DD265823A1 - DEVICE FOR COMPENSATING HEADLASH DEVIATION OF A GEAR WHICH IS SQUATED ON A TRIMMER - Google Patents

DEVICE FOR COMPENSATING HEADLASH DEVIATION OF A GEAR WHICH IS SQUATED ON A TRIMMER Download PDF

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DD265823A1
DD265823A1 DD30780187A DD30780187A DD265823A1 DD 265823 A1 DD265823 A1 DD 265823A1 DD 30780187 A DD30780187 A DD 30780187A DD 30780187 A DD30780187 A DD 30780187A DD 265823 A1 DD265823 A1 DD 265823A1
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DD30780187A
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Sieghart Lenz
Folker Borchardt
Original Assignee
Werkzeugmasch Okt Veb
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Kompensation der Stirnlaufabweichung eines auf einer Verzahnmaschine aufgespannten Zahnrades. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung so zu gestalten, dass zur automatischen Kompensation des Stirnlaufes Elemente zur Messwerterfassung und zum Ausrichten des Zahnrades angeordnet sind. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass Verstellelemente 8; 9 zu den Neigungsachsen 15; 16 der Spannplatte 4 auf dem Rundtisch 2 angeordnet sind und dass hierzu Messeinrichtungen 13; 14 zugeordnet sind. Die Messeinrichtungen 13; 14 sind mit der Steuereinheit 17 verbunden, die ueber Verstellelemente 8; 9 und den Neigungsachsen 15; 16 eine Korrektur des Stirnlaufes am Zahnrad 11 bewirkt. Fig. 2The invention relates to a device for compensating the frontal deviation of a spanned on a gear cutting machine gear. It is the object of the invention to make a device so that elements for measuring value detection and for aligning the gear are arranged for automatic compensation of the frontal running. According to the invention, the object is achieved by adjusting elements 8; 9 to the tilt axes 15; 16 of the clamping plate 4 are arranged on the rotary table 2 and that this measuring devices 13; 14 are assigned. The measuring devices 13; 14 are connected to the control unit 17, which via adjusting elements 8; 9 and the tilt axes 15; 16 causes a correction of the frontal run on the gear 11. Fig. 2

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung ist anwendbar zur Kompensation der Stirnlaufabweichung eines auf einor Verzahnmaschine aufgespannten Zahnrad6.« .nit vertikal nngoordnetor Achse.The invention is applicable to compensate for the forehead deviation of a sprocket 6 spanned on a gear cutting machine. "With a vertical gear axis.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Das Ausrichten des Stirnlaufes von Zahnrädern erfolgt üblicherweise durch Unterlegen von Beilagen oder Verstellen mittels Druckschrauben.The alignment of the front wheel of gears is usually done by inserting inserts or adjusting by means of pressure screws.

Von Nachteil ist hier anzusehen, daß zi :r Durchführung mehrerer Arbeitsfolgen ein hoher Zeitaufwand für das Ausrichten orforderlicn ist.A disadvantage is to be considered here that zi: r carrying out several work sequences is a high amount of time for aligning orforderlicn.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß bei Verwendung von Beilagen oder Druckschrauben punktförmige Kraftübertragungen am Zahnrad und en der Aufspannfläche auftreten, wodurch Steifeverluste und Verformungen an den Bauteilen, z. B. den Tragführungen von r> ehnschon, entstehen kennen.Another disadvantage is that when using inserts or pressure screws point-shaped force transmission on the gear and en the clamping surface occur, causing Stiff losses and deformation of the components, eg. B. the carrying guides of r> ehnschon arise arise.

Mit der DE-OS 2808608 wurde eine Vorrichtung zum Erleichtern des Ausrichteno schwerer Werkstücke aif einem Maschinentisch vorgeschlagen, bei der durch hydraulische Mittel und Pendelstützen das Werkstück angehoben und durch mechanische tinnchlungen hinsichtlich Rund- und Stirr.lauf ausgerichtet werden kann. Bei dieser Vorrichtung bleibt der Nachteil bestehen, daft die >.g. punktförmige Kraftübertragung auf den Maschinentisch mit seinen unerwünschten Nebenwirkungen ointritt.With DE-OS 2808608 a device for facilitating the alignment of heavy workpieces aif a machine table has been proposed in which raised by hydraulic means and pendulum supports the workpiece and can be aligned by mechanical tinnchlungen regard round and Stirr.lauf. In this device, the disadvantage remains that the> .g. point-like power transmission on the machine table with its unwanted side effects ointritt.

Darüber hinaus besteht der Nachteil, daß durch eine wechselweise Anordnung von Stütz- und Spsnnstellen die Werkstücke beim Aufspannen verzogen werden, insbesondere bei Zahnkränzen geringer Steife.In addition, there is the disadvantage that the workpieces are distorted during clamping by an alternating arrangement of support and Spsnnstellen, especially in sprockets low stiffness.

