CH668093A5

CH668093A5 - TRACKING UNIT OF A TRACKING MACHINE.

Info

Publication number: CH668093A5
Application number: CH5178/84A
Authority: CH
Inventors: Otto Ziegler
Original assignee: Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date: 1984-10-30
Filing date: 1984-10-30
Publication date: 1988-11-30
Also published as: DE3566284D1; ATE38697T1; EP0180570A2; EP0180570A3; EP0180570B1

Abstract

1. A track tamping unit of a track tamping machine comprising at least one vibratable and adjustable or closeable tamping tool (4) mounted for rotation on an axis (A) and comprising tamping tools squeezable towards one another and arranged in pairs, more especially for carrying out the tamping operation, and a drive operable by a pressure medium to generate the vibration and squeezing movements, characterized in that the drive (13) formed by a rotary vane feeder (1) rotatably mounted in a housing (2) and comprising at least one vane (1a) is directly mounted on the axis of rotation (A) of the tamping tool (4) and in that either the housing (2) of the drive (13) or the drive shaft (16) of the rotary feeder (1), which leaves the housing (12) and lies in the axis of rotation (A), is connected non-rotatably to the tamping tool (4), the movements of the tamping tools (4) being generated by variation of the volume of pressure medium in the pressure chamber (14, 15) arranged on both sides of the vane (1a) through delivery of a certain volume of pressure medium to the pressure chambers (14 or 15) and simultaneous removal of the same volume from the pressure chambers (15 or 14).

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft ein Gleisstopfaggregat einer Gleisstopfmaschine gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 1. DESCRIPTION The invention relates to a track tamping unit of a track tamping machine according to the preamble of claim 1.

Die Vibrations- und Verstellbewegungen der Stopfwerkzeuge einer bekannten Gleisstopfmaschine werden mit einem mechanischen Vibrationsantrieb (Exzenterantrieb) The vibration and adjustment movements of the tamping tools of a known track tamping machine are carried out with a mechanical vibration drive (eccentric drive)

und einem hydraulischen oder mechanischen Versteilantrieb erzeugt. In der CH-Patentschrift 589 176 wird für eine andere bekannte Gleisstopfmaschine ein hydraulischer Antrieb beschrieben, bei dem Vibrations- und Verstellbewegungen eines Stopfwerkzeuges mit nur einem Hydraulikzylinder erzeugt werden. Die jeweils beim Arbeitshub in den Kolben eingepresste Ölmenge wird durch den zurücklaufenden Kolben in einen Ölauffang-Behälter ausgestossen. and a hydraulic or mechanical adjustment drive. CH patent 589 176 describes a hydraulic drive for another known track tamping machine, in which vibration and adjustment movements of a tamping tool are generated with only one hydraulic cylinder. The amount of oil pressed into the piston during the working stroke is ejected through the returning piston into an oil collecting container.

