CH679390A5 - - Google Patents
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Description
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CH 679 390 A5 CH 679 390 A5
2 2nd
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer elektromotorisch betriebenen Textilmaschinen-Einheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a method for monitoring an electric motor-operated textile machine unit according to the preamble of claim 1.
Es sind einige Überwachungsmethoden bzw. Vorrichtungen zur Überwachung von elektromotorisch betriebenen Textilspindeln bekanntgeworden, die last- und drehzahlabhängig arbeiten. Dies hat den Nachteil, dass z.B. alle Spulen das gleiche Gewicht aufweisen und mit der gleichen Drehzahl betrieben werden müssen. Some monitoring methods and devices for monitoring electric motor-operated textile spindles have become known, which work in dependence on load and speed. This has the disadvantage that e.g. all coils have the same weight and must be operated at the same speed.
So wird in der DE-OS 2 946 031 eine Vorrichtung zum Abschalten eines elektromotorisch betriebenen Einzelspindelantriebes beschrieben, wobei der Stillstand der Spindel über eine nicht näher beschriebene Differenzschaltung und eine ebenfalls nicht beschriebene Abschaltvorrichtung erreicht wird. For example, DE-OS 2 946 031 describes a device for switching off a single-spindle drive operated by an electric motor, the standstill of the spindle being achieved by means of a differential circuit (not described in more detail) and a switch-off device (also not described).
Des weiteren soll in Koppelung mit der Abschaltvorrichtung die Fadenzufuhr überwacht bzw. unterbrochen werden, wobei gleichzeitig die Lunte abgesaugt wird. Das Differenzmesswerk arbeitet mit einem Vergleicher, der individuell für diese Position eingestellt ist. Dies bedeutet, dass jede Position innerhalb der Maschine eine eigene Bezugsspannung besitzen muss, wenn eine Überwachung bei unterschiedlicher Belastung der Motoren erfolgen soll. In addition, the thread feed is to be monitored or interrupted in conjunction with the switch-off device, the fuse being sucked off at the same time. The differential measuring unit works with a comparator that is set individually for this position. This means that every position within the machine must have its own reference voltage if monitoring is to take place under different loads on the motors.
In einer weiteren Schrift, der DE-OS 2 950 063 wird eine Überwachungsschaltung zum Erfassen von Betriebsstörungen an einer Textilmaschine beschrieben. Auch hier ist die Überwachung nur möglich, wenn alle elektromotorisch betriebenen Spindeln der gleichen Belastung untereinander ausgesetzt sind und mit gleicher Drehzahl betrieben werden. Jeder Motor bedarf darüber hinaus einer individuellen Einstellung. Another document, DE-OS 2 950 063, describes a monitoring circuit for detecting operational faults on a textile machine. Here too, monitoring is only possible if all the electromotive spindles are exposed to the same load and are operated at the same speed. In addition, each engine requires an individual setting.
Man geht in dieser Schrift davon aus, dass sich der Leistungsbedarf der Spindeln zwar fortlaufend aber auch gleichzeitig ändert. Dies trifft jedoch nicht zu. Es ist als normal zu bezeichnen, dass z.B. infolge Fadenbruchs mehrere Spindeln ein völlig anderes Kopsgewicht aufweisen, als andere Spindeln, die ohne Fadenbruch durchlaufen. Bei einer derartigen Situation, die nicht auszuschliessen ist, ist die beschriebene Überwachung nicht mehr funktionstüchtig. It is assumed in this document that the power requirement of the spindles changes continuously but also at the same time. However, this is not the case. It is normal to say that e.g. As a result of thread breakage, several spindles have a completely different head weight than other spindles that run without thread breakage. In such a situation, which cannot be ruled out, the monitoring described is no longer functional.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die aufgezeigten Mängel zu vermeiden und eine Überwachung zur Verfügung zu stellen, die zuverlässig einen Fadenbruch erkennt, ohne den Fadenlauf zu beeinträchtigen. Die Lösung der Aufgabe erfolgt nach den Kennzeichen des Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Ansprüchen 2 bis 4 zu entnehmen. It is therefore an object of the invention to avoid the shortcomings indicated and to provide monitoring which reliably detects a thread break without impairing the thread running. The problem is solved according to the characterizing part of claim 1. Further advantageous embodiments can be found in claims 2 to 4.
