CH687978A5

CH687978A5 - Method for automatically closing filled transport sacks

Info

Publication number: CH687978A5
Application number: CH13694A
Authority: CH
Inventors: Markus Nuetzi; Peter Naef
Original assignee: Buehler Ag Geb
Priority date: 1994-01-17
Filing date: 1994-01-17
Publication date: 1997-04-15

Abstract

After spreading, the upper open end of the sack, the open edge (2) is aligned and fixed. The air is pressed out of the sack by pulling it together, after which it is doubled and clamped. A first ribbing (10) follows and then a first fold (11) is formed. A second rib (14) is formed underneath the first and underneath this an adhesive film (16) is applied. Finally a double fold (18) is created by the forming of the adhesive strip and is pressed using higher surface pressing so that the sack lays horizontal on a transporter and moves constantly forward.

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Verschliessen durch Faltung und Verleimung eines offenen Sackendes nach dem Füllen eines Transportsackes mit Schüttgut. The invention relates to a method and a device for closing by folding and gluing an open bag end after filling a transport bag with bulk material.

Beim Verschliessen von kleinen Konsumpackungen von einigen 100 g bis 2 kg werden sogenannte Hochleistungs-Verpackungsautomaten eingesetzt. Wegen der Kleinheit der zu bewegenden Massen und Papierflächen können die Bewegungsabläufe mit hoher Geschwindigkeit durchgeführt werden, so dass sie von blossem Auge nur noch schwer zu verfolgen sind. Vielfach erfolgen die Bewegungen kontinuierlich und in einem Rundlauf, was vor allem wegen der Kleinheit der Packungen praktisch durchführbar ist. So-called high-performance packaging machines are used when closing small consumer packs of a few 100 g to 2 kg. Because of the small size of the masses and paper surfaces to be moved, the movement sequences can be carried out at high speed, so that they are difficult to follow with the naked eye. In many cases, the movements take place continuously and in a concentric run, which is practical because of the small size of the packs.

Transportsäcke haben dagegen Gewichte von zum Beispiel 5 bis 50 kg und mehr und weisen allein schon Papier-Flächen auf, die ohne weiteres 0,25 m2 und mehr betragen können. Weder die zu bewegenden Massen, noch die instabile Gebindeart, noch die flächigen Sackpartien erlauben sehr grosse Beschleunigungen. Die dabei entstehenden Kräfte würden sonst das Sackmaterial beschädigen und das Gebinde mitsamt der Öffnung in unbrauchbare Weise für die folgenden Operationen verformen. Transport bags, on the other hand, have weights of 5 to 50 kg and more, for example, and already have paper surfaces that can easily be 0.25 m2 and more. Neither the masses to be moved, nor the unstable type of container, nor the flat sack areas allow very large accelerations. The resulting forces would otherwise damage the sack material and deform the container together with the opening in an unusable manner for the subsequent operations.

Etwas weniger problematisch hinsichtlich Verschliessen der Füllöffnung sind die sogenannten Ventilsäcke, da sich dort die Füllöffnung durch das eingefüllte Material zumindest teilweise von selbst schliesst. Ventilsäcke werden zum Beispiel für Baustoffe, wie Zement, Kalk, usw. und nur teilweise für Futtermittel oder Nahrungsmittel verwendet. The so-called valve sacks are somewhat less problematic with regard to closing the filling opening, since the filling opening there at least partially closes by itself due to the filled material. Valve bags are used, for example, for building materials such as cement, lime, etc. and only partially for animal feed or food.

Für Nahrungsmittel-Mahlgüter wird ein völlig dichter Verschluss in beide Richtungen verlangt. Es darf kein Füllgut, auch nicht in Staubform, aus dem Sack austreten und es soll nach Möglichkeit der Eintritt von Feuchtigkeit und Schadinsekten ausgeschlossen sein. Transportsäcke müssen genauso sorgfältig und sauber durch Nähen oder Leimen verschlossen werden, wie die Konsumpackungen. Geringste Dichte-Unterschiede des Sackinhaltes ergeben Unterschiede im Füllgrad. Es müssen ferner variierende Mengen in verschieden grossen Säcken abgefüllt werden. Ventilsäcke für vordefiniert variierende, volumetrische Inhalte verlangen eine entsprechende Zahl von verschiedenen Grössen an Lager zu halten. Das Verschliessen geringer Stückzahlen von einigen hundert Säcken kann noch von Hand und mit einer mobilen Nähmaschine bewältigt werden. Für die automatische Sackstapelung auf Paletten muss jeder Sack gleichmässig voll gefüllt sein, und soll keine Luftpolster einschliessen, da sonst die Sackstapel nicht genügend zusammenhalten und nicht transportfähig sind. For food regrinds, a completely tight seal in both directions is required. No filling material, not even in the form of dust, should emerge from the sack and the entry of moisture and insect pests should be prevented if possible. Transport bags have to be closed with the same care and cleanness by sewing or gluing as the consumer packs. The smallest differences in density of the sack contents result in differences in the degree of filling. Varying quantities must also be filled in bags of different sizes. Valve bags for predefined, varying volumetric contents require a corresponding number of different sizes to be kept in stock. Sealing small quantities of a few hundred bags can still be done by hand and with a mobile sewing machine. For the automatic sack stacking on pallets, each sack must be filled evenly and should not include any air cushions, otherwise the sack stack will not hold together sufficiently and will not be transportable.

