Die Erfindung betrifft einen stapelfähigen, kastenförmigen Behälter, mit einem innenseitig ebenen Boden sowie jeweils zwei sich an dessen Ränder anschliessenden Längs- und Querwänden insbesondere für den Gebrauch in Regallagern, denen automatische Beschickungs- und Entnahmeanlagen sowie Förderstrecken zugeordnet sind, wobei der Boden an seiner Unterseite mit einer der Versteifung dienenden, mindestens aus Längs- und Querstegen bestehenden Verrippung ausgestattet ist, die über eine vorbestimmte, jeweils parallel zu den Längs- und Querwänden liegende Breite mit auf gleicher Ebene liegenden, planparallelen Stütz- und/oder Laufflächen versehen ist, während am Bodenmittelfeld die Unterkanten der Längs- und Querstege gegenüber der Ebene der Stütz- und/oder Laufflächen zurückversetzt sind.
Bei kastenförmigen Behältern, insbesondere Lager- und Transportkästen ist es, bspw. durch das DE-GM 8 137 907 bereits bekannt, den innenseitig ebenen Boden an seiner Unterseite mit einer der Versteifung dienenden sowie mindestens aus Längs- und Querstegen bestehenden Verrippung auszustatten. Diese Verrippung ist dabei auch schon über eine vorbestimmte, jeweils parallel zu den Längs- bzw. Querwänden gemessene Breite mit auf gleicher Ebene liegenden, planparallelen Stütz- und/oder Laufflächen versehen, während am Bodenmit telfeld die Unterkanten der Längs- und Querstege gegenüber der Ebene der Stütz- und/oder Laufflächen zurückversetzt sind.
Diese bekannten kastenförmigen Behälter können dabei auch schon eine Ausgestaltung erhalten, die ein säulenartiges Übereinandersetzen mehrerer Behälter zulässt. Hierzu muss jedoch jeweils der Randbereich der Behälteröffnung mit einer speziell eingeformten Stapelstufe ausgestattet werden, in die dann der Bodenbereich des nächsten Behälters zum Eingriff gebracht werden kann.
Der mit den planparallelen Stütz- und/oder Laufflächen versehene Versteifungsrahmen unterscheidet sich von dem davon umschlossenen Bodenmittelfeld nicht nur durch das Vorhandensein der planparallelen Stütz- und/oder Laufflächen, sondern darüber hinaus auch noch dadurch, dass zwischen den rechtwinklig zueinander verlaufenden Längs- und Querstegen noch zusätzliche Schrägstege eingeformt sind, die dem Versteifungsrahmen eine erhöhte Stabilität verleihen sollen.
Die praktische Erfahrung hat gezeigt, dass die kastenförmigen Behälter nach DE-GM 8 137 907 aufgrund ihrer Ausgestaltung zwar ein Absetzen auf Winkel-Auflagern in Regalen ermöglicht, ohne dass eine unerwünschte Durchbiegung ihres Bodens unter Last auftreten kann.
Andererseits hat sich jedoch gezeigt, dass die Gebrauchsfähigkeit dieser kastenförmigen Behälter für den Regallagern zugeordnete automatische Beschickungs- und Entnahmeanlagen sowie auch für andere Förderstrecken beeinträchtigt werden kann, weil dort die äussere Führungsbreite entweder unmittelbar durch deren Längs- und Querwände und/oder von diesen Längs- bzw. Querwänden nach aussen abstehende Formteile be stimmt wird. Besonders in kurvenförmig verlaufenden Förderstrecken und/oder in den Förderstrecken zugeordneten Übergabe- und Ablenkbereichen können daher Verklemmungen einzelner Behälter vorkommen, die den Betrieb der automatischen Beschickungs- und Entnahmeanlagen sowie auch der Förderstrecken blockieren.
Ziel der Erfindung ist es, die bei den bekannten kastenförmigen Behältern noch vorhandenen Unzulänglichkeiten auszuräumen. Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen stapelfähigen, kastenförmigen Behälter der im Gattungsbegriff des Anspruchs 1 spezifizierten Art zu schaffen, der nicht nur eine durchbiegungsfreie Winkel-Auflagerung in den Regallagern bei jeder vorkommenden Belastung gewährleistet, sondern zugleich auch eine dauerhaft sichere Stapelfähigkeit der Behälter ermöglicht, sowie darüber hinaus auch deren Führungsverhalten bei der Benutzung in automatischer Beschickungs- und Entnahmeanlagen sowie auf Förderstrecken optimiert.
Gelöst wird diese Aufgabe nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1 erfindungsgemäss im wesentlichen dadurch, dass die planparallelen Stütz- und/oder Laufflächen an mindestens zwei parallel zueinander und zu jeder der Längs- oder Querwände verlaufenden Stegen der Verrippung vorgesehen sind, dass dabei wenigstens die äusseren Stege im Bereich der Behälterecken durch Abrundungsabschnitte mit relativ grossem Radius einstückig rahmenartig in Verbindung stehen, dass weiterhin die äusseren, einstückig rahmenartig in Verbindung stehenden Stege an ihren geraden Längenbereichen mit einem vorgegebenen Abstand von der äusseren Behälterbegrenzung verlaufen und mit dieser eine Stufe bilden und dass in die Verrippung mehrere parallele, Abstand voneinander aufweisende und über die gesamte Länge und/oder Breite derselben durchgehende Einschub- bzw.
