CH687191A5 - Apparatus for Einfuelen of Fuelgut in a Case, in particular an envelope. - Google Patents
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Description
1 1
CH 687 191 A5 CH 687 191 A5
2 2nd
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Gattung. The invention relates to a device of the type specified in the preamble of claim 1.
Eine Vorrichtung dieser Gattung ist aus der DE-OS 3 312 087 bekannt. Hierbei wird die Hülle von einem Stapel vereinzelt, die Verschlussklappe der Hülle geöffnet und diese dann flach liegend auf einer ersten, leicht ansteigenden Transportbahn einer Einfüllstation von unten zugeführt. Das Füllgut wird der Einfüllstation ebenfalls flach liegend auf einer zweiten, schräg abfallenden Transportbahn zugeführt. Die beiden Transportbahnen verlaufen in ihrem Endbereich im wesentlichen deckungsgleich übereinander. Auf der ersten Transportbahn wird die Hülle so transportiert, dass ihre Einfüllöffnung nach hinten weist. In die durch Saugmittel offengehaltene Hülle wird dann das Füllgut unter Venwendung von Einfüllführungen und Ausrichtnocken durch Anhalten der Hülle oder durch Erhöhung der Transportgeschwindigkeit des Füllgutes gegenüber derjenigen der Hülle eingefüllt. Beide Verfahrensweisen erfordern eine komplizierte Mechanik und eine präzise und dementsprechend aufwendige Steuerung. A device of this type is known from DE-OS 3 312 087. Here, the casing is separated from a stack, the closure flap of the casing is opened, and the latter is then laid flat on a first, slightly rising transport path to a filling station from below. The filling material is also fed to the filling station lying flat on a second, sloping transport path. The two transport tracks run essentially congruently one above the other in their end region. The casing is transported on the first transport track in such a way that its filling opening points to the rear. The filling material is then filled into the casing kept open by suction means by using filling guides and alignment cams by stopping the casing or by increasing the transport speed of the filling material compared to that of the casing. Both procedures require complicated mechanics and a precise and accordingly complex control.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der einleitend genannten Gattung zu schaffen, die zu einem kontinuierlichen Einfüllvorgang bei hoher Taktgeschwindigkeit führen ohne hierzu eine komplizierte Kinematik und eine dementsprechend aufwendige Steuerung zu benötigen. The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which lead to a continuous filling process at high cycle speed without the need for complicated kinematics and a correspondingly complex control.
Die erfindungsgemässe Ausbildung der Vorrichtung ergibt sich durch den kennzeichnenden Teil des Anspruches 1. The inventive design of the device results from the characterizing part of claim 1.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Transportbahn für das Füllgut und diejenige für die Hülle höhengleich nebeneinander an der Einfüllstation enden zu lassen und diese im wesentlichen als dritte Transportbahn auszubilden, auf welcher das Füllgut rechtwinklig zur Transportbahn in die Hülle eingeschoben oder umgekehrt die letztere über das Füllgut geschoben wird. Dies ermöglicht es, alle Transportbahnen synchron laufen zu lassen, mit einfachen Positionierhilfen für die Hülle und das Füllgut auszukommen und hohe Taktgeschwindigkeiten zu erzielen. The basic idea of the invention is to have the transport path for the filling material and that for the casing end at the same level next to one another at the filling station and to form this essentially as a third transport path on which the filling material is inserted into the casing at right angles to the transport path or vice versa the product is pushed. This makes it possible to run all transport tracks synchronously, to get by with simple positioning aids for the casing and the filling material and to achieve high cycle speeds.
In der Zeichnung ist die Vorrichtung nach der Erfindung in einer beispielhaft gewählten Ausführungsform schematisch vereinfacht dargestellt. In the drawing, the device according to the invention is shown schematically simplified in an exemplary embodiment selected.
