CH686190A5

CH686190A5 - Product exchange process.

Info

Publication number: CH686190A5
Application number: CH324692A
Authority: CH
Inventors: Urs Andreas Meyer
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 1992-10-20
Filing date: 1992-10-20
Publication date: 1996-01-31
Also published as: DE4335187A1

Description

1 1

CH 686 190 A5 CH 686 190 A5

2 2nd

Beschreibung description

Diese Erfindung befasst sich mit dem Artikelwechsel in einer Spinnereianlage, insbesondere einer Ringspinnanlage. Dabei kann es sich um das Verspinnen von Vorgarn oder Band (Lunte) handeln. Die Erfindung löst insbesondere Aufgaben in Zusammenhang mit dem Auslaufenlassen einer Maschine, die ein erstes Sortiment verarbeitet, um sie zur Verarbeitung eines zweiten Sortimentes vorbereiten zu können. Ein solches Vorgehen stellt Probleme sowohl in bezug auf das Bereitstellen von Vorlagegebinden (Spulen) wie auch in Zusammenhang mit den Bedien- bzw. Rüstarbeiten. This invention is concerned with the change of articles in a spinning plant, in particular a ring spinning plant. This can be the spinning of roving or ribbon (fuse). The invention particularly solves tasks in connection with the phase-out of a machine that processes a first assortment in order to be able to prepare it for processing a second assortment. Such a procedure poses problems both in relation to the provision of supply containers (coils) and in connection with the operating or set-up work.

Stand der Technik State of the art

Die grosse Bedeutung des Artikelwechsels für die Spinnerei ist aus dem Artikel «Hochrationelle Fertigung oder hochflexible Fertigung - wo liegt die Zukunft?» (L. Schöller) in Melliand Textilberichte, 10/1988, Seite 699 ff, zu entnehmen. The great importance of changing articles for the spinning mill comes from the article "Highly rational manufacturing or highly flexible manufacturing - where is the future?" (L. Schöller) in Melliand textile reports, 10/1988, page 699 ff.

Die praktischen Probleme des Vorgehens sind aus dem Artikel «Rechnergestützte Planung von Partiewechseln in der Spinnerei - ein Schritt zu Quick Response» (C. Plapp und S. Weidner-Boh-nenberger) in ITB, Garnherstellung, 3/91, Seite 8 bis 29 ersichtlich. «Partiewechsel» ist hier mit «Artikelwechsel» gleichzusetzen. The practical problems of the procedure are from the article "Computer-aided planning of lot changes in the spinning mill - a step to quick response" (C. Plapp and S. Weidner-Boh-nenberger) in ITB, Garnfertigung, 3/91, pages 8 to 29 evident. “Change of lot” is equivalent to “change of item”.

Die erheblichen Probleme erklären zum Teil die Tatsache, dass bislang keine Vorschläge für einen gesteuerten Artikelwechsel zu finden sind. Es ist nicht primär das Ziel dieser Erfindung, einen vollautomatisierten Artikelwechsel zu ermöglichen - es soll aber zumindest eine verbesserte Bedienungsunterstützung erzielt werden. The considerable problems partly explain the fact that no proposals for a controlled article change can be found so far. It is not primarily the aim of this invention to enable a fully automated article change - but at least an improved operator support is to be achieved.

Die in den erwähnten Artikeln aufgeführten Organisations* bzw. Strategie-Erkenntnisse werden hier vorausgesetzt und daher im allgemeinen nicht wiederholt. Diese Beschreibung befasst sich vielmehr mit dem eigentlichen Ablauf. Ein Ansatz für einen vorteilhaften Ablauf ist allerdings im ITB-Artikel als Beispiel aus der Praxis wiedergegeben. Nach diesem Ansatz gilt es, teilaufgebrauchte Vorgarnspulen aus den Vorlagestellen einer Maschine zu entnehmen («auszubrechen») und in den Vorlagestellen einer weiteren Maschine aufzustecken. Die eine Maschine wird somit für den Artikelwechsel vorbereitet, während Restmengen des alten Vorlagematerials auf der anderen Maschine aufgebraucht werden, wonach die andere Maschine auch für den Artikelwechsel bereitsteht. Dies löst das Problem der Bereitstellung von «Teilspulen», allerdings auf Kosten eines hohen Bedienungs- bzw. Rüstaufwandes. Ausserdem ist es notwendig, für zwei Maschinen «gleichzeitig» ein Artikelwechsel auszuführen. The organizational * or strategy findings listed in the mentioned articles are assumed here and are therefore generally not repeated. Rather, this description deals with the actual process. An example of a practical approach is given in the ITB article as a practical example. According to this approach, it is necessary to remove partially used roving bobbins from the feed positions of a machine («break out») and to put them on the feed positions of another machine. One machine is thus prepared for the article change, while remaining quantities of the old original material on the other machine are used up, after which the other machine is also ready for the article change. This solves the problem of providing “partial coils”, but at the expense of a high level of operating and set-up effort. In addition, it is necessary to change articles for two machines "simultaneously".

Die Erfindung The invention

Nach dem erfinderischen Konzept wird eine teilaufgebrauchte Vorlagespule aus einer Vorlagestelle entnommen und mittels einer automatisierten Spu-lentransporteinrichtung einer weiteren Vorlagestelle zugestellt. Die teilaufgebrauchte Spule und die neue Vorlagestelle werden vorzugsweise mittels einer Steuerung derart ausgewählt, dass sie aneinander angepasst sind. According to the inventive concept, a partially used supply spool is removed from a supply position and delivered to a further supply position by means of an automated coil transport device. The partially used bobbin and the new feed point are preferably selected by means of a controller in such a way that they are matched to one another.

Dieses Konzept kann auch dann angewendet werden, wo (wie im ITB-Artikel angenommen) nach dem «wilden» Wechselverfahren gearbeitet wird. In diesem Fall werden vorzugsweise die teilaufgebrauchten Spulen derart mittels der Steuerung bzw. vom Bediener geordnet bzw. verwaltet, dass die Spulen mit grösseren Restmengen zeitlich vor den Spulen mit kleineren Restmengen aufgesteckt werden. Dazu kann eine Sensorik vorgesehen werden, welche die verbleibende Restmenge auf einer ausgebrochenen bzw. auszubrechenden Spule feststellt, so dass die neue Vorlagestelle entsprechend der festgestellten Restmenge ausgewählt wird. Dies geschieht am einfachsten dadurch, dass aus der Gruppe der Vorlagestellen, die mit teilaufgebrauchten Spulen zu besetzen sind, diejenige Vorlagestelle mit der die grösste Restmenge aufweisenden Vorlagespule besetzt wird, wo zuerst die alte Vorlagespule ausläuft. This concept can also be used where (as assumed in the ITB article) the "wild" change process is used. In this case, the partially used bobbins are preferably arranged or administered by means of the control or by the operator in such a way that the bobbins with larger residual quantities are inserted in front of the bobbins with smaller residual quantities. For this purpose, a sensor system can be provided which detects the remaining amount on a spool that has been broken out or is to be broken out, so that the new reference point is selected in accordance with the ascertained remaining amount. The easiest way to do this is to choose from the group of supply points that are to be filled with partially used bobbins, the supply point with the supply spool with the largest remaining quantity, where the old supply spool first runs out.

Nach der bevorzugten Lösung wird aber das wilde Wechselverfahren durch den Blockwechsel ersetzt, d.h. die Vorgarnspulen werden nicht einzeln, sondern gruppenweise ausgetauscht. Der Blockwechsel kann nach unserem EP-Patent 381 934 oder nach (Titel: Steuerung von Blockwechseln in einer Spinnereianlage) gesteuert werden. According to the preferred solution, the wild changing procedure is replaced by the block change, i.e. the roving bobbins are not replaced individually, but in groups. The block change can be controlled according to our EP patent 381 934 or according to (title: Control of block changes in a spinning plant).

Nach dieser Erfindung wird nicht bloss blockweise (gruppenweise) ausgewechselt, es wird auch blockweise (gruppenweise) ausgebrochen, wobei ein ausgebrochener Block an einen auszuwechselnden Block herangeführt und mit diesem Block, allenfalls nach einer Zeitverschiebung, ausgewechselt wird. According to this invention, not only is block-by-block (group-wise) exchanged, but block-by-block (group-wise) is also broken out, a broken-out block being brought up to a block to be replaced and being replaced with this block, if necessary after a time shift.