Im Gegensatz zu schachteiförmigen oder anderen harten Gebinden hat ein Transportsack keine exakt definierbare Raummasse, so dass seine automatische Handhabung mit viel grösseren Schwierigkeiten verbunden ist. Die Erfahrung der jüngsten Vergangenheit hat gezeigt, dass eine blosse Steigerung des Mechanisierungsgrades für eine höhere Leistung mit grossen Nachteilen verbunden ist. In contrast to box-shaped or other hard containers, a transport bag does not have a precisely definable volume, so that its automatic handling is associated with much greater difficulties. Experience in the recent past has shown that simply increasing the level of mechanization for higher performance is associated with major disadvantages.

Bei gefüllten und ungespreizten Transportsäcken variiert die Lage der Ränder der Sacköffnung stark, so dass für einen exakten Falzvorgang ein Streifen oben von dem Sackrand abgeschnitten werden muss, um eine genaue Höhen- und eine genaue Horizontallage zu bekommen. Es wird dabei zwar wenig abgeschnitten. Werden aber pro Tag mehrere 1000 oder gar 10 000 Sackrandschnitte gemacht bzw. Sackränder abgeschnitten, so werden in der gleichen Zeiteinheit ganze Container mit Abfallpapier gefüllt. In the case of filled and unspread transport bags, the position of the edges of the bag opening varies greatly, so that a strip must be cut off from the top of the bag for an exact folding process in order to obtain a precise height and an exact horizontal position. Little is cut off. However, if several 1000 or even 10,000 sack edge cuts are made or sack edges are cut off per day, entire containers are filled with waste paper in the same time unit.

Der Anmelderin ist zur Zeit keine Lösung bekannt, bei der ohne Papierschnitt bzw. Abschneiden des entsprechenden Sackmateriales in der Praxis eine präzise Sackfalzung mit hoher Stundenleistung von zum Beispiel über 600 Transport-Säcken pro Stunde erreicht wird. Zur Verkleinerung der entsprechenden Nachteile wird zum Beispiel in der EP-PS Nr. 293 615 vorgeschlagen, für das Verschliessen von Papier-Seitenfalzsäcken den gefüllten Sack direkt in der Füllstation klemmend zu ergreifen und mittels eines Schlittens in die nachfolgende Falzstation zu fahren. Nachteilig bei dieser an sich sehr einfachen Ausführung ist der Umstand, dass zwar das offene Sackende relativ genau erfasst werden kann, dass aber eine variierende Abmessung von der Sackauflage bzw. den Sackboden und dem Spiegel oder Niveau der eingefüllten Menge entsteht. Je nach Art und Grösse des Sackverschlusses haben die Säcke bei gleicher Füllmenge nach der Füllung variierende Längen bzw. Höhenmasse. Der Sack kann auf diese Weise zwar mit guter Präzision geschlossen und geklebt werden, die Klebestelle ist aber nicht definierbar in Bezug auf den Produktspiegel, so dass das Problem des Lufteinschlusses nicht zufriedenstellend lösbar ist. The applicant is currently aware of no solution in which a precise sack folding with a high hourly output of, for example, over 600 transport sacks per hour is achieved in practice without paper cutting or cutting off the corresponding sack material. To reduce the corresponding disadvantages, it is proposed, for example in EP-PS No. 293 615, to grip the filled sack directly in the filling station for the closing of paper side-folding sacks and to drive it into the subsequent folding station by means of a slide. A disadvantage of this very simple design is the fact that the open end of the bag can be detected relatively precisely, but that there is a varying dimension of the bag support or the bag bottom and the level or level of the filled amount. Depending on the type and size of the bag closure, the bags have different lengths or heights with the same filling quantity after filling. In this way, the sack can be closed and glued with good precision, but the gluing point cannot be defined in relation to the product level, so that the problem of air inclusion cannot be solved satisfactorily.

