CH670596A5 - - Google Patents
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Description
BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Winkeleinstellung eines Schwenkteiles einer Zahnradschleifmaschine gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung ist anwendbar für drehbewegliche Baugruppen an Werkzeugmaschinen, insbesondere für drehbewegliche Baugruppen mit einem hubartig bewegten Werkzeugträger einer Zahnradschleifmaschine. The invention relates to a method for adjusting the angle of a swivel part of a gear grinding machine according to the preamble of claim 1 and a device for performing the method. The invention can be used for rotatable assemblies on machine tools, in particular for rotatable assemblies with a tool carrier of a gear grinding machine that is moved in a stroke-like manner.
Es sind Zahnradschleifmaschinen bekannt, z.B. der Firmen NILES, Maag, BHS-Höfler, Reishauer, die mit einer fest angeordneten vertikalen Werkstückachse und mit einem winkeleinstellbaren und hubartig bewegten Werkzeugträger ausgerüstet sind. Gear grinding machines are known, e.g. from the companies NILES, Maag, BHS-Höfler, Reishauer, which are equipped with a fixed vertical workpiece axis and an angle-adjustable and stroke-like moving tool carrier.
Das den Werkzeugträger aufnehmende und an der Ständerbaugruppe angeordnete und winkeleinstellbare Schwenkteil besitzt eine spielfreie radiale Lagerung in der Ausführung von hängend angeordneten wälzgelagerten Rollen. The pivoting part receiving the tool carrier and arranged on the stand assembly and adjustable in angle has a play-free radial bearing in the form of suspended roller bearings.
Als Antrieb zur Winkeleinstellung des Schwenkteiles kommen bekannterweise Schneckengetriebe bzw. Ritzel-Zahnsegmenttriebe zum Einsatz. Die Klemmung erfolgt üblicherweise mittels Schraube-Mutter oder vorgespannten Federelementen. As is known, worm gears or pinion-toothed segment drives are used as the drive for adjusting the angle of the swivel part. The clamping is usually carried out by means of a screw nut or pretensioned spring elements.
Die durch den notwendigen Aufbau des Werkzeugträgers und des Schwenkteiles einer Zahnradschleifmaschine entstehende Massenverteilung und ihrer Hebelarme bezüglich der Lagestabilisierungselemente führt zu Kippmomenten um 3 senkrecht aufeinander stehende Achsen. The mass distribution resulting from the necessary construction of the tool carrier and the swivel part of a gear grinding machine and their lever arms with respect to the position stabilizing elements leads to tilting moments about 3 axes perpendicular to each other.
Hierbei sind die Kippmomente um die Schwenkteilachse und um eine vertikale Achse infolge der Werkzeugträger-Hubbewegung veränderlich und führen zu unterschiedlichen Belastungen der Schwenkteillagerung sowie zu Deformationen der Antriebs-, Spann- und Gestellelemente. Here, the tilting moments about the swivel part axis and about a vertical axis are variable as a result of the tool carrier lifting movement and lead to different loads on the swivel part bearing and to deformations of the drive, tensioning and frame elements.
Als Folge dieser unterschiedlichen Belastungen bzw. Deformationen hat sich die zum Stand der Technik angegebene As a result of these different loads or deformations, the state of the art has become known
Lagerung und Klemmung des Schwenkteiles als nicht ausreichend erwiesen. Storage and clamping of the swivel part proved insufficient.
So hat die zum Stand der Technik angegebene Lagerung den entscheidenden Nachteil, dass in Abhängigkeit des Antriebes und der Winkellage des Schwenkteiles eine Mittelpunktverlagerung desselben auftritt. The bearing specified in relation to the state of the art has the decisive disadvantage that, depending on the drive and the angular position of the swivel part, the center point is displaced.
Nachteilig bei allen bisher verwendeten Lagestabilisierungselementen ist, dass sie keinen ausreichenden Ausgleich der Kräfte bewirken, die durch die Massenverteilung beim Schwenken der Bauteile hervorgerufen werden. A disadvantage of all position stabilizing elements used to date is that they do not adequately balance the forces which are caused by the mass distribution when the components are pivoted.
