CH683699A5 - Automatic roving bobbin change appts. - Google Patents
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Abstract
Description
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CH 683 699 A5 CH 683 699 A5
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Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von Vorgarnspulen an einem Gatter einer Feinspinnmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 2. The invention relates to a method for handling roving bobbins on a creel of a fine spinning machine according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a device for carrying out the method according to the preamble of claim 2.
Die Anmelderin verwendet beschreibt eine Handhabungseinrichtung für Vorgarnspulen an einem Gatter einer Feinspinnmaschine, wobei das Gatter auf jeder Seite der Maschinenmitteiebene eine innere und eine äussere Vorgarnspulen-Arbeitsstel-lenlängsreihe aufweist und wobei Mittel zur Einführung von Vorgarnspulen ins Gatter, Mittel zur Weiterbeförderung der Vorgarnspulen in Richtung zur Maschinenmitteiebene hin, Mittel zum Erfassen eines Luntenendes einer Vorgarnspule an einer Bezugsstelle im Gatter und Mittel zum Führen des Luntenendes an ein Streckwerk zur Anwendung kommen. Das Mittel zur Erfassung des Luntenendes enthält ein Saugrohr mit einem darin angeordneten, auf Anwesenheit einer Lunte ansprechenden Sensor, welches Saugrohr am Ende eines bewegbaren Halterarmes befestigt ist, derart, dass das Saugrohr allseitig bewegbar ist. Letztgenanntes Mittel enthält ebenfalls ein Rotationsmittel zur Rotation der Vorgarnspule zum Heranführen des Luntenendes an das Saugrohr. Das erwähnte Verfahren regt also an, das Saugrohr an die Oberfläche der Vorgarnspule heranzuführen. Dieser an sich vernünftige Vorschlag bedingt aber zwei Bezugsstellen und zwar eine für eine Vorgarnspule in der äusseren Längsreihe und eine für eine Vorgarnspule in der inneren Längsreihe. Das Luntenerfassungsmittel wird dadurch erheblich kompliziert und aufwendig im Aufbau. Abgesehen davon ist es aber zweifelhaft, ob das Suchen und das Erfassen des Luntenendes einer Vorgarnspule der inneren Längsreihe wegen der engen Platzverhältnisse im Gatter überhaupt durchführbar ist. Die Handhabungseinrichtung gemäss dem oben genannten Verfahren hat noch den folgenden negativen Aspekt. Die Vorgarnspulen werden mit laufenden Lunten zu der Maschinenmitteiebene hin weiterbefördert. Diese Lunten sind dabei um eine mit Nuten versehene, im Bereich der Maschinenmitteiebene angeordnete Umlenkstange geführt. Bei einer Verschiebung einer Vorgarnspule entsteht zwangsläufig eine Luntenschleife, die wegen Verhedderungsgefahr gefährliche Folgen nach sich ziehen kann. Ausserdem ist die Herumführung einer Lunte um diese Umlenkstange für eine Bedienperson mühsam und für ein Bediengerät kompliziert. The applicant uses a handling device for roving bobbins on a creel of a fine spinning machine, the creel having an inner and an outer longitudinal row of roving bobbin positions on each side of the machine center plane, and means for introducing roving bobbins into the creel, means for conveying the roving bobbins in the direction to the machine center plane, means for detecting a sliver end of a roving bobbin at a reference point in the creel and means for guiding the sliver end to a drafting device are used. The means for detecting the end of the match contains a suction tube with a sensor arranged therein, which responds to the presence of a fuse, which suction tube is attached to the end of a movable holder arm, in such a way that the suction tube can be moved on all sides. The latter means also contains a means of rotation for rotating the roving bobbin to bring the sliver end towards the suction tube. The above-mentioned method therefore encourages the suction tube to be brought up to the surface of the roving bobbin. This proposal, which is reasonable per se, requires two reference points, one for a roving spool in the outer longitudinal row and one for a roving spool in the inner longitudinal row. As a result, the sliver detection means is considerably complicated and complex to set up. Apart from this, it is doubtful whether the search and detection of the sliver end of a roving bobbin of the inner longitudinal row can be carried out at all because of the narrow space in the creel. The handling device according to the above-mentioned method still has the following negative aspect. The roving bobbins are conveyed to the machine center level with roving. These fuses are guided around a deflection rod provided with grooves and arranged in the area of the machine center plane. When a roving bobbin is moved, a sliver loop is inevitable, which can have dangerous consequences due to the risk of entanglement. In addition, guiding a fuse around this deflecting rod is tedious for an operator and complicated for an operating device.
