DE3901771A1 - METHOD FOR TRANSPORTING A BOBBIN PACKAGE OF AT LEAST TWO YARN SPOOLS TO A TWISTING MACHINE, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD - Google Patents

METHOD FOR TRANSPORTING A BOBBIN PACKAGE OF AT LEAST TWO YARN SPOOLS TO A TWISTING MACHINE, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD

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DE3901771A1
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport eines Spulenpaketes aus mindestens zwei Garnspulen zu einer Zwirnmaschine, bei dem die Fadenenden der Garnspulen vor dem Transportvorgang im Inneren der Spulenkerne angeordnet werden.The invention relates to a method for transport a package of at least two yarn packages to a twisting machine in which the thread ends of the Spools of thread before transport inside the Coil cores are arranged.

Beim Transport von Garnspulen zu garnerzeugenden oder garnverarbeitenden Maschinen muß der Anordnung und Lage der Fadenenden der Garnspulen große Aufmerksamkeit zugewendet werden. Dies ist einer­ seits für die Weiterbehandlung der Garnspulen an der nächsten Arbeitsstelle notwendig, aber auch aus Sicherheitsgründen, da abfallende Fadenenden eine Transportautomation unter Umständen stark behindern.When transporting bobbins of yarn to be produced or yarn processing machines must be of arrangement and large position of the thread ends of the bobbins Attention should be paid. This is one on the other hand for the further treatment of the yarn packages  the next job necessary, but also out Safety reasons, because falling thread ends a Transport automation may be severely hampered.

Es ist bekannt beim Transport einzelner Garnspulen, beispielsweise Spinnspulen, das am äußeren Umfang der Spule liegende Fadenende zu suchen und vor dem Transportvorgang im Inneren des Spulenkernes anzu­ ordnen (s. ZB-BE-OS 32 35 442 und DE-OS 37 42 348). Bei Zwirnmaschinen werden jeder Zwirnstelle oft mehrere einfachbewickelte Spulen zugeführt, wobei dann bei jeder einzelnen Spule auf die Lage der Fadenenden geachtet werden muß.When transporting individual spools of thread, for example spinning bobbins, it is known to search for the thread end lying on the outer circumference of the bobbin and to arrange it in the interior of the bobbin core before the transport operation (see, for example, BE-OS 32 35 442 and DE-OS 37 42 348) . In the case of twisting machines, several single-wound bobbins are often fed to each twisting point, in which case the position of the thread ends must be taken into account for each individual bobbin.

Es ist auch bekannt, mehrere einer Zwirnmaschine zuzuführende Garnspulen zu einem Spulenpaket zuammenzufassen, wobei die Garnspulen mittels einer an sich bekannten Clips-Verbindung miteinander verbunden werden.It is also known several of a twisting machine yarn packages to be fed to a package summarize, the yarn packages by means of a known clips connection with each other get connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Transport eines Spulenpaketes aus mindestens zwei Garnspulen zu einer Zwirnmaschine der eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, bei dem die Faden­ enden aller Garnspulen des Spulenpaketes in allen Stadien des Transports eine definierte fixierte Lage einnehmen, damit einerseits während des Transport­ vorgangs keine Fadenenden abfallen und andererseits am Ende des Transportvorgangs alle Fadenenden gemeinsam automatisch erfaßt werden können und somit eine funktionsgerechte Vorlage der Fadenenden für den weiteren Arbeitsvorgang möglich ist. The invention is based on the object Procedure for transporting a package of coils at least two spools of thread to form a twisting machine the beginning and in the preamble of the claim 1 specified type to create, in which the thread ends of all spools of the package in all Stages of transport a defined fixed position take so that on the one hand during transport no thread ends fall off on the other hand all thread ends at the end of the transport process can be automatically recorded together and thus a functional presentation of the thread ends is possible for the further work process.  

Weiterhin sollte eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffen werden.Furthermore, there should be an implementation facility of this procedure.

Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Patentansprüche 2 und 3.This object is achieved according to the invention with the characteristics from the characteristic part of the Claim 1. Advantageous further developments of The inventive method are the subject of Claims 2 and 3.

Patentanspruch 4 beschreibt und beansprucht eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Patentansprüche 5 bis 11 beschreiben vorteilhafte Weiterbildungen der Einrichtung nach Patentanspruch 4.Claim 4 describes and claims a Device for performing the invention Procedure. Describe claims 5 to 11 advantageous further developments of the device Claim 4.

Der Grundgedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, die Garnspulen des Spulenpaketes über einen Spulentransportadapter miteinander zu ver­ binden. Dabei ist der Spulentransportadapter so ausgebildet, daß er nach Beendigung des Transport­ vorganges nicht aus dem Spulenpaket entfernt wird, sondern die Garnspulen des Spulenpaketes auch während des Verarbeitungsvorganges miteinander verbindet. Diese Vorgehensweise eröffnet die Mö­ glichkeit, die Fadenenden aller Garnspulen des Spulenpaketes einmal vor dem Transportvorgang im Inneren des Spulentransportadapters anzuordnen und sie dort bis zum Einsetzen des Spulenpaketes in die Spindel der Zwirnmaschine festzuhalten. Auf diese Weise ist es möglich, daß unabhängig von den einzelnen Stationen des Transportvorgangs und der Art des verwendeten Transportsystems, die Fadenenden der Garnspulen gemeinsame ihre definierte Lage nicht verändern. The basic idea of the method according to the invention consists of over the bobbins of the package ver a coil transport adapter to each other tie. The coil transport adapter is like this trained that he finished transport process is not removed from the coil package, but also the spools of the package during the processing process with each other connects. This procedure opens up the Mö ability to thread ends of all spools of thread Coil package once before the transport process in To arrange inside the coil transport adapter and them there until the coil package is inserted into the To hold the spindle of the twisting machine. To this Way it is possible that regardless of the individual stages of the transport process and the Type of transport system used, the thread ends the spools do not share their defined position change.  

Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeich­ nungen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens näher erläutert.The following are based on the attached drawing embodiments of the invention Process and facilities for carrying out the Process explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 im Vertikalschnitt ein Spulenpaket aus zwei Garnspulen auf einer Vorbereitungseinrich­ tung; Fig. 1 in vertical section, a package of two spools of thread on a preparatory device;

Fig. 2 in einer perspektivischen Teildarstellung das Spulenpaket nach Fig. 1 nach dem Ansetzen eines Spulengreifers; FIG. 2 shows a perspective partial illustration of the coil package according to FIG. 1 after a coil gripper has been attached; FIG.

Fig. 3 in teilweise geschnittener Seitenansicht das Spulenpaket nach Fig. 1 und 2 bei der Übergabe an ein Transportsystem; FIG. 3 shows in a partially sectional side view of the coil pack according to Figures 1 and 2 when handing over to a transport system.

Fig. 4 in einer perspektivischen Darstellung das Spulenpaket nach Fig. 1 bis 3 nach der Abnahme vom Transportsystem beim Einsetzen in eine Doppeldraht-Zwirnspindel; Fig. 4 is a perspective view of the coil pack according to Figures 1 to 3 after removal from the transport system upon insertion in a double-twisting spindle.

Fig. 5 in einer perspektivischen teilweise geschnittenen Darstellung ein Spulenpaket in einer in ein anderes Transportsystem integrierten Vorbereitungseinrichtung; Figure 5 is a perspective partially sectioned view of a reel package in an integrated transport system to another preparation apparatus.

Fig. 6 in einer perspektivischen Teildarstellung ein Spulenpaket beim Einsetzen in eine Doppeldraht-Zwirnspindel mit einer veränder­ ten Ausführungsform des Spulentransport­ adapters; Figure 6 is a partial perspective view of a coil package when inserted into a double-wire twisting spindle with a modified embodiment of the bobbin transport adapter.

Fig. 7 in teilweise geschnittener Seitenansicht das Spulenpaket nach Fig. 6 nach dem Einsetzen in die Doppeldraht-Zwirnspindel; Fig. 7 in a partly sectioned side view of the coil pack according to FIG 6 after insertion into the two-for-one twisting spindle.

Fig. 8 in gegenüber Fig. 7 vergrößerter Seiten­ ansicht das Kopfstück des am Spulenpaket nach Fig. 6 und 7 verwendeten Spulentrans­ portadapters; Fig. 8 in an enlarged side view compared to Figure 7, the head piece of the coil adapter used on the coil package according to Figures 6 and 7;

Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie VIII in Fig. 8; Fig. 9 is a section along the line VIII in Fig. 8;

Fig. 10 in teilweise geschnittener Seitenansicht ein mit einem Spulentransportadapter anderer Bauart verbundenes Spulenpaket;Connected in a partially sectioned side view of another with a bobbin transport adapter type coil pack FIG. 10;

Fig. 11 ein mittels eines Spulentransportadapters einer weiteren Bauart verbundenes Spulenpaket; Figure 11 a connected by means of a bobbin transport adapter of another type coil pack.

Fig. 12 einen Schnitt nach der Linie XII in Fig. 11. Fig. 12 is a section taken on the line XII in Fig. 11.

Fig. 1 zeigt zwei zu einem Spulenpaket zusammen­ gefaßte einfach bewickelte Kreuzspulen, die als Spulenpaar die Vorlage einer Doppeldraht-Zwirn­ spindel bilden. Fig. 1 shows two combined to a package of coils, simply wound cross-wound bobbins, which form the template of a pair of twisted wire spindles.

Zur Erzeugung des Spulenpaketes sind die beiden Garnspulen 1.1 und 1.2 mit ihren Spulenkernen 1.3 und 1.4 auf einen Spulentransportadapter 2 aufge­ steckt, der an seinem unteren Ende einen Flansch 2.2 aufweist auf dem der Spulenkern 1.4 der untere Garnspule 1.2 aufsitzt. Am oberen Ende besitzt der Spulentransportadapter 2 ein Kopfstück 2.1, das an seinem äußeren Umfang mit einer Nut 2.11 zum Angriff eines weiter unten beschriebenen Spulen­ greifers versehen ist. Weiterhin besitzt das Kopfstück 2.1 an seiner Innenseite unterhalb des oberen Randes einen nach innen weisenden Vorsprung 2.12 zum Ansetzen des Koppelelementes eines weiter unten beschriebenen Hängeförderers.To produce the package, the two spools 1.1 and 1.2 with their spool cores 1.3 and 1.4 are plugged onto a spool transport adapter 2 , which has a flange 2.2 at its lower end on which the spool core 1.4 of the lower spool 1.2 is seated. At the upper end, the coil transport adapter 2 has a head piece 2.1 , which is provided on its outer circumference with a groove 2.11 for engaging a coil gripper described below. Furthermore, the head piece 2.1 has on its inside below the upper edge an inward projection 2.12 for attaching the coupling element of a overhead conveyor described below.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist das aus den beiden Spulen 1.1 und 1.2 bestehende Spulenpaket 1 zusammen mit dem Spulentransportadapter 2 auf den Hohldorn 3.2 einer Vorbereitungseinrichtung 3 aufgesetzt. Der Hohldorn 3.2 ist im Grundgestell 3.1 der Vorbereitungseinrichtung 3 drehbar gelagert und über einen Rundschnurantrieb 3.3 antreibbar. An sein unteres Ende ist eine Saugdüse 3.4 ansetzbar. In der Vorbereitungsstation 3 werden die Fadenenden F 1 und F 2 mittels einer Bürste 3.5 abgebürstet, von einer Saugeinrichtung 3.6 erfaßt und über das obere Ende des Kopfstücks 2.1 geführt. Durch die Wirkung der unten an den Hohldorn 3.2 angesetzten Saugdüse 3.4 werden die Fadenenden dann, wie in Fig. 1 dargestellt, in den Innenraum des Spulentransport­ adapters 2 eingesaugt, wo sie während des ganzen nachfolgend beschriebenen Transportvorganges verbleiben.As can be seen from FIG. 1, the coil package 1 consisting of the two coils 1.1 and 1.2 together with the coil transport adapter 2 is placed on the hollow mandrel 3.2 of a preparation device 3 . The hollow mandrel 3.2 is rotatably mounted in the base frame 3.1 of the preparation device 3 and can be driven via a round cord drive 3.3 . A suction nozzle 3.4 can be attached to its lower end. In the preparation station 3 , the thread ends F 1 and F 2 are brushed using a brush 3.5 , gripped by a suction device 3.6 and guided over the upper end of the head piece 2.1 . Due to the action of the suction nozzle 3.4 attached to the hollow mandrel 3.2 below, the thread ends are then, as shown in FIG. 1, sucked into the interior of the bobbin transport adapter 2 , where they remain during the entire transport process described below.

