DE1965351C3

DE1965351C3 - Arrangement for sorting objects randomly distributed on a conveyor belt according to their reflective properties

Info

Publication number: DE1965351C3
Application number: DE1965351A
Authority: DE
Inventors: Leonard Peterborough Kelly; George Ralph Willowdale Mounce
Original assignee: SPHERE INVESTMENTS Ltd NASSAU
Current assignee: SPHERE INVESTMENTS Ltd NASSAU
Priority date: 1968-12-31
Filing date: 1969-12-29
Publication date: 1979-08-30
Also published as: BE743584A; DE1965351B2; CH518134A; FR2027459A1; DE6950246U; ZM17369A1; DE1965351A1; US3581888A; SE355731B; GB1212120A; BR6915741D0

Description

a) ein bei einem Gegenstand erstmals abgetasteter Impuls (H) für die linke Kante (LK-Impuls) durchläuft eine Anzahl m<n von in Reihe geschalteten Auswertemodulen (B7... 44) bis zum Erreichen eines freien Auswertemoduls; a) a pulse (H) for the left edge (LK pulse) scanned for the first time on an object passes through a number m <n of evaluation modules (B7 ... 44) connected in series until a free evaluation module is reached;

b) in einem als frei erkannten Auswertemodul (z. B. 37) setzt der LK-Impuls ein Flip-Flop (114) für die Dauer der Abtastung des gesamten Gegenstandes, ein weiteres Flip-Flop (115) für die Dauer der Abtastung über die Breite des Gegenstandes zum Erzeugen von Steuerimpul sen (J, K) für die Integriereinrichtungen und startet einen einstellbaren Zähler (123) zum Zählen einer von der Zeitgeberschaltung (33) je Abtastzyklus erzeugten Zeitimpulsfolge (0); b) in an evaluation module (z. B. 37) recognized as free, the LK pulse translates a flip-flop (114) for the duration of the scanning of the entire object and another flip-flop (115) for the duration of the scanning the width of the object for generating control pulses (J, K) for the integrating devices and starts an adjustable counter (123) for counting a time pulse sequence (0) generated by the timer circuit (33) per sampling cycle;

c) vor dem Eintreffen des LK-Impulses (H) desselben abgetasteten Gegenstandes im nächsten Abtastzyklus wird der Zähler (123) des für diesen Gegenstand belegton Auswertemoduis (z. B. 37) zurückgestellt und ein Multivibrator (105) gestartet, dessen Ausgangssignal in Koinzidenz (102) mit einem eintreffenden LK-Impuls den Zähler (123) erneut startet und den Multivibrator zurückstellt;c) before the arrival of LK-pulse (H) of the same scanned object in the next sampling cycle of the counter (123) of the reset for this subject belegton Auswertemoduis (z. B. 37) and started a multivibrator (105), whose output signal in coincidence (102) starts the counter (123) again with an incoming LK pulse and resets the multivibrator;

d) koinzidiert kein LK-Impuls mit dem Ausgangssignal des Multivibrators (iO5), so wird ein weiterer Multivibrator (133) gesetzt, dessen Ausgangssignal (M) das Abtastende für den Gegenstand signalisiert und die Abwurfsteuerung aktiviert. ,.d) if no LK pulse coincides with the output signal of the multivibrator (iO5), a further multivibrator (133) is set whose output signal (M) signals the end of scanning for the object and activates the release control. ,.

2525th

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Sortieren so von auf einem Transportband willkürlich verteilten Gegenständen nach ihren Reflexionseigenschaften, mit einem quer zur Transportrichtung verlaufenden Abtaststrahl und einer Vorrichtung zum Integrieren der ermittelten Abtastparameter, wobei der Abtastbereich in η imaginäre Kanäle unterteilt ist, und eine Zeitgeberschaltung für jeden Kanal einen zeitlich versetzten Zeitimpuls liefert, der eine jedem Kanal zugeordnete Abwurfsteuerung und Speichereinrichtung aktiviert.The invention relates to an arrangement for sorting objects randomly distributed on a conveyor belt according to their reflection properties, with a scanning beam running transversely to the transport direction and a device for integrating the scanning parameters determined, the scanning area being divided into η imaginary channels, and a timer circuit for each Channel delivers a time-shifted time pulse which activates a release control and storage device assigned to each channel.

Eine derartige Anordnung ist bereits aus der DE-PS wi 17 153 bekannt. Hierbei werden die Signale wahlweise einer Sortiersehaltung zugeführt, die Integratoren aufweist, wobei die Ausgänge jeweils zweier Integratoren je an einen Vergleicher angeschlossen sind, deren Ausgänge wiederum mit den Eingängen eines weiteren Vergleichers verbunden sind, dessen Ausgangssignal mit der Verwurf- und Annahmesteuening in Verbindung steht. Mittels dieser Vorrichtung läßt sich zwar die Lage eines abzutastenden Gegenstandes kurzfristig speichern. Um jedoch eine eindeutige Beurteilung über Annahme und Verwurf des jeweiligen Gegenstandes zu erzielen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, mittels welcher sich auch die seitliche Ausdehnung, die seitliche Lage, die Ausdehnung in Längsrichtung und die Lage in Längsrichtung des Gegenstandes speichern läßt Such an arrangement is already known from DE-PS wi 17 153. In this case, the signals are optionally fed to a sorting circuit that has integrators, the outputs of two integrators each being connected to a comparator, the outputs of which are in turn connected to the inputs of a further comparator whose output signal is connected to the reject and acceptance control. By means of this device it is true that the position of an object to be scanned can be stored briefly. However, in order to achieve a clear assessment of the acceptance and rejection of the respective object, the invention is based on the object of creating an arrangement by means of which the lateral extension, the lateral position, the extension in the longitudinal direction and the position in the longitudinal direction of the object can save

Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung durch die folgenden Merkmale:This object is achieved according to the invention by the following features:

a) ein bei einem Gegenstand erstmals abgetasteter Impuls für die linke Kante durchläuft eine Anzahl m <n von in Reihe geschalteten Auswertemodulen bis zum Erreichen eines freien Auswertemoduls;a) a pulse for the left edge scanned for the first time on an object passes through a number m <n of evaluation modules connected in series until a free evaluation module is reached;

b) in einem als frei erkannten Auswertemodul setzt der LK-Impuls ein Flip-Flop für die Dauer der Abtastung des gesamten Gegenstandes, ein weiteres Flip-Flop für die Dauer der Abtastung über die Breite des Gegenstandes zum Erzeugen von Steuerimpulsen für die Integriereinrichtungen und startet einen einstellbaren Zähler zum Zählen einer von der Zeitgeberschaltung je Abtastzyklus erzeugten Zeitimpulsfolge; b) in an evaluation module recognized as free, the LK pulse sets a flip-flop for the duration of the scanning of the entire object, another flip-flop for the duration of the scan across the width of the object to generate control pulses for the integrators and starts an adjustable counter for counting a time pulse sequence generated by the timer circuit per sampling cycle;

c) vor dem Eintreffen des LK-lmpulses desselben abgetasteten Gegenstandes im nächsten Abtastzy klus wird der Zähler des für diesen Gegenstand belegten Auswertemoduls zurückgestellt und ein Multivibrator gestartet, dessen Ausgangssignal in Koinzidenz mit einem eintreffenden LK-Impuls den Zähler erneut startet und den Multivibrator zurückstellt;c) before the arrival of the LK pulse of the same scanned object in the next scanning cycle , the counter of the evaluation module occupied for this object is reset and a multivibrator is started, the output signal of which starts the counter again in coincidence with an incoming LK pulse and resets the multivibrator;

d) koinzidiert kein LK-Impuls mit dem Ausgangssignal des Multivibrators, so wird ein weiterer Multivibrator gesetzt, dessen Ausgangssignal das Abtastende für den Gegenstand signalisiert und die Abwurfsieuerung aktiviert.d) if no LK pulse coincides with the output signal of the multivibrator, another Multivibrator set, the output signal of which signals the end of scanning for the object and the Discharge safety activated.

Hierdurch wird praktisch ein Gegenstand an einen Auswertemodul angeheftet.This practically attaches an object to an evaluation module.

Ein Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigt bzw. zeigen im einzelnenAn exemplary embodiment of the invention is intended below will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows or shows in detail

F i g. 1 die Seitenansicht eines Sortiergerätes, in welchem die erfindungsgemäße Anordnung einsetzbar ist,F i g. 1 shows the side view of a sorting device in which the arrangement according to the invention can be used is,

Fig. 2 eine Endansicht des in F i g. 1 dargestellten Gerätes,FIG. 2 is an end view of the FIG. 1 shown device,

F i g. 3 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung undF i g. 3 shows a simplified schematic illustration to explain a preferred embodiment of the invention and

Fig.4 und 5 schematische Darstellungen, die eine Ausführungsform der Erfindung in größeren Einzelheiten wiedergeben.4 and 5 are schematic representations that show a Show embodiment of the invention in more detail.

Das in den F i g. 1 und 2 dargestellte Sortiergerät besitzt einen Bunker 10, der mit Gesteinsbrocken 11 angefüllt ist. Die Gesteinsbrocken fallen unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten und treffen auf einen Vibrier- oder Schütteltisch 12, der von einem Motor 14 angetrieben wird. Die Gesteinsbrocken bewegen sich entlang der Oberfläche des Vibriertisches 12 und werden an dessen Ende auf einen zweiten Vibrier- oder Schütteltisch 15, der von einem Motor 16 angetrieben wird, abgegeben. Die Gesteinsbrocken wandern über die Oberfläche des Vibriertisches 15 und fallen an dessen Ende auf eine Rutsche 17.The in the F i g. The sorting device shown in FIGS. 1 and 2 has a bunker 10 which is filled with rocks 11. The rocks fall under the influence of gravity and hit a vibrating or shaking table 12 which is driven by a motor 14. The rocks move along the surface of the vibrating table 12 and, at the end thereof, are discharged onto a second vibrating or shaking table 15 which is driven by a motor 16. The rocks migrate over the surface of the vibrating table 15 and fall onto a chute 17 at its end.

Die Gesteinsbrocken werden beschleunigt, während sie an der Rutsche 17 abgleiten, und fallen auf ein Förderband 18. Das Förderband bewegt sich mit einerThe rocks are accelerated as they slide on the slide 17 and fall on Conveyor belt 18. The conveyor belt moves with a

größeren Geschwindigkeit als der, mit welcher die Gesteinsbrocken auf das Band fallen, wodurch der Abstand zwischen den einzelnen Gesteinsbrocken größer wird. Das Förderband 18 wird durch die Leerlaufwalzen 20 zwischen der Umlenkrolle 21 und der Antriebsrolle 22 getragen und wird mittels einer Sprühvorrichtung 23 und einer umlaufenden Bürste 24 gereinigtfaster than the speed at which the rocks fall onto the belt, causing the The distance between the individual boulders increases. The conveyor belt 18 is through the Idler rollers 20 carried between the deflection roller 21 and the drive roller 22 and is by means of a Spray device 23 and a rotating brush 24 cleaned

Gesteinsbrocken 11 werden durch das Förderband 18 an einer Abtastvorrichtung 25 vorbeigeführt, die wiederholte Abtastvorgänge quer zum Förderband durchführt und das Licht aufnimmt das durch die Gesteinsbrocken in der Bahn des Taststrahles zurückgeworfen wird. Das Gerät schätzt das reflektierte Licht ab und fällt eine Entscheidung, welcher der Brocken dem Ausschuß zugeführt werden solL Wenn die Gesteinsbrocken die vordere Umlenkrolle 21 erreichen, dann fallen sie frei an einer Aussonderungsvorrichtung 26 vorbei. Die dargestellte Aussonderungsanordnung 26 besteht aus 20 Luftdüsen 27, die sich quer über die von den Gesteinsbrocken durchlaufene Bahn erstrecken. In Abhängigkeit von der gefällten Entscheidung treten eine oder mehr Luftdüsen in Tätigkeit und richten einen Luftstrom auf einen Gesteinsbrocken und lenken diesen ab. Die durch den Luftstrom abgelenkten Gesteinsbrokken fallen auf ein Transportband 30, während die Gesteinsbrocken, die nicht abgelenkt werden, auf ein anderes Transportband 31 fallen.Rocks 11 are guided past a scanning device 25 by the conveyor belt 18, which carries out repeated scans across the conveyor belt and the light picks it up through the Rocks are thrown back in the path of the touch beam. The device estimates the reflected light and makes a decision as to which of the chunks should be discarded If the rocks When they reach the front pulley 21, they fall freely on a separating device 26 past. The disposal arrangement 26 shown consists of 20 air nozzles 27 which extend across the from extend the path traversed by the rock. Depending on the decision made one or more air nozzles in action and direct a stream of air onto a rock and direct it away. The rocks deflected by the air flow fall onto a conveyor belt 30, while the Rocks that are not deflected fall onto another conveyor belt 31.