Die Erfindung geht von der eingangs beschriebenen Textilmaschinen-Einheit aus, wobei vorausgesetzt wird, dass die Einheit einzelmotorisch angetrieben wird. The invention is based on the textile machine unit described at the outset, provided that the unit is driven by a single motor.
Dei erfindungsgemässe Überwachung basiert auf einer Abschaltschwelle, die nur auf negative Stromänderungen/Spannungsänderungen reagiert. Hierbei ist die Abschaltschwelle so eingestellt, dass bei Unterschreitung einer Mindestleistungsaufnahme das Signal gegeben wird. The monitoring according to the invention is based on a switch-off threshold which only reacts to negative changes in current / voltage. The switch-off threshold is set so that the signal is given when the power consumption falls below a minimum.
Tritt nun, bei z.B. einer Zwirn- oder Spinnspindel, ein Fadenbruch auf, der bekanntlich einen schnellen Leistungsabfall mit sich bringt, reagiert die Überwachung sofort und bringt über eine Bremsschaltung die Spindel zum Stillstand. Der Fadenbruch wird optisch angezeigt, registriert und zu einem Auswerterechner transferiert. Nach Behebung des Fadenbruchs und Neustart der Spindel wird die Anzeige automatisch gelöscht. Die Abschaltschwelle ist separat für jede Einheit ausgelegt, so dass die Überwachung völlig unabhängig von der Grösse der Dauerlast und der Motordrehzahl sowie unabhängig von den benachbarten Spindeln arbeitet. Dies bedeutet wiederum, dass Spindeln mit unterschiedlicher Garnbelastung und auch unterschiedlicher Spindeldrehzahl auf einer Maschine überwacht werden können. Eine Zwirnspindel ist hier nur als Beispiel angeführt. Die Überwachung ist an diversen einzelmotorisch betriebenen Textilmaschinen-Einheiten wie z.B. Streckwerken, Aufspulmaschinen, Texturierspindeln und dergleichen, einsetzbar. Now, e.g. a twisting or spinning spindle, a thread break, which is known to result in a rapid drop in performance, the monitoring reacts immediately and brings the spindle to a standstill via a brake circuit. The thread break is visually displayed, registered and transferred to an evaluation computer. After eliminating the thread break and restarting the spindle, the display is automatically deleted. The switch-off threshold is designed separately for each unit, so that the monitoring works completely independently of the size of the continuous load and the motor speed as well as independently of the neighboring spindles. This in turn means that spindles with different yarn loads and also different spindle speeds can be monitored on one machine. A twisting spindle is only given here as an example. Monitoring is carried out on various single-motor textile machine units such as Draw frames, winding machines, texturing spindles and the like can be used.
Bei anders gearteten Fehlern, z.B. Motorübertemperatur ist ein Übertemperaturschalter und eine besondere Anzeige eingebaut, die auch gesondert registriert wird. Hierdurch wird eine Fehlersuche, ob mechanisch oder garntechnologisch, vermieden. Das Bedienungspersonal erkennt hierdurch sofort die Fehierursache. Auch im letzteren Fall wird die Anzeige bei Neustart des Motors wieder gelöscht. In the case of other types of errors, e.g. Motor overtemperature has an overtemperature switch and a special display built in, which is also registered separately. This avoids troubleshooting, whether mechanical or yarn technology. The operator immediately recognizes the cause of the fault. In the latter case too, the display is cleared when the engine is restarted.
Die Erfindung soll an einigen Beispielen noch näher erläutert werden. The invention will be explained in more detail using a few examples.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 die Zwirnstelle in einer Streckzwirnmaschine bestehend aus Zwirnspindel, Galettenwerk und Aufspulung. Fig. 1 shows the twisting point in a draw twisting machine consisting of twisting spindle, godet unit and winding.