Von erheblichem Nachteil ist, dass in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung des Schwenkteiles keine definierte Spielauslage im Schwenktrieb erfolgt, so dass keine exakte Zuordnung zwischen dem Schwenkwinkel des Schwenkteiles und dem Drehwinkel des Schwenktriebes vorliegt, da das Kippmoment um die Schwenkteilachse im Schrägungswinkelbereich von ß = + 45° nach Grösse und Richtung veränderlich ist. It is a considerable disadvantage that, depending on the swivel direction of the swivel part, there is no defined play in the swivel drive, so that there is no exact association between the swivel angle of the swivel part and the rotation angle of the swivel drive, since the tilting moment about the swivel part axis in the helix angle range of ß = + 45 ° is variable in size and direction.
Ziel der Erfindung ist es, ungleiche statische Belastungen an den Verstellgruppen eines Schwenkteiles einer Werkzeugmaschine zu vermeiden, um einen Werkzeugträger zielgerichtet und mit erhöhter Genauigkeit auf einen vorgegebenen Winkel einer Flankenrichtung eines Zahnrades einzustellen. The aim of the invention is to avoid unequal static loads on the adjustment groups of a swivel part of a machine tool in order to set a tool carrier in a targeted manner and with increased accuracy to a predetermined angle of a flank direction of a gear wheel.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Winkeleinstellung eines Schwenkteiles einer Werkzeugmaschine zu schaffen, die es gestatten, dass an der Lagerung und an den Verstell- und Gestellelementen eines Schwenkteiles zur Winkeleinstellung gleiche statische Belastungsverhältnisse vorliegen. The invention has for its object to provide a method and a device for adjusting the angle of a swivel part of a machine tool, which allow the same static load conditions to be present on the bearing and on the adjustment and frame elements of a swivel part for adjusting the angle.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Werkzeugträger in eine vorgegebene Hublage gefahren und positioniert wird, so dass bei einem Schrägungswinkel von ß=0° die Normale zur Schwenkteil-Schwerelinie S im Schwenkteilschwerpunkt Ps durch den Schwenkpunkt A verläuft, wobei der Schwenkteilschwerpunkt Ps von dem Schwenkpunkt A den Abstand a > 0 im Schrägungswinkelbereich ß = + 45° aufweist, dass zur Winkeleinstellung des Schwenkteiles angeordnete Klemmelemente sodann gelöst und mit diesen in Verbindung stehende schaltbare An- und Abdrückrollen angestellt werden, dass nach der Winkeleinstellung das Schwenkteil wieder geklemmt, die An- und Abdrückrollen wieder gelöst werden und anschliessend die Positionierung der Hublage des Werkzeugträgers aufgehoben wird. According to the invention, the object is achieved in that the tool carrier is moved and positioned in a predetermined stroke position, so that the normal to the swivel part gravity line S in the swivel part center of gravity Ps passes through the swivel point A at an inclined angle of β = 0 °, the swivel part center of gravity Ps of the pivot point A has the distance a> 0 in the helix angle range β = + 45 °, that the clamping elements arranged for the angular adjustment of the pivoting part are then released and the switchable pressing and pushing rollers connected to them are set in such a way that the pivoting part is clamped again after the angle setting Pressing and pushing rollers are released again and then the positioning of the stroke position of the tool carrier is canceled.
Die erfindungsgemässen Mittel sehen vor, dass das Schwenkteil am Ständer in einer spielfreien Radiallagerung angeordnet ist. Als Lagestabilisierungselemente sind in der vertikalen Ebene der spielfreien Radiallagerung in deren oberen Lage eine Andrückrolle und in der unteren Lage und im Winkel zur Senkrechten mindestens zwei Abdrückrollen angeordnet. Zusätzlich sind erfindungsgemäss noch mindestens zwei Abdrückrollen als Stabilisierungselemente, vorzugsweise senkrecht zur Schwenkteil-Schwerelinie S bei ß = ± 0°, angeordnet. The means according to the invention provide that the swivel part is arranged on the stand in a play-free radial bearing. A position roller is arranged in the vertical position of the play-free radial bearing in the upper position of a pressure roller and in the lower position and at an angle to the vertical at least two pressure rollers. In addition, according to the invention, at least two push-off rollers are arranged as stabilizing elements, preferably perpendicular to the swivel part gravity line S at β = ± 0 °.
