CH673789A5

CH673789A5 -

Info

Publication number: CH673789A5
Application number: CH4088A
Authority: CH
Inventors: Juerg Dr Amrein; Thomas Dr Boehi
Original assignee: Vetropack Ag
Priority date: 1988-01-07
Filing date: 1988-01-07
Publication date: 1990-04-12
Also published as: EP0325558A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zum Feststellen von Fremdkörpern in einem Strom von Körpern, welche bestimmte physikalische Eigenschaften haben, sind bekannt. Für die Feststellung wird eine abweichende physikalische Eigenschaft der Fremdkörper ermittelt. So sind zum Beispiel Metalldetektoren bekannt, welche die magnetfeldverändernden Eigenschaften der Metalle zur Detektion benützen. Weiter sind mechanische Detektions- und Trennverfahren in Gebrauch, welche das abweichende spezifische Gewicht der Fremdkörper auswerten. Various methods and devices for detecting foreign bodies in a stream of bodies which have certain physical properties are known. A different physical property of the foreign body is determined for the determination. For example, metal detectors are known which use the magnetic field changing properties of the metals for detection. Mechanical detection and separation methods are also used, which evaluate the deviating specific weight of the foreign bodies.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit welchen Fremdkörper in einem Strom von für elektromagnetische Strahlung durchlässigen Körpern festgestellt werden können. The object of the invention is to provide a method and a device with which foreign bodies can be detected in a stream of bodies which are permeable to electromagnetic radiation.

Die automatische Ermittlung der Strahlungsdurchlässigkeit eines bewegten Körpers ist nicht ganz einfach, weil Strahlung, die auf den Körper gerichtet wird, nicht nur - in höherem oder geringerem Mass - durch den Körper hindurchtritt, sondern natürlich auch neben dem Körper vorbeigeht. The automatic determination of the radiation permeability of a moving body is not quite easy because radiation that is directed onto the body not only passes through the body - to a greater or lesser extent - but of course also passes next to the body.

Die angegebene Aufgabe wird im erfindungsgemässen Verfahren dadurch gelöst, dass die Körper durch einen Raum zwischen einer Strahlungsaussendeeinrichtung und einer Strahlungsempfängereinrichtung hindurchgeführt werden, welche dazu eingerichtet sind, Strahlung auf unterschiedlichen, quer zur Bewegungsrichtung der Körper nebeneinanderliegenden Strahlungswegen durch den genannten Raum zu senden und für die über verschiedene Strahlungswege empfangene Strahlung je ein Ausgangssignal abzugeben, und dass aus den Ausgangssignalen für jeden Körper ein von der Strahlungsdurchlässigkeit des Körpers abhängiges Signal erzeugt wird. The stated object is achieved in the method according to the invention in that the bodies are passed through a space between a radiation emitting device and a radiation receiving device, which are set up to transmit radiation through the space mentioned for different radiation paths lying next to one another transversely to the direction of movement of the body and for the to emit an output signal each via radiation paths received and that a signal dependent on the radiation permeability of the body is generated from the output signals for each body.

Mit diesem Verfahren ist es möglich, die Strahlungsdurchlässigkeit eines bewegten Körpers weitgehend unabhängig von dessen Grösse und Form automatisch zu ermitteln, indem jedes der genannten Ausgangssignale jeweils nur dann und nur so lange ausgewertet wird, wie die über den betreffenden Strahlungsweg empfangene Strahlung durch den Körper reduziert oder blok-kiert ist. With this method it is possible to automatically determine the radiation permeability of a moving body largely independently of its size and shape, in that each of the output signals mentioned is only evaluated and only as long as the radiation received through the relevant radiation path is reduced by the body or is blocked.

