DE2710049C2 - Ultrasonic dental treatment device - Google Patents

Ultrasonic dental treatment device

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DE2710049C2
DE2710049C2 DE2710049A DE2710049A DE2710049C2 DE 2710049 C2 DE2710049 C2 DE 2710049C2 DE 2710049 A DE2710049 A DE 2710049A DE 2710049 A DE2710049 A DE 2710049A DE 2710049 C2 DE2710049 C2 DE 2710049C2
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dental treatment
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Alfred Dipl.-Ing. 6380 Bad Homburg Wieser
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Medtronic Medizinisch Elektronische Geraete GmbH
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Medtronic Medizinisch Elektronische Geraete GmbH
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Description

Steuersignal, welches in einer Vergleichsschaltung mit dem vorwählbaren Schwellwert verglichen wird.Control signal which is compared with the preselectable threshold value in a comparison circuit.

Bei einer weiteren Ausführung der Erfindung wird zur Bildung des Steuersignales ein erstes Signal entsprechend dem Leerlaufstrom des Wandlers abgeleitet. Dieses erste Signal wird mit einem zweiten Signal entsprechend dem Strom des Wandlers bei Belastung in einer Summen- bzw. Differenzschaltung verglichen. Das Ausgangssignal dieser Summen- bzw. Diffcren/schaltung, welches das Steuersignal bildet, wird dann in einer Vergleichsschaltung mit dem vorwählbaren Schwcllwerl verglichen.In a further embodiment of the invention, a first signal is correspondingly used to form the control signal derived from the no-load current of the converter. This first signal is corresponding with a second signal compared to the current of the converter under load in a sum or difference circuit. The output signal this sum or difference circuit, which forms the control signal, is then used in a comparison circuit compared with the preselectable Schwcllwerl.

Weitere Ausbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further developments of the invention are the subject of the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an Aiisführungsbeispielcn näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the figures using examples. It shows

Fi g. 1 die elektrische Schaltung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ultraschall-Zahnbehandlungsgerätes; Fi g. 1 shows the electrical circuit of a first embodiment the ultrasonic dental treatment device according to the invention;

Fig.2 die elektrische Schaltung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ultraschall-Zahnbehandlungsgerätes; 2 shows the electrical circuit of a second embodiment the ultrasonic dental treatment device according to the invention;

Fig.3 im Blockdiagramm eine zentrale Registrierbzw. Überwachungseinrichtung für mehrere Ultraschall-Zahnbehandlungsgeräte gemäß F i g. 2.Fig. 3 in a block diagram of a central registration or. Monitoring device for several ultrasonic dental treatment devices according to FIG. 2.

Das in Fig.! gezeigte Ultraschall-Zahnbehandlungsgerät besteht aus einem Generator 1, der an seinem Ausgang 2 ein impuls- oder sinusförmiges Ausgangssignal liefert, welches der Basis eines Steucrtransistors 3 zugeführt wird, in dessen Kollektorkreis die Wicklung «1 eines magnetostriktiven Wandlers angeordnet ist, der bzw. dessen mechanischer Ausgang das Werkzeug 5 des Ultraschall-Zahnbehandlungsgerätes trägt.That in Fig.! Ultrasonic dental treatment device shown consists of a generator 1, which is attached to his Output 2 supplies a pulse or sinusoidal output signal which is the base of a control transistor 3 is supplied, in whose collector circuit the winding «1 of a magnetostrictive transducer is arranged, the or whose mechanical output carries the tool 5 of the ultrasonic dental treatment device.

Der Generator 1 ist dabei beispielsweise in nicht näher dargestellter Weise mit einer Frequcnznachstimmung in der Weise versehen, daß die Frequenz des Ausgangssignals des Generators der Resonanzfrequenz des Wandlers unter Berücksichtigung der jeweiligen Belastung, d. h. unter Berücksichtigung der jeweiligen Kraft, mit der das Werkzeug 5 gegen einen zu behandelnden Zahn angepreßt wird, nachgestimmt wird, um auf diese Weise eine optimale Leistungsabgabe zu erzielen. Weiterhin ist es auch möglich, anstelle eines magnetostriktiven Wandlers einen piezoelektrischen Wandler zu verwenden, dessen Piezo-Element dann im Kollektorkreis des Steuertransistors 3 angeordnet ist.The generator 1 is not shown in detail here, for example provided with a frequency tuning in such a way that the frequency of the output signal of the generator the resonance frequency of the transducer taking into account the respective load, d. H. taking into account the respective force with which the tool 5 is to be treated against Tooth is pressed, is retuned in order to achieve an optimal output in this way. Farther it is also possible to use a piezoelectric converter instead of a magnetostrictive converter, whose piezo element is then arranged in the collector circuit of the control transistor 3.

Am Kollektor des Steuertransistors 3 ist weiterhin ein aus. dem Kondensator 6 und dem Widerstand 7 bestehendes Differenzierglied angeschlossen, wobei der Widerstand 7 mit einem Anschluß an der Schaltungsmasse w liegt und der Kondensator 6 den anderen Anschluß des Widerstandes 7 mit dem Koüekior des Sieuenransisiors 3 verbindet. Das an dem Verbindungspunkt zwischen dem Kondensator 6 und dem Widerstand 7 anliegende Ausgangssignal des Differenziergliedes wird jeweils einem Eingang 8 bzw. 9 eines UND-Gatters 10 bzw. 11 zugeführt, wobei jedes UND-Gatter 10 bzw. U einen Speicher 12 bzw. 13 ansteuert. Die Ausgänge dieser Speicher sind mit den Eingängen einer Differenz-Bildungs-Logik 14 verbunden, die ein Ausgangssignal an einen Eingang einer Vergleichsschaltung 15 liefert, der an einem zweiten Eingang das Signal eines Einstellgliedes 16 zugeführt wird. Das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 15 wird über die Leitung 17 einem Steuer- bzw. Regeleingang 18 des Generators 1 zur Hochregelung dessen Leistung zugeführt.At the collector of the control transistor 3 is still a the end. the capacitor 6 and the resistor 7 existing differentiator connected, the resistor 7 is connected to one terminal of the circuit ground w and the capacitor 6 is the other terminal of the Resistance 7 with the Koüekior des Sieuenransisiors 3 connects. The one present at the connection point between the capacitor 6 and the resistor 7 The output signal of the differentiating element is in each case an input 8 or 9 of an AND gate 10 or 11 supplied, each AND gate 10 and U driving a memory 12 and 13, respectively. The outputs of this Memories are connected to the inputs of a difference formation logic 14, which has an output signal an input of a comparison circuit 15 provides the signal of an adjusting element at a second input 16 is fed. The output signal of the comparison circuit 15 is via the line 17 a Control or regulating input 18 of the generator 1 is fed to its power for upregulation.