Die vorliegende Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und sowohl die Luntenenden der Vorgarnspulen der äusseren Längsreihe als auch jene der inneren Längsreihe ohne Zuhilfenahme einer Bedienperson und mit einfachen Mittein zu erfassen, um sie nachfolgend durch einen Luntenführer an ein Streckwerk zu führen. Insbesondere soll das Mittel zur Luntenerfassung wesentlich vereinfacht werden. Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1, 2 und 6. Bezüglich Anspruch 6 wird auf die US 4 473 997 als Stand der Technik hingewiesen. Die Erfindung samt weiteren Vorteilen wird nunmehr an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch: The present invention therefore has as its object to avoid the aforementioned disadvantages and to grasp both the sliver ends of the roving bobbins of the outer longitudinal row and those of the inner longitudinal row without the aid of an operator and with simple means, in order subsequently to be guided to a drafting system by a sliver guide to lead. In particular, the means for detecting the sliver should be considerably simplified. This object is achieved by the characterizing features of claims 1, 2 and 6. With regard to claim 6, reference is made to US 4,473,997 as prior art. The invention together with further advantages will now be explained in more detail with reference to the drawing. They show schematically:
Fig. 1 einen Teilquerschnitt durch eine Feinspinnmaschine und ein Bediengerät, 1 shows a partial cross section through a fine spinning machine and an operating device,
Fig. 2 eine Draufsicht nach Fig. 1 ohne Bediengerät und mit einem Luntenführer einer ersten und einer zweiten Ausführungsform in etwas kleinerem Massstab, 2 shows a top view according to FIG. 1 without operating device and with a sliver guide of a first and a second embodiment on a somewhat smaller scale,
Fig. 3 eine perspektivische, vergrösserte Darstellung des Luntenführers gemäss der ersten Ausführungsform, 3 is a perspective, enlarged view of the match guide according to the first embodiment,
Fig. 4 eine perspektivische, vergrösserte Darstellung des Luntenführers gemäss einer zweiten Ausführungsform und Fig. 4 is a perspective, enlarged view of the match guide according to a second embodiment and
Fig. 5 eine Teildraufsicht auf das Bediengerät nach Fig. 1. 5 is a partial plan view of the operating device according to FIG. 1.
Fig. 1 und 2 zeigen ein Gatter einer Ringspinnmaschine auf einer Seite ihrer Maschinenmitteiebene 5, welches eine innere Vorgarnspulen-Arbeits-stellenlängsreihe 6 und eine äussere Vorgarnspu-len-Arbeitsstellenlängsreihe 7 aufweist. Vorgarnspulen 8, 9 sind mittels Gleitträgern 11 auf im gezeigten Fall beispielsweise rechtwinklig zur Maschinenmitteiebene 5 angeordneten Gatterquerschienen 12 verschiebbar, so dass die Vorgarnspulen ebenfalls Vorgarnspulen-Arbeitsstelienquerrei-hen 13, 14, 15 bilden. Ein Bediengerät 16 als Teil einer Handhabungseinrichtung ist mittels Rollen 17 auf parallel zur Ringspinnmaschine verlaufenden Schienen 18 verfahrbar. Das Bediengerät 16 führt, in Anlehnung einer in der EP-Patentanmeldung Nr. 90 106 900 gezeigten Ausführung, voll bewickelte Vorgarnspulen 19 mit sich, deren Luntenende 20 zur Vermeidung eines unbeabsichtigten Abspulens einige Male um die obere Partie der Vorgarnspulenhülse 21 geschlungen ist. Wenn sichergestellt ist, dass wenigstens eine der beiden Vorgarnspulen einer Querschiene 12 vollständig abgespult worden ist, werden beide Vorgarnspulen vom Bediengerät 16 aufgenommen und eine Vorgarnspule 19 gelangt beispielsweise über ein Bogenstück 24 vom Bediengerät 16 auf die leere Gatterquerschiene 12 in die Position der Vorgarnspule 9. Das Bediengerät 16 enthält ebenfalls einen teleskopischen Haltearm 25, der mit beispielsweise einem fixen Kugelgelenk 26 verbunden ist. Am freien Ende des Armes 25 ist ein Saugrohr 27 befestigt, das über einen Schlauch 28 mit einer Unterdruckquelle 29 in Verbindung steht, so dass das Saugrohr 27 allseitig bewegbar ist. Weiterhin ist ein Rotationsmittel 33 am Bediengerät 16 vorgesehen. 