Durchsteckkanäle für die wahlweise Aufnahme eines zusätzlichen Versteifungsprofiles integriert sind, wobei die maximale Profilhöhe der Einschub- bzw. Durchsteckkanäle kleiner als die Profilhöhe der die Stütz- und/oder Laufflächen bildenden Stege bemessen ist.
Besonders bewährt hat sich erfindungsgemäss die Ausstattung der stapelfähigen, kastenförmigen Behälter mit den Merkmalen des Anspruchs 2, wonach die planparallelen Stütz- und/oder Laufflächen an wenigstens drei parallel zueinander und zu jeder der Längs- oder Querwände verlaufenden Stegen der Verrippung vorgesehen sind und dabei die beiden äusseren Stege im Bereich der Behälterecken jeweils durch Abrundungsabschnitte mit relativ grossem Radius einstückig rahmenartig in Verbindung stehen.
Nach Anspruch 3 ist es erfindungsgemäss darüber hinaus möglich, dass der innere Steg im Eckbereich rechtwinklig verläuft und von seiner Ecke ein Steg ausgeht, der auf der Winkelhalbierenden zu den Radien der äusseren Stege liegt.
Es erweist sich ferner als besonders zweckmässig, wenn nach Anspruch 4 der Abstand zwischen dem äusseren Steg und dem mittleren Steg kleiner bemessen ist als der Abstand zwischen dem mittleren Steg und dem inneren Steg. Dabei sollte nach Anspruch 5 der Abstand zwischen dem mittleren Steg und dem inneren Steg etwa dem Doppelten des Abstandes entsprechen, welcher zwischen dem mittleren Steg und dem äusseren Steg vorhanden ist.
Ein anderes wichtiges Weiterbildungsmerkmal der Erfindung wird nach Anspruch 6 auch darin gesehen, dass die Übergangsradien im Eckbereich der äusseren Stege gegenüber den Ecken zwischen den Längs- und Querwänden um ein beträchtliches Mass zurückversetzt liegen, so dass das Diagonalmass zwischen den abgerundeten Eckzonen der äusseren, rahmenartigen Verrippungs-Stege beträchtlich geringer - um mehrere Zentimeter - ausfällt, als das Diagonalmass zwischen den Eckzonen an den Längs- und Querwänden des kastenförmigen Behälters.
Einerseits wird durch diese Massnahmen die Kurvengängigkeit und Ablenkfähigkeit der einzelnen Behälter in den Beschickungs- und Entnahmeanlagen sowie auf den Förderstrecken verbessert. Andererseits wird aber das optimale Fassungsvermögen der Behälter beibehalten.
Ein anderes wichtiges Erfindungsmerkmal wird nach Anspruch 7 auch darin gesehen, dass der äussere Rahmensteg mit der rechtwinklig nach aussen daran anschliessenden Stufe einen bodenseitigen Stapelrand bildet, der zum \ffnungsrand des Behälters passt, während die vom äusseren Rahmensteg begrenzte Verrippung insgesamt eine bodenseitige Stapelarretierungsscheibe bildet.
Bei einer derartigen Ausgestaltung wird einerseits die Ausformung einer besonderen Stapelstufe im Bereich der Behälteröffnung vermieden, andererseits aber sichergestellt, dass trotzdem ein verschiebesicherer Verriegelungseingriff zwischen zwei übereinandergesetzten Behältern entsteht. Die die Versteifungsverrippung enthaltende Stapelarretierungsscheibe unterbindet zugleich eine Durchbiegung des Behälterbodens unter der Last des in den Behälter eingefüllten Lagergutes.
Eine weiterbildende Ausgestaltung des stapelfähigen, kastenförmigen Behälters nach der Erfindung liegt gemäss Anspruch 8 darin, dass die Stufe von einem horizontalen, umlaufenden Steg gebildet ist, der in Höhe des Bodens von den Längs- und Querwänden absteht.
Nach Anspruch 9 können erfindungsgemäss dabei die Abrundungen des horizontalen, umlaufenden Steges äquidistant zu den Eckabrundungen zwischen den Längs- und Querwänden des Behälters verlaufen. Da in den Eckbereichen des Behälters die Abrundungsabschnitte der äusseren Stege des bodenseitigen Versteifungsrahmens mit ihrem grossen Abrundungsradius einen anderen Verlauf haben als die Eckabrundungen zwischen den Längs- und Querwänden des Behälters, werden dort an dem die Stapelstufe bildenden, horizontal umlaufenden Steg vergrösserte Angriffsflächen für Hubzapfen gebildet, wie sie in automatischen Beschickungs- und Entnahmeanlagen betriebsmässig vorhanden sind.
Schliesslich wird nach Anspruch 10 ein Erfindungsmerkmal auch darin gesehen, dass der stapelfähige, kastenförmige Behälter von einem einstückigen Spritzgussformteil aus Kunststoff gebildet ist, bei dem die Anspritzstellen jeweils im Eckbereich der inneren rahmenartigen Stege liegen.
Weitere Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung werden nachfolgend an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen
Fig. 1 in räumlicher Darstellung von schräg von oben gesehen ein Regallager mit automatischen Beschickungs- und Entnahmeanlagen sowie zugeordneten Förderstrecken,
Fig. 2 ebenfalls in räumlicher Darstellung und schräg von unten gesehen einen stapelfähigen, kastenförmigen Behälter, wie er in Anlagen nach Fig. 1 benutzbar ist,
Fig. 3 eine Teilansicht des Behälters nach Fig. 2 in grösserem Massstab und in Pfeilrichtung III gesehen,
Fig. 4 teilweise im Schnitt eine Ansicht in Pfeilrichtung IV der Fig. 3,
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 4,
Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig.
