EP3439973A1 - Packaging machine comprising an upper part that can be pivoted - Google Patents

Packaging machine comprising an upper part that can be pivoted

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Publication number
EP3439973A1
EP3439973A1 EP17716184.1A EP17716184A EP3439973A1 EP 3439973 A1 EP3439973 A1 EP 3439973A1 EP 17716184 A EP17716184 A EP 17716184A EP 3439973 A1 EP3439973 A1 EP 3439973A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packaging machine
tool
station
sealing
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17716184.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Reiner Paul
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEA Food Solutions Germany GmbH
Original Assignee
GEA Food Solutions Germany GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by GEA Food Solutions Germany GmbH filed Critical GEA Food Solutions Germany GmbH
Publication of EP3439973A1 publication Critical patent/EP3439973A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material

Abstract

The present invention relates to a packaging machine comprising a heating station and/or forming station and/or sealing station and/or cutting station, the heating station and/or forming station and/or sealing station and/or cutting station having an upper die, on which a die upper part, a sealing drive, a sealing frame and a sealing plate are provided and the upper die being arranged on a frame of the packaging machine and/or on a lifting system so that it can pivot about one or more revolute joint(s) from a usage position into an inspection position.

Description

Verpackungsmaschine mit einem schwenkbaren Oberteil  Packaging machine with a swivel top
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine, mit einer Heizstation und/oder einer Formstation und/oder einer Siegelstation und/oder einer Schneidstation, wobei die Heizstation und/oder Formstation und/oder die Siegelstation und/oder Schneidstation ein Oberwerkzeug aufweist, an dem ein Werkzeugoberteil bzw. Formantrieb bzw. Siegelantrieb bzw. Schneidelement und/oder ein Siegelrahmen bzw. Siegelplatte vorgesehen sind und das an einem Rahmen der Verpackungsmaschine und/oder an einem Hubsystem um ein oder mehrere Drehgelenk(e) von einer Gebrauchs- in eine Inspektionsstellung schwenkbar angeordnet ist. The present invention relates to a packaging machine with a heating station and / or a forming station and / or a sealing station and / or a cutting station, wherein the heating station and / or forming station and / or the sealing station and / or cutting station has an upper tool on which a tool upper part or form drive or sealing drive or cutting element and / or a sealing frame or sealing plate are provided and which is arranged on a frame of the packaging machine and / or on a lifting system about one or more pivot (s) of a utility in an inspection position pivotally ,
Derartige Verpackungsmaschinen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Für einen Werkzeugwechsel oder für eine Inspektion und/oder eine Reinigung wird das Werkzeugoberteil der Heiz- und/oder Form- und/oder Siegel- und/oder Schneidstation von seiner in der Regel horizontalen Gebrauchs- in eine im Wesentlichen vertikale Inspektionsstellung geschwenkt. Die dafür benötigten Mechanismen waren in der Vergangenheit oftmals vergleichsweise aufwändig. Such packaging machines are known from the prior art. For a tool change or for an inspection and / or a cleaning, the tool upper part of the heating and / or forming and / or sealing and / or cutting station is pivoted from its generally horizontal working position into a substantially vertical inspection position. The mechanisms required for this were often comparatively complex in the past.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verpackungsmaschine zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist. It was therefore the object of the present invention to provide a packaging machine which does not have the disadvantages of the prior art.
Gelöst wird die Aufgabe mit einer Verpackungsmaschine, mit einer Heiz- und/oder Formstation und/oder einer Siegelstation und/oder Schneidstation, wobei die Heizstation und/oder Formstation und/oder die Siegelstation und/oder Schneidstation ein Oberwerkzeug aufweist, an dem ein Werkzeugoberteil bzw. Formantrieb bzw. Siegelantrieb bzw. Schneidelement und/oder ein Siegelrahmen bzw. Siegelplatte vorgesehen sind und das an einem Rahmen der Verpackungsmaschine und/oder an einem Hubsystem um ein oder mehrere Drehgelenk(e) von einer Gebrauchs- in eine Inspektionsstellung schwenkbar angeordnet ist, wobei zwischen dem Werkzeugoberteil bzw. Formantrieb bzw. Siegelantrieb bzw. Schneidelement und dem Rahmen und/oder dem Hubsystem ein Federelement vorgesehen ist, das im Wesentlichen alle durch Gravitation auftretenden Drehmomente an dem Werkzeugoberteil ausgleicht. The object is achieved with a packaging machine, with a heating and / or forming station and / or a sealing station and / or cutting station, wherein the heating station and / or forming station and / or the sealing station and / or cutting station has an upper tool on which a tool upper part or form drive or sealing drive or cutting element and / or a sealing frame or sealing plate are provided and which is arranged on a frame of the packaging machine and / or on a lifting system about one or more pivot (s) of a utility in an inspection position pivotally , wherein between the tool upper part or form drive or sealing drive or cutting element and the frame and / or the lifting system, a spring element is provided which substantially compensates for all occurring by gravity torques on the upper tool.