Der Vorteil der erfindungsgemässen Lösung besteht darin, dass die angegebenen Mittel einen Ausgleich der Kräfte bewirken, die durch die Massenverteilung beim Schwenken der Bauteile hervorgerufen werden. Das Einstellen des Schwenkteiles auf einen vorgegebenen Wert kann somit feinfühlig und mit einer hohen Genauigkeit vorgenommen werden. The advantage of the solution according to the invention is that the specified means compensate for the forces which are caused by the mass distribution when the components are pivoted. The setting of the swivel part to a predetermined value can thus be carried out sensitively and with a high degree of accuracy.
Die Lagestabilisierungselemente bewirken durch ihre Anordnung, dass nach dem Lösen der Klemmelemente kein Spiel zwischen Schwenkteil und Ständer entsteht und die Bestimmungsfläche F erhalten bleibt. The arrangement of the position stabilizing elements ensures that after loosening the clamping elements there is no play between the pivoting part and the stand and the determination surface F is retained.
Durch die Anordnung einer spielfreien Radiallagerung wird die zentrische Lage des Schwenkpunktes A des By arranging a play-free radial bearing, the central position of the pivot point A is
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Schwenkteiles beibehalten, unabhängig von der Schwenkrichtung und der Winkellage des Schwenkteiles. Maintain the swivel part, regardless of the swivel direction and the angular position of the swivel part.
Ein wesentlicher Vorteil ergibt sich durch die variable Positionierbarkeit des Werkzeugträgers in der Art, dass bei einem Schrägungswinkel von ß=0c die Normale zur Schwenkteil-Schwerelinie S im Schwenkteilschwerpunkt Ps durch den Schwenkpunkt A verläuft. A significant advantage results from the variable positionability of the tool carrier in such a way that the normal to the swivel part gravity line S in the swivel part center of gravity Ps runs through the swivel point A at a helix angle of β = 0c.
Indem die Schwenkteil-Schwerelinie S vom Schwenkpunkt A einen Abstand a > 0 aufweist, ergibt sich, unabhängig von Schwenkrichtung und Schwenkwinkel, im Bereich ß = ± 45" durch die gleichgerichtete Momentenwirkung, bezogen auf den Schwenkpunkt A, dass der Getriebezug des Schwenkteiles ständig spielfrei und vorgespannt ist. Since the swiveling line of gravity S has a distance a> 0 from the swiveling point A, regardless of the swiveling direction and swiveling angle, in the range ß = ± 45 "due to the torque effect in the same direction with respect to the swiveling point A, the gear train of the swiveling part is always free of play and is biased.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
In der zugehörigen Zeichnung zeigen: In the accompanying drawing:
Fig. 1: Die schematische Darstellung verschiedener Schleifkörper- bzw. Werkzeugträgerstellungen Fig. 1: The schematic representation of various grinding wheel or tool holder positions
Fig. 2: Einen Längsschnitt durch Ständer und Schwenkteil einer Zahnradschleifmaschine Fig. 2: A longitudinal section through the stand and swivel part of a gear grinding machine
Fig. 3: Einen Querschnitt durch Ständer und Schwenkteil nach Fig. 2 3: A cross section through the stand and swivel part according to FIG. 2
Fig. 1 zeigt die Lage der Schwenkteilschwerpunkte B; C; D; E des Werkzeugträgers 6 auf der Schwenkteil-Schwerelinie S. Im Punkt B befindet sich der Schwenkteilschwerpunkt in oberster Hubstellung, im Punkt C in Hubmitte, im Punkt D in Schwenkposition und im Punkt E in unterster Hubstellung des Werkzeugträgers. Fig. 1 shows the position of the center of gravity B; C; D; E of the tool holder 6 on the swivel part gravity line S. At point B the swivel part center of gravity is in the top stroke position, in point C in the middle of the stroke, in point D in the swivel position and in point E in the bottom stroke position of the tool holder.