Fig. 2 den Gaiettenantrieb in der Seitenansicht zu Fig. 1 2 the Gaiettenantrieb in the side view of FIG. 1st
Fig. 3 eine Umspinnstelle innerhalb einer Um-spinnmaschine bestehend aus Ablaufspule, Umspinnspindel und Aufspulung Fig. 3 is a Umspinnstelle within a Umspinnmaschine consisting of a reel, rewinding spindle and winding
Fig. 4 eine Doppeldrahtspindel Fig. 4 is a double wire spindle
Fig. 5 eine Scheibentexturierspindel 5 shows a disk texturing spindle
Fig. 6 das Blockschaltbild der Überwachung Fig. 6 shows the block diagram of the monitoring
In Fig. 1 und 2 wird eine einzelne Zwirnstelle innerhalb einer Streckzwirnmaschine dargestellt. Die Zwirnspindel 1 wird über den Motor 2 direkt angetrieben. Die Überwachung derselben erfolgt über die Überwachungseinrichtung 3, die über Rx mit dem Motor 2 verbunden ist. Der Faden y wird über die Ringbank 4, dem Spinnring 5 und dem Ringläufer 6 zur Streckgalette 7 geführt. Die Streckgaiette 7 ist wiederum von dem Motor 2, Fig. 2, der von der Überwachungseinrichtung 3 überwacht wird, angetrieben. Die Streckung erfolgt über die Verlegerolle 8 wovon der Faden y sodann durch den Heizer 9 zum Lieferwerk geführt wird. Die Lieferwalze 10 wird vom Motor 2 betrieben. Die Überwachung erfolgt über die Überwachungsvorrichtung 3. Über die Druckrolle 11 gelangt der Faden y zur Aufspu- 1 and 2, a single twisting point is shown within a draw twisting machine. The twisting spindle 1 is driven directly by the motor 2. The same is monitored via the monitoring device 3, which is connected to the motor 2 via Rx. The thread y is guided over the ring bank 4, the spinning ring 5 and the ring traveler 6 to the stretch godet 7. The stretch gate 7 is in turn driven by the motor 2, FIG. 2, which is monitored by the monitoring device 3. The stretching takes place via the laying roller 8, of which the thread y is then passed through the heater 9 to the delivery unit. The delivery roller 10 is operated by the engine 2. Monitoring takes place via the monitoring device 3. The thread y reaches the spool via the pressure roller 11.
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
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2 2nd
3 3rd
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4 4th
lung. Auch hier erfolgt der Antrieb der Aufspulwalze 12 über den Motor 2, der ebenfalls von der Überwachungsvorrichtung 3 überwacht wird. Der Faden y wird sodann auf die Spule 13 aufgewickelt. Bei allen vier Motoren ist eine Verbindung zueinander geschaffen, so dass jeder Fehler innerhalb der Zwirnstelle der einzelnen Einheit gemeldet wird, welche dann durch Stillstand reagiert. lung. Here, too, the winding roller 12 is driven by the motor 2, which is also monitored by the monitoring device 3. The thread y is then wound onto the bobbin 13. All four motors have a connection to each other so that every fault within the twisting point of the individual unit is reported, which then reacts by standing still.
In Fig. 3 wird eine einzelne Umspinnstelle innerhalb einer Umspinnmaschine dargestellt. Von der Ablaufspule 14 wird der Faden x durch die Hohlsee-le der Umspinnspindel 15 geführt. Die Umspinnspindel 15 wird vom Motor 2 direkt betrieben und von der Überwachungsvorrichtung 3, die über Rx mit dem Motor 2 verbunden ist, überwacht. Von der Spule 16 wird dem Faden x ein Faden y zugeführt, der den Faden x umspinnt, und gelangt sodann zur Aufspuiung. Die Aufspulwalze 17 wird wiederum vom Motor 2, welcher von der Überwachungsvorrichtung 3 überwacht wird, angetrieben. Die Aufspulung erfolgt auf die Spule 18. In Fig. 3 a single Umspinnstelle within a Umspinnmaschine is shown. The thread x is guided through the hollow spool 15 of the winding spindle 15 from the supply spool 14. The spinning spindle 15 is operated directly by the motor 2 and monitored by the monitoring device 3, which is connected to the motor 2 via Rx. From the bobbin 16, a thread y is fed to the thread x, which winds around the thread x, and then comes to be spun on. The winding roller 17 is in turn driven by the motor 2, which is monitored by the monitoring device 3. The winding takes place on the bobbin 18.