Es ist notwendig, die Abtastvorrichtung 25 von der Absonderungsanordnung 26 zu trennen, und es ist erstrebenswert, daß sie eine Entfernung von mehreren Metern voneinander haben. Ein Abstand von mehreren Metern ist aus dem Grunde erstrebenswert, weil der Luftstrom Spritzer und Staub erzeugt, die das optische Abtastsystem beeinflussen könnten.It is necessary to separate the scanner 25 from the segregation assembly 26, and it is it is desirable that they be several meters apart. A distance of several Meters is worth striving for because the air flow creates splashes and dust, which make it look optical Could affect the scanning system.

Es leuchtet daher ein, daß eine Vorrichtung vorhanden sein muß, die die Lage eines jeden Gesteinsbrockens registriert, während er abgetastet wird, und diese Lage aufspeichert, während die Brocken über das Band und an der Absonderungsvorrichtung vorbeigeführt werden, um die richtigen Luftdüsen in Tätigkeit zu setzen, und zwar zum exakt richtigen Zeitpunkt.It is evident, therefore, that there must be a device which can determine the location of each The rock registers while it is being scanned and stores this position while the rock is being scanned over the belt and past the segregation device to bring in the correct air nozzles To set activity at exactly the right time.

In der nachfolgenden Beschreibung wird allgemein auf verschiedene Kanten eines Gesteinsbrockens Bezug genommen werden. Im Hinblick auf die Bewegungsrichtung der Gesteinsbrocken soll im folgenden von einer Vorderkante und einer Hinterkante gesprochen werden. Während die Gesteinsbrocken sich vorwärts bewegen, werden sie abgetastet, und die Bahn des Abtaststrahles überstreicht die Gesteinsbrocken im wesentlichen in einem rechten Winkel zur Bewegungsrichtung. Während der Abtaststrahl einen Gesteinsbrokken überquert, soll angenommen werden, daß er zunächst die linke Kante des Brockens berülirt und diesen auf der rechten Kante verläßt. Das bedeutet, wenn man die F i g. 2 betrachtet, daß der Abtaststrahl sich von links nach rechts bewegt.In the following description is general different edges of a rock can be referred to. With regard to the direction of movement In the following, the rock shall be referred to as a leading edge and a trailing edge. As the boulders move forward, they are scanned, and the trajectory of the The scanning beam sweeps over the rock essentially at a right angle to the direction of movement. As the scanning beam traverses a chunk of rock, assume that it first touches the left edge of the chunk and leaves it on the right edge. That means, if you look at the F i g. 2 considers that the scanning beam moves from left to right.

In Fig. 3 ist eine vereinfachte schematische Darstellung gezeigt, die ein Sortiergerät beschreibt, bei welchem das Lagenspeichersystem gemäß der Erfindung Verwendung findet. Ein Lichtdetektor zusammen mit einem Verstärker 32 nimmt das Licht auf, welches von den Gegenständen, die sich in der Bahn des wiederholt quer zum Förderband 18 verlaufenden Taststrahles, der durch die in Fig. 1 dargestellte Abtastvorrichtung 25 erzeugt wird, befindet, reflektiert wird. Die Ausgangsspannung von dem Lichtdetektor mit dem Verstärker 32 wird einer Signalerzeugungsschaltung 34 zugeführt Ein Zeitgeber-Zählwerk 33 besitzt ein Paar Photodioden, welche in dem Weg des Abtaststrahles liegen und die ein Signal erzeugen, wenn s der Strahl beginnt, sich über das Transportband zu bewegen, und ein weiteres Signal wenn der Abtaststrahl das sich bewegende Förderband verläßt In der vereinfachten schematischen Darstellung besitzt das Zählwerk 33 zwei Ausgänge. Der eine Ausgang repräsentiert die Zeitspanne, wenn der Abtaststrahl einen Bereich durchläuft, in welchem nützliche Informationen aufzunehmen sind, wobei dieser Ausgang der signalerzeugenden Schaltung 34 zugeführt wird, um sie nur während der gewünschten Zeitspanne zu betätigen.In Fig. 3 is a simplified schematic representation which describes a sorting device in which the layer storage system according to the invention Is used. A light detector together with an amplifier 32 picks up the light, which of the objects that run in the path of the repeatedly transversely to the conveyor belt 18 Probe beam, which is generated by the scanning device 25 shown in Fig. 1, is reflected will. The output voltage from the light detector with the amplifier 32 is fed to a signal generating circuit 34. A timer counter 33 has a pair of photodiodes which are in the path of the Scanning beam lie and which generate a signal when the beam begins to move over the conveyor belt move, and another signal when the scanning beam leaves the moving conveyor belt In a simplified schematic representation, the counter 33 has two outputs. The one exit represents the length of time the scanning beam passes through an area in which useful information are to be included, this output of the signal generating circuit 34 is fed to them can only be operated during the desired period of time.

Der andere Ausgang besteht aus 20 Signalen, wobei jeder ein Zwanzigste! des eigentlichen Strahles repräsentiert Dieser Ausgang teilt in Wirklichkeit die Bahn der sich fortbewegenden Gesteinsbrocken 20 in imaginäre Kanäle, die den 20 Luftdüsen 27 entsprechen.The other output consists of 20 signals, each with a twentieth! of the actual ray This exit actually divides the trajectory of the moving rock 20 into imaginary channels corresponding to the 20 air nozzles 27.

Diese 20 Signale, die eigentlich den Begrenzungen der Kanäle entsprechen, werden in einzelnen Leitern in dem Kabel 35 geführt und werden einer Serie von 8 Moduln 37 bis 44 zugeführt. Die Moduln 37 bis 44 sind untereinander identisch und bilden einen Teil des Lagenspeichersystems.These 20 signals, which actually correspond to the limits of the channels, are in individual conductors in the Cables 35 and are fed to a series of 8 modules 37 to 44. Modules 37 to 44 are identical to each other and form part of the layer storage system.

Die signalerzeugende Schaltung 34 nimmt ein Signal auf, welches den verwendbaren Zeitraum des Taststrahles repräsentiert, und ein weiteres Signal, welches das durch den Lichtdetektor aufgenommene reflektierteThe signal generating circuit 34 receives a signal which indicates the usable time period of the probe beam represents, and another signal which reflected that picked up by the light detector

jo Licht repräsentiert. Die signalerzeugende Schaltung wird während des Abtastens betätigt, um eine Vielzahl von Ausgangsspannungen zu erzeugen, wobei jede Ausgangsspannung ein Parameter des Signals ist, das das reflektierte Licht repräsentiert. Es sind 6 Parameter dargestellt, die im folgenden kurz beschrieben werden sollen. Die die 6 Parameter repräsentierenden Ausgangsspannungen sind mit einem Auswahlschalter 45 verbunden, wodurch eine Bedienungsperson in die Lage versetzt wird, jedes gewünschte Ausgangssignal, welches einen besonderen Parameter repräsentiert, auf irgendeinen oder mehrere der 6 Leiter 46 zu übertragen, die mit den Moduln 37 bis 44 verbunden sind.jo represents light. The signal generating circuit is actuated during scanning to produce a plurality of output voltages, each Output voltage is a parameter of the signal that represents the reflected light. There are 6 parameters which are briefly described below. The output voltages representing the 6 parameters are connected to a selector switch 45, whereby an operator is able is shifted to any desired output signal which represents a particular parameter to transmit any one or more of the 6 conductors 46 connected to modules 37-44.

Eine Zeitgeberschaltung 47 nimmt ein Signal von der Signalerzeugungsschaltung 34 auf, wobei zwei SignaleA timer circuit 47 receives a signal from the signal generating circuit 34, where two signals

■Ti erzeugt werden. Das eine repräsentiert die linke und das andere die rechte Kante eines jeden Gesteinsbrockens, der von dem Taststrahl überquert wird. Diese beiden Signale werden zu jedem der Moduln 37 bis 44 geführt.■ Ti can be generated. One represents the left and that other the right edge of each rock that is crossed by the probe beam. These two Signals are fed to each of the modules 37-44.

Die Moduln 37 bis 44 sollen nachfolgend genauerThe modules 37 to 44 are to be described in more detail below

■>o beschrieben werden. Zu einem bestimmten Zeitpunkt wird der Abtaststrahl, während er das Band 18 überstreicht, nur ganz kurz einen ersten Gesteinsbrokken berühren. Der Modul 37 wird sich nun an diesen ersten Gesteinsbrocken anheften und die Werte der von den Leitern 46 eingehenden Signale sammeln, die mit diesem ersten Gesteinsbrocken in Verbindung stehen. Das bedeutet, daß die Werte der von den Leitern 46 eingehenden Signale gesammelt werden, während der Abtaststrahl wiederholt diesen ersten Gesteinsbrocken■> o be described. At some point the scanning beam, while it sweeps over the band 18, only very briefly a first lump of rock touch. The module 37 will now attach itself to this first rock and the values of the the conductors 46 collect incoming signals associated with that first rock. This means that the values of the signals coming in from conductors 46 are collected during the The scanning beam repeats this first rock

ι überquert. Wenn der Abtaststrahl einem zweiten Gesteinsbrocken begegnet, während der Modul 37 an den ersten Gesteinsbrocken geheftet ist, werden die Signale, die sich auf den zweiten Gesteinsbrocken beziehen, z.u dem Modul 38 geführt, welcher sich nun an den zweiten Gesteinsbrocken heftet W"i,i nun der Abtaststrahl auf einen dritten Gesteinsbrocken trifft, werden die Signale von dem Modul 39 bearbeitet und so weiter. Nachdem der erste Gesteinsbrocken vollständigι crossed. When the scanning beam a second Encountered rocks while the module 37 is attached to the first rock, the Signals that relate to the second rock are sent to module 38, which is now on W "i, i is now stapling the second rock Scanning beam hits a third rock, the signals from module 39 are processed and so on. After the first rock completely

an dem Abtaststrahl vorübergezogen ist und Modul 37 die Bearbeitung der Signale, die mit dem eisten Gesteinsbrocken verbunden sind, beendet hat, ist der Modul 37 frei und Heftet sich an den nächsten Gesteinsbrocken.has passed the scanning beam and module 37 is the processing of the signals that come with the eisten When the rocks are connected, module 37 is free and attaches to the next Boulders.