Im Emitterstromkreis des Steucrtransistors 3 ist ein Widerstand 19 vorgesehen, der quer zu den Eingangsklemmcn eines Verstärkers 20 liegt, dessen Ausgang mit einem aus dem Kondensator 21 und dem Widerstand 22 bestehenden Diffcrcnzierglied verbunden ist, wobei ein Anschluß des Widerstandes 22 mit der Schallungsmasse in Verbindung steht, während der Kondensator 21 zwischen dem anderen Anschluß des Widerstandes 22 und dem Ausgang des Verstärkers 20 liegt. Das am Verbindungspunkt /wischen dem Kondensator 21 und dem Widerstand 22 anliegende Ausgangssignal des Diffcrcn-/icrgliedes wird dem »SKTVIiingang 23 eines f-'lip-Flops 24 zugeführt, welches so geschaltet ist, daß es im nichtgcset/.lcn Zustand, d. h. bei Fehlen eines Signales am Eingang 23 an seinem Ausgang A ein Signal aufweist, während am komplementären Ausgang Ä ein Signal »NULL« anliegt. Die Ausgänge A und Ä sind mit osn beiden anderen Eingängen 8' bzw. 9' der UND-Gatter 10 bzw. 11 verbunden.In the emitter circuit of the control transistor 3 a resistor 19 is provided, which lies transversely to the input terminals of an amplifier 20, the output of which is connected to a diffuser consisting of the capacitor 21 and the resistor 22, one terminal of the resistor 22 being connected to the sounding ground , while the capacitor 21 between the other terminal of the resistor 22 and the output of the amplifier 20 is located. The output signal of the differential element present at the connection point between the capacitor 21 and the resistor 22 is fed to the SKTVI input 23 of a flip-flop 24, which is switched in such a way that it is in the non-gcset / .lcn state, ie at absence having a signal at the input 23 at its output a signal a while the complementary output signal Ä a "zero" is applied. The outputs A and A are connected to the two other inputs 8 'and 9' of the AND gates 10 and 11, respectively.

Die Arbeitsweise des in F i g. I gezeigten Ullraschall-Zahnbehandlungsgerätes läßt sich wie folgt beschreiben: The operation of the in F i g. I shown ultrasonic dental treatment device can be described as follows:

' Vor Inbetriebnahme des Gerätes wird zunächst beispielsweise mit Hilfe eines Schalters und einer an dem Schalter vorgesehenen Skala an dem Einstellglicd !6 ein Schwellwert für eine maximale Härte bzw. Leistung eingestellt, bei der das Gerät automatisch abschalten soll. Nun wird das Gerät beispielsweise durch Einschalten des Generators 1 in Betrieb gesetzt, wobei zumindest unmittelbar nach dem Einschalten das am magnctostrikliven Wandler vorgesehene Werkzeug 5 noch nicht in Eingriff mit dem zu behandelnden /ahn steht, so daß der Wandler vom Generator I im »Leerlauf« betrieben wird. Aus der hierbei am Kollektor des Slcuertransistors 3 anliegenden Wechselspannung wird durch das aus dem Kondensator 6 und dem Widerstand 7 bestehende Differenzicrglied ein Signal gebildet, welches der Lcerlauffrequenz des magnetostriktiven Wandlers entspricht und welches über das UND-Gatter 10 dem Speicher 12 zugeführt wird, da sich nach dem Einschalten des Gerätes der Flip-Flop 24 in einem Zustand befindet, in welchem an dem Ausgang A ein Signal anliegt.Before putting the device into operation, a threshold value for a maximum hardness or power at which the device is to switch off automatically is first set on the setting device 6, for example with the aid of a switch and a scale provided on the switch. Now the device is put into operation, for example by switching on the generator 1, whereby at least immediately after switching on the tool 5 provided on the magnetostrictive converter is not yet in engagement with the to be treated, so that the converter from generator I is "idle" is operated. From the alternating voltage applied to the collector of the sliding transistor 3, the differential element consisting of the capacitor 6 and the resistor 7 forms a signal which corresponds to the frequency of the magnetostrictive converter and which is fed to the memory 12 via the AND gate 10, since there is a after the device has been switched on, the flip-flop 24 is in a state in which a signal is present at output A.

Wird nun das Werkzeug 5 am magnetostriktiven Wandler mit einem zu behandelnden Zahn in Berührung gebracht, so ändert sich aufgrund der größeren Belastung am mechanischen Ausgang des magnclostriktiven Wandlers der Stromfluß durch die Wicklung 4 und damit auch durch den Widerstand 19, was zu einer Spannungsänderung an diesem Widerstand führt, so daß am Ausgang des von dem Kondensator 21 und dem Widersland 22 gebildeten Diffcrenziergliedcs, d. h. am Verbindungspunkl zwischen dem Kondensator 21 und dem Widerstand 22 ein Kippimpuls erzeugt wird, der den Rip-Hop 24 derart umschaltet daß nunmehr am Ausgang Ä ein Signa! anliegt, während das Signal am Ausgang A NULL ist. Dies hat zur Folge, daß nahezu vom Beginn der ersten Belastung des Werkzeuges 5 an über das nunmehr durchgcschallclc UND-Gatter 11 ein der Frequenz des magnetostrikliven Wandlers unter Belastung entsprechendes Signal von dem aus dem Kondensator 6 und dem Widerstand 7 bestehenden Differenzicrglied dem Speicher 13 zugeführt wird, während der Speicher 12 wegen des gesperrten UND-Gatters 10 kein weiteres Signal erhältIf the tool 5 on the magnetostrictive converter is brought into contact with a tooth to be treated, the current flow through the winding 4 and thus also through the resistor 19 changes due to the greater load at the mechanical output of the magnetostrictive converter, which leads to a voltage change on this Resistance leads, so that at the output of the Diffcrenziergliedcs formed by the capacitor 21 and the contradiction 22, ie at the connection point between the capacitor 21 and the resistor 22, a toggle pulse is generated, which switches the rip-hop 24 so that now at the output A a signal ! while the signal at output A is ZERO. As a result, almost from the beginning of the first load on the tool 5, a signal corresponding to the frequency of the magnetostrictive transducer under load is fed to the memory 13 from the differential element consisting of the capacitor 6 and the resistor 7 via the now durchgcschallclc AND gate 11 is, while the memory 12 receives no further signal because of the locked AND gate 10