3 durch einen auf einer Förderstrecke stehenden Behälter, wobei die Förderstrecke lediglich mit seitlichen kurzen Bundrollen arbeitet,
Fig. 7 eine der Fig. 6 entsprechende Darstellung, wobei jedoch die Förderstrecke mit über ihre gesamte Breite durchgehenden Bundrollen bestückt ist, und
Fig. 8 in grösserem Massstab eine Ansicht in Pfeilrichtung VIII auf den Eckbereich eines Behälters gemäss Fig. 2.
In Fig. 1 der Zeichnung ist ausschnittweise ein Regallager 1 dargestellt, das zur Aufnahme von in kastenförmigen Behältern, insbesondere Lager- und Transportkästen 2 befindlichem Lagergut geeignet ist.
Zu diesem Zweck ist das Regallager 1 jeweils zwischen seinen aufrechten Pfosten 3 mit horizontal verlaufenden Winkel-Auflagern 4 versehen, die jeweils paarweise angeordnet sind und auf welche einzelne Lager- und Transportkästen 2 aufgeschoben werden können. Dem Regallager 1 ist dabei noch eine automatische Beschickungs- und Entnahmeanlage 5 für die Lager- und Transportkästen 2 zugeordnet, welche vor der Stirnseite des Regallagers 1 verfahrbar ist und dabei bis in den Anschlussbereich von Förderstrecken 6 und 7 gelangen kann, um dort die Lager- und Transportkästen zu übergeben oder auch zu übernehmen.
Die besondere Ausbildung der als Lager- und Transportkästen 2 dienenden stapelfähigen, kastenförmigen Behälter ist aus den Fig. 2 bis 8 ersichtlich.
Der Fig. 2 ist zu entnehmen, dass ein solcher Lager- und Transportkasten 2 eine im wesentlichen rechteckige Bauform mit einem Boden 8, zwei rechtwinklig davon hochragenden Längswänden 9 und 10 sowie zwei ebenfalls rechtwinklig davon hochragenden Querwänden 11 und 12 aufweist.
Der Lager- und Transportkasten 2 ist dabei vorzugsweise als einstückiges Spritz-Formteil aus Kunststoff hergestellt, und zwar derart, dass nicht nur der Boden 8, sondern auch die Längswände 9 und 10 sowie die Querwände 11 und 12 innenseitig eine glatte und ebene Ausbildung haben.
Der innenseitig glatte Boden 8 weist an seiner Unterseite eine seiner Versteifung dienende Verrippung 13 auf, die sich über die gesamte Bodenfläche hinweg erstreckt und dabei jeweils von zueinander wenigstens annähernd parallel verlaufenden Längsstegen 14 und Querstegen 15 gebildet ist.
Jeweils drei parallele Längsstege 14a, 14b, 14c und drei ebenfalls parallele Querstege 15a, 15b und 15c, die jeweils in der Nähe der beiden Längswände 9 und 10 bzw. der beiden Querwände 11 und 12 liegen, bilden miteinander einen Versteifungsrahmen 16 für den Boden 8, wobei die freien Endflächen 17 der Längsstege 14a, 14b und 14c und der Querstege 15a, 15b, 15c auf gleicher horizontaler Ebene liegen und als planparallele Stütz- und/oder Laufflächen des Versteifungsrahmens 16 wirken können, wie das besonders deutlich den Fig. 6 und 7 zu entnehmen ist.
Im Bereich der Eckzonen des Lager- und Transportkastens 2 stehen jeweils die Längsstege 14a, 14b, 14c mit den Querstegen 15a, 15b, 15c in einstückiger Verbindung, wobei diese einstückige Verbindung zwischen einem Längssteg 14a und einem Quersteg 15a aus einem Abrundungsabschnitt 18a mit grossem Abrundungsradius besteht, während der Abrundungsabschnitt 18b zwischen dem Längssteg 14b und dem Quersteg 15b einen zum Abrundungsabschnitt 18a äquidistanten, kleineren Abrundungsradius hat. Der Längssteg 14c und der Quersteg 15c treffen rechtwinklig aufeinander, bilden miteinander also einen scharfkantigen Verbindungsbereich 18c.
In jedem Verbindungsbereich 18c zwischen einem Längssteg 14c und einem Quersteg 15c befindet sich zweckmässigerweise eine Anspritzstelle, durch die bei der Herstellung des Lager- oder Transportkastens 2 durch Spritzgiessen der thermoplastische Kunststoff in das Spritzwerkzeug eingeführt wird.
Von jedem Verbindungsbereich 18c zwischen einem Längssteg 14c und einem Quersteg 15c geht ein Steg 19 aus, der auf der Winkelhalbierenden zu den Abrundungsabschnitten 18a und 18b verläuft, welche den Längssteg 14a und den Quersteg 15a bzw. den Längssteg 14b und den Quersteg 15b einstückig miteinander verbinden, wie dies aus Fig. 8 ersichtlich ist.
Besonders die Fig. 3 und 8 der Zeichnung machen deutlich, dass der Abstand 20 zwischen dem äusseren Längssteg 14a und dem mittleren Längssteg 14b bzw. dem äusseren Quersteg 15a und dem mittleren Quersteg 15b kleiner bemessen ist als der Abstand 21 zwischen dem mittleren Längssteg 14b und dem inneren Längssteg 14c bzw. dem mittleren Quersteg 15b und dem inneren Quersteg 15c. Als besonders vorteilhaft hat sich dabei gezeigt, wenn der Abstand 21 etwa dem Doppelten des Abstandes 20 entspricht, wie das nicht nur den Fig. 3 und 8, sondern darüber hinaus auch noch den Fig. 6 und 7 entnommen werden kann.