In Fig. 2 ist der Abnahmevorgang des Spulenpaketes 1 vom Hohldorn 3.2 der Vorbereitungseinrichtung 3 mittels eines Spulengreifers 4 dargestellt. Dabei greift die zangenartige Greifvorrichtung 4.1 des Spulengreifers 4 in die Nut 2.11 am Spulentrans­ portadapter 2 ein. Gehalten vom Spulengreifer 4 wird das Spulenpaket 1 dann, wie in in Fig. 3 dargestellt, in einen Spulenhänger 5.2 einge­ hängt, der Teil eines Hängefördersystems 5 ist. Der Spulenhänger 5.2 besitzt an seinem unteren Ende ein Koppelelement 5.5, das hinter den Vorsprung 2.12 im Kopfstück 2.1 des Spulentransportadapters 2 ein­ rastet. Die über den oberen Rand des Kopfstückes 2.1 laufenden Fadenenden F 1 und F 2 werden durch den am Spulenhänger 5.2 angeordneten Konus 5,4 zusätz­ lich am Kopfstück 2.1 festgeklemmt. Der Spulen­ hänger 5.2 ist über Rollen 5.3 in einer Transport­ schiene 5.1 des Transportsystems 5 geführt.In FIG. 2, the doffing operation of the coil pack 1 is shown by the hollow pin 3.2 of the preparation device 3 by means of a bobbin gripper. 4 The pliers-like gripping device 4.1 of the coil gripper 4 engages in the groove 2.11 on the coil transport port adapter 2 . Held by the coil gripper 4 , the coil package 1 is then, as shown in in FIG. 3, suspended in a coil hanger 5.2 , which is part of an overhead conveyor system 5 . The coil hanger 5.2 has at its lower end a coupling element 5.5 , which engages behind the projection 2.12 in the head piece 2.1 of the coil transport adapter 2 . The thread ends F 1 and F 2 running over the upper edge of the head piece 2.1 are additionally clamped to the head piece 2.1 by the cone 5.4 arranged on the bobbin hanger 5.2 . The coil hanger 5.2 is guided over rollers 5.3 in a transport rail 5.1 of the transport system 5 .

Nach dem Einhängen des Spulenpaketes 1 in den Spulenhänger 5.2 wird der Spulengreifer 4 vom Spulentransportadapter 2 abgelöst.After the coil package 1 has been suspended in the coil hanger 5.2 , the coil gripper 4 is detached from the coil transport adapter 2 .

Fig. 4 zeigt einerseits ein Schienenteil 5.1 dea Transportsystems 5 mit dem daran laufenden, bereits leeren, Spulenhänger 5.2, von dem das Spulenpaket 1 mittels des Spulengreifers 4 abgenommen wurde. Weiterhin ist ein zweites Spulenpaket 1′ an einem Spulanhänger 5.2′ hängend zu sehen. Fig. 4 shows a rail on the one hand 5.1 part dea transport system 5 with the current thereto, already empty bobbin hangers 5.2, from which the coil package has been removed 1 by the bobbin gripper 4. Furthermore, a second coil package 1 'on a coil trailer 5.2 ' can be seen hanging.

Mittels das mit seiner Greifvorrichtung 4.1 am Kopfstück 2.1 angreifenden Spulengreifers 4, wird das vom Spulenhänger 5.2 abgenommene Spulenpaket 1 in eine Doppeldraht Zwirnspindel 6 eingesetzt.By means of the bobbin gripper 4 acting on the head piece 2.1 with its gripping device 4.1 , the bobbin 1 removed from the bobbin hanger 5.2 is inserted into a double-wire twisting spindle 6 .

In bekannter Weise besitzt die Doppeldraht-Zwirn­ spindel einen Wirtel 6.1, einen Drehteller 6.2 mit einer Fadenspeicherscheibe, einen Schutztopf 6.5 mit einem Boden 6.4, in dem axial der Hohldorn 6.3 angeordnet ist, auf den der Spulentransportadapter 2 mit dem Spulenpaket 1 aufgesteckt wird. Im Hohldorn 6.3 ist in nicht eigens dargestellter Waise ein Injektor angeordnet, durch den die Fadenenden F 1 und F 2 in das Innere der Spindel ein­ gesaugt werden. Nach dem Einsetzen wird der Spulengreifer 4 vom Transportadapter 2 abgelöst.In known manner, the double-twisting has spindle a whorl 6.1, a turntable 6.2 of a yarn storage disk, a protective pot 6.5 with a base 6.4, the hollow mandrel is positioned 6.3 in the axial, is placed on the the bobbin transport adapter 2 with the coil package. 1 In the hollow mandrel 6.3 , an injector is arranged in an orphan, not shown, through which the thread ends F 1 and F 2 are sucked into the interior of the spindle. After insertion, the coil gripper 4 is detached from the transport adapter 2 .

