfalls in der Höhe verstellbar. Unterhalb des Schnittgutes 3 ist ein in Fig. 1 nicht sichtbarer, unterer Arbeitskopf 11b angeordnet. Ein blattförmiges Sägeblatt 15 ist zwischen dem oberen und dem unteren Arbeitskopf 11a und 11b eingespannt. Der obere wie auch der untere Arbeitskopf 11a und 11b sind mit einem Überlagerungsgetriebe 14 synchron um die vertikale Achse verdrehbar. The cutting machine 1 has a clamping device with two clamping jaws 5a and 5b, between which the chipboard can be clamped laterally as cut material 3. The two clamping jaws 5a and 5b can be displaced horizontally in the +/- x direction and +/- y direction by means of a coordinate-table-like displacement device 7a and 7b. On a yoke 9 that grips around the “coordinate table”, an upper work head 11a, as indicated by the arrow 10, which can be rotated about a vertical axis and a vertically adjustable drilling machine 13 with a vertical drilling axis, are arranged above the clamped clippings 3. The working head 11a is also adjustable in height. A lower working head 11b, which is not visible in FIG. 1, is arranged below the cut material 3. A blade saw blade 15 is clamped between the upper and lower working heads 11a and 11b. The upper as well as the lower working heads 11a and 11b can be rotated synchronously about the vertical axis by means of a superposition gear 14.

Der obere Arbeitskopf 11a hat, wie in Fig. 2 in einem Längsschnitt durch die Arbeitskopflängsachse zu sehen ist, eine Haltebride 17 zum händischen Einspannen des einen Sägeblattendes, eine federbelastete Aufhängung 19 und eine Messeinrichtung 21 für die Messung der seitlichen Sägeblattauslenkung infolge eines ev. verlaufenden Schnitts. Der Arbeitskopf 11a ist in am oberen Schenkelende des Jochs 9 angeordneten Lagerungen 22a und 22b in der Höhe mittels einer nicht dargestellten Versteileinrichtung verschiebbar gehalten. Die Höhenverstellung ist zur Anpassung an die Dicke des Schnittguts 3 sowie zum Ausfahren des Sägeblatts 15 aus einem gerade geschnitten Schnittabschnitt bzw. zum Einfahren in ein mit der Bohrmaschine 13 als Schnittanfang erzeugtes Bohrloch notwendig. Ein oberer Niederhalter zur Verhin- The upper working head 11a has, as can be seen in FIG. 2 in a longitudinal section through the longitudinal axis of the working head, a holding bracket 17 for manual clamping of the one saw blade end, a spring-loaded suspension 19 and a measuring device 21 for measuring the lateral saw blade deflection due to a possibly running Cut. The working head 11a is held in height in the bearings 22a and 22b arranged at the upper leg end of the yoke 9 by means of an adjusting device (not shown). The height adjustment is necessary to adapt to the thickness of the material to be cut 3 and to extend the saw blade 15 from a cut section that has just been cut or to enter a borehole produced with the drilling machine 13 as the beginning of the cut. An upper hold-down to prevent

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derung von Schwingungen des Schnittguts 3 während des Schnittbetriebs ist hier nicht dargestellt, um die Fig. 2 nicht zu überladen. Dieser Niederhalter ist aber analog zu dem in Fig. 4 zusammen mit dem unteren Arbeitskopf 11b abgebildeten unteren Niederhalter 35 ausgestaltet. Reduction of vibrations of the clippings 3 during the cutting operation is not shown here in order not to overload FIG. 2. This hold-down device is designed analogously to the lower hold-down device 35 shown in FIG. 4 together with the lower working head 11b.