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Maschine zum Verpacken von einem Verpackungsgut, insbesondere einem Lebensmittel oder einem sonstigen Verpackungsgut, vorzugsweise in einer Kunststofffolie, die auch mehrlagig und aus verschiedenen Werkstoffen bestehend ausgeführt sein kann. Die Verpackung weist eine tiefgezogene Verpackungsmulde auf, die mit dem Verpackungsgut befüllt und dann mit einem Deckel, insbesondere einer Deckelfolie verschlossen wird. Die Deckelfolie wird an die Verpackungsmulde gesiegelt. Vor dem Siegeln wird in der Verpackungsmulde vorzugsweise ein Gasaustausch vorgenommen. Dafür wird zunächst die Luft in der Verpackungsmulde abgesaugt und dadurch ein Unterdruck in der Verpackungsmulde erzeugt. Danach wird vorzugsweise das Austauschgas, insbesondere ein Inertgas, beispielsweise C02 und/oder N2 in die Verpackungsmulde eingeleitet und dadurch die Sauerstoffkonzentration in der Verpackungsmulde abgesenkt, wodurch sich beispielsweise die Haltbarkeit des verpackten Lebensmittels erhöht. Erfindungsgemäß weist die Verpackungsmaschine eine Heiz- und/oder Form- und/oder eine Siegel- und/oder Schneidstation auf, wobei die Heiz- und/oder Form- und/oder Siegel- und/oder Schneidstation mit einem Werkzeugoberteil bzw. Formantrieb bzw. Siegelantrieb bzw. Schneidelement versehen ist. Das Werkzeugoberteil bzw. Formantrieb bzw. Siegelantrieb bzw. Schneidelement befindet sich oberhalb der Folienbahn, in die die Verpackungsmulden eingeformt werden und/oder oberhalb der Oberfolienbahn, die auf die Verpackungsmulden gesiegelt wird, und/oder das Schneidelement unterhalb der Folienbahn. Das Werkzeugoberteil bzw. Formantrieb bzw. Siegelantrieb bzw. Schneidelement wird von einem Oberwerkzeug der Heiz- und/oder Formund/oder Siegel- und/oder Schneidstation teilweise umschlossen, mit dem es während des Betriebs auch reversibel verbunden ist. Zudem ist das Werkzeugoberteil mit dem Siegelrahmen bzw. Heizplatte bzw. Schneidwerkzeug reversibel verbunden oder getrennt voneinander. The present invention relates to a machine for packaging a packaged product, in particular a food or other packaged goods, preferably in a plastic film, which is also multi-layered and made of different materials can be executed. The packaging has a deep-drawn packaging tray, which is filled with the packaged goods and then sealed with a lid, in particular a cover film. The lidding foil is sealed to the packaging tray. Before sealing, a gas exchange is preferably carried out in the packaging trough. For this purpose, first of all the air in the packaging tray is sucked off, thereby generating a negative pressure in the packaging tray. Thereafter, preferably the replacement gas, in particular an inert gas, for example, C0 2 and / or N 2 introduced into the packaging tray and thereby lowered the oxygen concentration in the packaging tray, which increases, for example, the shelf life of the packaged food. According to the invention, the packaging machine has a heating and / or forming and / or sealing and / or cutting station, wherein the heating and / or forming and / or sealing and / or cutting station is provided with a tool upper part or form drive or Seal drive or cutting element is provided. The upper die or form drive or sealing drive or cutting element is located above the film web, in which the packaging trays are molded and / or above the upper film web, which is sealed to the packaging trays, and / or the cutting element below the film web. The upper die or form drive or seal drive or cutting element is partially enclosed by an upper tool of the heating and / or molding and / or sealing and / or cutting station, with which it is also reversibly connected during operation. In addition, the upper tool part is reversibly connected to the sealing frame or heating plate or cutting tool or separated from each other.
Weiterhin erfindungsgemäß ist das Werkzeugoberteil an dem Rahmen der Verpackungsmaschine und/oder an einem Hubsystem, dass das Oberwerkzeug anhebt bzw. absenkt, um ein oder mehrere Drehgelenk(e) schwenkbar angeordnet. Dadurch kann das Werkzeugoberteil gemeinsam mit dem Siegelrahmen / Heizplatte / Schneidwerkzeug oder getrennt davon von einer im Wesentlichen horizontalen Gebrauchs- in eine im Wesentlichen vertikale Inspektionsstellung gedreht bzw. geschwenkt werden. Jedes Drehgelenk kann beispielsweise als Scharnier ausgeführt sein. Der Fachmann versteht dabei, dass vor dem Schwenken des Werkzeugoberteils bzw. Formantriebs bzw. Siegelantriebs bzw. Schneidelements das Oberwerkzeug auf fixer Höhe verbleibt, wobei dann vorzugsweise das Unterwerkzeug etwas abgesenkt wird, oder angehoben wird, was als sogenannter Oberhub bezeichnet wird. Furthermore, according to the invention, the tool upper part is pivotably arranged on the frame of the packaging machine and / or on a lifting system that raises or lowers the upper tool, in order to pivot about one or more pivot joints. As a result, the tool upper part can be rotated or pivoted together with the sealing frame / heating plate / cutting tool or separately from a substantially horizontal use position into a substantially vertical inspection position. Each hinge can be designed, for example, as a hinge. The expert understands that prior to pivoting of the upper tool or mold drive or sealing drive or cutting element, the upper tool remains at a fixed height, in which case preferably the lower tool is lowered slightly, or is raised, which is referred to as a so-called Oberhub.