Der Antrieb mit dem Hydraulikzylinder kann aber nur zwischen sehr nahe beieinanderliegenden Einsatzgrenzen ausgelegt werden. Einerseits darf die Kolbengeschwindigkeit diese Einsatzgrenzen der Dichtungen nicht überschreiten und andererseits kann die Hebellänge und somit die Kolbengeschwindigkeit nicht beliebig verkleinert werden, da mit kürzerem Hebel die Lagerkräfte und Lagerdimensionen grösser werden. The drive with the hydraulic cylinder can only be designed between very close application limits. On the one hand, the piston speed must not exceed these limits of use of the seals and, on the other hand, the lever length and thus the piston speed cannot be reduced arbitrarily, since the bearing forces and bearing dimensions increase with a shorter lever.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines Gleisstopfag-gregats, das für die Erzeugung der Vibrations- und Verstellbewegungen einen einzigen Antrieb aufweist, dessen Einsatzgrenzen, d.h. Vibrations- und Verstellwege ohne Einfluss auf die Dichtungen sind, und dessen nicht an den Schotter abgegebene oder durch Reibung vernichtete Energie im Druckmedium zurückgewonnen werden kann. The invention aims to create a track tamping unit which has a single drive for the generation of the vibrating and adjusting movements, the limits of which are e.g. Vibration and adjustment paths have no influence on the seals, and its energy that is not released to the ballast or destroyed by friction can be recovered in the pressure medium.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gemäss den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Im Stopfaggregat gemäss Erfindung sind in vorteilhafter Weise ein oder mehrere Stopfarme des Stopf aggregates über eine Welle fest mit dem dazugehörenden Zellenrad oder mit dem Gehäuse verbunden. Zwischen dem stillstehenden Zellen-radgehäuse und den vibrier- und verstellbaren Stopfwerkzeugen wird mit dem erfindungsgemässen Stopfaggregat nur ein Lagerpaar benötigt, was gegenüber herkömmlichen Stopfaggregaten eine beträchtliche Reduktion der Anzahl Lagerpaare bedeutet. Mit der Reduktion der Anzahl Lagerpaare reduziert sich auch die Summe aller Lagerspiele und somit ist auch eine Lärmreduktion und eine Verringerung der sonst sehr hohen Unterhaltskosten erzielbar. According to the invention, this object is achieved according to the characterizing features of patent claim 1. In the tamping unit according to the invention, one or more tamping arms of the tamping unit are advantageously connected via a shaft to the associated cell wheel or to the housing. Between the stationary cell wheel housing and the vibrating and adjustable tamping tools, only one pair of bearings is required with the tamping unit according to the invention, which means a considerable reduction in the number of bearing pairs compared to conventional tamping units. With the reduction in the number of bearing pairs, the total of all bearing clearances is also reduced and thus a reduction in noise and a reduction in the otherwise very high maintenance costs can also be achieved.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Mit der Erzeugung des notwendigen Drehmoments durch das Zellenrad und nicht durch eine auf einen Hebel wirkende Kraft kann das Drehmoment ohne resultierende Lagerkräfte erzeugt werden. Im erfindungsgemässen Stopfaggregat wirken bedeutend kleinere Lagerkräfte als in bekannten Stopfaggregaten. With the generation of the necessary torque by the cellular wheel and not by a force acting on a lever, the torque can be generated without resulting bearing forces. Significantly smaller bearing forces act in the tamping unit according to the invention than in known tamping units.

Die zwischen Zellenradgehäuse und Zellenrad entweichende Druckflüssigkeit kann für die Schmierung der Lagerpaare verwendet werden. Es kann somit ein bis auf das gelegentliche Auswechseln der Stopfwerkzeuge wartungsfreies Stopfaggregat gebaut werden. The hydraulic fluid escaping between the cell wheel housing and the cell wheel can be used to lubricate the bearing pairs. A maintenance-free tamping unit can thus be built, apart from the occasional replacement of the tamping tools.

Gegenüber der bekannten hydraulisch betriebenen Stopfmaschine ohne Druckspeicher kann bei der erfindungsgemässen Anordnung ein grosser Teil der vom Pulsator aufgebrachten Arbeit wieder zurückgewonnen werden, weil das vom Pulsator kommende Druckmittel dank dem Gegendruck des Druckspeichers jeweils wieder in den Pulsator zurückgedrängt wird, nachdem dessen Druckaufbauzyklus abgeschlossen ist und dort zum Antrieb eines anderen im Arbeitshub befindlichen Kolbens dienen kann. Compared to the known hydraulically operated tamping machine without a pressure accumulator, a large part of the work done by the pulsator can be recovered in the arrangement according to the invention, because the pressure medium coming from the pulsator is pushed back into the pulsator after the pressure build-up cycle has been completed and thanks to the counterpressure of the pressure accumulator there can serve to drive another piston in the working stroke.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen: The invention is explained with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht des Stopfaggregates im Aufriss, 1 is a view of the tamping unit in elevation,

Fig. 2 einen Seitenriss des Stopfaggregates mit Drehwinkel-Aufnehmern, 2 is a side elevation of the tamping unit with rotation angle sensors,

Fig. 3 ein Schaltschema für die Erzeugung und Steuerung der Vibrations- und Verstellbewegungen der Stopfwerkzeuge, sowie ein Zellenrad mit Gehäuse, 3 is a circuit diagram for the generation and control of the vibration and adjustment movements of the tamping tools, as well as a cellular wheel with housing,

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Fig. 4 einen Querschnitt durch das Zellenrad mit schematisch dargestellten Druckmittelsäulen, 4 shows a cross section through the cellular wheel with schematically illustrated pressure medium columns,

Fig. 5 eine Ansicht eines Stopfaggregates mit am Gehäuse befestigten Stopfwerkzeugen, 5 is a view of a tamping unit with tamping tools attached to the housing,

Fig. 6 eine Ansicht von einzeln heb- und senkbaren Stopfwerkzeugen. Fig. 6 is a view of individually lifting and lowering tamping tools.