Der Radius des Abrundungsabschnittes 18a zwischen dem äusseren Längssteg 14a und dem äusseren Quersteg 15a ist so bemessen, dass seine Aussenkontur um ein beträchtliches Mass 22 von mindestens 10 mm gegenüber der Eckzone 23 zurückversetzt liegt, welche sich im Verbindungsbereich zwischen jeder Längswand 9 bzw. 10 mit der benachbarten Querwand 11 bzw. 12 ergibt, wie das in Fig. 8 für die Längswand 9 und die Querwand 11 erkennbar ist. Die Eckzone 23 kann dabei natürlich mit einem verhältnismässig geringen Abrundungsradius versehen werden.
Die äussere Begrenzung des Lager- und Transportkastens 2 auf Höhe seines Bodens 8 wird von einem horizontalen, umlaufenden Steg 24 gebildet, der im wesentlichen von den Längswänden 9 und 10 sowie den Querwänden 11 und 12 absteht, wie das in den Fig. 2 bis 8 der Zeichnung deutlich zu sehen ist. Dieser umlaufende Steg 24 bildet dabei mit den äusseren Längsstegen 14a und den äusseren Querstegen 15a sowie mit den Abrundungsabschnitten 18a eine abgesetzte Stufe 25, wie das deutlich den Fig. 2 und 5 bis 7 zu entnehmen ist. Diese Stufe 25 ist dabei so ausgelegt, dass sie als Stapeleingriff mit dem \ffnungsrand eines Lager- und Transportkastens 2 in formschlüssigen, vertikalen Steckeingriff gebracht werden kann. Es wird hierdurch ein sicheres, säulenförmiges Übereinanderstapeln einer grösseren Anzahl von Lager- und Transportkästen 2 ermöglicht.
Es sei noch erwähnt, dass der umlaufende horizontale Steg 24 in jeder Eckzone zwischen einer Längswand 9 bzw. 10 und einer Querwand 11 bzw. 12 einen Übergangsradius 26 aufweist, welcher äquidistant zum Übergangsradius der benachbarten Eckzone 23 verläuft. Der Übergangsradius 26 ist dabei aber kleiner ausgelegt als der Radius des Abrundungsabschnittes 18a zwischen dem äusseren Längssteg 14a und dem äusseren Quersteg 15a, wie das deutlich der Fig. 8 entnommen werden kann. Aufgrund dieser Ausgestaltung des umlaufenden horizontalen Steges 24 ergibt sich an diesem in jedem Eckbereich eine zwickelartig gestaltete, vergrösserte Angriffsfläche 27, mit der ein Hubzapfen oder eine Hubklaue in Wirkverbindung treten kann. Solche Hubzapfen bzw. Hubklauen sind in die automatischen Beschickungs- und Entnahmeanlagen 5 integriert, um das Anheben bzw.
Absenken der Lager- und Transportkästen 2 im Bereich der Winkel-Auflager 4 der Regallager 1 zu ermöglichen.
Eine gegen die auftretenden Hubkräfte genügend stabile Ausgestaltung der zwickelartigen Angriffsfläche 27 ergibt sich dadurch, dass die Eckzone 23 zwischen jeweils einer Längswand 9 bzw. 10 und einer Querwand 11 bzw. 12 versteifend um das Mass 22 in die Angriffsfläche 27 oberseitig vorsteht.
Der vom Versteifungsrahmen 16 umschlossene Bereich der jeweils von Längsstegen 14 und Querstegen 15 gebildeten Verrippung 13 erstreckt sich gleichmässig über das gesamte Mit telfeld des Bodens 8, so dass dieses gewissermassen gitter- bzw. rasterartig durch die Längsstege 14 und die Querstege 15 versteift ist.
Im Bereich des Bodenmittelfeldes liegen jedoch die freien Endflächen der Längsstege 14 und der Querstege 15 nicht planparallel auf gleicher Ebene. Vielmehr sind sie so gestaltet, dass ihre freien Endflächen jeweils entlang konkav gewölbter Linien verlaufen, wie das in den Fig. 6 und 7 deutlich dargestellt ist.
Für den Fall, dass die im Bereich des Bodenmittelfeldes vorgesehene, von den Längsstegen 14 und den Querstegen 15 gebildete Verrippung 13 nicht ausreicht, um die Durchbiegung des Bodens 8 nach unten in erträglichen Grenzen zu halten, sind in den Versteifungsrahmen 16 quer zu dessen Längsstegen 14a, 14b und 14c den Boden 8 unterfangende Einschub- bzw. Durchsteckkanäle 28 eingeformt. Wie aus den Fig. 2 bis 4 ersichtlich ist, sind beim gezeigten Ausführungsbeispiel drei solcher Durchsteckkanäle 28 im Abstand voneinander vorgesehen. In jeden derselben kann dabei im Bedarfsfalle ein Versteifungsprofil 29, vorzugsweise ein Versteifungsrohr, eingeführt werden, wie das in den Fig. 3 und 4 deutlich zu sehen ist.