Anhand von Fig. 5 wird im folgenden dargestellt, wie der Transportvorgang des Spulenpaketes 1 bei einer etwas anderen Ausführungsform eines Transportsystems von einer Vorbereitungsstation durchgeführt wird.Based on Fig. 5 is shown in the following, as the conveying operation of the coil pack 1 at a slightly different embodiment of a transport system is carried out from a preparation station.

Es handelt sich hier um einen Transportsystem 7 mit Laufschienen 7.1, auf denen mit einem Hohldorn 7.2 auf der Oberseite versehene Transportteller 7.3 geführt sind. Zur Weiterförderung auf den Schienen 7.1 werden die Transportteller 7.3 an ihrer Unterseite mittels eines Rundschnurantriebes 7.4 angetrieben. Das Transportsystem 7 hat gegenüber einem Hängeförderer den Vorteil, daß es teilungs­ gebunden in einen Transportstrom eingefügt werden kann. Das Transportsystem läßt auch sehr einfache Weichenkonstruktionen zu, so daß die Transport­ ströme sehr schnell umgeleitet werden können, z. B. in Wiederholvorgängen oder in Wartepositionen.This is a transport system 7 with running rails 7.1 , on which transport plates 7.3 provided with a hollow mandrel 7.2 on the top are guided. For further conveyance on the rails 7.1 , the transport plates 7.3 are driven on their underside by means of a round cord drive 7.4 . The transport system 7 has the advantage over a overhead conveyor that it can be inserted divisionally into a transport stream. The transport system also allows very simple switch constructions, so that the transport streams can be diverted very quickly, e.g. B. in repetitions or in waiting positions.

Zum Transport des Spulenpaketes 1 wird der Spulen­ transportadapter 2 auf den Hohldorn 7.2 eines Transporttellers 7.3 aufgesteckt. Der auf dem Schienensystem 7.1 laufende Transportteller läuft in eine Vorbereitungseinrichtung 8 ein. Die Vorbereitungseinrichtung 8 besitzt eine Vorrich­ tung 8.1 mittels der der Transportteller 7.3 leicht angehoben wird und sich somit vom Rundschnurantrieb 7.4 löst. Gegen die äußere Mantelfläche des Transporttellers 7.3 wird ein Reibradantrieb 8.3 angelegt, der den Transportteller 7.3 in Drehung versetzt. Mittels einer Bürste 8.5 und einer Ansaugvorrichtung 8.6 werden die Fadenenden F 1 und F 2 erfaßt und über das obere Ende des Kopfstückes 2.1 des Spulentransportadapters 2 geführt. An das untere Ende das Hohldorns 7.2 im Transportteller 7.3 wird eine gegenüber der Vorrichtung 8.1 drehbar gelagerte Saugdüse 8.4 angesetzt und mittels des Luftstroms die Faden­ enden F 1 und F 2, wie in Fig. 5 dargestellt, in das Innere des Spulentransportadapters 2 eingeführt, wo sie während des gesamten Transportvorganges fest­ gehalten sind. To transport the coil package 1 , the coil transport adapter 2 is plugged onto the hollow mandrel 7.2 of a transport plate 7.3 . The transport plate running on the rail system 7.1 runs into a preparation device 8 . The preparation device 8 has a Vorrich device 8.1 by means of which the transport plate 7.3 is raised slightly and thus releases from the round cord drive 7.4 . A friction wheel drive 8.3 is placed against the outer surface of the transport plate 7.3 , which rotates the transport plate 7.3 . The thread ends F 1 and F 2 are grasped by means of a brush 8.5 and a suction device 8.6 and guided over the upper end of the head piece 2.1 of the bobbin transport adapter 2 . At the lower end of the hollow mandrel 7.2 in the transport plate 7.3 , a suction nozzle 8.4 which is rotatably mounted relative to the device 8.1 is attached and by means of the air flow the threads end F 1 and F 2 , as shown in FIG. 5, are introduced into the inside of the bobbin transport adapter 2 , where they are held firmly during the entire transport process.

Die Abnahme des Spulenpaketes 1 vom Transportsystem 7 und das Einsetzen in eine Doppeldraht-Zwirn­ spindel 6 kann dann, wie anhand von Fig. 4 be­ schrieben, mittels eines Spulengreifers 4 erfolgen.The removal of the coil package 1 from the transport system 7 and the insertion into a double-wire twist spindle 6 can then, as described with reference to FIG. 4, be carried out by means of a coil gripper 4 .

