CH686393A5 - Low cost, clear consistent weight labelling, laser-branded on cheese rinds - Google Patents
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Abstract
Description
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CH 686 393 A5 CH 686 393 A5
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Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Markieren von Käselaiben, insbesondere mit Angaben über das Gewicht der Käselaibe. The present invention relates to a method and a device for marking cheese wheels, in particular with information about the weight of the cheese wheels.
Es ist erforderlich, dass Laibe aus Hart- und Halbhartkäse, d.h. solche, die eine relativ harte Rinde aufweisen, mit Markierungen auf der Rinde versehen werden. Bei diesen Käsesorten handelt es sich in erster Linie um Emmentaler, Greyerzer (Gruyère), Appenzeller und Sbrinz. Die Markierungen dienen hauptsächlich zur Beschriftung mit dem Gewicht des Käselaibes; zusätzlich können andere Angaben angebracht werden, beispielsweise die sogenannte Mulchnummer, aber auch andere Daten bezüglich Produktion und Qualität. It is necessary that loaves of hard and semi-hard cheese, i.e. those that have a relatively hard bark are provided with markings on the bark. These cheeses are primarily Emmentaler, Gruyère (Gruyère), Appenzeller and Sbrinz. The markings are mainly used to label the weight of the cheese wheel; In addition, other information can be attached, for example the so-called mulch number, but also other data regarding production and quality.
Bis heute werden die Käselaibe meist manuell beschriftet, indem die Schrift mit Brenneisen eingebrannt wird. Diese Brenneisen müssen von Hand auf die jeweils einzubrennenden Zeichen eingestellt werden, was sehr zeitraubend ist. Ein besonders störender Nachteil ist, dass ausser den hohen Kosten die Einbrenntiefe der Markierungen ungleich-massig und unkontrolliert ist, da die Einbrennung auch eine Funktion der Berührungsfläche des Brenneisens mit der Käserinde, des Anpressdruk-kes und der Temperatur ist. To date, the cheeses are mostly labeled manually by baking them with branding iron. These branding irons have to be manually adjusted to the characters to be burned in, which is very time consuming. A particularly annoying disadvantage is that, in addition to the high costs, the burn-in depth of the markings is non-uniform and uncontrolled, since the burn-in is also a function of the contact area of the branding iron with the cheese rind, the contact pressure and the temperature.
Weiterhin wird die Wägung der Käselaibe heute in der Regel an anderer Stelle als die Markierung vorgenommen, so dass Ungenauigkeiten, Übermittlungsfehler und Kontrollfehler vorkommen können. Furthermore, the weighing of the cheese wheels is usually carried out at a different location than the marking, so that inaccuracies, transmission errors and control errors can occur.
Die Erfindung hat sich nun zur Aufgabe gestellt, die geschilderten Nachteile auszuschalten und ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur automatischen Beschriftung von Käselaiben durch Einbrennen von Daten zu schaffen. Das erfindungsgemäs-se Verfahren, das diese Aufgabe löst, ist im unabhängigen Patentanspruch 1 und die Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens im zweiten unabhängigen Patentanspruch definiert, wobei besondere Ausführungsformen den Gegenstand abhängiger Ansprüche bilden. The invention has now set itself the task of eliminating the disadvantages described and to provide a method and an apparatus for the automatic labeling of cheese wheels by burning in data. The inventive method that solves this problem is defined in independent claim 1 and the device for carrying out the method in the second independent claim, particular embodiments forming the subject of dependent claims.