Jeder Durchsteckkanal 28 bzw. jedes Versteifungsprofil 29 kann im Bedarfsfalle durch beidendig aufgesetzte Stopfen verschlossen werden, wobei diese Stopfen auch ein unerwünschtes Verschieben der Versteifungsprofile 29 im Einschub- bzw. Durchsteckkanal 28 verhindern können.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die an den äusseren Längsstegen 14a ausmündenden Durchsteckkanäle 28 durch Wandabschnitte mit eingeformten Sollbruchstellen geschlossen zu halten. Lediglich dann, wenn ein Versteifungsprofil 29 eingeschoben werden soll, wird der Wandabschnitt herausgebrochen und damit der betreffende Durchsteckkanal 28 für das Einsetzen des Versteifungsprofils 29 freigelegt.
Jeder der Durchsteckkanäle 28 braucht sich vom äusseren Längssteg 14a aus nur über einen geringen Breitenabschnitt des Bodens 8 zu erstrecken, wie das deutlich in den Fig. 3 und 5 zu sehen ist. Im Bereich des Bodenmittelfeldes können also die Versteifungsprofile 29 jeweils zwischen benachbarten Querrippen 15 freiliegen, wie das ebenfalls aus den Fig. 3 und 5 hervorgeht.
In Fig. 4 ist noch zu sehen, dass die die Durchsteckkanäle 28 umschliessenden Profilteile eine Querschnittshöhe haben, die geringer bemessen ist als die Querschnittshöhe der dem Versteifungsrahmen 16 zugeordneten Längsstege 14a, 14b und 14c.
Lediglich mit den vom Versteifungsrahmen 16 bzw. dessen Längsstegen 14a, 14b, 14c und Querstegen 15a, 15b, 15c gebildeten Bereichen der der Versteifung des Bodens 8 dienenden Verrippung 13 kommt jeder Lager- und Transportkasten 2 zur Stützauflage, und zwar entweder im Regallager 1 auf dessen Winkel-Auflagern 4 oder aber auf den Lauf- und Führungsrollen der Förderstrecken 6 und 7, und zwar gleichgültig, ob diese Förderstrecken 6 und 7 mit einseitig fliegend gelagerten Stütz- und Führungsrollen 30 ausgestattet sind, wie das in Fig. 6 für die Förderstrecke 7 nach Fig. 1 gezeigt ist, oder aber ob über die gesamte Breite durchgehende Stütz- und Führungsrollen 31 benutzt sind, wie das in Fig. 7 für die Förderstrecke 6 nach Fig. 1 angedeutet ist.
Eine wichtige Besonderheit bei dem in den Fig. 2 bis 8 dargestellten und anhand derselben vorstehend erläuterten Lager- und Transportkasten 2 liegt darin, dass das Diagonalmass zwischen den äusseren Abrundungsabschnitten 18a des Versteifungsrahmens 16 beträchtlich kleiner bemessen ist, als das Diagonalmass zwischen den Übergangsradien 26 des umlaufenden, horizontalen Steges 24, da nämlich nur die freien Endflächen 17 der Längsstege 14a, 14b, 14c und der Querstege 15a, 15b, 15c des Versteifungsrahmens 16 mit den Stütz- und Führungsrollen 30 bzw. 31 zusammenwirken können (siehe Fig. 6 und 7), wird auch in Kurvenabschnitten bzw. in Umlenk- bzw. Ablenkbereichen der Förderstrecken 6 und 7 einem unerwünschten Verklemmen der Lager- und Transportkästen 2 wirksam begegnet.
Der grosse Radius an den Abrundungsabschnitten 18a lässt den Versteifungsrahmen 16 jedes Lager-und Transportkastens 2 sicher an den Spurkränzen der Stütz- und Führungsrollen 30 bzw. 31 entlanggleiten.
In Fig. 1 der Zeichnung ist noch zu sehen, dass den Förderstrecken 6 und 7, bspw. der Förderstrecke 7, auch Roboter- bzw. Manipulator-Stationen 32 zugeordnet werden können, die mit den einzelnen Lager- und Transportkästen 2 zusammenwirken. Damit in einem solchen Falle jeder Lager-und Transportkasten 2 in die richtige Position relativ zur Roboter- bzw. Manipulatorstation 32 gelangt, ist ferner noch eine besondere Zentrierstation 33 vorgesehen. Diese Zentrierstation 33 ist beidseitig der Förderstrecke 7 mit je einem Zentriergreifer 34 ausgestattet, der an einem Joch 35 zwei Zentrierdorne 36 trägt. Über die Zentrierdorne 36 beider Zentriergreifer 34 wirkt die Zentrierstation 33 mit zwei Durchsteckkanälen 28 bzw. den darin sitzenden Versteifungsprofilen 29 an den einzelnen Lager- und Transportkästen 2 zusammen, so dass diese jeweils in eine vorgegebene Position zur Roboter- bzw.
Manipulatorstation 32 gelangen.
The invention relates to a stackable, box-shaped container, with an internally flat bottom and in each case two longitudinal and transverse walls adjoining the edges thereof, in particular for use in rack stores to which automatic loading and unloading systems and conveyor lines are assigned, the bottom on its underside is equipped with a stiffening serving, at least consisting of longitudinal and transverse webs ribbing, which is provided over a predetermined, each parallel to the longitudinal and transverse walls width with the same plane, plane-parallel support and / or running surfaces, while on Floor center field, the lower edges of the longitudinal and transverse webs are set back with respect to the level of the support and / or running surfaces.