Gemäss der EP-PS Nr. 123 784 wird vorgeschlagen, eine Papierlage vor der Falzung um einige cm zu lösen und der so gebildete Lappen nachträglich als Schutzlappen über die Falzstelle direkt mit einer Stelle des gefüllten Sackmaterials zu verleimen, die ausserhalb der Falzstelle liegt. Damit kann eine zusätzliche Sicherung für den Sackverschluss gegeben werden, selbst für den Fall, dass der Falz nicht an der optimalen Stelle angebracht ist. Nachteilig ist aber eine Komplizierung des Falzvorganges, vor allem dann, wenn die Anlage mit hoher Leistung zuverlässig arbeiten soll. Zudem ist diese Methode nur für mehrlagiges Papier verwendbar. Eine ähnliche Lösung ist in der DE-PS Nr. 2 520 744 beschrieben, wobei hier aber eine spezielle Sackkon-fektionierung vorausgesetzt, und dadurch dem Anwender die Wahl des Sackmaterials beziehungsweise Sack-Herstellers beschränkt wird. According to EP-PS No. 123 784, it is proposed to remove a paper layer from the fold by a few cm and subsequently glue the flap thus formed as protective flaps over the fold point directly to a point on the filled sack material that lies outside the fold point. This can provide additional security for the bag closure, even in the event that the fold is not attached at the optimal location. A disadvantage, however, is a complication of the folding process, especially when the system is to work reliably with high performance. In addition, this method can only be used for multilayer paper. A similar solution is described in DE-PS No. 2 520 744, but here a special sack assembly is required and the choice of the sack material or sack manufacturer is thereby restricted to the user.

Der Erfindung wurde nun die Aufgabe gestellt, eine einfache, sichere Sackverschliessung ohne Sackrandschnitt bei hoher Verschliessleistung von zum Beispiel über 600, vorzugsweise über 1000 Säcken pro Stunde zu erreichen. The object of the invention was now to achieve a simple, secure bag closing without a bag edge cut with a high closing performance of, for example, over 600, preferably over 1000 bags per hour.

Das erfindungsgemässe Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass vor der Herstellung einer Leimfaltung der Leim vorzugsweise wurstartig gleichmässig über die Faltlänge aufgebracht und nach der Leimfaltung der Leimfalz kontinuierlich durch ein Rollenpaar verpresst wird. The method according to the invention is characterized in that prior to the production of a glue fold the glue is preferably applied in a sausage-like manner uniformly over the fold length and after the glue fold the glue fold is continuously pressed by a pair of rollers.

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Bevorzugt wird dabei mit dem Rollenpaar auf die Leimfaltung ein Linien- bzw. Flächendruck von mehr als 10 kg/cm2 vorzugsweise 20-100 kg/cm2 oder mehr erzeugt. A line or surface pressure of more than 10 kg / cm 2, preferably 20-100 kg / cm 2 or more, is preferably generated with the pair of rollers on the glue fold.

Gemäss einer besonders vorteilhaften weiteren Ausgestaltung wird eine Doppelfalte erzeugt, bestehend aus einer Dichtfalte sowie der Leimfalte. According to a particularly advantageous further embodiment, a double fold is produced, consisting of a sealing fold and the glue fold.