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 eine Aufsicht, 1 is a supervision,
Fig. 2 einen Schnitt durch die dritte Transportbahn längs der Linie l-l in Fig. 1, 2 shows a section through the third transport path along the line I-1 in FIG. 1,
Fig. 3 einen im vergrösserten Massstab gehaltenen Schnitt durch die dritte Transportbahn, entsprechend der Linie II-II in Fig. 1, 3 shows a section on an enlarged scale through the third transport path, corresponding to the line II-II in FIG. 1,
Fig. 4 einen Teillängsschnitt durch die dritte Transportbahn in vergrössertem Massstab, 4 shows a partial longitudinal section through the third transport track on an enlarged scale,
Fig. 5 einen der Fig. 4 entsprechenden Teilbereich, jedoch im Querschnitt und Fig. 5 is a portion corresponding to Fig. 4, but in cross section and
Fig. 6 eine Aufsicht auf einen Teilbereich der unterhalb der Transportebene der dritten Transportbahn angeordneten Führungsholme. Fig. 6 is a plan view of a portion of the guide rails arranged below the transport plane of the third transport track.
Bei der in Fig. 1 in der Aufsicht dargestellten Einfüllvorrichtung verläuft der Transportweg von links nach rechts. Die Vorrichtung umfasst eine erste Transportbahn 25, auf der hier als Einzelblätter dargestelltes Füllgut 3 flachliegend gefördert wird. Auf die Transportbahn 25 gelangt das Füllgut 3 aus einem oder mehreren der seitlich neben der Transportbahn 25 angeordneten Füllguteinzüge 21 bis 21"". Geeignete Steuerungen, die die richtige Reihenfolge bzw. Sortierung des Füllgutes sicherstellen, sind bekannt. Parallel und höhengleich zu der ersten Transportbahn 25 verläuft eine mit gleicher Geschwindigkeit angetriebene, zweite Transportbahn 23 für Hüllen 2, z.B. Briefhüllen, die von einem Hüllenstapel 38 einer Anlegestation 22 abgezogen werden. Wichtig ist, dass die Hülle 2 und das Füllgut 3 relativ zueinander ausgerichtet transportiert werden. Hierzu weist die erste Transportbahn 25 Mitnehmer 37 und die zweite Transportbahn 24 Mitnehmer 42 auf. Das Füllgut 3 bzw. die Hülle 2 liegen mit ihren bezogen auf die Förderrichtung hinteren Rändern formschlüssig gegen die betreffenden Mitnehmer an. Die Hüllen 2 sind so orientiert, dass ihre Einfüllöffnung dem Füllgut zugewandt ist. In the filling device shown in the top view in FIG. 1, the transport path runs from left to right. The device comprises a first transport path 25, on which the filling material 3 shown here as single sheets is conveyed lying flat. The filling material 3 reaches the transport path 25 from one or more of the filling material feeders 21 to 21 "" arranged laterally next to the transport path 25. Suitable controls that ensure the correct sequence or sorting of the contents are known. A second transport path 23 for casings 2, e.g. Envelopes that are withdrawn from a stack of envelopes 38 of a feed station 22. It is important that the casing 2 and the filling material 3 are transported in an aligned manner relative to one another. For this purpose, the first transport track 25 has drivers 37 and the second transport track 24 has drivers 42. The filling material 3 or the casing 2, with their rear edges with respect to the conveying direction, bear positively against the relevant drivers. The envelopes 2 are oriented such that their filling opening faces the filling material.