1 and 2 show a creel of a ring spinning machine on one side of its machine center plane 5, which has an inner roving bobbin work station longitudinal row 6 and an outer roving bobbin work station longitudinal row 7. Roving bobbins 8, 9 can be displaced by means of slide carriers 11 on gate cross rails 12 arranged, for example, at right angles to the machine center plane 5 in the case shown, so that the roving bobbins also form roving bobbin workstations transverse rows 13, 14, 15. An operating device 16 as part of a handling device can be moved by means of rollers 17 on rails 18 running parallel to the ring spinning machine. The operating device 16 carries, in accordance with an embodiment shown in the EP patent application No. 90 106 900, fully wound roving bobbins 19, the sliver end 20 of which is wrapped around the upper part of the roving bobbin tube 21 a few times to avoid unintentional unwinding. If it is ensured that at least one of the two roving bobbins of a cross rail 12 has been completely unwound, both roving bobbins are picked up by the operating device 16 and a roving bobbin 19 reaches the position of the roving bobbin 9, for example, via a curved piece 24 from the operating device 16 onto the empty cross rail 12. The operating device 16 also contains a telescopic holding arm 25 which is connected to a fixed ball joint 26, for example. At the free end of the arm 25, a suction pipe 27 is fastened, which is connected via a hose 28 to a vacuum source 29, so that the suction pipe 27 can be moved on all sides. Furthermore, a rotation means 33 is provided on the operating device 16.
Nachdem die Vorgarnspule 9 in ihre Position in der äusseren Längsreihe 7 gelangt ist, wird das gabelförmig gestaltete Rotationsmittel 33 horizontal und unter einem Winkel 38 zur Maschinenmitteiebene 5 ausgefahren und um die Vorgarnhülse 21 geführt, bis eine angetriebene Rolle 39 gegen die Hülse 21 stösst. Zwei andere Führungsroilen 40, die mittels Schwenkhebel 41 horizontal verschwenkbar sind, hintergreifen die Vorgarnhülse 21, wonach die Rolle 39 angetrieben wird, so dass die Vorgarnspu- After the roving bobbin 9 has reached its position in the outer longitudinal row 7, the fork-shaped rotating means 33 is extended horizontally and at an angle 38 to the machine center plane 5 and guided around the roving sleeve 21 until a driven roller 39 abuts the sleeve 21. Two other guide rollers 40, which can be pivoted horizontally by means of swivel levers 41, engage behind the roving sleeve 21, after which the roller 39 is driven, so that the roving spool
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le 9 in Rotation versetzt wird. Diese Gabeikonstruk-tion wird geeigneter betrachtet als ein hochklappbarer Ringgreifer, der eventuell ein Ausklinken der Vorgarnspule 9 bewirken kann. Gleichzeitig mit der Rotation der Vorgarnspule 9 wird die Saugwirkung im Saugrohr 27 aktiviert, welches sich in seiner Ausgangsstelle auf der Höhe der Trennlinie zwischen der Luntenbewicklung 46 und der Vorgarnhülse 21 und nahe der Hülse befindet. Dies ist die Bezugssteile für die Erfassung der Lunte. Wenn ein Sensor 48 im Schlauch 28 anspricht, befindet sich eine vorbestimmte Luntenlänge im Saugrohr 27 und im Schlauch 28. Auf das Signal des Sensors 48 hin wird auch die angetriebene Rolle 39 gestoppt und das Rotationsmittel 33 kann wieder eingefahren werden. Das das Luntenende 20 immer noch saugend erfassende Saugrohr 27 wird abwärts zu einem mittig zwischen der inneren Längsreihe 6 und der äusseren Längsreihe 7 und ebenfalls mittig zwischen den Querreihen 14 und 15 angeordneten Luntenführer 50 geführt. Für den Fall, dass das Rotationsmittel 33 nicht eingefahren wird und nach wie vor mit der Vorgarnhülse 21 in Eingriff steht, um somit der Vorgarnspule 9 Stabilität zu verleihen, ist die Schrägstellung bezüglich der Maschinenmitteiebene 5, wie in der Fig. 5 gezeigt, vorteilhaft, da der Bewegungsablauf des Saugrohres 27 so am wenigstens behindert