Entgegen der bisherigen Fachmeinung hat es sich gezeigt, dass ganz besonders bei der Venwendung von Heisskleber, dem sogenannten «Hot-melt», die Haftfähigkeit des Klebers schon in Bruchteilen von Sekunden fast vollständig erreichbar ist. Es wurde zum Beispiel ein Heisskleber «Estobond» gewählt, der vor dem Aufbringen auf eine Temperatur von etwa 170°C erwärmt wird. Der Kleberauftrag auf die Faltstelle erfolgt bevorzugt durch Aufspritzen einer oder zwei durchgehenden Würsten, welche optimal zum Beispiel etwa 1 mm dick und 2-3 mm breit ist bzw. sind. Die neue Erfindung hat nun die Erkenntnis gebracht, dass der relativ dicke unmittelbare Leimauftrag die Klebefähigkeit vollständig während mehreren Sekunden behält, dies weil die Abkühlung diese Zeitdauer in Anspruch nimmt. Wird dann die Leimfaltung durch den entsprechenden Linien bzw. Flächendruck zwischen den Rollen eines Rollenpaares kalanderartig verpresst, entsteht nicht nur ein sehr dünner und auf die ganze Faltungsfläche verteilter Leimfilm, der sich zwischen den beiden Papierlagen verteilt, sondern der Leim wird gleichzeitig in die Poren des Papiermateriales hineingepresst. Der Vorgang hat zur Folge, dass ein enormer Anteil des Leimes gleichsam in molekularer Form mit der Papieroberfläche in Kontakt tritt und dabei in dem Bereich von zum Beispiel weniger als 10 Millisekunden die Wärme verliert bzw. an das Papier abgibt. Durch diese plötzliche Absenkung der Temperatur auf weit unter 100°C bekommt aber der Leim in der gleichen kurzen Zeitperiode die notwendige Haftfähigkeit. Viele Versuche haben bestätigt, dass ein frisch verschlossener Sack sofort maximal mechanisch beansprucht zum Beispiel auf den Boden geworfen werden kann, ohne dass die Leimstelle sich löst. Die Durchlaufgeschwindigkeit durch die Pressrollen betrug zwischen 0,2 und 1 m/sec. Für die Linienpressung wird auf der ganzen Falthöhe eine Linienbreite von wenigen mm, zum Beispiel von 5 mm angenommen. Damit hat sich aber die bisher übliche Vorschrift, dass die Leimstelle mindestens 1-2 Sekunden lang gepresst werden müsse, zumindest teilweise als falsch erwiesen. Denn die 1-2 Sekunden bedingen ein längeres Pressband, dass sinnvollerweise nur ein Bruchteil der Presswirkung hat, zumindest bei den bekannten Pressbändern. Bei Pressbändern kommt aber der geschilderte Effekt nicht zum Tragen. Contrary to the previous expert opinion, it has been shown that especially when using hot glue, the so-called "hot melt", the adhesiveness of the glue is almost completely attainable in fractions of a second. For example, an “Estobond” hot glue was chosen, which is heated to a temperature of around 170 ° C before application. The adhesive is preferably applied to the fold point by spraying on one or two continuous sausages, which is or are optimally, for example, about 1 mm thick and 2-3 mm wide. The new invention has now brought to light the fact that the relatively thick immediate glue application retains the adhesive ability completely for several seconds, because the cooling takes up this time. If the glue fold is then pressed in a calender-like manner by the corresponding lines or surface pressure between the rollers of a pair of rollers, not only does a very thin glue film spread over the entire fold surface spread out between the two layers of paper, but the glue is simultaneously poured into the pores of the Paper material pressed into it. The result of this is that an enormous proportion of the glue comes into contact, as it were, in molecular form with the paper surface and thereby loses heat to the paper in the range of, for example, less than 10 milliseconds. This sudden drop in temperature to well below 100 ° C gives the glue the necessary adhesion in the same short period of time. Many tests have confirmed that a freshly closed sack can be thrown onto the floor with maximum mechanical stress, for example, without the glue point becoming detached. The throughput speed through the press rolls was between 0.2 and 1 m / sec. A line width of a few mm, for example 5 mm, is assumed for the line pressure over the entire folding height. However, the previously usual rule that the glue point must be pressed for at least 1-2 seconds has at least partially proven to be incorrect. Because the 1-2 seconds require a longer press belt, which makes sense only a fraction of the press effect, at least with the known press belts. The effect described does not come into play with press belts.

Die Erfindung erlaubt eine ganze Anzahl weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen. Bevorzugt wird die Leimfaltung über ein Spiralfutter erzeugt und der Leimfalt vor der Verpressung durch einen Faltkanal geführt, dessen Länge vorzugsweise etwa der ganzen Faltlänge entspricht. The invention allows a number of further advantageous configurations. The glue fold is preferably produced via a spiral lining and the glue fold is guided through a folding channel before the pressing, the length of which preferably corresponds approximately to the entire fold length.

Die Erfindung macht damit einen doppelten Gebrauch von der neuen Erkenntnis. Es ist bekannt, dass bisher die Falthöhe begrenzt war. Der gefaltete Sackrand erhält sonst eine starke Bogenform, bedingt durch die kontinuierliche «würgeartige» Faltung über ein Spiralfutter. Wird nun aber der Falz nach der Faltung solange in einem Faltkanal geführt, bis die ganze Länge des Falzes gebildet ist, kann die Bogenform zumindest teilweise unterdrückt werden. Dies gilt selbst bei sehr breiten Falten von bis zu 80 mm und bei der Herstellung auch von Doppelfalten. Bevorzugt wird auch die Dichtfalte über ein Spiralfutter angewendet und die Sackfalte vor der zweiten Faltung durch ein Faltkanal geführt, dessen Länge vorzugsweise etwa der Faltlänge entspricht. In extremen Fällen, zum Beispiel bei mehrlagigen Papiersäcken und bei grossen Falthöhen, kann die Leimaufgabe über eine Kurvensteuerung erfolgen, so dass eine leichte Wölbung des Faites mit der Leimaufgabe nachgebildet wird. The invention thus makes a double use of the new knowledge. It is known that the folding height was previously limited. The folded edge of the sack is otherwise given a strong arch shape, due to the continuous “gag-like” folding using a spiral lining. If, however, the fold is guided in a folding channel after folding until the entire length of the fold is formed, the arch shape can be at least partially suppressed. This applies even to very wide folds of up to 80 mm and to the production of double folds. The sealing fold is preferably also applied via a spiral lining and the pocket fold is guided through a folding channel, the length of which preferably corresponds approximately to the fold length, before the second folding. In extreme cases, for example with multi-layer paper sacks and with large folding heights, the glue application can be carried out via a curve control, so that a slight curvature of the fait is simulated with the glue application.