Wo in einer Maschine ausgebrochen und in einer zweiten Maschine ausgewechselt wird, (wie im ITB-Artikel vorgeschlagen) ist eine maschinenübergeordnete Steuerung notwendig, um das nun vorgesehene Verfahren zu realisieren. Die Übergabe der ausgebrochenen Vorlagespulen an eine zweite Maschine ist aber nicht nötig. Eine Spinnmaschine selbst kann in Bereiche aufgeteilt werden, wobei in einem Bereich ausgebrochen wird und in einem anderen Bereich mit im ersten Bereich ausgebrochenen Vorlagespulen weiter gesponnen wird. Die nötige Steuerung kann dann in der betroffenen Maschine selbst vorhanden sein. Die Maschinensteuerung muss dann allerdings darauf ausgelegt sein, die Produkte der verschiedenen Bereiche zu trennen. Where a machine breaks out and is replaced in a second machine (as suggested in the ITB article), a higher-level control system is necessary in order to implement the method now provided. However, it is not necessary to transfer the broken supply spools to a second machine. A spinning machine itself can be divided into areas, with breaking out in one area and further spinning in another area with feed spools broken out in the first area. The necessary control can then be present in the affected machine itself. However, the machine control must then be designed to separate the products in the different areas.

Die Erfindung wird nun anhand der in den Figuren der Zeichnungen gezeigten Beispiele näher erläutert werden. Es zeigt: The invention will now be explained in more detail with reference to the examples shown in the figures of the drawings. It shows:

Fig. 1 eine Kopie der Fig. 10 unserer PCT-Pa-tentanmeldung Nr. WO 92/13121, 1 is a copy of FIG. 10 of our PCT patent application No. WO 92/13121,

Fig. 2 eine Kopie der Fig. 16 der gleichen PCT-Patentanmeldung, 2 is a copy of FIG. 16 of the same PCT patent application,

Fig. 3 eine Kopie der Fig. 3 3 shows a copy of FIG. 3

Fig. 4 ein Diagramm zur Erklärung der Problematik des Artikelwechsels mittels des wilden Wechsels, 4 is a diagram for explaining the problem of the article change by means of the wild change,

Fig. 5 in Fig. 5A eine Kopie der Fig. 1 des vorerwähnten ITB-Artikels, und in Fig. 5B und 5C weitere Varianten des gleichen Prinzips, 5 in FIG. 5A shows a copy of FIG. 1 of the aforementioned ITB article, and in FIGS. 5B and 5C further variants of the same principle,

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

2 2nd

3 3rd

CH 686 190 A5 CH 686 190 A5

4 4th

Fig. 6 drei Diagramme zur Erklärung einer Sen-sorik zur Realisierung eines Verfahrens nach dem Prinzip der Fig. 5, 6 shows three diagrams for explaining a sensor system for realizing a method according to the principle of FIG. 5,

Fig. 7 ein Diagramm ähnlich Fig. 5 zur Erklärung des Prinzips der bevorzugten Lösung (mittels des Blockwechsel Verfahrens), 7 shows a diagram similar to FIG. 5 to explain the principle of the preferred solution (by means of the block change method),

Fig. 8 eine Reihenfolge von Diagrammen (8A bis 81) zur Erklärung des bevorzugten Verfahrens, 8 shows a sequence of diagrams (8A to 81) for explaining the preferred method,

Fig. 9 eine schematische Darstellung der Verbindung zwischen Steuerungsmodulen, und Fig. 9 is a schematic representation of the connection between control modules, and

Fig. 10 eine Kopie der Fig. 7 unserer PCT-Pa-tentanmeldung WO 91/16481 ist. Figure 10 is a copy of Figure 7 of our PCT patent application WO 91/16481.

Die Ringspinnmaschine The ring spinning machine

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung von einer Spinnstelle oder Arbeitsstelle 370 einer Ringspinnmaschine 321. Die Steuerung der Maschine 321 ist schematisch mit 323 angedeutet. Die dargestellte Arbeitsstelle 370 umfasst eine Aufhängung (in Fig. 1 nicht gezeigt) in der Aufsteckung (in Fig. 1 nicht gezeigt) für eine Flyerspule 371, welche Vorgarn 372 an ein Streckwerk 373 liefert. Die aus dem Streckwerk 373 austretenden Fasern werden zu einem Garn 374 gesponnen, das auf einer Hülse 375 zu einem Kops 376 aufgewickelt wird. Die Hülse 375 ist von einer Spindel (nicht gezeigt) getragen, die durch einen, dieser Spindel zugeordneten Antriebsmotor 373 (Einzelspindelantrieb) oder durch einen Riemen (nicht gezeigt) von einem Hauptantrieb (nicht gezeigt) in Rotation um die eigene Längsachse versetzt wird. 1 shows a schematic illustration of a spinning station or work station 370 of a ring spinning machine 321. The control of the machine 321 is indicated schematically at 323. The illustrated work station 370 comprises a suspension (not shown in FIG. 1) in the attachment (not shown in FIG. 1) for a flyer spool 371, which supplies roving 372 to a drafting system 373. The fibers emerging from the drafting system 373 are spun into a yarn 374, which is wound up on a tube 375 to form a cop 376. The sleeve 375 is carried by a spindle (not shown) which is set in rotation about its own longitudinal axis by a drive motor 373 (single spindle drive) associated with this spindle or by a belt (not shown) by a main drive (not shown).

Es wird angenommen, jede Arbeitsstelle 370 ist mit einer eigenen Sensorik versehen, die aus einem einfachen Sensor 378 pro Spinnstelle besteht, um festzustellen, ob die Spinnstellen (der Spindelmotoren 377) in Betrieb ist oder nicht. Über Leitungen 351 eines Netzes kann die Steuerung 323 mit einem Leitrechner verbunden werden. It is assumed that each work station 370 is provided with its own sensor system, which consists of a simple sensor 378 per spinning station, in order to determine whether the spinning station (of the spindle motors 377) is in operation or not. The controller 323 can be connected to a master computer via lines 351 of a network.

Fig. 2 zeigt die Maschine im Querschnitt. Sie umfasst ein doppelseitiges Gestell 210 mit zwei Spinnstellenreihen 212 bzw. 214, die spiegelbildlich zu einer Mittelebene ME der Maschine angeordnet sind. In einer modernen Maschine enthält jede solche Spinnstellenreihe 212, 214 zwischen 500 und 600 dicht aneinandergereihte Spinnstellen. Jede Spinnstelle umfasst auch das Streckwerk 373, Fadenführungselemente 218 und eine kopsbildende Einheit 220. Die Einheit 220 enthält einzelne Arbeitselemente, wie zum Beispiel die vorerwähnte Spindel und ein Ring und Läuferpaar, die aber für diese Erfindung keine Rolle spielen und nicht einzeln gezeigt sind. Diese Elemente sind dem Fachmann bekannt und sind zum Beispiel aus EP-A 382 943 ersichtlich. Für jede Spinnstellenreihe 212 bzw. 214 ist ein Doffautomat 222, 224 vorgesehen, welcher alle Spinnstellen der ihm zugeordneten Spinnstellenreihe gleichzeitig bedient. Dieser Automat wird hier auch nicht näher beschrieben, wobei Einzelheiten aus EP-A 303 877 gefunden werden können. Fig. 2 shows the machine in cross section. It comprises a double-sided frame 210 with two rows of spinning positions 212 and 214, which are arranged in mirror image to a center plane ME of the machine. In a modern machine, each such row of spinning stations 212, 214 contains between 500 and 600 closely arranged spinning stations. Each spinning station also includes the drafting system 373, thread guide elements 218 and a bobbin-forming unit 220. The unit 220 contains individual working elements, such as the aforementioned spindle and a pair of rings and runners, which, however, are not important for this invention and are not shown individually. These elements are known to the person skilled in the art and can be seen, for example, from EP-A 382 943. A doffing machine 222, 224 is provided for each row of spinning stations 212 and 214, which serves all spinning stations of the row of spinning stations assigned to it at the same time. This automat is also not described in detail here, details of which can be found from EP-A 303 877.

Es wird nachfolgend angenommen, die Kopse sind vom Doffautomat 222, bzw. 224 auf sogenannte Peg Trays, zum Beispiel nach EP 450 379 abgelegt. Dies ist aber für die Erfindung nicht wesentlich. Ein Transportband zum Beispiel nach EP 61 432 könnte für den Abtransport benutzt werden. It is assumed below that the cops are stored by the automatic doffing machine 222 or 224 on so-called peg trays, for example according to EP 450 379. However, this is not essential for the invention. A conveyor belt, for example according to EP 61 432, could be used for the removal.

Jede Spinnstellenreihe 212 bzw. 214 ist auch mindestens einem Bedienungsgerät 226 bzw. 228 zugeordnet, welches der jeweiligen Reihe entlang fahrbar ist und Bedienungsoperationen an den einzelnen Spinnstellen ausführen kann. Einzelheiten eines solchen Bedienungsgerätes sind zum Beispiel aus EP-A 388 938 zu entnehmen. Each row of spinning stations 212 and 214 is also assigned to at least one operating device 226 and 228, which can be moved along the respective row and can perform operating operations at the individual spinning stations. Details of such an operating device can be found, for example, in EP-A 388 938.