DciTHiich isi e^;nr Fraktion, die die Moduln 37 bis 44 auszuführen haben, sich an einen Gesteinsbrocken zu heften und die Werte der Eingangssignale, die die Parameter für diesen Brocken repräsentieren, zu integrieren. Wenr. die Hinterkante des Gesteinsbrok- m kens an dem Abtaststrahl vorübergegangen ist, vergleicht der in Frage kommende Modul die integrierten Werte der Parameter in einer vorbestimmten Weise und fällt, aufbauend auf dem Vergleich, eine Entscheidung, ob der Gesteinsbrocken angenommen oder ausgesondert werden soll. Zusätzlich besitzt jedei Modul 37 bis 44 ein Speichersystem, welches die Informationen, die die Länge des Gesteinsbrockens von der Vorderkante bis zur Hinterkante (d. h. die Längenausdehnung) und natürlich die Informationen, die die Größe des Brockens von der linken bis zur rechten Kante (die Breitenausdehnung) betreffen, zu speichern vermag. Demnach können die Informationen des Speichersystems verwendet werden, die Länge und Breite eines jeden Gesteinsbrockens zu repräsentieren. Da jeder Modul auch auf den Abtaststrahl bezogene Zeitimpulse erhält, ist es möglich, die Lage eines jeden Gesteinsbrockens zu bestimmen. Wenn ein Gesteinsbrocken, der von einem besonderen Modul bearbeitet wird, nicht abgesondert werden soll, liefert der Modul kein Ausgangssignal. Soll jedoch der Gesteinsbrocken ausgesondert werden, so endet der Modul zwei Ausgangssignale aus. Ein Ausgangssignal des Moduls wird einem bestimmten oder mehreren (in Abhängigkeit von der seitlichen Ausdehnung des Gesteinsbrockens) -¹⁵ von Steuertoren 48 zugeführt. Es sind 20 Steuertorsysteme 48, und zwar für jede Luftdüse eines, vorgesehen, jedoch zur Vereinfachung sind in der Zeichnung lediglich drei dargestellt. Dieses Ausgangssignal repräsentiert die seitliche Lage und Ausdehnung des ⁴⁽¹ Gesteinsbrockens. Das andere Ausgangssignal vom gleichen Modul wird jedem der Steuertorsysteme 48 zugeführt und repräsentiert die Längenausdehnung und die Lage in bezug auf die Fortbewegungsrichtung des gleichen Gesteinsbrockens.DciTHiich isi e ^; No fraction that have to carry out modules 37 to 44 to attach themselves to a rock and to integrate the values of the input signals that represent the parameters for this rock. Wenr. the trailing edge of the rock has passed the scanning beam, the module in question compares the integrated values of the parameters in a predetermined manner and , based on the comparison, makes a decision as to whether the rock should be accepted or rejected. In addition, each module 37 to 44 has a storage system which stores the information relating to the length of the rock from the leading edge to the rear edge (i.e. the length extension) and of course the information relating to the size of the rock from the left to the right edge (the width extension ) concern, able to save. Accordingly, the information from the storage system can be used to represent the length and width of each rock. Since each module also receives time pulses related to the scanning beam, it is possible to determine the position of each rock. If a rock that is being processed by a particular module is not to be separated, the module does not provide an output signal. However, if the rock is to be sorted out, the module ends two output signals. An output signal of the module is fed to a specific one or more (depending on the lateral extent of the rock) - ¹⁵ from control gates 48. Twenty control gate systems 48 are provided, one for each air nozzle, but only three are shown in the drawing for simplicity. This output signal represents the lateral position and extent of the ^{4 (1} rock. The other output signal from the same module is fed to each of the control gate systems 48 and represents the longitudinal extent and the position in relation to the direction of travel of the same rock.

Wenn eines der Steuertorsysteme 48 zwei Signale empfängt, betätigt es ein entsprechendes Speichersystem, welches eine Art Verzögerungsanordnung darstellt. Beispielsweise kann das Speichersystem 50 eine Anordnung sein, in welcher das Signal, welches die >° Länge des Brockens darstellt, eine Anzahl von Einheiten, die der Länge entsprechen, betätigt, worauf diese Angabe durch das System einem Ausgang zugeführt wird. Die Handlungsgeschwindigkeit dieses Systems kann durch die und entsprechend der Geschwindigkeit der Gesteinsbrocken auf dem Förderband gesteuert werden. Auf diese Weise übertragen oder schaffen die Steuertorsysteme und die Speicheranordnungen 50, die auch als Speicherrechenwerk bezeichnet werden können, Informationen, die sich auf ^hn die Breitenausdehnung, die seitliche Lage, die Längenausdehnung und die Lage in bezug auf die Bewegungsrichtung in einem Bereich für jeden Gesteinsbrocken, der abgesondert werden soll, beziehen. Es ist einleuchtend, daß das System auch darauf abgestellt werden "' kann, Informationen zu übertragen und zu schaffen, die sich auf die Lage eines jeden Gesteinsbrockens beziehen, wenn es zu einem anderen Zweck als dem des Soriierens erwünscht ist. Wenn sich die Verwendung, wie beschrieben, auf das Sortieren bezieht, erzeugen cüi-Speicheranordnungen 50 ein Ausgangssignai für cirie Luftstromsteuerung 51 zu einer Zeit, wenn der entsprechende Gesteinsbrocken an einer der entsprechenden Luftdüsen 27 vorbeigeführt wird.When one of the control gate systems 48 receives two signals, it actuates a corresponding memory system which represents a type of delay arrangement. For example, the memory system 50 can be an arrangement in which the signal representing the> ° length of the chunk actuates a number of units corresponding to the length, whereupon this indication is fed to an output by the system. The speed of action of this system can be controlled by and according to the speed of the rocks on the conveyor belt. In this way, the control gate systems and the storage arrangements 50, which can also be referred to as storage arithmetic units, transmit or create information relating to the ^latitude , the lateral position, the longitudinal extent and the position in relation to the direction of movement in an area for each rock to be segregated. It is evident that the system can also be designed to transmit and create information relating to the location of any rock if it is desired for a purpose other than sizing. As described, relating to the sorting, cii memory arrangements 50 generate an output signal for the air flow control 51 at a time when the corresponding rock lump is guided past one of the corresponding air nozzles 27.

Cs soll nun beispielsweise angenommen werden, daß es siel·, um einen kleinen Gesteinsbrocken handelt, der abgetastet wird und der sich in einer solchen Lage auf dem Förderband befindet, daß er nur einen der imaginären Kanäle einnimmt, beispielsweise den zweiten Kanal auf der linken Seite, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist. Dieser Gesteinsbrocken wird nach einer bestimmten Zeit vom Ende des sich bewegenden Förderbandes vor der zweiten Luftdüse von links herabfallen, wie in den F i g. 2 und 4 gezeigt wird. Es soll weiterhin angenommen werden, daß dieser Gesteinsbrocken eine solche Zusammensetzung aufweist, daß er ausgesondert werden soll. Nachdem nun, weiterhin unter Bezugnahme auf F i g. 4, die Hinterkante des Gesteinsbrockens an dem Abtaststrahl vorbeigestrichen ist, fällt der Modul, der diesen Brocken bearbeitet, die Entscheidung, den Brocken auszusondern, und der Modul gibt zwei Ausgangssignale ab. Eines dieser Ausgangssignale geht zu dem Steuertor 48 des zweiten Kanals auf der linken Seite und repräsentiert damit einen Brocken, der sich nicht über die imaginären Grenzen dieses Kanals erstreckt. Das andere Ausgangssignal geht zu allen Steuertoren 48 und definiert die Länge des Brockens Nur das zweite Steuertor 48 von links besitzt nun die notwendige Kombination von Eingangssignalen, so daO daher nur dieses Tor sich öffnet und die Information über die Länge dieses Brockens dem entsprechender Speichersystem 50 zuführt. Während nun dieser Gesteinsbrocken vor der zweiten Luftdüse von links herunterfällt, betätigt die entsprechende Steueranordnung 51 die Luftdüse, um den Gesteinsbrocker abzulenken.Let Cs now assume, for example, that it is a small rock that is scanned and that is in such a position on the conveyor belt that it occupies only one of the imaginary channels, for example the second channel on the left , as shown in FIG. 2 can be seen. This lump of rock will fall from the left after a certain time from the end of the moving conveyor belt in front of the second air nozzle, as shown in FIGS. 2 and 4 is shown . It should also be assumed that this rock has such a composition that it should be discarded. Now, with continued reference to FIG. 4, the trailing edge of the rock has passed the scanning beam, the module processing this rock makes the decision to reject the rock, and the module emits two output signals. One of these output signals goes to the control gate 48 of the second channel on the left-hand side and thus represents a chunk which does not extend beyond the imaginary limits of this channel. The other output goes to all control gates 48 and defines the length of the Brocken only the second control gate 48 of the left now has the necessary combination of input signals, so Dao therefore only opens this gate and the information about the length of this chunk supplies the corresponding storage system 50 . While this rock now falls from the left in front of the second air nozzle, the corresponding control arrangement 51 actuates the air nozzle in order to deflect the rock.

Es ist offensichtlich, daß die meisten Gesteinsbrocker nicht ganz innerhalb eines der imaginären Kanäle, wie sie durch die Luftdüsen 27 bestimmt werden, liegen, d. h. die meisten Steine werden eine Breite (Abstand dei linken Kante von der rechten) haben, daß sie zumindest teilweise auch vor den angrenzenden Luftdüser vorbeifallen. Dieses beeinflußt jedoch nicht den Betrieb Wenn ein derartiger Gesteinsbrocken ausgesondert werden soll, wird das Ausgangssignal von dem an dieser Gesteinsbrocken gehefteten Modul einer entsprechenden Anzahl von angrenzenden Steuertoren 48 zugeführt, um einen Luftstrom auch von den angrenzender Luftdüsen 27 zu erzeugen, der sich in seiner Gesamtheil über die ganze Breite des Brockens erstreckt.It is evident that most of the rocks are not quite within one of the imaginary channels, like they are determined by the air nozzles 27, lie, d. H. most stones will be one width (distance dei left edge from the right) that they are at least partially in front of the adjacent air vents fall by. However, this does not affect the operation when such a boulder is singled out is to be, the output signal from the module attached to this rock is a corresponding Number of adjacent control gates 48 are supplied to allow airflow also from the adjacent ones To produce air nozzles 27, which extends in its total healing over the entire width of the lump.

In F i g. 4 wird nun eine Schaltung dargestellt, die ei einem Modul ermöglicht, sich an einen Gesteinsbrocker zu heften und die die Signale erzeugt, die bereits vorhei im Zusammenhang mit den Bezugspunkten J, K, L, to und N erwähnt wurden. Es wird angenommen, daß die F i g. 4 am besten beschrieben werden kann, indem mar die Reaktionen und den Betrieb der Schaltung betrachtet, während die Signale unter verschiedener Bedingungen zugeführt werden. In Fig. 4 a circuit is now shown which enables a module to attach itself to a rock breaker and which generates the signals which have already been mentioned in connection with the reference points J, K, L, to and N. It is believed that FIG. 4 can be best described by considering the responses and operation of the circuit while the signals are being supplied under various conditions.

In dem Augenblick, in dem der Abtaststrahl die linke Kante eines Brockens berührt, kann ein Modul einer dei folgenden drei Bedingungen unterliegen:The moment the scanning beam hits the left Touches the edge of a chunk, a module can dei are subject to the following three conditions:

1. Der Modul kann an einen anderen Gesteinsbrok ken angeheftet und somit nicht verfügbar sein.1. The module can be pinned to another rock and therefore not available.