Anhand der Fig. 6 bis 12 wird im folgenden be­ schrieben, daß es vorteilhaft sein kann, den Spulentransportadapter so auszubilden, daß die Fadenenden nicht über den oberen Rand des Kopf­ stückes in das Innere des Spulentransportadapters eingeführt werden. Derartige Spulentransport­ adapter haben den Vorteil, daß Fadenablaufhilfen oder Avivireinrichtungen, die als zusätzlicher Adapterkopf auf das Kopfstück des Spulentransport­ adapters aufgesteckt werden müssen, durch die in der zentralen Bohrung des Spulentransportadapters einlagernden Fadenenden nicht gestört werden. Bei dem Spulentransportadapter nach Fig. 1 bis 5 müssen vor den Einfügen eines zusätzlichen Adapterkopfes, z. B. für den besseren Fadeneinlauf, die Fadenenden aus der zentralen Bohrung durch eine Handhabungseinrichtung, einen Greifer, erst ent­ nommen werden, bevor man einen derartigen Adapter­ kopf aufsetzen kann.Referring to Figs. 6 to 12 will hereinafter be written, that it may be advantageous to form the bobbin transport adapter so that the yarn ends do not piece are introduced into the interior of the bobbin transport adapter on the top of the head. Such bobbin transport adapters have the advantage that thread drain aids or avivir devices, which have to be attached as an additional adapter head to the head piece of the bobbin transport adapter, are not disturbed by the thread ends in the central bore of the bobbin transport adapter. In the bobbin transport adapter according to Fig. 1 to 5 have in front of the insertion of an additional adapter head, z. B. for better thread infeed, the thread ends from the central bore through a handling device, a gripper, are ent only before you can put such an adapter head.

Die Fig. 6 bis 9 zeigen zur Erläuterung eines Spulentransportadapters 12, anderer Bauart, ein Spulenpaket 1, das in eine Doppeldraht-Zwirnspindel 6′ mit Wirtel 6.1′, Drehteller 6.2′, Spulentopf 6.5′ und Topfboden 6.4′ mit Hohldorn 6.3′ einge­ gesetzt ist. Innerhalb des Hohldorns 6.3′ ist in nicht dargestellter Weise ein Injektor angeordnet, der in an sich bekannter und nicht eigens dargestellter Weise an eine äußere Luftdruckquelle 11 anschließbar ist. FIGS. 6 to 9 show for explaining a bobbin transport adapter 12, a different type of a coil package 1, which turntable 6.2 ', bobbin pot 6.5' and the pot bottom 6.4 inserted in a double-twisting spindle 6 'with whorl 6.1' 'with hollow mandrel 6.3' set is. Within the hollow mandrel 6.3 'an injector is arranged in a manner not shown, which can be connected to an external air pressure source 11 in a manner known per se and not specifically shown.

Der Spulentransportadapter 12 besitzt an seinem unteren Ende einen Flansch 12.2 und an seinem oberen Ende ein Kopfstück 12.1. Das Kopfstück besitzt, wie bereits beschrieben, an dar äußeren Mantelfläche einen Nut 12.11 zum Angriff der Greifvorrichtung 4.1 des Spulengreifers 4. Weiter­ hin besitzt das Kopfstück an seiner Innenseite, wie ebenfalls beschrieben, einen nach innen ragenden Vorsprung 12.12 zum Ansetzen des Koppel­ elementes eines Hängeförderers.The coil transport adapter 12 has a flange 12.2 at its lower end and a head piece 12.1 at its upper end. As already described, the head piece has a groove 12.11 on the outer circumferential surface for engaging the gripping device 4.1 of the coil gripper 4 . Further, the head piece on its inside, as also described, has an inwardly projecting projection 12.12 for attaching the coupling element of a overhead conveyor.

Die Fadenenden F 1 und F 2 werden bei dieser Ausführungsform des Spulentransportadapters nicht über den oberen Rand des Kopfstückes 12.1 in den Innenraum des rohrförmigen Spulentransportadapters eingeführt, sondern sie gelangen durch eine Ein­ führungsöffnung 12.3 in der äußeren Mantalfläche des Kopfstücks 12.1 in einen, in Umfangsrichtung im Kopfstück über einen Winkel von ca. 270° geführten Fadenaufnahmekanal 12.4, dessen eines Ende mit der Einführungsöffnung 12.3 und dessen anderes Ende mit einer zweiten Öffnung 12.5 verbunden ist, an die eine Saugdüse 9 ansetzbar ist. Die Fadenenden F 1 und F 2 befinden sich während das ganzen Transportvorganges in diesem Fadenauf­ nahmekanal 12.4.The thread ends F 1 and F 2 are not inserted in this embodiment of the bobbin transport adapter over the upper edge of the head piece 12.1 into the interior of the tubular bobbin transport adapter, but they pass through a guide opening 12.3 in the outer surface of the head piece 12.1 in one, in the circumferential direction in Head piece over an angle of approximately 270 ° guided thread receiving channel 12.4 , one end of which is connected to the insertion opening 12.3 and the other end of which is connected to a second opening 12.5 , to which a suction nozzle 9 can be attached. The thread ends F 1 and F 2 are in this thread take-up channel 12.4 during the entire transport process.

Nach dem Einsetzen in die Doppeldraht-Zwirnspindel 6′ wird auf den Transportadapter 12 ein Ablaufkopf 10 aufgesetzt, eine Greifvorrichtung 13 nimmt die Fig. 7 in gestrichelter Position eingezeichneten Fadenenden auf und führt sie dem oberen Ende des Ablaufkopfes 10 zu. Dort werden sie mittels des durch den Injektor verursachten Luftstroms durch den Ablaufkopf 10 und den Transportadapter 12 hindurch unmittelbar in die Spindel eingeführt. Bei einer weiteren in Fig. 10 dargestellten Aus­ führungsform, eines das Spulenpaket 1 verbindenden Spulentransportadapters 12′, werden die Fadenenden durch eine Eintrittsöffnung 12.3′ und einen Fadenaufnahmekanal 12.4′ in einen Raum zwischen dem äußeren Rohr des Spulentransportadapters 12′ und einer Innenhülse 12.6′ eingesaugt. Die Innen­ hülse 12.6′ sitzt nach dem Einsetzen in die Doppeldraht-Zwirnspindel über eine elastische Manschette 12.7′ auf dem Hohldorn 6.3′ der Doppeldraht-Zwirnspindel auf. Die Manschette 12.7′ dient der Abdichtung des Innenraums des Spulen­ transportadapters, wenn der Faden in der Doppel­ draht-Zwirnspindel mit Luft durchgefädelt wird. Dabei muß sichergestellt werden, daß Fremdluft­ einflüsse den Vorgang nicht stören.After insertion into the double-wire twisting spindle 6 ', a drain head 10 is placed on the transport adapter 12 , a gripping device 13 takes the thread ends shown in FIG. 7 in a broken line position and leads them to the upper end of the drain head 10 . There they are introduced directly into the spindle through the discharge head 10 and the transport adapter 12 by means of the air flow caused by the injector. In another embodiment shown in Fig. 10, from a bobbin transport adapter 12 connecting the bobbin pack 1 ', the thread ends are sucked through an inlet opening 12.3 ' and a thread receiving channel 12.4 'into a space between the outer tube of the bobbin transport adapter 12 ' and an inner sleeve 12.6 ' . The inner sleeve 12.6 'sits after insertion into the double-wire twisting spindle via an elastic sleeve 12.7 ' on the hollow mandrel 6.3 'of the double-wire twisting spindle. The sleeve 12.7 'serves to seal the interior of the bobbin transport adapter when the thread is threaded with air in the double wire twisting spindle. It must be ensured that external air influences do not interfere with the process.