Der Vibrations- und VerStellantrieb 13 von Stopfwerkzeugen 4 einer Gleisstopfmaschine erfolgt über ein in einem Gehäuse 2 angeordnetes Zellenrad 1, dessen Zellenradflügel la tangential gesehen mit verschiedenen Drücken beaufschlagt werden können. Die dazu notwendigen Druckkammern 14,15 werden durch am Zellenradgehäuse 2 fest angebrachte Stege 2a, die zwischen den Zellenradflügeln la radial bis auf den Zellenradkörper 1 b hineinreichen, gebildet (Fig. 4). The vibration and adjustment drive 13 of tamping tools 4 of a track tamping machine takes place via a cellular wheel 1 arranged in a housing 2, the cellular wheel vanes la of which can be acted upon with different pressures seen tangentially. The pressure chambers 14, 15 required for this are formed by webs 2a fixedly attached to the cellular wheel housing 2, which extend radially between the cellular wheel vanes la and down to the cellular wheel body 1b (FIG. 4).

Werden die an den Zellenradflügeln la wirkenden, in Drehrichtung hinteren Druckkammern 14 mit einem höheren Druck beaufschlagt als die vorne liegenden Druckkammern 15, so dreht sich das Zellenrad 1 vorwärts, bis der Druck in den Druckkammern 14,15 wieder ausgeglichen ist, oder die Zellenradflügel la an den Stegen 2a im Zellenradgehäuse 2 anstehen. Um das Zellenrad 1 in die umgekehrte Richtung zu drehen, werden die vorher mit einem niedrigeren Druck beaufschlagten Druckkammern 15 mit höherem Druck beaufschlagt. Vorzugsweise werden die einen Druckkammern 14 mit einem mehr oder weniger konstantem Druck beaufschlagt und dazu mit einem Hydraulikdruckspeicher 9 verbunden. In den anderen Druckkammern 15 muss jetzt der Druck über das Druckniveau im Hydraulikdruckspeicher 9 angehoben werden, um das Zellenrad 1 in die eine Richtung zu drehen und unter das Druckniveau im Hydraulikdruckspeicher 9 abgesenkt werden, um das Zellenrad 1 in die andere Richtung zu drehen. If the pressure chambers 14 acting in the direction of rotation on the cellular wheel vanes la are acted upon with a higher pressure than the pressure chambers 15 lying in front, the cellular wheel 1 rotates forward until the pressure in the pressure chambers 14, 15 is equalized again, or the cellular wheel vanes la stand against the webs 2a in the cellular wheel housing 2. In order to rotate the cellular wheel 1 in the opposite direction, the pressure chambers 15 previously pressurized with a lower pressure are pressurized with a higher pressure. The one pressure chambers 14 are preferably subjected to a more or less constant pressure and, for this purpose, connected to a hydraulic pressure accumulator 9. In the other pressure chambers 15, the pressure must now be raised above the pressure level in the hydraulic pressure accumulator 9 in order to rotate the cell wheel 1 in one direction and lowered below the pressure level in the hydraulic pressure accumulator 9 in order to rotate the cell wheel 1 in the other direction.

Das Zellenrad 1 kann mit einem oder mehreren Flügeln l a ausgestattet werden. Ein einflügeliges Zellenrad 1 erlaubt einen unter Umständen wünschenswerten grossen Drehwinkel, verursacht aber bei Erzeugung eines Drehmomentes Lagerkräfte. The cellular wheel 1 can be equipped with one or more vanes l a. A single-wing cellular wheel 1 permits a large angle of rotation, which may be desirable, but causes bearing forces when a torque is generated.