Erfindungsgemäß ist nun zwischen dem Werkzeugoberteil und dem Rahmen und/oder dem Hubsystem ein Federelement vorgesehen, das im Wesentlichen alle durch Gravitation auftretenden Drehmomente an dem Werkzeugoberteil ausgleicht. Dadurch kann auf aufwendige motorische Mittel zum Verschwenken des Werkzeugoberteils verzichtet werden oder eine Überlastung eines Werkers vermieden werden. Das Drehen bzw. Schwenken des Werkzeugoberteils von der Gebrauchs- in die Inspektionsstellung und umgekehrt kann von einem Werker in einfacher Weise manuell ausgeführt werden. According to the invention, a spring element is now provided between the upper tool part and the frame and / or the lifting system, which compensates substantially all torques occurring on the upper part of the tool by gravity. This can be up consuming motorized means for pivoting the upper tool part are omitted or an overload of a worker can be avoided. The turning or pivoting of the upper part of the tool from the use to the inspection position and vice versa can be performed manually by a worker in a simple manner.
Vorzugsweise ist das Federelement im Bereich des Drehgelenks vorgesehen. Preferably, the spring element is provided in the region of the rotary joint.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind mehrere Federelemente pro Drehgelenk vorgesehen, die beispielsweise modular entlang einer gemeinsamen Mittelachse angeordnet sein können und vorzugsweise alle derselben Formänderung unterzogen werden; es können aber auch Abstufungen der Formänderung vorgesehen sein. Vorzugsweise ist das Werkzeugoberteil bzw. das Drehgelenk so ausgeführt, dass die Federelemente modular ergänzt bzw. entfernt werden können, d.h. es ist vorzugsweise Platz für mehrere Federelemente vorgesehen. Dadurch kann die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine an das Gewicht und/oder die Ausdehnung unterschiedlicher Formate leicht angepasst werden. According to a further preferred embodiment, a plurality of spring elements are provided per swivel joint, which can be arranged, for example, modularly along a common central axis and are preferably all subjected to the same change in shape; but it can also be provided gradations of the change in shape. Preferably, the tool upper part or the swivel joint is designed so that the spring elements can be modularly added or removed, i. It is preferably provided space for a plurality of spring elements. As a result, the packaging machine according to the invention can be easily adapted to the weight and / or the extent of different formats.
Durch Entfernen, beispielsweise Ziehen, der Mittelachse kann das Oberteil insgesamt von der Verpackungsmaschine entfernt werden. By removing, for example pulling, the central axis, the upper part can be removed altogether from the packaging machine.
Vorzugsweise weisen das Federelement und das Drehgelenk eine gemeinsame Mittelachse auf. Preferably, the spring element and the rotary joint have a common central axis.
Bei dem Federelement kann es sich beispielsweise um eine Gasdruckfeder, ein Gummi- Metall-Element, um eine Torsions- und/oder um eine Spiralfeder handeln. The spring element may be, for example, a gas spring, a rubber-metal element, a torsion and / or a coil spring.
Vorzugsweise beträgt die aufzuwendende Handkraft zum Verschwenken des Oberwerkzeugs um das Gelenk < 300 N, besonders bevorzugt < 200 N, ganz besonders bevorzugt < 100 N und noch mehr bevorzugt < 50 N. Preferably, the hand force to be expended for pivoting the upper tool about the joint is <300 N, particularly preferably <200 N, very particularly preferably <100 N and even more preferably <50 N.
Die Federelemente sind vorzugsweise in jeder Stellung des Oberteils vorgespannt. The spring elements are preferably biased in any position of the upper part.
Vorzugsweise ist jedes Gelenk senkrecht zur Haupterstreckungsnchtung und/oder zur Transportrichtung der Verpackungsmulden vorgesehen. Für den Fall, dass zwei Gelenke vorgesehen sind, sind diese vorzugsweise spiegelsymmetrisch zur Mittelachse der Längserstreckungsrichtung der Verpackungsmaschine vorgesehen. Vorzugsweise ist das Gelenk so angeordnet, dass der Siegelrahmen und/oder die Heizplatte und/oder das Schneidwerkzeug in oder gegen die Transportrichtung aus der Verpackungsmaschine herausgezogen werden kann, ohne mit dem Scharnier und/oder dem Federelement zu kollidieren. Preferably, each joint is provided perpendicular to the main extension direction and / or to the transport direction of the packaging troughs. In the event that two joints are provided, these are preferably provided mirror-symmetrically to the central axis of the longitudinal direction of the packaging machine. Preferably, the hinge is arranged so that the sealing frame and / or the heating plate and / or the cutting tool in or against the transport direction from the packaging machine can be pulled out without colliding with the hinge and / or the spring element.