Da sich einerseits die Resonanzfrequenz des Wandlers mit zunehmender Belastung bzw. mit zunehmendem Anpreßdruck zwischen Werkzeug 5 und dem zu behandelnden Zahn zu niedrigeren Frequenzen hin verschiebt und andererseits der Generator 1 so nachgestimmt wird, daß die Frequenz des Ausgangssignals desSince on the one hand the resonance frequency of the transducer increases with increasing load or with increasing Contact pressure between tool 5 and the tooth to be treated shifts towards lower frequencies and on the other hand, the generator 1 is tuned so that the frequency of the output signal of the

Generators in elwa der jeweiligen Resonanzfrequenz des Wandlers entspricht, ist auch das dem Speicher 13 zugefiihrtc Signal abhängig von der Belastung mehr oder weniger unterschiedlich von dem -Signal, welches dem Speicher 12 zugeführt wurde. Dieser Unterschied wird in der Differenzbildungslogik 14 festgestellt und dann in der Vergleichsschaltung 15 mit dem von dem l'inslcllglicd gelieferten Wert verglichen. Solange der von der Differenzbildungslogik 14 gelieferte Wert unter dem Wert liegt, der vom Kinstellglied 16 entsprechend der getroffenen Einstellung geliefert wird, d. h. solange die am Wandler bzw. am Werkzeug 5 vorliegende Belastung kleiner ist als der am Einstellglied 16 eingestellte maximale Schwellwerk liegt am Ausgang der Vergleichsschaltung 15 kein Signal an. Wird der vom Kinsicllglied 16 gelieferte Wer! jedoch von dem Wert bzw. Signal der Differenzbiidungsiogik 14 übcrsehriiicn, so erzeugt die Vergleichsschaltung 15 an der Leitung 17 ein Ausgangssignal, welches eine Abschaltung des Generators I bzw. eine Reduzierung der Leistung dieses Generators bewirkt.Generator approximately corresponds to the respective resonance frequency of the transducer, the signal fed to the memory 13 is also more or less different from the signal that was fed to the memory 12, depending on the load. This difference is determined in the differentiating logic 14 and then compared in the comparison circuit 15 with the value supplied by the element. As long as the delivered by the subtraction logic 14 value is below the value that is supplied from the Kinstellglied 16 corresponding to the taken setting, as long as the present on the transducer or on the tool 5 stress that is smaller is than the set on the adjustor 16 maximum swell at the output of Comparison circuit 15 no signal. If the Who! however, if the value or signal of the differential formation logic 14 is exceeded, the comparison circuit 15 generates an output signal on the line 17 which causes the generator I to be switched off or the output of this generator to be reduced.

Die oben erwähnte Naehstimmung des Generators I auf die jeweilige Resonanzfrequenz des Wandlers kann beispielsweise unter Ausnutzung der Tatsache erfolgen, daß der Wandler die Charakteristik eines Schwingkreises aufweist, dessen Durchlaßkurve sich in Abhängigkeit von der Belastung am Wandler verschiebt, so daß eine hierbei an der Wicklung 4 des Wandlers auftretende Spannungsänderung bzw. eine Änderung des Stromflusses durch den Wandler ais Nachsteuerkriterium für den Generator 1 verwendet werden kann. Eine derartige Frcqucnz-Naehslimmung ist beispielsweise in der DE-AS 24 59 841 beschrieben. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Wandler selbst als frequenzbestimmendcs Glied für den Generator zu verwenden.The above-mentioned close-tuning of the generator I to the respective resonance frequency of the converter can for example, taking advantage of the fact that the transducer has the characteristics of a resonant circuit has, whose transmission curve shifts depending on the load on the converter, so that a voltage change occurring at the winding 4 of the converter or a change in the current flow can be used as a readjustment criterion for generator 1 by the converter. Such a one Frcqucnz-Naehslimming is described in DE-AS 24 59 841, for example. Of course it is it is also possible to use the converter itself as a frequency-determining device Link to use for the generator.

Nach dem Abschalten bzw. beim Abschalten des Zahnbchandlungsgeräles gemäß F i g. 1 wird ein Schalter 25 betätigt, der den Klip-Flop zurücksetzt, d. h. in einen Zustand, in welchem wiederum am Ausgang A ein Signal anliegt, während das Signal am Ausgang -4 NULL ist.After switching off or when switching off the Zahnbchandlungsgeräles according to FIG. 1, a switch 25 is actuated which resets the clip-flop, ie in a state in which a signal is again present at output A , while the signal at output -4 is ZERO.

F i g. 2 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform, bei der für die Sicherheitsabschaltung des Gerätes ausschließlich von der Tatsache Gebrauch gemacht wird, daß sich der Strom durch den Wandler bzw. durch die Wicklung 4 bei zunehmender Belastung ändert bzw. verringert oder erhöhl. Der Emitter des Steueriransistors 3 ist hierbei mit dem Eingang eines Analog-Digital-Wandlers 26 verbunden, der den Strom, der durch die Wicklung 4 des Wandlers sowie durch den Steuertransistor 3 fließt, bzw. den Mittelwert dieses Stromes in ein proportionales digitales Signal umwandelt, welche dann den Eingängen 8 bzw. y der UND-Gatter iö und II zugeführt wird. In seiner Grundausführiing entspricht das Ultraschall-Zahnbehandlungsgcrät gemäß Fig.2 ansonsten dem Gerät gemäß Fig. 1, allerdings mit der Ausnahme, daß der Flip-Flop 24 nicht durch einen bei Belastung des Wandlers auftretenden Kippimpuls, sondern durch einen Zeilschalter 27, /. B. durch einen »ΜΟΝΟ-Flop« umgeschaltet wird, welcher beim Einschalten des Gerätes nach dem Aufladen eines als zeitbestimmendes Glied dienenden Kondensators 28 umschaltet und dadurch einen Schallimpuls an den Flip-Flop 24 liefert.F i g. 2 shows a modified embodiment, in which only for the safety shutdown of the device use is made of the fact that the current passes through the converter or through the Winding 4 changes or decreases or increases with increasing load. The emitter of the control transistor 3 is here with the input of an analog-to-digital converter 26 connected, the current flowing through the winding 4 of the converter as well as through the control transistor 3 flows, or converts the mean value of this current into a proportional digital signal, which then the inputs 8 and y of the AND gates iö and II is supplied. In its basic version corresponds to the ultrasonic dental treatment device according to FIG. 2 otherwise the device according to FIG. 1, however with the exception that the flip-flop 24 is not affected by a toggle pulse that occurs when the converter is loaded, but by a line switch 27, /. B. is switched by a »ΜΟΝΟ-flop«, which at The device is switched on after a capacitor 28 serving as a time-determining element has been charged switches and thereby delivers a sound pulse to the flip-flop 24.