wird. le 9 is set in rotation. This delivery construction is considered more suitable than a fold-up ring gripper, which can possibly cause the roving bobbin 9 to disengage. Simultaneously with the rotation of the roving spool 9, the suction effect in the suction tube 27 is activated, which is located in its starting point at the level of the dividing line between the sliver winding 46 and the roving sleeve 21 and near the sleeve. This is the reference parts for the detection of the fuse. When a sensor 48 responds in the hose 28, there is a predetermined sliver length in the suction tube 27 and in the hose 28. Upon the signal from the sensor 48, the driven roller 39 is also stopped and the rotating means 33 can be retracted. The suction tube 27, which still grips the sliver end 20, is guided downward to a sliver guide 50 arranged centrally between the inner longitudinal row 6 and the outer longitudinal row 7 and also centrally between the transverse rows 14 and 15. In the event that the rotating means 33 is not retracted and is still in engagement with the roving sleeve 21, in order thus to give the roving bobbin 9 stability, the inclination with respect to the machine center plane 5, as shown in FIG. 5, is advantageous. since the movement of the suction tube 27 is at least hindered.
Das Saugrohr 27 führt die Lunte, auch Vorgarn genannt, entweder alleine oder mit Hilfe eines nicht dargestellten Druckarms durch einen Schlitz 51 im Luntenführer 50, nachträglich durch einen an einer Längsstange 53 befestigten Haken bzw. Luntenstop 54, wonach die Lunte vom Saugrohr 27 nicht nur an, sondern in ein Streckwerk 55 eingeführt wird. Dann wird das Saugrohr 27 wieder in seine Ausgangsstellung bewegt. Jetzt wird die Vorgarnspule 9 mittels eines am Bediengerät 16 vorhandenen Schiebers 56 von der äusseren Längsreihe 7 in Richtung zur Maschinenmitteiebene 5 hin in die innere Längsreihe 6, in die Position der Vorgarnspule 8, bewegt, wobei die Lunte 58 aus ihrer in der Fig. 1 gezeigten strichlinierten in ihre ausgezogene Stellung gelangt. Durch diese Anordnung des Luntenführers 50 wird die Bildung einer Luntenschlaufe wirksam vermieden, da der Abstand vom Luntenführer 50 zur Vorgarnspule 9 etwa gleich dem Abstand vom Luntenführer 50 zur Vorgarnspule 8 ist. Damit die Schwenkbewegung der Lunte 58 nicht behindert wird, ist eine Haltestange 60 im der inneren Längsreihe 6 zugewandten Bereich am Luntenführer 50 befestigt. Die Haltestange 60 ist ihrerseits oberhalb des Luntenführers 50 am Gestell der Ringspinnmaschine, am geeignetsten an der Gatterquerschiene 12, befestigt. Verglichen mit der bereits erwähnten US 4 473 997, wo die Haltestange unterhalb des Luntenführers am Gestell befestigt ist, ist die obere Befestigung der Haltestange 60 aus schwingungstechnischer Sicht besser. Ausserdem fällt ein zusätzlich vorzusehendes Befestigungsmittel im mittleren Höhenbereich der Ringspinnmaschine, welcher möglichst freizuhalten ist, weg. Nunmehr wird eine neue Vorgarnspule 19 in die Position der Vorgarnspule 9.1 gebracht, deren Lunte 58.1 ebenfalls durch den Luntenführer 50 geführt wird. Die Bewegungsläufe des Saugrohres 27 sind dabei derart programmiert, dass, ausgehend von einer leeren Gatterquerschiene 12, die Lunte 58 einer ersten Vorgarnspule 8 in ein erstes Streckwerk eingeführt wird, wonach diese Vorgarnspule 8 von der äusseren Längsreihe 7 weiter auf die innere Längsreihe 6 befördert wird, und dass die Lunte 58.1 einer auf der gleichen Querreihe 13, 14 oder 15 geschobenen Vorgarnspuie 9.1 in ein benachbartes Streckwerk eingeführt wird, wobei diese Vorgarnspule 9.1 in ihrer Position in der äusseren Längsreihe 7 verbleibt. Die Bezugsstelle für die Erfassung der Luntenenden 20 beider Vorgarnspulen 8, 9 ist dieselbe. Andere Ausführungsformen der Handhabungseinrichtung sind aber auch möglich. So können abgespulte Vorgarnspulen 8 zur Maschinenmitteiebene 5 hin bewegt werden, um im Bereich der Maschinenmitteiebene 5 abgeführt zu werden. Die vollen und leeren Vorgarnspulen verschieben