CH686490A5 - Power module. - Google Patents

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CH686490A5
CH686490A5 CH187293A CH187293A CH686490A5 CH 686490 A5 CH686490 A5 CH 686490A5 CH 187293 A CH187293 A CH 187293A CH 187293 A CH187293 A CH 187293A CH 686490 A5 CH686490 A5 CH 686490A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
consumer
control unit
unit
instrument
power module
Prior art date
Application number
CH187293A
Other languages
German (de)
Inventor
Hermann Gmeinder
Linus Baumann
Original Assignee
Kaltenbach & Voigt
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007Control devices or systems
    • A61C1/0015Electrical systems

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

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CH 686 490 A5 CH 686 490 A5

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Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen zahnärztlichen Behandlungsplatz mit einer zentralen Stromversorgungseinheit und mit ihr verbundene spezifische Leistungs-Moduln. The present invention relates to a dental treatment station with a central power supply unit and specific power modules connected to it.

Bei den bisherigen zahnärztlichen Behandlungsplätzen war in einer Basis, die im unteren Teil des Zahnarztstuhles sein konnte oder ausserhalb davon eine zentrale Stromversorgungseinheit angeordnet. Diese zentrale Stromversorgungs-Einheit speiste ihrerseits eine Reihe von spezifischen Leistungs-Mo-duln, von denen jede einem Instrument oder anderen gleichartigen Verbrauchern zugeordnet war. Diese speziellen Leistungs-Moduln waren entweder auch in der Basis angeordnet oder aber in dem betreffenden Behandlungsplatz-Element (z.B. im Arzttisch oder im Helferinnentisch). In the previous dental treatment stations, a central power supply unit was arranged in a base that could be in the lower part of the dentist's chair or outside of it. This central power supply unit in turn fed a number of specific power modules, each of which was assigned to an instrument or other similar consumers. These special performance modules were either arranged in the base or in the relevant treatment unit element (e.g. in the doctor's table or in the assistant's table).

Nachteilig bei diesem System war, dass die mehreren Leistungs-Moduln relativ viel Platz brauchten, dass eine relativ starke Verlustleistung damit verbunden war und dass ausserdem eine Vielzahl von Versorgungsleitungen für die einzelnen Instrumente erforderlich war. Letzteres deshalb, weil jeder Leistungs-Modul nur begrenzte Ausgangsdaten hatte, also nur in einem gewissen Rahmen flexibel war, und dementsprechend nur für jeweils ein Instrument eingesetzt wurde. A disadvantage of this system was that the several power modules required a relatively large amount of space, that a relatively high power loss was associated with this, and that a large number of supply lines for the individual instruments was also required. The latter because each power module had only limited output data, so it was only flexible to a certain extent, and accordingly was only used for one instrument at a time.

Der Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden, d.h. mehr Platz zu gewinnen, die Verlustleistung zu reduzieren und den Leitungsaufwand zu vermindern. The invention is accordingly based on the object of avoiding the disadvantages mentioned above, i.e. Gaining more space, reducing power loss and reducing line work.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Hinzuzufügen ist noch, dass die mehreren Leistungs-Moduln die bisher verwendet wurden, alle mit einer zentralen Steuereinheit über separate Leitungen verbunden sein mussten. Mit der zentralen Steuereinheit ist beispielsweise ein Fussregler verbunden. Auch diese mehreren Verbindungsleitungen zwischen den mehreren zentralen Leistungs-Moduln und der zentralen Steuereinheit können er-findungsgemäss nunmehr entfallen. It should also be added that the several power modules that have been used so far all had to be connected to a central control unit via separate lines. For example, a foot controller is connected to the central control unit. According to the invention, these multiple connecting lines between the multiple central power modules and the central control unit can now also be omitted.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und. Further advantageous refinements of the invention are specified in the subclaims and.

Die Erfindung soll anhand der folgenden Figuren beispielhaft erläutert werden. Es zeigen The invention will be explained by way of example with reference to the following figures. Show it

Fig. 1 exemplarisch die Anordnung mehrerer jeweils einem Behandlungsplatz-Element zugeordneten Leistungs-Moduln und Steuerschaltungen; 1 shows an example of the arrangement of a plurality of power modules and control circuits each associated with a treatment station element;

Fig. 2 exemplarisch den Aufbau eines Behand-lungsplatz-Elements; 2 shows an example of the structure of a treatment station element;

Fig. 3 eine Anordung zur Instrumentenkennung; 3 shows an arrangement for instrument identification;

Fig. 4 die verschiedenen Möglichkeiten, ein Behandlungsinstrument zu konfigurieren; 4 shows the various options for configuring a treatment instrument;

Fig. 5 die Ausführung der Kontaktgabe von zwei Instrumententeilen für die Instrumentenkennung Fig. 5 shows the execution of contacting two instrument parts for the instrument identification

Fig. 6 exemplarisch die Anordnung von Steuerschaltungen und einer externen 20 Speicher-Einheit; und 6 shows an example of the arrangement of control circuits and an external memory unit; and

Fig. 7 exemplarisch den Aufbau einer solchen externen Speicher-Einheit; und 7 shows an example of the structure of such an external storage unit; and

Fig. 8 die Anordnung zur Regelung der Helligkeit von Anzeigeeinheiten. 8 shows the arrangement for regulating the brightness of display units.