Die erste und die zweite Transportbahn enden an der Einlaufseite einer Einfüllstation, die ihrerseits aus einer dritten Transportbahn 4 besteht. Auf dieser dritten Transportbahn, die anhand der weiteren Figuren noch näher beschrieben werden wird, wird das Füllgut 3 durch eine der Transportbewegung überlagerte, zu dieser rechtwinklige Verschiebebewegung in die Einfüllöffnung der offengehaltenen Hülle hineingeschoben. Die zeichnerisch dargestellten Briefhüllen passieren deshalb eine der dritten Transportbahn 4 vorgeschaltete Öffnungsvorrichtung 24 für die Verschlusslaschen 17 der Hüllen 2. The first and the second transport path end at the inlet side of a filling station, which in turn consists of a third transport path 4. On this third transport path, which will be described in more detail with reference to the further figures, the filling material 3 is pushed into the filling opening of the casing kept open by a movement which is superimposed on the transport movement and is at right angles to this. The envelopes shown in the drawing therefore pass through an opening device 24 upstream of the third transport path 4 for the sealing tabs 17 of the envelopes 2.
Ordnungsgemäss gefüllte Hüllen werden von der dritten Transportbahn an eine in deren Verlängerung liegende, vierte Transportbahn 39 übergeben, der eine Verschlussstation 26 zugeordnet ist und die an einer Ablage 27 endet. Nicht eingefülltes Füllgut 3' gelangt hingegen auf eine ebenfalls am Ende der dritten Transportbahn, jedoch seitlich neben der vierten Transportbahn 39 angeordnete Fehlablage 20. Correctly filled casings are transferred from the third transport track to a fourth transport track 39 lying in its extension, to which a closing station 26 is assigned and which ends at a tray 27. On the other hand, non-filled filling material 3 'arrives at a faulty deposit 20 which is likewise arranged at the end of the third transport path, but laterally next to the fourth transport path 39.
Einzelheiten der dritten Transportbahn 4 sind in den Fig. 2 bis 6 dargestellt. Der Querschnitt in Fig. 2 zeigt, dass die dritte Transportbahn aus zwei voneinander beabstandeten, parallelen Traversen Details of the third transport path 4 are shown in FIGS. 2 to 6. The cross section in FIG. 2 shows that the third transport path consists of two spaced-apart, parallel traverses
28, 28' besteht, die über eine Anzahl von Quertraversen 30 miteinander verbunden sind. Die Traversen 28, 28' tragen innenseitig Zahnriemenführungen 28, 28 ', which are connected to one another via a number of cross members 30. The cross members 28, 28 'carry toothed belt guides on the inside
29, 29', auf denen Zahnriemen 7, 7' laufen. Mit den Zahnriemen 7, 7' sind quer zu diesen angeordnete, voneinander gleichmässig beabstandete Führungsstangen 6 verbunden. Diese sind an ihren beiden Enden jeweils mit Kugellagern 31 bzw. 31' versehen, die auf entsprechenden, an den Zahnriemenführungen 29, 29' vorgesehenen Führungsbahnen laufen. Unterhalb der Führungsstangen 2 befinden sich voneinander beabstandete Führungsholme 12, 12' und 16. Die Führungsholme 12, 12' haben oberseitig jeweils eine Nut, in die der Führungszap- 29, 29 ', on which toothed belts 7, 7' run. Guide rods 6, which are arranged transversely to them and are equally spaced from one another, are connected to the toothed belts 7, 7 '. These are provided at their two ends with ball bearings 31 and 31 ', respectively, which run on corresponding guideways provided on the toothed belt guides 29, 29'. Below the guide rods 2 there are spaced-apart guide bars 12, 12 'and 16. The guide bars 12, 12' each have a groove on the top side into which the guide pin
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
2 2nd
3 3rd
CH 687 191 A5 CH 687 191 A5
4 4th
fen 11 eines auf der gezeichneten Führungsstange 6 angeordneten und längs dieser verschiebbaren Seitenschiebers 5 eingreift. Auch der Führungsholm 16 ist oberseitig mit einer Nut versehen, in die der Führungszapfen 15 eines auf der gleichen Führungsstange 6 angeordneten, ebenfalls längs dieser verschiebbaren Positionierschiebers 14 eingreift. fen 11 of a arranged on the drawn guide rod 6 and along this side slide 5 engages. The guide bar 16 is also provided on the upper side with a groove in which the guide pin 15 of a positioning slide 14, which is arranged on the same guide rod 6 and also can be displaced along this, engages.
Wie aus Fig. 1 zu ersehen, sind sowohl die dort gezeichneten Seitenschieber 5, 5' als auch die Positionierschieber 14 nicht auf jeder Führungsstange sondern in einem an das Format des Füllgutes 3 bzw. der Hülle 2 angepassten Teilungsabstand angeordnet. Gleiches gilt für die den Mitnehmern 37 der ersten Transportbahn 25 entsprechenden Mitnehmer 34 und die den Mitnehmern 42 der zweiten Transportbahn 23 entsprechenden Mitnehmer 44, gegen die das Füllgut bzw. die Hüllen mit ihren jeweiligen Hinterrändern anliegen. Durch eine geschickte Wahl der durch die Führungsstangen vorgegebenen Grundteilung lässt sich erreichen, dass die Führungsstangen für alle üblichen Formate ein passendes Teilungsverhältnis haben, so dass ein einfaches Umsetzen der Seitenschieber, der Positionierschieber und der Mitnehmer genügt. As can be seen from FIG. 1, both the side slides 5, 5 'shown there and the positioning slides 14 are not arranged on each guide rod, but rather at a division distance adapted to the format of the filling material 3 or the casing 2. The same applies to the carriers 34 corresponding to the carriers 37 of the first transport path 25 and the carriers 44 corresponding to the carriers 42 of the second transport path 23, against which the filling material or the casings abut with their respective rear edges. Through a skilful choice of the basic division specified by the guide rods, it can be achieved that the guide rods have a suitable division ratio for all common formats, so that a simple implementation of the side slides, the positioning slides and the drivers is sufficient.
Wie ebenfalls aus Fig. 1 ersichtlich, bewegen sich die Positionierschieber 14 geradlinig in Trans-portichtung, und zwar geführt von dem ebenfalls geraden Führungsholm 16. Die Seitenschieber 5, 5' führen hingegen, entsprechend dem Verlauf des Führungsholm 12, während des normalen Einfüllvorganges eine Bewegung aus, die zunächst auf die Hüllen 2 zu gerichtet ist und nach dem vollständigen Einschieben des Füllgutes 3 im Endbereich der Einfüllstation wieder von den Hüllen 2 wegweist. In Abhängigkeit von der Stellung einer an der Einlaufseite der Einfüllstation vorgesehenen Weiche 19, 19', die anhand von Fig. 6 noch näher erläutert werden wird, können die Seitenschieber 5, 5', statt mit ihren Führungszapfen 11 in den Führungsholm 12 einzuspuren, auch in den Führungsholm 12' (siehe Fig. 2) eingespurt werden. Sie bewegen sich dann lediglich in Transportrichtung geradlinig weiter, so dass der Einfüllvorgang unterbleibt und das Füllgut statt dessen der Fehlablage 20 (siehe Fig. 1) zugeführt wird. As can also be seen from FIG. 1, the positioning slides 14 move in a straight line in the transport direction, namely guided by the likewise straight guide bar 16. The side slides 5, 5 ', on the other hand, guide one according to the course of the guide bar 12 during the normal filling process Movement, which is initially directed towards the sleeves 2 and points away from the sleeves 2 again after the filling material 3 has been pushed in completely in the end region of the filling station. Depending on the position of a switch 19, 19 ′ provided on the inlet side of the filling station, which will be explained in more detail with reference to FIG. 6, the side shifters 5, 5 ′ can also be engaged instead of their guide pins 11 in the guide rail 12 be engaged in the guide bar 12 '(see Fig. 2). They then only move in a straight line in the direction of transport, so that the filling process is omitted and the filling material is instead fed to the defective deposit 20 (see FIG. 1).
