JP2015151185A - Integration feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数個の被包装品を集積した状態で包装機に供給する集積供給装置に関する。 The present invention relates to an integrated supply device that supplies a plurality of items to be packaged to a packaging machine in an accumulated state.
この種の集積供給装置として、例えば下記特許文献1の技術が提案されている。特許文献1に記載された集積供給装置は、被包装品を個装する個装機と、個装された複数個の被包装品をまとめて包装するようにした包装機との間に配置されており、包装機で複数個の被包装品を包装するのに先立って被包装品を集積し、包装機に集積した被包装品を供給するのに用いられる。 As this type of integrated supply device, for example, the technique of Patent Document 1 below has been proposed. The integrated supply device described in Patent Document 1 is disposed between an individual packaging machine that individually packages a packaged product and a packaging machine that packages a plurality of individually packaged products together. In addition, prior to packaging a plurality of products to be packaged by the packaging machine, the products to be packaged are collected and used to supply the products to be packaged accumulated in the packaging machine.
この集積供給装置は、水平面内で無端回転するチェーンと、チェーンの外周側に配置された複数個のバケットと、チェーンを無端回転させる駆動部とを備えている。各バケットには、等間隔となるよう壁に仕切られた、各被包装品を収容するための複数の溝が形成されている。 The integrated supply device includes a chain that rotates endlessly in a horizontal plane, a plurality of buckets disposed on the outer peripheral side of the chain, and a drive unit that rotates the chain endlessly. Each bucket is formed with a plurality of grooves that are partitioned by walls so as to be equidistant to accommodate each packaged item.
この集積供給装置では、一つのバケットが個装機に対応する位置に準備された状態で、個装された被包装品が個装機からバケットに向けて順次供給されるタイミングに応じて駆動部が間欠的に駆動される。すなわち、駆動部の間欠的な駆動に伴ってチェーンが間欠的に移動され、チェーンの間欠的な移動とともにバケットが順次一つの溝のピッチ分だけ間欠的に移動され、バケットが間欠的に移動されることで、バケットの複数の溝のうちの一つの溝が、順次個装機に対応する位置に準備された状態となる。この集積供給装置では、上記のような動作が、複数個のバケットについてそれぞれ行われる。 In this integrated supply device, the drive unit is driven in accordance with the timing at which individually packaged articles are sequentially supplied from the individual packaging machine toward the bucket in a state where one bucket is prepared at a position corresponding to the individual packaging machine. Are driven intermittently. That is, the chain is intermittently moved with the intermittent drive of the drive unit, and the bucket is intermittently moved by the pitch of one groove sequentially with the intermittent movement of the chain, and the bucket is intermittently moved. Thus, one of the plurality of grooves of the bucket is sequentially prepared at a position corresponding to the individual equipment. In this integrated supply apparatus, the above operation is performed for each of a plurality of buckets.
上記従来の集積供給装置では、バケットには、被包装品収容用の複数の溝が形成されて、被包装品の収容部分が仕切られている。ところで、被包装品の厚み(幅)は、被包装品の種類によって異なる。被包装品の厚みが厚い場合では、被包装品が溝に入らない。逆に溝の幅の大きなバケットを用いると、被包装品を収容した溝内における隙間領域が大きくなってしまい、被包装品を安定させて集積することはむずかしいという問題があった。なお、このような問題は、個装された被包装品を集積する場合、個装されていない被包装品を集積する場合の、何れにも同様に発生する。 In the above-described conventional integrated supply apparatus, the bucket is formed with a plurality of grooves for accommodating the packaged goods, and the accommodating part of the packaged goods is partitioned. By the way, the thickness (width) of the packaged product varies depending on the type of packaged product. When the packaged product is thick, the packaged product does not enter the groove. On the other hand, when a bucket having a large groove width is used, there is a problem that a gap region in the groove that accommodates the packaged product becomes large, and it is difficult to stably collect the packaged product. Such a problem occurs in the same way when collecting individually packaged products and when collecting unpackaged packages.
本発明はかかる事情に鑑み、バケットに対し複数の被包装品を容易に、且つ安定して集積し得る集積供給装置の提供を目的とする。 In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide an accumulation supply device that can easily and stably accumulate a plurality of articles to be packed in a bucket.
本発明は、供給機から送られてくる被包装品を所定の個数だけ集積し、集積した被包装品をまとめて包装する包装機に供給する集積供給装置であって、無端回転する索状体と、索状体に取付けられた複数個のバケットと、索状体を無端回転可能に駆動させる駆動部とを備え、索状体は駆動部の駆動により上下方向に無端回転するよう構成され、各バケットは、被包装品の投入を可能とする開放部と、開放部に連通して所定の個数の被包装品を上下方向で重ねて積んで収容する収容領域を備えたことを特徴としている。 The present invention is an integrated supply device for collecting a predetermined number of articles to be packaged sent from a supply machine and supplying the collected packaged goods to a packaging machine that collectively wraps the packaged article, which rotates endlessly And a plurality of buckets attached to the cord-like body, and a drive unit that drives the cord-like body to be endlessly rotatable, and the cord-like body is configured to endlessly rotate in the vertical direction by driving of the drive unit, Each bucket is characterized by comprising an open part that allows the input of packaged goods and a storage area that communicates with the open part and stacks and stores a predetermined number of packaged goods in the vertical direction. .
上記構成において、駆動部の駆動に伴って索状体、および索状体に取付けられたバケットが無端回転され、バケットが無端回転されている途中で、供給機によって被包装品がバケットの開放部から収容領域に順次投入されることで、被包装品は容易に収容領域に上下方向で重ねて積まれて集積され、被包装品が収容領域に重ねて積まれることで、所定の個数の被包装品にはその重さが働くことから、被包装品どうしが収容領域の中で安定して集積される。 In the above configuration, the cable-shaped body and the bucket attached to the cable-shaped body are rotated endlessly as the drive unit is driven, and the packaged item is opened by the feeder while the bucket is being rotated endlessly. The packaged products are easily stacked and stacked in the vertical direction in the storage area, and the packaged products are stacked and stacked in the storage area. Since the weight acts on the packaged product, the products to be packaged are stably accumulated in the accommodation area.
本発明の集積供給装置では、バケットの無端回転途中の最下位置が、収容領域に集積された被包装品を包装機に供給する供給位置であり、バケットの供給位置において下方が開放部とされた構成を採用できる。 In the integrated supply apparatus of the present invention, the lowest position in the middle of the endless rotation of the bucket is a supply position for supplying the packaged articles accumulated in the storage area to the packaging machine, and the lower part is an open portion at the supply position of the bucket. Can be adopted.
上記構成において、収容領域に集積された被包装品は、バケットが供給位置に至ると、下方の開放部から包装機に供給される。 In the above configuration, the articles to be packaged collected in the storage area are supplied to the packaging machine from the lower opening when the bucket reaches the supply position.
本発明に係る集積供給装置では、バケットが無端回転されている途中で、供給機によって被包装品がバケットの開放部から収容領域に順次投入されることで、被包装品は容易に収容領域に上下方向で重ねて積まれて集積され、被包装品が収容領域に重ねて積まれることで、所定の個数の被包装品にはその重さが働くことから、被包装品どうしを収容領域の中で安定して集積させることができる。 In the integrated supply device according to the present invention, while the bucket is being rotated endlessly, the articles to be packaged are sequentially put into the accommodation area from the opening part of the bucket by the feeder, so that the articles to be packaged can easily be placed in the accommodation area. Since the weight is applied to a predetermined number of packaged products by stacking and stacking in the vertical direction and stacking and stacking the packaged products on the storage region, the packaged products are placed in the storage region. It can be stably accumulated in the inside.
以下、本発明の集積供給装置に係る一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図1ないし図3に示すように、本実施形態に係る集積供給装置1は、供給機である個装機2から送られてくる被包装品3を所定の個数、この場合5個だけ集積し、集積した被包装品3をまとめて包装する包装機4に送るものである。
Hereinafter, an embodiment according to an integrated supply apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the stacking and feeding apparatus 1 according to the present embodiment stacks a predetermined number of packaged
すなわち、集積供給装置1は、個装機2の下流側で、包装機4の上流側に配置されている。個装機2については従来から用いられているものであり、図2に示すように、集積供給装置1へ被包装品3を供給する、供給部5を備えている。特に、供給部5は、被包装品3を上下で挟持しつつ下流側へ送る一対のタンデム型の上流側送り部6と、上流側送り部6の下流側に隣り合うよう配置された下流側送り部7とを備えている。上流側送り部6および下流側送り部7は、略同一高さに設定された送り面8,9を備えている。
That is, the integrated supply device 1 is arranged on the downstream side of the
特に、下流側送り部7は、無端回転する送りベルト7Aを備え、送りベルト7Aは、横軸7a回りに回動自在に構成されることで、送りベルト7Aの上面である送り面9の傾斜を変更できるよう構成されている。
In particular, the downstream-
集積供給装置1は、無端回転する索状体である集積供給用チェーン(以下、第一チェーンと称す)10と、第一チェーン10を無端回転可能に駆動させる集積供給駆動部12と、第一チェーン10に取付けられた7個のバケット11とを備えている。
The integrated supply apparatus 1 includes an integrated supply chain (hereinafter referred to as a first chain) 10 that is an endlessly rotating cord-like body, an integrated
第一チェーン10は、この場合では、ローラーチェーンが用いられている。第一チェーン10は、集積供給駆動部12の駆動により、略垂直面内で無端回転するよう構成されている。具体的に、第一チェーン10は、上流側・下流側方向で対向するよう、一対で配置されている。各第一チェーン10は、上部の上円弧部13と、下部の下円弧部14と、上円弧部13および下円弧部14を連続させる直線部15とを移動して、楕円状の軌跡に沿って無端回転する。
In this case, a roller chain is used as the
集積供給駆動部12は、第一チェーン10が巻き掛けられる第一スプロケット16と、第一チェーン10を駆動するための駆動モータ17と、駆動モータ17の駆動力を第一チェーン10に伝達するための伝達機構部18とを備えている。
The integrated
第一スプロケット16は、上流側・下流側方向で対向し、且つ上下方向で離間して配置されている。上流側・下流側方向で対向した各第一スプロケット16は、図1において、上流側・下流側方向に沿った回転中心軸19回りに、それぞれ回転自在に構成されている。上方の各第一スプロケット16には、各第一チェーン10の上部がそれぞれ巻き掛けられ、下方の各第一スプロケット16には、各第一チェーン10の下部がそれぞれ巻き掛けられている。
The
駆動モータ17は、一方の第一スプロケット16の回転中心に駆動軸17aが伝達機構部18を介して連結されている。この場合、駆動モータ17の駆動軸17aは、下方の第一スプロケット16に連結される。伝達機構部18は、駆動軸17aに取付けられた上プーリ20と、下方の第一スプロケット16の回転中心軸19に取付けられた下プーリ21と、上プーリ20と下プーリ21に巻き掛けられた伝達ベルト22とを備える。
In the
上方および下方の第一スプロケット16の回転中心軸19は、上流側・下流側方向で対向した取付板23に貫通して支持され、駆動モータ17は、下流側の取付板23に支持されている。取付板23は支持脚23Aの上部に支持されている。
The
上流側・下流側方向で対向した第一スプロケット16の間に、溝カム24が配置されている。溝カム24は矩形の板状に形成されており、一側面に案内溝25が形成されている。案内溝25は、第一チェーン10の無端回転方向に沿う形状に形成され、第一チェーン10の無端回転の軌跡と相似であり、第一チェーン10の無端回転の軌跡に比べて小径である。
A
各バケット11は、両第一チェーン10の間に渡すよう設けられており、各第一チェーン10に、杆状の渡し部材26が、無端回転方向に所定間隔置きに取付けられている。各バケット11は、渡し部材26に固定されている。さらに具体的に、バケット11は、渡し部材26にピン27を用いて固定された平板状の固定板28と、固定板28の無端回転方向両端部それぞれから立ち上げられた平板状の、一対の枠板29,30とを備えて、断面コ字型に形成されている。
Each
この構成により、各バケット11は第一チェーン10に姿勢保持状態で取付けられている。バケット11どうしは、隣接するよう第一チェーン10に保持されている。姿勢保持状態は、第一チェーン10に対する姿勢が変化せず、保持された状態である。
With this configuration, each
図3に示すように、各渡し部材26の長手方向途中部分に、ブラケット31が固定され、ブラケット31の先端部には、溝カム24の案内溝25に案内されるよう嵌合するカムフォロア32が取付けられている。バケット11は、被包装品3の投入、および包装機4への供給を可能とする開放部33と、開放部33に連通して所定の個数の被包装品3を上下方向で重ねて積んで収容する収容領域34を備えている。すなわち、固定板28、枠板29,30で三方を囲繞された領域が収容領域34である。収容領域34は、所定の個数の被包装品3を段積みした高さに比べて、若干高さが高く設定されている。
As shown in FIG. 3, a
収容領域34の三つの開放部のうち、下流側の開放部および下流側の開放部に連続する側方の開放部が、被包装品3の投入、および包装機4への供給を可能とする開放部33である。すなわち開放部33は、上流側(個装機2側)および側方に向けて開放されている。
Out of the three open portions of the
バケット11においては、無端回転途中の直線移動領域における、個装機2の供給部5に対応する高さ位置を含む上下方向所定範囲内が、収容領域34に被包装品3を投入可能な投入位置である。バケット11においては、無端回転途中の最下位置が、収容領域34に集積された被包装品3を包装機4に供給する供給位置である。バケット11が無端回転することで、バケット11の供給位置においては、下方が開放部33となる。
In the
集積供給装置1は、バケット11の開放部33とは反対側である下流側に、収容領域34に投入された被包装品3を、収容領域34内で位置決め可能とする当接部35を備えている。具体的に、当接部35はバケット11とは別体で壁状に形成され、集積供給装置1の適宜の部位に固定されたものであり、バケット11の投入位置に対応する上下高さを備えている。
The integrated supply device 1 includes a
集積供給装置1は、バケット11が投入位置から下方へ移動して供給位置に至る間に、被包装品3がバケット11の開放部33から、バケット11の外部へ落下するのを防止するための落下防止板36を備えている。落下防止板36は、上部36Aが略垂直方向に沿い、下部36Bが円弧状に形成されている。上部36Aおよび下部36Bは、ともにバケット11の無端回転軌跡からわずかに離間するよう配置されている。上部36Aとバケット11との距離は一定である。下部36Bとバケット11との離間距離は、下部36Bの下端側ほど近くなるよう構成されている。下部36Bは包装機4の、後述する送り台39の端部にまで至っている。
The integrated supply device 1 prevents the
包装機4については従来から用いられているものであり、図1、図3に示すように、送り部37と包装部38とを備えている。包装部38は、5個の被包装品3をまとめて包装する部分であり、その詳細については省略する。送り部37は、5個の被包装品3を、バケット11の供給位置から包装部38側へ向けてまとめて送る部分である。送り部37は、5個の被包装品3がまとめて載置される前記送り台39と、垂直面内で無端回転する一対の送り用チェーン(以下、第二チェーンと称す)40と、第二チェーン40を無端回転させる、送り駆動部41とを備えている。
The packaging machine 4 has been used conventionally, and includes a feeding unit 37 and a
送り台39は、バケット11の供給位置の上流側から、下流側へ向けて延長されており、上面42が被包装品3を載置する載置面である。送り台39は、両側をフレーム43に挟まれて保持されている。フレーム43の上部には、被包装品3を案内する案内枠44が取付けられている。案内枠44は、送り台39の上面42の上側で対向した板状の案内体45を備えている。
The
案内体45の幅方向中心部には、5個の被包装品3が縁部を上下にした姿勢(以下、小端立姿勢という)であって、被包装品3を厚み方向で集積した幅に対して余裕を有する幅の案内路46が形成されている。すなわち、案内体45は、両側のフレーム43のそれぞれの上端部から幅方向内側に向けて延長された一対の板状体を備え、各板状体の幅方向内側端に、上方へ向けて延長された押え板47が取付けられている。案内路46の幅は押え板47の対向面の間の距離である。
At the central portion in the width direction of the
第二チェーン40は、被包装品3の送り方向に対して直交する横軸48回りに回転する第二スプロケット49に巻き掛けられている。送り駆動部41は第二スプロケット49を横軸48回りに回転させ得るよう構成されている。送り駆動部41は、一方の第二スプロケット49に駆動力を付与するものである。
The
送り台39の下側に、送り台39と平行な支持台50が上下一対で配置されている。各支持台50は、フレーム43に挟まれて保持され、送り台39の上面42および支持台50の上面51に、第二チェーン40を下側から保持する保持部材52が立設されている。第二チェーン40の無端回転方向に所定間隔で、供給位置にあるバケット11に集積された被包装品3を上流側に押出すための押出体53が配置されている。押出体53は、杆状に形成され、両第二チェーン40間に渡すよう両側の端部が第二チェーン40に保持されている。
A pair of upper and
保持部材52の高さは、被包装品3の下端寄りを押出体53で押す位置に設定されている。これにより、押出体53は、案内路46よりも下側位置で被包装品3を上流側へ押出すようになっている。
The height of the holding
上記構成の集積供給装置1は、供給部5から供給される被包装品3を複数個集積し、複数個の被包装品3を集積した状態で、包装機4へ供給するよう用いられる。集積とは、複数個の被包装品3を上下方向で重ねること、あるいは重ねられた状態のことである。
The integrated supply device 1 having the above-described configuration is used so as to accumulate a plurality of articles to be packaged 3 supplied from the
集積供給装置1では、集積供給駆動部12の駆動モータ17が駆動すると、駆動モータ17の駆動軸17aに伝達機構部18を介して連結されている回転中心軸19が回転して下側の第一スプロケット16が回転中心軸19回りに回転し、第一チェーン10とともに上側の第一スプロケット16が回転する。すなわち、第一チェーン10が無端回転する。第一チェーン10が無端回転すると、第一チェーン10に取付けられているバケット11が無端回転する。
In the integrated supply device 1, when the
一方で、個装機2においては、個装された被包装品3(例えば、インスタントラーメン等の乾麺)が、上流側送り部6から下流側送り部7へ、1個ずつ送られる。この場合、被包装品3は、小端立姿勢ではなく、被包装品3の広いほうの面を送り面9に載せられている。
On the other hand, in the
集積供給装置1では、図5(a)〜(e)に示すように、下流側送り部7の送り面9の高さに対応する位置で、1つ目のバケット11(11A)が準備されている。具体的には、1つ目のバケット11(11A)は、下流側送り部7の送り面9の高さに、上流・下流で対応する位置で待機(停止)している。このように、待機している1つ目のバケット11(11A)の開放部33に対し、下流側送り部7から被包装品3が供給され、被包装品3が収容領域34に投入される。
In the integrated supply device 1, as shown in FIGS. 5A to 5E, the first bucket 11 (11 </ b> A) is prepared at a position corresponding to the height of the
待機している1つ目のバケット11(11A)に対し、個装機2の下流側送り部7から集積供給装置1へ順次供給される被包装品3は、下流側送り部7の送りベルト7Aを横軸7a回りに回動させて、送りベルト7Aの送り面9の傾斜を変更することで対応する。すなわち、図5(a)で示す送り面9の傾斜が、上流側に最も傾斜させた姿勢であり、この姿勢で1個目の被包装品3(3a)が開放部33から収容領域34に投入され、1個目の被包装品3(3a)は、枠板29に載置される。
For the first bucket 11 (11 </ b> A) that is waiting, the
次に、図5(b)に示すように、送りベルト7Aの送り面9の傾斜を緩くした状態で、2個目の被包装品3(3b)が開放部33から収容領域34に投入される。そうすると、2個目の被包装品3(3b)が1個目の被包装品3(3a)に段積みされる。
Next, as shown in FIG. 5 (b), the second packaged product 3 (3 b) is put into the
次に、図5(c)に示すように、送りベルト7Aの送り面9の傾斜をさらに緩くした状態、あるいは下流側がやや上方に向くようにした状態で、3個目の被包装品3(3c)が開放部33から収容領域34に投入される。そうすると、3個目の被包装品3(3c)が2個目の被包装品3(3b)に段積みされる。
Next, as shown in FIG. 5C, in the state where the inclination of the
次に、図5(d)に示すように、送りベルト7Aの送り面9の傾斜をさらに下流側が上方に向くようにした状態、あるいは水平になる程度の状態で、4個目の被包装品3(3d)が開放部33から収容領域34に投入される。そうすると、4個目の被包装品3(3d)が3個目の被包装品3(3c)に段積みされる。
Next, as shown in FIG. 5 (d), the fourth packaged product in a state where the inclination of the
次に、図5(e)に示すように、送りベルト7Aの送り面9の傾斜をさらに下流側が上方に向くようにした状態、あるいは水平になる程度の状態で、5個目の被包装品3(3e)が開放部33から収容領域34に投入される。そうすると、5個目の被包装品3(3e)が4個目の被包装品3(3d)に段積みされる。
Next, as shown in FIG. 5 (e), the fifth packaged product in a state where the inclination of the
以上の動作により、1つ目のバケット11(11A)に、所定の個数(5個)の被包装品3が集積された状態ができる。なお、バケット11への集積が行われる際には、バケット11は、第一チェーン10の直線部15に相当する領域に存在させている。
With the above operation, a predetermined number (five) of articles to be packaged 3 are accumulated in the first bucket 11 (11A). In addition, when the accumulation to the
続いて集積供給装置1では、図5(f)に示すように、二つ目のバケット11(11B)に被包装品3を集積するために、集積供給駆動部12が駆動して、第一チェーン10を、バケット11のピッチに相当する分だけ無端回転方向に移動させる。すなわち、バケット11(11A)は、バケット11のピッチに相当する分だけ下方に移動し、2つ目のバケット11(11B)も同じ距離だけ下方へ移動する。
Subsequently, in the integrated supply device 1, as shown in FIG. 5 (f), the integrated
この時、送りベルト7Aの送り面9の傾斜を下方に戻す必要はなく、送りベルト7Aの送り面9と2つ目のバケット11(11B)の開放部33とが対応すれば、次の被包装品3を2つ目のバケット11(11B)の開放部33から収容領域34に投入でき、1個目の被包装品3が、枠板29に載置される。そして、図5(g)〜(i)に示すように、集積供給装置1においてバケット11がそのピッチに相当する分だけ移動している間に、個装機2の下流側送り部7から被包装品3が、2つ目のバケット11(11B)の開放部33から収容領域34に、順次投入される。被包装品3が収容領域34に投入されると、被包装品3は、当接部35に当接することで、収容領域34から飛び出すことを防止される。
At this time, it is not necessary to return the inclination of the
図5(e)は、5個目の被包装品3が収容領域34に投入された状態を示し、図5(i)は、5個目の被包装品3が収容領域34に投入される直前の状態を示すが、何れの場合も送りベルト7Aの送り面9の高さは同一である。
FIG. 5 (e) shows a state in which the fifth packaged
2つ目のバケット11(11B)に5個目の被包装品3が投入されたタイミングで、集積供給駆動部12が駆動し、第一チェーン10を、バケット11のピッチに相当する分だけ無端回転方向に移動させて、停止させる。その後、図5(a)〜(e)と同様にして、3つ目のバケット11に、個装機2から被包装品3が投入される。この場合では、バケット11は停止しており、下流側送り部7の傾斜角度が調節されつつ、被包装品3が収容領域34に順次投入される。
At the timing when the fifth packaged
3つ目のバケット11に、個装機2から所定の個数の被包装品3が投入されたタイミングで、バケット11はそのピッチ分だけ無端回転され、無端回転の途中で、図5(f)〜(i)に示したように、被包装品3が順次収容領域34に収容され、積層される。このように、被包装品3の積層は、被包装品3そのものの重力に依る。このため、積層された被包装品3は収容領域34の内部で安定する。
At a timing when a predetermined number of
各バケット11への被包装品3の積層が進み、バケット11が無端回転し、バケット11が無端回転途中で最下位置に到達すると、バケット11の開放部33が下方に向けて開放された状態となる。開放部33が下方に向けて開放された状態は、バケット11が被包装品3を包装機4に供給する供給位置である。但し、バケット11が落下防止板36の上部36Aから下部36Bに至ると、被包装品3に収容領域34から落下するよう重力が働く。
When stacking of the articles to be packaged 3 on each
バケット11が供給位置に至るまでに収容領域34から落下してしまう現象は、落下防止板36の下部36Bで防止できる。逆に、被包装品3が落下防止板36の下部36Bから外れると、それまで落下防止板36の下部36Bに接触していた被包装品3は、集積された状態で、重力により、送り台39上に載置される。バケット11は、垂直面内で無端回転する第一チェーン10に姿勢保持状態で取付けられているから、被包装品3は、送り台39上には、小端立状態で載置される。
The phenomenon that the
バケット11が供給位置に至る(被包装品3が集積された状態で送り台39上に載置される)と、集積供給駆動部12は一旦駆動停止する。この停止状態は、上記した、バケット11のピッチに相当する分だけバケット11を無端回転方向に移動させて停止させた状態である。
When the
バケット11が供給位置に至って、バケット11(集積供給駆動部12)が停止している間に、集積された被包装品3は、包装機4の第二チェーン40の無端回転に伴って無端回転する押出体53によって上流側部を押されて、案内路46に向けて押出される。そして、集積された被包装品3は、押え板47によって倒れる状態を阻止されつつ、集積した状態で下流側に送られ、包装部38によって、まとめて包装される。
While the
被包装品3は、バケット11が順次供給位置に至る毎に、押出体53によって上流側部を押されて、案内路46に向けて押出され、集積した状態で下流側に送られ、包装部38によってまとめて包装される。
Each time the
本実施形態における集積供給装置1では、1個のバケット11に所定の個数の被包装品3が集積されたタイミングで、集積供給駆動部12を、バケット11がそのピッチ分だけ無端回転するよう、第一チェーン10を無端回転させて、次のバケット11を個装機2に対して準備させる、という動作を繰り返す。すなわち、バケット11は、所定個数の被包装品3が積層できるだけの余裕をもった収容領域34を備えて、この収容領域34には仕切りが無く、被包装品3の集積のために、バケット11を被包装品3の厚みのピッチに対応するように移動・停止をさせるものではなく、しかも被包装品3は、個装機2から順次投入されて段積みされる。
In the integrated supply device 1 according to the present embodiment, at a timing when a predetermined number of articles to be packaged 3 are integrated in one
すなわち、バケット11は、所定個数の被包装品3が積層できるだけの余裕をもった収容領域34を備えて、この収容領域34には仕切りが無いことで、被包装品3はバケット11に容易に投入でき、しかも被包装品3は、重力によってバケット11に段積みされるから、収容領域34に安定して集積される。また、バケット11が無端回転している途中で、被包装品3を収容領域34に収容できるから、その分だけ包装機4への被包装品3の供給効率が向上する。
That is, the
本実施形態では、バケット11が待機している時には、下流側送り部7を横軸7a回りに回動させつつ、被包装品3を収容領域34に投入する。また、バケット11が無端回転している途中で、被包装品3を収容領域34に投入する。換言すれば、下流側送り部7とバケット11とは、相対的に移動しつつ被包装品3を収容領域34に投入する。
In the present embodiment, when the
本実施形態では、被包装品3が収容領域34に投入されると、被包装品3は、当接部35に当接することで、収容領域34から飛び出すことを防止される。逆に、被包装品3が収容領域34に投入されて当接部35に当接すると、被包装品3は収容領域34から飛び出す方向への反力を受ける。しかしながら、下流側送り部7とバケット11とが相対的に移動することで、下流側送り部7の送り側端部を、投入された被包装品3に対向させることが可能である。このため、仮に被包装品3が収容領域34から飛び出す方向へ移動したとしても、その飛び出しを防止でき、被包装品3が収容領域34内に安定して収まり易い。
In the present embodiment, when the
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても同様である。例えば、上記実施形態では、索状体としてチェーンを用いた場合を説明した。しかしながら、チェーンでなく、無端回転するベルトを用いることもできる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. The same applies to the specific configuration of each part. For example, in the above embodiment, the case where a chain is used as the cord-like body has been described. However, instead of a chain, an endlessly rotating belt can also be used.
当接部はバケットとは別体に設けたが、バケットそのものに一体的に設けてもよい。この場合では、当接部はバケットとともに無端回転する。このようにすることにより、固定板と一対の枠板とを備えて断面コ字型に形成されているバケットは、三方の開放部のうち、被包装品を収容領域に投入する開放部、および被包装品を供給する開放部以外の開放部が閉じられた形状となる。 The contact portion is provided separately from the bucket, but may be provided integrally with the bucket itself. In this case, the contact portion rotates endlessly with the bucket. By doing in this way, the bucket which is provided with a fixed plate and a pair of frame plates and is formed in a U-shaped cross section is an open portion for putting a packaged product into the accommodation area among the open portions on three sides, and It becomes the shape where the open parts other than the open part which supplies the packaged goods were closed.
上記実施形態では、バケットどうしは、隣接するよう第一チェーンに保持された例を説明したが、バケットは隣接しなくても、バケットどうしの間に所定の間隔を置くようにしてもよい。 In the above embodiment, the example in which the buckets are held in the first chain so as to be adjacent to each other has been described. However, the buckets may not be adjacent to each other, and a predetermined interval may be provided between the buckets.