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, weist die Verpackungsmaschine ein Arretiermittel auf, das das Werkzeugoberteil in seiner Inspektionsstellung arretiert. Dadurch wird ein ungewolltes Verschwenken des Oberteils von der Inspektions- in die Gebrauchsstellung verhindert. Vorzugsweise wird das Arretiermittel von Hand oder automatisch in eine arretierende Stellung gebracht bzw. die Arretierung von Hand gelöst. Vorzugsweise ist das Arretiermittel unverlierbar, beispielsweise mittels einer Kette an der Verpackungsmaschine vorgesehen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung blockiert das Arretiermittel das Drehgelenk, beispielsweise in dem es eine reversible Verbindung zwischen dem Rahmen bzw. Hubelement und dem Oberteil herstellt, sodass dieses nicht mehr um das Gelenk rotieren kann. Beispielsweise ist das Arretiermittel ein Stift, der ein Teil des Rahmens oder des Hubsystems und ein Teil des Oberteils gleichzeitig durchdringt und in einem Winkel zu der gemeinsamen Mittelachse angeordnet ist und somit eine Drehbewegung verhindert. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Federkraft so ausgeführt, dass sie einer arretierenden Wirkung gleichkommt, ohne dass ein zusätzliches Arretiermittel vorgesehen ist. According to a preferred embodiment of the present invention, the packaging machine has a locking means which locks the tool upper part in its inspection position. As a result, an unwanted pivoting of the upper part of the inspection is prevented in the use position. Preferably, the locking means is brought by hand or automatically in a locked position or released the lock by hand. Preferably, the locking means is captive, for example by means of a chain provided on the packaging machine. According to a preferred embodiment of the present invention, the locking means blocks the pivot, for example by making a reversible connection between the frame and the top so that it can no longer rotate about the hinge. For example, the locking means is a pin which penetrates a part of the frame or the lifting system and a part of the upper part at the same time and is arranged at an angle to the common central axis and thus prevents a rotational movement. In a further preferred embodiment, the spring force is designed so that it equals a locking effect, without an additional locking means is provided.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist an dem Werkzeugoberteil eine Handhabe, beispielsweise ein Griff, angeordnet, mittels derer ein Werker das Oberteil von der Gebrauchs- in die Inspektionsstellung und umgekehrt manuell verschwenken kann. Vorzugsweise ist diese Handhabe so beweglich an dem Oberteil vorgesehen, dass sie von einer Gebrauchs- in eine Verstaustellung überführt werden kann. Durch diese bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist sichergestellt, dass die Handhabe während des Betriebs der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine kein Hindernis und/oder kein Verletzungsrisiko darstellt. According to a preferred embodiment, a handle, for example a handle, is arranged on the tool upper part, by means of which a worker can pivot the upper part manually from the working to the inspection position and vice versa. Preferably, this handle is so movably provided on the upper part that it can be transferred from a utility in a stowed position. This preferred embodiment of the present invention ensures that the handle during operation of the packaging machine according to the invention is not an obstacle and / or a risk of injury.
Gemäß noch einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist an dem Oberwerkzeug und/oder an dem Gelenk und/oder an dem Rahmen bzw. dem Hubsystem ein Dämpfungselement angeordnet, das verhindert, dass das Oberteil auf den Rahmen und/oder das Hubsystem aufschlägt. Für dieses Dämpfungsmittel ist ein entsprechender Anschlag vorgesehen. Beim Absenken des Oberteils verformt sich das Dämpfungsmittel elastisch. Vorzugsweise sind das Werkzeugoberteil und der Rahmen bzw. das Hubsystem mit einem oder mehreren Befestigungsmitteln mit einer Handhabe reversibel verbindbar. Vorzugsweise ist diese Handhabe zumindest teilweise in einer Ausnehmung des Werkzeugoberteils versenkbar vorgesehen. According to yet a preferred embodiment of the present invention, a damping element is arranged on the upper tool and / or on the joint and / or on the frame or the lifting system, which prevents the upper part from striking the frame and / or the lifting system. For this damping means a corresponding stop is provided. When lowering the upper part, the damping means deforms elastically. Preferably, the tool upper part and the frame or the lifting system with one or more fastening means with a handle reversibly connectable. Preferably, this handle is provided at least partially retractable in a recess of the upper tool part.
Vorzugsweise handelt es sich bei der Verpackungsmaschine um eine Form-Füll-Siegel- Verpackungsmaschine oder um einen Traysealer oder Trayformer. Preferably, the packaging machine is a form-fill-seal packaging machine or a tray sealer or tray former.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 bis 4 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. The invention is explained below with reference to FIGS. 1 to 4. These explanations are merely exemplary and do not limit the general inventive concept.
Figur 1 zeigt eine Form-Füll-Siegel-Verpackungsmaschine. Figure 1 shows a form-fill-seal packaging machine.