Fig. 3 zeigt die Messeinrichtung 21 in Blickrichtung III in Fig. 2. An das Sägeblatt 15 werden bei abgesenktem, oberem Arbeitskopf 11a unmittelbar oberhalb des Schnittorts zwei Rollen 23a und 23b seitlich gegen den sägezahnfreien Bereich 25 des Sägeblatts 15 gedrückt. Die Rollen 23a und 23b sind um ihre Achse drehbar in je einem Halteblock 27a bzw. 27b, welche mit Federn 29 gegeneinander verspannt sind, gehalten. Die Enden 31a und 31b der Achsen der Rollen 23a und 23b ragen über die Rollenvorderseite hinaus und sind verstärkt ausgebildet. In unmittelbarer Nähe der Enden 31a und 31b sind Näherungssensoren 33a und 33b angeordnet. Wird nun das Sägeblatt 15 durch eine unterschiedliche Schneidwirkung der Sägeblattzähne bzw. durch Eigenschaften des Schnittguts 3 seitlich ausgelenkt (ausgebeult bzw. abgebogen), so wird diese Auslenkung von den Näherungssensoren 33a und 33b ermittelt und ein elektrisches Signal an eine Regeleinrichtung gegeben, welche dann auf das unten beschriebene Uberlagerungsgetriebe 14 über einen Motor 53 einwirkt. 3 shows the measuring device 21 in viewing direction III in FIG. 2. When the upper working head 11a is lowered, two rollers 23a and 23b are pressed laterally against the sawtooth-free region 25 of the saw blade 15 when the upper working head 11a is lowered. The rollers 23a and 23b are each rotatable about their axis in a holding block 27a or 27b, which are braced against one another by springs 29. The ends 31a and 31b of the axes of the rollers 23a and 23b protrude beyond the front of the roller and are reinforced. Proximity sensors 33a and 33b are arranged in the immediate vicinity of the ends 31a and 31b. If the saw blade 15 is laterally deflected (bulged or bent) by a different cutting action of the saw blade teeth or by properties of the material to be cut 3, this deflection is determined by the proximity sensors 33a and 33b and an electrical signal is sent to a control device, which then switches on the superposition gear 14 described below acts via a motor 53.

Der in Fig. 1 unterhalb des Schnittguts 3 liegende untere, und daher hier nicht sichtbare Arbeitskopf 11b ist in einem axialen Längsschnitt in Fig. 4 zusammen mit dem unteren Niederhalter 35 dargestellt. The lower, and therefore not visible, working head 11b in FIG. 1 below the clippings 3 is shown in an axial longitudinal section in FIG. 4 together with the lower hold-down 35.

Der untere Arbeitskopf 11b hat eine mit einer Feder 37 belastete Klemmzange mit zwei Klemmbak-ken 39a und 39b für ein automatisches Festklemmen des unteren Endes des Sägeblattes 15. Diese beiden Klemmbacken 39a und 39b sind durch einen einschiebbaren Keil 41 auseinanderdrückbar. Im auseinandergedrückten Zustand kann das Sägeblattende herausgezogen bzw. eingeschoben werden, in dem das Sägeblatt 15 mit dem anderen Ende im oberen Arbeitskopf 11a zusammen mit diesem abgesenkt oder angehoben wird. Nach dem Anheben kann dann das Schnittgut 3 zu einem neuen Schnittanfang (Durchgangsbohrung) verfahren werden. The lower working head 11b has a clamping pliers loaded with a spring 37 with two clamping jaws 39a and 39b for automatically clamping the lower end of the saw blade 15. These two clamping jaws 39a and 39b can be pressed apart by a push-in wedge 41. In the pressed-apart state, the end of the saw blade can be pulled out or pushed in by lowering or raising the saw blade 15 with the other end in the upper working head 11a. After lifting, the clippings 3 can then be moved to a new start of cut (through hole).

Die Vertikalbewegung des Keils 41 erfolgt durch Einleiten eines Druckfluids in eine Ringkammer 40, dessen untere Wand 42 als «bewegliche Kolbenoberfläche» wirkt. The wedge 41 is moved vertically by introducing a pressure fluid into an annular chamber 40, the lower wall 42 of which acts as a “movable piston surface”.