sich dabei also in einer Richtung. Auch die Bewegung der Vorgarnspulen entlang der Gatterquerschiene 12 kann von Bediengeräten bewerkstelligt werden, die vom Bediengerät 16 getrennt sind. Auch die Umdisponierung von vollen Vorgarnspulen 19 auf die Gatterquerschiene 12 kann von einem separaten Bediengerät ausgeführt werden. Bei einer möglichen Ausführung mit einer zusätzlichen Längsreihe von Reserve-Vorgarnspulen, welche auf die freien Endpartien der Querschiene 12 gebracht werden, kann zuerst die Reservespule von irgendeinem geeigneten Bediengerät in die äussere Längsreihe 7 gebracht werden, d.h. in jene Position, an welcher die Bezugsstelle für die Luntenerfassung sich befindet. The suction tube 27 guides the fuse, also called roving, either alone or with the help of a pressure arm, not shown, through a slot 51 in the fuse guide 50, subsequently through a hook or ratchet stop 54 fastened to a longitudinal rod 53, after which the fuse from the suction tube 27 not only at, but is introduced into a drafting system 55. Then the suction pipe 27 is moved back to its starting position. Now the roving bobbin 9 is moved by means of a slide 56 present on the operating device 16 from the outer longitudinal row 7 in the direction of the machine center plane 5 into the inner longitudinal row 6, into the position of the roving bobbin 8, the fuse 58 being moved from it in FIG. 1 shown in dashed lines in their extended position. This arrangement of the sliver guide 50 effectively prevents the formation of a sliver loop, since the distance from the sliver guide 50 to the roving spool 9 is approximately equal to the distance from the roving guide 50 to the roving spool 8. So that the pivoting movement of the fuse 58 is not hindered, a holding rod 60 is fastened to the fuse guide 50 in the region facing the inner longitudinal row 6. The holding rod 60 is in turn fastened above the sliver guide 50 to the frame of the ring spinning machine, most suitably to the cross rail 12. Compared with the already mentioned US 4,473,997, where the holding rod is fastened to the frame below the match guide, the upper fastening of the holding rod 60 is better from a vibration point of view. In addition, there is no additional fastening means to be provided in the middle height range of the ring spinning machine, which is to be kept as free as possible. A new roving bobbin 19 is now brought into the position of the roving bobbin 9.1, the fuse 58.1 of which is also guided by the sliver guide 50. The movements of the suction tube 27 are programmed in such a way that, starting from an empty cross rail 12, the fuse 58 of a first roving spool 8 is inserted into a first drafting device, after which this roving spool 8 is conveyed further from the outer longitudinal row 7 to the inner longitudinal row 6 , and that the fuse 58.1 of a roving spool 9.1 pushed on the same transverse row 13, 14 or 15 is inserted into an adjacent drafting unit, this roving spool 9.1 remaining in its position in the outer longitudinal row 7. The reference point for the detection of the sliver ends 20 of both roving bobbins 8, 9 is the same. However, other embodiments of the handling device are also possible. Thus, unwound roving bobbins 8 can be moved towards the machine center plane 5 in order to be removed in the area of the machine center plane 5. The full and empty roving bobbins move in one direction. The movement of the roving bobbins along the cross rail 12 can also be accomplished by operating devices which are separate from the operating device 16. The rescheduling of full roving bobbins 19 onto the crossbar 12 can also be carried out by a separate operating device. In a possible embodiment with an additional longitudinal row of reserve roving bobbins, which are brought to the free end parts of the cross rail 12, the reserve bobbin can first be brought into the outer longitudinal row 7 by any suitable operating device, i.e. to the position at which the reference point for the fuse detection is located.