In Fig. 4 wird eine Doppeldrahtzwirnspindel 19, die über den Motor 2 angetrieben wird, dargestellt. Die Überwachung erfolgt wiederum über die Überwachungsvorrichtung 3, die über Rx mit dem Motor 2 verbunden ist. 4 shows a double-wire twisting spindle 19 which is driven by the motor 2. The monitoring again takes place via the monitoring device 3, which is connected to the motor 2 via Rx.
Fig. 5 stellt eine Scheibentexturierspindel 20 dar. Der Motor 2 ist in dem Gehäuse 21 der Scheibentexturierspindel 20 integriert und wird von der Überwachungsvorrichtung 3, die wiederum über Rx mit dem Motor 2 verbunden ist, überwacht. 5 shows a disk texturing spindle 20. The motor 2 is integrated in the housing 21 of the disk texturing spindle 20 and is monitored by the monitoring device 3, which in turn is connected to the motor 2 via Rx.
Fig. 6 zeigt das Blockschaltbild der Überwachungseinrichtung. Hierbei liegen die Messwiderstände Rx in der Zuleitung zum Motoraggregat. 6 shows the block diagram of the monitoring device. The measuring resistances Rx are in the supply line to the motor unit.
Während des Betriebes fliesst durch die Widerstände Rx ein iastabhängiger Strom I. Am Widerstand R entsteht durch den Strom 1 ein Spannungsabfall U1. Über den Trafo T wird diese Spannung U1 auf einen höheren Wert transformiert. Da der Widerstand R einen Wert von z.B. 0,27 Cl hat, wodurch keine nennenswerte zusätzliche Last erzeugt wird, ergibt sich bei einem Strom von 1 A eine Spannung U1 von 0,27 V. Durch den Trenntrafo T wird U1 hochtransformiert für die weitere Auswertung. During operation, an iast-dependent current I flows through the resistors Rx. The resistance 1 causes a voltage drop U1 through the current 1. This voltage U1 is transformed to a higher value via the transformer T. Since the resistance R has a value of e.g. 0.27 Cl, which does not generate any significant additional load, results in a voltage U1 of 0.27 V at a current of 1 A. U1 is transformed up by the isolating transformer T for further evaluation.
Die Bauteile V1 und C1 dienen zum Gleichrichten und Glätten des Signales. An V2 entsteht die Spannung U3, die sich nun proportional zum Strom I ändert. V2 bewirkt eine nochmalige Verstärkung von U3 und eine Trennung von U4. Durch den Kondensator C2 wird der Gleichspannungsanteil in der Spannung U4 zum Punkt P entkoppelt. Die Spannung am Punkt P beträgt, bedingt durch die beiden gleich grossen Widerstände Rv1 und Rv2 bei einer Versorgungsspannung von U5 = 12 V = U5/2 = 6 V. Eine Spannungsänderung am Punkt P, U5 erfolgt nur durch einen schnellen Spannungsanstieg oder Spannungsabfall durch U4. Der Kondensator C2 lässt schnelle Spannungsänderungen passieren und wird hochohmig, wenn die Spannung konstant bleibt. Durch die Grösse von Rv1 und Rv2 sowie C lässt sich die Reaktionsschnelligkeit und so mit die Empfindlichkeit beeinflussen. Der elektronische Baustein V3 vergleicht die Spannung U5 mit der Spannung U6 und erzeugt an U7 eine Pegeländerung, wenn U5 den Wert von U6 unterschritten hat. Da die Spannungsänderung von U5 am Punkt P durch C2 sowie Rv1 und Rv2 nur abhängig ist von der Spannungsänderung von U4 und nicht vom absoluten Wert von U4, bleibt die Grenzwerteinstellung von U6 gültig, unabhängig von der Motor-stromgrösse I des Aggregates. Nur bei einer schnellen Änderung ins Negative von U4, dies tritt z.B. bei Fadenbruch auf, reagiert die Überwachungselektronik. Die Pegeländerung an U7 setzt den Speicher V4. Dieser Speicherbaustein V4 zeigt über LED 1 Fadenbruch an, bis das Aggregat über den Taster S1 neu gestartet wird und das Signal verlischt. Gleichzeitig mit LED 1 wird über die Zeitstufe V6 das Bremsrelais K1 betätigt, das dem Motor eine Bremsspannung