Das Gestell 210 trägt ein Gatter 230, das aus senkrechten Stangen 232 und Querträgern 234 gebildet ist. Schienen 236 sind an den äusseren Enden der Querträger 234 montiert und erstrecken sich in Längsrichtung der Maschine. Jede Schiene 236 dient als eine Führungsbahn für einen Trolley-zug 238, der neue Spulen 240 an das Gatter 230 heranführt. Einzelheiten eines solchen Trolleyzuges sind aus EP 431 268 zu entnehmen. The frame 210 carries a gate 230 which is formed from vertical bars 232 and cross members 234. Rails 236 are mounted on the outer ends of the cross members 234 and extend in the longitudinal direction of the machine. Each rail 236 serves as a guideway for a trolley train 238 which leads new spools 240 to the gate 230. Details of such a trolley train can be found in EP 431 268.

Das Gatter 230 umfasst auch Träger 242 für die Vorlagespulen 371 (Fig. 1), welche die einzelnen Spinnstellen mit Vorgarn beliefern. Die Träger 242 sind als Querschienen gezeichnet, wobei aber diese Anordnung für diese Erfindung ohne Bedeutung ist. Im Beispiel nach Fig. 2 sind die Vorlagespulen für jede Spinnstellenreihe 212 bzw. 214 in zwei Reihen angeordnet, und zwar in einer inneren Reihe 244 in der Nähe der Mittelebene ME und einer äusseren Reihe 246, welche von der Mittelebene ME entfernt ist. The gate 230 also includes carriers 242 for the supply spools 371 (FIG. 1), which supply the individual spinning stations with roving. The beams 242 are drawn as cross rails, but this arrangement is of no importance for this invention. In the example according to FIG. 2, the supply bobbins for each row of spinning positions 212 and 214 are arranged in two rows, namely in an inner row 244 in the vicinity of the central plane ME and an outer row 246 which is distant from the central plane ME.

Die Querträger 234 tragen im dargestellten Beispiel auf jeder Maschinenseite eine Schienenanordnung 248 bzw. 250, welche als Führungsbahn für einen jeweiligen fahrbaren Roboter 252 bzw. 254 dient. Der Roboter 252 bzw. 254 läuft daher zwischen der äusseren Vorlagespulenreihe 246 und den vom Trolleyzug 238 getragenen neuen Spulen 240 und oberhalb des jeweiligen Bedienungsgerätes 226 bzw. 228. Der Roboter 252 ist zur Bedienung der beiden Vorlagespulenreihen des Gatters ausgelegt. Dieser Roboter ist für das Luntenhand-ling derart ausgelegt, dass nach einem Spulenwechsel im Gatter die Lunte der neuen Spule durch den Roboter ins Streckwerk eingefädelt wird. In the example shown, the cross members 234 carry a rail arrangement 248 or 250 on each machine side, which serves as a guideway for a respective mobile robot 252 or 254. The robot 252 or 254 therefore runs between the outer supply coil row 246 and the new coils 240 carried by the trolley train 238 and above the respective operating device 226 or 228. The robot 252 is designed to operate the two supply coil rows of the gate. This robot is designed for sliver handling in such a way that after changing the spool in the creel, the fuse of the new spool is threaded into the drafting system by the robot.

Die Erfindung ist auch mit Maschinen anwendbar, die einen solchen Automatisierungsgrad aufweisen. Es sind jedoch nur in seltenen Fällen Roboter wie die Roboter 252, 254 im Einsatz zu finden. Die Erfindung setzt sich daher zum Ziel, auch dann Vorteile zu erzielen, wo der Spulenumtausch manuell ausgeführt werden muss. The invention can also be used with machines which have such a degree of automation. However, robots such as robots 252, 254 can only be found in rare cases. The aim of the invention is therefore to achieve advantages even where the bobbin exchange has to be carried out manually.

Spulentransportanlage Coil transport system

Fig. 3 zeigt schematisch einen Plan von einer Anlage die zum Beispiel zehn Ringspinnmaschinen umfasst, wovon in Fig. 3 nur vier gezeigt worden sind. Die drei Ringspinnmaschinen RSa, RSb und RSc sind im wesentlichen gleich aufgebaut, wobei jede hat ihre eigene Umlaufbahn UB mit einer zu dieser Umlaufbahn führenden Stichbahn SB. Das Gatter für jede dieser drei Maschinen ist nach Fig. 2 für den vollautomatischen Betrieb ausgerüstet. Die Ringspinnmaschine RSM und die weiteren Ringspinnmaschinen sind hingegen nicht für die vollautomatische, sondern nur für die manuelle Be- FIG. 3 schematically shows a plan of a plant which comprises, for example, ten ring spinning machines, of which only four have been shown in FIG. 3. The three ring spinning machines RSa, RSb and RSc are constructed essentially the same, each having its own orbit UB with a branch path SB leading to this orbit. The gate for each of these three machines is equipped according to Fig. 2 for fully automatic operation. The ring spinning machine RSM and the other ring spinning machines, however, are not for the fully automatic, but only for the manual

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

5 5

CH 686 190 A5 CH 686 190 A5

6 6

Schickung des Gatters ausgerüstet. Es können trotzdem Flyerspulen an diese Maschine herangeführt, bzw. Flyerhülsen von dieser Maschine abtransportiert werden, und zwar über zwei Einbahnschienen ES1 und ES2, die jeweiligen Maschinenseiten bedienen. Send the gate equipped. Flyer spools can still be brought up to this machine or flyer sleeves can be transported away from this machine, via two one-way rails ES1 and ES2, which serve the respective machine sides.

Die Anlage umfasst weiterhin drei Flyer, wovon zwei Maschinen F1, bzw. F2 mit automatischen Doffvorrichtungen versehen sind. Der dritte Flyer F3 muss beim Spulenwechsel manuell bedient werden. Jeder automatische Flyer F1, F2 hat eine Transportbahn TB, welche die Zustellung von einem Transportzug an die Doffvorrichtung ermöglicht. Flyer F3 hat auch eine Transportbahn BF, welche die Heranführung eines Transportzuges für ein manuell ausgeführtes Spulenwechselverfahren ermöglicht. The system also includes three flyers, of which two machines F1 and F2 are equipped with automatic doffing devices. The third flyer F3 must be operated manually when changing the spool. Each automatic flyer F1, F2 has a transport path TB, which enables delivery from a transport train to the doffing device. Flyer F3 also has a transport track BF, which enables the introduction of a transport train for a manual spool change process.

Die Anlage umfasst weiterhin zwei Haupttrans-portstrassen HW1, HW2 und einen Puffer P. Die Hauptstrasse HW1 ermöglicht das Fördern von Transportzügen in beide Richtungen zwischen dem Puffer P und den Flyern, während die Haupttransportstrasse HW2 das Fördern von Transportzügen in beide Richtungen zwischen dem Puffer P und den Ringspinnmaschinen ermöglicht. The system also comprises two main transport routes HW1, HW2 and a buffer P. The main route HW1 enables the transport of transport trains in both directions between the buffer P and the flyers, while the main transport route HW2 enables the transport of transport trains in both directions between the buffer P. and the ring spinning machines.

Die Anlage ist auch mit einer Anlagesteuerung AS versehen, welche zum Signalaustausch mit sehr vielen Elementen der Gesamtanlage angeordnet ist. Insbesondere ist das Transportnetz in «Strecken» aufgeteilt, wobei ein Zug nur dann in eine Strecke eindringen kann, wenn sie von der Steuerung freigegeben wird. Die Sensorik, die diesen Strecken zugeordnet ist, ist schematisch mit ST in Fig. 3 angedeutet. Bekannte Verbindungen zwischen dieser Sensorik und der Steuerung sind in EP-A 431 268 gezeigt worden. Wie schon in Fig. 1 angedeutet wurde, ist jede Spinnmaschine (ob Flyer oder Ringspinnmaschine) mit einer eigenen Steuerung (in Fig. 3 nicht gezeigt) versehen, so dass bei den vollautomatischen Maschinen das Spulenwechseln unter der Gesamtkontrolle der Maschinensteuerung und nicht der Anlagesteuerung AS abläuft. The system is also provided with a system controller AS, which is arranged to exchange signals with a large number of elements of the overall system. In particular, the transport network is divided into "routes", whereby a train can only enter a route if it is released by the control system. The sensor system that is assigned to these sections is indicated schematically by ST in FIG. 3. Known connections between this sensor system and the control have been shown in EP-A 431 268. As has already been indicated in Fig. 1, each spinning machine (whether flyer or ring spinning machine) is provided with its own control (not shown in Fig. 3), so that in the case of the fully automatic machines, the bobbin changing under the overall control of the machine control and not the system control AS expires.