Figuren 2 - 4 zeigt jeweils eine Darstellung des Oberteils einer Form- oder Figures 2-4 each show a representation of the upper part of a form or
Siegelstation.  Sealing station.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 1 , in dem vorliegenden Fall ein sogenannter Thermoformer, die eine Tiefziehstation 2, eine Füllstation 7 sowie eine Siegelstation 15 aufweist. Eine Unterfolienbahn 8, hier eine Kunststofffolienbahn 8, wird von einer Vorratsrolle abgezogen und taktweise entlang der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine von rechts nach links transportiert. Die Folienrolle ist in der Regel auf einer Welle gelagert. Bei einem Takt wird die Unterfolienbahn 8 um einen Vorzug weitertransportiert, wobei es mehrerer Vorzüge bedarf, um eine fertige Verpackung herzustellen. Dafür weist die Verpackungsmaschine zwei Transportmittel (nicht dargestellt), in dem vorliegenden Fall jeweils zwei Endlosketten, auf, die rechts und links von der Unterfolienbahn 8 angeordnet sind. Sowohl am Anfang als auch am Ende der Verpackungsmaschine ist für jede Kette jeweils mindestens ein Zahnrad vorgesehen, um das die jeweilige Kette umgelenkt wird. Mindestens eines dieser Zahnräder ist angetrieben. Die Zahnräder im Eingangsbereich und/oder im Ausgangsbereich können miteinander, vorzugsweise durch eine starre Welle, verbunden sein. Jedes Transportmittel weist eine Vielzahl von Klemmmitteln auf, die die Unterfolienbahn 8 im Einlaufbereich 19 klemmend ergreifen und die Bewegung des Transportmittels auf die Unterfolienbahn 8 übertragen. Im Auslaufbereich der Verpackungsmaschine wird die klemmende Verbindung zwischen dem Transportmittel und der Unterfolienbahn 8 wieder gelöst. Stromabwärts von dem Einlaufbereich 19 ist ein Heizmittel vorgesehen, das die Folienbahn 8 erwärmt, insbesondere wenn diese stillsteht. In der Tiefziehstation 2, die hier über ein Oberwerkzeug 3 und ein Unterwerkzeug 4 verfügt, das die Form der herzustellenden Verpackungsmulde aufweist, werden die Verpackungsmulden 6 in die angewärmte Folienbahn 8 geformt. Das Anwärmen erfolgt beispielsweise in der Heizstation 30. Das Unterwerkzeug 4 ist auf einem Hubtisch 5 angeordnet, der mit einer Hubsystem 9, wie durch den Doppelpfeil symbolisiert wird, vertikal verstellbar ist. Vor jedem Folienvorschub wird das Unterwerkzeug 4 abgesenkt und danach wieder angehoben. Auch das Oberwerkzeug kann zum Transport der Folienbahn angehoben und zum Formen abgesenkt werden. Im weiteren Verlauf der Verpackungsmaschine werden die Verpackungsmulden dann in der Füllstation 7 mit dem Verpackungsgut 16 befüllt. In der sich daran anschließenden Siegelstation 15, die ebenfalls aus einem Oberwerkzeug 12 und einem vertikal verstellbaren Unterwerkzeug 1 1 besteht, wird eine Oberfolie 14 stoffschlüssig beispielsweise durch Siegeln an der Unterfolienbahn 8 befestigt. Das Oberwerkzeug 12 weist in dem vorliegenden Fall, wie in den Figuren 2 - 4 dargestellt, ein Werkzeugoberteil 20 und einen Siegelrahmen und/oder eine Siegelplatte auf. Auch in der Siegelstation werden das Oberwerkzeug und/oder das Unterwerkzeug vor und nach jedem Folientransport abgesenkt bzw. angehoben. Auch die Oberfolie 14 wird von einer Folienrolle, die auf einer Welle gelagert ist, abgerollt und kann in Transportmitteln geführt sein bzw. von Transportketten transportiert werden, wobei sich diese Transportmittel dann nur von der Siegelstation und ggf. stromaufwärts erstrecken. Ansonsten gelten die Ausführungen, die zu den Transportmitteln der Unterfolie gemacht wurden. Auch die Oberfolie kann mit einem Heizmittel angewärmt und tiefgezogen werden. Für das Siegeln ist als Unterwerkzeug 1 1 beispielweise ein heizbarer Siegelrahmen vorgesehen, der pro Verpackungsmulde eine Öffnung aufweist, in die die Verpackungsmulde beim Siegeln, d.h. bei der Aufwärtsbewegung des Untersiegelwerkzeugs, eintaucht. Das Oberwerkzeug 12 weist beispielsweise der Siegelfläche entsprechende Heizflächen und/oder Druckflächen auf. Zum Siegeln werden die Ober- und die Unterfolienbahn zwischen dem Ober- und dem Unterwerkzeug 12, 1 1 zusammengepresst und verbinden sich unter dem Einfluss von Wärme und Druck. Nach dem Siegeln werden die Werkzeuge 1 1 , 12 wieder vertikal auseinanderbewegt. Im weiteren Verlauf der Verpackungsmaschine werden die fertiggestellten Verpackungen vereinzelt, was in dem vorliegenden Fall mit dem Querschneider 18 und dem Längsschneider 17 erfolgt. Der Querschneider 18 ist in dem vorliegenden Fall ebenfalls mit einer Hubeinrichtung 9 anhebbar bzw. absenkbar. FIG. 1 shows the packaging machine 1 according to the invention, in the present case a so-called thermoformer, which has a thermoforming station 2, a filling station 7 and a sealing station 15. A lower film web 8, here a plastic film web 8, is withdrawn from a supply roll and cyclically transported along the packaging machine according to the invention from right to left. The film roll is usually mounted on a shaft. At one stroke, the sub-web 8 is further transported by a preference, wherein it requires several advantages to produce a finished package. For this purpose, the packaging machine has two transport means (not shown), in the present case in each case two endless chains, which are arranged to the right and left of the lower film web 8. Both at the beginning and at the end of the packaging machine at least one gear is provided for each chain in each case, around which the respective chain is deflected. At least one of these gears is driven. The gears in the input area and / or in the output area may be connected to each other, preferably by a rigid shaft. Each transport means has a plurality of clamping means which grip the lower film web 8 in the inlet region 19 in a clamping manner and transmit the movement of the transport means to the lower film web 8. In the outlet region of the packaging machine, the clamping connection between the transport and the lower film web 8 is released again. Downstream of the inlet region 19, a heating means is provided which heats the film web 8, especially when it is stationary. In the thermoforming station 2, which here has an upper tool 3 and a lower tool 4, which has the shape of the packaging tray to be produced, the packaging trays 6 are formed in the warmed film web 8. The heating takes place for example in the heating station 30. The lower tool 4 is arranged on a lifting table 5, which is vertically adjustable with a lifting system 9, as symbolized by the double arrow. Before each film feed, the lower tool 4 is lowered and then raised again. Also, the upper tool can be raised to transport the film web and lowered for molding. In the further course of the packaging machine, the packaging trays are then filled in the filling station 7 with the packaged goods 16. In the subsequent sealing station 15, which also consists of an upper tool 12 and a vertically adjustable lower tool 1 1, a top film 14 is firmly bonded, for example, by sealing to the lower film web 8. The upper tool 12 has in the present case, as shown in Figures 2-4, a tool upper part 20 and a sealing frame and / or a sealing plate. Also in the sealing station, the upper tool and / or the lower tool are lowered or raised before and after each film transport. The upper film 14 is unrolled by a film roll, which is mounted on a shaft, and can be guided in means of transport or be transported by transport chains, said transport then extend only from the sealing station and possibly upstream. Otherwise, the statements that have been made to the means of transport of the lower film apply. The upper foil can also be warmed up with a heating medium and deep-drawn. For sealing is provided as a lower tool 1 1, for example, a heatable sealing frame having per packaging tray an opening into which the packaging tray during sealing, ie immersed in the upward movement of the Untersiegelwerkzeugs. The upper tool 12 has, for example, the sealing surface corresponding heating surfaces and / or pressure surfaces. For sealing, the upper and lower film webs between the upper and lower tool 12, 1 1 are pressed together and connect under the influence of heat and pressure. After sealing, the tools 1 1, 12 are moved apart vertically again. In the further course of the packaging machine, the finished packages are separated, which takes place in the present case with the cross cutter 18 and the slitter 17. The cross cutter 18 can also be raised or lowered in the present case with a lifting device 9.
Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine kann auch ein sogenannter Traysealer sein, bei dem gefüllte Verpackungsmulden mit einer Deckelfolie verschlossen werden. The packaging machine according to the invention may also be a so-called tray sealer, in which filled packaging trays are closed with a cover film.
Figuren 2 - 4 zeigen das Werkzeugoberteil 20 der Siegel- oder Formstation, wobei in den Figuren 2 und 3 das Werkzeugoberteil in seiner Gebrauchs- und in Figur 4 in seiner Inspektionsstellung dargestellt ist. Das Werkzeugoberteil 20 ist in dem vorliegenden Fall mittels zweier Gelenke 22, die rechts und links an einer Stirnseite des Werkzeugoberteils vorgesehen sind, drehbar, in dem vorliegenden Fall an der Hubstation 21 der Siegelstation vorgesehen. Im Bereich der Gelenke befindet sich ein Federmittel 23, im vorliegenden Fall eine Torsionsfeder 23, die zwischen dem Rahmen bzw. der Hubstation und dem Werkzeugoberteil 20 vorgesehen ist. Dieses Federelement sind jeweils so dimensioniert, dass sie in jeder Winkelstellung das Drehmoment, das zum Verdrehen des Werkzeugoberteils 20 von der Gebrauchs- in die Inspektionsstellung und umgekehrt auftritt im Wesentlichen, insbesondere jedoch soweit aufnimmt, dass es für einen Werker mit einem geringen Kraftaufwand möglich ist, das Oberteil manuell zu verschwenken. Dafür ist an dem Werkzeugoberteil 20 eine Handhabe 26, in dem vorliegenden Fall ein zylindrischer Stift vorgesehen, den der Werker ergreifen kann, um das Verschwenken des Oberteils zu bewerkstelligen. Diese Handhabe ist vorzugsweise so verschiebbar an dem Werkzeugoberteil vorgesehen, dass diese in dem Werkzeugoberteil zumindest weitgehend versenkt werden kann, so dass sie im Betrieb der Verpackungsmaschine weder ein Hindernis, noch eine Verletzungsgefahr darstellt. Um im Betrieb eine sichere Verbindung zwischen dem Werkzeugoberteil und dem Oberwerkzeug 15 (vergleiche Figur 4) sicherzustellen, weist das Werkzeugoberteil eine Vielzahl von Befestigungsmitteln 25 auf, die vorzugsweise unverlierbar an dem Werkzeugoberteil vorgesehen sind. Diese Befestigungsmittel weisen beispielsweise ein Gewinde auf, das kraftschlüssig mit entsprechenden Gewindebohrungen in dem Oberwerkzeug verbindbar ist. Des Weiteren weist jedes Befestigungsmittel 25 eine Handhabe, in dem vorliegenden Fall einen Drehhebel auf, um die Befestigungsmittel werkzeuglos betätigen zu können. Vorzugsweise ist das Werkzeugoberteil 20 mit Ausnehmungen 24 versehen, die diese Handhabe zumindest teilweise aufnehmen, damit das Werkzeugoberteil insbesondere in der Gebrauchsstellung möglichst flach baut. FIGS. 2 to 4 show the upper tool part 20 of the sealing or forming station, wherein in FIGS. 2 and 3 the tool upper part is shown in its working position and in FIG. 4 in its inspection position. The tool upper part 20 is in the present case by means of two joints 22, the right and left on an end face of the upper tool part are provided, rotatably provided in the present case at the lifting station 21 of the sealing station. In the region of the joints there is a spring means 23, in the present case a torsion spring 23, which is provided between the frame or the lifting station and the upper tool part 20. This spring element are each dimensioned so that they in each angular position, the torque that occurs to rotate the tool upper part 20 from the used in the inspection position and vice versa substantially, but in particular so far that it is possible for a worker with a small amount of force to manually pivot the shell. For this purpose, a handle 26, in the present case, a cylindrical pin is provided on the upper tool part 20, which the worker can take to accomplish the pivoting of the upper part. This handle is preferably provided so slidably on the tool upper part, that it can be at least largely sunk in the upper tool, so that it is neither an obstacle nor a risk of injury during operation of the packaging machine. In order to ensure a secure connection between the tool upper part and the upper tool 15 (see FIG. 4) during operation, the upper part of the tool has a plurality of fastening means 25, which are preferably provided captively on the upper part of the tool. These fastening means have, for example, a thread which can be frictionally connected with corresponding threaded bores in the upper tool. Furthermore, each fastening means 25 has a handle, in the present case a rotary lever in order to operate the fastening means without tools can. Preferably, the upper tool part 20 is provided with recesses 24, which receive this handle at least partially, so that the upper part of the tool builds as flat as possible, especially in the position of use.
Bei der Darstellung gemäß Figur 3, sind im Vergleich zu der Darstellung gemäß Figur 2 statt einem, zwei Federelemente 23 pro Gelenk vorgesehen. In dem vorliegenden Fall sind das Oberwerkzeug 13 und/oder das Werkzeugoberteil 20 offensichtlich schwerer als bei der Ausführungsform gemäß Figur 2, so dass größere zu kompensierende Drehmomente vorhanden sind. Alternativ oder zusätzlich stellen mehrere Federelemente auch bei einer gleichbleibenden Last eine größere Versagenssicherheit dar. Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine folglich so vorgesehen, dass diese Federelemente je nach eingebautem Werkzeugoberteil 20 und/oder Oberwerkzeug 13 schnell modular ausgewechselt, ergänzt bzw. wegnehmbar vorgesehen sind, um das Federelement in einfacher Weise an das jeweilige Werkzeug oder den gewünschten Sicherheitsstandard anpassen zu können. Figur 4 zeigt das Werkzeugoberteil 20 in seiner Inspektionsstellung, bei der sich das Werkzeugoberteil im Wesentlichen in einer vertikalen Stellung befindet. In dieser Stellung kann das Werkzeug 13, beispielsweise ein Siegelrahmen, eine Siegelplatte, eine Heizplatte und/oder ein Formstempel in einfacher Weise inspiziert, bzw. entnommen werden. Diese folgt beispielsweise dadurch, dass das Werkzeug 13 angehoben und/oder linear in horizontaler Richtung von den Scharnieren wegbewegt wird. Des Weiteren ist zu erkennen, dass in dieser Stellung im Bereich des Gelenks ein Arretierungsbolzen 27 vorgesehen ist, der vorzugsweise beide Teile des Gelenks so miteinander kraftschlüssig fixiert, dass das Oberteil nicht mit manuellen Kräften aus seiner Inspektionsstellung gedreht werden kann. Weiterhin ist zu erkennen, dass, gemäß einer bevorzugten Ausführungsform, an dem Oberteil ein Dämpfungselement 28, beispielsweise ein Gummielement vorgesehen ist, mit dem verhindert wird, dass das Oberteil beim Verschwenken in die Gebrauchsposition zu hart auf den Rahmen und/oder das Hubsystem aufschlägt. In the illustration according to FIG. 3, in comparison to the illustration according to FIG. 2, instead of one, two spring elements 23 per joint are provided. In the present case, the upper tool 13 and / or the upper tool part 20 are obviously heavier than in the embodiment according to Figure 2, so that larger torques to be compensated are present. Alternatively or additionally, a plurality of spring elements even at a constant load greater failure safety. Preferably, the packaging machine according to the invention is thus provided so that these spring elements depending on the installed upper tool 20 and / or upper tool 13 quickly modular exchanged, supplemented or provided wegnehmbar To be able to easily adapt the spring element to the respective tool or the desired safety standard. FIG. 4 shows the tool upper part 20 in its inspection position, in which the upper part of the tool is substantially in a vertical position. In this position, the tool 13, for example a sealing frame, a sealing plate, a heating plate and / or a forming die can be easily inspected or removed. This follows, for example, in that the tool 13 is raised and / or moved linearly in the horizontal direction away from the hinges. Furthermore, it can be seen that in this position, a locking pin 27 is provided in the region of the joint, which preferably fixes both parts of the joint in such a way that the upper part can not be rotated with manual forces out of its inspection position. Furthermore, it can be seen that, according to a preferred embodiment, a damping element 28, for example a rubber element is provided on the upper part, which prevents the upper part from hitting too hard on the frame and / or the lifting system during pivoting into the use position.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Verpackungsmaschine 1 packaging machine
2 Formstation, Tiefziehstation  2 forming station, thermoforming station
3 Oberwerkzeug der Tiefziehstation  3 upper tool of the thermoforming station
4 Unterwerkzeug der Tiefziehstation  4 lower tool of thermoforming station
5 Hubtisch, Träger eines Werkzeugs der Siegel-, Tiefziehstation und/oder der Schneideinrichtung  5 lifting table, carrier of a tool of the sealing, thermoforming station and / or the cutting device
6 Verpackungsmulde  6 packaging tray
7 Füllstation, Einlegestation  7 filling station, insertion station
8 Folienbahn, Unterfolienbahn  8 film web, bottom film web
9 Hubvorrichtung, Hubstation, Hubsystem  9 lifting device, lifting station, lifting system
10 Führungsstange  10 guide rod
1 1 Unterwerkzeug der Siegelstation  1 1 lower tool of the sealing station
12 Oberwerkzeug der Siegelstation  12 upper tool of the sealing station
13 Siegelrahmen, Siegelplatte, Heizplatte, Formstempel, Schneidwerkzeug 13 sealing frame, sealing plate, heating plate, forming punch, cutting tool
14 Oberfolienbahn, Deckelfolie 14 top film web, lid film
15 Siegelstation  15 sealing station
16 Verpackungsgut  16 packaged goods
17 Längsschneider, Schneidstation  17 slitter, cutting station
18 Querschneider, Schneidstation  18 cross cutter, cutting station
19 Einlaufbereich  19 inlet area
20 Werkzeugoberteil, Siegelantrieb, Formantrieb, Schneidelement  20 Tool upper part, sealing drive, form drive, cutting element
21 Rahmen/Hubstation  21 frame / lifting station