zuführt. Nach einer an V6 einstellbaren Zeit wird das Bremsrelais K1 wieder abgeschaltet und das Aggregat ist wieder in Einsatz. Components V1 and C1 serve to rectify and smooth the signal. The voltage U3 arises at V2, which now changes in proportion to the current I. V2 causes U3 to be amplified again and U4 to be separated. The DC component in the voltage U4 is decoupled to the point P by the capacitor C2. The voltage at point P is, due to the two equally large resistors Rv1 and Rv2, with a supply voltage of U5 = 12 V = U5 / 2 = 6 V. A voltage change at point P, U5 occurs only through a rapid voltage increase or voltage drop through U4 . The capacitor C2 allows rapid voltage changes to pass and becomes high-resistance if the voltage remains constant. The size of Rv1 and Rv2 as well as C can influence the speed of the reaction and thus the sensitivity. The electronic component V3 compares the voltage U5 with the voltage U6 and generates a level change at U7 if U5 has fallen below the value of U6. Since the voltage change of U5 at point P through C2 as well as Rv1 and Rv2 is only dependent on the voltage change of U4 and not on the absolute value of U4, the limit value setting of U6 remains valid regardless of the motor current size I of the unit. Only if there is a quick change to the negative of U4, this occurs e.g. if the thread breaks, the monitoring electronics react. The level change at U7 sets the memory V4. This memory block V4 indicates thread breakage via LED 1 until the unit is restarted using button S1 and the signal goes out. Simultaneously with LED 1, the brake relay K1 is actuated via the time stage V6, which supplies the motor with a braking voltage. After a time that can be set on V6, the brake relay K1 is switched off again and the unit is back in operation.
Bei Aggregatstop wird über den Taster S2 das Bremsrelais K1 ebenfalls über die Zeitstufe V6 geschaltet. Jeder Motor besitzt einen Übertempera-turschalter S3. Überschreitet der Motor seine maximal zulässige Temperatur, schaltet S3 den Speicherbaustein V5. Der Speicherbaustein V5 zeigt über LED 2 die Motor-Übertemperatur an. Gleichzeitig wird über die Kopplung von V4, V6 und K1 der Motor abgebremst. Die Anzeige Motor-Übertemperatur erlischt, wenn das Aggregat über S1 neu gestartet wird. When the unit stops, the S2 brake relay is also switched via the V6 timer. Every motor has an overtemperature switch S3. If the motor exceeds its maximum permissible temperature, S3 switches the memory block V5. The memory module V5 shows the motor overtemperature via LED 2. At the same time, the motor is braked by coupling V4, V6 and K1. The motor overtemperature display goes out when the unit is restarted via S1.
Beim Starten des Aggregates entsteht am Punkt P eine positive Spitze. Die Überwachungselektronik wird durch das Startsignal erst nach der Hoch-laufjphase über ein Zeitglied aktiviert. Die Hochlaufphase des Motors hat keinen Einfluss auf die Über-waçhungseiektronik. When starting the unit, there is a positive peak at point P. The monitoring electronics are only activated by the start signal after the start-up phase via a timer. The run-up phase of the motor has no influence on the monitoring electronics.
Über den zentralen Potentiometer R lässt sich zentral für jede Position durch eine einstellbare untere Grenzspannung eine prozentuale Abschaltschwelle für jede Position einstellen. Using the central potentiometer R, a percentage switch-off threshold for each position can be set centrally for each position using an adjustable lower limit voltage.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUE | Assignment |
Owner name: TEMCO TEXTILMASCHINENKOMPONENTEN GMBH & CO. KG |
|
| PL | Patent ceased |