Die Fig. 11 und 12 zeigen ein weiteres Ausführungs­ beispiel eines das Spulenpaket 1 verbindenden Spulentransportadapters 12′′. Das Kopfstück 12.1′′ des Spulentransportadapters 12′′ ist, wie be­ schrieben, ausgebildet. An seiner Außenseite besitzt der Spulentransportadapter 12′′ Zentrier­ rippen 12.8′′. In einer der Zentrierrippen ist ein Fadenaufnahmekanal 12.4′′ angeordnet, der an seinem oberen Ende eine Einführungsöffnung 12.3′′ und an seinem unteren Ende eine Ansaugöffnung 12.5′′ besitzt. FIGS. 11 and 12 show another execution example of a bobbin transport adapter, the coil pack 1 connected 12 ''. The head piece 12.1 '' of the coil transport adapter 12 '' is, as be written, formed. On its outside the coil transport adapter has 12 '' centering ribs 12.8 ''. In one of the centering ribs a thread receiving channel 12.4 '' is arranged, which has an insertion opening 12.3 '' at its upper end and a suction opening 12.5 '' at its lower end.

Auch hier ist nach dem Einsetzen des Spulenpakets in die Doppeldraht-Zwirnspindel ein ungestörtes Aufsetzen eines Ablaufkopfes möglich.Here too is after inserting the coil package an undisturbed in the double wire twisting spindle Attachment of a drain head possible.

Claims (11)