22 Gelenk  22 joint
23 Federmittel, Spiralfeder  23 spring means, spiral spring
24 Ausnehmung  24 recess
25 Befestigungsmittel  25 fasteners
26 Handhabe, Griff  26 handle, handle
27 Arretiermittel, Arretierungsbolzen  27 locking means, locking pin
28 Dämpfungselement  28 damping element
29 Mittelachse  29 central axis
30 Heizstation  30 heating station

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Verpackungsmaschine (1 ), mit einer Heizstation (30) und/oder einer Formstation (2) und/oder einer Siegelstation (15) und/oder einer Schneidstation (17, 18), wobei die Heizstation (30) und/oder die Formstation (2) und/oder die Siegelstation (15) und/oder die Schneidstation (17, 18) ein Werkzeugoberteil (20) aufweist, das an einem Oberwerkzeug (3, 12) vorgesehen ist und das an einem Rahmen der Verpackungsmaschine und/oder an einem Hubsystem (21 ) um ein oder mehrere Drehgelenk(e) (22) von einer Gebrauchs- in eine Inspektionsstellung schwenkbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Werkzeugoberteil (20) und dem Rahmen und/oder dem Hubsystem (21 ) ein Federelement (23) vorgesehen ist, das im Wesentlichen alle durch Gravitation auftretenden Drehmomente an dem Werkzeugoberteil ausgleicht. 1 . Packaging machine (1), with a heating station (30) and / or a forming station (2) and / or a sealing station (15) and / or a cutting station (17, 18), wherein the heating station (30) and / or the forming station ( 2) and / or the sealing station (15) and / or the cutting station (17, 18) has a tool upper part (20), which is provided on an upper tool (3, 12) and on a frame of the packaging machine and / or on a Lifting system (21) about one or more pivot (s) (22) of a utility in an inspection position is pivotally mounted, characterized in that between the upper tool part (20) and the frame and / or the lifting system (21) has a spring element ( 23) is provided, which compensates for substantially all occurring by gravity torques on the upper tool.
2. Verpackungsmaschine (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Federelement (23) im Bereich des Drehgelenks (22) vorgesehen ist. 2. Packaging machine (1) according to claim 1, characterized in that a spring element (23) in the region of the rotary joint (22) is provided.
3. Verpackungsmaschine (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Federelemente (23) pro Drehgelenk (22) vorgesehen sind. 3. Packaging machine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of spring elements (23) per swivel joint (22) are provided.
4. Verpackungsmaschine (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement und das Drehgelenk eine gemeinsame Mittelachse (29) aufweisen. 4. Packaging machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element and the swivel joint have a common central axis (29).
5. Verpackungsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Arretiermittel (27) vorgesehen ist, das das Werkzeugoberteil (20) einzeln oder zusammen mit dem Siegelrahmen bzw. Heizplatte (13) in seiner Inspektionsstellung arretiert. 5. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that a locking means (27) is provided which locks the tool upper part (20) individually or together with the sealing frame or heating plate (13) in its inspection position.
6. Verpackungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretiermittel (27) unverlierbar an der Verpackungsmaschine vorgesehen ist. 6. Packaging machine according to claim 5, characterized in that the locking means (27) is provided captive on the packaging machine.
7. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretiermittel (27) das Drehgelenk (22) blockiert. 7. Packaging machine according to one of claims 5 and 6, characterized in that the locking means (27) blocks the rotary joint (22).
8. Verpackungsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Werkzeugoberteil (20) eine Handhabe (26) angeordnet ist. 8. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the upper tool part (20) has a handle (26) is arranged.
9. Verpackungsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Oberteil und/oder an dem Gelenk und/oder an dem Rahmen und/oder dem Hubsystem ein Dämpfungselement (28) angeordnet ist. 9. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that a damping element (28) is arranged on the upper part and / or on the joint and / or on the frame and / or the lifting system.
10. Verpackungsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeugoberteil (20) und das Oberwerkzeug (3, 12) mit Befestigungsmitteln (25) mit einer Handhabe reversibel verbindbar sind, wobei vorzugsweise die Handhabe zumindest teilweise jeweils in einer Ausnehmung (24) versenkbar ist. 10. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool upper part (20) and the upper tool (3, 12) with fastening means (25) are reversibly connectable to a handle, wherein preferably the handle at least partially in each case in a recess (24 ) is retractable.
1 1 . Verpackungsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Form-Füll-Siegel-Verpackungsmaschine oder ein Traysealer oder ein Trayformer ist. 1 1. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that it is a form-fill-seal packaging machine or a tray sealer or a Trayformer.
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