Die Erfindung betrifft ferner eine Verschliessvor-richtung für Schüttgutsäcke mit einer Verleimstation und ist dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Leimfalteinrichtung, eine Leimauftragvorrichtung sowie ein Pressrollenpaar für den Leimfalz aufweist, welche in kontinuierlichem Durchlauf betreibbar sind. The invention further relates to a closing device for bulk bags with a gluing station and is characterized in that it has a glue folding device, a glue application device and a pair of press rollers for the glue fold, which can be operated in a continuous pass.

Gemäss einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Verschliessvorrichtung nacheinander eine Dichtfalteinrichtung, einen Leimauftragkopf, eine Leimfalteinrichtung und ein Pressrollenpaar auf, wobei zwischen Dichtfalteinrichtung und Leimauftragkopf, sowie zwischen Leimfaltenrichtung und Pressrollenpaar, je ein Faltkanal angeordnet ist. According to a preferred embodiment, the closing device has a sealing folding device, a glue application head, a glue folding device and a pair of press rollers, one folding channel being arranged between the sealing folding device and the glue application head, and between the glue folding direction and the press roller pair.

Ferner wird vorgeschlagen, die Dichtfalteinrichtung zusammen mit einem Rillierwalzenpaar, die Leimfalteinrichtung zusammen mit einem Rillie-rungswalzenpaar und der Leimauftragkopf als drei in der Höhe unabhängig verstellbare Einheiten auszubilden, bzw. über eine Steuereinrichtung in der Höhe einstellbar zu gestalten. Es wurde in der Vergangenheit immer wieder übersehen, dass das Schüttvolumen der verschiedenen Schüttgüter für eine bestimmte Gewichtsmenge grosse Unterschiede aufweist. Darüber hinaus weisen jedoch zum Beispiel die Rohmaterialien sowie die Mahlprodukte in Mühlen oder Futtermühlen oder anderen Nahrungsmitteln verarbeitenden Industrien bei sonst identischer Qualitätsbezeichnung unterschiedliche spezifische Schüttgewichte auf. Dies bedeutet, dass 50 kg des selben Produktes, oder von gleichartigen Produkten zum Beispiel von verschiedenen Mehlqualitäten, eine bestimmte Sackgrösse ungleich füllen. Eine Teilaufgabe der Erfindung war das Erreichen einer hohen Stundenleistung und sicheres Verschliessen der Transportsäcke. Eine weitere Teilaufgabe liegt ferner darin, auch auf das Längen-mass des gefüllten und verschlossenen Sackes in gewissen Grenzen Einfluss zu nehmen. Schüttgutsäcke können sich in einem gewissen Umfang in der Raumform anpassen. Mit dem gleichen Volumen kann entweder eine grössere Längen- und Breitenabmessung oder eine grössere Dickenabmessung erzielt werden. Dies wird durch Festlegung des Faltverschlusses in Bezug auf das Schüttgutniveau in dem Sack erreicht. Die gängige Praxis hierzu war bis heute erstens, das Herstellen einer standardisierten Faltbreite und zweitens, eines Furthermore, it is proposed to design the sealing folding device together with a pair of grooving rollers, the glue folding device together with a pair of grooving rollers and the glue application head as three units which are independently adjustable in height, or to be adjustable in height via a control device. It has been repeatedly overlooked in the past that the bulk volume of the various bulk goods shows great differences for a certain amount of weight. In addition, however, the raw materials and the grinding products in mills or feed mills or other food processing industries, for example, have different specific bulk densities with otherwise identical quality names. This means that 50 kg of the same product, or of similar products, for example of different flour qualities, fill a certain sack size differently. Part of the object of the invention was to achieve a high hourly output and to securely close the transport bags. Another part of the task is to influence the length of the filled and closed sack within certain limits. Bulk bags can adapt to a certain extent in the shape of the room. With the same volume, either a larger length and width dimension or a larger thickness dimension can be achieved. This is achieved by defining the folding closure in relation to the level of the bulk material in the sack. The common practice to date has been to produce a standardized fold width and secondly, one

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Sackrandschnittes, um das geschilderte Problem zumindest etwas zu entschärfen. Sack edge cut to at least alleviate the problem outlined.

Eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Einrichtung zum Ausrichten der gespreizten Sacköffnung und ausgerichteten Übergabe des Sackes, eine Dichtfalteinrichtung sowie eine Leimfaltungeinrichtung, ferner Steuermittel zur unabhängigen Höheneinstellung der Dicht- und der Leimfalteinrichtung zur Vorwählbarkeit der Falthöhe ohne Sackrandschnitt, ferner Rechner- sowie Speichermittel zur Rezeptsteuerung der Anlage und Festlegung der fertigen Sacklänge (L). Dadurch ist es erstmalig gelungen, ohne Sackrandschnitt nicht nur eine hohe Leistung bei sicherem Sackver-schliessen zu erzielen, sondern .gleichzeitig auch ohne Sackrandschnitt die räumlichen Abmessungen des verschlossenen Sackes für die Palettierung zu optimieren. Bekanntlich haben Transportpaletten genormte Aussenabmessungen. Für die Herstellung eines bestimmten Lagenmusters mit den gefüllten Säcken ist es nun ein enormer Vorteil, wenn die Längen- und Breitenabmessungen je spezifisch zum Beispiel in dem Bereich von 1-10 cm anpassbar sind. A further particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that it has a device for aligning the spread bag opening and aligned handover of the bag, a sealing fold device and a glue folding device, and also control means for independently adjusting the height of the sealing and glue folding device for preselecting the folding height without a bag edge cut, also computer and storage means for recipe control of the system and determination of the finished bag length (L). As a result, for the first time it was possible not only to achieve a high level of performance with secure sack closure without sack edge cutting, but also to optimize the spatial dimensions of the closed sack for palletizing without sack edge cutting. As is well known, transport pallets have standardized external dimensions. For the production of a specific layer pattern with the filled sacks, it is now an enormous advantage if the length and width dimensions can be specifically adjusted, for example in the range of 1-10 cm.

In der Folge wird nun die Erfindung anhand einiger Ausführungsbeispiele mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigen: The invention will now be explained in more detail with the aid of a few exemplary embodiments. Show it:

die Fig. 1 eine ganze Verschliessvorrichtung schematisch im Grundriss; 1 shows an entire closing device schematically in plan;

die Fig. 2 eine Sackbeschleunigungs-Einrichtung als Aufgabestation zu der Verschliessvorrichtung; die Fig. 2a ein Grundriss der Fig. 2; 2 shows a bag acceleration device as a feed station to the closing device; 2a shows a plan view of FIG. 2;

die Fig. 3 ein Beispiel für schlecht palettierte T ransportsäcke; 3 shows an example of poorly palletized transport bags;

die Fig. 4 ein Beispiel für gut palettierte Transportsäcke die Fig. 5 ein Beispiel für Rezeptparameter/Rezeptverwaltung; 4 shows an example of well-palletized transport bags; FIG. 5 shows an example of recipe parameters / recipe management;

die Fig. 6 ein Zeitdiagramm der Spreizachsen; die Fig. 7 schematisch eine ganze Verschliessan-lage. 6 shows a time diagram of the spreading axes; 7 schematically shows an entire locking system.

In der Folge wird nun auf die Fig. 1 Bezug genommen. In der Fig. 1 erkennt man in der Arbeitsrichtung ein Rillierungswalzenpaar 100, sowie ein Spiralfutter 101 für die Herstellung einer Dichtfalte der sich über eine Faltlänge DF1 erstreckt. Anschliessend ist ein Faltkanal 102 mit einer Länge von FL1, die etwa der Länge der Sackfalte entspricht. Es folgt ein zweites Rillierwalzenpaar 103, nach dem ein Leimauftragkopf 104 und ein Spiralfutter 105 für die Leimfaltung angeordnet ist. Direkt anschliessend an das Spiralfutter folgt der zweite Faltkanal 106, der in ein Rollenpaar 107 für die Verpressung der Leimfalte mündet. Das Rollenpaar 107 wird vorteilhafterweise aus einer Stahlrolle sowie einer Nichtmetallrolle gebildet. Für einen automatischen Betrieb, bei hoher Sackleistung und bei stark variierenden Schüttgutmaterialien und Sack-grössen ist es sehr vorteilhaft, wenn die Falteinrichtungen über rezeptsteuerbare motorische Mittel in der Höhe einstellbar sind. Die zwei entsprechenden Einheiten für den Dichtfalt sowie den Leimfalt sind analog ausgebildet. In nicht näher dargestellter aber selbsterklärender Weise kann die weitgehende Ausbildung der Vorrichtung wie folgt beschrieben werden. Je ein 4-Gelenkparallelogramm weist eine obere Übertragstange sowie eine untere Übertragstange, ferner eine aufrechte Gelenkplatte, sowie als viertes Element eine Antriebsplatte auf. Über einen präzise lagesteuerbaren Linearmotor kann nun die ganze Einheit bestehend aus Spiralfutter (2fach) sowie dem Rillierungswalzenpaar 100 resp. 103 in der gewünschten Höhe eingestellt werden, zur Festlegung der Länge und der Breite des Faites. In the following, reference is now made to FIG. 1. 1 shows in the working direction a grooving roller pair 100, and a spiral chuck 101 for the production of a sealing fold which extends over a fold length DF1. Then there is a folding channel 102 with a length of FL1, which corresponds approximately to the length of the pocket fold. A second grooving roller pair 103 follows, after which a glue application head 104 and a spiral chuck 105 for the glue folding are arranged. Directly after the spiral chuck follows the second folding channel 106, which opens into a pair of rollers 107 for pressing the glue fold. The pair of rollers 107 is advantageously formed from a steel roller and a non-metal roller. For automatic operation, with high sack output and with widely varying bulk material materials and sack sizes, it is very advantageous if the height of the folding devices can be adjusted using recipe-controlled motor means. The two corresponding units for the sealing fold and the glue fold are designed analogously. In an unspecified but self-explanatory manner, the extensive design of the device can be described as follows. Each 4-joint parallelogram has an upper transmission rod and a lower transmission rod, also an upright joint plate, and a drive plate as the fourth element. Via a precisely position-controllable linear motor, the entire unit consisting of spiral chuck (double) and the grooving roller pair 100 resp. 103 can be set at the desired height to determine the length and width of the faite.