Im oberen Teil der Fig. 1 ist die Spielauslegung des Schwenktriebes 4 beim Einstellen des Schwenkteiles 1 auf einen vorgegebenen Winkel dargestellt. In the upper part of FIG. 1, the play design of the swivel drive 4 is shown when the swivel part 1 is set to a predetermined angle.
In Fig. 2 und 3 sind die Bau- und Funktionselemente in ihrer Anordnung und funktionellen Bestimmung dargestellt. Die Lagebestimmung des Schwenkteiles 1 zum Ständer 2 erfolgt mittels der Bestimmungsfläche F, der spielfreien Radiallagerung 3 und des Schwenktriebes 4. 2 and 3, the structural and functional elements are shown in their arrangement and functional determination. The position of the swivel part 1 relative to the stand 2 is determined by means of the determination surface F, the play-free radial bearing 3 and the swivel drive 4.
Der Schwenkwinkel des Schwenkteiles 1 wird durch ein bekanntes, nicht dargestelltes, Winkelmesssystem registriert. Am Schwenkteil 1 ist der Positionsgeber 5 angeordnet, durch den bei Erreichen der Schwenkstellung des Werkzeugträgers 6 ein Signal ausgelöst wird. Am Ständer 2 sind mehrere Klemmelemente 7 angeordnet, welche in der Bestimmungsfläche F, zwischen Schwenkteil 1 und Ständer 2, eine hohe Flächenpressung und damit eine hohe Kontaktsteife dieser Trennfuge erzeugen. Gleichfalls sind am Ständer eine Andrückrolle 10 und mehrere Abdrückrollen 8; 9 angeordnet, die in Verbindung mit den Klemmelementen 7 hydraulisch betätigt werden. The swivel angle of the swivel part 1 is registered by a known, not shown, angle measuring system. The position sensor 5 is arranged on the swivel part 1, by means of which a signal is triggered when the swivel position of the tool carrier 6 is reached. A plurality of clamping elements 7 are arranged on the stand 2, which generate a high surface pressure in the determination area F, between the pivoting part 1 and the stand 2, and thus a high degree of contact rigidity of this parting line. Likewise, a pressure roller 10 and a plurality of pressure rollers 8; 9 arranged, which are operated hydraulically in connection with the clamping elements 7.
Durch die gegebene Konstruktion ist die Lage der Schwenkteil-Schwerelinie S im Abstand a vom Schwenkpunkt A bestimmt. Infolge der Hubbewegung des Werkzeugträgers 6 ergibt sich eine Verlagerung des Schwenkteilschwerpunktes Ps auf der Schwenkteil-Schwerelinie S. le nach Stellung des Werkzeugträgers 6 ergeben sich unterschiedliche Kippmomente um den Schwenkpunkt A des Schwenkteiles 1 und um eine vertikale Achse. Beim Lösen der Klemmelemente 7 entstehen also unterschiedliche Belastungen am Schwenktrieb 4, der spielfreien Radiallagerung 3 und in der Bestimmungsfläche F. Due to the given construction, the position of the pivot part gravity line S at a distance a from the pivot point A is determined. As a result of the lifting movement of the tool carrier 6, there is a shift in the center of gravity of the pivot part Ps on the pivot part center line S. le after the position of the tool carrier 6, there are different tilting moments about the pivot point A of the pivot part 1 and about a vertical axis. When the clamping elements 7 are released, different loads arise on the swivel drive 4, the play-free radial bearing 3 and in the determination surface F.
Der Ablauf zum Einstellen des Winkels gemäss dem Verfahren ist wie folgt. The procedure for setting the angle according to the procedure is as follows.