Die angegebene Funktion der Strahlungsaussendeeinrichtung und der Strahlungsempfängereinrichtung lässt sich auf verschiedene Weise erreichen. Bevorzugt werden als Strahlungsaussendeeinrichtung eine diffus strahlende Strahlungsquelle (oder einige solcher Strahlungsquellen) und als Strahlungsempfänger eine Anordnung von gerichteten Strahlungsempfängern, die je einen der verschiedenen Strahlungswege definieren, verwendet, etwa wie im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Anstelle der Anordnung von Strahlungsempfängern könnte aber auch ein einzelner gerichteter Strahlungsempfänger verwendet werden, der quer zur Bewegungsrichtung der Körper hin und her bewegt wird, um die verschiedenen Strahlungswege nacheinander abzutasten. Statt den einzelnen gerichteten Strahlungsempfänger selbst zu bewegen, könnte man ihm auch die Strahlung von den verschiedenen Strahlungswegen nacheinander über einen bewegten Spiegel zuführen. Ebenfalls möglich ist natürlich die Umkehrung: Gerichtet strahlende Strahlungsquel-le(n), z. B. Laser (Anordnung von Strahlungsquellen oder einzelne Strahlungsquelle bewegt oder über bewegten Spiegel strahlend, um die verschiedenen Strahlungswege festzulegen) und s ungerichteter Strahlungsempfänger, der Licht über alle Strahlungswege empfängt. The specified function of the radiation emitting device and the radiation receiving device can be achieved in different ways. A diffusely radiating radiation source (or some such radiation sources) is preferably used as the radiation emitting device and an arrangement of directed radiation receivers, each of which defines one of the different radiation paths, is used as the radiation receiver, for example as explained below with reference to the drawings. Instead of the arrangement of radiation receivers, a single directed radiation receiver could also be used, which is moved back and forth transversely to the direction of movement of the bodies in order to scan the different radiation paths one after the other. Instead of moving the individual directed radiation receiver itself, the radiation from the different radiation paths could be fed to it successively via a moving mirror. The reverse is of course also possible: Directionally radiating radiation source (s), e.g. B. lasers (arrangement of radiation sources or single radiation source moved or radiating over moving mirrors to define the different radiation paths) and s non-directional radiation receiver that receives light over all radiation paths.

Die Erfindung findet bevorzugt Anwendung in der Glasindustrie zur Detektion und anschliessenden Trennung von Keramik, Steingut, Metall, Kork usw. von Altglas, um die Schwierigkeiten io beim Recycling von Altglas zu vermindern. Dabei wird als Strahlung Licht verwendet. The invention is preferably used in the glass industry for the detection and subsequent separation of ceramic, earthenware, metal, cork, etc. from waste glass in order to reduce the difficulties io when recycling waste glass. Light is used as radiation.

Eine ähnliche Anwendung gibt es beim Recycling von Altkunststoffstücken. There is a similar application for recycling old plastic pieces.

Einzelheiten sind der nachstehenden Beschreibung von Aus-is führungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnungen zu entnehmen. In den Zeichnungen zeigen: Details can be found in the following description of exemplary embodiments of the invention with reference to the drawings. The drawings show:

Fig. 1 einen schematischen Vertikalschnitt durch eine Vorrichtung zum Feststellen von Fremdkörpern in einem Strom von lichtdurchlässigen Glaskörpern (Altglas) und Ausscheiden der 20 Fremdkörper aus dem Strom; 1 shows a schematic vertical section through a device for the detection of foreign bodies in a stream of translucent glass bodies (waste glass) and the separation of the 20 foreign bodies from the stream;

Fig. 2 ein elektrisches Blockschema eines Teils der Vorrichtung, und Fig. 2 is an electrical block diagram of part of the device, and

Fig. 3 in einer ähnlichen Ansicht wie Fig. 1 eine Variante der Fig. 3 in a view similar to Fig. 1 shows a variant of

Vorrichtung. Contraption.

25 Die Vorrichtung gemäss Fig. 1 besitzt ein Gehäuse 1 mit einer Öffnung 2 in der Oberseite, welcher Altglasstücke auf einer geneigten Schüttelrinne 3, vorzugsweise einzeln nacheinander, zugeführt werden. An das untere Ende der Schüttelrinne 3 anschliessend ist eine nach unten abfallende Rutschplatte 4 30 angeordnet, auf der die Glasstücke nach unten rutschen. Vom unteren Rand der Rutschplatte 4 fallen die Glasstücke dann in einem schachtartigen Raum 5 nach unten. In einer abgeänderten Ausführungsform könnte die Rutschplatte 4 auch weggelassen sein und die Altglasstücke wie mit unterbrochenen Linien ange-35 deutet auf einer geneigten Schüttelrinne 3 ' direkt in den Raum 5 zugeführt werden. The device according to FIG. 1 has a housing 1 with an opening 2 in the upper side, to which pieces of old glass are fed on an inclined shaking channel 3, preferably one after the other. Adjoining the lower end of the shaking channel 3 is a sliding plate 4 30 which slopes downwards and on which the glass pieces slide downwards. The glass pieces then fall down from the lower edge of the slide plate 4 in a shaft-like space 5. In a modified embodiment, the slide plate 4 could also be omitted and the old glass pieces, as indicated by broken lines, can be fed directly into the room 5 on an inclined shaking channel 3 '.

Unter dem unteren Rand der Rutschplatte 4 bzw. an einer Seite des Raumes 5 ist auf einer Platine 6 eine horizontale, geradlinige Reihe von zueinander parallelen Fototransistoren 7 40 angeordnet. Die Reihe der Fototransistoren 7 erstreckt sich (senkrecht zur Zeichenebene) über die ganze Breite des Raumes 5. Die Fototransistoren 7 liegen in der Reihein engen Abständen von beispielsweise etwa 2 bis 3 mm voneinander. Bei einer Breite des Raumes 5 von etwa 10 bis 16 cm können also beispielsweise 64 45 Fototransistoren 7 vorhanden sein. Jedem Fototransistor 7 ist eine Kollimatorlinse 8 und eine Lochblende 9 zugeordnet, welche das Gesichtsfeld des Fototransistors auf etwa ± 3 bis 4° beschränken. Von einem Altglasstück, das im Raum 5 vor den Fototransistoren 7 vorbeifällt, kann daher jeder Fototransistor 7 sonur Strahlung aus einem Flächenbereich empfangen, dessen Abmessungen in der gleichen Grössenordnung liegen wie der gegenseitige Abstand der Fototransistoren (wenige Millimeter). Die Platine 6 trägt auch mehrere integrierte Schaltungen 10, welche die im Nachstehenden noch beschriebenen Funktionen 55 haben. A horizontal, rectilinear row of mutually parallel phototransistors 7 40 is arranged on a circuit board 6 below the lower edge of the slide plate 4 or on one side of the space 5. The row of phototransistors 7 extends (perpendicular to the plane of the drawing) over the entire width of space 5. The phototransistors 7 are located in the row at close intervals of, for example, about 2 to 3 mm from one another. With a width of the space 5 of approximately 10 to 16 cm, for example 64 45 phototransistors 7 can be present. A collimator lens 8 and a pinhole 9 are assigned to each phototransistor 7, which limit the field of view of the phototransistor to approximately ± 3 to 4 °. From a piece of old glass that falls in space 5 in front of the phototransistors 7, each phototransistor 7 can therefore only receive radiation from an area whose dimensions are in the same order of magnitude as the mutual distance of the phototransistors (a few millimeters). The circuit board 6 also carries a plurality of integrated circuits 10, which have the functions 55 described below.

Der Reihe der Fototransistoren 7 gegenüberliegend ist an der anderen Seite des Raumes 5 eine Lichtquelle 11 angeordnet, die sich ebenfalls über die ganze Breite des Raumes 5 erstreckt. Die Lichtquelle 11 beleuchtet die Altglasstücke, die im Raum 5 vor 6oden Fototransistoren 7 nach unten fallen. Opposite the row of phototransistors 7, a light source 11 is arranged on the other side of the room 5 and also extends over the entire width of the room 5. The light source 11 illuminates the pieces of old glass that fall down in the room 5 in front of 6 electrodes or photo transistors 7.

Die Ausgangssignale der Fototransistoren 7 werden in regelmässigen Zeitabständen, z. B. etwa im 50 Hz-Takt, in einen Speicher eingelesen, der in einem Prozessor 12 (Fig. 2) enthalten ist. In der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform werden die 65 Ausgangssignale der Fototransistoren 7 nacheinander abgefragt, z.B. mit einem Takt von etwa 0,2 ms pro Fototransistor. Die Ausgangssignale der Fototransistoren 7 sind zu diesem Zweck an Multiplexer 13 und 14 angelegt, die von im Prozessor 12 enthalte- The output signals of the phototransistors 7 are at regular intervals, e.g. B. in about 50 Hz clock, read into a memory which is contained in a processor 12 (Fig. 2). In the embodiment shown in Fig. 2, the 65 output signals of the phototransistors 7 are interrogated one after the other, e.g. with a clock of approximately 0.2 ms per phototransistor. For this purpose, the output signals of the phototransistors 7 are applied to multiplexers 13 and 14, which are contained in the processor 12.

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nen Taktgebern gesteuert werden. Das Ausgangssignal des Mul-tiplexers 14 wird einem Verstärker 15 zugeführt, dessen Verstärkung vom Ausgangssignal eines zusätzlichen Fototransistors 7' gesteuert wird, um Schwankungen der Helligkeit der Lichtquelle 11 zu kompensieren. Das Ausgangssignal des Verstärkers 15 gelangt über einen Analog/Digital-Wandler 16 zum Speicher des Prozessors 12. clocks can be controlled. The output signal of the multiplexer 14 is fed to an amplifier 15, the amplification of which is controlled by the output signal of an additional phototransistor 7 ′ in order to compensate for fluctuations in the brightness of the light source 11. The output signal of the amplifier 15 reaches the memory of the processor 12 via an analog / digital converter 16.

Wenn ein Körper im Raum 5 vor den Fototransistoren 7 nach unten fällt, dann wird in Abhängigkeit von der Lichtdurchlässigkeit des Körpers die Lichtmenge, die auf die einzelnen Fototransistoren 7 fällt, verschieden stark reduziert. Die Ausgangssignale der Fototransistoren 7, die wie beschrieben in den Speicher des Prozessors 12 eingelesen werden, bilden in diesem ein Datenraster für den ganzen Körper. Alle Rasterpunkte mit reduzierter Lichtmenge gehören zu dem Körper. Der Prozessor17 kennt also die Grösse und Umrisse des Körpers und die Lichtdurchlässigkeit an jedem Rasterpunkt des Körpers. Daraus berechnet der Prozessor 12 für j eden Körper, der vor den Fototransistoren 7 nach unten fällt, die integrale odermittlere Lichtdurchlässigkeit und entscheidet, ob der Körper ein Altglasstück oder ein Fremdkörper ist. Wenn der Entscheid auf Fremdkörper lautet, gibt der Prozessor 12 ein Steuersignal ab. Der Prozessor 12 könnte aber auch einfach ein die berechnete integrale oder mittlere Lichtdurchlässigkeit darstellendes Signal abgeben. If a body in space 5 falls down in front of the phototransistors 7, the amount of light falling on the individual phototransistors 7 is reduced to different extents depending on the light transmission of the body. The output signals of the phototransistors 7, which are read into the memory of the processor 12 as described, form a data grid for the whole body therein. All halftone dots with a reduced amount of light belong to the body. The processor 17 thus knows the size and outline of the body and the light transmission at each grid point of the body. From this, the processor 12 calculates the integral or medium light transmission for each body that falls down in front of the phototransistors 7 and decides whether the body is a piece of old glass or a foreign body. If the decision is foreign matter, processor 12 issues a control signal. The processor 12 could also simply emit a signal representing the calculated integral or mean light transmittance.

Mit dem Steuersignal wird eine unterhalb des Raumes 5 wirksame Ausscheideeinrichtung betätigt, welche den Fremdkörper aus dem Stromvon Altglasstücken entfernt. In Fig. lsind als Ausscheideeinrichtung eine Reihe von über die Breite des Gehäuses 1 verteilten Blasdüsen 17 mit elektrisch betätigbaren Steuerventilen 18 dargestellt. Die eingeschalteten Blasdüsen 17 blasen den Fremdkörper unter dem Raum 5 nach hinten, so dass 5 er in einen Fremdkörperschacht 19 fällt, während die Altglasstücke bei ausgeschalteten Düsen 17 senk, cht nach unten in einen Altglasschacht 20 fallen. Beispiels weise können über die Breite des Gehäuses 1 verteilt fünf bis zehn Blasdüsen 17 mit Ventilen 18 vorhanden sein. Dabei kann der Prozessor 12, der ja io auch den genauen Ort kennt, wo ein Fremdkörper nach unten fällt, auch jeweils nur diejenige(n) Blasdüse(n) 17 einschalten, an der bzw. an denen der Fremdkörper vorbeikommt. The control signal actuates a separating device which is effective beneath the space 5 and removes the foreign body from the flow of pieces of old glass. In FIG. 1 a series of blowing nozzles 17 with electrically actuable control valves 18 are shown distributed over the width of the housing 1. The switched-on blowing nozzles 17 blow the foreign body under the space 5 to the rear, so that 5 it falls into a foreign body shaft 19, while the waste glass pieces sink when the nozzles 17 are switched off, falling downward into an old glass shaft 20. For example, five to ten blowing nozzles 17 with valves 18 can be distributed over the width of the housing 1. The processor 12, which also knows the exact location where a foreign body falls down, can only switch on the blow nozzle (s) 17 at which the foreign body passes.

Die in Fig. 3 schematisch dargestellte Vorrichtung unterscheidet sich von derjenigen gemäss Fig. 1 dadurch, dass die Iicht-15 durchlässigen Körper, z. B. Altglasstücke, auf einer geneigten Platte 21 rutschend zugeführt werden. Vom unteren Rand der Platte 21 gelangen die Körper auf eine ebenfalls geneigte, lichtdurchlässige Führungsplatte 22, unter welcher die Fototransistoren 7 mit den Linsen 8 und Lochblenden 9 angeordnet sind. 20 Die Lichtquelle 11, welche die über die Führungsplatte 22 rutschenden Körper beleuchtet, ist im Abstand über der Führungsplatte 22 angeordnet. Als Ausscheideeinrichtung, welche von dem vom Prozessor 12 abgegebenen Steuersignal betätigt wird, ist eine mechanische Klappe 23 dargestellt, welche die von 25 der Führungsplatte 22 nach unten fallenden Körper entweder in einen Altglasschacht 20' oder in einen Fremdkörperschacht 19' lenkt. Die Klappe 23 wird von einem beispielsweise elektrischen oder pneumatischen Antrieb 24 bewegt. The device shown schematically in FIG. 3 differs from that according to FIG. 1 in that the light-15 permeable body, e.g. B. old glass pieces, slipping on an inclined plate 21 are supplied. From the lower edge of the plate 21, the bodies reach a likewise inclined, translucent guide plate 22, under which the phototransistors 7 with the lenses 8 and pinhole 9 are arranged. 20 The light source 11, which illuminates the bodies sliding over the guide plate 22, is arranged at a distance above the guide plate 22. A mechanical flap 23 is shown as the separating device, which is actuated by the control signal emitted by the processor 12, which directs the bodies falling down from the guide plate 22 either into an old glass shaft 20 'or into a foreign body shaft 19'. The flap 23 is moved by an electric or pneumatic drive 24, for example.

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS

1. A method for the detection of foreign bodies in a stream of bodies which are permeable to electromagnetic radiation, characterized in that the bodies are passed through a space (5) between a radiation emitting device (11) and a radiation receiving device (7) which are set up to emit radiation to transmit on different radiation paths adjacent to one another across the direction of movement of the body through said space (5) and to emit an output signal for the radiation received via different radiation paths, and that from the output signals for each body a signal which is dependent on the radiation permeability of the body is produced.

2. The method according to claim 1, characterized in that each of the output signals is read into a memory (12) at approximately regular intervals and that after the passage of a body the signal, which is dependent on its radiation permeability, is derived from the stored values.

3. The method according to claim 2, characterized in that the output signals are digitized before reading into the memory (12).

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the output signals are queried one after the other and the memory (12) are supplied serially.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the radiation emitting device contains a radiation source (11) and the radiation receiver device contains an arrangement of radiation receivers (7).

6. The method according to claim 5, characterized in that the radiation receivers (7) are arranged approximately parallel to one another so that they are spaced apart from one another transversely to the direction of movement of the body, and that the field of view of each radiation receiver is limited so that it only emits radiation from one Area of the body receives, the dimensions of which are of the same order of magnitude as the distances between the radiation receivers.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the bodies are passed freely falling between the radiation emitting device (11) and the radiation receiving device (7).

8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the bodies are slidably guided on a radiation-transparent guide (22) between the radiation emitting device (11) and the radiation receiver device (7).

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a device (17; 23) for removing the body from the flow of bodies is actuated with each of the radiation-dependent one of the body-dependent signal when the radiation transmission of the concerned body is below a predetermined value.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the bodies permeable to electromagnetic radiation are pieces of old glass and the electromagnetic radiation is light.

11. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the bodies which are permeable to electromagnetic radiation are pieces of waste plastic.

12. An apparatus for performing the method according to one of claims 1 to 11, characterized by a radiation emitter (11) and a radiation receiver device (7), which are set up to radiation on different, adjacent radiation paths through a space (5) between the two devices (11, 7) and to output an output signal for the radiation received via different radiation paths, means (3, 4, 20; 21, 22, 20 ') for passing through a stream of radiation

transparent bodies through said space (5) and processing means (12, 13, 14, 15, 16) for processing the output signals in order to produce a signal for each body which is dependent on the radiation transmission of the body.

13. The device according to claim 12, characterized in that the processing device (12, 13, 14, 15, 16) contains a memory (12) and means (13, 14, 15) for reading each of the output signals into the memory (12 ) each at approximately regular intervals and means (12) for deriving the from

10 of the radiation permeability of each body-dependent signal from the stored values after each passage of each body. •

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the processing device (12,13,14,15,16) at least

15 contains an analog / digital converter (16) for digitizing the output signals before reading them into the memory (12).

15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the processing device (12,13,14,15,16) a multiplexer arrangement controlled by a clock generator (12)

20 (13, 14) contains for interrogating the output signals one after the other and for serially supplying the interrogated output signals to the memory (12).

16. The device according to one of claims 12 to 15, characterized

25 characterized in that the radiation emitting device

Contains radiation source (11) and the radiation receiver device contains an arrangement of radiation receivers (7).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the radiation receiver (7) so approximately parallel to each other

30 are arranged so that they are spaced apart from one another transversely to the direction of movement of the body, and that the field of view of each radiation receiver (7) for receiving radiation is limited only from a surface area of the body, e.g. B. by means of a lens (8) and / or by means of a pinhole (9), which surfaces

35 area has dimensions which are of the same order of magnitude as the distances between the radiation receivers (7).

18. Device according to one of claims 12 to 17, characterized in that the means (3,4,5,20) for passing through

40 the body contains an inclined shaking channel (3).

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that there is a sliding surface (4) sloping downwards at the lower end of the shaking channel (3) and that the radiation receiver device (7) is along a lower one

45 edge of the sliding surface (4) is arranged.

20. The apparatus according to claim 18, characterized in that subsequent to the lower end of the shaking channel (3 ') there is a free fall space (5) for the body and that the radiation receiver device (7) below the lower end

50 the shaking channel (3 ') is arranged.

21. Device according to one of claims 12 to 18, characterized in that the means (21, 22, 20 ') for passing the bodies through comprise an inclined, radiation-transparent guide plate (22), under which the radiation receiver

55 direction (7) is arranged.

22. Device according to one of claims 12 to 21, characterized in that the processing device (12, 13, 14, 15, 16) is designed to emit a control signal when

6C the radiation permeability of a body which has passed through said space (5) is below a predetermined value, and that a separating device (17, 18, 19; 23, 24, 19 ') is arranged downstream of said space (5) and can be actuated by the control signal is to look at the body in question

65to remove the current from bodies.

23. The device according to claim 22, characterized in that the separating device (23, 24, 19 ') has at least one electrically or pneumatically movable flap (23).

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24. The device according to claim 22, characterized in that the separating device (17, 18, 19) has at least one blowing nozzle (17).

25. Device according to one of claims 12 to 24, for the detection of foreign bodies in a stream of old glass pieces or old plastic pieces, characterized in that the radiation emitting device (11) is a light emitting device and the radiation receiver device (7) is a light receiving device.