Beim Einleiten eines Spulenwechselverfahrens an einem Flyer (ob vollautomatisch oder manuell bedient) muss ein voller Satz an Leerhülsen bereitstehen, so dass der Doffvorgang ohne Verzögerung durchgeführt werden kann. Diese Hülsen müssen sogenannte «gereinigte» Hülsen sein, das heisst allfällige, beim Abschicken von einer Ringspinnmaschine noch vorhandene Vorgarnreste müssen vor der Ablieferung an den Flyer entfernt werden. Die für das Spulenwechseln vorgesehenen Leerhülsen sollten weiterhin keine Fehler (Schäden) aufweisen, die zu einem Fehlwechsel führen könnten. Dies wird durch die Anlagenkomponente PS, TS abgesichert, wie in EP 431 268 beschrieben wurde. When initiating a bobbin changing procedure on a flyer (whether fully automatic or manually operated), a full set of empty tubes must be available so that the doffing process can be carried out without delay. These cores must be so-called «cleaned» cores, which means that any roving residues that are still present when sent from a ring spinning machine must be removed before delivery to the flyer. The empty sleeves provided for changing the bobbin should continue to have no defects (damage) that could lead to a wrong change. This is ensured by the system component PS, TS, as described in EP 431 268.

In der heute gebräuchlichen Anlage dieser Art wird die Produktionskapazität der Flyergruppe im Vergleich zur Produktionskapazität der Ringspinnmaschinen etwas «überdimensioniert». Diese Massnahme gewährleistet normalerweise die kontinuierliche volle Auslastung der Ringspinnkapazität, was wichtig ist, weil die Wertschöpfung des Spinnverfahrens im Endstadium entsteht. In the plant of this type in use today, the production capacity of the flyer group is somewhat “oversized” compared to the production capacity of the ring spinning machines. This measure normally ensures the continuous full utilization of the ring spinning capacity, which is important because the added value of the spinning process arises in the final stage.

Die Anpassung des «Angebotes» der Flyergruppe an die effektive «Nachfrage» der Ringspinnmaschinen wird entweder dadurch erzielt, dass alle Flyer kontinuierlich mit einer Drehzahl unterhalb ihrer maximal zulässigen Drehzahl betrieben werden oder, dass zumindest ein Flyer gelegentlich ein-bzw. ausgeschaltet wird. Bei einem Artikelwechsel treten heute spezielle Betriebsbedingungen auf, wonach der Flyer gezwungen wird «Teilspulen» an diejenigen Ringspinnmaschinen zu liefern, die mit den alten Artikeln auslaufen sollten. Dies stellt eine Zusatzbelastung für die Anlage dar, insbesondere weil das Doffverfahren bzw. die Übergabe an das Transportsystem eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt, gleichgültig wie gross die Spulen sind. The adaptation of the "offer" of the flyer group to the effective "demand" of the ring spinning machines is achieved either by all flyers being operated continuously at a speed below their maximum permitted speed or by at least one flyer occasionally being inserted or removed. is turned off. When an article is changed, special operating conditions occur today, according to which the flyer is forced to deliver “partial spools” to those ring spinning machines that should be discontinued with the old articles. This places an additional burden on the system, particularly because the doffing process or the transfer to the transport system takes a certain amount of time, regardless of the size of the coils.

Die Flyer liefern Vorgarnspulen «chargenweise» an die Transportanlage - die maximale Anzahl Spulen pro «Charge» ist gleich der Anzahl Spindeln eines Flyers. Die Ringspinnmaschine umfasst aber deutlich mehr Spinnstellen als ein Flyer. Es müssen daher entweder «Chargen» zusammengefügt werden, um eine ganze Ringspinnmaschine zu beliefern oder die einzelnen Spinnstellen der Ringspinnmaschine müssen einzeln bedient werden oder die Spinnstellen der Ringspinnmaschine müssen gruppenweise («blockweise») bedient werden. Die momentane Nachfrage der Ringspinnmaschinen ist auf jeden Fall ausserhalb der Anpassung der chargenweisen Materialzufuhr von den Flyern an die schwankende Nachfrage der Ringspinnmaschinen. Die Ringspinnmaschine wird meistens heute durch «Züge» mit Vorgarnspulen beliefert. Solche Züge sind zum Beispiel in EP 392 482 und im Artikel «Vollautomatisch gesteuerter Transport der Flyerspulen in der Ringspinnerei» (in textil praxis international, 1990, Seite 340 bis 342) sowie im Artikel «The Automated Ring Spinning Mil» (H.Beuthien) in ITF, Dezember 1989 gezeigt worden. The flyers deliver roving bobbins to the transport system “in batches” - the maximum number of bobbins per “batch” is equal to the number of spindles in a flyer. However, the ring spinning machine comprises significantly more spinning positions than a flyer. Therefore, either “batches” have to be put together to supply an entire ring spinning machine or the individual spinning positions of the ring spinning machine have to be operated individually or the spinning positions of the ring spinning machine have to be operated in groups (“blocks”). The current demand of the ring spinning machines is definitely outside the adjustment of the batch material supply from the flyers to the fluctuating demand of the ring spinning machines. Today, the ring spinning machine is mostly supplied with roving bobbins by "trains". Such trains are, for example, in EP 392 482 and in the article "Fully automatically controlled transport of the flyer spools in the ring spinning mill" (in textile practice international, 1990, pages 340 to 342) and in the article "The Automated Ring Spinning Mil" (H.Beuthien) in ITF, December 1989.

Artikelwechsel beim wilden Wechsel Article change in the wild change

Fig. 4 zeigt schematisch das Gatter 12 und Kopstransportschienen 14L, 14R einer Ringspinnmaschine, wobei bloss sechzehn Vorlagestellen 16 und die entsprechenden sechzehn Peg-Tray-Trans-portelemente 18 (zum Erklären des Prinzips) durch Kreise angedeutet sind. Anhand dieses Diagramms soll ein Artikelwechsel erklärt werden, wobei jetzt klargestellt wird, dass ein Verfahren nach Fig. 4 in der Praxis keine Anwendung findet. Die Gründe dafür werden am Schluss der Beschreibung dieser Figur klar sein, und sie zeigen gleichzeitig die Problematik, die durch ein praxistaugliches System gelöst werden muss. FIG. 4 schematically shows the gate 12 and head transport rails 14L, 14R of a ring spinning machine, only sixteen template locations 16 and the corresponding sixteen peg tray transport elements 18 (to explain the principle) being indicated by circles. An article change is to be explained on the basis of this diagram, it now being made clear that a method according to FIG. 4 is not used in practice. The reasons for this will be clear at the end of the description of this figure, and at the same time they show the problem that has to be solved by a practical system.

In Fig. 4 wird ein wildes Wechselverfahren angenommen. Es wird weiterhin angenommen, dass der Artikelwechsel in dieser Maschine schon eingeleitet worden ist. Dies kann ohne weiteres dadurch realisiert werden, dass ab einem bestimmten Zeitpunkt keine neuen Vorlagespulen des ersten Artikels (Sortiments) nachgeschoben werden - die neuen Vorlagespulen sind alle für den zweiten Artikel bestimmt, das heisst sie unterscheiden sich in zumindest einer massgebenden Hinsicht (z.B. Fasermischung, Farbe, Vorgarnnummer) vom ersten Sortiment. Die Vorlagespulen des alten Sortiments sind In Fig. 4, a wild exchange process is assumed. It is also assumed that the item change has already been initiated in this machine. This can easily be achieved by not adding new supply spools of the first article (assortment) from a certain point in time - the new supply spools are all intended for the second article, i.e. they differ in at least one important respect (e.g. fiber mix, Color, roving number) from the first range. The supply spools of the old range are

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 686 190 A5 CH 686 190 A5

8 8th

mit leeren Kreisen angedeutet, diejenigen des neuen Sortiments mit eingefüllten Kreisen. indicated with empty circles, those of the new range with filled circles.

Eine Vorlagespule des alten Sortiments wird durch eine Vorlagespule des neuen Sortiments ersetzt, sobald die alte Spule leergelaufen ist. Vier Spulen des neuen Sortiments sind schon ins Gatter eingewechselt worden. Da beim wilden Wechselver-fahren das Gatter nicht «geordnet» wird, verteilen sich auslaufende Spulen ungefähr stochastisch über den Plan des Gatters. Es befinden sich dementsprechend Spulen des neuen Sortiments in beiden Reihen und an unvorhersehbaren Stellen. A supply spool from the old range is replaced by a supply spool from the new range as soon as the old spool is empty. Four spools of the new range have already been replaced in the gate. Since the gate is not “ordered” during the wild alternating process, the outgoing coils are distributed approximately stochastically over the plan of the gate. Accordingly, there are spools of the new range in both rows and in unpredictable places.