Für den Schnittvorgang wird das Sägeblatt 15 in eine vertikale Hin- und Herbewegung versetzt. Die Klemmbacken 39a und 39b sind mit einer Schubstange 43 zug- und schubfest verbunden. An dieser Schubstange 43 greift über ein Lager 45 eine über einen nicht dargestellten Exenter angetriebene Pleuelstange 47 zur Erzeugung der Hin- und Herbewegung an. For the cutting process, the saw blade 15 is set in a vertical back and forth movement. The clamping jaws 39a and 39b are connected with a push rod 43 in a pull-resistant and push-resistant manner. On this push rod 43, a connecting rod 47, which is driven via an eccentric (not shown), engages via a bearing 45 in order to generate the back and forth movement.

Der untere Niederhalter 35 liegt mit vier in Kugelbüchsen gehaltenen Rollen 49 an der Unterseite des Schnittguts 3 an. Der Anlagedruck ist zusammen mit dem oberen, auf der Oberseite des Schnittguts 3 aufliegenden, nicht dargestellten Niederhalter derart gewählt, dass Schwingungen unterdrückt werden, aber störende Abdrücke der Rollen 49 auf der Schnittgutoberfläche nicht entstehen. The lower hold-down 35 lies with four rollers 49 held in ball bushings on the underside of the cut material 3. The contact pressure is selected together with the upper hold-down device, not shown, lying on the top of the clippings 3, in such a way that vibrations are suppressed, but disruptive impressions of the rollers 49 on the clippings surface do not occur.

Die Verdrehung der beiden Arbeitsköpfe 11a und 11b in die mit dem Pfeil 10 angedeutete Verdrehrichtung erfolgt, wie bereits oben erwähnt, mit dem Überlagerungsgetriebe 14, welches in einer Draufsicht in Fig. 5 und in einem Schnitt entlang der Linie Vl-Vl in Fig. 6 dargestellt ist. Das Uberlagerungsgetriebe 14 wird mit einem Elektromotor 51 für die Schnittrichtung und einem weiteren Elektromotor 53, mit dem eine Korrektur zur Vermeidung eines Schnittverlaufs erzeugt wird, angetrieben. The rotation of the two working heads 11a and 11b in the direction of rotation indicated by the arrow 10 takes place, as already mentioned above, with the superposition gear 14, which is a plan view in FIG. 5 and a section along the line VI-VI in FIG. 6 is shown. The superposition gear 14 is driven by an electric motor 51 for the cutting direction and a further electric motor 53, with which a correction to avoid a cutting course is generated.

Der Elektromotor 51 treibt über einen Zahnriemen 55 ein Zahnrad 57 über dessen Aussenzahn-kranz an. Im Zahnrad 57 ist wenigstens ein Planetenzahnrad 59 gelagert, welches mit einem auf einer inneren Welle 61 befestigten Zahnrad 62 und einem Aussenzahnkranz 63 kämmt. Der Aussen-zahnkranz 63 ist über ein Schnecken- und ein Untersetzungsgetriebe 65 bzw. 66 mit dem Motor 53 verdrehbar. An der Welle 61 sind zwei Zahnräder 67a und 67b angeordnet, mit denen über einen nicht dargestellten Zahnriemen der obere und der untere Arbeitskopf 11a und 11b synchron verdrehbar sind. The electric motor 51 drives a toothed wheel 57 via its toothed ring via a toothed belt 55. At least one planet gear 59 is mounted in the gear 57, which meshes with a gear 62 fixed on an inner shaft 61 and an external ring gear 63. The external ring gear 63 can be rotated with the motor 53 via a worm gear and a reduction gear 65 or 66. On the shaft 61, two gear wheels 67a and 67b are arranged, with which the upper and lower working heads 11a and 11b can be rotated synchronously via a toothed belt, not shown.