Auch der Leimauftragkopf 104 kann über eine Mechanik mit einem Hebel, der über einer Drehachse bewegbar ist, von einem fernsteuerbaren Linearmotor in der Höhe genau eingestellt und wenn erforderlich sogar kurvengesteuert werden, um einer leichten Krümmung der äusseren Kante des Leim-faltes zu folgen. The height of the glue application head 104 can also be adjusted precisely by means of a mechanism with a lever that can be moved about an axis of rotation by a remotely controllable linear motor and, if necessary, can even be cam-controlled in order to follow a slight curvature of the outer edge of the glue fold.

Die Fig. 2 und 2a zeigen die Beschleunigungsvorrichtung für die unmittelbar von einem Absackstutzen 120 abgegebenen und mit einer exakten Menge schüttgutgefüllten Säcke. Der Absackstutzen 120 ist, wie mit Kreislinien 121 angedeutet, Teil eines drehenden Absackkarussells. Zwei seitliche Stützflächen 122 werden über ein zwangsangetriebenes Hebelsystem 123 um je zwei vertikale Achsen 124 von einer offenen Position Pos. 1 über eine mittlere Position Pos. I A in die Klemmposition 2 gebracht. Ist der Sack in der Position 1 mit der entsprechenden Klemmkraft gehalten, wird der Sack nur durch seitliche Halterung von der Pos. 1 in die Pos. 2 verfahren und gleichzeitig von der Ruheposition auf eine Geschwindigkeit V2 eines Förderbandes 125 beschleunigt. Dazu bewegen sich die beiden Stützflächen 122 mit dem Sack über das Hebelsystem und einen steuerbaren Antriebsmotor FIGS. 2 and 2a show the acceleration device for the bags which are delivered directly from a bag neck 120 and are filled with an exact amount of bulk goods. The bagging nozzle 120 is, as indicated by circular lines 121, part of a rotating bagging carousel. Two side support surfaces 122 are brought via a positively driven lever system 123 about two vertical axes 124 from an open position item 1 through a central position item I A into the clamping position 2. If the sack is held in position 1 with the appropriate clamping force, the sack is only moved from position 1 to position 2 by lateral support and at the same time accelerated from the rest position to a speed V2 of a conveyor belt 125. For this purpose, the two support surfaces 122 move with the sack via the lever system and a controllable drive motor

126 schlittenartig horizontal von rechts nach links, wie mit dem Pfeil «Bew.» angedeutet ist (vgl. auch Fig. 7). Der Sack wird gleichzeitig senkrecht und in der Mitte des Förderbandes 125 ausgerichtet und mit der geeigneten Steuerung sanft auf die gewünschte Geschwindigkeit beschleunigt. Die Stützflächen weisen eine starke Oberflächenprofilierung 126 sledge-like horizontally from right to left, as with the arrow «Bew.» is indicated (see also Fig. 7). The sack is simultaneously aligned vertically and in the middle of the conveyor belt 125 and gently accelerated to the desired speed with the appropriate control. The support surfaces have a strong surface profile

127 auf, damit der Sack während der Beschleunigung auf der ganzen Höhe gut geführt wird. Die Beschleunigungsvorrichtung weist als Sackauflage eine glatte Platte 128 zum Beispiel eine rostfreie Stahlplatte auf, auf der der Sack gut gleiten kann. 127 so that the sack is well guided at full height during acceleration. The acceleration device has a smooth plate 128, for example a stainless steel plate, on which the sack can slide well.