In der Querreihe 13 ist eine Draufsicht einer Gatterquerschiene 12 gezeigt, wo auch ein Längsschlitz 65 erkennbar ist, durch welchen die mit den Gleitträgern 11 verbundenen Hängezapfen 66 hindurchragen. In der Querreihe 14 ist der Zustand zweier laufender Lunten 58 und 58.1 veranschaulicht, welche durch einen gemeinsamen, im wesentlichen vertikal ausgerichteten Durchgangsraum 69 des in der Fig. 3 dargestellten Luntenführers 50 hindurchgeführt sind. Der Seitenschlitz 51, der durchgehend ist und schräg verläuft, befindet sich auf der den betreffenden Vorgangspulen 8, 9.1 abgewandten Seite des Luntenführers 50, da dies für die Einfädelung der Lunten 58, 58.1 durch das Saugrohr 27 am geeignetsten ist. Die gedachte Verlängerung des Seitenschlitzes 51 schneidet die Maschinenmitteiebene 5 in deren oberem Bereich. Die dadurch gebildete, dem Seitenschlitz 51 anliegende obere Lippe 72 verhindert ein unbeabsichtigtes Herausgleiten der Lunte 58.1 und kann etwas vorstehen, um die Einführung der Lunten 58, 58.1 zu erleichtern. Auch die untere Lippe 73 kann etwas vorstehend gestaltet sein, um ein Einhaken der Lunten 58, 58.1 zu ermöglichen. In der Querreihe 15 kommt eine andere Ausgestaltung eines in der Fig. 4 dargestellten Luntenführers 50.1 zur Anwendung. Die Haltestange 60.1 und der Luntenführer 50.1 sind miteinander verbunden, mit anderen Worten, sie bestehen aus einer einzigen gebogenen Stange, deren Durchgangsraum 69.1 im wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Das umgebogene In the transverse row 13, a plan view of a cross rail 12 is shown, where a longitudinal slot 65 can also be seen, through which the hanging pins 66 connected to the slide carriers 11 protrude. In the transverse row 14 the state of two running matches 58 and 58.1 is illustrated, which are passed through a common, essentially vertically oriented passage space 69 of the match guide 50 shown in FIG. 3. The side slot 51, which is continuous and runs obliquely, is located on the side of the sliver guide 50 facing away from the process coils 8, 9.1, since this is most suitable for threading the slits 58, 58.1 through the suction tube 27. The imaginary extension of the side slot 51 cuts the machine center plane 5 in its upper area. The upper lip 72 formed thereby, which lies against the side slot 51, prevents the fuse 58.1 from sliding out unintentionally and can protrude somewhat in order to facilitate the insertion of the fuses 58, 58.1. The lower lip 73 can also be designed somewhat above to enable the fuses 58, 58.1 to be hooked in. Another configuration of a sliver guide 50.1 shown in FIG. 4 is used in the transverse row 15. The holding rod 60.1 and the sliver guide 50.1 are connected to one another, in other words, they consist of a single curved rod, the passage space 69.1 of which is oriented essentially horizontally. The bent
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Stangenende lässt eine Durchgangsöffnung 76 für die Lunte nahe des Halterungsteil bzw. der Haite-stange 60.1 entstehen. Rod end creates a through opening 76 for the fuse near the holding part or the hite rod 60.1.
Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Sachverhalte können sowohl einzeln als auch in beliebiger, sinnvoller Kombination erfindungswesentlich sein und Merkmale von Ansprüchen mit gleicher Rückbeziehung können gemeinsam zur Anwendung kommen. All of the facts presented in the description, the claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any meaningful combination, and features of claims with the same reference can be used together.
Claims (10)
Priority Applications (5)
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Publications (1)
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CH683699A5 true CH683699A5 (en) | 1994-04-29 |
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ID=4257229
Family Applications (1)
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CH349590A CH683699A5 (en) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Automatic roving bobbin change appts. |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PL | Patent ceased |