Der Artikelwechsel wird vor sich ablaufen, bis alle Vorlagestellen mit Vorlagespulen des neuen Sortiments besetzt sind. Mit einer Vorlagespulenlaufzeit von zum Beispiel 80 bis 90 Stunden, kann es so lang dauern bis der Artikelwechsel abgeschlossen ist. Während dieser langen Periode werden aber einige Kopsbildungszyklen abgeschlossen werden, und es finden entsprechend viele Doffs statt. The article change will take place before all template positions are filled with spools of the new range. With a supply spool running time of 80 to 90 hours, for example, it can take so long until the article change is completed. During this long period, however, a few coping cycles will be completed and a corresponding number of doffs will take place.

Für jede Vorlagestelle hat es eine entsprechende Peg Tray Stelle auf der Schiene 14L, 14R. Diese sind aber den inneren bzw. äusseren Reihen der Vorlagestellen nicht zugeordnet - es bleibt der Bedienerin offen, wie sie die Vorgarne in den Spinnstellen einfädelt. Die vier Peg Trays 18A (Fig. 4), die mit gefüllten Kreisen gezeichnet worden sind, sind in diesem Fall den vier Vorlagespulen des neuen Sortiments zugeordnet. For each template location there is a corresponding peg tray location on the rail 14L, 14R. However, these are not assigned to the inner or outer rows of the feed positions - the operator is free to choose how to thread the rovings into the spinning positions. In this case, the four peg trays 18A (FIG. 4) which have been drawn with filled circles are assigned to the four supply spools of the new range.

Es wird wohl aus Fig. 4 zusammen mit Fig. 2 klar sein, dass wenn die Spinnstellen dem neuen Artikel angepasst werden muss (z.B. durch Neueinstellung des Streckwerkes), ein Verfahren nach Fig. 4 von vornherein ausgeschlossen werden kann. Wenn keine Anpassung notwendig ist, kann nach Fig. 4 gearbeitet werden, das Garnprodukt muss aber nach jedem Abzug aussortiert werden. Ein solches Vorgehen ist heutzutage zweifelsohne technisch möglich, aber derart aufwendig, dass es für die Praxis (aus Wirtschaftlichkeits- bzw. Wettbewerbsfähigkeitsgründen) vernachlässigt werden kann. It will be clear from Fig. 4 together with Fig. 2 that if the spinning positions have to be adapted to the new article (e.g. by readjusting the drafting system), a method according to Fig. 4 can be excluded from the outset. If no adjustment is necessary, you can work according to Fig. 4, but the yarn product must be sorted out after each draw. Such a procedure is undoubtedly technically possible nowadays, but it is so complex that it can be neglected in practice (for reasons of economy or competitiveness).

Fig. 5A bildet nun eine Darstellung nach, die im ITB-Artikel gezeigt worden ist. Auf der waagrechten Achse sind die Spindeln einer Ringspinnmaschine RSM1 aufgetragen, auf der senkrechten Achse die Restmengen der Vorlagespulen dieser Spinnstelle. Das Diagramm stellt einen «Schnappschuss» der Maschine zu einem bestimmten Zeitpunkt dar und zwar zum Zeitpunkt als eine Vorlagestelle ausläuft. Da das wilde Wechselverfahren angewendet wird, ist keine bestimmbare Ordnung der Spinnstellen der waagrechten Achse entlang zu erwarten - das Auftreten einer solchen Ordnung könnte nur ein Zufallsresultat sein. Bei einer genügend hohen Anzahl Spindeln ist aber ungefähr mit der dargestellten Verteilung der Restmengen über allen Spindeln der Maschine zu rechnen. 5A now simulates a representation that has been shown in the ITB article. The spindles of a ring spinning machine RSM1 are plotted on the horizontal axis, the remaining quantities of the supply spools of this spinning station are plotted on the vertical axis. The diagram represents a “snapshot” of the machine at a specific point in time, namely when a reference point expires. Since the wild changing procedure is used, no definable order of the spinning positions along the horizontal axis is to be expected - the occurrence of such an order could only be a random result. If the number of spindles is high enough, the distribution of the remaining quantities over all spindles of the machine is to be expected.

Fig. 5B zeigt das gleiche Diagramm für eine zweite Ringspinnmaschine RSM2. Der «Schnappschuss» ist nicht unbedingt zum gleichen Zeitpunkt erstellt worden, obwohl dies nicht ausgeschlossen ist. 5B shows the same diagram for a second ring spinning machine RSM2. The «snapshot» was not necessarily taken at the same time, although this is not excluded.

Fig. 5C zeigt, dass die Umlegung der Verteilung nach Fig. 5B auf die Verteilung nach Fig. 5A eine gleichmässige Verteilung der Restmengen über den Spindeln der einen oder der anderen Maschinen RSM1, RSM2, ergibt. FIG. 5C shows that the shifting of the distribution according to FIG. 5B to the distribution according to FIG. 5A results in an even distribution of the remaining quantities over the spindles of one or the other machines RSM1, RSM2.

Ein Verfahren nach einem Prinzip gemäss Fig. 5C kann besonders gut durch Übertragung der Restspulen der ersten Maschine auf die zweite Maschine, zum Beispiel gesteuert durch einen Pro-zessleitrechner, und mittels einer automatisierten Transportanlage zum Beispiel nach der EP-Anmeldung 392 482. Dabei können die Restspulen «ausgebrochen» werden (ITB Artikel) und mittels eines Zuges (bzw. mehrerer Züge) in einem Puffer zurückgetragen werden (s.z.B. EP 431 268). A method according to a principle according to FIG. 5C can be performed particularly well by transferring the remaining coils of the first machine to the second machine, for example controlled by a process control computer, and by means of an automated transport system, for example according to EP application 392 482. the remaining coils are "broken out" (ITB article) and carried back in a buffer by means of one train (or several trains) (see EP 431 268, for example).

Bevor diese Restspulen einer neuen Ringspinnmaschine herangetragen werden, sollten sie sortiert bzw. geordnet werden. Dafür stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung. Sie können während des Ausbrechens auf den Zug sortiert angeordnet werden oder sie können «wild ausgebrochen» und im Puffer neu geordnet werden. Dabei hat es keinen Sinn die fast ausgelaufenen Spulen wieder aufzustecken. Die sollten aus dem Zug entfernt und die Restwindungen entsorgt werden, bevor die leeren Hülsen wieder an die Flyer zurückgetragen werden. Die anderen Spulen sollten vorzugsweise derart geordnet wieder in Einsatz gestellt werden, dass die Spulen mit grösseren Restmengen zuerst und diejenigen mit kleineren Restmengen eher später wieder eingesetzt werden, wobei die Vollkommenheit des Sortierverfahrens überflüssig ist. Dies kann durch Rangierarbeiten zum Bilden von neuen Zügen im Puffer herbeigeführt werden, wobei zum Beispiel eine Prüfstation TS nach Fig. 3, bzw. nach den Fig. 14 und 15 der EP 431 268 zum Prüfen der Restmengen, verwendet wird. Before these residual bobbins are brought to a new ring spinning machine, they should be sorted or ordered. There are two ways to do this. They can be sorted during the breakout on the train or they can be "broken out wildly" and rearranged in the buffer. It makes no sense to put the almost empty spools back on. These should be removed from the train and the remaining coils disposed of before the empty sleeves are carried back to the flyers. The other bobbins should preferably be put back into use in such a way that the bobbins with larger residual quantities are used first and those with smaller residual quantities rather later, the perfection of the sorting process being superfluous. This can be accomplished by maneuvering to form new trains in the buffer, for example using a test station TS according to FIG. 3 or according to FIGS. 14 and 15 of EP 431 268 for checking the remaining quantities.

Die einfachere Variante, wobei manuell sortiert wird, kann auf Markierungen beruhen, wie zum Beispiel in Fig. 6 gezeigt. The simpler variant, with manual sorting, can be based on markings, as shown for example in FIG. 6.

Fig. 6A zeigt eine Markierung, die auf einer vollen Spule angebracht wird. Fig. 6B zeigt die gleiche Markierung bei einer teilabgelaufenen Spule, die (da die äusseren Lagen der Spule bereits abgezogen wurden) nur noch drei senkrechte Striche aufweist. Der Grad der Umstellung von einem Muster zum anderen, gibt die Restmenge an. Fig. 6C zeigt eine Alternativlösung mit Punkten, die verschwinden, wenn die Spule abgewickelt wird. Figure 6A shows a mark made on a full spool. FIG. 6B shows the same marking on a partially expired spool which (since the outer layers of the spool have already been removed) has only three vertical lines. The degree of change from one sample to another indicates the remaining quantity. Figure 6C shows an alternative solution with dots that disappear when the spool is unwound.

Die Prüfstation PS (Fig. 3) kann auch auf solche Markierungen reagieren. Weitere Mittel zum Feststellen von Vorgarnrestmengen sind in EP 381 934 gezeigt worden. The test station PS (FIG. 3) can also react to such markings. Further means for determining residual roving quantities have been shown in EP 381 934.