上記実施形態では、下流側送り部は、回動自在に設けたが、回動させない構成も可能である。回動させない場合では、バケットがそのピッチ分だけ無端回転する途中で、被包装品を収容領域に投入することにより、下流側送り部とバケットとを、相対的に移動させつつ被包装品を収容領域に投入することができ、被包装品が当接部に対して跳ね返りにくくなり、被包装品を収容領域内に、安定して収まり易くすることができる。 In the above-described embodiment, the downstream side feeding unit is provided so as to be rotatable, but a configuration in which the downstream side feeding unit is not rotated is also possible. If the bucket is not rotated, the packaged product is accommodated while the downstream feed section and the bucket are relatively moved by putting the packaged product into the accommodation area while the bucket is rotating endlessly by the pitch. The packaged item can be thrown into the region, and the packaged item is less likely to rebound with respect to the contact portion, so that the packaged item can be easily and stably stored in the storage region.
また、下流側送り部の回動角度(傾斜具合)は、特に限定されるものではなく、扱われる被包装品の厚みに応じて任意に特定され、したがって、バケットの収容領域の高さも、扱われる被包装品の厚みに応じて任意に特定される。なお、供給機は被包装品を個装するものでなくてもよく、本発明の集積供給装置は、個装されていない被包装品にも適用できる。 In addition, the rotation angle (inclination) of the downstream side feed section is not particularly limited, and is arbitrarily specified according to the thickness of the packaged product to be handled. Therefore, the height of the storage area of the bucket is also handled. It is arbitrarily specified according to the thickness of the packaged product. In addition, the supply machine does not need to package the packaged items individually, and the integrated supply apparatus of the present invention can be applied to packaged products that are not individually packaged.
1…集積供給装置、2…個装機、3…被包装品、4…包装機、5…供給部、6…上流側送り部、7…下流側送り部、8,9…送り面、11…バケット、12…集積供給駆動部、13…上円弧部、14…下円弧部、15…直線部、24…溝カム、25…案内溝、26…渡し部材、28…固定板、32…カムフォロア、33…開放部、34…収容領域、35…当接部、36…落下防止板、36A…上部、36B…下部、39…送り台、42…上面、46…案内路、47…押え板、53…押出体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Integrated supply apparatus, 2 ... Individual packaging machine, 3 ... Packaged article, 4 ... Packaging machine, 5 ... Supply part, 6 ... Upstream side feed part, 7 ... Downstream side feed part, 8, 9 ... Feed surface, 11 DESCRIPTION OF SYMBOLS Bucket, 12 ... Integrated supply drive unit, 13 ... Upper arc portion, 14 ... Lower arc portion, 15 ... Linear portion, 24 ... Groove cam, 25 ... Guide groove, 26 ... Delivery member, 28 ... Fixing plate, 32 ...
Claims (2)
無端回転する索状体と、索状体に取付けられた複数個のバケットと、索状体を無端回転可能に駆動させる駆動部とを備え、
索状体は駆動部の駆動により上下方向に無端回転するよう構成され、
各バケットは、被包装品の投入を可能とする開放部と、開放部に連通して所定の個数の被包装品を上下方向で重ねて積んで収容する収容領域を備えたことを特徴とする集積供給装置。 An integrated supply device that collects a predetermined number of articles to be packaged sent from a feeder and sends them to a packaging machine that collectively packages the packaged articles to be packaged.
An endlessly rotating cord-like body, a plurality of buckets attached to the cord-like body, and a drive unit that drives the cord-like body to be endlessly rotatable,
The cord-like body is configured to endlessly rotate in the vertical direction by driving the drive unit,
Each bucket is provided with an open portion that allows the input of packaged products, and a storage area that communicates with the open portion and stacks and stores a predetermined number of packaged products in the vertical direction. Integrated supply device.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2014029267A JP2015151185A (en) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | Integration feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014029267A JP2015151185A (en) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | Integration feeding device |
Publications (1)
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JP2015151185A true JP2015151185A (en) | 2015-08-24 |
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ID=53893858
Family Applications (1)
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- 2014-02-19 JP JP2014029267A patent/JP2015151185A/en active Pending
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