Die Schnittkorrektur zur Vermeidung eines Schnittverlaufs wird zunächst an einem gerade auszuführenden Schnitt von einem Ort mit den Koordinaten xi, yi zu einem Endpunkt mit den Koordinaten X2, y2 beschrieben. In der Ausgangsposition ist das untere Ende des Sägeblatts 15 aus den beiden Klemmbacken 39a und 39b herausgezogen und der Arbeitskopf 11a nach oben derart verfahren, dass das untere Sägeblattende über der oberen Oberfläche des Schnittguts 3 liegt. Über die X- und Y-Verschiebeeinrichtung 7a und 7b wird das im Koordinatentisch 8 festgeklemmte Schnittgut 3 soweit verschoben bis der Anfangspunkt (Xi-Xb, yi-yt>) unterhalb der Bohrerspitze der Bohrmaschine 13 liegt. Die Bohrmaschine 13 wird nun abgesenkt und ein Durchgangsloch in das Schnittgut 3 gebohrt. Anschliessend wird die Bohrmaschine 13 wieder soweit nach oben verschoben bis die Bohrerspitze sich eindeutig über der oberen Schnittgutoberfläche befindet. Nun wird das Schnittgut 3 mit der X- und Y-Verschiebeeinrichtung 7a und 7b so weit verschoben bis das gerade gebohrte Durchgangsloch in der Schnittposition (xi, yi) liegt. Der obere Arbeitskopf 11a wird abgesenkt, das untere Sägeblattende bewegt sich durch die Durchgangsbohrung hindurch zwischen die geöffneten Klemmbacken 39a und 39b, welche anschliessend durch nach unten Bewegen des Keils 41 infolge der Kraft der Feder 37 geschlossen und das untere Sägeblattende somit eingeklemmt wird. Nach dem Festklemmen wird der obere Arbeitskopf 11a geringfügig nach oben bewegt, wodurch das Sägeblatt 15 infolge der federbelasteten Aufhängung 19 im oberen Arbeitskopf 11a gespannt ist. Mit dem oben beschriebenen Überlagerungsgetriebe 14 wird nun der Schnittwinkel durch Verdrehen der beiden Arbeitsköpfe 11a und 11b durch den Motor 51 in die entsprechende Stellung zum Erreichen der Endkoordinaten X2, y2 gebracht. Für den Schnittbetrieb wird über den oben beschriebenen Exzenterantrieb (43, 45, 47) The cut correction to avoid a cut course is first described on a cut to be made from a location with the coordinates xi, yi to an end point with the coordinates X2, y2. In the starting position, the lower end of the saw blade 15 is pulled out of the two clamping jaws 39a and 39b and the working head 11a is moved upwards in such a way that the lower end of the saw blade lies above the upper surface of the material to be cut 3. The clippings 3 clamped in the coordinate table 8 are shifted via the X and Y shifting devices 7a and 7b until the starting point (Xi-Xb, yi-yt>) lies below the drill tip of the drilling machine 13. The drilling machine 13 is now lowered and a through hole is drilled in the clippings 3. The drill 13 is then moved upwards again until the drill tip is clearly above the upper surface of the clippings. Now the clippings 3 are shifted with the X and Y shifting devices 7a and 7b until the through hole just drilled is in the cutting position (xi, yi). The upper working head 11a is lowered, the lower end of the saw blade moves through the through hole between the open clamping jaws 39a and 39b, which is then closed by moving the wedge 41 downwards due to the force of the spring 37 and the lower end of the saw blade is thus clamped. After clamping, the upper working head 11a is moved slightly upward, as a result of which the saw blade 15 is tensioned in the upper working head 11a due to the spring-loaded suspension 19. With the superimposition gear 14 described above, the cutting angle is now brought into the corresponding position for reaching the final coordinates X2, y2 by rotating the two working heads 11a and 11b by the motor 51. For editing, the eccentric drive (43, 45, 47) described above

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das Sägeblatt 15 in eine Auf- und Abbewegung gebracht und das Schnittgut 3 mit der X- und Y-Verschiebeeinrichtung 7a und 7b entsprechend der Schnittleistung des Sägeblatts 15 in Richtung auf die Koordinaten X2, y2 verfahren. the saw blade 15 is moved up and down and the clippings 3 are moved with the X and Y displacement devices 7a and 7b in accordance with the cutting performance of the saw blade 15 in the direction of the coordinates X2, y2.

Beginnt nun der Schnitt infolge von einer bevorzugten Schnittrichtung des Sägeblatts 15, unterschiedlicher Festigkeit des Schnittguts 3, etc. zu verlaufen, so wird das Sägeblatt 15 aus seiner Normallage herausgedrückt (verbogen). Diese Auslenkung wird auf die am Sägeblatt 15 anliegenden Rollen 23a und 23b und somit auf den rechten und linken Näherungssensor 33a und 33b übertragen. Je nachdem in welche Richtung die Auslenkung war, wird der Motor 53 solange entweder rechts oder links herumgedreht, bis keiner der Sensoren 33a und 33b mehr ein Signal abgibt. Das Sägeblatt ist nun in der geforderten Schnittrichtung derart gehalten, dass kein Verlaufen auftritt. If the cut now begins to run as a result of a preferred cutting direction of the saw blade 15, different strength of the cut material 3, etc., the saw blade 15 is pressed out of its normal position (bent). This deflection is transmitted to the rollers 23a and 23b abutting the saw blade 15 and thus to the right and left proximity sensors 33a and 33b. Depending on the direction in which the deflection was, the motor 53 is rotated either clockwise or counterclockwise until none of the sensors 33a and 33b emits a signal. The saw blade is now held in the required cutting direction in such a way that no bleeding occurs.

Sollte ein Kurvenschnitt ausgeführt werden, wird der Drehbewegung für den Kurvenschnitt durch den Motor 51 über das Übertragungsgetriebe 14 die Korrektur durch den Motor 53 überlagert. Should a curve cut be carried out, the correction by the motor 53 is superimposed on the rotary movement for the curve cut by the motor 51 via the transmission gear 14.

Die Verschiebung des Koordinatentisches 8 durch die Verschiebeeinrichtungen 7a und 7b, das Verdrehen der Arbeitsköpfe 11 a und 11b durch den Motor 51, das vertikale Verschieben des Arbeitskopfes 11a, der Klemmvorgang am unteren Sägeblattende sowie das vertikale Verschieben der Bohrmaschine 13 wird mit einer numerischen Steuerung vorgenommen. The displacement of the coordinate table 8 by the displacement devices 7a and 7b, the rotation of the working heads 11a and 11b by the motor 51, the vertical displacement of the working head 11a, the clamping process at the lower end of the saw blade and the vertical displacement of the drilling machine 13 is carried out with a numerical control .

Anstatt das Sägeblatt 15 beidseitig in je einem Arbeitskopf zu befestigen und zu spannen, kann auch mit nur einer einzigen Befestigung analog den bekannten Stichsägen gearbeitet werden. Auch hier kann das oben beschriebene Korrekturverfahren zur Vermeidung eines Schnittverlaufs eingesetzt werden. Mit einem beidseitig eingespannten Sägeblatt ergab sich jedoch ein besserer Schnitt, auch konnte hiermit ein Verkippen des Schnittes gänzlich ausgeschlossen werden. Dieses Verkippen wird jedoch durch das obige Verfahren signifikant gegenüber einem unkorrigierten Schnitt reduziert. Instead of fastening and tensioning the saw blade 15 on both sides in a working head, it is also possible to work with just a single fastening analogous to the known jigsaws. Here, too, the correction method described above can be used to avoid a course of the cut. With a saw blade clamped on both sides, however, a better cut was obtained, and this also prevented the tilting of the cut entirely. However, this tilting is significantly reduced by the above method compared to an uncorrected cut.

