CH679493A5

CH679493A5 - Spinning frame conveyor system

Info

Publication number: CH679493A5
Application number: CH262089A
Authority: CH
Inventors: Markus Erni
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 1989-07-10
Filing date: 1989-07-10
Publication date: 1992-02-28

Abstract

Packages (513) or package carriers (534) conveyor system, transports them (14) along the length of spinning frame (11), and moves them transversely (8) of the frame for both supply and removal, pref. between which they are moved lengthwise of the frame to space apart supply and removal transverse paths (8). Specifically packages (513) of spinnable material are loaded into a creel, and empty carriers unloaded from a circulating transport unit monitored by a central-control responsive to machine packages demand signals.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The present invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1.

Aus der JP-OS 62 263 332 ist ein Verfahren zum Transportieren der Vorgarnspulen aus einer Vorspinnanlage zu einer Feinspinnanlage bekannt, bei der eine Anzahl von Vorgarnspulen mit einer Transporteinheit zu einer Feinspinnmaschine befördert werden. From JP-OS 62 263 332 a method for transporting the roving bobbins from a roving unit to a fine spinning system is known, in which a number of roving bobbins are conveyed to a fine spinning machine with a transport unit.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zu schaffen, das eine sichere Zu- und Abfuhr von Vorgarn- bzw. Leerspulen bei minimalem Energieaufwand gewährleistet, wobei die Umlaufintervalle abhängig vom Vorgarnspulenbedarf des jeweiligen Gatters und von der Anzahl der Vorgarnspulen auf der Transporteinheit gesteuert werden. The object of the present invention is to provide a method which ensures the safe feeding and removal of roving or empty bobbins with minimal energy expenditure, the circulation intervals being controlled depending on the roving bobbin requirement of the respective gate and on the number of roving bobbins on the transport unit will.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass unabhängig von der Ausführung der Spinnanlage jede Spinnmaschine unter optimalen Bedingungen beschickt werden kann und dass jede Spinnmaschine abhängig vom Bedarf mit Vorgarnspulen beschickt wird. The advantages achievable with the invention are essentially to be seen in the fact that, regardless of the design of the spinning system, each spinning machine can be fed under optimal conditions and that each spinning machine is loaded with roving bobbins as required.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den unabhängigen Patentansprüchen. Advantageous further developments of the subject matter of the invention result from the independent patent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. The invention is explained below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Draufsicht eines Transportsystems für eine Ringspinnmaschine und Fig. 2 ein Anlaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Verfahrens. Fig. 1 is a schematic plan view of a transport system for a ring spinning machine and Fig. 2 is a start-up diagram of an embodiment of the inventive method.

Die Fig. 1 zeigt einen Teil einer Transportanlage und insbesondere das einer Ringspinnmaschine RSM zugeordnete Transportsystem. Die Transportanlage 1 steht über eine Anlage-Weiche 2 mit dem Transportsystem in Verbindung. Das Transportsystem enthält eine Schiene 3 für die Zu- und Abfuhr von Vorgarnspulen bzw. Leerspulen, eine System-Weiche 4, eine geschlossene Umfahrungsbahn 5, die über eine nicht dargestellte Weiche mit Querverschiebeeinheiten 6 verbindbar ist, ein Leerspulentransportband 7, das mit den Querverschiebeeinheiten in Verbindung steht, und eine Übergabestation 8, welche das Leerspulentransportband 7 mit der Umfahrungsbahn 5 verbindet. 1 shows part of a transport system and in particular the transport system assigned to a ring spinning machine RSM. The transport system 1 is connected to the transport system via a system switch 2. The transport system contains a rail 3 for the supply and removal of roving bobbins or empty bobbins, a system switch 4, a closed bypass path 5, which can be connected to cross-shifting units 6 via a switch, not shown, an empty bobbin conveyor belt 7, which is connected to the cross-shifting units in Connection is established, and a transfer station 8, which connects the empty reel conveyor belt 7 with the bypass 5.

In der EP-A 392 482 ist eine Anlage zum automatischen Beschicken einer Spinnmaschine mit Vorlagespulen beschrieben, wonach das Fördern der Spulen innerhalb der Maschine durch ein autonom arbeitendes steuerbares System durchgeführt wird. EP-A 392 482 describes a system for automatically loading a spinning machine with supply spools, according to which the spools are conveyed within the machine by an autonomously operating, controllable system.

