CH675709A5 - - Google Patents

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Publication number
CH675709A5
CH675709A5 CH1966/89A CH196689A CH675709A5 CH 675709 A5 CH675709 A5 CH 675709A5 CH 1966/89 A CH1966/89 A CH 1966/89A CH 196689 A CH196689 A CH 196689A CH 675709 A5 CH675709 A5 CH 675709A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
products
conveyor
stacks
cells
outlet mouth
Prior art date
Application number
CH1966/89A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Renzo Francioni
Original Assignee
Cavanna Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cavanna Spa filed Critical Cavanna Spa
Publication of CH675709A5 publication Critical patent/CH675709A5/it

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/10Packaging biscuits
    • B65B23/12Arranging, feeding or orientating the biscuits to be packaged
    • B65B23/14Forming groups of biscuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Confectionery (AREA)

Description

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CH 675 709 A5 CH 675 709 A5

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Descrizione Description

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per il trasferimento di pile di prodotti in confezionamento quali, ad esempio, prodotti alimentari quali biscotti, crakers, ecc. The present invention relates to a device for transferring stacks of packaged products such as, for example, food products such as biscuits, crackers, etc.

Più specificamente, la presente invenzione riguarda un dispositivo di trasferimento destinato ad operare fra: More specifically, the present invention relates to a transfer device intended to operate between:

- un dispositivo di impilamento suscettibile di formare, a partire da un flusso sostanzialmente continuo di prodotti, pile comprendenti ciascuna un numero determinato di prodotti, detto dispositivo di impilamento essendo provvisto di almeno una bocca di uscita che espelle periodicamente dette pile secondo una direzione prefissata ciascuna pila comprendendo prodotti sovrapposti con superficie perpendicolare a detta direzione prefissata, e - a stacking device capable of forming, starting from a substantially continuous flow of products, stacks each comprising a specific number of products, said stacking device being provided with at least one outlet mouth which periodically expels said stacks according to a predetermined direction each stack comprising overlapping products with surface perpendicular to said predetermined direction, and

- un convogliatore per far avanzare dette pile con superficie di maggior sviluppo appoggiata aul convogliatore stesso in una direzione ortogonale a detta direzione prefissata, detto convogliatore essendo collocato in posizione genericamente inferiore a detta almeno un bocca di uscita del dispositivo di impilamento. - a conveyor for advancing said stacks with a larger development surface resting on the conveyor itself in a direction orthogonal to said predetermined direction, said conveyor being placed in a generally lower position than said at least one outlet mouth of the stacking device.

Un tale insieme di dispositivo di impilamento e di convogliatore è descritto, ad esempio, nel brevetto italiano 1 186 419, di titolarità della stessa richiedente, e nel corrispondente brevetto statunitense 4 755 093. Such a stacking device and conveyor assembly is described, for example, in Italian patent 1 186 419, owned by the same applicant, and in the corresponding US patent 4 755 093.

Nell'insieme descritto in tali documenti anteriori, il trasferimento dei prodotti dal dispositivo di formazione delle pile al convogliatore si realizza attraverso un gruppo oscillante che raccoglie le pile di prodotti appena formate dal dispositivo di impilamento e compie poi un movimento di abbassamento con conseguente deposito delle pile di prodotti sul convogliatore. Le pile di prodotti depositate sul convogliatore di uscita dell'insieme descritto in tale precedente brevetto comprendono una pluralità di articoli affiancati con la loro direzione di maggior sviluppo orientata in un piano verticale. As a whole described in these prior documents, the transfer of the products from the pile forming device to the conveyor takes place through an oscillating group which collects the stacks of products just formed by the stacking device and then performs a lowering movement with consequent deposit of the stacks of products on the conveyor. The stacks of products deposited on the outlet conveyor of the assembly described in this previous patent comprise a plurality of articles placed side by side with their direction of greatest development oriented in a vertical plane.

Esiste quindi l'esigenza di fornire una soluzione che permetta di formare, sul convogliatore di uscita, un flusso di pile comprendenti ciascuna una pluralità di prodotti sovrapposti di piatto, ossia con la loro direzione di maggior sviluppo orientata in direzione orizzontale. There is therefore a need to provide a solution which allows to form, on the outlet conveyor, a flow of stacks each comprising a plurality of overlapping flat products, that is, with their direction of greater development oriented horizontally.

Una soluzione che permette di ottenere questo risultato è descritta, ad esempio, nel brevetto statunitense 3 675 792, dove si prevede che le pile di prodotti, appena formate, vengano sospinte sulle palette di trascinamento di un trasportatore che si muove di moto intermittente e trasferisce le pile di prodotti su un'altra linea di convogliamento. A solution which allows to obtain this result is described, for example, in U.S. Pat. No. 3 675 792, where the newly formed stacks of products are expected to be pushed onto the dragging vanes of a conveyor which moves intermittently and transfers stacks of products on another conveyor line.