Anstelle eines Näherungssensor können jedoch andere Sensoren zur Bestimmung einer Sägeblattauslenkung verwendet werden. Anstelle der beiden Sensoren könnte auch nur mit einem einzigen Sensor gearbeitet werden. Instead of a proximity sensor, however, other sensors can be used to determine a saw blade deflection. Instead of the two sensors, only one sensor could be used.

Anstelle des oben beschriebenen Überlagerungsgetriebes 14 können selbstverständlich auch andere Uberlagerungsgetriebe, von den einige z.B. in Dub-bel, «Taschenbuch für den Maschinenbau», 16. Auflage, Springer-Verlag, 1987, G132 Kap. 9.9 aufgeführt sind, verwendet werden. Instead of the superimposition gear 14 described above, other superimposition gears, of which some e.g. in Dub-bel, “Taschenbuch für den Maschinenbau”, 16th edition, Springer-Verlag, 1987, G132 chap. 9.9 are used.

Claims

1. A method for preventing a running cut in a clippings (3), in which the deviation of the actual position of a movable saw blade (15) from a target position at a measuring point directly above or below the clippings (3) is determined and the saw blade (15 ) is pivoted in such a way that the deviation approaches zero.

2. The method according to claim 1 with a reciprocating saw blade, characterized in that the cutting plane of the saw blade (15) is rotated until the deviation approaches zero.

3. The method according to claim 2, characterized in that the saw blade (15) is gripped on both sides and both sockets (11a, 11b) are rotated simultaneously in accordance with the deviation.

4. The method according to claim 3, characterized in that the one of the saw blade ends at the beginning of the cut within the clippings (3) from the socket (11b) is pushed through an existing through hole in the clippings (3), then automatically gripped and clamped and after completion of the cut and released from the holder (11b) to remove the clippings (3) or to start a new cut.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the clippings (3) is moved in the cutting direction, the saw blade (15) is held stationary and is kept in the vicinity of the cutting location of the clippings (3) against vertical vibration .

6. Cutting device (1) for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, characterized by a measuring device (21) for determining a deflection of the saw blade (15) in the immediate vicinity above or below the cutting location of a predetermined target value and one with a first rotating device (11a, 11b, 14, 53) connected to a control device for rotating the saw blade (15) in such a way that the deflection tends to zero.

7. Cutting device (1) according to claim 6, characterized by a second rotating device (11a, 11b, 14, 51) for rotating the saw blade (15) for making a cut in a desired cutting direction and a force transmission device (14) acting thereon Correction of cut by the first twisting device (11a, 11b, 14, 53).

8. Cutting device (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the measuring device (21) on the saw blade (15) has rollers (23a, 23b) which can be placed, the axis position of which for determining the saw blade deflection with a measuring element (33a, 33b) can be determined.

9. Cutting device (1) according to claim 8, characterized in that the measuring element is designed as a proximity sensor (33a, 33b).

10. Cutting device (1) according to one of claims 6 to 9, characterized in that the saw blade (15) is designed as a jigsaw blade.

11. Cutting device according to claim 10, characterized in that the shear blade is held at both ends with a holding unit (17, 39a, 39b) on which the first and the second rotating device act.

12. Cutting device (1) according to claim 11, characterized in that one of the two holding units (17, 39a, 39b) for releasing one end of the saw blade automatically, in particular by inserting a wedge (41) into spring-loaded holder.

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10th

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25th

30th

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4th

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CH 688 028 A5

Tebacken (39a, 39b) can be opened in order to produce cuts independent of one another in the clippings (3) and to be able to remove the clippings (3).

13. Cutting device (1) according to claim 11 or 12, characterized in that only one of the holding units (39a, 39b) can be driven with a back and forth movement and the other holding device (17) is spring-loaded in the sawing movement direction of the saw blade (15) .

14. Cutting device (1) according to one of claims 6 to 13, characterized by a hold-down (35) which can be applied or is applied to at least one, but preferably on both tops of the clippings for damping cutting vibrations of the clippings (3).

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