Die Wirkungsweise des in Fig. 2 gezeigten Ultraschall-Zahnbchandlungsgerätcs läßt sich wie folgt beschreiben: The mode of operation of the ultrasonic dental treatment device shown in FIG can be described as follows:

Nach dem Einschalten des Gerätes liefert der Generator 1 ein Steuersignal an den Steuertransistor 3, der den magnctostriktiven Wandler zunächst im Leerlauf betreibt. Der hierbei auftretende Strom durch die Wicklung 4 führt zu einer Spannung am Widerstand 19, die durch den Analog-Digital-Wandler in ein digitales Signal umgewandelt wird, welches entsprechend der Stellung des Flip-Flops 24 (am Ausgang A liegt ein Signal an) über das UND-Gatter dem Speicher bzw. Zähler 12 zugeführt wird. Nach einer gewissen Zeitdauer, d. h.After the device has been switched on, the generator 1 supplies a control signal to the control transistor 3, which initially operates the magnetostrictive converter in idle mode. The current occurring through the winding 4 leads to a voltage at the resistor 19, which is converted by the analog-digital converter into a digital signal, which corresponds to the position of the flip-flop 24 (a signal is present at output A) the AND gate is fed to the memory or counter 12. After a certain period of time, ie

κι dann, wenn sich der Kondensator 28 auf einen vorgegebenen Schwellwert aufgeladen hat, schaltet der MONO-FHp 27 um und liefert ein Signal an den SET-Eingang 23 des Flip-Flops 24, wodurch das Signal am Ausgang A NULL wird, während am Ausgang A ein Signal anliegt.Then, when the capacitor 28 has charged to a predetermined threshold value, the MONO-FHp 27 switches over and delivers a signal to the SET input 23 of the flip-flop 24, whereby the signal at the output A is ZERO, while at the output A there is a signal.

Dies hat wiederum zur Folge, daß das UND-Gatter 10 gesperrt ist und keine weiteren Signale in den Speicher bzw. Zähler 12 gelangen können. Alle nachfolgend vom Analog-Digital-Wandler gelieferten Signale gelangen über das UND-Gatter 11 an den Speicher 13. d. h. auchThis in turn has the consequence that the AND gate 10 is blocked and no further signals in the memory or counter 12 can arrive. All signals subsequently supplied by the analog-to-digital converter arrive via the AND gate 11 to the memory 13. d. H. even

2« diejenigen Signale, die vom Analog-Digital-Wandler 26 geliefert werden, wenn sich der Wandler im belasteten Zustand befindet. Die Umschaltzeit des MONO-Flops wird zweckmäßiger Weise so kurz gewählt, daß ein Umschalten des Flip-Flops 24 in jedem Fall noch vorher2 «those signals that are supplied by the analog-to-digital converter 26 when the converter is loaded State. The switching time of the MONO-flop is expediently chosen so short that a switchover of the flip-flop 24 in any case beforehand

2r> erfolgt, bevor der behandelnde Arzt das Werkzeug 5 des Ultraschall-Zahnbehandlungsgerätes in Eingriff mit einem zu behandelnden Zahn bringen konnte.2 r > takes place before the attending physician was able to bring the tool 5 of the ultrasonic dental treatment device into engagement with a tooth to be treated.

Der Unterschied zwischen dem von der Belastung bzw. von dem Anpreßdruek zwischen Werkzeug 5 undThe difference between that of the load and the pressure between tool 5 and

jo zu behandelndem Zahn abhängige digitale Signal des Speichers 13 und dem Lcerlaufsignal im Speicher 12 wird wiederum in der Differenzbildungslogik 14 festgestellt, deren Ausgangssignal in der Vergleichsschaltungjo digital signal of the tooth to be treated Memory 13 and the Lcerlaufsignal in memory 12 is in turn determined in the difference formation logic 14, their output signal in the comparison circuit

15 mit dem von dem Einstellglied 16 gelieferten Signal J5 verglichen wird. Sobald das Ausgangssignal der Differenzbiidungsiogik 14 das Signal des Einstellgliedes 16 überschreitet, d. h. sobald der Anpreßdruek zwischen dem zu behandelnden Zahn und dem Werkzeug 5 einen vorgegebenen Schwellwcrt übersteigt, liefert die Vergicichssehaltung 15 wiederum über die Leitung 17 ein Signal an den Steuer- bzw. Regeleingang des Generators, wodurch der Generator 1 abgeschaltet bzw. in seiner Leistung reduziert wird.
Bei der in F i g. 2 gezeigten Ausführungsform ist noch vorgesehen, in einer zweiteiligen Anzeigevorrichtung 29, beispielsweise in zwei übereinander angeordneten LED-Reihen, die in unterschiedlicher Farbe leuchten, einerseits das Ausgangssignal der Differenzbildungslogik, d. h. den tatsächlichen Anpreßdruck des Werkzeuges 5, und andererseits das Signal des Einstellgliedes 16. d. h. den eingestellten Schweliwert darzustellen.15 is compared with the signal J5 supplied by the setting element 16. As soon as the output signal of the difference formation logic 14 exceeds the signal of the setting member 16, ie as soon as the pressure between the tooth to be treated and the tool 5 exceeds a predetermined threshold value, the comparison circuit 15 in turn delivers a signal via the line 17 to the control input of the Generator, whereby the generator 1 is switched off or reduced in its power.
In the case of the in FIG. 2 is still provided, in a two-part display device 29, for example in two rows of LEDs arranged one above the other, which light up in different colors, on the one hand the output signal of the difference formation logic, i.e. the actual contact pressure of the tool 5, and on the other hand the signal of the setting element 16. ie to display the set threshold value.

Unter LED-Reihen versteht man lumineszenzdioden-Reihen.
Weiterhin ist bei dem Ultraschallzahnbehandlungsgerät gemäß F i g. 2 ein Mehrkanal-Registrierschreibwerk 30 vorgesehen, dessen Eingänge über Digital-Analog-Wandler 31 mit dem Ausgang des Speichers 12, dem Ausgang des Speichers 13 sowie mit dem Ausgang der Vergleichsschaltung 15 verbunden sind. Auf diese Weise werden in dem Registrierschreibwerk 30 in drei Spuren 32, 33 und 34 verschiedene Parameter aufgezeichnet, nämlich in der Spur 32 die Lecrlaufbelastung, in der Spur 33 die Belastung bei einer Zahnbehandlung zuzüglich der Leerlaufbelastung und in Spur 34 die tatsächli-LED rows are rows of luminescent diodes.
Furthermore, in the case of the ultrasonic dental treatment device according to FIG. 2, a multi-channel recorder 30 is provided, the inputs of which are connected to the output of the memory 12, the output of the memory 13 and the output of the comparison circuit 15 via digital-to-analog converters 31. In this way, various parameters are recorded in three lanes 32, 33 and 34 in the recorder 30, namely in lane 32 the leakage load, in lane 33 the load during dental treatment plus the idle load and in lane 34 the actual load.

b5 ehe Belastung bzw. den Anpreßdruek des Werkzeuges 5 gegen den zu behandelnden Zahn, wobei die Spitze 34' die eingestellte Auslösehärte bzw. den am Einstellgliedb5 before loading or the contact pressure of the tool 5 against the tooth to be treated, the tip 34 'having the set release hardness or that on the setting member

16 eingestellten Schwellwert wiedergibt, bei dem die16 reproduces the set threshold value at which the

automatische Abschaltung erfolgt.automatic shutdown takes place.