Der Blockwechsel The block change

Das wilde Wechselverfahren stellt aber nicht die bevorzugte Lösung dar sondern es wird vorzugsweise das Blockwechselverfahren eingesetzt, wie dies zum Beispiel in EP 381 934, (Obj. 853) beschrieben worden ist. Das Prinzip dabei gleicht demjenigen das anhand der Fig. 5 erklärt wurde. However, the wild exchange process is not the preferred solution, but the block exchange process is preferably used, as has been described, for example, in EP 381 934, (Obj. 853). The principle here is the same as that explained with reference to FIG. 5.

Die Fig. 7 in ihren Diagrammen 7A bis 7C zeigt die entsprechenden Gatterzustände bei einem Blockwechselverfahren. Der Unterschied liegt darin, dass in diesem Fall nur eine relativ kleinere Anzahl 7 in its diagrams 7A to 7C shows the corresponding gate states in a block change process. The difference is that in this case only a relatively smaller number

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

9 9

CH 686 190 A5 CH 686 190 A5

10 10th

Blöcke zu verwalten ist (vgl. 1200 Spinnstellen pro Maschine). Im Falle eines Blockwechsels lässt sich das neue Verfahren rationell innerhalb einer einzigen Ringspinnmaschine venwirklichen. Ein Verfahren nach diesem Prinzip wird nachfolgend anhand der Diagramme der Fig. 8 erklärt, wobei ein Wechselverfahren nach PCT/CH-92/00139 angenommen wird. Blocks must be managed (cf. 1200 spinning positions per machine). In the event of a block change, the new process can be efficiently implemented within a single ring spinning machine. A method according to this principle is explained below with reference to the diagrams in FIG. 8, an alternating method according to PCT / CH-92/00139 being assumed.

Die Fig. 8A bis 8H zeigen je einen schematischen Plan der gleichen Ringspinnmaschine, die mit einer Umlaufbahn UM und Stichbahn SB nach Fig. 3 (in Fig. 8 nicht gezeigt) ausgerüstet ist. Die Ringspinnmaschine ist mit einem «geordneten» Gatter versehen und zwar einem Gatter, worin die Vorlagestellen in sechs Blöcke B1 bis B6 aufgeteilt sind. Die Gesamtanordnung ist in Fig. 8A gezeigt worden. Die Fig. 8B bis 8H zeigen das Gatter zu verschiedenen Zeitpunkten während eines Artikelwechsels. Die Fig. 81 zeigt die Zustände der Blöcke zu dem bestimmten Zeitpunkt, wo ein Artikelwechsel eingeleitet wird. Wie diese Figur zeigt, ist der Block B1 gerade neu aufgestockt worden, während der Block B2 am Auslaufen ist. Die Blöcke B3 bis B6 weisen mit dem Blocknummern zunehmende Restmengen auf der Vorlagespulen auf. 8A to 8H each show a schematic plan of the same ring spinning machine, which is equipped with an orbit UM and stitch path SB according to FIG. 3 (not shown in FIG. 8). The ring spinning machine is provided with an “ordered” gate, namely a gate, in which the feed positions are divided into six blocks B1 to B6. The overall arrangement has been shown in Fig. 8A. 8B to 8H show the gate at different times during an article change. Fig. 81 shows the states of the blocks at the particular time when an article change is initiated. As this figure shows, block B1 has just been increased while block B2 is being phased out. The blocks B3 to B6 have increasing quantities with the block numbers on the supply spools.

Drei Züge Z1, Z2, Z3 mit vollen Spulen des alten Sortiments sind an der Ringspinnmaschine positioniert worden, so dass der Zugkopf des Zuges Z1 an einem Ende des Blockes B2 liegt. Jeder Zug Z1 bis Z3 umfasst eine genügende Anzahl Hängezapfen, um einen Block von Vorlagespulen (bzw. Hülsen) aufzunehmen. Jeder Zugteil Z1 bis Z3 trägt eine volle Ladung von Vorlagespulen, wobei am Zugkopf (d.h. am vorderen Ende des Zuges in der Bewegungsrichtung beim Wechseln betrachtet) zwei leere Hängezapfen vorgesehen sind, um die ersten Hülsen aus dem Gatter aufzunehmen. Three trains Z1, Z2, Z3 with full spools of the old range have been positioned on the ring spinning machine, so that the train head of train Z1 lies at one end of block B2. Each train Z1 to Z3 comprises a sufficient number of hanging pins to accommodate a block of supply spools (or sleeves). Each pulling part Z1 to Z3 carries a full load of supply spools, two empty hanging pins being provided on the pulling head (i.e. viewed at the front end of the pull in the direction of movement when changing) in order to receive the first sleeves from the creel.

Nach dem Einleiten des Artikelwechsels beginnt die Bedienerin die Leerhülsen des Blockes B2 mit den neuen Vorlagespulen des Zuges Z1 auszutauschen (Fig. 8B), und zwar gemäss dem Verfahren nach PCT/CH-92/00139 (Obj. 2247), wonach die Züge der Umlaufbahn UB (Fig. 3) entlang in einer vorgegebenen «Wechselrichtung» bewegt werden. Das Wechselverfahren wird aber nicht (wie bei einem normalen Blockwechsel) am Ende des Blockes B2 abgeschlossen, sondern wird über die Blöcke B3 und B4 fortgesetzt, obwohl die Vorlagespulen letzteren Blöcke noch Restmengen aufweisen (Blök-ke B3 und B4 werden «ausgebrochen»). Wenn dieses Vorgehen abgeschlossen ist, befinden sich am Schluss jedes Zuges Z1, Z2, Z3 zwei leere Hängezapfen. After initiating the article change, the operator begins to replace the empty tubes of block B2 with the new supply spools of train Z1 (FIG. 8B), in accordance with the procedure according to PCT / CH-92/00139 (obj. 2247), after which the trains of Orbit UB (Fig. 3) are moved along in a predetermined «alternating direction». The change process is not completed (as in a normal block change) at the end of block B2, but continues via blocks B3 and B4, although the supply spools of the latter blocks still have residual quantities (blocks B3 and B4 are "broken out"). When this procedure is completed, there are two empty hanging pins at the end of each train Z1, Z2, Z3.

Nach dieser ersten Phase des Wechselverfahrens sind alle Hängezapfen der Blöcke B2 bis B4 mit vollen Vorlagespulen des ersten Sortiments besetzt (Fig. 8C - gestrichelte Darstellung). Der entsprechende Gatterzustand ist in Fig. 81 gezeigt worden. Zug Z1 ist mit Leerhülsen besetzt und soll an die Transportanlage zurückgesandt werden. Zug Z2 ist mit den Restspulen des Blockes B3 und Zug Z3 mit den Restspulen des Blockes B4 besetzt. Diese Restspulen sollen nun als Nachschub für die Blök-ke B5 und B6 verwendet werden, so dass die Blök-ke B1, B5 und B6 ungefähr gleichzeitig mit den neuen Vorlagespulen auslaufen und können danach mit Vorlagespulen des neuen Sortiments ausgerüstet werden. After this first phase of the changeover process, all hanging spigots of blocks B2 to B4 are filled with full supply spools of the first assortment (FIG. 8C - broken line). The corresponding gate state has been shown in FIG. 81. Train Z1 is filled with empty tubes and is to be returned to the transport system. Train Z2 is occupied with the remaining coils of block B3 and train Z3 with the remaining coils of block B4. These residual spools are now to be used as supplies for the Blök-ke B5 and B6, so that the Blök-ke B1, B5 and B6 run out at about the same time as the new supply spools and can then be equipped with supply spools from the new range.

Der Zug Z1 wird vorerst abgekoppelt und zurück an die Transportanlage abgegeben (z.B. gemäss einem Verfahren nach EP 392 482, Obj. 907). Es bleibt Zug Z2 dem Block B6 und Zug Z3 dem Block B5 zuzustellen, wobei der Block B5 vor dem Block B6 ausgewechselt werden muss. Dazu kann der Zug Z3 gewendet werden (Fig. 8E bis 8G), so dass die leeren Hängezapfen wieder am Kopf des Zuges stehen, wonach beim Auslaufen der Vorlagespulen des Blockes B5 die Leerhülsen dieses Blockes gegen die Restspulen des Zuges Z3 ausgetauscht werden können (Fig. 8H und 81). Zug Z3 kann dann auch abgekoppelt werden und mit den Leerhülsen des Blockes B5 an die Transportanlage verschickt werden. Zug Z2 kann dann auch gewendet und positioniert werden und steht dann bereit zum Auswechseln seiner Restspulen gegen die Leerhülsen des Blockes B6, sobald die Arbeitsspulen dieses Blockes auslaufen. The train Z1 is initially uncoupled and returned to the transport system (e.g. according to a method according to EP 392 482, Obj. 907). It remains to move train Z2 to block B6 and train Z3 to block B5, block B5 having to be replaced before block B6. For this purpose, the train Z3 can be turned (Fig. 8E to 8G) so that the empty hanging pins are again at the head of the train, after which the empty tubes of this block can be exchanged for the remaining coils of train Z3 when the supply spools of block B5 run out (Fig 8H and 81). Train Z3 can then also be uncoupled and sent to the transport system with the empty sleeves of block B5. Train Z2 can then also be turned and positioned and is then ready to replace its remaining spools with the empty tubes of block B6 as soon as the work spools of this block run out.