In the case of box-shaped containers, in particular storage and transport boxes, it is already known, for example from DE-GM 8 137 907, to provide the inside of the flat floor on its underside with a stiffening and at least longitudinal and transverse webs consisting of ribbing. This ribbing is already provided over a predetermined width, measured parallel to the longitudinal or transverse walls, with plane-parallel support and / or running surfaces lying on the same plane, while the bottom edges of the longitudinal and transverse webs in relation to the plane lie on the center of the floor the support and / or treads are set back.
These known box-shaped containers can already have a configuration that allows a column-like stacking of several containers. For this purpose, however, the edge area of the container opening must be equipped with a specially molded stacking step, into which the bottom area of the next container can then be brought into engagement.
The stiffening frame provided with the plane-parallel support and / or treads differs from the floor central field enclosed by it not only in the presence of the plane-parallel support and / or treads, but also in that the longitudinal and transverse webs running at right angles to one another additional inclined webs are molded in, which should give the stiffening frame increased stability.
Practical experience has shown that the box-shaped containers according to DE-GM 8 137 907, due to their design, enable them to be placed on angular supports on shelves without causing an undesirable deflection of their base under load.
On the other hand, it has been shown, however, that the usability of these box-shaped containers for the automatic loading and unloading systems assigned to the racking stores and also for other conveyor lines can be impaired because the outer guide width there is either directly by their longitudinal and transverse walls and / or by these longitudinal or transverse walls to the outside protruding molded parts is determined. Particularly in curved conveyor lines and / or in the transfer and deflection areas assigned to the conveyor lines, jamming of individual containers can occur, which block the operation of the automatic loading and unloading systems and also the conveyor lines.
The aim of the invention is to overcome the shortcomings still present in the known box-shaped containers. Therefore, the invention has for its object to provide a stackable, box-shaped container of the type specified in the preamble of claim 1, which not only ensures a deflection-free angular support in the rack storage at any load, but also a permanently safe stackability of the container enables, as well as optimized their management behavior when used in automatic loading and unloading systems and on conveyor lines.
According to the invention, this object is essentially achieved in that the plane-parallel support and / or running surfaces are provided on at least two webs of the ribbing running parallel to one another and to each of the longitudinal or transverse walls, in that at least the outer webs in the area of the container corners by rounding sections with a relatively large radius are connected in one piece in a frame-like manner so that the outer, integrally connected frame-like webs continue to run along their straight length regions with a predetermined distance from the outer container boundary and form a step with this and that into the Ribbing several parallel, spaced insertion and continuous over the entire length and / or width of the same or
Push-through channels for the optional inclusion of an additional stiffening profile are integrated, the maximum profile height of the insertion or push-through channels being smaller than the profile height of the webs forming the support and / or running surfaces.
According to the invention, the equipment of the stackable, box-shaped containers with the features of claim 2, according to which the plane-parallel support and / or running surfaces are provided on at least three webs of the ribbing running parallel to one another and to each of the longitudinal or transverse walls, and in particular the, has proven particularly useful Both outer webs in the area of the container corners are connected in one piece in a frame-like manner by rounding sections with a relatively large radius.
According to claim 3, it is also possible according to the invention that the inner web runs at right angles in the corner area and a web extends from its corner, which lies on the bisector of the angle to the radii of the outer webs.
It also proves to be particularly expedient if, according to claim 4, the distance between the outer web and the middle web is dimensioned smaller than the distance between the middle web and the inner web. According to claim 5, the distance between the middle web and the inner web should correspond to approximately twice the distance that is present between the middle web and the outer web.
Another important development feature of the invention is also seen in claim 6 in that the transition radii in the corner region of the outer webs are set back to the corners between the longitudinal and transverse walls by a considerable amount, so that the diagonal dimension between the rounded corner zones of the outer, frame-like The ribs are considerably smaller - by several centimeters - than the diagonal dimension between the corner zones on the longitudinal and transverse walls of the box-shaped container.
On the one hand, these measures improve the maneuverability and deflectability of the individual containers in the loading and unloading systems and on the conveyor lines. On the other hand, the optimal capacity of the containers is maintained.
Another important feature of the invention is also seen in claim 7 in that the outer frame web with the step adjoining it at right angles to the outside forms a bottom stack edge which fits the opening edge of the container, while the ribbing delimited by the outer frame web overall forms a bottom stack locking disk.
With such a configuration, on the one hand the formation of a special stacking step in the area of the container opening is avoided, but on the other hand it is ensured that a locking engagement between two containers placed one above the other nevertheless occurs. The stack locking disk containing the stiffening ribs also prevents the bottom of the container from deflecting under the load of the stored goods.
A further development of the stackable, box-shaped container according to the invention is according to claim 8 in that the step is formed by a horizontal, circumferential web which projects from the longitudinal and transverse walls at the level of the floor.
According to the invention, the rounding of the horizontal, circumferential web can be equidistant from the rounding of the corners between the longitudinal and transverse walls of the container. Since the rounding sections of the outer webs of the bottom stiffening frame with their large rounding radius have a different course in the corner regions of the container than the corner roundings between the longitudinal and transverse walls of the container, enlarged contact surfaces for crank pins are formed there on the horizontally circumferential web forming the stacking step as they are operational in automatic loading and unloading systems.
Finally, according to claim 10, an inventive feature is also seen in the fact that the stackable, box-shaped container is formed by a one-piece injection-molded part made of plastic, in which the injection points are each in the corner region of the inner frame-like webs.