Das Registrier-Schreibwcrk 33 wird insbesondere für Ausbildungszwecke vorgesehen, um es dem Ausbildncr anhand der Aufzeichnungen des Rcgistricr-Schreib-Werkes 30 sowie anhand der Anzeige der An/.cigevor- ■> richtung 29 zu ermöglichen, den Verlauf einer Zahnbehandlung zu erkennen bzw. zu beurteilen.The registration writing unit 33 is provided in particular for training purposes in order to make it available to the trainer based on the records of the Rcgistricr writing work 30 and based on the display of the An / .cigevor- ■> direction 29 to enable to recognize or assess the course of a dental treatment.

Bei einem größeren Schul- bzw. Ausbildungsbetrieb wird das Registrierschreibwerk 30 entsprechend F i g. 3 sowie ggf. auch die Anzeigevorrichtung 29 zwccktnäBigerweise zentral für mehrere Zahnbehandlungsgcräte 35 gemäß Fig. 2 vorgesehen, wobei dann über einen Auswahlschalter 36 die einzelnen Ultraschall-Zahnbchandlungsgeräte 35 wahlweise an das Registrierschreibwerk 30 angeschaltet werden können. ι ■>In the case of a larger school or training company, the recorder 30 is shown in accordance with FIG. 3 as well as possibly also the display device 29 purposefully centrally for several dental treatment devices 35 according to FIG. 2, the individual ultrasonic dental treatment devices then being provided via a selection switch 36 35 can optionally be connected to the recorder 30. ι ■>

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Ergänzungen möglich sind, ohne daß dadurch der Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention was explained in more detail above using exemplary embodiments. It goes without saying that changes and additions are possible without departing from the concept of the invention.

2020th

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

5555

M)M)