Quest'ultima comprende anch'essa un traspotatore con palette le quali si insinuano dall'alto immediatamente a monte delle palette del primo trasportatore così da prendere in consegna le pile di prodotti. Queste ultime vengono infine trasferite, sempre con lo stesso sistema di insinuazione delle palette, ad un ultimo convogliatore di uscita. The latter also includes a conveyor with vanes which creep in from above immediately upstream of the vanes of the first conveyor so as to take delivery of the stacks of products. Finally, the latter are transferred, always with the same system for inserting the blades, to a last exit conveyor.

Questa soluzione risulta all'atto pratico di ben difficile attuazione, per la notevole complessità meccanica dell'insieme, per la difficoltà di assicurare ogni condizione (comprese le fasi iniziali di avviamento e di arresto dell'insieme) la sincronizzazione fra i vari gruppi di trasporto palettati, per la generale configurazione in linea del movimento dei prodotti, che può dare origine a notevoli ingombri longitudinali, con difficoltà di configurazione (lay-out), deli linea di confezionamento nel suo complesso ad ancora per la pratica impossibilità di operare su più flussi in parallelo. In practice, this solution is difficult to implement, due to the considerable mechanical complexity of the assembly, the difficulty of ensuring all conditions (including the initial stages of starting and stopping the assembly) synchronization between the various transport groups bladed, due to the general in-line configuration of the movement of the products, which can give rise to considerable longitudinal dimensions, with configuration difficulties (lay-out), of the packaging line as a whole, due to the practical impossibility of operating on multiple flows in parallel.

La presente invenzione si prefigge pertanto lo scopo di perfezionare ulteriormente la soluzione descritta nei precedenti brevetti italiano 1 186 419 e statunitense 4 755 093 per quanto riguarda la possibilità di manipolare pile di prodotti sovrapposte verticalmente, evitando gli inconvenienti della tecnica nota delineati in precedenza. The present invention therefore aims to further improve the solution described in the previous Italian patents 1 186 419 and United States 4 755 093 as regards the possibility of manipulating stacks of products superimposed vertically, avoiding the drawbacks of the prior art outlined above.

Secondo la presente invenzione,.tale scopo viene raggiunto grazie ad un dispositivo del tipo sopra specificato caratterizzato dal fatto che comprende: According to the present invention, this object is achieved thanks to a device of the type specified above characterized in that it comprises:

- un elemento rotativo montato girevole intorno ad un rispettivo asse e provvisto di celle di raccolta dei prodotti orbitanti lungo una traiettoria comprendente un tratto estendentisi, in discesa fra detta almeno una bocca di uscita del dispositivo di impilamento e detto convigliatore, per cui dette celle sono suscettibili di ricevere ciclicamente le pile di prodotti espulse da detta bocca di uscita per trasferirla poi su detto convogliatore, e - a rotary element mounted revolving around a respective axis and provided with cells for collecting the products orbiting along a trajectory comprising an extending stretch, descending between said at least one outlet mouth of the stacking device and said conveyor, so that said cells are capable of cyclically receiving the stacks of products expelled from said outlet mouth to then transfer it onto said conveyor, and

- mezzi di guida in scivolamento di dette pile di prodotti estendentisi, sostanzialmente coestensivi con detto tratto di traiettoria fra detta almeno una bocca di uscita e detto convogliatore. - sliding guide means of said stacks of products extending, substantially coextensive with said trajectory section between said at least one outlet mouth and said conveyor.

In un suo ulteriore aspetto l'invenzione riguarda anche un'apparecchiatura per formare, a partire da un flusso sostanzialmente continuo di prodotti, un flusso ordinato di pile dei prodotti stessi comprendente un dispositivo avente le caratteristiche sopra richiamate. In a further aspect, the invention also relates to an apparatus for forming, starting from a substantially continuous flow of products, an ordered flow of stacks of the products themselves comprising a device having the characteristics mentioned above.

L'invenzione verrà ora descritta, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, nei quali: The invention will now be described, purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la figura 1 è una vista schematica in sezione verticale di un'apparecchiatura di confezionamento che incorpora l'invenzione, e figure 1 is a schematic vertical sectional view of a packaging apparatus which incorporates the invention, and

- la figura 2 è una vista in prospettiva che illustra in maggior dettaglio la configurazione strutturale e di montaggio di alcuni degli elementi illustrati in figura 1. - figure 2 is a perspective view which illustrates in greater detail the structural and assembly configuration of some of the elements illustrated in figure 1.

Nella figura 1 è indicata complessivamente con 1 un'apparecchiatura destinata a formare, a partire da un flusso sostanzialmente continuo di prodotti P (quali, ad esempio, biscotti o crackers) che avanzano su un convogliatore a nastro o catena 2 affiancati con la direzione di maggior sviluppo orientata verticalmente, un flusso ordinato di pile degli stessi prodotti su un convogliatore di uscita 3, constituito di solito da un convogliatore palettato. Figure 1 indicates as a whole with 1 an apparatus intended to form, starting from a substantially continuous flow of products P (such as, for example, biscuits or crackers) which advance on a belt or chain conveyor 2 side by side with the direction of greater development oriented vertically, an ordered flow of stacks of the same products on an output conveyor 3, usually constituted by a bladed conveyor.