Fig. 3 zeigt den Übergabebereich zwischen der ersten Transportbahn 25 und der dritten Transportbahn 4 in vergrössertem Massstab im Schnitt entsprechend der Linie II-II in Fig. 1. Man erkennt, dass die erste Transportbahn 25 aus einem mit den Mitnehmern 37 bestückten Transportriemen 33 besteht, der über ein Riemenrad 36 umgelenkt ist. Der Übergabebereich wird überdeckt von einer Bürste 40, die dafür sorgt, dass das Füllgut 3 gegen die Mitnehmer 37 anliegt, nach Übergabe jedoch gegen die Mitnehmer 34 auf den Führungsstangen 6 der dritten Transportbahn 4. Der Zahnriemen 7 dieser dritten Transportbahn 4 ist über ein Zahnriemenrad 35 umgelenkt und in nicht näher dargestellter Weise mit den Führungsstangen 6 verbunden, die ein Sechskantprofil haben, das einer Verdrehung der Mitnehmer 34, 44 ebenso wie der Seitenschieber 5, 5' und der Positionierschieber 14 entgegenwirkt. FIG. 3 shows the transfer area between the first transport path 25 and the third transport path 4 on an enlarged scale in section along the line II-II in FIG. 1. It can be seen that the first transport path 25 consists of a transport belt 33 equipped with the drivers 37 which is deflected via a pulley 36. The transfer area is covered by a brush 40, which ensures that the filling material 3 rests against the drivers 37, but after transfer against the drivers 34 on the guide rods 6 of the third transport path 4. The toothed belt 7 of this third transport path 4 is via a toothed belt wheel 35 deflected and connected in a manner not shown to the guide rods 6, which have a hexagonal profile that counteracts rotation of the drivers 34, 44 as well as the side slides 5, 5 'and the positioning slider 14.
Zum Offenhalten der Hüllen 2 während des Einschiebens des Füllgutes 3 dient gemäss Fig. 2 eine die Teile 8, 9, 10 und 32 umfassende Sauganordnung sowie ein oberhalb der Führungsstangen 6 befindliches, in Transportrichtung verlaufendes Führungsblech 18, das in Richtung der Verschlusslaschen 17 der Hüllen 2 offen ist und erstere aufnimmt. Der Aufbau der Sauganordnung ergibt sich genauer aus den Fig. 4 und 5. Sie besteht aus einer Zahnriemenführung 32 für einen Saugzahnriemen 8. Zwischen der Zahnriemenführung 32 und dem Saugzahnriemen 8 befindet sich eine durchgehende Saugkammer 10, die über die angedeutete Bohrung mit einer entsprechenden Unterdruckquelle verbunden ist. Der Saugzahnriemen 8 hat seinerseits Bohrungen, die in die Kanäle von Saugstük-ken 9, 9' münden, die jeweils zwischen aufeinanderfolgenden Führungsstangen 6, 6', 6" angeordnet sind und bis in die Transportebene reichen. Der Saugzahnriemen 8 läuft dementsprechend synchron mit den Führungsstangen 6 bzw. den diese mitnehmenden Zahnriemen 7, 7'. Die Profilstücke 9 haben in der Transportebene der Hüllen 2 endende Saugöffnungen 91. Ausserdem weisen die Profilstücke 9 an ihrem dem Füllgut 3 zugewandten Längsrand eine Stufe auf, an der der gleichseitige Längsrand der Hülle 2 anliegt. An die Stufe schliesst sich eine in Richtung des Füllgutes 2 abfallende Keilfläche an, so dass das Füllgut 3 beim Einschieben in die Hülle 2 um einen geringen Betrag anhebt, so dass es sich nicht an dem Unterrand der Einfüllöffnung der Hülle 2 verfängt. According to FIG. 2, a suction arrangement comprising the parts 8, 9, 10 and 32 and a guide plate 18 located above the guide rods 6 and running in the transport direction serve to keep the envelopes 2 open during the insertion of the filling material 3, in the direction of the closure tabs 17 of the envelopes 2 is open and records the former. The construction of the suction arrangement is shown in more detail in FIGS. 4 and 5. It consists of a toothed belt guide 32 for a suction toothed belt 8. Between the toothed belt guide 32 and the suction toothed belt 8 there is a continuous suction chamber 10, which via the indicated bore with a corresponding vacuum source connected is. The suction toothed belt 8 in turn has holes which open into the channels of suction pieces 9, 9 ', which are each arranged between successive guide rods 6, 6', 6 "and extend into the transport plane. The suction toothed belt 8 accordingly runs synchronously with the Guide rods 6 or the toothed belts 7, 7 'which take them along. The profile pieces 9 have suction openings 91 ending in the transport plane of the sleeves 2. In addition, the profile pieces 9 have a step on their longitudinal edge facing the filling material 3, on which the equilateral longitudinal edge of the sleeve 2. A wedge surface falling in the direction of the filling material 2 adjoins the step, so that the filling material 3 lifts by a small amount when inserted into the casing 2, so that it does not get caught on the lower edge of the filling opening of the casing 2.
In Fig. 6 ist die schon erwähnte Weiche 19, 19' dargestellt. Die Transportrichtung verläuft auch hier von links nach rechts. Zur Erzielung einer Parallelverschiebung von jeweils aufeinanderfolgenden Seitenschiebern 5, 5' auf den Führungsstangen 6, 6' besteht der Führungsholm 12 in seinem sich dem anderen Führungsholm 16 (in Fig. 6 nicht dargestellt) annähernden Teil aus zwei parallelen Abschnitten 12', 12", an deren Anfängen sich eine erste Weiche 19 befindet, die entsprechend der Aufeinanderfolge der Seitenschieber 5, 5' zwischen den Abschnitten 12', 12" des Führungsholms 12 umschaltet. In Transportrichtung folgt auf die erste Weiche 19 eine zweite Weiche 19'. Wenn beide Weichen 19 und 19' von der gezeichneten Stellung auf Geradeauslauf umgestellt sind, werden die Führungszapfen (11 in Fig. 2) der Seitenschieber 5, 5' in den geradeaus weiterführenden Führungsholm 41 umgesteuert, so dass das Füllgut 3, statt in die Hülle geschoben zu werden, der Fehlablage 20 zugeführt wird. 6 shows the switch 19, 19 'already mentioned. The direction of transport also runs from left to right. In order to achieve a parallel displacement of successive side shifters 5, 5 'on the guide rods 6, 6', the guide bar 12 in its part approaching the other guide bar 16 (not shown in FIG. 6) consists of two parallel sections 12 ', 12 ", at the beginning there is a first switch 19 which switches between the sections 12 ', 12 "of the guide rail 12 in accordance with the sequence of the side shifters 5, 5'. In the transport direction, the first switch 19 is followed by a second switch 19 '. When both switches 19 and 19 'are switched from the position shown to straight running, the guide pins (11 in FIG. 2) of the side shifters 5, 5' are reversed into the straight forward guide rail 41, so that the filling material 3 instead of in the casing to be pushed, the false tray 20 is fed.
Die beschriebene Kinematik, bei der das Füllgut sich auf die Hüllen zu bewegt, ist lediglich beispielhaft zu verstehen. Die Anordnung kann auch so getroffen werden, dass sich statt dessen die Hüllen auf das Füllgut zu bewegen. Auch eine Lösung, bei der sowohl die Hüllen als auch das Füllgut quer zur Förderrichtung verschoben werden, ist realisierbar. The kinematics described, in which the filling material moves towards the casings, is only to be understood as an example. The arrangement can also be made in such a way that the envelopes move onto the filling material instead. A solution in which both the casings and the filling material are displaced transversely to the conveying direction can also be implemented.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PL | Patent ceased |