Claims (17)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Ultraschall-Zahnbehandlungsgcrät mit einem mit einem Werkzeug verbundenen elektromcchani- r, sehen Wandler, z. B. magnctostriktivcn oder piezoelektrischen Wandler, und mit einem den Wandler treibenden Generator, dadurch gekennzeichnet, daß der Generator (1) jeweils auf die tatsächliche Resonanzfrequenz des Wandlers (4, 5) ι ο nachgestimmt wird, und daß aus einer bei mechanischer Belastung des Werkzeugs am Wandler (4, 5) auftretenden Strom- und/oder Frequenzänderung ein Steuersignal abgeleitet wird, welches bei Überschreitung eines vorwählbaren Schwellwertes (16) is den Generator (1) abschaltet bzw. in seiner Leistung reduziert.1. Ultrasound Zahnbehandlungsgcrät with a tool connected to a elektromcchani- r , see converter, z. B. magnctostrictive or piezoelectric transducer, and with a generator driving the transducer, characterized in that the generator (1) is tuned to the actual resonance frequency of the transducer (4, 5) and that from a mechanical load on the tool A control signal is derived from the current and / or frequency change occurring at the converter (4, 5), which switches off the generator (1) or reduces its output when a preselectable threshold value (16) is exceeded. 2. Ultraschall-Zahnbehandlungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wandler (4, 5) Teil des frequenzbestimmenden Gliedes des 2« Generators (I) ist.2. Ultrasonic dental treatment device according to claim 1, characterized in that the transducer (4, 5) is part of the frequency-determining element of the 2 " Generator (I) is. 3. Ultraschall-Zahnbehandlungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Generator (1) ein impuls- oder sinusförmiges Signal zum Antreiben des Wandlers (4,5) liefert. 2r> 3. Ultrasonic dental treatment device according to claim 1 or 2, characterized in that the generator (1) supplies a pulse or sinusoidal signal for driving the transducer (4,5). 2 r > 4. Ultrascball-Zahnbehandlungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Signal entsprechend der Lccrlauffrcqucn/. des Wandlers (4,5) abgeleitet wird, daß dieses erste Signal mit einem zweiten Signal entsprechend der Frequenz des Wandlers (4, 5) bei Belastung in einer Summen- bzw. Differenzschaltung (14) verglichen wird und daß das das Steuersignal bildende Ausgangssignal dieser Summen- bzw. Differenzsehaltung (14) mit einem dem vorwählbarcn Schwcllwcrt r> entsprechenden Signal in einer Vergleichsschaltung (15) verglichen wird.4. Ultrascball dental treatment device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a first signal corresponding to the Lccrlauffrcqucn /. of the transducer (4,5) is derived that this first Signal with a second signal corresponding to the frequency of the transducer (4, 5) when loaded in one Sum or difference circuit (14) is compared and that the output signal forming the control signal this sum or difference circuit (14) with a preselectable threshold value r> corresponding signal is compared in a comparison circuit (15). 5. Ultraschall-Zahnbehandlungsgeriii nach den Ansprüchen 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Signal entsprechend dem LccrUuifstrom des Wandlers (4, 5) abgeleitet wird, daß dieses erste Signal mit einem zweiten Signal entsprechend dem Strom des Wandlers bei Belastung in einer Summenbzw. Differenzschaltung (14) verglichen wird, und daß das das Steuersignal bildende Ausgangssign.il 4r> dieser Summen- bzw. Differenzschallung(14) mit einem dem vorwählbaren Schwellwert entsprechenden Signal in einer Vergleichsschaltung (15) verglichen wird.5. Ultrasonic Zahnbehandlungsgeriii according to claims 1 to 4, characterized in that a first signal corresponding to the LccrUuifstrom of the transducer (4, 5) is derived that this first signal with a second signal corresponding to the current of the transducer when loaded in a sum or . Difference circuit (14) is compared, and that the output signal forming the control signal 4 r > this sum or difference sound (14) is compared with a signal corresponding to the preselectable threshold value in a comparison circuit (15). 6. Ultraschall-Zahnbchandlungsgeriil nach An- w spruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung der Strom- und/oder Frequenzänderung bzw. des hieraus resultierenden Steuersignals ein Schaltkreis mit einem Eingang vorgesehen ist, der über elektronische Schaltmitte! (10, 11) wahlweise v> mit einem ersten Kanal mit einem ersten Speicher (12) sowie mit einem zweiten Kanal (13) verbunden werden kann, und daß die Schaltmittel (10,11) derart steuerbar sind, daß Hern ersten Kanal, vorzugsweise bei Inbetriebnahme des Ultraschall-Zahnbchand- mi lungsgerätes das erste Signal und dem zweiten Kanal das zweite Signal zugeführt werden, wobei die Ausgänge des ersten Kanales sowie des zweiten Kanales mit der Summen- bzw. Differenzst haltung (14) verbunden sind. hr>6. Ultrasonic Zahnbchandlungsgeriil according to claim 4 or 5, characterized in that a circuit with an input is provided to determine the current and / or frequency change or the control signal resulting therefrom, which via electronic switching means! (10, 11) optionally v> can be connected to a first channel with a first memory (12) and with a second channel (13), and that the switching means (10,11) can be controlled in such a way that the first channel, preferably When the ultrasonic dental tool is started up, the first signal and the second channel are supplied with the second signal, the outputs of the first channel and the second channel being connected to the sum or difference position (14). h r > 7. Ultraschall-Zahnbehandlungsgerüi nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet, daß im /weilen Kanal ein zweiter Speicher (13) vorgesehen ist.7. Ultrasonic Zahnbehandlungsgerüi according to claim 6. characterized in that a second memory (13) is provided in the / while channel. 8. Ullraschall-Zahubchandltingsgcräl nach Anspruch 6 «nJcr 7. dadurch gekennzeichnet, daß die Schallniittcl (10, II) durch ein Sehallsignal geschaltet werden, welches von einer Änderung des Stromes durch den Wandler (4, 5) hei dessen Belastung abgeleitet wird.8. Ullraschall-Zahubchandltingsgcräl according to claim 6 «nJcr 7. characterized in that the Schallniittcl (10, II) switched by a Sehallsignal which of a change in the current through the converter (4, 5) under load is derived. 9. IJIlraschall-Zahnbehandlungsgcrii! nach Anspruchs, dadurch gekennzeichnet, daß in. Stromkreis des Wandlers (4, 5), vorzugsweise im Emitterslromkreis eines den Wandler ansteuernden Transistors (3) ein Widerstand (19) vorgesehen ist. und daß das Schaltsignal durch eine Differcnzicreinriehiung (21,22) von der Spannungsändcrung am Widerstand (I9)abgcleilel wird.9. IJIlrasonic dental treatment gcrii! according to claim, characterized in that in. Circuit of the converter (4, 5), preferably in the emitter circuit of a transistor (3) driving the converter, a resistor (19) is provided. and that the switching signal through a differential unit (21,22) is derived from the voltage change at the resistor (I9). 10. Ullraschall-Zahnhchaiidlungsgcräl nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmiltcl (10, 11) durch ein Steuersignal geschaltet werden, welches von einem Zeitschalter (27) abgegeben wird, der nach dem Einschalten des Ullrasehall-Zahnbchandlungsgcrätcs in Betrieb gesetzt wird.10. Ultrasonic Zahnhaiidlungsgcräl according to claim 6 or 7, characterized in that the switching medium (10, 11) is switched by a control signal which is released by a timer (27) that is activated after the Ullrasehall-Zahnbchandlungsgcrätcs has been switched on is put into operation. 