Hat der Sack keine optimalen Abmessungen, so überstehen oft einzelne Säcke, wie mit dem Mass «X» angedeutet ist, oder es müssen zwischen je zwei Säcken Spalten «Z» gemachten werden. Beide Fälle sind Ursachen von Störungen während dem Transport der Paletten und geben zum Beispiel bei Verwendung von Schrumpffolien einen schlechten Zusammenhalt wie aus der Fig. 3 erkennbar ist. Fig. 4 ist eine optimale Palette mit stimmenden Sackabmessungen für das gegebene Palett sowie das Lagemuster. If the sack does not have optimal dimensions, individual sacks often protrude, as indicated by dimension “X”, or gaps “Z” must be made between two sacks. Both cases are causes of malfunctions during the transport of the pallets and, for example, give poor cohesion when using shrink films, as can be seen from FIG. 3. Fig. 4 is an optimal pallet with matching sack dimensions for the given pallet as well as the layer pattern.

In der Folge wird nun auf die Fig. 5 Bezug genommen, in welcher die wichtigeren Rezeptparameter aufgeführt sind. Die Steuerung ermöglicht das Abspeichern von einer grösseren Anzahl Rezepten. Jedes Rezept enthält produktspezifische Parameter, In the following, reference is now made to FIG. 5, in which the more important recipe parameters are listed. The control enables a large number of recipes to be saved. Each recipe contains product-specific parameters,

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 687 978 A5 CH 687 978 A5

8 8th

die die Grundeinstellung der Maschine definieren. Die Wahl des Rezeptes erfolgt über eine «Rezeptnummer». Parameterwerte können für die aktuelle Produktion adoptiv angepasst werden. Das Abspeichern der Werte ist nur möglich, wenn der entsprechende Rezeptschalter und die «Speichertaste» betätigt wird. Bei der Veränderung der Parameter 1-3 werden die Parameter 6-9 direkt beeinflusst. Die zulässige Faltbreite wird kontrolliert und eventuell auch automatisch korrigiert aufgrund der Sackhöhe und der daraus resultierenden Falthöhen. that define the basic setting of the machine. The recipe is selected using a «recipe number». Parameter values can be adopted adoptively for the current production. The values can only be saved if the corresponding recipe switch and the «Save button» are pressed. When parameters 1-3 are changed, parameters 6-9 are directly influenced. The permissible fold width is checked and possibly also corrected automatically based on the bag height and the resulting fold heights.

In der Fig. 6 sind die durch die Robotikmittel gesteuerten Bewegungen in dem Bereich der Sack-spreizung über der Zeit dargestellt. Aus der Rezeptsteuerung einerseits und dank den Robotikmitteln kann nicht nur eine hohe Leistung erreicht, sondern es kann auch 6 shows the movements controlled by the robotics means in the area of the sack spread over time. From the recipe control on the one hand and thanks to the robotic means, not only can high performance be achieved, but it can too

- eine hohe Reproduzierbarkeit - high reproducibility

- eine Umstellung von einem Rezept auf ein anderes nahezu ohne Umstellzeit - a change from one recipe to another with almost no changeover time

- eine lernfähige Steuerung insbesondere die laufenden Erfahrungen adaptiv genutzt werden. - a learning-capable control system, especially the current experience, can be used adaptively.

Claims

1. A method of closing by folding and gluing an open bag end after filling a transport bag with bulk material, characterized in that the glue is applied over the fold length before the glue fold is produced and the glue fold is pressed continuously by a pair of rollers after the glue fold.

2. The method according to claim 1, characterized in that a line or surface pressure of more than 10 kg / cm2, preferably 20-200 kg / cm2 or more is generated with the pair of rollers on the glue fold.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a double fold is generated, consisting of a sealing fold and the glue fold.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the glue fold is produced by means of a spiral lining and the glue fold is guided through a folding channel before the pressing, the length of which preferably corresponds approximately to the fold length.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the sealing fold is produced via a spiral lining and the pocket fold is guided through a folding channel before the second folding, the length of which preferably corresponds approximately to the folding length.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the glue application takes place via a curve control.

7. Closing device for bulk bags with a bag spreading and bag folding device and a gluing station for performing the method according to one of claims 1 to 6, characterized in that it has a device for aligning the spread bag opening and aligned transfer of the bag to a sealing folding device, and a glue folding device , control means for independent height adjustment of the sealing and glue folding device for preselection of the folding height without sack edge cut, furthermore computer and storage means for recipe control of the system and determination of the height of the sack fold or the finished sack length (L).

8 closing device according to claim 7, characterized in that the glue folding device is assigned a glue application device and a pair of press rollers for pressing the glue fold, which can be operated in a continuous pass.

9. Closing device according to claims 7 and 8, characterized in that it comprises a sealing fold device, a glue application head, a glue folding device and a pair of press rolls, one fold channel being arranged between the sealing fold device and the glue application head and between the glue folding device and the press roll pair.

10. Closing device according to claims 7 to 9, characterized in that the sealing fold device together with a grooving roller pair, the glue folding device together with a grooving roller pair and the glue application head are designed as units which are independently adjustable in height or are adjustable in height via a control device.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

5