2. Der Modul kann sich im Ruhezustand befinden um darauf warten, an den nächsten verfüebarei2. The module can be idle at waiting for the next one to be available

Gesteinsbrocken angeheftet zu werden, wenn ihmRocks getting pinned on when him

dazu dit Gelegenheit gegeben wird.
3. Der Modul kann bereits a·: ciicien Gesteinsbrocken angeheftet sein und auf Informationen von dem Abtaststrahl, der gerade beginnt, über die Oberfläehe zu laufen, warten.the opportunity is given to do so.
3. The module may already be pinned a ·: ciicien rocks and waiting for information from the scanning beam that is just beginning to scan the surface.

Die Schaltung soll unter jeder der oben aufgeführten Bedingungen beschrieben werden. Das die Zeitgeberinpulse repräsentierende Signal ist an dem Bezugspunkt O verfügbar. Das Signal, welches den den Gesteinsbrokken verlassenden Abtaststrahl, nämlich die rechte Kante, repräsentiert, ist am Bezugspunkt / und das den Abtaststrahl, der gerade beginnt, den Gesteinsbrocken zu überlaufen, nämlich die linke Kante des Brockens, repräsentierende Signal am Bezugspunkt H verfügbar. Die am oberen Bezugspunkt A liegenden Signale, die die 20 Kanalsignale repräsentieren, werden bei diesem Teil der Schaltung nicht verwendet und werden über ein Kabel zum unteren Bezugspunkt A weitergeführt und gehen damit in die Schaltung gemäß F i g. 5 über.The circuit should be described under each of the conditions listed above. The signal representing the timer pulses is available at the reference point O. The signal which represents the scanning beam leaving the rock, namely the right edge, is available at the reference point / and the signal representing the scanning beam which is just beginning to run over the rock, namely the left edge of the rock, is available at the reference point H. The signals at the upper reference point A , which represent the 20 channel signals, are not used in this part of the circuit and are carried on to the lower reference point A via a cable and thus go into the circuit according to FIG. 5 over.

Unter der oben unter 1. aufgeführten Bedingung ist der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet. Wenn der Abtaststrahl die linke Kante des in Frage kommenden Gesteinsbrockens erreicht, tritt am Bezugspunkt Hein Signal auf. Dieses Signal durchläuft alle Moduln der Reihe nach, wie durch den in einer strichpunktierten Linie dargestellten Block 100 angezeigt ist, wobei es sich um einen vorangehenden Modul handelt. Das Signal durchläuft diesen vorangehenden Modul und wird über den Leiter 101 weitergeführt. Das Signal kann die Form eines Impulses haben, der von 0 nach 1 und zurück nach 0 geht. Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, wird das durch den Leiter 10t geführte Signal als jeweils ein Eingang den AN D-Steuertoren 102, 103 und 104 zugeführt. Ein Ausgang des Multivibrators 105 wird über die Leitung 130 dem AND-Steuertor 102 zugeführt (»Eins-Ausgang«), während der zweite über den Leiter 129 dem AND-Steuertor 103 zugeführt wird (»Null-Ausgang«). Der Multivibrator 105 befindet sich in unerregtem bzw. Ruhestadi- «ο um, wie nachfolgend beschrieben werden soll, da der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist. Es befindet sich daher kein Signal (d. h. 0-Niveau) am Leiter 130, während am Leiter 129 ein Signal (d. h. 1-Niveau) verfügbar ist. Wenn auf diese Weise ein Signal, welches die linke Kante eines Brockens repräsentiert, in dem Leiter 101 erscheint, ändert dieses nicht die Bedingung des AND-Steuertors 102, und die Ausgangsspannung aus dem AND-Steuertor 102 verbleibt auf dem 0-Niveau. Am Steuertor 103 liegen so jedoch an zwei von seinen drei Eingängen Signale vor, wie bereits beschrieben wurde, wobei eines die Kante des Brockens über den Leiter 101 repräsentiert, während das andere vom Multivibrator 105 kommt Die dritte Zuführung zum AND-Steuertor 103 kommt von dem Ausgang des NAND-Steuertores 106. Der Zweck des Vorhandenseins des NAND-Steuertores 106 liegt darin, daß der Modul sich nicht an einen Gesteinsbrokken heftet wenn sich bereits ein anderer Modul daran angeheftet hat Außerdem ist das NAND-Steuertor 106 &o Teil einer Schaltung, die verhindert daß sich dieser Modul bereits an einen anderen Gesteinsbrocken heftet während er noch im Begriff ist eine Entscheidung zu fällen oder während er sich zurückstellt nachdem er einen Brocken bearbeitet hat Dieser Vorgang wird anschließend näher erläutert Da der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist befindet sich das NAND-Steuertor 106 in einer solchen Lage, daß ein aktivierendes Signal (1-Niveau) am dritten Eingang des AND-Steuertore« 103 vorhanden ist. Folglich ist das AND-Steuertor 103 aktiviert, und das Signal, welches die linke Kante eines Gesteinsbrockens repräsentiert, wird über den Leiter 107 zum nächsten Modul weitergeleitet.Under the condition listed under 1. above, the module is attached to another rock. When the scanning beam reaches the left edge of the rock in question, a signal occurs at the reference point Hein. This signal traverses all of the modules in sequence, as indicated by block 100 shown in dash-dotted line, which is a preceding module. The signal passes through this preceding module and is carried on via conductor 101 . The signal can be in the form of a pulse going from 0 to 1 and back to 0. As can be seen from the drawing , the signal carried through the conductor 10t is fed to the AND control gates 102, 103 and 104 as an input in each case. One output of the multivibrator 105 is fed to the AND control gate 102 via the line 130 (“one output”), while the second is fed to the AND control gate 103 via the conductor 129 (“zero output”). The multivibrator 105 is in the unexcited or resting state, as will be described below, since the module is attached to another rock. There is therefore no signal (ie 0 level) on conductor 130, while a signal (ie 1 level) is available on conductor 129. In this way, when a signal representing the left edge of a chunk appears on conductor 101 , it does not change the condition of AND gate 102 and the output voltage from AND gate 102 remains at the 0 level. At the control gate 103 , however, there are signals at two of its three inputs, as already described, one representing the edge of the chunk over the conductor 101 , while the other comes from the multivibrator 105. The third feed to the AND control gate 103 comes from the Output of NAND control gate 106. The purpose of having NAND control gate 106 is so that the module does not attach itself to a chunk of rock when another module has already attached itself. In addition, NAND control gate 106 & o is part of a circuit which prevents this module from attaching itself to another rock while it is still about to make a decision or while it stands back after it has worked on a rock.This process is explained in more detail afterwards.Because the module is attached to another rock, this is where it is NAND control gate 106 in such a position that an activating signal (1 level) at the third Input of the AND control gates « 103 is present. As a result, the AND gate 103 is activated, and the signal representing the left edge of a rock is forwarded over the conductor 107 to the next module.

Bei den unter 2. aufgeführten Bedingungen ist der Modul verfügbar und bereit, sich an einen Brocken zu heften. Es sol! angenommen werden, daß der hier beschriebene Modul der erste verfügbare ist und daß er derjenige ist, der sich an einen neuen Brocken heftet.Under the conditions listed under 2, the module is available and ready to work on a chunk staple. It sol! assume that the module described here is the first available and that it is the one who attaches itself to a new chunk.

Der Multivibrator 105 ist nicht aktiviert worden und verbleibt in seiner Ruhelage. Dementsprechend befindet sich der Leiter 130, der mit dem AND-Steuertor 102 in Verbindung steht, auf dem Ö-Niveau, und das AND-Steuertor 103 leitet das der linken Brockenkante entsprechende Signa! nicht weiter auf den Leiter 101. Die Bedingung oder der Status des NAND-Steuertores 106 hat sich jedoch in Hinsicht auf die unter 1. beschriebenen Bedingungen insofern geändert, als der Modul bereit ist, sich an einen Gesteinsbrocken anzuheften. Die Ausgangsspannung des NAND-Steuertores 106 ist 0 und somit ist von dort kein aktivierendes Signal für den dritten Eingang des AND-Steuertores 103 vorhanden. Daher leitet das AND-Steuertor 103 das der linken Brockenkante entsprechende Signal nicht weiter. Ein Inverter 110 ist mit dem NAND-Steuertor 106 verbunden und erzeugt ein aktivierendes Signal (1-Niveau) für eine Zuführung des AND-Steuertores 104. An den anderen Eingang des AND-Steuertores 104 ist das Impulssignal angelegt, welches die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert. Das AND-Steuertor 104 ist aktiviert, und seine Ausgangsspannung geht von 0 auf 1 und zurück zu 0 in Übereinstimmung mit dem Impuls, der der linken Kante entspricht. Es ist noch zu bemerken, daß das Signal auf dem Leiter 101 und die daraus resultierende Veränderung der Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104 in diesem Augenblick zwei verschiedene Dinge repräsentiert. Es repräsentiert die linke Kante eines Gesteinsbrockens, der von dem Abtaststrahl überquert wird. Da es sich jedoch, um den ersten Abtaststrahl handelt, der irgendeinen Teil dieses Gesteinsbrockens überquert, repräsentiert es außerdem die Vorderkante des Gesteinsbrockens. Daher kann die Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104, die mit dem Bezugspunkt P verbunden ist verwendet werden, um die Vorderkante eines Gesteinsbrockens zu repräsentieren.The multivibrator 105 has not been activated and remains in its rest position. Accordingly, the conductor 130, which is connected to the AND control gate 102 , is at the Ö level, and the AND control gate 103 conducts the signal corresponding to the left chunk edge! no further on the conductor 101. The condition or the status of the NAND control gate 106 , however, has changed with respect to the conditions described under 1. in that the module is ready to attach itself to a rock. The output voltage of the NAND control gate 106 is 0 and therefore there is no activating signal from there for the third input of the AND control gate 103 . The AND control gate 103 therefore does not forward the signal corresponding to the left chunk edge. An inverter 110 is connected to the NAND control gate 106 and generates an activating signal (1 level) for a supply of the AND control gate 104. The pulse signal, which is the left edge of the rock, is applied to the other input of the AND control gate 104 represents. The AND gate 104 is activated and its output voltage goes from 0 to 1 and back to 0 in accordance with the pulse corresponding to the left edge. It should also be noted that the signal on conductor 101 and the resulting change in the output voltage of AND gate 104 represent two different things at this point. It represents the left edge of a boulder that is traversed by the scanning beam. However, since it is the first scanning beam to cross any portion of this rock, it also represents the leading edge of the rock. Thus, the output voltage of AND gate 104 connected to reference point P can be used to represent the leading edge of a rock.

Die Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104 wird mit einer Zuführung zu dem OR-Steuertor 111 verbunden. Vom AND-Steuertor 102 liegt nun eine 0-Zuführung vor, während von dem AND-Steuertor 104 ein Impuls übertragen wird, der einen von dem OR-Steuertor 111 ausgehenden Impuls erzeugt der von 0 bis 1 und wieder zurück zu 0 geht Die Ausgangsspannung wird dem Flip-Flop 114, dem Flip-Flop 115 und dem OR-Steuertor 116 über die Leitung 117 zugeführt Diese Ausgangsspannung dient dazu, die Flip-Flops 114 und 115 einzuschalten. Wenn der Flip-Flop 114 eingeschaltet ist wird dem Leiter 118 eine Ausgangsspannung vom 1-Niveau zugeführt, die als ein aktivierendes Signal als Eingang dem AND-Steuertor 120 zugeführt wird. The output voltage of the AND control gate 104 is connected to a supply to the OR control gate 111 . A 0 supply is now present from the AND control gate 102 , while a pulse is transmitted from the AND control gate 104 which generates a pulse emanating from the OR control gate 111 that goes from 0 to 1 and back to 0. The output voltage becomes the flip-flop 114, the flip-flop 115 and the OR control gate 116 via the line 117. This output voltage is used to switch the flip-flops 114 and 115 on. When the flip-flop 114 is switched on, the conductor 118 is supplied with an output voltage of the 1 level, which is supplied as an activating signal as an input to the AND control gate 120.