11.1 Iltraschall-Zahnbehandlung.sgcräi nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronischen Schallmitlcl von zwei und UND-(JaItCm (10, II) gebildet sind, von denen jeweils ein Gatter (10) im ersten Kanal und das andere Gsillcr(l I) im zweiten Kanal vorgesehen ist, daß ein Kingytig (8, 9) jedes Gallers mil dem Eingang des Schaltkreises verbunden ist, und daß die zweiten Eingänge (8\ 4') der Gatter (10.11) bei Umschaltung von dem ersten auf den zweiten Kanal durch ein Schallsignal im Gegenlakl angesteuert werden.11.1 Iltrasound dental treatment.sgcräi after a of claims 6 to 10, characterized in that the electronic sound means of two and AND- (JaItCm (10, II) are formed, each of which a gate (10) in the first channel and the other Gsillcr (l I) in the second channel is provided that a Kingytig (8, 9) of each gall at the entrance of the Circuit is connected, and that the second inputs (8 \ 4 ') of the gate (10.11) when switching can be controlled from the first to the second channel by a sound signal in Gegenlakl. 12. Ultrascluill-Zahnbehaiidlungsgeräl nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die /.weilen Eingänge (8\9') der UND-Galter( 10, II) jeweils mit einem von zwei komplementären Ausgängen (A. Λ') eines Hip-Haps (24) verbunden sind, welchem das .Schaltsignal zugeführt wird.12. Ultrascluill-Zahnbehaiidlungsgeräl according to claim 11, characterized in that the /.weilen inputs (8 \ 9 ') of the AND gates (10, II) each with one of two complementary outputs (A. Λ') of a hip-hap (24) are connected to which the .Schaltsignal is supplied. Il I Htrasehall-Zahiibehandlungsgcräl nach einem der Anspruches bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß im Stromkreis des Wandlers (4, 5), vorzugsweise im Emillerslromkrcis eines den Wandler (4, 5) ansteuernden Transistors (3) ein Widerstand (19) vorgesehen ist, dessen Spannung dem Eingang eines Analog-Digilal-Wandlers(26) zugeführt wird,der an seinem Ausgang das erste sowie zweite Signal liefert. Il I Htrasehall number treatment gcräl after one of claims to 12, characterized in that that in the circuit of the converter (4, 5), preferably in the Emillerslromkrcis one of the converter (4, 5) driving Transistor (3) a resistor (19) is provided, the voltage of which is the input of a Analog-Digilal converter (26) is fed to the its output supplies the first and second signal. 14. lllliasehall-Zahnbehandlungsgcräl nach einem der Ansprüche I bis I i, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (29) zur Anzeige des Steuersignal und/ oder des vorwählbarcn Schwcllwerlcs vorgesehen sind.14. lllliasehall-Zahnbehandlungsgcräl according to one of claims I to I i, characterized in that means (29) for displaying the control signal and / or the preselectable Schwcllwerlcs are provided. 15. Ultraschall-Zahnbehandlungsgerät nach einem der Ansprüche I bis 14. dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (30) zur Anzeige bzw. zum Aufzeichnen des den Generator (I) abschaltenden bzw. in seiner Leistung reduzierenden Signals vorgesehen sind.15. Ultrasonic dental treatment device after a of claims I to 14, characterized in that means (30) for display or for recording of the signal that switches off the generator (I) or reduces its power. 16. Ullraschiill-ZithnbchaiuUungNgcräl nach einem der Ansprüche b bis lr>, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (30) zur Anzeige bzw. zum Aufzeichnen des Ausgangssignals des ersten sowie des /weiten Kanals vorgesehen sind.16. Ullraschiill-ZithnbchaiuUungNgcräl according to one of claims b to l r >, characterized in that means (30) are provided for displaying or recording the output signal of the first and the / wide channel. 17. Ullraschall-Zahnbehandliingsgerät nach einem der Ansprüche 14 bis Ib, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (29, 30) zur Anzeige und zum Aufzeichnen für wenigstens zwei Geräte (35) gemeinschaftlich vorgesehen sind, 11111I daß clinch einen Auswahlsehaller(36)die Mittel (29, 10) zur Anzeige inul17. Ultrasonic dental treatment device after a of claims 14 to Ib, characterized in that the means (29, 30) for display and for recording for at least two devices (35) are provided jointly, 11111I that clinch a selection hall (36) the Means (29, 10) for displaying inul /um Aufzeichnen wahlweise an ein Gerät schaltbar sind./ to record can optionally be switched to a device. Die lirfindung bezieht sich aui ein Ultraschall-Zahnbehandlungsgeräl mit einem mit cinsm Werkzeug verbundenen elektromechanischen Wandler, z. B. magnelostrikiivcm oder piezoelektrischem Wandler und mit einem den Wandler treibenden Generator.The invention relates to an ultrasonic dental treatment device with a connected with cinsm tool electromechanical converter, e.g. B. magnelostrikiivcm or piezoelectric transducer and with a generator driving the transducer. Ein Ultraschall-Zahnbehandtungsgeräi dieser Art ist bekannt (DE-AS 24 59 841). Diese Geräte dienen in erster Linie zum Entfernen von Zahnstein, wobei an dem elektromechanischen Wandler bzw. an einer mit diesem Wandler mechanisch verbundenen Halleinrichtung je nach Anwcndungsfall unterschiedliche Werkzeuge befestigt werden. Bei dem bekannten Ultraschall-Hehandl'.ingsgerät ist eine Nachsiimmung des als Generator dienenden Impuls-Oszillators auf die jeweilige Resonanzfrequenz des Wandlers vorgesehen, die sowohl von dem verwendeten bzw. am Wandler angekuppelten Werkzeug als auch von der Belasiung des Wandlers bzw. von dem Anpreßdruck abhängt, mit dem das Werkzeug gegen einen zu behandelnden Zahn angedrückt wird. Durch die Frequenznachstimmung des Generators auf die jeweilige talsächliche Resonanzfrequenz des Wandlers wird eine optimale Leistungsabgabe für den Wandler bzw. für das Ullraschall-Zahnbehandlungsgerät erreicht. Für die Nachstimmung des Oszillators bzw. des Generators wird bei dem bekannten Gerät die Schwingkreischarakterislik des Wandlecs als Kriterium verwendet.An ultrasonic dental treatment device of this type is known (DE-AS 24 59 841). These devices serve primarily Line for removing tartar, on the electromechanical transducer or on one with this Converter mechanically connected hall equipment, depending on the application, different tools attached will. With the well-known ultrasound handheld device is a re-tuning of the pulse oscillator serving as a generator to the respective resonance frequency of the converter provided, both by the used or coupled to the converter Tool as well as the load on the transducer and the contact pressure with which the Tool is pressed against a tooth to be treated. By adjusting the frequency of the generator an optimal power output is achieved at the respective resonance frequency of the transducer for the transducer or for the ultrasonic dental treatment device. For tuning the oscillator or the generator is the Schwingkreischarakterislik the Wandlecs as in the known device Criterion used. Da Ultraschall-Zahnbchandlungsgeriitc, und insbesondere solche, die zum Entfernen von Zahnstein usw. dienen, mit relativ hoher Leistung betrieben werden, ist nicht mit Sicherheit auszuschließen, daß bei unsachgemäßer Handhabung und vor allem auch bei einem zu starken Andrücken des verwendeten Werkzeugs an einen zu behandelnden Zahn erhebliche, nicht beabsichtigte Beschädigungen des Zahnes bzw. Zahnschmelzes erfolgen. Dies gilt insbesondere dann, wenn der den Wandler antreibende Generator, wie dies bei dem bekannten Gerät der Fall isi, zur Erzielung einer optimalen Leistungsabgabe am Werkzeug jeweils auf die tatsächliche Resonanzfrequenz des Wandlers nachgestimmt bzw. nachgestellt wird. Die Gefahr von Beschädigungen an zu behandelnden Zähnen ist in der Praxis auch deswegen besonders groß, weil /.. B. die Zahnsteinentfernung vielfach nicht vom Zahnarzt selbst, sondern von dessen Hilfspersonal durchgeführt wird. F.s ist daher sinnvoll, Mittel vorzusehen, die bei Überschreitung einer vorwählbaren oder vorgewählten maximalen Schwcllwcrtes für die abgegebene Leistung eine automatische Abschaltung des den Wandler treibenden Generators bewirken b/.w. die Leistung dieses Wandlers vermindern.Because ultrasonic dental equipment, and in particular those used for removing tartar, etc., are operated at relatively high power cannot be ruled out with certainty that in the event of improper handling and, above all, in the event of a too strong pressure of the tool used against a tooth to be treated considerable, unintended Damage to the tooth or tooth enamel occurs. This is especially true if the Converter driving generator, as is the case with the known device, to achieve an optimal The power output on the tool is adjusted to the