Weiterhin ist von Nachteil, daß beim Spannen eines Werkstückes, insbesondere bei Verwendung von mehr als drei Stützstellen, die beim Ausrichten erzielte Stirnlaufgenauigkeit wieder beeinträchtigt wird.Another disadvantage is that when clamping a workpiece, in particular when using more than three support points, the alignment accuracy achieved during alignment is impaired again.

Ziel der ErfindungObject of the invention

ts ist das Ziol der Erfindung, die Produktivität der Verzahnmaschinen durch ein j Verringerung des zeitlichen Aufwandes für das Ausrichten der Zahnräder zu erhöhen.It is the object of the invention to increase the productivity of the gear cutting machines by reducing the time required for aligning the gears.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß zur automatischenThe invention has for its object to make a device of the type mentioned so that the automatic Fehlerkompensation des Stirnlaufes Elemente zur Meßworterfassung und des Ausrichtens des Zahnrades an derError compensation of the forelimbs Elements for measuring word detection and the alignment of the gear on the Vverkstückaufnahme angeordnet sind.Vverkstückaufnahme are arranged. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß, bezogen auf die Achse des Rundtisches, Verstellelemente undAccording to the invention the object is achieved in that, based on the axis of the rotary table, adjusting elements and

zugehörige Neigungsachsen einer Spannplatte in einer Winkelanordnung auf dem Rundtisch angeordnet sind und daß hierzu,ortsfest zur winkelobhängiyen Drehung des Rundtisches und fest zueinander, eine elektronische Meßeinrichtung für dieassociated inclination axes of a clamping plate in an angular arrangement on the rotary table are arranged and that for this purpose, fixed to winkelobhängiyen rotation of the rotary table and fixed to each other, an electronic measuring device for the

Stirnlaufabweichung des Zahnrades und eine elektronische Meßeinrichtung für die Drehposition dss Rundtisches zur°ordnetSpurlaufabweichung the gear and an electronic measuring device for the rotational position dss rotary table to ° assigns Der Verbindungsring ist durch dir Neigungsnchsen mit der Unterplatte des Rundtisches und mit der Spannplatte desThe connecting ring is through you tilting lugs with the lower plate of the rotary table and with the clamping plate of the Spannaufsatzes verbunden.Clamping attachment connected. Zur Spinlauslage in den Neigungfachsen sind an der Unterplatte und an der Spannplatte Zugfedern befestigt, die paarweise undTo Spinlauslage in the tilting axles tension springs are attached to the lower plate and the clamping plate, the pairs and

neben den Neigungsachsen angeordnet sind. Zur Neigung der Spannplatte gegenüber der Unterplatte ist zu jeder Achsemindestens ein Verstellelement angeordnet.are arranged next to the pitch axes. For inclination of the clamping plate relative to the lower plate, at least one adjusting element is arranged for each axle.

Eino andere Ausführung sieht vor, daß zu jeder Neigungsachse zwei Vorstellelemente um 180° versetzt angeordnet undEino another embodiment provides that arranged for each tilt axis two Vorstellelemente offset by 180 ° and

gegensinnig verstellbar sind.are adjustable in opposite directions.

Die Verstellelemente werden gebildet durch elektromotorisch angetriebene mechanische Elemente, wie Keile oder Exzenter.The adjusting elements are formed by electric motor-driven mechanical elements, such as wedges or eccentrics. Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show: Fig. 1: die Ansicht der EinrichtungFig. 1: the view of the device Fig. 2: die Einrichtung in Schnittdarstellung (Schnitt B-D)2: the device in a sectional view (section B-D) Fig. 3: die Einrichtung in Schnittdarstellung (Schnitt A-A)3 shows the device in section (section A-A) Auf dem Bett 1 einer Verzahnmaschine Ist ein drehbeweglicher Rundtisch 2 gelagert. Auf der Spannfläche des Rundtisches 2 istOn the bed 1 of a gear cutting machine a rotatable rotary table 2 is mounted. On the clamping surface of the rotary table 2 is

eine Spannvorrichtung .tentrisch aufgespannt.a clamping device .tentrisch clamped.