Beim Wendeverfahren wird der Zug Z3 zuerst «rückwärts» (d.h. gegen die Wechselrichtung) aus der Umlaufbahn UB (Fig. 3) in die Stichbahn SB bewegt (Fig. 8D). Der Zug Z2 wird nun auch rückwärts (gegen die Wechselrichtung) der Umlaufbahn entlang bewegt (Fig. 8E). Der Zug Z2 wird nun wieder gegen die Wechselrichtung zurück in die Umlaufbahn bewegt (Fig. 8F). Die Weiche W zwischen der Umlaufbahn und der Stichbahn muss diese Bewegungen ermöglichen. In the turning process, the train Z3 is first moved "backwards" (i.e. against the opposite direction) from the orbit UB (Fig. 3) into the branch path SB (Fig. 8D). The train Z2 is now also moved backwards (against the opposite direction) along the orbit (FIG. 8E). The train Z2 is now moved back into the orbit against the alternating direction (FIG. 8F). The switch W between the orbit and the branch path must enable these movements.

Beim Positionieren der Züge (Fig. 8G) für die nachfolgenden Bewegungen in der Wechselrichtung stehen die leeren Hängezapfen am Kopf des Zuges Z3 weiter, der Zug Z3 steht in der Wechselrichtung vor dem Zug Z2 das heisst bereit zum Auswechseln von leeren Hülsen des Blockes B5 (Fig. 8H). When positioning the trains (Fig. 8G) for the subsequent movements in the alternating direction, the empty hanging pins on the head of the train Z3 continue to stand, the train Z3 is in the opposite direction in front of the train Z2, i.e. ready to replace empty sleeves of the block B5 ( 8H).

Normalerweise umfasst ein Gatter einundzwanzig, zweiundvierzig oder Sogar vierundachtzig Blök-ke. Ein Zug hat dann Hängezapfen für mehr als einen Block. Beim Ausbrechen werden vorzugsweise die Blöcke mit der jeweils grössten Restmenge vor den anderen auszubrechenden Blöcken ausgebrochen. Nach dem Wenden des Zuges stehen die Blöcke wieder in der richtigen Reihenfolge für Bewegungen in der Wechselrichtung. Typically, a gate comprises twenty-one, forty-two, or even eighty-four blocks. A train then has hanging pins for more than one block. When breaking out, the blocks with the greatest remaining amount are preferably broken out before the other blocks to be broken out. After turning the train, the blocks are again in the correct order for movements in the opposite direction.

Mittel zur Realisierung Realization means

Die Maschine ist vorzugsweise mit einer Steuerung 30 (Fig. 9) versehen (z.B. nach EP 392 482), die ein Modul 32 zum gesteuerten Bewegen der Züge entlang der Umlaufbahn bzw. Stichbahn umfasst. Die Maschine oder eine maschinenübergeordnete Steuerung kann mit Mittel versehen oder verbunden werden, um dem Bedienungspersonal anzuzeigen, dass ein Artikelwechsel bevorsteht. The machine is preferably provided with a controller 30 (FIG. 9) (e.g. according to EP 392 482), which comprises a module 32 for the controlled movement of the trains along the orbit or branch path. The machine or a machine control system can be provided or connected with means to indicate to the operating personnel that an article change is imminent.

Ein Blockverwaltungsmodul 34 (z.B. nach EP 381 934) ist vorzugsweise vorgesehen, insbesondere zum Bestimmen der auszubrechenden Blöcke bzw. der Reihenfolge des Ausbrechens und auch zum Bestimmen der Zustellungsorte, wo diese ausgebrochenen Restspulen wieder einzusetzen sind. Beim Einleiten eines Artikelwechsels vom Personal A block management module 34 (e.g. according to EP 381 934) is preferably provided, in particular for determining the blocks to be broken out or the sequence of the breakout and also for determining the delivery locations where these broken-out residual coils are to be used again. When initiating an article change by the staff

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

6 6

11 11

CH 686 190 A5 CH 686 190 A5

12 12th

oder durch die übergeordnete Steuerung, müssen die Module 32 und 34 miteinander in Verbindung gebracht werden. or by the higher-level control, the modules 32 and 34 must be connected to each other.

Bedienungsunterstützuna Operating support

Fig. 10 zeigt schematisch einen Teil einer Spinnerei mit einem Prozessleitrechner nach W091/ 16481 (Obj. 2093). Der dargestellte Anlageteil umfasst (in der Reihenfolge der Prozessstufen, das heisst der «Verkettung» der Maschinen): 10 schematically shows a part of a spinning mill with a process control computer according to W091 / 16481 (Obj. 2093). The system section shown comprises (in the order of the process stages, that is, the “chaining” of the machines):

a) die Flyerstufe 300, a) flyer level 300,

b) eine Endspinnstufe 320, in diesem Fall durch Ringspinnmaschinen gebildet, b) a final spinning stage 320, in this case formed by ring spinning machines,

c) ein Vorgarntransportsystem 310, um Flyerspulen von der Flyerstufe 300 an die Endspinnstufe 320 und leere Hülsen von der Endspinnstufe 320 zurück an die Flyerstufe 300 zu tragen, und d) eine ümspulstufe 330, um die an den Ringspinnmaschinen gebildeten Kopse in grösseren (zylindrischen oder konischen) Packungen umzuwandeln. c) a roving transport system 310 to carry flyer bobbins from the flyer stage 300 to the final spinning stage 320 and empty tubes from the final spinning stage 320 back to the flyer stage 300, and d) a rewinding stage 330 in order to enlarge the cops formed on the ring spinning machines in larger (cylindrical or to convert conical) packs.

Jede Verarbeitungsstufe 300, 320, 330 umfasst eine Mehrzahl von Hauptarbeitseinheiten (Maschinen), die je mit einer eigenen Steuerung versehen sind. Diese Steuerung ist in Fig. 10 nicht gezeigt, wird aber nachfolgend etwas näher erläutert. An der jeweiligen Maschinensteuerung angehängt, sind Robotikeinheiten (Bedienungsautomaten), die dieser Maschine direkt zugeteilt werden. In Fig. 10 ist für jeden Flyer der Stufe 300 ein eigener Doffer vorgesehen - die Funktion «Flyerdoffen» ist in Fig. 10 mit den Kasten 302 angedeutet. Eine mögliche Ausführung ist zum Beispiel in EP 360 149 bzw. in DE-OS 3 702 265 gezeigt. Each processing stage 300, 320, 330 comprises a plurality of main work units (machines), each of which is provided with its own control. This control is not shown in FIG. 10, but is explained in more detail below. Attached to the respective machine control are robotics units (automatic controls) that are directly assigned to this machine. A separate doffer is provided for each flyer of level 300 in FIG. 10 - the function “flyer opening” is indicated in FIG. 10 with box 302. A possible embodiment is shown for example in EP 360 149 or in DE-OS 3 702 265.

In Fig. 10 sind auch für jede Ringspinnmaschine der Stufe 320 ein Bedienungsautomat pro Spinnstellenreihe zur Bedienung der Spinnstellen und eine Aufsteckungsbedienung für die Vorgarnzufuhr vorgesehen. Die Funktion «Spinnstellenbedienung» ist mit den Kasten 322, 324 (ein Kasten pro Spinnstellenreihe) und die Funktion «Vorgarnzufuhr» mit den Kasten 326 angedeutet. Eine mögliche Ausführung ist zum Beispiel in EP 394 708 und 392 482 gezeigt. In FIG. 10, an automatic control unit per row of spinning stations for operating the spinning stations and a push-on operation for the roving feed are also provided for each ring spinning machine of stage 320. The “spinning station operation” function is indicated by boxes 322, 324 (one box per row of spinning stations) and the “roving feed” function is indicated by boxes 326. A possible embodiment is shown for example in EP 394 708 and 392 482.

Das Vorgarntransportsystem 310 ist auch mit einer eigenen Steuerung versehen, die hier nicht näher erläutert werden soll. Das System 310 umfasst eine Einheit zum Reinigen von Vorgarnspulen, bevor sie an die Flyerstufe 300 zurückgegeben werden. In Fig. 10 ist die Funktion «Vorgarnspulenreiniger» durch den Kasten 312 angedeutet. Eine mögliche Ausführung dieses Anlageteiles ist zum Teil in EP 392 482 gezeigt. The roving transport system 310 is also provided with its own control system, which will not be explained in more detail here. System 310 includes a roving bobbin cleaning unit before being returned to flyer stage 300. The function “roving bobbin cleaner” is indicated in FIG. 10 by box 312. A possible embodiment of this plant part is shown in part in EP 392 482.

Die Ringspinnmaschinen der Stufe 320 und Spulmaschinen der Stufe 330 bilden zusammen einen «Maschinenverbund», wodurch der Transport der Kopse an die Spulmaschinen gewährleistet ist. Die Steuerung dieses Verbundes erfolgt von der Spulmaschine. The ring spinning machines of level 320 and winding machines of level 330 together form a «machine network», which ensures that the cops are transported to the winding machines. This assembly is controlled by the winding machine.

Ein Netz 350 ist vorgesehen, wodurch alle Maschinen der Stufen 300, 320, 330 und das System 310 für den Signalaustausch (Datenübermittlung) A network 350 is provided, whereby all machines of stages 300, 320, 330 and system 310 for signal exchange (data transmission)

mit einem Prozessleitrechner 340 verbunden sind. Der Rechner 340 bedient direkt ein Alarmsystem 342 und eine Bedienung 344 zum Beispiel in einer Leitstelle bzw. in einem Meisterbüro. are connected to a process control computer 340. The computer 340 directly operates an alarm system 342 and an operator control 344, for example in a control center or in a master's office.

Eine sehr wichtige Funktion des Umspulens von Ringspinngarn ist die sogenannte Garnreinigung, die mit dem Kasten 360 angedeutet ist. Der Garnreiniger ist über dem Netz 350 mit dem Prozessleitrechner 340 verbunden. Durch diese Vorrichtung werden Garndefekte eliminiert und gleichzeitig Informationen (Daten) gewonnen, die Rückschlüsse auf die vorangehenden Verfahrensstufen ermöglichen. Die Garnreinigungsfunktion wird an der Spulmaschine ausgeübt. A very important function of the rewinding of ring spun yarn is the so-called yarn cleaning, which is indicated by the box 360. The yarn cleaner is connected to the process control computer 340 via the network 350. Yarn defects are eliminated by this device and at the same time information (data) is obtained which enables conclusions to be drawn about the preceding process stages. The thread cleaning function is carried out on the winder.

Jede Maschine ist auch mit einer «Bedienungsoberfläche» versehen, die mit der jeweiligen Steuerung verbunden ist und Mensch-Maschine (oder sogar Robot-Maschine) Kommunikation ermöglicht. Die «Bedienungsoberfläche» kann auch als «Bedie-nungskonsol» bezeichnet werden. Ein Beispiel einer solchen Bedienungsoberfläche ist in DE-OS 3 734 277 gezeigt, allerdings nicht für eine Ringspinnmaschine, sondern für eine Strecke. Das Prinzip ist für alle solchen Bedienungsmittel gleich. Every machine is also provided with a «user interface», which is connected to the respective control and enables human-machine (or even robot-machine) communication. The “user interface” can also be referred to as the “control panel”. An example of such a user interface is shown in DE-OS 3 734 277, but not for a ring spinning machine, but for a draw frame. The principle is the same for all such controls.

Nach einem Aspekt der Erfindung gemäss W091/16481 ist die Anlage derart programmiert und ausgelegt, dass der Leitrechner 340 Bedienungsunterstützung über die Bedienungsoberfläche der jeweiligen Maschine leisten kann, das heisst der Leitrechner kann Steuerbefehle über dem Netz 350 senden und die Maschinensteuerungen können derartige Steuerbefehle empfangen und befolgen, so dass der Zustand der Bedienungsoberfläche vom Leitrechner 340 über der jeweiligen Steuerung bestimmt wird. According to one aspect of the invention according to W091 / 16481, the system is programmed and designed in such a way that the host computer 340 can provide operator support via the user interface of the respective machine, i.e. the host computer can send control commands via the network 350 and the machine controls can receive such control commands and follow so that the status of the user interface is determined by the control computer 340 above the respective controller.

Die Maschine kann natürlich mit mehr als einer «Bedieneroberfläche» versehen werden. Wichtig dabei ist, dass die bzw. jede solche Bedieneroberfläche mit der Maschinensteuerung verbunden ist, so dass Signale zwischen der Bedieneroberfläche und der Maschinensteuerung ausgetauscht werden können. Wo zum Beispiel ein Hilfsgerät an einer Maschine mit einer eigenen Bedieneroberfläche versehen ist, das Gerät aber der Maschinensteuerung untergeordnet ist, dann ist die Bedienungsoberfläche des Gerätes der Maschine zuzuordnen. Of course, the machine can be equipped with more than one “user interface”. It is important that the or each such user interface is connected to the machine control so that signals can be exchanged between the user interface and the machine control. Where, for example, an auxiliary device on a machine is provided with its own user interface, but the device is subordinate to the machine control system, then the user interface of the device must be assigned to the machine.

Der Prozessleitrechner 340 nach W091/16481 ist auch dazu geeignet, Bedienungspersonal an eine bestimmte Maschine zuzurufen (in Fig. 10 nicht gezeigt). Ein Artikelwechsel kann nun vom Rechner 340 ausgelöst werden, wobei die auszubrechenden Blöcke bzw. Maschine(n) durch ein im Rechner 340 integrierten (einprogrammierten) Verwaltungsmodul bestimmt werden können. Dieser Aspekt der Erfindung ist zum Beispiel insbesondere vorteilhaft, wenn der Rechner 340 auch nach unserer EP-Patentanmeldung Nr. 92 107 474.6 (Obj.2219) ausgeführt ist. Die Architektur des Prozessleitsystems kann dabei nach W092/13121 ausgelegt werden. The process control computer 340 according to W091 / 16481 is also suitable for calling operating personnel to a specific machine (not shown in FIG. 10). An article change can now be triggered by the computer 340, the blocks or machine (s) to be broken out being able to be determined by a management module integrated (programmed) in the computer 340. This aspect of the invention is particularly advantageous, for example, if the computer 340 is also designed according to our EP patent application No. 92 107 474.6 (Obj.2219). The architecture of the process control system can be designed according to W092 / 13121.

Gesamtmaschine / Maschinenbereiche Overall machine / machine areas

Gemäss Fig. 8 wird vorzugsweise eine Maschine als ganzes zum Auslaufen gebracht. Dies ermöglicht bzw. erleichtert die Umstellungen, die mit ei- According to FIG. 8, a machine as a whole is preferably brought to a stop. This enables or facilitates the changes that are

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

13 13

CH 686 190 A5 CH 686 190 A5

nem Artikelwechsel normalerweise verbunden sind und die vom Personal ausgeführt werden müssen (z.B. Reinigung, Läufenwechsel, Streckwerkeinstellung usw.). Im Prinzip ist das neue Verfahren an und für sich nicht auf das Auslaufen einer ganzen Maschine eingeschränkt. Es könnte zum Beispiel die Restspulen einer Maschinenseite (oder im allgemeinen eines Maschinenbereiches) auf die Restspule der anderen Seite (eines anderen Bereiches) «auferlegt» werden. Dies wird sich aber normalerweise als sehr schwierig erweisen. are usually associated with an item change and must be carried out by the personnel (e.g. cleaning, barrel change, drafting system adjustment, etc.). In principle, the new process is in and of itself not limited to the runout of an entire machine. For example, the remaining coils on one machine side (or in general a machine area) could be "placed" on the remaining coils on the other side (another area). However, this will usually prove to be very difficult.

Neuer Artikel (Sortiment) New article (assortment)

Ein Artikelwechsel erfordert beim neuen «Einlaufen» der Maschine Spulen, die vorzugsweise ein Blockwechselverfahren ermöglichen, was weitere Teilspulen (des neuen Artikels) erfordert. Diese Spulen können von den Flyern geliefert werden (die Flyer wurden von der Aufgabe der Belieferung von Teilspulen beim Auslaufen entlastet) oder sogar aus einer anderen Maschine ausgebrochen, die schon mit dem neuen Artikel eingelaufen wurde. An item change requires reels when the machine is "new", which preferably enables a block change procedure, which requires additional sub-reels (of the new item). These reels can be supplied by the flyers (the flyers have been relieved of the task of supplying partial reels when they run out) or even broken out of another machine that has already been run in with the new item.

Claims

1.Article change procedure in a spinning mill, according to which the original containers of a spinning machine are broken out with remaining quantities and reused in other original locations, characterized in that when the contents are broken out or afterwards, the containers are sorted according to their respective remaining quantities (785) and the original locations by means of a controlled transport system be delivered according to the sorting.

2. Spinning plant for carrying out the method according to claim 1 with at least one spinning machine, which is associated with a controlled transport system to move receptacles relative to the machine, characterized in that a controller comprises means for managing feed blocks in such a way that blocks are broken out thereby and the control of the transport system is supplied with information as to which blocks are to be returned to the broken-out container.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

8th