Further features and advantages of the subject matter of the invention are explained below using the exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show it
1 in a spatial representation, seen obliquely from above, a rack warehouse with automatic loading and unloading systems and assigned conveyor lines,
2 also in a spatial representation and seen obliquely from below, a stackable, box-shaped container, as can be used in systems according to FIG. 1,
3 is a partial view of the container of FIG. 2 seen on a larger scale and in the direction of arrow III,
4 is a partial sectional view in the direction of arrow IV of FIG. 3,
5 shows a section along the line V-V in Fig. 4,
6 shows a section along the line VI-VI in FIG.
3 through a container standing on a conveying path, the conveying path only working with short side rolls on the side,
Fig. 7 is a representation corresponding to FIG. 6, but with the conveyor section being equipped with continuous roll rolls over its entire width, and
8 is a view on a larger scale of the corner area of a container according to FIG. 2 in the direction of arrow VIII.
In Fig. 1 of the drawing, a section of a shelf storage 1 is shown, which is suitable for accommodating stored goods located in box-shaped containers, in particular storage and transport boxes 2.
For this purpose, the rack storage 1 is provided between its upright posts 3 with horizontally extending angular supports 4, which are each arranged in pairs and onto which individual storage and transport boxes 2 can be pushed. The rack store 1 is also assigned an automatic loading and unloading system 5 for the storage and transport boxes 2, which can be moved in front of the front side of the rack store 1 and can reach the connection area of conveyor lines 6 and 7 in order to store the and to hand over or take over transport boxes.
The special design of the stackable, box-shaped containers serving as storage and transport boxes 2 can be seen from FIGS. 2 to 8.
It can be seen from FIG. 2 that such a storage and transport box 2 has an essentially rectangular design with a base 8, two longitudinal walls 9 and 10 projecting at right angles therefrom and two transverse walls 11 and 12 likewise projecting at right angles therefrom.
The storage and transport box 2 is preferably made as a one-piece injection molded part made of plastic, in such a way that not only the bottom 8, but also the longitudinal walls 9 and 10 and the transverse walls 11 and 12 have a smooth and flat design on the inside.
The bottom 8, which is smooth on the inside, has on its underside ribs 13 which serve to reinforce it and which extends over the entire floor area and is formed in each case by longitudinal webs 14 and transverse webs 15 which run at least approximately parallel to one another.
In each case three parallel longitudinal webs 14a, 14b, 14c and three likewise parallel transverse webs 15a, 15b and 15c, which are each located in the vicinity of the two longitudinal walls 9 and 10 or the two transverse walls 11 and 12, together form a stiffening frame 16 for the floor 8 , The free end faces 17 of the longitudinal webs 14a, 14b and 14c and the transverse webs 15a, 15b, 15c lie on the same horizontal plane and can act as plane-parallel support and / or running surfaces of the stiffening frame 16, as is particularly evident in FIGS. 6 and 7 can be seen.
In the area of the corner zones of the storage and transport box 2, the longitudinal webs 14a, 14b, 14c are in one-piece connection with the transverse webs 15a, 15b, 15c, this one-piece connection between a longitudinal web 14a and a transverse web 15a comprising a rounding section 18a with a large rounding radius there is, while the rounding section 18b between the longitudinal web 14b and the transverse web 15b has a smaller rounding radius which is equidistant from the rounding section 18a. The longitudinal web 14c and the cross web 15c meet at right angles, thus forming a sharp-edged connection region 18c with one another.
In each connection area 18c between a longitudinal web 14c and a transverse web 15c there is expediently a gating point through which the thermoplastic material is introduced into the injection mold during the manufacture of the storage or transport box 2 by injection molding.
A web 19 extends from each connecting area 18c between a longitudinal web 14c and a transverse web 15c, which extends on the bisector to the rounded sections 18a and 18b, which integrally connect the longitudinal web 14a and the transverse web 15a or the longitudinal web 14b and the transverse web 15b , as can be seen from Fig. 8.
3 and 8 of the drawing in particular make it clear that the distance 20 between the outer longitudinal web 14a and the middle longitudinal web 14b or the outer crossbar 15a and the middle crossbar 15b is dimensioned smaller than the distance 21 between the middle longitudinal web 14b and the inner longitudinal web 14c or the central crossbar 15b and the inner crossbar 15c. It has been shown to be particularly advantageous if the distance 21 corresponds approximately to twice the distance 20, as can be seen not only in FIGS. 3 and 8 but also in FIGS. 6 and 7.
The radius of the rounding section 18a between the outer longitudinal web 14a and the outer transverse web 15a is dimensioned such that its outer contour is set back by a considerable amount 22 of at least 10 mm with respect to the corner zone 23, which is located in the connection area between each longitudinal wall 9 and 10, respectively of the adjacent transverse wall 11 or 12 results, as can be seen in FIG. 8 for the longitudinal wall 9 and the transverse wall 11. The corner zone 23 can of course be provided with a relatively small radius of curvature.
The outer boundary of the storage and transport box 2 at the level of its base 8 is formed by a horizontal, circumferential web 24 which essentially protrudes from the longitudinal walls 9 and 10 and the transverse walls 11 and 12, as in FIGS. 2 to 8 the drawing is clearly visible. This circumferential web 24 forms a stepped step 25 with the outer longitudinal webs 14a and the outer transverse webs 15a and with the rounding sections 18a, as can be clearly seen in FIGS. 2 and 5 to 7. This stage 25 is designed such that it can be brought into a form-fitting, vertical insertion engagement as a stack engagement with the opening edge of a storage and transport box 2. This enables a safe, columnar stacking of a large number of storage and transport boxes 2.