Der Flip-Flop 115 sorgt im eingeschalteten Zustand für eine Ausgangsspannung an dem Bezugspunkt K und in der umgeschalteten Stellung eine Ausgangsspannung an dem Bezugspunkt / Der Flip-Flop 115 wird durch ein Impulssignal von dem Bezugspunkt / über den LeiterWhen switched on, the flip-flop 115 provides an output voltage at the reference point K and in the switched position an output voltage at the reference point / the flip-flop 115 is activated by a pulse signal from the reference point / via the conductor

122, der für alle Moduln vorgesehen ist, umgeschaltet. Das Signal, welches den Leiter 122 durchläuft, repräsentiert, wie bereits vorher ausgeführt wurde, die rechte Kante des Gesteinsbrockens. Auf diese Weise stellt die Zeitdauer, in welcher der Flip-Flop 115 in eingeschaltetem Zustand ist, die Zeit dar, die der Abtaststrahl braucht, um einen besonderen Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, rj überqueren, und es ist außerdem die Zeitdauer, über welche die Signale, die die verschiedenen Parameter repräsentieren, integriert werden sollen. Das integrierte Signal ist an den Bezugspunkten / und K für die Verwendung der in F i g. 6 beschriebenen Schaltung verfügbar, wie bereits erläutert wurde, während das Signal, welches das Ende des Abtaststrahles über dem Gesteinsbrocken (d. h. das Signal der rechten Kante) repräsentiert, am Bezugspunkt / für die Verwendung in der Schaltung gemäß F i g. 8 zur Verfügung steht. 122, which is provided for all modules, is switched. The signal which runs through the conductor 122 represents, as has already been stated, the right edge of the rock. In this way, the length of time that the flip-flop 115 is on represents the time it takes for the scanning beam to traverse a particular rock to which the module is attached, rj, and it is also the length of time via which the signals that represent the various parameters are to be integrated. The integrated signal is at the reference points / and K for the use of the in FIG. 6 is available, as has already been explained, while the signal representing the end of the scanning beam over the rock (ie the signal of the right edge) is available at the reference point / for use in the circuit according to FIG. 8 is available.

Dem OR-Steuertor 116 wird, wie bereits ausgeführt wurde, ein Signal über den Leiter 117 zugeführt, welches von 0 bis 1 und dann wieder zurück zu 0 geht. Dieses dient dazu, dem Zähler 123, der so aufgebaut ist, daß er durch eine einzelne Zählung in Tätigkeit gesetzt wird, nachdem er zurückgestellt worden ist, eine Zählung zuzuführen. Der Zähler 123 erzeugt, wenn er durch eine Zählung aktiviert wird, ein Signal (ein 1-Niveau), welches über den Leiter 124 dem AND-Steuertor 120 zugeführt wird. Die beiden durch die Leiter 118 und 124 fließenden Signale gestatten es der Folge von Zeitinipulsen, die an dem Bezugspunkt O verfügbar sind, das Steuertor 120 zu durchlaufen. Die Folge der Zeitimpulse durchläuft das OR-Steuertor 116 in den Zähler 123. Es soll noch einmal daran erinnert werden, daß die Anzahl der Zeitimpulse in einer festen Beziehung zu dem Abtaststrahl steht. Der Zähler 123 ist so aufgebaut, daß er eine vorbestimmte Anzahl von Zeitimpulsen zählt und dann eine Ausgangsspannung erzeugt, um den Multivibrator 105 zu schalten. Die Anzahl der gezählten Impulse wird so eingestellt, daß der Taststrahl seinen nächsten Durchgang begonnen hat und sich nahezu in der gleichen seitlichen Lage befindet, in welcher er die linke Kante des Gesteinsbrockens beim vorherigen Durchgang feststellte. Auf diese Weise wird der Multivibrator 105 ein klein wenig, bevor der Abtaststrahl die Lage erreicht, in welcher der vorhergehende Strahl die linke Kante des Gesteinsbrokkens traf, geschaltet, und die Zeit, die der Multivibrator 105 in seiner eingeschalteten Lage verbleibt, wird so eingestellt, daß er zu seinem ausgeschalteten Zustand ein klein wenig später zurückkehrt, als der Abtaststrahl die Position erreicht hat, bei welcher er beim vorherigen Durchgang die linke Kante des Gesteinsbrockens traf. Der Multivibrator 105 schafft somit einen kurzen Zeitraum, in welchem dieser Modul einen Impuls, der die linke Kante des gleichen Gesteinsbrockens während des nächsten Oberstreichens repräsentiert, aufnehmen kann, wodurch der Modul an diesen Gesteinsbrocken angeheftet wird. Während der Multivibrator 105 geschaltet wird, erzeugt er an der Klemme, die mit dem Leiter 130 verbunden ist, eine Ausgangsspannung. Diese wird durch den Wechselrichter 125 umgekehrt, um in dem Leiter 126 ein Signal auf dem 0-Niveau zu erzeugen. Der Leiter 126 ist mit dem Leiter 127 verbunden, der seinerseits eine Verbindung zu allen Moduln herstellt Wenn ein Signal mit niedrigem Niveau bzw. ein 0-Signal dem Leiter 127 zugeführt wird, werden alle anderen Moduln daran gehindert, irgendein Signal auf dem Leiter 101 aufzunehmen bzw. zu bearbeiten. As already stated, the OR control gate 116 is supplied with a signal via the conductor 117 which goes from 0 to 1 and then back to 0 again. This is to supply a count to the counter 123 which is arranged to be activated by a single count after it has been reset. The counter 123 , when activated by a count, generates a signal (a 1 level) which is fed to the AND gate 120 via the conductor 124. The two signals flowing through conductors 118 and 124 permit the sequence of timing pulses available at reference point O to pass through control gate 120. The sequence of time pulses passes through the OR control gate 116 into the counter 123. It should be remembered once again that the number of time pulses has a fixed relationship to the scanning beam. The counter 123 is so constructed that it counts a predetermined number of timing pulses and then generates an output voltage to switch the multivibrator 105. The number of counted pulses is set so that the probe beam has started its next pass and is in almost the same lateral position in which it determined the left edge of the rock during the previous pass. In this way, the multivibrator 105 is switched a little before the scanning beam reaches the position in which the previous beam hit the left edge of the rock, and the time that the multivibrator 105 remains in its switched-on position is set so that that it returns to its switched-off state a little later when the scanning beam has reached the position at which it hit the left edge of the rock on the previous pass. The multivibrator 105 thus creates a short period of time in which this module can receive an impulse which represents the left edge of the same rock during the next stroke, whereby the module is attached to this rock. While the multivibrator 105 is switched, it generates an output voltage at the terminal which is connected to the conductor 130. This is reversed by the inverter 125 in order to generate a signal in the conductor 126 at the 0 level. Conductor 126 is connected to conductor 127, which in turn connects to all modules. When a low level signal or a 0 signal is applied to conductor 127, all other modules are prevented from receiving any signal on conductor 101 or to edit.

Man kann daher sagen, daß der Leiter 127 ein Aufnahmehinderungssignal zu führen vermag.It can therefore be said that the conductor 127 is capable of carrying a pick-up inhibition signal.

Ein Aufnahmeverhinderungssignal oder ein Signal von niedrigem Niveau auf dem Leiter 127 hindert die anderen Moduln daran, ein Impulssignal auf dem Leiter 101 zu verarbeiten, da es über den Leiter 128 dem NAND-Steuertor 106 zugeführt wird. Ein O-Potential an irgendeiner Zuführung zum NAND-Steuertor 106 ruft eine 1-Ausgangsspannung hervor, die als Aktivierungssignal dem AND-Steuei tor 103 zugeführt wird. Wenn der Multivibrator 105 nicht geschaltet wird, liegt ein anderes aktivierendes Signal am AND-Steuertor 103, und ein Impulssignal wird über den Leiter 101 durch diesen Modul zum nächsten geführt.A pickup inhibit signal or a low level signal on conductor 127 prevents the other modules from processing a pulse signal on conductor 101 since it is fed to NAND control gate 106 over conductor 128. A 0 potential at any feed to the NAND control gate 106 causes a 1 output voltage which is fed to the AND control gate 103 as an activation signal. If the multivibrator 105 is not switched, another activating signal is applied to the AND gate 103, and a pulse signal is carried over the conductor 101 through this module to the next.

Es soll nun auf die oben bnter 3. erwähnte Bedingung zurückgekommen werden, bei welcher der Modul an einen Gesteinsbrocken angeheftet ist und auf den nächsten Abtaststrahl wartet, der sich über die Oberfläche dieses Gesteinsbrockens bewegt. Der Zähler 123 hat gerade den Zählvorgang beendet, worauf er zur gleichen Zeit zurückgestellt wird, ein Signal erzeugt, um den Multivibrator 105 zu schalten, und ein 0-Niveau im Leiter 124 herstellt. Das 0-Signal im Leiter 124 gewährleistet, daß das AND-Steuertor 120 nicht aktiviert ist und keine Irnpülssignalfolge von dem Bezugspunkt O weiterleitet. Wenn de.- Multivibrator 105 sich in eingeschaltetem Zustand befindet, liegt an den Leitern 126 und 12? ein Aufnahmeverhinderungssignal, während übv_i Jen Leiter 130 dem AND-Steuertor 102 ein Aktivierungssignal (d. h. 1 -Niveau) zugeführt wird. Auf diese Weise wird der Impuls, der die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, wenn er ankommt, am AND-Steuertor 102 vorbei und dem OR-Steuertor 111 zugeführt. Auf diese Weise besitzt das OR-Steuertor 111 eine 0-Zuführung, die mit dem AND-Steuertor 104 verbunden ist, während über die andere Zuführung ein Impulssignal, welches die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, zugeführt wird. Ein Impulssignal wird daher an den Leiter 117 angelegt, um die Zählung erneut zu beginnen und den Flip-Flop 115 in die eingeschaltete Lage umzuschalten. Der Fiip-Fiop 114 ist natürlich immer noch in seiner eingeschalteten Lage und verbleibt auch dort.We shall now return to the condition mentioned above under 3, in which the module is attached to a rock and waits for the next scanning beam that moves over the surface of this rock. The counter 123 has just finished counting, whereupon it is reset at the same time, generates a signal to switch the multivibrator 105 , and establishes a 0 level in conductor 124 . The 0 signal in conductor 124 ensures that AND control gate 120 is not activated and does not pass an impulse signal sequence from reference point O onwards . When the multivibrator 105 is switched on, is there on conductors 126 and 12? a reception prohibition signal, while an activation signal (ie 1 level) is fed to the AND control gate 102 via the conductor 130. In this way, the pulse which represents the left edge of the rock when it arrives is passed by the AND gate 102 and fed to the OR gate 111. In this way, the OR control gate 111 has a 0 supply which is connected to the AND control gate 104 , while a pulse signal which represents the left edge of the rock is supplied via the other supply. A pulse signal is therefore applied to the conductor 117, to restart the counting and switch the flip-flop 1 15 in the activated position. The Fiip-Fiop 114 is of course still in its switched-on position and remains there.