Sie besteht aus der mit dem Rundtisch 2 verspannten Unterplatte 3, der Spannplatte 4, auf der ein Zahnrad 11 unmittelbar oderIt consists of the clamped with the rotary table 2 lower plate 3, the clamping plate 4, on which a gear 11 directly or

mittelbar über einen Spannaufsatz 10 aufgespannt ist, und einem Verbindungsring 5. der einerseits mittels Bolzen 6 um dieindirectly spanned by a clamping attachment 10, and a connecting ring 5. on the one hand by means of bolts 6 to the

Neigungsachse 16 mit der Unterplatte 3 und andererseits mittels Bolzen 6 um die Neigungsachse 15, die um 90° gegenüber derInclination axis 16 with the lower plate 3 and on the other hand by means of bolts 6 about the inclination axis 15, by 90 ° relative to the Neigungsachse 16 angeordnet ist, mit dor Spannplatte 4 verbunden ist.Inclined axis 16 is arranged, is connected to the clamping plate 4. Dabei ist es möglich, daß Unterplatte 3 und Rundtisch 2 alo ein Teil ausgeführt sind.It is possible that lower plate 3 and rotary table 2 alo a part are executed. Zur Spielauslage zwischen Leiterplatte 3 und Spannplatte 4 sind beiderseits der Bolzen 6 der Neigungsachsen 15; 16For game display between circuit board 3 and clamping plate 4 are on both sides of the bolt 6 of the tilt axes 15; 16 Zugfedern 7 an der Unterplatte 3 zu der Spannplatte 4 angeordnet. Für die Neigung der Spannplatte 4 gegenüber derExtension springs 7 arranged on the lower plate 3 to the clamping plate 4. For the inclination of the clamping plate 4 relative to the Unterplatte 3 sind mindestens ein Verstellelement 8 zur Neigung um die Neigungsachse 16 und mindestens einLower plate 3 are at least one adjusting element 8 for inclination about the inclination axis 16 and at least one Verstellelement 9 zur Neigung u.n die Neigungsachse 15 vorgesehen.Adjustment 9 for inclination u.n the inclination axis 15 is provided. Es können auch jeweils zwei ge^ensinnig arbeitende Verstellelemente 8 bzw. 9 vorgesehen werden.It is also possible to provide two mutually acting adjustment elements 8 and 9, respectively. Als Verstellelemente 8 bzw. 9 sin-J ζ B. Getriobemotore in Verbindung mit Exzentern, Keilen oder Gewindespindeln üblicherAs adjusting elements 8 and 9 sin-J ζ B. Getriobemotore in conjunction with eccentrics, wedges or spindles more common Bauart denkbar. Zur Bereitstellung der für die Verstelle."-»mente 8; 9 benötigten Energie zwischen Rundtisch 2 und Bett 1 ist einDesign conceivable. To provide the energy required for the displacement between the rotary table 2 and the bed 1 is a Energieübertragungssystem 18, z.B. in Form an sich bekannter Schleifringe, vorgesehen.Energy transmission system 18, e.g. in the form of known slip rings, provided. Auf dem Bett 1 sind eine an sich brannte elektronische Meßeinrichtung für die Stirnlaufebweichung 13 und eine ebenfalls anOn the bed 1 are a burned on electronic measuring device for the Stirnlaufbweichung 13 and one also on

sich bekannte elektronische Meßeinrichtung für die Drehposition 14 des Rundtisches 2, z. B. ein inkremental rotatorischerknown electronic measuring device for the rotational position 14 of the rotary table 2, z. B. an incremental rotational

Geber, in ihrer Winkellage, bezogen auf die Achse des Rundtisches 2, fest zueinander angeordnet. Zur Lage der elektronischenEncoder, in their angular position, relative to the axis of the rotary table 2, fixed to each other. On the location of the electronic Meßeinrichtung 13; 14 sind in einer bestimmten Winkellage zu diesen die Neigungachsen 15, 16 und die Verstellelemente 8; 9Measuring device 13; 14 are in a certain angular position to these the inclination axes 15, 16 and the adjusting elements 8; 9

angeordnet.arranged.

Die elektronischen Meßeinrichtungen 13 und 14 sind mit einor Steuer- und Recheneinheit 17 und diese wiodeium über dasThe electronic measuring devices 13 and 14 are with a control and processing unit 17 and this wiodeium on the Energieübertrapungssystem 18 mit den Verstellelementen 8 und 9 verbunden.Energieübertrapungssystem 18 connected to the adjusting elements 8 and 9. Die Wirkungsweise dor Einrichtung ist wio folgt:The operation of the device is wio follows: Bei rotierendem Rundtisch 2 wird durch die Meßeinrichtung 13 die Stirnlaufabweichung am Prüfbund 12 gemessen und durchWhen rotating rotary table 2 is measured by the measuring device 13, the Stirnlaufabweichung on Prüfbund 12 and through

die Meßeinrichtung 14 zur jeweils zugehörigen Drehposition des Rundtisches 2 orfaßt. Aus den Meßwerten derthe measuring device 14 orgestaßt to each associated rotational position of the rotary table 2. From the measured values of the

Meßeinrichtungen 13 und 14 worden in der Steuer und Rochonoinh'jit 17 die Verstellbeträge für die Verstellelemente 8 bzw. 9Measuring devices 13 and 14 have been in the control and Rochonoinh'jit 17, the adjustment amounts for the adjusting elements 8 and 9 respectively

berechnet und ihre Verstellung eingeleitet.calculated and their adjustment initiated.