It should also be mentioned that the circumferential horizontal web 24 in each corner zone between a longitudinal wall 9 or 10 and a transverse wall 11 or 12 has a transition radius 26 which is equidistant from the transition radius of the adjacent corner zone 23. The transition radius 26 is, however, designed to be smaller than the radius of the rounding section 18a between the outer longitudinal web 14a and the outer transverse web 15a, as can be clearly seen in FIG. 8. Due to this configuration of the circumferential horizontal web 24, there is a gusset-like, enlarged engagement surface 27 in each corner region, with which a crank pin or a lifting claw can be operatively connected. Such crank pins or lifting claws are integrated in the automatic loading and unloading systems 5 in order to lift or
Allow lowering of the storage and transport boxes 2 in the area of the angular supports 4 of the rack storage 1.
A configuration of the gusset-like engagement surface 27 that is sufficiently stable against the occurring lifting forces results from the fact that the corner zone 23 projects stiffening around the dimension 22 into the engagement surface 27 between each of a longitudinal wall 9 or 10 and a transverse wall 11 or 12.
The area enclosed by the stiffening frame 16 of the ribs 13 formed in each case by longitudinal webs 14 and transverse webs 15 extends uniformly over the entire central field of the base 8, so that it is reinforced to a certain extent in a grid-like or grid-like manner by the longitudinal webs 14 and the transverse webs 15.
In the area of the floor center field, however, the free end faces of the longitudinal webs 14 and the transverse webs 15 are not plane-parallel on the same plane. Rather, they are designed so that their free end faces each run along concave lines, as is clearly shown in FIGS. 6 and 7.
In the event that the ribs 13 provided in the area of the floor center panel and formed by the longitudinal webs 14 and the transverse webs 15 are not sufficient to keep the downward deflection of the floor 8 within tolerable limits, the stiffening frame 16 is transverse to its longitudinal webs 14a , 14b and 14c molded in the bottom 8 insertion or push-through channels 28. As can be seen from FIGS. 2 to 4, three such push-through channels 28 are provided at a distance from one another in the exemplary embodiment shown. If necessary, a stiffening profile 29, preferably a stiffening tube, can be introduced into each of these, as can be clearly seen in FIGS. 3 and 4.
If necessary, each push-through channel 28 or each stiffening profile 29 can be closed by plugs placed at both ends, these plugs also being able to prevent undesired displacement of the stiffening profiles 29 in the insertion or push-through channel 28.
Of course, it is also possible to keep the push-through channels 28 opening out on the outer longitudinal webs 14a closed by wall sections with molded-in predetermined breaking points. Only when a stiffening profile 29 is to be inserted is the wall section broken out and the relevant push-through channel 28 is thus exposed for the insertion of the stiffening profile 29.
Each of the push-through channels 28 need only extend from the outer longitudinal web 14a over a small width section of the base 8, as can be clearly seen in FIGS. 3 and 5. In the area of the floor central field, the stiffening profiles 29 can be exposed between adjacent transverse ribs 15, as can also be seen in FIGS. 3 and 5.
4 that the profile parts surrounding the push-through channels 28 have a cross-sectional height that is smaller than the cross-sectional height of the longitudinal webs 14a, 14b and 14c assigned to the stiffening frame 16.
Only with the areas of the ribs 13 serving to stiffen the floor 8 formed by the stiffening frame 16 or its longitudinal webs 14a, 14b, 14c and transverse webs 15a, 15b, 15c does each storage and transport box 2 come to support, either in the rack store 1 whose angular supports 4 or on the running and guide rollers of the conveyor lines 6 and 7, regardless of whether these conveyor lines 6 and 7 are equipped with supporting and guide rollers 30 mounted on one side, such as that in Fig. 6 for the conveyor line 7 is shown in FIG. 1, or whether continuous support and guide rollers 31 are used over the entire width, as is indicated in FIG. 7 for the conveyor section 6 in accordance with FIG. 1.
An important special feature of the storage and transport box 2 shown in FIGS. 2 to 8 and explained with reference to the same above is that the diagonal dimension between the outer rounding sections 18a of the stiffening frame 16 is dimensioned considerably smaller than the diagonal dimension between the transition radii 26 of the circumferential, horizontal web 24, since only the free end surfaces 17 of the longitudinal webs 14a, 14b, 14c and the cross webs 15a, 15b, 15c of the stiffening frame 16 can interact with the support and guide rollers 30 and 31 (see FIGS. 6 and 7 ), an undesired jamming of the storage and transport boxes 2 is also effectively counteracted in curve sections or in deflection or deflection areas of the conveyor lines 6 and 7.
The large radius at the rounding sections 18a allows the stiffening frame 16 of each storage and transport box 2 to slide securely along the wheel flanges of the support and guide rollers 30 and 31, respectively.
In FIG. 1 of the drawing it can also be seen that the conveyor sections 6 and 7, for example the conveyor section 7, can also be assigned robot or manipulator stations 32 which interact with the individual storage and transport boxes 2. So that in such a case each storage and transport box 2 comes into the correct position relative to the robot or manipulator station 32, a special centering station 33 is also provided. This centering station 33 is equipped on both sides of the conveyor section 7 with a centering gripper 34 which carries two centering mandrels 36 on a yoke 35. Via the centering mandrels 36 of both centering grippers 34, the centering station 33 interacts with two push-through channels 28 or the stiffening profiles 29 located therein on the individual storage and transport boxes 2, so that they are each in a predetermined position for the robot or
Manipulator station 32 arrive.