Dort, wo bei Inbetriebnahme des Stopfaggregates das Zellenrad 1 gegenüber dem Zellenradgehäuse 2 eine Relativbewegung verursacht, können die Druckkammern gegeneinander und gegen aussen mit Dichtungen, berührungsfrei oder in Kombination der genannten Möglichkeiten abgedichtet werden. Where, when the tamping unit is started up, the cellular wheel 1 causes a relative movement with respect to the cellular wheel housing 2, the pressure chambers can be sealed off from one another and from the outside with seals, without contact or in combination of the possibilities mentioned.

Die Zu- und Wegleitung des Druckmittels kann radial oder axial durch das Zellenradgehäuse 2, durch die Zellenradwelle oder in Kombination der genannten Möglichkeiten erfolgen. Im dargestellten Beispiel erfolgen die Druckmittelzu- und -abfuhr abwechselnd durch die Öffnungen 18 an den Druckmittelsäulen 7,8. Zusätzlich zu den Öffnungen 18 sind am Rande der Druckkammern 14,15 Öffnungen 17 mit kleinerem Querschnitt für die Druckmittelzufuhr am Ende des Hubes angebracht. The pressure medium can be supplied and removed radially or axially through the cellular wheel housing 2, through the cellular wheel shaft, or in a combination of the possibilities mentioned. In the example shown, the pressure medium supply and discharge take place alternately through the openings 18 on the pressure medium columns 7, 8. In addition to the openings 18, openings 17 with a smaller cross section are provided at the edge of the pressure chambers 14, 15 for the pressure medium supply at the end of the stroke.

Um die Stopfwerkzeuge 4 in Schwingung und das Zellenrad 1 in eine Drehschwingung zu versetzen, wird der Druck in den nicht mit dem Speicher 9 verbundenen Druckkammern 15 mit einem bestimmten oder variablen Rhythmus unter den Speicherdruck abgesenkt und über den Speicherdruck angehoben. Der Rhythmus, in dem der Druck in den Druckkammern 14,15 angehoben und abgesenkt wird, ergibt die Schwingfrequenz am Stopfwerkzeug 4. Die Schwingamplitude des Stopfwerkzeugs 4 wird durch die Menge des in die Druckkammern gepressten oder abgelassenen Druckmittelvolumens bestimmt. Die Verstellung der Stopfwerkzeuge 4 wird erreicht, indem man der Drehschwingung des Zellenrades 1 eine Drehbewegung mit gewünschtem Drehwinkel, Drehsinn, Winkelgeschwindig668093 In order to set the tamping tools 4 in vibration and the cellular wheel 1 in a torsional vibration, the pressure in the pressure chambers 15 not connected to the reservoir 9 is reduced to a certain or variable rhythm below the reservoir pressure and raised above the reservoir pressure. The rhythm in which the pressure in the pressure chambers 14, 15 is raised and lowered results in the vibration frequency at the tamping tool 4. The vibration amplitude of the tamping tool 4 is determined by the amount of the pressure medium volume pressed or released into the pressure chambers. The adjustment of the tamping tools 4 is achieved by making the rotary vibration of the cellular wheel 1 a rotary movement with the desired angle of rotation, direction of rotation, and angular velocity 668093

keit und Drehmoment überlagert. Zur Erzeugung einer Drehbewegung wird mittels einer Pumpe und handelsüblichen Ventilen 12 Druckmittelflüssigkeit in die einen Druckkammern 14 bzw. 15 am Zellenrad 1 gepresst und aus den anderen Druckkammern 15 bzw. 14 abgelassen. speed and torque are superimposed. In order to generate a rotary movement, pressure fluid is pressed into one pressure chamber 14 or 15 on the cellular wheel 1 by means of a pump and commercially available valves 12 and discharged from the other pressure chambers 15 or 14.