Die Ringspinnmaschine RSM in Fig. 1 dieser Anmeldung ist vorzugsweise mit einem solchen System versehen. Die Schnittstelle zwischen der Steuerung der Gesamtanlage (inklusive Transportanlage 1) und dem autonom arbeitenden Fördersystem der Maschine RSM liegt vorzugsweise bei der Weiche 2 oder allenfalls bei der Weiche 4 (Fig. 1), d.h. diese Schnittstelle liegt vorzugsweise in bzw. an einer Teilstrecke (Schiene 3 bzw. Umlaufbahn 5), die nur zur zutreffenden Maschine (RSM) führt. The ring spinning machine RSM in Fig. 1 of this application is preferably provided with such a system. The interface between the control of the entire system (including transport system 1) and the autonomously operating conveyor system of the machine RSM is preferably at switch 2 or at most switch 4 (Fig. 1), i.e. this interface is preferably in or on a section (rail 3 or orbit 5) that only leads to the applicable machine (RSM).

Die Weiche, welche die Schnittstelle bildet, ist vorzugsweise mit beiden Steuerungen (derjenigen der Gesamtanlage sowie derjenigen der Ringspinnmaschine) gekoppelt, so dass die "Übergabe" einer Fördereinheit (eines Zuges) zwischen den Steuerungssystemen von beiden überwacht bzw. registriert wird. The switch which forms the interface is preferably coupled to both controls (that of the entire system and that of the ring spinning machine), so that the "transfer" of a conveyor unit (a train) between the control systems is monitored or registered by both.

Es ist aber nicht notwendig, die Spinnmaschine nur über eine einzige Weiche zu beschicken. Eine zweite Weichenstelle, zusammen mit einer zusätzlichen Zwischenschiene, könnte zur Beschickung der anderen Maschinenseite vorgesehen werden (wie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet wurde) und die Zufuhrbahn 5 ist dann nicht unbedingt als Umlaufbahn auszuführen. Es könnte sogar eine weitere Transportschiene (ähnlich der Schiene 1) neben das andere Ende der Maschine RSM angeordnet werden und mit einer oder beiden Maschinenseiten über mindestens einer Zwischenschiene verbunden werden. Die Nachteile der Komplikation im Aufbau der Anlage kann unter Umständen durch die Vorteile der Möglichkeiten zur sehr raschen Beschickung der Maschine ausgeglichen werden. However, it is not necessary to feed the spinning machine using only one switch. A second switch point, together with an additional intermediate rail, could be provided for loading the other side of the machine (as indicated by dashed lines in FIG. 1) and the feed path 5 is then not necessarily to be designed as an orbit. A further transport rail (similar to rail 1) could even be arranged next to the other end of the machine RSM and connected to one or both machine sides via at least one intermediate rail. The disadvantages of the complication in the construction of the system can, under certain circumstances, be compensated for by the advantages of the options for very rapid loading of the machine.

Zur Überwachung des Transportsystems sind eine Anzahl von Sensoren vorgesehen. So sind je ein Sensor 11, 12 unmittelbar nach der Anlageweiche 2 bzw. Systemweiche 4, um das Einfahren eines Vorgarnspulenzuges und das Ausfahren eines Leerspulenzuges zu überwachen, ein Sensor 13 ist an der Umlaufbahn 5 um eine Parkposition für den Vorgarnspulenzug bzw. Leerspulenzug anzuzeigen und ein Sensor 14 ist an der Übergabestation 8 angeordnet, um die Übergabeposition für den Leerspulenzug und das Leerspulentransportband anzuzeigen. A number of sensors are provided for monitoring the transport system. So there are sensors 11, 12 immediately after the system switch 2 or system switch 4 to monitor the retraction of a roving bobbin train and the extension of an empty bobbin train, a sensor 13 is on the orbit 5 to indicate a parking position for the roving bobbin train or empty bobbin train and a sensor 14 is arranged at the transfer station 8 to indicate the transfer position for the empty reel train and the empty reel conveyor belt.

Der Ablauf des Verfahrens wird nachfolgend anhand der Fig. 1 beschrieben, wobei das in Fig. 2 darge stellte Ablaufdiagramm zum besseren Verständnis des Verfahrens beitragen soll. The sequence of the method is described below with reference to FIG. 1, the flow diagram shown in FIG. 2 is intended to contribute to a better understanding of the method.

Bei dem hier in Rede stehenden Verfahren werden eine Anzahl von Vorgarnspulen in einer Transporteinheit, die nachfolgend als Zug bezeichnet wird, zusammengestellt und gemeinsam zu einer Ringspinnmaschine RSM befördert. Die Anzahl der Vorgarnspulen im Zug kann beliebig sein, wird mit Vorteil aber so gewählt, dass sie ein ganzzahliger Teil des Spulenabzuges der Vorspinnmaschine, nachfolgend Flyer genannt, ist. In the method in question, a number of roving bobbins are assembled in a transport unit, which is referred to below as a train, and are conveyed together to a ring spinning machine RSM. The number of roving bobbins in the train can be arbitrary, but is advantageously chosen such that it is an integral part of the bobbin take-off of the roving machine, hereinafter referred to as flyer.