Nach dieser ersten Kompensation der Stirnlaufabweichung kann der Meß- und Stellvorgang erneut eingeleitet und so oftAfter this first compensation of the forehead deviation, the measuring and adjusting process can be initiated again and as often

wiederholt werden, bis die Stirnlaufabweichung innerhalb vorgegebener Grenzen liegt.be repeated until the head deviation is within predetermined limits.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß das Ausrichten des Zahnrades hinsichtlich seines StirnlaufesThe advantage of the solution according to the invention is that the alignment of the gear in terms of his frontal running

automatisiert und zielgerichtet ausführbar ist. Dadurch wird eine bisher zeitaufwendige Verrichtung der Kategorie Hilfszeitwesentlich verkürzt und von der Handfertigkeit dos Bedienpersonals unabhängig.automated and targeted executable. As a result, a previously time-consuming operation of the auxiliary time category is substantially shortened and independent of the manual skill of the operating personnel.

Claims (4)

Patentansprüche:claims: . _„ 1. Einrichtung ^ur Kompensation der Stirnlaufabweichung eines auf einer Verzahnmaschine, _ "1. Compensation for the forehead deviation of a toothed machine aufgespannten Zahnrades, das mit einem Prüf bund zur Bestimmung des Stirnlaufes versehen ist und das zur großflächigen Übertragung des Gewichtes mit einer topfartigen Spannvorrichtung auf dem Rundtisch der Verzahnmaschine aufgespannt ist, dadurch gekennzeichnet,spanned gear, which is provided with a test bund for determining the frontal running and which is spanned for large-scale transmission of the weight with a pot-like clamping device on the rotary table of the gear cutting machine, characterized — daß, bezogen auf die Achse des Rundtiscnes (2), Verstellelemente (8; 9) und zugehörige Neigungsachsen '15; 16) einer Spannplatte (4) in einer Winkelanordnung auf dem Rundtisch (2) angeordnet sind und daß hierzu, ortsfest zur winkelabhär.gigen Drehung des Rundtisches (2) und fest zueinander, eine elektronische Meßeinrichtung für die Stirnlaufabweichung (13) des Zahnrades (11) und eine elektronische Meßeinrichtung für die Drehposition (14) des- That, relative to the axis of the round table (2), adjusting elements (8; 9) and associated tilt axes '15; 16) of a clamping plate (4) in an angular arrangement on the rotary table (2) are arranged and that this, fixed to winkelabhär.gigen rotation of the rotary table (2) and fixed to each other, an electronic measuring device for the Stirnlaufabweichung (13) of the gear (11 ) and an electronic measuring device for the rotational position (14) of * Rundtisches (2) zugeordnet sind,* Rotary table (2) are assigned, — daß ein Verbindungsring (5) in einer Neigungsachse (16) mit einer 'Jnterplatte (3) des Rundtisches (2) verbunden ist und daß der Verbindungsring (5) in einer Neigungsachse (15) mit der Spannplatte (4) verbunden ist,- That a connecting ring (5) in an inclination axis (16) is connected to a 'n nterplatte (3) of the rotary table (2) and that the connecting ring (5) in an inclination axis (15) with the clamping plate (4) is connected, — daßzurSpieiauslageinden Neigungsachsen (15; 1*5) an der Unterplatte (3) und der Spannplatte (4) Zugfedern (7) angeordnet sind.- That zurSpeiauslageein tilt axes (15; 1 * 5) on the lower plate (3) and the clamping plate (4) tension springs (7) are arranged. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Neigung der Spannplatte (4) gegenüber der Unterplatte (3) um die Neigungsachse (15) mindestens ein Verstellelement (9) und zur Neigung um die Neigungsachse (16) mindestens ein Verstellelement (8) angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the inclination of the clamping plate (4) relative to the lower plate (3) about the inclination axis (15) at least one adjusting element (9) and the inclination about the inclination axis (16) at least one adjusting element (8 ) are arranged. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Verstellelemente (8) Szw. (9) um 180 Grad versetzt angeordnet und gegensinnig verstellbar sind.3. Device according to claim 1, characterized in that in each case two adjusting elements (8) Szw. (9) arranged offset by 180 degrees and are adjustable in opposite directions. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1,2,3. dadurch gekennzeichnet, daß das V^rstellelement (8) bzw. (9) du .h elektromotorisch angetriebene mechanische Elemente, z. B. Keile oder Exzenter gebildet ist.4. Device according to claims 1,2,3. characterized in that the V ^ rstellelement (8) or (9) du .h electric motor driven mechanical elements, for. B. wedges or eccentric is formed.
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WO2009114203A1 (en) * 2008-03-14 2009-09-17 The Gleason Works Runout compensation on machine tools

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