Das Zellenrad 1 kann sich im Zellenradgehäuse 2 in beiden Drehrichtungen drehen, bis die Zellenradflügel la an den Stegen 2a des Zellenradgehäuses 2 anstehen. Um ein Aufeinanderprallen von Flügeln la und Stegen 2a zu verhindern, wird die Einrichtung aus Zellenrad 1 und Zellenradgehäuse 2 mit einer Endlagendämpfung versehen, wie sie auch in Hydraulikzylindern mit Endlagendämpfung verwendet wird. Die Zellenradflügel la schliessen vor dem Erreichen der Stege 2a die Druckmittel-Austrittsöffnungen 18 ganz oder teilweise. Der Druck in den geschlossenen Druckkammern steigt und die Drehbewegung wird gestoppt, bevor die Flügel la die Stege 2a erreichen. Beim Schliessen der Austrittsöffnung 18 muss der Druckmitteleintritt 17 in die Druckkammern 15 mit geschlossenen Austrittsöffnungen 18 gewährleistet bleiben, damit sich die Zellenradflügel la wieder von den Stegen 2a des Zellenradgehäuses 2 wegbewegen können. Die Bremsung der Drehbewegung vor Erreichen der konstruktiv bedingten Endlage soll in beiden Drehrichtungen des Zellenrades 1 funktionieren. The cellular wheel 1 can rotate in the cellular wheel housing 2 in both directions of rotation until the cellular wheel vanes 1 a are in contact with the webs 2 a of the cellular wheel housing 2. In order to prevent wings la and webs 2a colliding, the device comprising cellular wheel 1 and cellular wheel housing 2 is provided with end position damping, as is also used in hydraulic cylinders with end position damping. The cellular wheel vanes la completely or partially close the pressure medium outlet openings 18 before reaching the webs 2a. The pressure in the closed pressure chambers increases and the rotary movement is stopped before the vanes la reach the webs 2a. When the outlet opening 18 is closed, the pressure medium inlet 17 into the pressure chambers 15 with the outlet openings 18 closed must be ensured so that the cellular wheel vanes la can again move away from the webs 2a of the cellular wheel housing 2. The braking of the rotary movement before reaching the design-related end position should work in both directions of rotation of the cellular wheel 1.

Das dosierte Einpressen und Ablassen von Druckmittelflüssigkeit, verbunden mit einer Anhebung bzw. Absenkung des Druckniveaus in den entsprechenden Druckkammern des Zellenrades 1, geschieht mit einem Pulsator 6, der im Aufbau einer Hydropumpe, z.B. einer Mehrkolben-Radialkolbenpumpe mit einem Exzenterantrieb der Kolben und einem Elektromotor 11 gleicht. Die Kolben des Pulsators 6 sind, wenn man von der Spülflüssigkeit absieht, immer mit der gleichen Druckmittelflüssigkeit beaufschlagt. Der Pulsator 6 bewegt die Druckmittelflüssigkeit in den Druckmittelsäulen 7,8 nur hin und her und benötigt pro Kolben nur einen Anschluss für die Druckmittelflüssigkeit. The metered injection and discharge of pressure fluid, combined with an increase or decrease in the pressure level in the corresponding pressure chambers of the cellular wheel 1, is done with a pulsator 6, which in the construction of a hydraulic pump, e.g. a multi-piston radial piston pump with an eccentric drive, the piston and an electric motor 11 are the same. The pistons of the pulsator 6 are always acted upon with the same pressure fluid, apart from the flushing fluid. The pulsator 6 only moves the pressure medium liquid back and forth in the pressure medium columns 7, 8 and only requires one connection for the pressure medium liquid per piston.

Mit der Anordnung Pulsator - Zellenrad - Speicher (möglich ist auch die Anordnung Pulsator - Zellenrad - Pulsator, d.h. die Druckkammern beidseits der Zellenradflügel la sind je mit einem Pulsatorkolben 6a verbunden) kann die nicht an den Schotter abgegebene Bewegungsenergie der in Schwingung versetzten Teile des Stopfaggregates mit gutem Wirkungsgrad zurückgewonnen, gespeichert und gleich wieder abgegeben werden. Insbesondere bei frei in der Luft schwingenden Stopfwerkzeugen 4 kann mit dem Pulsator 6 und dem Hydraulikdruckspeicher 9 die kinetische Energie im System, die am Ende jeder Schwingungsamplitude noch vorhanden ist, mit gutem Wirkungsgrad zurückgewonnen werden. With the arrangement of the pulsator - cellular wheel - accumulator (it is also possible to arrange the pulsator - cellular wheel - pulsator, i.e. the pressure chambers on both sides of the cellular wheel wing la are each connected to a pulsator piston 6a) recovered with good efficiency, saved and immediately returned. Particularly in the case of tamping tools 4 that vibrate freely in the air, the pulsator 6 and the hydraulic pressure accumulator 9 can be used to recover the kinetic energy in the system, which is still present at the end of each oscillation amplitude, with good efficiency.