Um einen Zug durch die Transportanlage 1 in das Transportsystem in Richtung des Pfeiles A einzufahren, müssen sowohl die Anlageweiche 2 als auch die Systemweiche 4 eine erste Stellung einnehmen und die Ringspinnmaschine muss betriebsbereit sein. Das Einfahren des Vorgarnspulenzuges und die Anzahl der eingefahrenen Vorgarnspulen wird mit dem Sensor 11 festgestellt und die Umlaufbahn 5 in Richtung des Pfeiles B in Betrieb gesetzt. Nachdem der Zug die Systemweiche 4 passiert hat, wird dies durch den Sensor 12 festgestellt und die Systemweiche 4 umgestellt, so dass die Umlaufbahn 5 eine geschlossene Schleife bildet. Der eingefahrene Vorgarnspulenzug wird in eine Parkposition gefahren, was durch den Sensor 13 festgestellt wird.Da bereits während der Fahrt in die Parkposition das Spulengatter mit Vorgarnspulen beschickt werden kann, wird im Bereich der Parkposition die Anzahl der Vorgarnspulen auf dem Zug durch den Sensor 13 festgestellt. Im Falle, dass sämtliche Vorgarnspulen an das Gatter übergeben sind, wird die Systemweiche 4 zurückgestellt und der Leerzug mit Leerspulen beschickt (wird später erläutert). In order to move a train through the transport system 1 into the transport system in the direction of arrow A, both the system switch 2 and the system switch 4 must assume a first position and the ring spinning machine must be ready for operation. The retraction of the roving bobbin train and the number of roving bobbins retracted is determined by the sensor 11 and the orbit 5 is activated in the direction of arrow B. After the train has passed the system switch 4, this is determined by the sensor 12 and the system switch 4 is switched so that the orbit 5 forms a closed loop. The retracted roving bobbin train is moved into a parking position, which is determined by sensor 13. Since roving bobbins can already be loaded into the bobbin creel while driving into the parking position, the number of roving bobbins on the train is determined by sensor 13 in the parking position . In the event that all roving bobbins are transferred to the creel, the system switch 4 is reset and the empty train is loaded with empty bobbins (will be explained later).

Im anderen Fall folgt eine erste Umfahrung der Umlaufbahn 4 mit dem Vorgarnspulenzug in Richtung des Pfeiles B, wobei Vorgarnspulen an das Spulengatter abgegeben werden können. In the other case, a first bypass of the orbit 4 with the roving bobbin train follows in the direction of the arrow B, roving bobbins being able to be delivered to the creel.

Bei Sensor 12 wird die Anzahl Spulen ebenfalls gezählt. Mit dem Zählen bei 11 und 12 kann unterschieden werden, wieviele Spulen auf welcher Maschinenseite eingeschoben wurden. With sensor 12, the number of coils is also counted. Counting at 11 and 12 makes it possible to distinguish how many bobbins were inserted on which side of the machine.

Nach jeder Umfahrung wird die Anzahl der Vorgarnspulen durch den Sensor 13 festgestellt. Die Umfahrung erfolgt in Intervallen, die zwischen 0-50 Stunden einstellbar sind. Die Intervallzeit wird mit Vorteil in Abhängigkeit des Ringspinnmaschinengatterbedarfs eingestellt, wobei ein Grundintervall vorgegeben wird. Dieser Grundintervall kann verändert werden, wenn weniger Vorgarnspulen als der mittlere Bedarf pro Umfahrung bei vorgegebener Anzahl auf der Transporteinheit der Grundintervall verkürzt wird. Bei einer geringeren Anzahl kann sofort eine weitere Umfahrung durchgeführt werden. Befindet sich nur noch eine Vorgarnspule auf dem Zug, so folgt unter Umgehung der Intervallschaltung sofort mindestens eine weitere Umfahrung. After each bypass, the number of roving bobbins is determined by the sensor 13. The bypass takes place at intervals that can be set between 0-50 hours. The interval time is advantageously set as a function of the ring spinning machine gate requirement, a basic interval being specified. This basic interval can be changed if fewer roving bobbins than the average need per detour for a given number on the transport unit, the basic interval is shortened. If the number is smaller, another bypass can be carried out immediately. If there is only one roving bobbin on the train, bypassing the interval switching, at least one further bypass follows immediately.

Die automatische Beschickung des Spulengatters mit Vorgarnspulen erfolgt über eine Querschiebeeinheit 6, die jeweils durch den vorbeifahrenden Vorgarnspulenzug betätigt wird. Mit dieser Betätigung erfolgt gleichzeitig eine Querverschiebung der Spule in dem Gatter. Dadurch wird die Leerspule auf ein Leerspulentransportband 7 befördert. The bobbin creel is automatically loaded with roving bobbins via a cross slide unit 6, which is actuated by the roving bobbin train passing by. With this actuation, there is a transverse displacement of the coil in the gate at the same time. As a result, the empty spool is conveyed onto an empty spool conveyor belt 7.

Ist der Zug leer, so wird das Transportband in Richtung des Pfeiles C gestartet, um die Leerspulen nacheinander zu der Übergabestation 8 zu befördern. Die Ankunft der Leerspulen wird durch den Sensor 14 festgestellt. Die Übergabestation befördert ihrerseits die einzelnen Leerspulen auf den nun leeren Zug. Befinden sich auf dem Leerzug so viele Leerspulen wie Vorgarnspulen eingefahren worden sind, wird die Systemweiche 4 umgestellt und an die Anlagensteuerung ein Signal angelegt. Der Leerzug fährt in Richtung des Pfeiles D aus dem Transportsystem heraus und in die Anlage 1 zurück. Der Ringspinnmaschine RSM kann somit ein neuer Vorgarnspulenzug zugeleitet werden. If the train is empty, the conveyor belt is started in the direction of arrow C in order to successively convey the empty spools to the transfer station 8. The arrival of the empty coils is determined by the sensor 14. The transfer station in turn transports the individual empty spools onto the now empty train. If there are as many empty bobbins as roving bobbins on the empty train, the system switch 4 is changed over and a signal is applied to the system control. The empty train moves out of the transport system in the direction of arrow D and back into Appendix 1. A new roving bobbin train can thus be fed to the ring spinning machine RSM.

Neben der vorstehend beschriebenen Vorgehensweise kann zusätzlich vorgesehen werden, dass der Vorgarnspulenzug nur auf einer Seite der Ringspinnmaschine Vorgarnspulen an das Spulengatter überträgt. Hierzu ist lediglich vorzusehen, dass die Anforderung von Vorgarnspulen auf der anderen Seite der Ringspinnmaschine unterdrückt wird. In addition to the procedure described above, it can additionally be provided that the roving bobbin train transfers roving bobbins to the creel only on one side of the ring spinning machine. It is only necessary to provide for this that the request for roving bobbins on the other side of the ring spinning machine is suppressed.

Claims

1. A method for automatically loading a spinning machine with roving bobbins, wherein a number of roving bobbins combined in a transport unit are registered and transported to the spinning machine via a transport system, characterized in that in each case a transport unit is moved into a transport system assigned to a spinning machine, which roving bobbins delivers to the gate during the bypassing of the spinning machine with the transport unit until the transport unit is empty; wherein the circulation intervals are controlled depending on the roving bobbin requirement of the respective gate and the number of roving bobbins on the transport unit, and in that the transport unit is loaded with a number of empty bobbins which is the same as the number of roving bobbins inserted into the transport system.

2.A method according to claim 1, characterized in that - at least one transport unit is moved into the transport system, - the number of roving bobbins moved into the transport system is registered, the transport unit is moved into a parking station from which it bypasses the spinning machine and transfers the roving bobbins individually to the creel of the spinning machine, the empty bobbins are made available for takeover by the transport unit, the empty transport unit is provided for loading with empty spools, - The transport unit is loaded with a number of empty bobbins, which is equal to the number of inserted roving bobbins, and - The transport unit with the empty spools is moved out of the transport system.

3.The method according to claim 1 or 2, characterized in that the number of roving bobbins is determined after each bypass and / or each machine side.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the interval time is adjustable depending on the roving bobbins present on the transport unit.

5. The method according to claim 4, characterized in that the transport unit continues the bypass with a predetermined number of roving bobbins.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the transport unit selectively transfers the roving bobbins to the spinning machine creel.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the empty transport unit is moved into a transfer station for loading with empty coils.

8.The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the empty spools are transferred from the creel to a sleeve return belt.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the empty spools are transported to the transfer station in order to load the transport unit with empty spools.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that with the transfer of the roving bobbin to a creel position of the spinning machine gate, an empty bobbin from the same creel position is transferred to the tube return belt.

11. Transport system for performing the method according to claim 1, wherein a transport unit for bringing roving bobbins or for discharging empty bobbins via a transport system to the spinning machine is provided, characterized in that the transport system within the spinning machine is designed as an autonomously operating controllable system and that an interface between the transport system and the autonomously operating controllable system is defined in or on a section which only leads to the relevant spinning machine.