A titolo di riferimento, nello schema della figura 1, By way of reference, in the diagram in Figure 1,

1 prodotti P avanzano sul trasportatore di ingresso The P products advance on the inlet conveyor

2 sul piano del foglio da sinistra verso destra, mentre il trasportatore di uscita 3 fa avanzare le pile di prodotti in uscita (formante da prodotti sovrapposti di piatto, ossia con la loro direzione di maggiore es5 2 on the sheet plane from left to right, while the outfeed conveyor 3 advances the stacks of outgoing products (formed by superimposed flat products, i.e. with their direction of greater es5

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tensione disposta orizzontalmente) secondo una direzione ortogonale rispetto al foglio. tension arranged horizontally) in a direction orthogonal to the sheet.

In aggiunta al convogliatore di uscita 3, l'apparecchiatura 1 comprende altri due moduli operativi fondamentali, vale a dire: In addition to the output conveyor 3, the apparatus 1 comprises two other fundamental operating modules, namely:

- un dispositivo di impilamento o formazione delle pile 4, e - a stacking or stacking device 4, and

- un dispositivo di trasferimento 5. - a transfer device 5.

Il dispositivo di impilamento 4, che non forma di per sè oggeto specifico della presente invenzione, può essere as esempio del tipo di quello descritto nel brevetto italiano 1 186 419 e nel corrispondente brevetto statunitense 4 755 093 a cui si è già fatto riferimento nella parte introduttiva della presente descrizione. The stacking device 4, which does not in itself form a specific object of the present invention, can be an example of the type described in Italian patent 1 186 419 and in the corresponding US patent 4 755 093 to which reference has already been made in part introductory to this description.

In sostanza, il dispositivo di impilamento comprende uno scivolo di alimentazione 6 che riceve i prodotti P dal convogliatore d'ingresso 2 per trasferirli ad una ruota dentata o stella rotativa 7. Quest'ultima ruota intorno ad un asse X7 (ortogonale al piano del foglio in figura 1) nel verso antiorario indicato dalle frecce nella figura e coopera con un insieme di arresti nonché con uno spingitore 8 così da produrre periodicamente, attraverso una bocca di uscita 9, l'espulsione di pile contenenti un numero predeterminato di prodotti P sovrapposti fra loro. In essence, the stacking device comprises a feeding chute 6 which receives the products P from the input conveyor 2 to transfer them to a gear wheel or rotary star 7. The latter rotates around an axis X7 (orthogonal to the plane of the sheet) in figure 1) in the counterclockwise direction indicated by the arrows in the figure and cooperates with a set of stops as well as with a pusher 8 so as to periodically produce, through an outlet 9, the expulsion of stacks containing a predetermined number of products P superimposed between their.

Per una descrizione particolareggiata dei criteri di funzionamento del dispositivo di formazione delle pile 4 si rimanda alla descrizione dei brevetto italiano 1 186 419 e del brevetto statunitense 4 755 093. For a detailed description of the operating criteria of the device for forming the batteries 4, please refer to the description of the Italian patent 1 186 419 and of the United States patent 4 755 093.

Ai fini della comprensione della presente invenzione sarà sufficiente menzionare che il movimento di espulsione delle pile di prodotti P si realizza in un piano dato (che è quello del foglio nella rappresentazione della figura 1) e secondo una linea 0 asse di espulsione L4 inclinata di preferenza di un angolo dell'ordine di 45° rispetto all'orizzontale. For the purposes of understanding the present invention, it will be sufficient to mention that the ejection movement of the stacks of products P takes place in a given plane (which is that of the sheet in the representation of Figure 1) and according to a line 0 ejection axis L4 preferably inclined of an angle of the order of 45 ° with respect to the horizontal.

La bocca di espulsione 9 risulta inoltre collocata in posizione leggermente sollevata al piano di trasporto del convogliatore 3. The ejection mouth 9 is also placed in a slightly raised position on the conveyor plane of the conveyor 3.

Naturalmente, secondo una soluzione anch'essa nota nella technica, la struttura illustrata nella figura 1 può comprendere (anche per quanto riguarda il dispositivo di trasferimento 5) più elementi analoghi disposti affiancati, così da poter lavorare simultaneamente su una pluralità (3, 4 0 più) di flussi («lanes») di prodotti in parallelo. Così, in particolare, il dispositivo di impilamento 4 potrà comprendere una pluralità di scivoli di alimentazione 6, una pluralità di ruote dentate 0 stelle 7 - con associati i relativi spingitori 8 - e una pluralità di bocche di uscita 9 allineate fra loro nella direzione di avanzamento dei prodotti sul convogliatore di uscita 3. Il tutto conservando, per tutte le bocche 9, la posizione leggermente sollevata rispetto al convogliatore di uscita 3. Naturally, according to a solution also known in the art, the structure illustrated in Figure 1 can comprise (also as regards the transfer device 5) several similar elements arranged side by side, so as to be able to work simultaneously on a plurality (3, 4 0 more) of parallel product flows (lanes). Thus, in particular, the stacking device 4 may comprise a plurality of feed chutes 6, a plurality of 0-star toothed wheels 7 - with associated pushers 8 - and a plurality of outlet ports 9 aligned with each other in the direction of advancement of the products on the outlet conveyor 3. All while maintaining, for all the mouths 9, the slightly raised position with respect to the outlet conveyor 3.

La funzione del dispositivo di trasferimento 5 è quella di prelevare le pile di prodotti che vengono espulse dalla bocca o dalle bocche di uscita 9 del dispositivo di impilamento 4 per trasferirle quindi ordinatamente sul piano di trasporto del convogliatore 3. The function of the transfer device 5 is to pick up the stacks of products that are expelled from the mouth or from the outlet ports 9 of the stacking device 4 to then transfer them neatly to the conveyor transport plane 3.

A questo fine, il dispositivo 5 comprende sostanzialmente un elemento rotativo costituito da un albero centrale 10 montato sull'incastellatura dell'apparecchiatura 1 in modo da ruotare (trascinato da un rispettivo gruppo di azionamento 10a) intorno ad un asse X10. Quest'ultimo si estende al di sopra della linea di avanzamento del convogliatore di uscita 3, ossia in direzione ortogonale al piano (o ai piani, nel caso di più unità analoghe in parallelo) in cui si realizza l'espulsione delle pile di prodotti dalla bocca o dalle bocche 9. Oltre a ciò, l'asse X10 risulta praticamente incidente con la linea U che definisce la direzione lungo la quale si realizza il movimento di espulsione delle pile comandato periodicamente dallo spingitore 8. For this purpose, the device 5 substantially comprises a rotary element consisting of a central shaft 10 mounted on the framework of the apparatus 1 so as to rotate (driven by a respective drive unit 10a) around an axis X10. The latter extends above the advance line of the output conveyor 3, i.e. in an orthogonal direction to the plane (or to the planes, in the case of several similar units in parallel) in which the stacks of products are ejected from the mouth or from the mouths 9. In addition, the X10 axis is practically incident with the U line which defines the direction in which the ejection movement of the piles controlled periodically by the pusher 8 takes place.

Sull'albero 19 sono montate, secondo una generale disposizione a giostra, una pluralità (otto, nell'esempio illustrato) di celle 0 mani di presa 11, costituite da strutture a scatola o gabbia aprentisi verso l'esterno del dispositivo di trasferimento, con la capacità di ricevere al loro interno le pile di prodotti che fuoriescono dal dispositivo di impilamento 4. A plurality (eight, in the illustrated example) of cells or gripping hands 11 are mounted on the shaft 19 according to a general carousel arrangement, consisting of box or cage structures opening towards the outside of the transfer device, with the ability to receive inside them the stacks of products that come out of the stacking device 4.

La posizione di montaggio delle formazioni di presa 11, che costituiscono vere e proprie celle di raccolta dei prodotti, sull'albero 10 è tale per cui, per effetto della rotazione intorno all'asse X10, le celle in questione orbitano lungo una traiettoria circolare comprendente almeno una porzione o tratto H che si estende - in discesa - a partire dalla bocca di uscit 9 verso il convogliatore 3. The mounting position of the gripping formations 11, which constitute actual product collection cells, on the shaft 10 is such that, due to the effect of rotation around the X10 axis, the cells in question orbit along a circular path comprising at least a portion or portion H which extends - downhill - from the outlet mouth 9 towards the conveyor 3.

Con 12 è indicato un ulteriore scivolo 0 scudo (qui illustrato sotto forma di una struttura sostanzialmente continua, ma suscettibile di avere anche una struttura a strisce o bande 0 a rete) che si estende a partire dalla bocca 0 dalle bocche di uscita 9 verso il convogliatore 3, così da costituire una formazione di guida per le pile nel loro movimento di traslazione in discesa dalle bocche di uscita 9 verso il convogliatore 3. 12 indicates a further chute 0 shield (shown here in the form of a substantially continuous structure, but also capable of having a structure with stripes or net 0 bands) which extends starting from the mouth 0 from the outlet mouths 9 towards the conveyor 3, so as to constitute a guide formation for the piles in their downward translation movement from the outlet mouths 9 towards the conveyor 3.

La separazione angolare fra le celle 11 adiacenti 0 successive viene scelta in modo da risultare identica alla separazione angolare esistente fra la bocca di uscita 9 ed il convogliatore 3. Ne consegue che, quando una cella 11 è allineata con la bocca 9, la cella immediatamente a valle (nel verso di rotazione del dispositivo 5) è allineata con il convogliatore. The angular separation between the adjacent or successive 11 cells is chosen so as to be identical to the angular separation existing between the outlet mouth 9 and the conveyor 3. It follows that, when a cell 11 is aligned with the mouth 9, the cell immediately downstream (in the direction of rotation of the device 5) it is aligned with the conveyor.

Nel funzionamento dell'apparecchiatura, la rotazione del dispositivo di trasferimento 5 viene comandata dal gruppo 10a, costituito da un meccanismo intermittente (ad esempio un meccanismo a croce di Malta o simili) in modo sincronizzato con il movimento complessivo dell'apparecchiatura. Ad esempio, l'albero conduttore del meccanismo intermittente, (intermittore) può essere collegato ad uno degli alberi che comandano il movimento del convogliatore 3 0 dello spingitore 8, così da convertire il movimento rotativo continuo dell'albero in un movimento ad intermittenza. In the operation of the apparatus, the rotation of the transfer device 5 is controlled by the group 10a, consisting of an intermittent mechanism (for example a Maltese cross mechanism or the like) synchronized with the overall movement of the apparatus. For example, the driving shaft of the intermittent mechanism (intermittent) can be connected to one of the shafts which control the movement of the conveyor 3 0 of the pusher 8, so as to convert the continuous rotary movement of the shaft into an intermittent movement.

Naturalmente, per il comando dispositivo 5 è anche ipotizzabile il ricorso ad un motore elettrico attivato in modo discontinuo in funzione di segnali di sincronizzazione prelevati da altre parti dell'apparecchiatura 1 o della linea di confezionamento di cui la stessa fa parte. Of course, for the control of the device 5 it is also conceivable the use of an electric motor activated in a discontinuous way as a function of synchronization signals taken from other parts of the apparatus 1 or of the packaging line of which it is part.

Il funzionamento del dispositivo 5 prevede l'alternarsi ciclico di fasi di attesa e di fasi di movimento. The operation of the device 5 provides for the cyclical alternation of waiting and moving phases.

Nelle fasi di attesa, una delle celle 11 è portata in allineamento con la bocca di uscita 9 del dispositivo In the waiting phases, one of the cells 11 is brought into alignment with the outlet mouth 9 of the device

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di formazione delle pile 4 mentre la cella immediatamente a valle (nei verso di rotazione del dispositivo 5) si trova allineata con il convogliatore 3. of formation of the piles 4 while the cell immediately downstream (in the direction of rotation of the device 5) is aligned with the conveyor 3.

La cella 11 allineata con la bocca di uscita 9 è quindi pronta a ricevere al suo interno una pila di prodotti P appena espulsa dal dispositivo di formazione 4 sotto l'azione dello spingitore 8. The cell 11 aligned with the outlet 9 is therefore ready to receive inside a stack of products P just expelled from the forming device 4 under the action of the pusher 8.

Non appena quest'ultimo ha completato la sua corsa di espulsione della pila, l'intermittore 10a fa ruotare il dispositivo 5 di un passo, in modo da portare la cella 11 che ha appena ricevuto la pila di prodotti in allineamento con il convogliatore 3, mentre la cella 11 immediatamente a monte si porta a sua volta in allineamento con la bocca 9 ed è così pronta a ricevere al suo interno una nuova pila di prodotti. As soon as the latter has completed its ejection stroke of the stack, the intermittent device 10a rotates the device 5 one step, so as to bring the cell 11 which has just received the stack of products into alignment with the conveyor 3, while the cell 11 immediately upstream is in turn aligned with the mouth 9 and is thus ready to receive a new stack of products inside.

Il trasferimento delle pile dalla bocca di uscita 9 al convogliatore 3 si realizza quindi facendo scivolare ciascuna pila (costituita, come si è visto, da prodotti sovrapposti di piatto) sullo scudo o scivolo 12, dall'andamento genericamente arcuato, mantenendola costantemente sotto il controllo positivo della cella 11. Non esistono quindi rischi che i prodotti impilati possano perdere accidentalmente il loro allineamento. Di preferenza le celle 11, il cui bordo di bocca deve necessariamente muoversi ad una leggera distanza dalla superficie dello scivolo 12, sono provviste di formazioni sporgenti 11a che si estendono verso lo scivolo 12 (o addirittura penetrano in feritoie 12a provviste in quest'ultimo) in modo da assicurare in ogni caso il sicuro trasferimento dei prodotti senza rischi di scivolamento o impuntamento. The transfer of the stacks from the outlet mouth 9 to the conveyor 3 is therefore carried out by sliding each pile (constituted, as seen, by superimposed plate products) onto the shield or chute 12, with a generally arched course, constantly keeping it under control positive of cell 11. There is therefore no risk that stacked products may accidentally lose their alignment. Preferably the cells 11, whose mouth edge must necessarily move at a slight distance from the surface of the chute 12, are provided with protruding formations 11a which extend towards the chute 12 (or even penetrate into slits 12a provided in the latter) in order to ensure in any case the safe transfer of the products without slipping or jamming risks.

Una volta trasferita su! piano del convogliato re 3, la pila che si trova all'interno di ciascuna cella 11 viene estratta dalla cella 11 stessa per effetto del movimento di avanzamento del convogliatore. A questo fine, le celle 11 risultano aperte (ossia prive di elementi suscettibili di interferire con il movimento dei prodotti P, con rischio di impuntamento e di arresto) nella direzione di avanzamento del convogliatore 3, ortogonale al piano del foglio nella figura 1. Once moved on! plane of the conveyor 3, the stack which is inside each cell 11 is extracted from the cell 11 by effect of the forward movement of the conveyor. To this end, the cells 11 are open (i.e. without elements likely to interfere with the movement of the products P, with the risk of jamming and stopping) in the forward direction of the conveyor 3, orthogonal to the plane of the sheet in Figure 1.

Naturalmente, nel caso in cui l'apparecchiatura 1 nel suo complesso sia realizzata in maniera da poter lavorare simultaneamente su più flussi (lanes) di prodotti in parallelo, il movimento di rotazione del dispositivo di trasferimento 5 (che comprende in questo caso più ordini di celle 11, ciascuno destinato a cooperare con una rispettiva bocca 9) deve essere coordinato con il movimento di avanzamento del convogliatore 3, in modo da far sì che l'intermittore 10a venga attivato per far ruotare il dispositivo 5 di un passo soltanto dopo che il convogliatore 3 ha sicuramente evacuato tutte le pile di prodotti precedentemente depositate su di esso come conseguenza del passo di rotazione precedente. Of course, in the event that the apparatus 1 as a whole is made in such a way as to be able to work simultaneously on multiple streams (lanes) of products in parallel, the rotation movement of the transfer device 5 (which in this case includes multiple orders of cells 11, each intended to cooperate with a respective mouth 9) must be coordinated with the forward movement of the conveyor 3, so as to cause the intermittent 10a to be activated to rotate the device 5 one step only after the conveyor 3 has certainly evacuated all the stacks of products previously deposited on it as a consequence of the previous rotation step.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione i particolari di realizzazione e le forme de attuazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito delia presente invenzione. Naturally, without prejudice to the principle of the invention, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated, without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims (16)

Rivendicazioniclaims 1. Dispositivo per il trasferimento di pile di prodotti in confezionamento (P) destinato ad operare, nell'impiego, fra:1. Device for the transfer of stacks of packaged products (P) intended to operate, in use, between: - un dispositivo di impilamento (4) suscettibile di formare, a partire da un flusso sostanzialmente continuo di prodotti (P), pile comprendenti ciascuna un numero determinato di prodotti, detto dispositivo di impilamento (4) essendo provvisto di almeno una bocca di uscita (9) che espelle periodicamente dette pile secondo una direzione prefissata (L4), ciascuna pila comprendendo prodotti (P) sovrapposti con superficie perpendicolare a detta direzione prefissata (L4), e- a stacking device (4) capable of forming, starting from a substantially continuous flow of products (P), stacks each comprising a specific number of products, said stacking device (4) being provided with at least one outlet mouth ( 9) which periodically expels said stacks according to a predetermined direction (L4), each stacks comprising overlapping products (P) with a surface perpendicular to said predetermined direction (L4), and - un convogliatore (3) par far avanzare dette pile, con superficie di maggior sviluppo appoggiata sul convogliatore (3) stesso in una direzione ortogonale a detta direzione prefissata; detto convogliatore- a conveyor (3) for advancing said stacks, with a larger development surface resting on the conveyor (3) itself in a direction orthogonal to said predetermined direction; called conveyor (3) essendo collocato in posizione genericamente inferiore a detta almeno una bocca di uscita (9) del dispositivo di impilamento (4), caratterizzato dal fatto che comprende:(3) being placed in a generally lower position than said at least one outlet (9) of the stacking device (4), characterized in that it comprises: - un elemento rotativo (5) montato girevole intorno ad un rispettivo asse (X10) e provvisto di celle (11) di raccolta dei prodotti orbitanti lungo una traiettoria comprendente un tratto (H) estendentesi in discesa fra detta almeno una bocca di uscita (9) del dispositivo di impilamento (4) e detto convogliatore (3), per cui dette celle (11) sono suscettibili di ricevere ciclicamente le pile di prodotti (P) espulse da detta bocca di uscita per trasferirle poi su detto convogliatore (3), e- a rotary element (5) mounted revolving around a respective axis (X10) and provided with cells (11) for collecting the products orbiting along a trajectory comprising a section (H) extending downwardly between said at least one outlet mouth (9 ) of the stacking device (4) and said conveyor (3), whereby said cells (11) are capable of cyclically receiving the stacks of products (P) ejected from said outlet mouth to then transfer them onto said conveyor (3), is - mezzi di guida (12) in scivolamento di dette pile di prodotti (P) estendentisi sostanzialmente coestensivi con detto tratto di traiettoria (H) tra detta almeno una bocca di uscita (9) e detto convogliatore (3).- sliding guide means (12) of said stacks of products (P) extending substantially coextensive with said trajectory section (H) between said at least one outlet mouth (9) and said conveyor (3). 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che dette celle di raccolta (11) di detto elemento rotativo (5) sono disposte secondo una disposizione a giostra intorno a detto rispettivo asse (X10), con una separazione angolare tra celle (11 ) successive tale per cui quando una di dette celle (11 ) è allineata con detta almeno una bocca di uscita (9) per ricevere una pila di prodotti (P), almeno un'altra cella (11) dell'elemento rotativo (5) risulta allineata con detto convogliatore (3).Device according to claim 1, characterized in that said collection cells (11) of said rotary element (5) are arranged according to a carousel arrangement around said respective axis (X10), with an angular separation between cells (11 ) successive such that when one of said cells (11) is aligned with said at least one outlet mouth (9) to receive a stack of products (P), at least another cell (11) of the rotary element (5) is aligned with said conveyor (3). 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 0 la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi motori (10a) del dispositivo stesso sincronizzati (13,14) con il movimento di almeno uno fra detto dispositivo di impilamento (4) e detto convogliatore (3).Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that motor means (10a) of the device itself are synchronized (13,14) with the movement of at least one of said stacking device (4) and said conveyor ( 3). 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 0 la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi motori (10a) del dispositivo stesso, suscettibili di determinare l'avanzamento dell'elemento rotativo (5) per passi, ciascun passo corrispondendo allo spostamento di una di dette celle (11) fra una posizione di allineamento con detta almeno una bocca di uscita (9) del dispositivo di impilamentoDevice according to claim 1 or claim 3, characterized in that motor means (10a) of the device are provided, capable of determining the advancement of the rotary element (5) by steps, each step corresponding to the movement of a of said cells (11) between an alignment position with said at least one outlet mouth (9) of the stacking device (4) ed una posizione di allineamento con detto convogliatore (3).(4) and an alignment position with said conveyor (3). 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 3 0 la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi motori comprendono un meccanismo intermittente (10a).Device according to claim 3 or claim 4, characterized in that said motor means comprise an intermittent mechanism (10a). 6. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che dette celle di raccolta (11 ) sono sostanzialmente pri5Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said collection cells (11) are substantially pri5 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 44 77 CH 675 709 A5CH 675 709 A5 88 ve di elementi suscettibili di interferire con la direzione di movimento dei prodotti sul convogliatore.ve elements capable of interfering with the direction of movement of the products on the conveyor. 7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che dette celle di raccolta (11) sono provviste di sporgenze (11 a) di trascinamento dei prodotti estendenti-si verso detti mezzi di guida (12).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said collection cells (11) are provided with protrusions (11 a) for dragging the products extending towards said guide means (12). 8. Apparecchiatura (1) con dispositivo di trasferimento secondo la rivendicazione 1 per formare, a partire da un flusso sostanzialmente continuo (2) di prodotti (P), un flusso ordinato di pile dei prodotti (P) stessi, caratterizzata dai fatto che comprende:Apparatus (1) with transfer device according to claim 1 to form, starting from a substantially continuous flow (2) of products (P), an ordered flow of stacks of the products (P) themselves, characterized in that it comprises : - un dispositivo di impilamento (4) suscettibile di formare, a partire da detto flusso sostanzialmente continuo, pile comprendenti ciascuna un numero determinato di prodotti (P), detto dispositivo di impilamento essendo provvisto di almeno una bocca di uscita (9) che espelle periodicamente dette pile secondo una direzione prefissata (L4), ciascuna pila comprendendo prodotti sovrapposti perpendicolarmente a detta direzione prefissata (L4),- a stacking device (4) capable of forming, starting from said substantially continuous flow, stacks each comprising a specific number of products (P), said stacking device being provided with at least one outlet mouth (9) which periodically expels said stacks according to a predetermined direction (L4), each pile comprising products superimposed perpendicular to said predetermined direction (L4), - un convogliatore per far avanzare dette pile in un flusso ordinato con superficie di maggior sviluppo appoggiata sul convogliatore (3) stessi in una direzione ortogonale a detta direzione prefissata; detto convogliatore (3) essendo collocato in posizione genericamente inferiore a detta almeno una bocca di uscita (9) del dispositivo di impilamento (4), e- a conveyor for advancing said stacks in an orderly flow with a surface of greater development resting on the conveyor (3) themselves in a direction orthogonal to said predetermined direction; said conveyor (3) being placed in a generically lower position than said at least one outlet mouth (9) of the stacking device (4), and - un dispositivo di trasferimento (5) comprendente:- a transfer device (5) comprising: - un elemento rotativo (5) montato girevole intorno ad un rispettivo asse (X10) e provvisto di celle (11) di raccolta dei prodotti (P) orbitanti lungo una traiettoria comprendente un tratto estendentesi in discesa fra detta almeno una bocca di uscita (9) del dispositivo di impilamento (4) e detto convogliatore (3), per cui dette celle (12) sono suscettibili di ricevere ciclicamente le pile di prodotti (P) espulse da detta bocca di uscita (9) per trasferirle poi su detto convogliatore (3), e- a rotary element (5) mounted revolving around a respective axis (X10) and provided with cells (11) for collecting the products (P) orbiting along a trajectory comprising a section extending downwardly between said at least one outlet mouth (9 ) of the stacking device (4) and said conveyor (3), whereby said cells (12) are capable of cyclically receiving the stacks of products (P) ejected from said outlet mouth (9) to then transfer them onto said conveyor ( 3), and - mezzi di guida (12) in scivolamento di dette pile di prodotti (P) estendentesi sostanzialmente coestensivi con detto tratto di traiettoria (H) fra detta bocca di uscita (9) e detto convogliatore (3).- sliding guide means (12) of said stacks of products (P) extending substantially coextensive with said trajectory section (H) between said outlet mouth (9) and said conveyor (3). 9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di impilamento (4) comprende una pluralità di moduli, operanti ciascuno su un rispettivo flusso sostanzialmente continuo di prodotti (P) ed avente una rispettiva bocca di uscita (9) e dal fatto che detto dispositivo di trasferimento (5) comprende una rispettiva pluralità di ordini di celle di raccolta dei prodotti (11), ciascuno di detti ordini di celle di raccolta (11) essendo suscettibile di cooperare con una rispettiva bocca di uscita (9) del dispositivo di impilamento (4).9. Apparatus according to claim 8, characterized in that said stacking device (4) comprises a plurality of modules, each operating on a respective substantially continuous flow of products (P) and having a respective outlet mouth (9) and fact that said transfer device (5) comprises a respective plurality of orders of product collection cells (11), each of said orders of collection cells (11) being capable of cooperating with a respective outlet mouth (9) of the stacking device (4). 10. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8 0 ia rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detta almeno una di dette direzioni di espulsione delle pile di prodotti (L4) e orientata a circa 45° rispetto all'orizzontale.10. Apparatus according to claim 8 or claim 9, characterized in that it dictates at least one of said directions for expelling the stacks of products (L4) and oriented at about 45 ° with respect to the horizontal. 11. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che dette celie di raccolta (11) sono provviste su detto elemento rotativo (5) secondo una generale disposizione a giostra intorno a detto rispettivo asse (X10), con una separazione angolare tra celle (11) successive tale per cui quando una di dette celle (11 ) è allineata con detta almeno una bocca di uscita (9) per ricevere una pila di prodotti (P), almeno un'altra cella dell'elemento rotativo (5) risulta allineata con detto convogliatore (3).11. Apparatus according to claim 8, characterized in that said collection cells (11) are provided on said rotary element (5) according to a general carousel arrangement around said respective axis (X10), with an angular separation between cells ( 11) successive such that when one of said cells (11) is aligned with said at least one outlet mouth (9) to receive a stack of products (P), at least one other cell of the rotary element (5) is aligned with said conveyor (3). 12. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8 o la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che sono previsti mezzi motori (10a) del dispositivo di trasferimento (5) sincronizzati (13, 14) con il movimento di almeno uno fra detto dispositivo di impilamento (4) e detto convogliatore (3).12. Apparatus according to claim 8 or claim 11, characterized in that motor means (10a) of the transfer device (5) synchronized (13, 14) with the movement of at least one of said stacking device (4) are provided and said conveyor (3). 13. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 8 a 12 caratterizzata dal fatto che che sono previsti mezzi motori (10a) del dispositivo, di trasferimento (5) suscettibili di determinare l'avanzamento dell'elemento rotativo (5) per passi, ciascun passo corrispondendo allo spostamento di una di dette celle (11) fra una posizione di allineamento con detta almeno una bocca di uscita (9) del dispositivo di impilamento (4) ed una posizione di allineamento con detto convogliatore (3).Apparatus according to any one of claims 8 to 12 characterized in that motor means (10a) of the transfer device (5) are provided which can determine the advancement of the rotary element (5) by steps, each step corresponding the displacement of one of said cells (11) between an alignment position with said at least one outlet mouth (9) of the stacking device (4) and an alignment position with said conveyor (3). 14. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12 0 13, caratterizzato dal fatto che detti mezzi motori comprendono un meccanismo intermittente (10a).Apparatus according to any one of claims 12 0 13, characterized in that said motor means comprise an intermittent mechanism (10a). 15. Apparecchiatura secondo una qualsiasi dell precedenti rivendicazioni 8 a 14, caratterizzato dal fatto che dette celle di raccolta (11 ) sono sostanzialmente prive di elementi di arresto del movimento dei prodotti in detta direzione ortogonale a detta direzione prefissata.Apparatus according to any one of the preceding claims 8 to 14, characterized in that said collection cells (11) are substantially free of elements for stopping the movement of the products in said direction orthogonal to said predetermined direction. 16. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni 8 a 15, caratterizzata dal fatto che dette celle di raccolta (11) sono provviste di sporgenze (11 a) di trascinamento dei prodotti estendentisi verso detti mezzi di guida (12).Apparatus according to any one of the preceding claims 8 to 15, characterized in that said collection cells (11) are provided with protrusions (11 a) for dragging the products extending towards said guide means (12). 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 55
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