1. Verfahren zum Transport eines Spulenpaketes aus mindestens zwei Garnspulen zu einer Zwirnma­ schine, bei dem die Fadenenden der Garnspulen vor dem Transportvorgang im Inneren der Spulenkerne angeordnet werden, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst die Garnspulen (1.1, 1.2) auf einen gemeinsamen rohrförmigen Spulentransportadapter (2.12) aufgesteckt werden, der an seinem oberen Ende einen Greifkopf (2.1, 12.1) zum Ansetzen eines Spulengreifers (4) und/oder der Transport­ vorrichtung (5.5) eines Fördersystems (5) auf­ weist, daß dann die Fadenenden (F 1, F 2) im Inneren des Spulentransportadapters (2, 12) ange­ ordnet und dort während des gesamten Transport­ vorganges bis zum Einsetzen in die Spindel (6) der Zwirnmaschine festgehalten werden und nach seinem Einsetzen in die Spindel (6) auf den Spulentransportadapter (2, 12) ein Ablaufkopf (10) für den Einlauf der Fäden aufgesetzt wird und die Fadenenden (F 1, F 2) durch diesen Ablaufkopf (10) in die Spindel (6) geführt werden.1. A method for transporting a package of bobbins from at least two yarn bobbins to a twisting machine, in which the thread ends of the yarn bobbins are arranged in the interior of the bobbin cores before the transport process, characterized in that first the yarn bobbins ( 1.1 , 1.2 ) onto a common tubular bobbin transport adapter ( 2.12 ) are plugged on, at its upper end a gripping head ( 2.1 , 12.1 ) for attaching a bobbin gripper ( 4 ) and / or the transport device ( 5.5 ) of a conveyor system ( 5 ), that then the thread ends ( F 1 , F 2 ) inside the bobbin transport adapter ( 2 , 12 ) and are held there during the entire transport process until it is inserted into the spindle ( 6 ) of the twisting machine and after its insertion into the spindle ( 6 ) on the bobbin transport adapter ( 2 , 12 ) a drain head ( 10 ) is placed for the entry of the threads and the thread ends ( F 1 , F 2 ) through this drain head ( 10 ) into the Spindle ( 6 ) are guided. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß in einem ersten Verfahrensschritt das Spulenpaket (1) zusammen mit dem Spulentransport­ adapter (2, 12) auf eine Vorbereitungseinrichtung (3) aufgesetzt wird, in der die Fadenenden (F 1, F 2) erfaßt und in das Innere des Spulentrans­ portadapters (2, 12) eingeführt werden, daß in einem zweiten Verfahrensschritt das Spulenpaket (1) mittels eines ersten am Spulentransportadapter (2, 12) angreifenden Spulengreifers (4) von der Vorbereitungseinrichtung (3) der Transportvor­ richtung (5.2-5.5) eines Fördersystems (5) zugeführt wird und daß in einem dritten Ver­ fahrensschritt das Spulenpaket (1) mittels eines zweiten am Spulentransportadapter (2, 12) an­ greifenden Spulengreifers (4) von dar Transport­ vorrichtung (5.2-5.5) abgenommen und auf die Spindel (6) einer Zwirnmaschine aufgesteckt wird, wobei ein Ablaufkopf (10) auf den Spulentrans­ portadapter (2, 12) aufgesetzt wird, durch den nach dem Herausführen der Fadenenden (F 1, F 2) aus dem Spulentransportadapter (2, 12) diese in die Spindel (6) geführt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that in a first step, the package ( 1 ) together with the bobbin transport adapter ( 2 , 12 ) is placed on a preparation device ( 3 ) in which the thread ends ( F 1 , F 2 ) detected and introduced into the interior of the coil transport port adapter ( 2 , 12 ) that in a second process step the coil package ( 1 ) is attacked by a preparation device ( 3 ) of the transport device by means of a first coil gripper ( 4 ) engaging the coil transport adapter ( 2 , 12 ) Direction ( 5.2-5.5 ) of a conveyor system ( 5 ) is fed and that in a third process step the coil package ( 1 ) by means of a second on the coil transport adapter ( 2 , 12 ) on gripping coil gripper ( 4 ) of the transport device ( 5.2-5.5 ) is removed and placed on the spindle ( 6 ) of a twisting machine, a drain head ( 10 ) being placed on the spool transport port adapter ( 2 , 12 ), through which according to d When the thread ends ( F 1 , F 2 ) are led out of the bobbin transport adapter ( 2 , 12 ), they are guided into the spindle ( 6 ). 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß in einem ersten Verfahrensschritt das Spulenpaket (1) zusammen mit dem Spulentransport­ adapter (2, 12) auf den zentralen Hohldorn (7.2) eines auf einem Schienenfördersystem (7) laufen­ den Transporttellers (7.3) aufgesteckt wird und auf dem Transportteller (7.3) in eine Vorbe­ reitungseinrichtung (8) einläuft, in dar in einem zweiten Verfahrensschritt die Fadenenden (F 1, F 2) erfaßt und in das Innere des Spulentransport­ adapters (2, 12) eingeführt werden, und daß in einem dritten Verfahrensschritt das Spulenpaket (1) mittels eines am Spulentransportadapter (2, 12) angreifenden Spulengreifers (4) von der Transportvorrichtung (7) abgenommen und auf die Spindel (6) einer Zwirnmaschine aufgesetzt wird, wobei ein Ablaufkopf (10) auf den Spulen­ transportadapter (2, 12) aufgesetzt wird, durch den, nach dem Herausführen der Fadanenden (F 1, F 2), aus dem Spulentransportadapter (2, 12) diese in die Spindel (6) geführt werden.3. The method according to claim 1, characterized in that in a first step, the coil package ( 1 ) together with the coil transport adapter ( 2 , 12 ) on the central hollow mandrel ( 7.2 ) on a rail conveyor system ( 7 ) run the transport plates ( 7.3 ) is plugged on and on the transport plate ( 7.3 ) into a preparation device ( 8 ), in which the thread ends ( F 1 , F 2 ) are detected in a second process step and inserted into the inside of the bobbin transport adapter ( 2 , 12 ), and that in a third method step the bobbin package ( 1 ) is removed from the transport device ( 7 ) by means of a bobbin gripper ( 4 ) acting on the bobbin transport adapter ( 2 , 12 ) and placed on the spindle ( 6 ) of a twisting machine, with a discharge head ( 10 ) on the spool transport adapter ( 2 , 12 ) is placed, by which, after removing the thread ends ( F 1 , F 2 ), from the spool transport adapter ( 2 , 12 ) ese are guided into the spindle ( 6 ). 4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen als an beiden Enden offenes Rohrstück ausgebildeten Spulentransportadapter (2, 12), an dessen im Gebrauch unterem Ende ein Aufsatz­ flansch (2.2, d 12.2) für einen Spulenkern (1.4) und an dessen oberem Ende ein Kopfstück (2.1, 12.1) mit einer äußeren Umfangsnut (2.11, 12.11) zum Ansetzen eines zangenartigen Spulengreifers (4) angeordnet ist.4. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized by a coil transport adapter ( 2 , 12 ) designed as an open tube at both ends, at the lower end of which an attachment flange ( 2.2, d 12.2 ) for a coil core ( 1.4 ) and at the upper end of a head piece ( 2.1 , 12.1 ) with an outer circumferential groove ( 2.11 , 12.11 ) for attaching a tong-like coil gripper ( 4 ) is arranged. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im Kopfstück (2.1, 12.1) des Spulentransportadapters (2, 12) ein nach innen weisender Vorsprung (2.12, 12.12) zum Ansetzen des Koppelelementes (5.5) eines Hängeförderers (5.2) angeordnet ist.5. Device according to claim 4, characterized in that in the head piece ( 2.1 , 12.1 ) of the coil transport adapter ( 2 , 12 ) an inward projection ( 2.12 , 12.12 ) is arranged for attaching the coupling element ( 5.5 ) of a overhead conveyor ( 5.2 ) . 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an der äußeren Mantelfläche des Kopfstückes (12.1) des Spulentransportadapters (12) eine erste Öffnung (12.3) zum Einführen der Fadenenden (F 1, F 2) in das Innere des Spulen­ transportadapters (12) angeordnet ist.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that on the outer lateral surface of the head piece ( 12.1 ) of the bobbin transport adapter ( 12 ) has a first opening ( 12.3 ) for introducing the thread ends ( F 1 , F 2 ) into the interior of the bobbin transport adapter ( 12 ) is arranged. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich an die erste Öffnung (12.3) in der Mantelfläche ein in Umfangsrichtung in der Wand des Kopfstücks (12.1) über einen vorgegeben­ en Umfangswinkel geführter Fadenaufnahmekanal (12.4) anschließt, der mit einer zweiten Öffnung (12.5) in der Mantelfläche zum Ansetzen einer Saugdüse (9) verbunden ist. 7. Device according to claim 6, characterized in that the first opening ( 12.3 ) in the circumferential surface in a circumferential direction in the wall of the head piece ( 12.1 ) over a predetermined en circumferential angle guided thread receiving channel ( 12.4 ), which connects with a second Opening ( 12.5 ) in the lateral surface for attaching a suction nozzle ( 9 ) is connected. 8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich an die erste Öffnung (12.3′) in der Mantelfläche ein in der Wand dea Kopf­ stückes (12.1′) nach unten geführter Fadenauf­ nahmekanal (12.4′) anschließt, der in den Innenraum des Spulentransportadapters (12′) einmündet.8. Device according to claim 6, characterized in that at the first opening ( 12.3 ') in the lateral surface in the wall dea head piece ( 12.1 ') led down Fadenauf receiving channel ( 12.4 ') connects to the interior of the coil transport adapter ( 12 ') opens out. 9. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich an die erste Öffnung (12.3′′) in dar Mantelfläche ein in Längsrichtung in der Wand (12.8′′) des Spulentransportadapters (12′′) über seine ganze Länge nach unten geführter Fadenaufnahmekanal (12.4′′) anschließt, der mit einer zweiten Öffnung (12.5′′) am unteren Ende des Spulentransportadapters (12′′) zum Ansetzen einer Saugdüse verbunden ist.9. Device according to claim 6, characterized in that at the first opening ( 12.3 '') in the lateral surface in the longitudinal direction in the wall ( 12.8 '') of the coil transport adapter ( 12 '') led down over its entire length Thread receiving channel ( 12.4 '') connects which is connected to a second opening ( 12.5 '') at the lower end of the bobbin transport adapter ( 12 '') for attaching a suction nozzle. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, ge­ kennzeichnet durch eine Vorbereitungseinrichtung (3) mit einem drehbaren, angetriebenen Hohldorn (3.2) auf den der Spulentransportadapter (2, 12) aufsteckbar ist und an den eine Saugdüse (3.4) anschließbar ist, sowie mit Vorrichtungen (3.5, 3.6) zum Abbürsten, Einfangen und Führen der Fadenenden (F 1, F 2), einem als Hängeförderer ausgebildeten Transportsystem (5) und mindestens einem zangenartigen Spulengreifer (4) zur Überführung des Spulenpaketes (1) von der Vorbereitungseinrichtung (3) zum Transportsystem (5) und vom Transportsystem (5) zur Spindel (6) der Zwirnmaschine. 10. Device according to one of claims 4 to 9 for performing the method according to claim 2, characterized by a preparation device ( 3 ) with a rotatable, driven hollow mandrel ( 3.2 ) onto which the coil transport adapter ( 2 , 12 ) can be plugged and to which one Suction nozzle ( 3.4 ) can be connected, as well as devices ( 3.5 , 3.6 ) for brushing, catching and guiding the thread ends ( F 1 , F 2 ), a transport system ( 5 ) designed as a hanging conveyor and at least one pincer-like bobbin gripper ( 4 ) for transferring the Bobbin package ( 1 ) from the preparation device ( 3 ) to the transport system ( 5 ) and from the transport system ( 5 ) to the spindle ( 6 ) of the twisting machine. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, ge­ kennzeichnet durch ein Transportsystem (7) mit Laufschienen (7.1), auf denen mit einem Hohldorn (7.2) an der Oberseite versehene und mittels eines Rundschnurantriebs (7.4) an ihrer Unter­ seite angetriebene Transportteller (7.3) geführt sind, wobei auf den Hohldorn (7.2) des Trans­ porttellers (7.3) ein Spulentransportadapter (2, 12) aufsteckbar ist, und das Transportsystem (7) durch eine Vorbereitungseinrichtung (8) geführt ist, mit einer an das untere Ende das Hohldorns (7.2) ansetzbaren Saugdüse (8.4), einer Vorrichtung (8.1) zum Abheben des Transport­ tellers (7.3) vom Rundschnurantrieb (7.4), einem Reibradantrieb (8.3) zur Drehung dea Transport­ tellers (7.3) sowie Vorrichtungen (8.5, 8.6) zum Abbürsten, Einfangen und Führen der Fadenenden (F 1, F 2) und mindestens einem zangenartigan Spulengreifer (4) zur Überführung des Spulen­ pakets (1) vom Transportsystem (7) zur Spindel (6) der Zwirnmaschine.11. Device according to one of claims 4 to 9 for performing the method according to claim 3, characterized by a transport system ( 7 ) with rails ( 7.1 ) on which with a hollow mandrel ( 7.2 ) provided on the top and by means of a round cord drive ( 7.4 ) on their underside driven transport plate ( 7.3 ) are guided, a spool transport adapter ( 2 , 12 ) can be plugged onto the hollow mandrel ( 7.2 ) of the trans port plate ( 7.3 ), and the transport system ( 7 ) is guided by a preparation device ( 8 ) , with a suction nozzle ( 8.4 ) that can be attached to the lower end of the hollow mandrel ( 7.2 ), a device ( 8.1 ) for lifting the transport plate ( 7.3 ) from the round cord drive ( 7.4 ), a friction wheel drive ( 8.3 ) for rotating the transport plates ( 7.3 ) and devices ( 8.5 , 8.6 ) for brushing, catching and guiding the thread ends ( F 1 , F 2 ) and at least one plier-like bobbin gripper ( 4 ) for transferring the package s ( 1 ) from the transport system ( 7 ) to the spindle ( 6 ) of the twisting machine.
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