Wenn das Druckmittel in den Druckmittelsäulen 7,8 nur pulsiert, besteht die Gefahr, dass es sich übermässig erwärmt. Eine Spülung der beiden Druckmittelsäulen wird nach der Erfindung erreicht, indem die Druckmittelzufuhr für die Verstellbewegung der Stopfwerkzeuge 4 an einem Ende der Druckmittelsäulen und die Druckmittelentnahme am andern Ende der Druckmittelsäulen erfolgt. Mit anderen Worten: Die Druckmittelzufuhr für die Verstellbewegung zu den Druckkammern erfolgt nicht direkt in die Druckkammern, sondern nahe am Druckspeicher 9 und am Pulsator 6 (vgl. Fig. 3). Das bei der Verstellbewegung entnommene und erwärmte Druckmittel kann, insbesondere während des Warmlaufens des Stopfaggregates, zur Heizung des Zellenradgehäuses 2 verwendet werden. Damit kann einer unkontrollierten Veränderung der Dichtspaltendicke zwischen Zellenrad 1 und Zellenradgehäuse 2 infolge Temperaturdifferenzen entgegengewirkt werden. If the pressure medium only pulsates in the pressure medium columns 7, 8, there is a risk that it will heat up excessively. A flushing of the two pressure medium columns is achieved according to the invention in that the pressure medium supply for the adjustment movement of the tamping tools 4 takes place at one end of the pressure medium columns and the pressure medium is removed at the other end of the pressure medium columns. In other words: the pressure medium supply for the adjustment movement to the pressure chambers does not take place directly into the pressure chambers, but rather close to the pressure accumulator 9 and the pulsator 6 (cf. FIG. 3). The pressure medium removed and heated during the adjustment movement can be used to heat the cellular wheel housing 2, in particular while the tamping unit is warming up. This can counteract an uncontrolled change in the sealing gap thickness between cellular wheel 1 and cellular wheel housing 2 as a result of temperature differences.

Die Überwachung der Drehbewegungen des Zellenrades 1, insbesondere die Ansteuerung der Stopfwerkzeuge 4 in die The monitoring of the rotary movements of the cellular wheel 1, in particular the activation of the tamping tools 4 in the

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Ausgangslage vor dem Eintauchen in das Schotterbett, zeug 4 fest mit dem Gehäuse 2 verbunden, und das Zellenrad geschieht mittels eines elektrischen Drehwinkel-Aufnehmers 1 ist feststehend angebracht. Durch eine Verminderung der Starting position before immersing in the ballast bed, witness 4 firmly connected to the housing 2, and the cellular wheel is done by means of an electrical angle sensor 1 is fixed. By reducing the

10. Anstelle des Drehwinkel-Aufnehmers kann auch ein vor- Zellenradflügel la auf drei oder auch nur zwei Stück, kann zugsweise zwischen Stopfarm 5 und Zellenradgehäuse 2 befe- der Schwenkbereich der Stopfwerkzeuge 4 auf 90° oder mehr stigter Wegaufnehmer verwendet werden. s erhöht werden, so dass die Werkzeuge 4 einzeln vollständig 10. Instead of the angle-of-rotation sensor, a pre-rotary vane la can be used for three or only two pieces, and the swivel range of the tamping tools 4 at 90 ° or more can be used between the stuffing arm 5 and the cellular wheel housing 2. s be increased so that the tools 4 individually completely