actual resonance frequency of the converter or is readjusted. The risk of damage to teeth to be treated is in practice also particularly large because / .. B. the tartar removal is often not done by the dentist himself, but is carried out by its auxiliary staff. It therefore makes sense to provide funds that can be used if a preselectable or preselected maximum threshold value for the output an automatic Shutdown of the generator driving the converter cause b / .w. the performance of this converter Reduce. Nach einem älteren, nicht vorbekannten Vorschlag wurde versucht, eine Abschaltung des den Wandler antreibenden Generators unter ausschließlicher Verwendung der Schwingkreis-Charakteristik des Wandlers vorzunehmen. Dieser ältere Vorschlag hat jedoch vor allem den Nachteil, daß der wahlweise Einsatz von verschiedenen Werkzeugen an ein und demselben Ultraschall-Ziihnbchandlungsgcrät nicht ohne weiteres möglich ist, da die Wundlcrcharaktcristik ganz wesentlich durch das jeweils mit dem Wandler verbundene Werkzeiiu bestimmt ist.According to an older, not previously known proposal, an attempt was made to switch off the converter driving Generator using only the resonant circuit characteristics of the converter to undertake. However, this older proposal has the main disadvantage that the optional use of different Tools on the same ultrasonic dental tool is not possible without further ado, since the characteristics of the wound are very important by the tool connected to the converter is determined. Bekannt ist auch (»Schaltungen mit Halbleiterbauelementen« Band 3,1967 der Firma Siemens AG), bei elektronischen Geräten, nämlich bei geregelten Netzgeräten einen Schutz gegen Überlastung vorzusehen.
Schließlich ist auch bekannt (DE-AS 24 59 841) eine Schaltungsanordnung zur Drehzahlsteuerung eines aus einer Wechsclspannungsquellc betriebenen Kommutator-Motors, wobei auch hier eine Abschaltung bei Überlastung vorgesehen ist. Weder bei dem bekannten geregelten Netzgerät noch bei der bekannten Schaltungsanordnung zur Drehzahlsteuerung eines Kommutator-Motors gehl es jedoch darum, zur Vermeidung der speziellen, bei Uliraschall-Zahnbehandlungsgeräten auftretende Probleme eine Abschaltung des den Wandler antreibenden Generators bzw. eine Reduzierung der Leistung dieses Generators vorzunehmen.It is also known ("Circuits with Semiconductor Components" Volume 3.1967 from Siemens AG) to provide protection against overload in electronic devices, namely in regulated power supplies.
Finally, a circuit arrangement for controlling the speed of a commutator motor operated from an alternating voltage source is also known (DE-AS 24 59 841), with a switch-off in the event of overload being provided here as well. Neither in the known regulated power supply nor in the known circuit arrangement for speed control of a commutator motor, however, is it a matter of switching off the generator driving the converter or reducing the power of this generator to avoid the special problems that occur with ultrasonic dental treatment devices. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ultraschall-Zahnbehandlungsgerät aufzuzeigen, bei welchem die Gefahr einer Beschädigung des zu behandelnden Zahnes nicht besteht bzw. bei welchem eine Abschaltung oder Leistungsverminderung des den Wandler treibenden Generators bei Überschreiten einer vorbestimmten, vom Werkzeug abgegebenen mechanischen Leistung erfolgt, und zwar unabhängig von der tatsächliehen, je nach verwendetem Werkzeug sich stark ändernden Charakteristik bzw. Resonanzfrequenz des Wandlers.The invention is based on the object of an ultrasonic dental treatment device to show in which there is no risk of damage to the tooth to be treated or in which there is a shutdown or power reduction of the generator driving the converter when a predetermined, the mechanical power delivered by the tool takes place, regardless of the actual, Depending on the tool used, the characteristics or resonance frequency of the Converter. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Ultraschall-Zahnbehandlungsgerät erfindungsgemäß so ausgebildet, daßAn ultrasonic dental treatment device is used to solve this problem according to the invention designed so that ju der Generator jeweils auf die tatsächliche Resonanzfrequenz des Wandlers nachgestimmt wird und daß aus einer bei mechanischer Belastung des Werkzeugs am Wandler auftretenden Strom- und/oder Frequenzänderung ein Steuersignal abgeleitet wird, welches bei Über-ju the generator in each case to the actual resonance frequency of the converter is readjusted and that from a mechanical load on the tool on Converter occurring current and / or frequency change, a control signal is derived, which in the event of excess jri schreilung eines vorwählbaren Schwellwertes den Generator abschaltet bzw. in seiner Leistung reduziert.j r i schreilung a preselectable threshold value switches off the generator or reduces its power. Da bei dem erfindungsgernäßen Ultraschall-Zahnbehandlungsgcrät als Steuerkriterium für die Abschaltung lediglich die Strom- und/oder Frequenzänderung, die bei Belastung gegenüber dem unbelasteten Zustand (Leerlauf) auftritt, verwendet wird, ist eine Berücksichtigung der jeweiligen Charakteristik des Wandlers bei dieser Abschaltung bzw. Leistungsreduzierung nicht notwendig, so daß verschiedenste Werkzeuge bei ein und demselben Ultraschall-Zahnbehandlungsgerät bzw. bei ein und demselben Wandler verwendet werden kann, ohne daß zusätzlich zur Einstel lung des gewünschten Schwellwertes, bei welchem die Abschaltung des Generators bzw. die Leistungsreduzierung erfolgen soll.As in the case of the ultrasonic dental treatment device according to the invention as a control criterion for the shutdown only the current and / or frequency change that when a load occurs compared to the unloaded state (idling), is taken into account the respective characteristics of the converter with this shutdown or power reduction not necessary so that a wide variety of tools can be used in one and the same ultrasonic dental treatment device or can be used in one and the same transducer without the additional setting of the desired one Threshold value at which the generator should be switched off or the power reduced. weitere Einstellungen zur Anpassung an die jeweilige Wandlercharaktcristik bzw. an die jeweilige tatsächliche Resonanzfrequenz des Wandlers erforderlich sind. Bei der Erfindung ist es darüberhinaus auch möglich, unterschiedliche Wandler wahlweise bei einem einzigen Gerät zu verwenden. Darüberhinaus wird die Einstellung des Schwellwertes, bei dem die Abschaltung bzw. die Reduzierung der Leistung erfolgt, wesentlich vereinfacht.
Bei einer bevorzugten Ausführung des erfindungsge-further settings for adaptation to the respective transducer characteristics or to the respective actual resonance frequency of the transducer are required. In the case of the invention, it is also possible to use different converters optionally in a single device. In addition, the setting of the threshold value at which the shutdown or the reduction in power takes place is significantly simplified.
In a preferred embodiment of the invention fao mäßen Ultraschall-Gerätes wird zur Gewinnung des Steuersignals, welches bei Überschreitung des Schwellwertes den Generator abschaltet bzw. in seiner Leistung reduziert, ein erstes Signal entsprechend der Leerlauffrequenz des Wandlers abgeleitet. Dieses erste Signal wi.-i dann mil einem zweiten Signal entsprechend der Frequenz des Wandlers bei Belastung in einer Summenbzw. Differenzschaltung verglichen. Das Ausgangssignal dieser Summen- bzw. Differenz.schaltung bildet dasfao moderate ultrasound device is used to obtain the Control signal which switches off the generator or its output when the threshold value is exceeded reduced, a first signal derived according to the idling frequency of the converter. That first signal wi.-i then with a second signal corresponding to the frequency of the converter under load in a sum or. Differential circuit compared. The output signal of this sum or difference circuit forms the
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