Zum Einstellen des Schrägungswinkels wird der Werkzeugträger 6 in die Schwenkposition gefahren. Dabei liegt der Schwenkteilschwerpunkt Ps beim Schrägungswinkel ß=0° auf gleicher Höhe wie der Schwenkpunkt Â. Da so der kürzeste Abstand des Schwenkteilschwerpunktes Ps zum Schwenkpunkt A gegeben ist, folgenden damit zwangsläufig minimale Änderungen der Belastungen bei der Veränderung des Schrägungswinkels. Wird nun vor dem Schwenken, nachdem der Werkzeugträger 6 die Schwenkposition eingenommen hat, durch Druckbeaufschlagung der Klemmelemente 7 die Klemmung gelöst und gleichzeitig die unteren Abdrückrollen 8, die mittleren Abdrückrollen 9 und die Andrückrollen 10 mit dem jeweils erforderlichen Druck, der über die Druckminderventile 11 einstellbar ist, in Funktion gebracht, entsteht eine niedrige, annähernd konstante Flächenpressung in der Bestimmungsfläche F und das Schwenkteil 1 verlagert sich nicht gegenüber dem Ständer 2. Da die Kippkräfte anteilmässig von den Abdrückrollen 8; 9 und der Andrückrolle 10 übernommen werden, entstehen nur geringe Reibungskräfte beim Schwenken. Es ist somit eine sehr genaue und feinfühlige Winkeleinstellung möglich, zumal immer annähernd gleiche Belastungen am Schwenktrieb 4, an der spielfreien Radiallagerung 3 und in der Bestimmungsfläche F vorhanden sind. To set the helix angle, the tool carrier 6 is moved into the swivel position. The center of gravity of the swivel part Ps is at the helix angle ß = 0 ° at the same height as the swivel point Â. Since the shortest distance between the pivot part center of gravity Ps and the pivot point A is given, minimal changes in the loads follow when the helix angle changes. Before pivoting, after the tool carrier 6 has assumed the pivoting position, the clamping is released by pressurizing the clamping elements 7 and at the same time the lower pressing rollers 8, the middle pressing rollers 9 and the pressing rollers 10 with the pressure required in each case, which can be adjusted via the pressure reducing valves 11 is brought into function, there is a low, approximately constant surface pressure in the determination surface F and the pivoting part 1 does not move relative to the stand 2. Since the tilting forces are proportional to the pressure rollers 8; 9 and the pressure roller 10 are taken over, only small frictional forces arise when pivoting. A very precise and sensitive angle setting is thus possible, especially since there are always approximately the same loads on the swivel drive 4, on the play-free radial bearing 3 and in the determination surface F.
Durch die, unabhängig von der Schwenkrichtung, gleichgerichtete Momentenwirkung des Schwenkteiles 1, bezogen auf den Schwenkpunkt A, erfolgt eine ständige Spielfreiheit und Vorspannung im Schwenktrieb 4, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist. The torque effect of the swivel part 1, which is rectified independently of the swivel direction, with respect to the swivel point A, results in constant backlash and pretension in the swivel drive 4, as can be seen from FIG. 1.
Nach dem Einstellen der Winkelposition werden die Klemmelemente 7 in Klemmstellung gebracht. Die Andrückrolle 10 und Abdrückrollen 8; 9 werden gelöst. Danach wird die Positionierung der Hublage des Werkzeugträgers 6 aufgehoben. After adjusting the angular position, the clamping elements 7 are brought into the clamping position. The pressure roller 10 and pressure rollers 8; 9 are solved. The positioning of the stroke position of the tool carrier 6 is then canceled.
Die durch die Massenverteilung beim Schwenken der Bauteile hervorgerufenen Kräfte werden durch die Andrückrolle 10 und Abdrückrollen 8; 9 sowie durch die Klemmkräfte sicher beherrscht und es tritt keine Winkelveränderung zum eingestellten Wert auf. The forces caused by the mass distribution when pivoting the components are generated by the pressure roller 10 and pressure rollers 8; 9 and controlled by the clamping forces and there is no change in angle to the set value.
Durch die Einhaltung der erfindungsgemässen Verfahrensschritte und die Anwendung der vorgeschlagenen Mittel wird eine Erhöhung der Genauigkeit der Schrägungswinkel-einstellung an Zahnradschleifmaschinen erreicht. By observing the method steps according to the invention and using the proposed means, an increase in the accuracy of the helix angle setting on gear grinding machines is achieved.
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Legal Events
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| PL | Patent ceased |