Es soll nun der Teil der Schaltung betrachtet werden, der vorgesehen ist, die Situation zu bearbeiten, wenn der Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, den Abtaststrahl passiert hat. Nimmt man einma! an, der Modul sei in der unter 1. aufgeführten Lage, in welcher er an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist, und die Zeitimpulse zählt. Der Modul, der an einen anderen Brocken geheftet ist, reagiert auf diesen besonderen Gesteinsbrocken, der die Abtastzone durchläuft. Er arbeitet nach wie vor in gleicher Weise. Das heißt, es befindet sich ein 1-Niveau auf dem Leiter 124, und wegen des Inverters 142 befindet sich ein 0-Niveau auf dem Leiter 131. Dieses erzeugt eine 1-Ausgangsspannung von dem NAND-Steuertor 106 und gewährleistet, daß das AND-Steuertor 103 geöffnet ist und die Signale zum nächsten Modul weitergibt, wie bereits beschrieben wurde. Der Teil der Schaltung, der sich mit der Rückstellung befaßt, verbleibt inaktiv und ruhig. Um jedoch eine vollständige Beschreibung zu geben, wird der übrige Teil der Schaltung nun besprochen und seine Betriebsweise diskutiert Der Leiter 131 steht mit einer Zuführung des NAN D-Steuertores 132 in Verbindung und führt ein 0-Signal. Der Multivibrator 105 ist nicht eingeschaltet, und auf dem Leiter 129 und der anderen Zuführung zum NAND-Steuertor 132 befindet sich ein Let us now consider that part of the circuit which is intended to deal with the situation when the rock to which the module is attached has passed the scanning beam. Take one! indicates that the module is in the position listed under 1., in which it is attached to another rock, and counts the time impulses. The module, which is pinned to another chunk, reacts to that particular chunk of rock that passes through the sensing zone. He still works in the same way. That is, there is a 1 level on conductor 124 and a 0 level on conductor 131 because of inverter 142. This produces a 1 output voltage from NAND control gate 106 and ensures that the AND Control gate 103 is open and forwards the signals to the next module, as already described . The part of the circuit that deals with the reset remains inactive and quiet. However, in order to provide a complete description, the remainder of the circuit and its mode of operation will now be discussed. Conductor 131 is connected to a lead of NAN D control gate 132 and carries a 0 signal. The multivibrator 105 is not turned on and there is a on conductor 129 and the other lead to the NAND control gate 132

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l-Niveau. Die Ausgangssparnung von dem NAND-Steuertor 132 ist auf dem l-Niveau und wird dem Multivibrator 133 zugeführt. Der Multivibrator i33 ist so gestaltei, daß er bei der Veränderung seiner Zuführung von 1 nach 0 eingeschaltet wird. In seinem ausgeschalteten bzw. Ruhestadium ruft der Multivibrator i33 ein O-Niveau ηιιΓ ι··ίμ Leiter 134 und ein l-Niveau auf dem Leiter 135 hervor. D~- Leiter 134 steht in Verbindung mit dem Bezugspunkt M und dem Multivibrator 137, während der Leiter 135 rnii eiern '.o AND-Steucrior !,36 als eine Zuführung veroürvJt" ist. Der Multivibrator 137 befindet sich in seiner ausgeschalteten oder Ruhelage. Folglich befindet sich auf dem Leiter 138 ein O-Niveau und auf dem Leiter 140 ein l-Niveau. Der Leiter 138 steht mit dem Bezugspunkt L in Verbindung, während der Leiter Ϊ40 sowohl mit eiern AN D-Steuertor 136 und der Rückstellklemme des Flip-Flops 114 in Verbindung suhtl level. The output saving from the NAND control gate 132 is at the 1 level and is supplied to the multivibrator 133. The multivibrator i33 is designed in such a way that it is switched on when its supply changes from 1 to 0. In its switched off or idle state, the multivibrator i33 produces an O level ηιιΓ ι ·· ίμ conductor 134 and an I level on the conductor 135. D ~ - conductor 134 is connected with the reference point M and the multi-vibrator 137, while conductor 135 RNII eggs' .o AND Steucrior, 36 is provided as a feed veroürvJt "The multivibrator 137 is in its switched-off or neutral position!.. As a result, there is an O level on conductor 138 and an I level on conductor 140. Conductor 138 is connected to reference point L, while conductor Ϊ40 is connected to both an AN D control gate 136 and the reset terminal of the flip- Flops 114 in connection suhts

Das AN D-Steuertor 136 besitzt 4 Zuführungen, wovon 3 bereit beschrieben wurden, an denen zu diesem Zeitpunkt jeweils ein Aktivierungssignal angelegt ist. Die vierte Zuführung steht mit der Verzögerungsschaltung 141 In Verbindung, die in diesem Augenblick ebenfalls ein Aktivierungssignal erzeugt. Das AN D-Steuertor 136 ist aktiviert und führt dem NAND-Steuertor 106 ein l-Niveau zu. Das NAND-Steuertor 106 wird durch dieses Signal nicht beeinflußt Wie bereits erläutert wurde, erzeugt das O-Niveau am Leiter 131 ein l-Niveau am Ausgang des NAND-Steuertores 106, wodurch gewährleistet ist, daß das AND-Steuertor 103 geöffnet ist.The AN D control gate 136 has 4 feeds, 3 of which have already been described on which to an activation signal is applied at this point in time. The fourth feed is connected to the delay circuit 141 In connection with this An activation signal is also generated at the moment. The AN D control gate 136 is activated and performs the NAND control gate 106 to an 1 level. The NAND control gate 106 is not affected by this signal As already explained, the O level generates am Conductor 131 an I level at the output of the NAND control gate 106, which ensures that the AND control gate 103 is open.

Es soll nun angenommen werden, daß der Modul gerade das Zählen der Zeitimpulse beendet hat, was im Zusammenhang mit den in 3. erwähnten Bedingungen beschrieben wurde. Mit der Beendigung des Zählens wird der Multivibrator 105 umgeschaltet, und das Signalniveau auf dem Leiter 124 ändert sich. Diesem gerade vorausgehend, befand sich auf dem Leiter 129 ein l-Niveau, während sich auf dem Leiter 131 ein 0-Niveau befand. Nun, nach dem Schalten des Multivibrators 105, befindet sich auf dem Leiter 129 ein 0-Niveau, während sich auf dem Leiter 131 ein l-Niveau befindet. Es wird deutlich, daß die Zuführungen zum NAND-Steuertor 132 umgekehrt worden sind, jedoch befinden sie sich immer noch auf dem 0- und l-Niveau. Folglich bleibt der Ausgang des NAN D-Steuertores 132 auf dem l-Niveau, und keine Schaltung der Multivibratoren 133 und 137 wird durchgeführt. Es wird jedoch die Situation betrachtet, in welcher ein besonderer Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet war, gerade den Abtaststrahl passiert hat Es erscheint daher kein Impulssignal auf dem Leiter 101 während des Zeitraumes, in welchem der Multivibrator 105 geschaltet wird. Der Multivibrator stellt sich nun zurück und ändert das Signal auf dem Leiter 129 zum l-Niveau. Darauf liegen an den Zuführungen zum NAND-Steuertor 132 zwei 1-Niveaus, während sich der Ausgang des NAND-Steuertores 132 von 1 auf 0 verändert Der Multivibrator 133 ist so beschaffen, daß er auf diese Veränderung hin geschaltet wird und erzeugt ein Signal auf dem Leiter 134, welches als Entscheidungssignal bezeichnet werden kann. Dieses Signal ist an dem Bezugspunkt M verfügbar und bedeutet, daß ein Gesteinsbrocken vollständig abgetastet ist Es setzt eine Schaltung in Tätigkeit zur Fällung einer Entscheidung, ob der Gesteinsbrocken angenommen oder ausgesondert werden solL Der Leiter 134 ist auch mit der Zuführung zum Multivibrator 137 verbunden, und der Multivibrator 137 wird gescnaltet, wenn der Multivibrator 133 zurückgestellt wird, d. h. wenn das Signal auf dem Leiter 134 sich von dem l-Niveau 3iif da·; 0-Nivcau ändert. Wenn sich Jcr Multivibrator in seinem e'r^eschal'^ien Zustand befindet, erzeugt er ein Signal auf dem leiter 138, welch?? auch als Rücksiellnngssigna! bezeichnet werden kann. Wenn dev Mu' !vibrator 137 sich zurückstelle, wird auch der Γίίρ-Flop 114 zurückgelegt, um das mit dem Modui verbundene Signal von dem Leiter 118 zu trennen.It should now be assumed that the module has just finished counting the time pulses, which was described in connection with the conditions mentioned in 3. Upon completion of the counting, the multivibrator 105 is switched and the signal level on the conductor 124 changes. Just preceding this, there was an 1 level on the conductor 129, while the conductor 131 was a 0 level. Now, after switching the multivibrator 105, there is a 0 level on the conductor 129, while there is an 1 level on the conductor 131. It can be seen that the supplies to NAND control gate 132 have been reversed, but they are still at the 0 and 1 levels. As a result, the output of the NAN D control gate 132 remains at the 1 level and no switching of the multivibrators 133 and 137 is performed. However, the situation is considered in which a particular rock to which the module was attached has just passed the scanning beam. Therefore, no pulse signal appears on the conductor 101 during the period in which the multivibrator 105 is switched. The multivibrator now resets itself and changes the signal on conductor 129 to level 1. Thereupon there are two 1-levels at the leads to the NAND control gate 132, while the output of the NAND control gate 132 changes from 1 to 0. The multivibrator 133 is designed so that it is switched in response to this change and generates a signal on the Conductor 134, which can be referred to as a decision signal. This signal is available at the reference point M and means that a rock fragments has been completely scanned it is a circuit in activity for the precipitation of a decision whether the rocks are accepted or rejected If the conductor 134 is also connected to the supply to the multivibrator 137, and the multivibrator 137 is switched on when the multivibrator 133 is reset, ie when the signal on the conductor 134 changes from the I level 3iif da ·; 0-Nivcau changes. When the multivibrator is in its e'r ^ eschal '^ ien state, it generates a signal on the conductor 138, which ?? also as a return sign! can be designated. When the Mu '! Vibrator 137 resets, the Γίίρ flop 114 is also reset to disconnect the signal associated with the module from the conductor 118.