Fig. 1 zeigt den Aufbau mehrerer Behandlungs-platz-Elemente, wobei in der Zeichnung jeweils zwei Elemente funktionell gleichartig sind. Selbstverständlich kann ein Behandlungsplatz auch mehr als die gezeigten vier Behandlungsplatz-Elemente aufweisen. Die Zuordnung einzelner Verbraucher zu einem Behandlungsplatz-Element 30 erfolgt normalerweise nach der räumlichen Plazierung bzw. der funktionellen Zusammengehörigkeit der Verbraucher. Beispielsweise werden die vom Arzt zu bedienenden Instrumente einem Arzt-Element (Element I) und die von der Arzthelferin zu bedienenden Instrumente einem Helferinnen-Element (Element II) zugeordnet. Die zur Ausführung der Patientenstuhl-Funktionen notwendigen Einstellungen übernimmt ein Patientenstuhl-Element (Element III) und für die Ver- und Entsorgung des Speibeckens kommt beispielsweise ein Ver- und Entsorge-Element (Element IV) zum Einsatz. Jeder Verbraucher-Einheit 1 ist ein Leistungs-Modul 3 und eine Steuereinheit 2 zugeordnet. Jeder Leistungs-Modul stellt die den zu versorgenden Verbrauchern passenden Medien in Art und Menge zur Verfügung, wobei die Steuereinheit 2 dem Leistungs-Modul 3 meldet, welcher Verbraucher eingesetzt wird. Alle Steuereinheiten 2 können über einen gemeinsamen Kommunikations-Bus 4 miteinander Daten austauschen. Mit einem daran angeschlossenen Fussregler 10 lassen sich auch ausgesuchte Funktionen verschiedener Elemente steuern. Fig. 1 shows the structure of several treatment place elements, two elements being functionally identical in the drawing. Of course, a treatment station can also have more than the four treatment station elements shown. The assignment of individual consumers to a treatment station element 30 normally takes place according to the spatial placement or the functional association of the consumers. For example, the instruments to be operated by the doctor are assigned to a doctor element (element I) and the instruments to be operated by the medical assistant to an assistant element (element II). The settings required to perform the patient chair functions are performed by a patient chair element (element III) and a supply and disposal element (element IV), for example, is used to supply and dispose of the cuspidor. A power module 3 and a control unit 2 are assigned to each consumer unit 1. Each power module provides the type and quantity of media suitable for the consumers to be supplied, the control unit 2 reporting to the power module 3 which consumer is being used. All control units 2 can exchange data with one another via a common communication bus 4. With a foot controller 10 connected to it, selected functions of different elements can also be controlled.

Die Leistungs-Moduln 3 erhalten die notwendigen «Roh»-Medien über einen Energie-Bus 5, der wiederum an eine zentrale Energie-Versorgungs-Ein-heit 6 angeschlossen ist. The power modules 3 receive the necessary “raw” media via an energy bus 5, which in turn is connected to a central energy supply unit 6.

Eine detaillierte Betrachtung eines Elements soll anhand des Zahnarzt-Element (Element I) exemplarisch erfolgen. Die übrigen Elemente sind von ihrem Aufbau und ihrer Funktion im wesentlichen vergleichbar. Deutliche Unterschiede werden jedoch erwähnt. A detailed consideration of an element should be made using the dentist element (element I) as an example. The structure and function of the other elements are essentially comparable. However, clear differences are mentioned.

Fig. 2 zeigt den detaillierten Aufbau des Arzt-Ele-ments (Element I). Wie in Fig. 1 sind die Steuereinheit 2, die Zahnarzt-Einheit 1 und der Leistungs-Modul 3 zu erkennen. Zusätzlich sind noch ein Fussregler 10, die zentrale Energie-Versorgungs-Einheit 6 und ein Bediendisplay 15 dargestellt. Fig. 2 shows the detailed structure of the doctor's element (element I). As in FIG. 1, the control unit 2, the dentist unit 1 and the power module 3 can be seen. In addition, a foot controller 10, the central energy supply unit 6 and an operating display 15 are shown.

Die Zahnarzt-Einheit 1 umfasst 4 Instrumente 8a...d, wie beispielsweise einen elektrisch angetriebenen Bohrer 8a, einen Turbinen-Bohrer 8b, ein Zahnsteinentfernungsgerät 8c und ein Aushärtelicht 8d. Die vier Instrumente sind über ein busartig aufgebautes Versorgungsleitungssystem 11 mit dem Leistungs-Modul 3 verbunden, wobei steuerbare Schalter 7a...d das gewünschte Instrument zuschalten. Diese Schalter 7a...d, bspw. mechanische oder Halbleiterschalter, bekommen von der Steuereinheit 2 jeweils den Öffne- bzw. Schliess-Befehl über an den Ausgängen «Quittung» der Steuereinheit 2 angeschlossene Steuerleitungen 12. The dentist unit 1 comprises 4 instruments 8a ... d, such as an electrically driven drill 8a, a turbine drill 8b, a tartar removal device 8c and a curing light 8d. The four instruments are connected to the power module 3 via a bus-type supply line system 11, controllable switches 7a ... d switching on the desired instrument. These switches 7a ... d, for example mechanical or semiconductor switches, each receive the open or close command from the control unit 2 via control lines 12 connected to the “acknowledgment” outputs of the control unit 2.

Das Ansteuern dieser Schalter 7 erfolgt nach Auswertung eines Aktivierungssignals von einem der Ablageschaltern 9a...d. Jedem Instrument ist These switches 7 are activated after evaluation of an activation signal from one of the storage switches 9a ... d. Every instrument is

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ein solcher Ablageschalter zugeordnet, der beim Herausnehmen des Instruments aus der Ablage öffnet und auf diese Weise der Steuereinheit 2 das Aktivierungssignal übermittelt. Such a storage switch is assigned, which opens when the instrument is removed from the storage and in this way transmits the activation signal to the control unit 2.

Die Ablageschalter 9a...d können beispielsweise in Form von Lichtschranken gesteuerten Schaltern ausgebildet sein, wobei die jeweils einem Instrument zugeordneten Lichtschranken detektieren, ob ein Instrument aus der Ablage genommen wurde oder noch am vorgesehenen Platz liegt. The storage switches 9a ... d can be designed, for example, in the form of switches controlled by light barriers, the light barriers assigned to each instrument detecting whether an instrument has been removed from the storage or is still in the intended place.

Zur Erhöhung der Bedienersicherheit durchläuft das Quittungssignal, d.h. der Steuerbefehl für einen der Schalter 7a...d, eine in der Steuereinheit 2 vorhandene Blockierschaltung, die dafür sorgt, dass immer nur einer der Schalter 7a...d geschlossen ist. Auf diese Art und Weise kann man verhindern, dass beim Auswechseln eines Bohrkopfs durch die Arzthelferin dieser in Betrieb geht, während der Zahnarzt mit einem anderen Instrument behandelt. Die Schaltung ist so ausgelegt, dass das zuerst aus der Ablage entnommene Instrument die anderen Instrumente blockiert. To increase operator safety, the acknowledgment signal runs through, i.e. the control command for one of the switches 7a ... d, a blocking circuit present in the control unit 2, which ensures that only one of the switches 7a ... d is closed at a time. In this way, you can prevent the nurse from operating when a drill head is replaced while the dentist is treating with another instrument. The circuit is designed in such a way that the first instrument removed from the storage block the other instruments.

Nimmt beispielsweise der Zahnarzt das Aushärtelicht 8d, wie in Fig. 2 gezeigt, aus der Ablage, so gibt der zugehörige Ablageschalter 9d durch sein Offnen ein Signal an den Ablage-Eingang der Steuereinheit 2. Diese quittiert das Signal über eine entsprechende Steuerleitung 12 mit dem Schliessen des Schalters 7d. Die übrigen Schalter 7a...c sind daraufhin blockiert. Mit dem Schliessen des Schalters 7d erhält das Aushärtelicht 8d die entsprechenden Versorgungsmedien, in diesem Fall nur elektrische Energie, in der passenden Menge von dem Leistungs-Modul 3. Die übrigen Verbraucher 8a...c sind von dem Versorgungsleitungssystem 11 getrennt. If, for example, the dentist removes the curing light 8d, as shown in FIG. 2, the associated filing switch 9d opens a signal to the filing input of the control unit 2. This acknowledges the signal via a corresponding control line 12 with the Close switch 7d. The other switches 7a ... c are then blocked. When the switch 7d is closed, the curing light 8d receives the appropriate supply media, in this case only electrical energy, in the appropriate amount from the power module 3. The other consumers 8a ... c are separated from the supply line system 11.

Das Leistungs-Modul 3 erhält die Information über die Art und Menge der zur Verfügung zu stellenden Versorgungsmedien über eine Steuerleitung 14 von der Steuereinheit 2. The power module 3 receives the information about the type and amount of the supply media to be made available via a control line 14 from the control unit 2.

Das Schliessen des Schalters 7d bewirkt ausserdem, dass ein Kennungssignal über die Kennungs-leitung 13 am Kennungs-Eingang der Steuereinheit 2 anliegt und dort ausgewertet wird. Closing the switch 7d also has the effect that an identification signal is present via the identification line 13 at the identification input of the control unit 2 and is evaluated there.

Natürlich ist der Zahnarzt auch in der Lage, die Kennungseinrichtung 20 passiv zu schalten und über ein Bediendisplay 15 alle notwendigen Werte per Hand einzugeben und über das Display zu kontrollieren. Of course, the dentist is also able to switch the identification device 20 passively and to enter all the necessary values by hand via an operating display 15 and to control them via the display.

Funktionsbefehle, die über den Fussregler 10 ausführbar sind, werden über den Kommunikationsbus 4 an die jeweils zuständige Steuereinheit 2 geführt. Function commands that can be carried out via the foot controller 10 are carried via the communication bus 4 to the respectively responsible control unit 2.

Das besondere an der erfindungsgemässen Anordnung liegt darin, dass für alle vier Verbraucher 8 nur ein Leistungs-Modul 3 vorgesehen ist, dass die von der zentralen Energie-Versorgungs-Einheit gelieferten Versorgungsmedien Strom, Luft und Wasser in passender Art und Menge dem ausgewählten Verbraucher zuführt. The special feature of the arrangement according to the invention is that only one power module 3 is provided for all four consumers 8, so that the supply media supplied by the central energy supply unit supply current, air and water to the selected consumer in a suitable manner and quantity .

Wie bereits erwähnt, erhält die Steuereinheit 2 von dem in Benutzung befindlichen Instrument 8d ein Kennungssignal. Dieses Signal wird von einer Kennungseinrichtung 20 ausgewertet. Dabei gibt der Signalwert, beispielsweise ein Spannungswert, As already mentioned, the control unit 2 receives an identification signal from the instrument 8d in use. This signal is evaluated by an identification device 20. The signal value, for example a voltage value,

Aufschluss über die Art und Beschaffenheit des ausgewählten Instruments 8d. Eine differenzierte Aussage über die angeschlossenen Bestandteile des Instruments, beispielsweise Schlauchtyp und Getriebeaufsatz, sind dadurch möglich. Information about the type and nature of the selected instrument 8d. This makes it possible to make a differentiated statement about the connected components of the instrument, for example hose type and gear attachment.

Fig. 3 zeigt einen möglichen Aufbau einer solchen Instrumentenkennung. 3 shows a possible structure of such an instrument identifier.

Das zu erkennende Behandlungsinstrument kann beispielsweise einen Instrumentenkopf 21, einen Instrumentenaufsatz 22, eine Instrumentenkupplung The treatment instrument to be recognized can, for example, an instrument head 21, an instrument attachment 22, an instrument coupling

23, einen daran angeschlossenen Schlauch 24, der wiederum mit Hilfe einer Schlauchkupplung 25 und eines Gegenkupplungsgliedes 26 an ein Grundgerät angeschlossen ist, aufweisen. 23, have a hose 24 connected to it, which in turn is connected to a basic device with the aid of a hose coupling 25 and a mating coupling element 26.

Der zur Anerkennung notwendige elektrische Aufbau ist darunter abgebildet. The electrical structure required for approval is shown below.

Zwei geräteseitige elektrische Kontakte 27, 28 werden durch ein Leitungspaar 32, 33, das sich von der Schlauchkupplung 25, durch den Schlauch Two electrical contacts 27, 28 on the device are connected by a pair of lines 32, 33, which extend from the hose coupling 25, through the hose

24, die Instrumentenkupplung 23, den Instrumentenaufsatz 22 bis zum Instrumentenkopf 21 erstreckt, verbunden. Die elektrischen Verbindungen zwischen einzelnen Bestandteilen des Instruments werden entweder mit üblichen Steckkontakten oder mit Ringkontakten, die anhand von Fig. 5 erläutert werden, hergestellt. Jedes zu erkennende Instrumententeil weist einen Widerstand 29, 30, 31 auf, der das Leitungspaar 32, 33 verbindet. Demnach liegt an den Eingängen 27 und 28 eine Parallelschaltung aus drei Widerständen. 24, the instrument coupling 23, the instrument attachment 22 extends to the instrument head 21. The electrical connections between individual components of the instrument are made either with conventional plug contacts or with ring contacts, which are explained with reference to FIG. 5. Each instrument part to be recognized has a resistor 29, 30, 31 which connects the line pair 32, 33. Accordingly, there is a parallel connection of three resistors at the inputs 27 and 28.

Zur Erkennung des Instruments wird an einen Eingang 27 über einen Referenzwiderstand eine Referenzspannung angelegt. Daraufhin liegt zwischen den Eingängen 27 und 28 eine Spannung U«, die vom Gesamtwiderstand der Widerstände 29, 30, 31 abhängt. Der gesamte Widerstand berechnet sich bekanntlich nach der Formel To recognize the instrument, a reference voltage is applied to an input 27 via a reference resistor. There is then a voltage U 1 between the inputs 27 and 28, which depends on the total resistance of the resistors 29, 30, 31. The total resistance is known to be calculated using the formula

-L _L _L J. -L _L _L J.

RG~ r2 f *3 f **4 RG ~ r2 f * 3 f ** 4

Wählt man für jedes Instrumententeil einen charakteristischen Widerstand, lässt sich anhand der Spannung Uk, die proportional zum Gesamtwiderstand ist, das Instrument eindeutig identifizieren. If one chooses a characteristic resistance for each instrument part, the instrument can be clearly identified on the basis of the voltage Uk, which is proportional to the total resistance.

Die an den Eingängen 27 und 28 anliegende Spannung Uk wird einer Messeinrichtung, beispielsweise ein Analog/Digital-Wandler, zugeführt. Diese ermittelt den digitalen Wert der Spannung Uk und liefert diesen an die Steuereinheit 2. Anhand des digitalisierten Messwerts und mit Hilfe von gespeicherten Tabellen lässt sich genau sagen, aus welchen Teilen das Instrument zusammengesetzt ist. Basierend auf diesem Ergebnis, kann die Steuereinheit 2 dem Leistungs-Modul 3 Art und Menge der Versorgungsmedien vorgeben. Die Anzahl der codierbaren Instrumentenanordnungen ist im wesentlichen durch das Auflösungsvermögen des Ana-log/Digital-Wandlers begrenzt, obwohl lediglich zwei Kontakte pro Kupplung notwendig sind. The voltage Uk present at the inputs 27 and 28 is fed to a measuring device, for example an analog / digital converter. This determines the digital value of the voltage Uk and delivers it to the control unit 2. Using the digitized measured value and with the help of stored tables, it is possible to say exactly what parts the instrument is composed of. Based on this result, the control unit 2 can specify the type and quantity of the supply media to the power module 3. The number of instrument arrangements that can be coded is essentially limited by the resolution of the analog-to-digital converter, although only two contacts per coupling are required.

Statt einer Parallel-Schaltung der Widerstände 29, 30 und 31 könnte auch eine Serienschaltung eingesetzt werden. Instead of a parallel connection of the resistors 29, 30 and 31, a series connection could also be used.

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Denkbar wäre natürlich auch, statt der Widerstände andere spannungs- bzw. stromverändernde Elemente zu verwenden, wie beispielsweise Kapazitäten oder Induktivitäten. Diese müssten dann mit einer Wechselspannung oder einzelnen Spannungsimpulsen beaufschlagt werden. Of course, it would also be conceivable to use other voltage or current-changing elements, such as capacitors or inductors, instead of the resistors. These would then have to be supplied with an alternating voltage or individual voltage pulses.

Entscheidend für die Erkennung ist nur, dass die an den Eingängen 27 und 28 gemessene Grösse Aufschluss über die Eigenschaft des daran angeschlossenen Leitungssystems 32, 33 gibt, wobei jedes Instrumententeil 21, 22, 24 und 25 einen eigenen, eindeutigen Beitrag dazu liefert. It is only decisive for the detection that the quantity measured at the inputs 27 and 28 provides information about the property of the line system 32, 33 connected to it, each instrument part 21, 22, 24 and 25 making its own unique contribution to this.

Vorteilhaft ist bei der angegebenen Anordnung vor allen Dingen, dass die Steuerschaltung 2 auch das Auswechseln des Instrumentenkopfs 21 oder des Instrumentenaufsatzes 22 erkennt und entsprechend reagieren kann. Die Steuerschaltung 2 ist somit in der Lage, schon beim Auswechseln eines Getriebeaufsatzes, die Betriebsparameter auf die neue Situation abzustimmen. It is advantageous in the above arrangement that the control circuit 2 also detects the replacement of the instrument head 21 or the instrument attachment 22 and can react accordingly. The control circuit 2 is thus able to adapt the operating parameters to the new situation as soon as a transmission attachment is replaced.

Fig. 4 zeigt einen kleinen Ausschnitt aus der Vielfalt der Anschlussmöglichkeiten von verschiedenen Instrumentenköpfen an einen als Universalschlauch ausgebildeten Schlauch 24. So sind beispielsweise das Zahnsteinentfernungsgerät 21a oder der Turbinenbohrer 21b über einen Instrumentenaufsatz 22a an den Schlauch 24 über eine Kupplung 23 anschliessbar. Dies soll mit Hilfe der strichpunktierten Linie verdeutlicht werden. Des weiteren ist ein motorloser Instrumentenkopf 21c über ein Instrumentenzwischenstück an einen Luftmotor 22b oder einen Elektromotor 22c an den Schlauch 24 anschliessbar. Das Aushärtelicht 21 d benötigt keine Zwischenstücke und ist direkt an den Schlauch 24 anschliessbar. FIG. 4 shows a small section from the variety of connection options for different instrument heads to a hose 24 designed as a universal hose. For example, the tartar removal device 21a or the turbine drill 21b can be connected to the hose 24 via an instrument attachment 22a via a coupling 23. This is to be illustrated with the dash-dotted line. Furthermore, a motorless instrument head 21c can be connected to an air motor 22b or an electric motor 22c to the hose 24 via an instrument intermediate piece. The curing light 21 d does not require any intermediate pieces and can be connected directly to the hose 24.

Im Gegensatz zu Fig. 3 sind in diesem Fall die zur Kennung notwendigen Widerstände in Serie geschaltet. Die elektrische Verbindung zwischen einzelnen Instrumententeilen erfolgt auf zweierlei Arten. In contrast to FIG. 3, the resistors required for the identification are connected in series in this case. The electrical connection between individual instrument parts is done in two ways.

Normale Buchsen-Stecker-Kontakte übernehmen die Verbindung zwischen der Schlauchkupplung 23 und dem daran angeschlossenen Instrumententeil. Die elektrische Verbindung zwischen Instrumentenaufsatz und Instrumentenkopf erfolgt über federnde Kontakte 40, 41 und entsprechende ringförmige Ge-genkontaktflächen 42, 43. Normal socket-plug contacts take over the connection between the hose coupling 23 and the instrument part connected to it. The electrical connection between the instrument attachment and the instrument head takes place via resilient contacts 40, 41 and corresponding ring-shaped counter-contact surfaces 42, 43.

Fig. 5 verdeutlicht nochmals die benutzten Verbindungsarten. Fig. 5 again illustrates the types of connection used.

Der Instrumentenkopf 21 wird zur Herstellung einer Verbindung auf das Endstück des Instrumentenaufsatzes 22 aufgesteckt. Beim Verbinden gleiten die federnd ausgebildeten Kontakte 40, 41 über die Aussenfläche des entsprechenden Aufsatz-Endstücks. Im eingesteckten Zustand liegen die beiden Kontakte 40, 41 auf den ringförmig ausgebildeten Kontaktflächen 42 bzw. 43, wodurch eine elektrische Verbindung zwischen dem linken Leitungspaar 32, 33 hergestellt wird. The instrument head 21 is plugged onto the end piece of the instrument attachment 22 in order to establish a connection. When connecting, the resilient contacts 40, 41 slide over the outer surface of the corresponding top end piece. In the inserted state, the two contacts 40, 41 lie on the ring-shaped contact surfaces 42 and 43, as a result of which an electrical connection is established between the left pair of lines 32, 33.

Die Qualität des elektrischen Kontakts hängt im wesentlichen vom Anpressdruck der federnden Kontakte 40, 41 ab, der durch die Form und das verwendete Material bestimmt ist. The quality of the electrical contact essentially depends on the contact pressure of the resilient contacts 40, 41, which is determined by the shape and the material used.

Der Instrumenten-Aufsatz 22 verfügt an seiner anderen Seite über zwei Steckkontakte 44, 45, die mit dem Leitungspaar 32, 33 verbunden sind. Für die Steckkontakte 44, 45 sind an der Instrumentenkupplung 23 entsprechende Buchsenkontakte zur Herstellung einer elektrischen Verbindung vorgesehen. The instrument attachment 22 has on its other side two plug contacts 44, 45 which are connected to the line pair 32, 33. For the plug contacts 44, 45, corresponding socket contacts are provided on the instrument coupling 23 for establishing an electrical connection.

Die zur Ausführung der beschriebenen Funktionen notwendigen Programmdaten sind normalerweise in einem Speicher der Steuereinheit 2 abgespeichert. Um eine einwandfreie Kommunikation der einzelnen Steuereinheiten 2 untereinander über den Kommunikationsbus zu ermöglichen, müssen die einzelnen Ausführungsprogramme aufeinander abgestimmt sein. The program data necessary to carry out the functions described are normally stored in a memory of the control unit 2. In order to enable perfect communication between the individual control units 2 with one another via the communication bus, the individual execution programs must be coordinated with one another.

Die Programmdaten selbst werden normalerweise regelmässig in Festwertspeichern (ROM's) gespeichert. Die Festwertspeicher selbst sitzen in dafür vorgesehenen Sockeln auf der Steuereinheit 2. Sollten Programmänderungen durchgeführt werden, müssen die entsprechenden Festwertspeicher ausgetauscht werden. Dies gilt meistens für die Festwertspeicher sämtlicher Behandlungsplatz-Elemente, da wie oben schon erwähnt, die Programme unterschiedlicher Elemente aufeinander abgestimmt sein müssen. The program data itself is normally stored regularly in read-only memories (ROMs). The read-only memories themselves are located in the sockets provided on the control unit 2. If program changes are made, the corresponding read-only memories must be replaced. This mostly applies to the read-only memory of all treatment station elements, since, as already mentioned above, the programs of different elements have to be coordinated.

Fig. 6 zeigt eine Möglichkeit, wie das eben beschriebene Auswechseln vermieden werden kann. Dafür ist jeder Steuereinheit 2 eine Leseeinrichtung 51 zugeordnet, die von einem Datenträger 50, beispielsweise einer Magnetkarte oder ein E-PROM, die benötigten Programmdaten ausliest und im Speicher der Steuereinheit 2 ablegt. Fig. 6 shows one way in which the replacement just described can be avoided. For this purpose, each control unit 2 is assigned a reading device 51, which reads the required program data from a data carrier 50, for example a magnetic card or an E-PROM, and stores it in the memory of the control unit 2.

Selbstverständlich ist auch denkbar, dass nur eine Steuerschaltung 2 eine solche Leseeinrichtung 51 umfasst, wobei die für die anderen Steuerschaltungen 2 bestimmten Programmdaten über den Kommunikationsbus übertragen werden. Of course, it is also conceivable that only one control circuit 2 comprises such a reading device 51, the program data intended for the other control circuits 2 being transmitted via the communication bus.

Weiterhin ist denkbar, dass die Leseeinrichtung 51 keiner Steuerschaltung 2 direkt zugeordnet ist, sondern über den Kommunikationsbus 4 jeder einzelnen Steuerschaltung 2 den zugehörigen Programmcode übermittelt. Furthermore, it is conceivable that the reading device 51 is not directly assigned to a control circuit 2, but rather transmits the associated program code to each individual control circuit 2 via the communication bus 4.

Anhand der Fig. 7 soll nochmals erläutert werden, wie sich ein solcher Programmaustausch vollzieht. Dabei wird von einer Speicher-Karte 50 ausgegangen, die als Datenträger ein PROM zur Speicherung der Betriebsprogramme enthält. 7 is to be used to explain once again how such a program exchange takes place. A memory card 50 is assumed which contains a PROM as a data carrier for storing the operating programs.

Beim Einführen der Speicher-Karte in die Leseeinrichtung, beispielsweise über einen Steckkontakt, überträgt zu allererst die Leseeinrichtung einen Identifikations-Code, der jede Steuerschaltung 2 eindeutig kennzeichnet und dort auch individuell einstellbar ist. Abhängig von diesem Identifikations-Code, der in einem Speicher 53 abgelegt ist, wird ein entsprechender Bereich des Betriebsprogrammspeichers 52 adressiert und die darin abgespeicherten Daten von der Leseeinrichtung ausgelesen und in den entsprechenden Speicher der Steuerschaltung 2 eingeschrieben. When the memory card is inserted into the reading device, for example via a plug contact, the reading device first of all transmits an identification code which uniquely identifies each control circuit 2 and can also be individually adjusted there. Depending on this identification code, which is stored in a memory 53, a corresponding area of the operating program memory 52 is addressed and the data stored therein is read by the reading device and written into the corresponding memory of the control circuit 2.

Wie bereits erwähnt, kann der Zahnarzt auf dem Display des Bedienerdisplays 15 oder anderen Anzeigeeinheiten (LED's) Informationen über verschiedene Funktionen ablesen. Die Ablesbarkeit des Displays bzw. der Leuchtdioden hängt sehr stark von der Umgebungshelligkeit im Behandlungsraum ab. Um auf diesen Parameter reagieren zu können, As already mentioned, the dentist can read information about various functions on the display of the operator display 15 or other display units (LEDs). The readability of the display or the light-emitting diodes depends very much on the ambient brightness in the treatment room. To be able to react to this parameter,

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 686 490 A5 CH 686 490 A5

8 8th

enthält die Steuereinheit 2 eine entsprechende Helligkeitssteuerung, die in Fig. 8 dargestellt ist. Dabei misst ein lichtempfindliches Schaltelement 60, bspw. eine 5 Photodiode, die Umgebungshelligkeit und überträgt einen entsprechenden Wert an die Steuereinheit 2. Diese stellt die LEDs 61, bzw. das Display des Bedienerdisplays 15 über eine Änderung der Versorgungsspannung ein. Die Regelung der Anzeigehelligkeit erfolgt proportional der Umgebungshelligkeit, d.h. je heller der Raum desto heller die Anzeige. contains the control unit 2 a corresponding brightness control, which is shown in Fig. 8. A light-sensitive switching element 60, for example a 5 photodiode, measures the ambient brightness and transmits a corresponding value to the control unit 2. The latter adjusts the LEDs 61 or the display of the operator display 15 by changing the supply voltage. The display brightness is regulated proportionally to the ambient brightness, i.e. the brighter the room the brighter the display.

Claims (11)

PatentansprücheClaims 1. Einrichtung zur Steuerung und Stromversorgung einer mehrere Verbraucher (8), wie z.B. steuerbare Instrumente, aufweisenden Verbraucher-Ei n-heit (1) eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes mit einer zentralen Energie-Versorgungseinheit (6) und mit einer Steuereinheit (2), gekennzeichnet durch einen allen Verbrauchern (8) der Verbrau-cher-Einheit (1) gemeinsamen Leistungsmodul (3), welcher in Abhängigkeit von Steuersignalen der Steuereinheit (2) für jeden Verbraucher (8) die Versorgungsmedien, passend nach Art und Menge, zur Verfügung stellt.1. Device for controlling and powering a plurality of consumers (8), such as Controllable instruments, having a consumer unit (1) of a dental treatment station with a central energy supply unit (6) and with a control unit (2), characterized by one of all consumers (8) of the consumer unit (1) common power module (3) which, depending on control signals from the control unit (2), provides the supply media for each consumer (8), depending on the type and quantity. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 mit einem Rückmeldesensor (9) für jeden Verbraucher, welcher der Steuereinheit (2) die Aktivierung des zugeordneten Verbrauchers (8) durch Zuführung von Aktivierungssignalen meldet, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) zur Erzeugung der Steuersignale für den Leistungsmodul (3) die Aktivierungssignale auswertet.2. Device according to claim 1 with a feedback sensor (9) for each consumer, which reports to the control unit (2) the activation of the assigned consumer (8) by supplying activation signals, characterized in that the control unit (2) for generating the control signals for the power module (3) evaluates the activation signals. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit mehreren Verbraucher-Einheiten (1), mit einer Steuereinheit (2) für jede Verbraucher-Einheit (1) und mit einer allen Verbraucher-Einheiten gemeinsamen zentralen Energie-Versorgungs-Einheit (6), gekennzeichnet durch einen Energie-Bus, an den die zentrale Energie-Versorgungs-Einheit (6) einerseits und die Leistungs-Modulen (3) der einzelnen Verbraucher-Einheiten (1) andererseits angeschlossen sind.3. Device according to claim 1 or 2, with a plurality of consumer units (1), with a control unit (2) for each consumer unit (1) and with a central energy supply unit (6) common to all consumer units, characterized by an energy bus to which the central energy supply unit (6) on the one hand and the power modules (3) of the individual consumer units (1) on the other are connected. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis4. Device according to one of claims 1 to 3, mit mehreren Verbrauchereinheiten, mit einer Steuereinheit für jede Verbrauchereinheit und mit einer allen Verbraucher-Einheiten gemeinsam zentralen Energie-Versorgungseinheit, gekennzeichnet durch einen Kommunikations-Bus (4), mit dem die den einzelnen Verbraucher-Einheiten (1) zugeordneten Steuereinheiten verbunden sind.3, with several consumer units, with a control unit for each consumer unit and with a central energy supply unit common to all consumer units, characterized by a communication bus (4) to which the control units assigned to the individual consumer units (1) are connected . 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis5. Device according to one of claims 1 to 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Verbraucher ein Schalter (7) zugeordnet ist, der den Verbraucher mit dem Leistungs-Modul verbindet.4, characterized in that a switch (7) is assigned to each consumer, which connects the consumer to the power module. 6. Einrichtung nach Anspruch 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils nur ein Schalter (7d) schliesst, während die anderen Schalter (7a..c) geöffnet bleiben, abhängig von der Auswertung der Aktivierungssignale.6. Device according to claim 2 and 5, characterized in that only one switch (7d) closes, while the other switches (7a..c) remain open, depending on the evaluation of the activation signals. 7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalter (7) über gemeinsame Leitungen (11) an den Leistungs-Modul (3) angeschlossen sind.7. Device according to claim 5, characterized in that the switches (7) are connected to the power module (3) via common lines (11). 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden8. Device according to one of the preceding Ansprüche, gekennzeichnet durch ein mit der Steuereinheit verbundenes Bediendisplay (15), das die Auswahl einzelner Verbraucher (8) als auch deren Betriebsparameter ermöglicht und auf einem Display anzeigt.Claims, characterized by a control display (15) connected to the control unit, which enables the selection of individual consumers (8) as well as their operating parameters and shows them on a display. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Anzeige-Helligkeit des Bediendisplays (15) in Abhängigkeit von der Umgebungshelligkeit einstellt.9. Device according to claim 8, characterized in that the display brightness of the operating display (15) is set as a function of the ambient brightness. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige-Helligkeit bei steigender Umgebungshelligkeit ebenfalls steigt.10. The device according to claim 9, characterized in that the display brightness also increases with increasing ambient brightness. 11. Einrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein lichtempfindliches Schaltungselement (60) an die Steuereinheit (2) Informationen über die Umgebungshelligkeit überträgt.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that a light-sensitive circuit element (60) to the control unit (2) transmits information about the ambient brightness. 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 55
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