In den Fig. 1 und 2 besteht das Stopfaggregat 13 aus zwei aus dem Hindernisbereich entfernt werden können. Die paarweise einander gegenüberliegenden Stopfwerkzeugen 4, Durchführung des Verschwenkens erfolgt wie die Zustellbe-die drehfest mit der Welle 3 der Zellenräder 1 verbunden wegung durch Hinzu- bzw. Abführen von Druckmitteln in sind. Je zwei einander gegenüberliegende Stopfwerkzeuge 4 den Druckkammern und kann ohne Unterbruch der Vibra-untergreifen die Bahnschwellen 19 seitlich der Schienen 20. io tionsbewegungen in der angehobenen Stellung erfolgen. Das gemeinsame Gehäuse 2 ist in bekannter Weise an Führungen heb- und senkbar befestigt (Führungen nicht gezeigt). In der Fig. 6 sind einzeln angetriebene Stopfwerkzeuge 4 1 and 2, the tamping unit 13 consists of two that can be removed from the obstacle area. The tamping tools 4, which are opposite one another in pairs, carry out the pivoting, as are the feeders which are connected in a rotationally fixed manner to the shaft 3 of the cellular wheels 1 by adding or removing pressure media. Each two opposing tamping tools 4 the pressure chambers and can underlap the rail sleepers 19 to the side of the rails 20 without interruption of the vibra movements 20 ion movements in the raised position. The common housing 2 is fastened to guides in a known manner such that they can be raised and lowered (guides not shown). 6 are individually driven tamping tools 4

Wie bei Hindernissen 21, z.B. einerWeiche, eines der dargestellt, die bei Hindernissen 21 auch einzeln hochge-Stopfwerkzeuge 4 aus dem Hindernisbereich entfernt werden hoben werden können. Allerdings ist bei dieser Anordnung kann, zeigt Fig. 5. In dieser Ausführung ist das Stopfwerk- is für jedes Werkzeug eine Vertikalführung notwendig. As with obstacles 21, e.g. a switch, one of the shown, which can also be lifted up individually from the obstacle area in the case of obstacles 21. However, with this arrangement, FIG. 5 shows. In this embodiment, the tamping tool requires a vertical guide for each tool.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

668093 PATENT CLAIMS

1. Track tamping unit of a track tamping machine with at least one vibratable and adjustable or deliverable tamping tool (4) mounted rotatably on an axis (A) and a pressure-actuated drive which generates the vibrating and infeed movements, characterized in that it consists of a in a housing (2) rotatably mounted cell wheel (1) with at least one cell wheel wing (la) formed drive (13) is arranged directly on the pivot axis (A) of the tamping tool (4), and that either the housing (2) of the drive (13 ) or the drive shaft (16) of the cellular wheel (1) leaving the housing (2) and lying in the pivot axis (A) is connected in a rotationally fixed manner to the stuffing tool (4), the movements of the stuffing tool (4) by changing the amount of pressure medium in the pressure chambers (14, 15) arranged on both sides of the cellular wheel vanes (1 a), a certain amount of pressure medium is fed into the pressure chambers (14 or 15) and at the same time the same measurement nge is discharged from the pressure chambers (15 and 14).

2. Track tamping unit according to claim 1, characterized in that the drive (13) consists of a rotatably mounted cell wheel (1) with a plurality of cell wheel vanes (la), one of the pressure chambers (14, 15) each, which between the cell wheel vanes (la) and the fixed webs (2a) are formed on the housing (2), are connected via a pressure medium column (7) to a pulsator (6), which is preferably formed by a hydraulic motor or a hydraulic pump, and one of the pressure chambers (14 or 15 ) is connected via a pressure medium column (8) to a hydraulic pressure accumulator (9), which accumulator (9) serves to pretension the pressure medium columns (7, 8) and to cushion the counter pressure generated by the pulsator (6).

3. Track tamping unit according to one of claims 1 or 2, characterized in that the inlet opening (17) and the outlet opening (18) for the pressure medium open axially or radially into the pressure chambers (14, 15).

4. Track tamping unit according to claim 3, characterized in that for the end position damping of the cellular wheel (1) the outlet opening (18) for the pressure medium before reaching the end position of the cell wheel (1) is covered by the wing (la), and that the pressure medium inlet opening (17) opens into the pressure chamber (14, 15) outside the swivel range (x) of the wing (la).

5. Track tamping unit according to one of the preceding claims, characterized in that for flushing the pressure medium columns (7, 8), the pressure medium supply for the adjustment movement at one end of the pressure medium column (7 or 8) and the pressure medium removal at the other end of the pressure medium column (8 or 7) is done.

6. Track tamping unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the vibration amplitude and / or the adjustment or feed movement of the tamping tool (4) is monitored and / or controlled by means of a rotary angle meter or displacement measuring device (10).

7. Track tamping unit according to claim 1, characterized in that the tamping tools (4) are arranged in pairs to carry out the tamping process.