Wahrend der Zeit, in weicher der Multivibrator ü3 gcscha.tci wird, befindet sich au; dem Leiter t35 ein 0-Niveau und folglich auch an einer Zuführung des AND-Steuertores 136. Wahrem! cuv Multivibrator 137 geschaltet wird, befindet sich am Leiter 140 ein 0-Niveau und folglich auch an einer Zuführung des AND-Steuertores 136. Wenn die Multivibratoren 133 und 137 sich zurückstellen, erzeugen sie ein Signal auf dem l-Niveau in den beiden Zuführungen zum AND-Steuertor 136. Es befindet sich natürlich ein Signal auf dem l-Niveau am Leiter 129, welcher mit de; zweiten Zuführung des AND-Steuertores 136 verbunden ist. Die Verzögerungsschaltung 141 besitzt jedoch eine O-Ausgangsspannung in dem Augenblick, in welchem die Multivibratoren 133 und 137 sich zurückstellen, wobei die Schaltung 141 eine geringe Verzögerung erzeugt, bevor sie ein Signal auf dem l-Niveau der letzten Zuführung des AND-Steuertores 136 zuführt. Auf diese Weise wird das Steuertor 136 nicht aktiviert, bis die gesamte Schaltung Zeit zur Verfügung hatte, sich zurückzustellen, worauf das AND-Steuertor 136 eine Ausgangsspannung auf dem l-Niveau an das NAND-Steuertor 106 weitergibt, wobei dieses ein O-Niveausignal erzeugt (es soll hier angenommen werden, daß kein Aufnahmeverhinderungssignal an dem Leiter 127 liegt), welches wiederum das AND-Steuertor 104 in die Lage versetzt, Signale von dem nächstverfügbaren Gesteinsbrocken aufzunehmen. Mit anderen Worten befindet sich die Schaltung nun in der unter 2. beschriebenen Lage.During the time in which the multivibrator ü3 gcscha.tci is located au; the conductor t35 a 0 level and consequently also at a feed of the AND control gate 136. True! cuv multivibrator 137 is switched, there is a 0 level on the conductor 140 and consequently also on a feed of the AND control gate 136. When the multivibrators 133 and 137 reset, they generate a signal at the 1 level in the two feeds to the AND gate 136. There is of course a signal at the I level on conductor 129, which is denoted by de; second feed of the AND control gate 136 is connected. The delay circuit 141, however, has a 0 output voltage at the moment the multivibrators 133 and 137 reset, the circuit 141 generating a slight delay before it applies a signal at the 1 level to the last feed of the AND control gate 136 . In this manner, the gate 136 is not activated until the entire circuit has had time to reset, whereupon the AND gate 136 provides an I-level output voltage to the NAND control gate 106, which generates an O-level signal (it is assumed here that there is no inhibit pickup signal on conductor 127) which in turn enables AND gate 104 to pick up signals from the next available rock. In other words, the circuit is now in the position described under 2.

In F i g. 5 ist eine unterbrochene Teillinie 145 dargestellt. Diese Teillinie soll die Fig.8 in zwei verschiedene Teile aufteilen. Der Teil der Schaltung in Fig.8, der sich oberhalb und links von der Teillinie befindet, beschreibt die Schaltung, die mit einem Modul in Zusammenhang steht Der Teil der Schaltung in Fig.5, der sich rechts und unterhalb der Teillinie befindet, gehört zum Gerät, d. h., jeder der 8 Moduln ist mit dieser allgemeinen Schaltung verbunden.In Fig. A broken partial line 145 is shown in FIG. This partial line is intended to split Fig. 8 in two split up different parts. That part of the circuit in Fig.8 which is above and to the left of the partial line describes the circuit associated with a module The part of the circuit in Fig. 5, which is to the right and below the partial line, belongs to the device, i.e. i.e., each of the 8 modules is connected to this general circuit.

Die Bezugspunkte R, A, P, J, L und Win F i g. 5 stehen mit den gleichen Signalen in Zusammenhang, wie vorher bereits beschrieben wurde. Es soll hier zunächst die sich quer erstreckende Abteilung betrachtet werden, wobei es sich um den Teil der Schaltung handelt, der die Signale auf bestimmte der 20 Kanäle, die sich quer über die F i g. 5 erstrecken, überträgt An dem Bezugspunkt A sind 20 aufeinanderfolgende Torsignale verfügbar, die über das Kabel 147 zu einer Reihe von 20 AND-Steuertoren 150 geführt werden. Nur die ersten beiden und das letzte der Reihe von 20 AND-Steuertoren 150 sind zur Vereinfachung der Zeichnung dargestellt und mit 151, 152 und 153 bezeichnet Ein aktives Torsignal wird nun einem bestimmten aus der Reihe der AND-Steuertore 150 über einen Leiter in dem Kabel 147 zugeführt, so daß die aktiven Signale entsprechend der Lage des Abtaststrahles aufeinanderfolgend der Reihe der Steuertore zugeführt werden. Über den Bezugspunkt / wird das integrierende Signal für diesen ModulThe reference points R, A, P, J, L and Win F i g. 5 are related to the same signals as previously described. Let us first consider the transversely extending section, which is the part of the circuit which transmits the signals to certain of the 20 channels which extend across the FIG. 5, transmits. At reference point A , 20 consecutive gate signals are available which are routed via cable 147 to a series of 20 AND control gates 150. Only the first two and the last of the series of 20 AND control gates 150 are shown and labeled 151, 152 and 153 for simplicity of the drawing. An active gate signal is now transmitted to a particular one of the series of AND control gates 150 via a conductor in the cable 147 so that the active signals are successively supplied to the row of control gates in accordance with the position of the scanning beam. The integrating signal for this module is generated via the reference point /

zugeführt, welches anzeigt, wann der Abtaststrahl den Gesteinsbrocken überquert an welchen dieser Modul geheftet ist wobei dieses integrierende Signal über den Leiter 154 als ein aktivierendes Signal den Zuführungen eines jeden der Reihe von AND-Steuertoi en 150 zugeleitet wird. Immer wenn zwei aktivierende Signale an den Eingängen eines aus der Reihe der AND-Steuertore 150 liegen, erzeugt dieses bestimmte Tor eine Ausgangsspannung, die einen aus der Reihe der 20 Flip-Flops 155 umschaltet Von den 20 Flip-Flops 155 sind auch hier nur drei dargestellt und mit 156,157 und 158 bezeichnet Es leuchtet ein, daß einer oder mehrere aus der Reihe der Flip-Flops 155 umgeschaltet werden, wenn ein Modul an einen Gesteinsbrocken angeheftet wird, wobei die umgeschalteten Flip-Flops, die Anzahl und Lage der imaginären Kanäle repräsentieren, die durch den Gesteinsbrocken eingenommen werden, während dieser den Sortierbereich durchläuft Die FHp-Flops bleiben in ihrer umgeschalteten Lage, bis ein Rückstellungssignal von dem Bezugspunkt L über den Leiter 160 ei-scheint Wie bereits erwähnt, wird ein Rückstellungssignal nur dann erzeugt wenn ein Modul die Bearbeitung eines bestimmten Gesteinsbrockens beendet hat.which indicates when the scanning beam is crossing the rock to which this module is attached, this integrating signal being fed via conductor 154 as an activating signal to the leads of each of the series of AND control devices 150. Whenever two activating signals are present at the inputs of one of the series of AND control gates 150, this particular gate generates an output voltage that switches one of the series of 20 flip-flops 155. Of the 20 flip-flops 155, there are only three here, too It is clear that one or more of the series of flip-flops 155 are switched when a module is attached to a rock, the switched flip-flops representing the number and position of the imaginary channels occupied by the rock as it passes through the sorting area. The FHp flops remain in their toggled position until a reset signal appears from reference point L via conductor 160. As mentioned earlier, a reset signal is only generated when a module has finished working on a particular rock.

Immer wenn einer aus der Reihe der Flip-Flops 155 umgeschaltet wird, ruft dieser eine Ausgangsspannung hervor, die ein aktivierendes Signal darstellt welches einer Zuführung eines jeweils entsprechenden aus der Reihe der 20 AN D-Steuertore 161 zugeleitet wird. Auch hier sind ledigl^:ch 3 Steuertore dargestellt und mit 162, 163 und 164 bezeichnet. Die jeweils anderen Zuführungen der AND-Steuertore 161 sind parallel über den Leiter 165 mit dem Bezugspunkt N verbunden, über weichen das Blassignal zugeführt wird. Wenn nun die Entscheidung gefällt worden ist, daß ein Gesteinsbrokken, an welchen der Modul angeheftet ist, ausgesondert werden soll, wird ein Blassignal über den Leiter 165 zugeführt, und die AND-Steuertore 161, die der Lage und der seitlichen Ausdehnung des Gesteinsbrockens entsprechen, werden aktiviert. Diese aktivierten Steuertore erzeugen ein Signal, welches einem entsprechenden der 20 OR-Steuertore 166 zugeführt wird. Die in der Figur dargestellten OR-Steuertore sind mit 167,168 und 169 bezeichnet. Die Reihe der OR-Steuertore 166 ist im Gerät nur einmal vorgesehen und somit sind jeweils Zuführungen zu jedem dieser OR-Steuertore vorhanden (jeweils einem von den entsprechenden AND-Steuertoren 161 in jedem Modul).Whenever one of the series of flip-flops 155 is switched, this produces an output voltage which represents an activating signal which is fed to a supply of a respective corresponding one of the series of 20 AND control gates 161. Again ^ledigl: ch 3 control gates shown with 162, designated 163 and 164th The respective other leads of the AND control gates 161 are connected in parallel via the conductor 165 to the reference point N , via which the blowing signal is supplied. If the decision has now been made that a rock to which the module is attached should be discarded, a blow signal is fed via the conductor 165, and the AND control gates 161, which correspond to the position and the lateral extent of the rock, are activated. These activated control gates generate a signal which is fed to a corresponding one of the 20 OR control gates 166. The OR control gates shown in the figure are labeled 167, 168 and 169. The row of OR control gates 166 is provided only once in the device and thus there are feeds to each of these OR control gates (one of the corresponding AND control gates 161 in each module).

Bevor mit der weiteren Beschreibung des allgemeinen Teils der Schaltung fortgefahren werden soll, wild zunächst die Beschreibung der Schaltung, die mit jedem Modul in Zusammenhang steht, vollendet. In jedem Modul ist ein Flip-Flop 171 vorgesehen, der in eingeschaltetem Zustand mit dem Bezugspunkt P über den Leiter 172 in Verbindung steht, während in umgeschaltetem Zustand eine Verbindung zu dem Bezugspunkt L über den Leiter 193 hergestellt wird. Der Ausgang des Flip-Flops 171 steht über den Leiter 174 mit einer Zuführung zum AND-Sieuertor 173 in Verbindung. Die andere Zuführung zum AN D-Steuertor 173 ist über den Leiter 175 mit dem Bezugspunkt R verbunden. Der Bezugspunkt R bezieht sich auf eine Leitung, die Signale überträgt, die die Geschwindigkeit des Förderbandes 18 (Fig. 1) repräsentieren. Wie bereits erwähnt wurde, kann der Antriebsmotor so gestaltet sein, daß er entsprechende Signale erzeugt, vorzugsweise jedoch sind entlang des Förderbandes in gleichmäßigem Abstand an einer Kante magnetische Partikel vorgesehen, die an einem magnetischen Abnehmer oder Fühler 68 vorbeistreichen. Der Flip-Flop 171 befindet sich in eingeschaltetem Zustand von dem Zeitpunkt an dem der Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist zuerst den Abtastbereich berührt bis er diesen wieder verläßt Während dieser Zeitdauer führt der Kippschalter 171 dem AND-Steuertor 173 ein aktivierendes Signal zu, so daC die Ausgangsspannung von dem AND-Steuertor 173Before proceeding with the further description of the general part of the circuit, first complete the description of the circuit associated with each module. A flip-flop 171 is provided in each module, which is connected to reference point P via conductor 172 when switched on, while a connection to reference point L is established via conductor 193 when switched over. The output of the flip-flop 171 is connected to a feed to the AND gate 173 via the conductor 174. The other feed to the AN D control gate 173 is connected to the reference point R via the conductor 175. The reference point R relates to a line carrying signals representing the speed of the conveyor belt 18 (FIG. 1). As has already been mentioned, the drive motor can be designed in such a way that it generates corresponding signals, but preferably magnetic particles are provided along the conveyor belt at an evenly spaced edge at an edge and sweep past a magnetic pickup or sensor 68. The flip-flop 171 is in the switched-on state from the point in time at which the rock to which the module is attached first touches the scanning area until it leaves it again. During this period of time, the toggle switch 171 supplies an activating signal to the AND control gate 173, so that the output voltage from AND gate 173

ίο der Reihe der Impulse von dem Bezugspunkt R entspricht Die Reihe der von dem AND-Steuertor 173 kommenden Impulse kann als Schaltimpulse bezeichnet werden. Sie können einer Teilerschaltung 176 zugeführt werden, um die Anzahl zu reduzieren und den nachfolgenden Zähler auf einer handlichen Größe zn halten.ίο corresponds to the series of pulses from the reference point R The series of pulses coming from the AND control gate 173 can be referred to as switching pulses. They can be fed to a divider circuit 176 in order to reduce the number and to keep the subsequent counter at a manageable size.