Verfahren und Vorrichtung zur Markierung von Lebensmitteln, beispielsweise Käselaiben, mittels Laserstrahlen, sind bereits bekannt geworden. So betreffen die EP-A1-0 427 837 und die FR-A 2 621 529 je eine Einrichtung bzw. ein Verfahren und Einrichtungen zur Oberflächenmarkierung, bei der ein Laserstrahl in zwei Raumrichtungen auf das Lebensmittel, z.B. den Käselaib, einwirken kann. Allerdings ist keine individuelle Steuerung des Laserstrahls vorgesehen, denn zwischen dem sich bewegenden Strahl und dem Lebensmittel befindet sich eine Maske, wobei nur deren Ausnehmungen den Laserstrahl in Richtung auf die Oberfläche des Lebensmittels durchlassen. Dies bedeutet, dass für jede gewünschte Markierung eine Maske angefertigt werden muss, was natürlich die Markierung mit jeweils wechselnden Zeichen, z.B. laufende Nummer, Datum, Wägedaten usw. illusorisch macht. Zudem zeigen die genannten Veröffentlichungen keine Möglichkeit auf, das zu markierende Produkt genau und reproduzierbar vor dem Kopf des Lasers zu positionieren. Methods and devices for marking foods, for example cheese loaves, by means of laser beams have already become known. For example, EP-A1-0 427 837 and FR-A 2 621 529 each relate to a device or a method and devices for surface marking, in which a laser beam is applied to the food in two spatial directions, e.g. the cheese wheel. However, there is no individual control of the laser beam, because there is a mask between the moving beam and the food, only its recesses allowing the laser beam to pass in the direction of the surface of the food. This means that a mask must be made for each desired marking, which of course means the marking with changing characters, e.g. consecutive number, date, weighing data etc. makes it illusory. In addition, the publications mentioned show no possibility of positioning the product to be marked precisely and reproducibly in front of the laser head.
Demgegenüber wird gemäss Erfindung der beschriftende Laserkopf von den einzubrennenden Zeichen, z.B. Wiegedaten, gesteuert, wodurch keine Maske benötigt wird. In contrast, according to the invention, the marking laser head is made of the characters to be burned in, e.g. Weighing data, controlled, which means that no mask is required.
Die Vorrichtung gemäss Erfindung weist eine Transportvorrichtung auf, um die Käselaibe in eine zur Beschriftung durch den Laserstrahl geeignete Lage zu bringen. Bevorzugt ist der Laser, mindestens aber der Laserkopf, stationär, und der Käselaib wird in eine reproduzierbare Lage vor den Laserkopf gebracht. Es ist dadurch möglich, Käselaibe mit unterschiedlichem Durchmesser beschriften zu können. Weiterhin ist es möglich, das Beschriften mit einem automatischen Wägen zu kombinieren, wobei der Wert des ermittelten Gewichts zur Steuerung des beschriftenden Laserkopfes dient. The device according to the invention has a transport device in order to bring the cheese wheels into a position suitable for labeling by the laser beam. The laser, but at least the laser head, is preferably stationary, and the cheese wheel is brought into a reproducible position in front of the laser head. This makes it possible to label cheese wheels with different diameters. It is also possible to combine the labeling with automatic weighing, the value of the weight determined being used to control the labeling laser head.
Das erfindungsgemässe Verfahren soll nun anhand einer Zeichnung und Beschreibung einer erfin-dungsgemäss bevorzugten Konstruktion einer Beschriftungsvorrichtung als Beispiel weiter erläutert werden, wobei die nun folgende Beschreibung die Erfindung nicht einschränkt. The method according to the invention will now be further explained as an example with the aid of a drawing and description of a preferred construction of a labeling device according to the invention, the following description not restricting the invention.
Die einzige Figur der Zeichnung stellt eine Draufsicht eines wesentlichen Teils einer erfindungsge-mässen Vorrichtung dar. Die Teile der Vorrichtung sind schematisch dargestellt. The only figure of the drawing represents a top view of an essential part of a device according to the invention. The parts of the device are shown schematically.
Es ist ein Käselaib 12 gezeigt, der von einer nicht dargestellten Fördereinrichtung kommt, beispielsweise einem Rollenförderer. Dieser Käselaib 12 liegt auf einer Waage 10, die ebenfalls als Rollenförderer mit Rollen 14 ausgebildet ist, von denen mindestens einige angetrieben sind. Auf der Waage wird der Käselaib angehalten und automatisch gewogen. Dann gelangt er mit Hilfe der angetriebenen Rollen auf die Beschriftungsstation 16. Auch hier sind Rollen 14 vorhanden, die vorzugsweise sämtlich angetrieben sind. Nach beendigter Beschriftung wird der Käselaib von der Beschriftungsstation 16 auf einen weiteren Rollenförderer 18 abgegeben, der den Käselaib weitertransportiert. A cheese wheel 12 is shown, which comes from a conveyor device, not shown, for example a roller conveyor. This cheese wheel 12 lies on a scale 10, which is also designed as a roller conveyor with rollers 14, at least some of which are driven. The wheel of cheese is stopped on the scale and automatically weighed. Then he reaches the labeling station 16 with the aid of the driven rollers. Here too, rollers 14 are present, which are preferably all driven. After the labeling has been completed, the cheese wheel is delivered from the labeling station 16 to a further roller conveyor 18, which transports the cheese wheel onward.
Seitlich von der Beschriftungsstation 16 ist ein Laser 20 angeordnet. Aufgabe des Lasers ist es, die Rinde des Käselaibs 12 durch Einbrennen mittels des Laserstrahls in geeigneter Weise zu beschriften. Zu diesem Zweck besitzt der Kopf 22 des Lasers 20 eine Bewegungsmöglichkeit in zwei Ebenen des Raumes, nämlich einmal in der Zeichenebene parallel zur Transportrichtung des Käselaibs (Pfeile 24) und in Gegenrichtung, und zum anderen senkrecht zur Zeichenebene. Als Laser hat sich das Modell MP 20-F100 der Firma Pfaffen in Lengnau, Schweiz, bewährt. Dabei handelt es sich um einen C02-Laser mit einer Leistung von 20 W; der Hub der Optik, d.h. des Laserkopfes, beträgt 100 mm in X- und Y-Richtung, kann jedoch auch andere Werte annehmen. Die Lasersteuerung weist bevorzugt eine Schnittstelle für Start- und Stop-Signale und für die Messwerte der Waage 10 auf. Weiterhin ist eine Absaugung für die beim Einbrennen entstehenden Dämpfe, Gerüche und den Brennrauch vorgesehen. A laser 20 is arranged on the side of the labeling station 16. It is the task of the laser to mark the rind of the cheese wheel 12 in a suitable manner by burning it in by means of the laser beam. For this purpose, the head 22 of the laser 20 has a possibility of movement in two planes of the room, namely once in the plane of the drawing parallel to the direction of transport of the cheese wheel (arrows 24) and in the opposite direction, and on the other hand perpendicular to the plane of the drawing. The model MP 20-F100 from Pfaffen in Lengnau, Switzerland, has proven itself as a laser. It is a C02 laser with a power of 20 W; the stroke of the optics, i.e. of the laser head is 100 mm in the X and Y directions, but can also have other values. The laser control preferably has an interface for start and stop signals and for the measured values of the scale 10. Furthermore, an extraction system is provided for the vapors, smells and combustion smoke generated during the stoving process.
Auf der Beschriftungsstation 16 muss der Käselaib 12 zwecks Beschriftung durch den Laser angehalten und in Beschriftungsposition gebracht werden. Diese Beschriftungsposition liegt fest, da der At the labeling station 16, the cheese wheel 12 must be stopped by the laser for labeling and brought into the labeling position. This labeling position is fixed because the
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Bewegungsspielraum des Laserkopfes begrenzt ist. Ausserdem muss für immer gleich aussehende Beschriftungen der Abstand zwischen Käselaib und Laserkopf möglichst immer der gleiche sein. The freedom of movement of the laser head is limited. In addition, for labels that always look the same, the distance between the cheese wheel and the laser head must always be the same.
Dies wird durch die Positioniereinrichtung 26 erreicht, die an der Beschriftungsstation auf der dem Laser 20 gegenüberliegenden Seite angeordnet ist. Sie weist ein Paar an Armen 28 vorn angebrachten senkrechten Stiften oder Rollen 30 auf; die Arme 28 werden von der Positioniereinrichtung 26 scherenartig in Richtung des Käselaibs 12 verschwenkt und gelangen bei weiterem Vorschub aus der gezeichneten Stellung in Berührung mit der seitlichen Käserinde. Bei Fortsetzung der Verschwenkung der Arme 28 wird der Käselaib 12 längs über die Rollen 14 verschoben und schliesslich in Berührung mit den Positionierstiften 32 festgehalten; aus der Figur ist ersichtlich, dass damit der zu beschriftende Flächenbereich des Käselaibs immer in gleiche Position vor den Laserkopf gelangt. Diese Positionierung ist in gleicher Weise auf grössere, strichpunktiert gezeichnete Käselaibe 34 und kleinere Käselaibe 36 anwendbar. This is achieved by the positioning device 26, which is arranged at the labeling station on the side opposite the laser 20. It has a pair of vertical pins or rollers 30 attached to arms 28 at the front; the arms 28 are pivoted in a scissor-like manner in the direction of the cheese wheel 12 by the positioning device 26 and come into contact with the side cheese rind as the feed moves further from the position shown. As the pivoting of the arms 28 continues, the cheese wheel 12 is shifted longitudinally over the rollers 14 and finally held in contact with the positioning pins 32; it can be seen from the figure that the surface area of the cheese wheel to be labeled always comes into the same position in front of the laser head. This positioning can be used in the same way for larger cheese slices 34 and smaller cheese slices 36, shown in dot-dash lines.
Nach Positionieren des Käselaibs vor dem Laserkopf kann die Beschriftung vorgenommen werden. Dazu werden die gewünschten Daten am Steuerfeld des Lasers eingegeben; was die Wiegedaten betrifft, so kann die Steuerung des Lasers so programmiert werden, dass diese Daten automatisch auf die Käserinde überschrieben werden. After positioning the cheese wheel in front of the laser head, the labeling can be done. To do this, the required data is entered at the control panel of the laser; As for the weighing data, the control of the laser can be programmed so that this data is automatically overwritten on the cheese rind.
Nach beendeter Beschriftung setzt man die Transportrollen 14 wieder in Bewegung, und der Käselaib 12 bzw. 13 wird durch den Rollenförderer 18 abtransportiert; ein neuer Käselaib liegt im allgemeinen schon auf der Waage 10 bereit. After the inscription has been completed, the transport rollers 14 are set in motion again, and the cheese wheel 12 or 13 is removed by the roller conveyor 18; a new loaf of cheese is generally already available on the scale 10.
In der Steuerung des Lasers sind Schriftgrösse, Schriftart usw. wählbar. Die Schriftstärke ist von der Brennleistung und -dauer abhängig und kann ebenfalls eingestellt und ggf. gespeichert werden. Font size, font etc. can be selected in the laser control. The font size depends on the burning power and duration and can also be set and saved if necessary.
Das erfindungsgemässe Verfahren und die Vorrichtung zu dessen Ausübung haben viele Vorteile gegenüber der bisher ausgeführten Beschriftungsmethode. Die Beschriftung erfolgt viel schneller und erfordert keine Handarbeit mehr. Gewichtsfehler treten nicht mehr auf. Die Qualität der Schrift ist gleichmässig und viel schöner als bisher. The method according to the invention and the device for exercising it have many advantages over the previously described labeling method. The labeling is done much faster and no longer requires manual work. Weight errors no longer occur. The quality of the font is uniform and much nicer than before.
Das erfindungsgemässe Verfahren ist nicht auf die Beschriftung der Randflächen der Käselaibe beschränkt; auch die obere und/oder untere kreisförmige Rindenfläche kann grundsätzlich beschriftet werden. Die Wägungsergebnisse lassen sich mit den anderen Daten speichern, in Listen bringen oder sonstwie weiterverarbeiten sowie aufbewahren. The method according to the invention is not limited to the labeling of the edge surfaces of the cheese wheels; the upper and / or lower circular bark surface can also be labeled. The weighing results can be saved with the other data, put in lists or otherwise processed and stored.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH66592A CH686393A5 (en) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | Low cost, clear consistent weight labelling, laser-branded on cheese rinds |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH66592A CH686393A5 (en) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | Low cost, clear consistent weight labelling, laser-branded on cheese rinds |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH686393A5 true CH686393A5 (en) | 1996-03-29 |
Family
ID=4192283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH66592A CH686393A5 (en) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | Low cost, clear consistent weight labelling, laser-branded on cheese rinds |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH686393A5 (en) |
Cited By (2)
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- 1992-03-03 CH CH66592A patent/CH686393A5/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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PCAR | Change of the address of the representative |
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