Die Schaltimpulse, die zu der Geschwindigkeit des Transportbandes in Beziehung stehen (d.h. der Geschwindigkeit der Gesteinsbrocken, die an dem Abtaststrahl vorbeistreichen), werden einer Zählanordnung 177 zugeführt Die Zählanordnung 177 kann eine Reihe von Flip-Flops aufweisen (von denen die ersten 3 mit 180,181 und 182 bezeichnet sind), die so angeordnet sind, daß die Sch. Itimpulse die Flip-Flops der Reihe nach einschalten. Das bedeutet daß zunächst dei Flip-Flop 180, dann der Flip-Flop 181, darauf der Flip-Flop 182 usw. eingeschaltet werden. Es is) einleuchtend, daß die Anzahl der Flip-Flops in der Zählanordnung 177, die sich in eingeschaltetem Zustand befinden, der Länge des Gesteinsbrockens, der durch diesen Modul bearbeitet wird, entsprechen. Alle Flip-Flops in der Zählanordnung 177 sind mit einer Zuführung zu einem entsprechenden der AND-Steuertore 183 verbunden. Die jeweils andere Zuführung eines jeden dieser AND-Steuertore steht über den Leiter 184 mit dem Bezugspunkt N in Verbindung. Der Bezugspunkt N bezeichnet eine Leitung, die das Blassignal führt Wenn das Blassignal erzeugt worden ist, wird ein aktivierendes Signal zu einem der Eingänge eines jeder der AND-Steuertore 183 geführt, und wenn eine entsprechende Einheit in der Zählanordnung 177 in eingeschaltetem Zustand ist, wird ein Signal einer Zuführung eines entsprechenden OR-Steuertores 185 zugeleitet. Die OR-Steuertore sind im einzelnen mit der Bezugsziffern 186 bis 192 bezeichnet. Jede Einheit in der Zählanordnung 177 ist mit dem Bezugspunkt L über den Leiter 193 verbunden. Dadurch wird gewährleistet, daC die Zählanordnung 177 zurückgestellt wird, wenn det Modul die Bearbeitung des Gesteinsbrockens beendetThe switching pulses, which are related to the speed of the conveyor belt (i.e. the speed of the rock chunks passing the scanning beam) are fed to a counting arrangement 177. The counting arrangement 177 can comprise a series of flip-flops (the first 3 of which are 180,181 and 182 are designated), which are arranged so that the Sch. Itimpulse turn on the flip-flops one after the other. This means that first the flip-flop 180, then the flip-flop 181, then the flip-flop 182 and so on are switched on. It is evident that the number of flip-flops in the counting arrangement 177 which are in the switched-on state corresponds to the length of the rock which is processed by this module. All of the flip-flops in the counting arrangement 177 are connected to a feed to a corresponding one of the AND control gates 183. The other feed of each of these AND control gates is connected to the reference point N via the conductor 184. The reference point N denotes a line which carries the blow signal. When the blow signal has been generated, an activating signal is supplied to one of the inputs of each of the AND control gates 183, and when a corresponding unit in the counter arrangement 177 is in the switched-on state a signal is fed to a feed of a corresponding OR control gate 185. The OR control gates are designated in detail with the reference numerals 186 to 192. Each unit in the counting arrangement 177 is connected to the reference point L via the conductor 193. This ensures that the counting arrangement 177 is reset when the module finishes processing the rock

v> hat. v> has.

Die Reihe der OR-Steuertore 185 gehört zu dem nut einfach vorhandenen Teil des Gerätes, und somii besitzen sie jweils 8 Zuführungen (jeweils eine vor einem entsprechenden AND-Steuertor 183 eines jeden der 8 Moduln). Auf diese Weise ist eine Anzahl von 2C OR-Steuertoren 166 und eine Reihe von 7 OR-Steuertoren 185 vorhanden, von denen jedes 8 Eingänge besitzt.The series of OR control gates 185 belongs to the simply existing part of the device, and somii they each have 8 leads (one in front of a corresponding AND control gate 183 of each of the 8 modules). In this way there are a number of 2C OR control gates 166 and a number of 7 OR control gates 185 available, each of which has 8 inputs.

In der im Gerät nur einfach vorhandenen SchaltungIn the circuit that is simply present in the device

gemäß F i g. 8 sind 20 Schrittzählwerke vorgesehen, von denen zur Vereinfachung der Zeichnung nur 2 dargestellt sind. Diese 3 Zählwerke sind mit der Bezugsziffern 194, 195 und 1% bezeichnet. |edes dieser Zählwerke 194 bis 196 besitzt eine Mehrzahl vor Einheiten, die durch die Bandgeschwindigkeit und deraccording to FIG. 8 20 step counters are provided, of which only 2 are shown to simplify the drawing. These 3 counters are designated with the reference numbers 194, 195 and 1%. Each of these counters 194 to 196 has a plurality of units that are determined by the belt speed and the

•^ A.bstand zwischen dem Abtastbereich und der Aus sonderungsvorrichtung bestimmt werden. Die ersten 7 Einheiten in den Zählwerken 194 bis 1% sind vol ausgezeichnet, worauf die Zeichnung unterbrochen und• ^ A.distance between the scanning area and the off separation device can be determined. The first 7 units in counters 194 to 1% are vol excellent, whereupon the drawing interrupted and

nur ein Teil der letzten Einheit dargestellt worden ist Es soll nur das Zählwerk 195 näher beschrieben werden, da alle 20 Zählwerke untereinander identisch sind. Die Einheiten im Zählwerk 195 sind mit den Bezugsziffern 200 bis 207 bezeichnet Die ersten 7 Einheiten des Zählwerkes 195 sind mit der Ausgangsspannung eines entsprechenden aus der Reihe der 7 AND-Steuertore 208 verbunden. Die Reihe der 7 AND-Steuertore, die mit den Zählwerken 194 und 1% in Verbindung stehen, sind mit den Bezugsziffern 209 und 217 bezeichnet Die AND-Steuertore der Reihe 208 sind mit den Bezugsziffern 210 bis 216 bezeichnet wobei jedes 2 Eingänge besitzt Ein Eingang eines jeden der AND-Steuertore 208 ist über den Leiter 217 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 168 verbunden. Die andere Zuführung eines jeden der Steuertore 208 ist jeweils mit einem entsprechenden Ausgang eines der OR-Steuertore 185 verbunden. Das bedeutet, daß die zweite Zuführung des AND-Steuertores 210 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 186 verbunden ist, während eine Verbindung zwischen der zweiten Zuführung des AND-Steuertores 211 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 187 besteht usw.only part of the last unit has been shown. Only the counter 195 will be described in more detail, since all 20 counters are identical to one another. The units in the counter 195 are identified by the reference numbers 200 to 207 denotes The first 7 units of the counter 195 are one with the output voltage corresponding from the series of 7 AND control gates 208 connected. The series of 7 AND control gates that with the counters 194 and 1% in connection are denoted by the reference numerals 209 and 217 Series 208 AND control gates are denoted by reference numerals 210 to 216 denotes, each having 2 inputs. One input of each of the AND control gates 208 is connected to the output of the OR control gate 168 via the conductor 217. The other feeder each of the control gates 208 is one of the OR control gates 185 with a corresponding output tied together. This means that the second supply of the AND control gate 210 to the output of the OR control gate 186 is connected, while a connection between the second feed of the AND control gate 211 with the output of the OR control gate 187, etc.

Wenn nun ein Blassignal an dem Bezugspunkt Nliegt, wird es an den Leitern 165 und 184 eines jeden Moduls erscheinen, und es werden Signale an den Ausgängen von bestimmten OR-Steuertoren der Reihe 166 und 185 liegen. An bestimmten AND-Steuertoren der 20 Reihen, von denen diejenigen mit den Bezugsnummern 209,208 und 217 dargestellt sind, wird ein Signal an beiden Eingängen liegen, wodurch diese AND-Steuertore aktiviert werden. Die AND-Steuertore werden wiederum die entsprechende Einheit in einem jeweiligen der 20 Zähleranordnungen schalten (von denen diejenigen mit der Bezugsnummer 194, 195 und 196 gezeigt sind). Zu diesem Zeitpunkt werden die eingestellten Einheiten in den Zählvorrichtungen die seitliche Lage, die seitliche Ausdehnung und die Ausdehnung in Bewegungsrichtung, d. h. die Länge des Gesteinsbrockens, repräsentieren. Die Zählanordnungen werden durch die für die Zählanordnung 177 verwendeten Schaltimpulse angetrieben bzw. schrittweise geschaltet Auf diese Weise sind die Zählanordnungen so eingerichtet, daß sie fortlaufend auf das entfernte Ende zugehen, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die zu der Geschwindigkeit des Förderbandes in einem bestimmten Verhältnis steht. Es ist wichtig, daß die Zeiteinstellung des Blasvorganges und seine Dauer auf die Geschwindigkeit des Förderbandes eingestellt sind. Wenn die eingeschalteten Einheiten in den Zählanordnungen das Ende der Zählanordnung erreichen, betätigen sie die entsprechenden Luftstromkontrolleinheiten 51. Die Luftstrom-Now, if there is a blow signal at reference point N, it will be on conductors 165 and 184 of each module appear and signals will appear on the outputs of certain of the 166 and 185 series OR control gates lie. At certain AND control gates of the 20 rows, of which those with reference numbers 209,208 and 217 are shown, there will be a signal at both inputs, causing these AND control gates to be activated. The AND control gates in turn become the corresponding unit in a respective one of the 20th Switch counter assemblies (of which those numbered 194, 195 and 196 are shown). to At this point in time, the units set in the counting devices become the lateral position, the lateral Expansion and the expansion in the direction of movement, d. H. the length of the rock. The counting arrangements are driven by the switching pulses used for the counting arrangement 177 In this way, the counting arrangements are set up so that they continuously approach the far end at a speed that corresponds to that speed of the conveyor belt is in a certain ratio. It is important that the timing of the blowing process and its duration are set to the speed of the conveyor belt. When the switched on Units in the counting arrangements reach the end of the counting arrangement, actuate the appropriate one Airflow Control Units 51. The airflow

2^r) kontrolleinheiten erzeugen einen Luftstrom, der auf den Gesteinsbrocken gerichtet ist, während er die Luftdüsen passiert.2 ^r ) control units create a stream of air that is directed at the rock as it passes through the air nozzles.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patentanspruch:Claim:

Anordnung zum Sortieren von auf einem Transportband willkürlich verteilten Gegenständen nach ihren Reflexionseigenschaften, mit einem quer zur Transportrichtung verlaufenden Abtaststrahl und einer Vorrichtung zum Integrieren der ermittelten Abtastparameter, wobei der Abtastbereich in π imaginäre Kanäle unterteilt ist, und eine ZeitgeberArrangement for sorting objects randomly distributed on a conveyor belt according to their reflection properties, with a scanning beam running transversely to the transport direction and a device for integrating the scanning parameters determined, the scanning area being divided into π imaginary channels, and a timer schaltung für jeden Kanal einen zeitlich versetzten Zeitimpuls liefert, der eine jedem Kanal zugeordnete Abwurfsteuerung und Speichereinrichtung aktiviert, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:circuit for each channel staggered in time Supplies a time pulse that activates a release control and storage device assigned to each channel, characterized by the following features: