BESCHREIBUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lageranlage mit einem Kommissioniergerät, das entlang von Wabenregalen bewegbar ist und eine Hebebühne aufweist, wobei diese Hebebühne eine Arbeitsplattform und einen Lagergutsabschnitt aufweist, der eine Ablageeinrichtung für das Lagergut sowie eine Einrichtung zur Handhabung von Lagergut enthält.
Die Wabenregale einer bekannten Lagereinrichtung dieser Art sind so ausgeführt, dass sie zur Aufnahme einzelner Stücke von Lagergut eingerichtet sind. Die Einrichtung zur Handhabung von Lagergut muss daher derart sein, dass sie die einzelnen Stücke von Lagergut ergreifen kann, um sie in das Innere des Kommissioniergerätes einzuziehen. Im Kommissioniergerät ist eine praktisch glatte und durch auskragende Tragarme gebildete Ablagefläche vorhanden, auf der die ausgewählten Stücke von Lagergut gesammelt werden. Nach der Beendigung einer Kommission werden die Materialstücke derselben mit Hilfe einer Bündelungseinrichtung zusammengebunden und mit Hilfe von in den Tragarmen integrierten Rollen gegen das freie Ende dieser Tragarme transportiert.
Spätestens, wenn es keinen Platz mehr auf den Tragarmen gibt, fährt das Kommissioniergerät zu einem Ablagetisch, wo alle Kommissionen abgesetzt werden.
Wenn bei dieser bekannten Anlage mehrere Kommissionen zugleich gemacht werden sollen, dann müssen dieMaterialstücke der Kommission sofort nach Bendigung derselben zusammengebunden werden, denn sonst droht die Gefahr, dass sich die Materialstücke einzelner Kommissionen auf der Ablagefläche vermischen. Die sofortige Bündelung der Materialstücke setzt voraus, dass die Hebebühne mit einer einer Bündelungseinrichtung versehen ist. Das sofortige Bündeln ist in mancher Hinsicht nachteilig, z . B. wenn am Ablagetisch ungebündelte Kommissionen vorhanden sein sollen. Ausserdem steht das Kommissionsgerät still, wenn die Bedienungsperson mit der Bündelung der Kommissionen beschäftigt ist. Die Arbeitsweise derbekannten Anlage kann wegen der Notwendigkeit der Bündelung der Kommissionen bereits im Kommissioniergerät nichtvoll automatisch werden.
Die Hebebühne dieser bekannten Anlage muss nicht nur mit der Einzugseinrichtung für die einzelnen Materialstücke, son dem auch mit der verschiebbar angeordneten Bündelungseinrichtung versehen sein, was unter Umständen Platzprobleme zur Folge haben kann. Diese Probleme würden weiter anwachsen, wenn eine solche Bühne noch mit einer Verschiebeeinrichtung für eine Kassette ausgerüstet sein sollte, in der das Lagergut abgelagert ist. Die Integration der Rollen in die Tragarme und deren Antrieb stellen zudem eine verhältnismässig komplizierte technische Lösung dar.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Lageranlage zu schaffen, welche die genannten Nachteile nicht aufweist.
Diese Aufgabe wird bei der Lageranlage der eingangs genannten Art erfindungsgemäss so gelöst, wie dies im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 definiert ist.
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 perspektivisch die vorliegende Lageranlage;
Fig. 2 in einer Seitenansicht eine zweite Ausführungsform des Kommissioniergerätes der Anlage nach Fig. 1;
Fig. 3 in einer Seitenansicht eine dritte Ausführungsform des Kommissioniergerätes der Anlage nach Fig. 1;
Fig. 4 in einer Frontansicht eine vierte Ausführungsform des Kommissioniergerätes der Anlage nach Fig. 1;
Fig. 5 in einer Seitenansicht das Kommissioniergerät aus Fig.
1, und
Fig. 6 in einer Seitenansicht eine fünfte Ausführungsform des Kommissioniergerätes der Anlage nach Fig. 1.
Die in Fig. 1 dargestellte Lageranlage enthält ein Kommissioniergerät 1, das entlang von Wabenregalen 2 bewegt werden kann. In Fig. 1 ist nur eines dieser Regale 2 dargestellt. Die Konstruktion der Wabenregale 2 ist allgemein bekannt. Das Lagergut 3 befindet sich in an sich bekannten Kassetten 4, von welchen nur eine in Fig. 1 dargestellt ist. Diese Kassette 4 befindet sich in einem der Endbereiche der Bewegungsbahn des Kommissioniergerätes 1, von wo sie durch das Kommissioniergerät 1 aufgenommen und dann in einem entsprechenden Fach eines der Regale 2 versorgt werden kann. In diesem Endbereich sind zwei Sockel 5 und 6 dargestellt, die neben dem Regal 2 stehen. Auf dem ersten Sockel 5 befindet sich die mit Lagergut 3 gefüllte Kassette 4, die im Gestell 2 zu versorgen ist. Auf dem zweiten Sockel 6 kann eine leere Kassette 4 abgestellt werden, die dem Gestell 2 entnommen worden ist.
In einem Fach des Gestelles 2 befindet sich jeweils eine Kassette 4. Als Lagergut 3 kommen beispielsweise Stangen, Rohre, Schienen usw. in Frage.
Das Kommissioniergerät 1 bewegt sich entlang den Wabenregalen 2 auf Schienen 7, wobei die Endpartien dieser Schienen 7 mit Prellböcken 8 versehen sind. Den Prellböcken 8 stehen Endschalter 9 am Kommissioniergerät 1 gegenüber.
Das Kommissioniergerät 1 enthält ein Traggestell 10, das sich portalartig zwischen den Schienen 7 erstreckt. Unten sind die Schenkel 11 und 12 des Rahmens 10 in je einem Fuss 13 und 14 verankert, welche Bestandteile eines Fahrgestells des Kommissioniergerätes darstellen. DerjeweiligeFuss 13 bzw. 14istmit den Endschaltern 9 sowie mit Rädern 15 und 16 versehen, die auf den Schienen 7 abrollen. Die oberen Partien der Schenkel 11 und 12 sind mit Hilfe eines Balkens 17 untereinander verbunden.
Zwischen den Schenkeln 11 und 12 erstreckt sich eine Hebebühne 20. Diese Hebebühne 20 weist einen etwa U-förmigen Träger 21 auf, dessen Schenkel 22 und 23 hohl sind. Durch die Hohlräume der Schenkel 22 und 23 gehen die vertikalen Schenkel 11 und 12 des Traggestelles 10 hindurch. Die Schenkel 11 und 12 und der Balken 17 sind hohl ausgebildet, so dass in diesen Seile, Rollen und hydraulische Hubzylinder untergebracht sein können, mit deren Hilfe die Bühne 20 vertikal bewegt werden kann. Durch die Kombination der Bewegungen in vertikaler Richtung und in horizontaler Richtung, kan die Hebebühne 20 das jeweils gewünschte Fach der Regale 2 erreichen.
Die Hebebühne 20 weist ferner eine Zelle 25 auf, in der oder an der die einzelnen Ein- bzw. Vorrichtungen des Kommissioniergerätes 1 angebracht sind. Diese Zelle 25 enthält zwei rahmenförmige Wangen 26 und 27, von welchen jede in der Nähe der vertikalen Schenkel 11 und 12 am Hebebühnenträger 21 befestigt ist. Die unteren vorderen Ecken der Wangen 26 und 27 sind mit Hilfe eines steifen Verbindungsstückes 24 miteinander verbunden. Die oberen vertikalen Abschnitte 28 und 29 der Wangen 26 und 27 sind mit vorstehenden Verlängerungen 31 und 32 versehen, die sich in der Bewegungsrichtung des Kommissioniergerätes 1 erstrecken.
Sowohl die oberen Abschnitte 28 und 29 als auch die Verlängerungen 31 und 32 derselben sind hohl ausgeführt und geschlitzt, so dass sie als Führungen für eine kranartige Vorrichtung 30 zum Versetzen von Lagergut 3 in der
Richtung der Bewegungsbahn des Kommissioniergerätes 1 die nen können.
Die Hebebühne ist funktionsmässig in zwei Bereiche unterteilt, nämlich in eine Arbeitsplattform 35 und in einen Lagerguts abschnitt 40. Diese Bereiche erstrecken sich zwischen den genannten Wangen 26 und 27 und deren Länge ist grösser als die Länge des längsten in den Regalen 2 gelagerten Materialstücks.
Auf der Arbeitsplattform 35 kann sich die das Kommissioniergerät 1 bedienende Person aufhalten. In diesem Bereich können sich auch die zur Bedienung des Kommissioniergerätes 1 erforderlichen Betätigungselemente befinden. Diese sind in Steuerpulten 36 (Fig. 2) zusammengefasst, von welchen sich je einer wenigstens im jeweiligen Endbereich der Arbeitsplattform
35 befindet. Der Boden 65 der Arbeitsplattform 35 ist vorteilhaft als ein Gitterrost ausgeführt. Der Bereich dieser Arbeitsplattform 35 grenzt bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform des Kommissioniergerätes 1 am Hebebühnenträger 21 an.
Der Lagergutsabschnitt 40 der Hebebühne 20 weist eine Einrichtung 45 zur Handhabung von Lagergut 3 sowie eine Einrichtung 50 zum Ablegen von Lagergut 3 auf. Zur Handhabungseinrichtung 45 gehört der bereits erwähnte Kran 30 sowie eine Vorrichtung 41 zum Verschieben von Kassetten 4.
Der Kran 30 weist eine Haupttraverse 33 auf, deren Endpartien in den vertikalen Partien 28 und 31 sowie 29 und 32 der Zelle 25 gelagert und in diesen auch verschiebbar sind. Durch die Haupttraverse 33 gehen Hubzylinder 34 hindurch und an den Kolben dieser ist eine Hilfstraverse 37 befestigt. Von der Hilfstraverse 37 hängen Greifer 38 für die einzelnen Lagergutsstücke 3 herab. Diese Greifer 38 können als Elektromagnete, Saugelemente oder einfach als Haken für Ketten oder Seile ausgebildet sein.
Wie beispielsweise aus Fig. 2 ersichtlich ist, enthält die Kassetten-Verschiebevorrichtung 41 entlang von hohlen horizontalen Distanzstücken 42 verteilte Sätze von Rollen 43 mit Kranz, auf welche eine der Kassetten 4 mit Hilfe eines an sich bekannten Mechanismus 44 gebracht werden kann. Mit Hilfe desselben Verschiebemechanismus 44 kann die Kassette 4 aus einer solchen Führungsbahn 43 für die Kassetten 4 entfernt werden.
Die Führungsbahn 43 für die Kassetten 4 kann auch als einer der Bestandteile der Ablageeinrichtung 50 betrachtet werden.
Die Ablageeinrichtung 50 enthält ferner eine Stützvorrichtung 55 für die einzelnen Stücke 3 von Lagergut sowie eine Vorrichtung 60 zur Aufnahme von Kommissionen.
Die Stützvorrichtung 55 befindet sich, gemäss Fig. 1, an der Innenseite der Frontwand der Zelle 25, während die Aufnahme vorrichtung 60 an der Aussenseite der genannten Frontwand angebracht ist. Diese beiden Vorrichtungen 55 und 6Q sind als Ablageflächen ausgeführt, welche aufwärts gerichtete Zinken 51 aufweisen. Diese Zinken 51 bilden Reihen, welche sich parallel zur Längsrichtung der Zelle 25 und somit beispielsweise auch zu den Traversen 33 und 37 erstrecken und welche die Breite der jeweiligen Ablagefläche 55 bzw. 60 in Abteile 58 unterteilen, in welchen die einzelnen Kommissionen oder wenigstens die Bestandteile derselben vorübergehend aufbewahrt werden können.
Wie aus Fig. 1 weiter ersichtlich ist, sind die Ablageflächen 55 und 60 durch von der Zellenwand abstehende Tragarme 52 gebildet, deren Oberseite mit den Zinken 51 versehen ist.
An einem Ende der Bewegungsbahn des Kommissioniergerätes 1 befindet sich ein Zwischenlager 70 für die im Kommissioniergerät 1 erstellten Kommissionen. Hier werden die Kommis sionen gebündelt und sie können hier auch gelagert werden, bis sie aus dem Lagerraum wegtransportiert werden. Das Zwischen lager 70 enthält nebeneinander angeordnete Förderbänder 71, deren Aussenseite ebenfalls mit Zinken 51 versehen ist. Der
Abstand dieser Zinken 51 voneinander ist derselbe wie der
Zinkenabstand bei den Ablageflächen 55 bzw. 60. Die Förder bänder 71 sind auf einem Rahmen 72 montiert, dessen Höhe so gewählt ist, dass die Kommissionen durch eine stehende Person ohne Mühe gehandhabt werden können.
Zum Rahmen 72 gehört auch eine Schiene 73, die sich quer zur B ewegungsrichtung des
Kommissioniergerätes 1 erstreckt und entlang welcher eine
Bündelungsvorrichtung 75 bewegt werden kann. Die Förderbän der 71 sind derart angeordnet, dass sie zwischen den Tragarmen
52 der Aufnahmevorrichtung 60 liegen. Die Kommissionen, die noch nicht gebündelt sind, können somit auf die Förderbänder 71 einfach abgesetzt werden, wobei nur dafür zu sorgen ist, dass die
Zinken 51 der Förderbänder 71 in einer Reihe mit den Zinken 51 auf den Tragarmen 52 liegen. Mit Hilfe der Förderbänder 71 kann die jeweilige Kommission bis ans Ende derselben gebracht werden.
Die das Zwischenlager 70 bedienende Person kann nun so oft wie erforderlich die Materialstücke der Kommission mit einem Band aus der Bündelvorrichtung 75 zusammenbinden, indem sie die Bündelvorrichtung 75 entlang der Schiene 73 bewegt.
In Fig. 2 ist das Kommissioniergerät 1 in vollständig abgesenkter Lage dargestellt. Die vorderen Pfosten der Wangen 26 und 27 sind mit Hilfe eines weiteren Verbindungsstückes 53 in einem Abstand vom Bodenbereich 65 der Zelle 25 miteinander verbunden. An dieses Verbindungsstück 53 sind die inneren Enden der Tragarme 52 angeschlossen, während die äusseren Endpartien der Tragarme 52 durch Streben 54 abgestützt sind, die sich an das untere Verbindungsstück 24 anschliessen.
Bei diesem Kommissioniergerät 1 befindet sich die Führungsbahn 43 für die Kassette 4 unmittelbar an der Innenseite der Vorderwand 53 der Hebebühnenzelle 25. An der Seitenwand 46 dieser Führungsbahn 43 befindet sich erst die Stützvorrichtung 55 für die einzelnen Stücke 3 von Lagergut. Die Stützvorrichtung 55 enthält Rollen 56, deren Achse etwa senkrecht zur Längsrichtung der Seitenwand 46 stehen. Die Rollen 56 sind in Konsolen 57 gelagert und mit Hilfe dieser an der Seitenwand 46 befestigt.
Über die Länge der Seitenwand 46 ist eine Anzahl der genannten Rollen 56 verteilt, die sich praktisch auf derselben Höhe befinden. An der Stirnwand einer oder mehrerer Konsolen 57 kann das bereits erwähnte Steuerpult 36 befestigt sein. Man kann einzelne Stücke 3 von Lagergut aus den sich im Regal 2 befindlichen Kassetten 4 von Hand herausziehen, wenn das Gewicht der Materialstücke 3 derart ist, dass sie sich von Hand handhaben lassen, und auf der Stützvorrichtung 55 vorübergehend ablegen.
Dann kann man diese Stücke mit Hilfe des Kranes 30 in einen der Abteile der Aufnahmevorrichtung 60 versetzen.
Der Greifer 38 des Krans 30 über der Stützvorrichtung 55 ist als ein Haken ausgeführt, wobei in dieser Fig. 2 rechts auch die zweite Ausführungsmöglichkeit des Greifers 38 als Elektromagnet gezeigt ist. An die Haupttraverse 33 dieses Kranes 30 sind Seilwinden 61 angeschlossen, mit deren Hilfe die Elektromagnete 38 bis zum jeweiligen Materialstück 3 herabgesenktwerden können, um dieses zu ergreifen und zu versetzen. Aus Fig. 2 ist ferner ersichtlich, dass die Endpartie der Haupttraverse 33 an Wagen 62 angeschlossen sind, die sich im Inneren der oberen Partien 28 und 31 bzw. 29 und 32 der Zelle 25 bewegen können.
Die Verlängerungsstücke 31 und 32 kragen dabei soweit aus, dass sich der Kran 30 unter anderem auch über die ganze Länge der Aufnahmevorrichtung 60 bewegen kann, um sogar im entferntesten Abteil 58 dieser Vorrichtung 60 Stücke für eine Kommission ablegen zu können.
Die Führungsbahn 43 und die Stützvorrichtung 55 ruhen auf einer Platte 63, die über Druckmessdosen 64 auf dem Boden 65 der Zelle 25 abgestützt ist. Der Steuerpult 36 ist mit einem entsprechenden Anzeigeinstrument (nicht dargestellt) versehen, von dem das Gewicht der sich auf der Führungsbahn 43 und der Stützvorrichtung 55 befindlichen Materialstücke 3 abgelesen werden können.
Fig. 2 zeigt auch Rollen 66, die sich im Inneren der Trägerschenkel 22 und 23 befinden und die für eine leichte Führung der Hebebühne 20 entlang den Schenkeln 11 und 12 des Traggestelles 10 sorgen. Diesem Zweck dienen auch Führungsvorsprünge 67 auf den Schmalseiten der Gestellschenkel 11 und 12, die die Rollen 66 entlang den Schenkeln 11 und 12 führen.
Beim Kommissioniergerät nach Fig. 2 kann es unterUmständen nachteilig sein, dass die Stützvorrichtung 55 sich eigentlich in jenem Bereich der Hebebühne 20 befindet, der für die das Kommissioniergerät 1 bedienende Person bestimmt ist. Um in diesem Bereich mehr Platz zu gewinnen, kann die Stützvorrichtung 55 oberhalb der Führungsbahn 43 angeordnet sein, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Eine an dieser Stelle fest angeordnete Stützvorrichtung würde jedoch den Zugang zum Inneren der Kassette 4 durch den Kran 30 hindern. Deswegen ist die Stützvorrichtung 55 horizontal verschiebbar ausgeführt, so dass sie sich aus dem Bereich der Führungsbahn 43 nach vorne, d. h. aus dem Inneren der Zelle 25 heraus, herausfahren lässt.
Dies kann mit Hilfe von horizontalen Hohlschienen 68 bewerkstelligt werden, die an der Innenseite der Wangen 26 und 27 in einer entsprechen den Höhe über dem Boden 65 befestigt sind. Die Verschiebung der Stützvorrichtung 55 kann von Hand durchgeführt werden. Ir ihrer vorderen Lage steht die Stützvorrichtung keineswegs im Wege, weil der Kran 30 sich oberhalb dieser befindet und weil, wenn erforderlich, sich diese Vorrichtung 55 auch gegenüber dei durch die Zinken 51 definierten Abteilen 58 verschieben lässt.
Ferner zeigt Fig. 3, dass die Vorrichtung 60 für die vorüberge hende Aufnahme ungebündelter Kommissionen an der Zelle 25 des Kommissioniergerätes 1 wegnehmbar befestigt sein kann.
Die Befestigung der Vorrichtung 60 kann beispielsweise mit Hilfe von Schrauben 69 durchgeführt werden. Diese Ausführung des Kommissioniergerätes kann dann von besonderem Vorteil sein, wenn die Grösse der Abteile 58 in der Aufnahmevorrich- tung 60 oft geändert werden soll.
Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Anlage ist ii den Fig. 4 und 5 dargestellt. Bei dieser Anlage weist das Kommissioniergerät 1 eine Arbeitsplattform 35 auf, deren Höhe unabhängig von der Höhe des Lagergutsabschnittes 40 einstellbar ist. Das Traggestell 10 besitzt zwei rahmenförmige Teile 96 und 97, die sich senkrecht zur Bewegungsrichtung des Bedienungsgerätes 1 erstrecken. Diese Rahmen 96 und 97 sind unten mit den Gestellfüssen 13 und 14 verbunden und oben sind sie mit Hilfe von Bindern 98 miteinander verbunden. Zwischen den Rahmen 96 und 97 befindet sich die Führungsbahn 43 für eine Kassette 4, wobei die Aufnahmevorrichtung 60 samt den Verlängerungen 31 von der Frontseite der Hebebühnezelle abstehen.
Die Führungsbahn 43 und die Aufnahmevorrichtung 60 können mit Hilfe von Seilen 76 bewegt werden, die über sich ebenfalls im Traggestell 10 befindliche Umlenkrollen 77 geführt werden. Die dazu notwendige Kraft wird entweder durch eine Seilwinde 78 (Fig. 5) oder durch Hydraulikzylinder 79 in den Trägerschenkeln 11 und 12 erzeugt.
Die Arbeitsplattform 35 befindet sich an der hinteren äusseren Seite des Traggestelles 10 und sie weist den Boden 65 auf, an den sich ein Geländer 82 anschliesst. Die Innenseite der Plattform 35 ist mit einem vertikal verlaufenden Tragteil 83 versehen, über welchen die Plattform 35 am Traggestell 10 angeschlossen ist. Die Plattform 35 ist mit Rollen 84 und 85 versehen, die an den Schenkeln 11 bzw. 12 des Rahmens 10 geführt bewegbar sind. Es ist eine Antriebsvorrichtung 81 vorgesehen, die ermöglicht, die Plattform 35 in die gewünschte Höhe zu bringen. Solche Antriebsvorrichtungen sind allgemein bekannt und deswegen braucht diese Antriebsvorrichtung 81 hier nicht näher dargelegt zu werden. In Fig. 5 ist die Plattform 351 auch in einer ihrer oberen Lagen dargestellt.
Die Plattform 35 ist mit einem Trog 86 versehen, in welchen die einzelnen Stücke 3 von Lagergut aus den Wabenfächern der Gestelle 2 von Hand eingezogen werden können und aus welchem die Einzelstücke 3 in die Aufnahmevorrichtung 60 mit Hilfe des Krans 30 übertragen werden können. Da man damit rechnet, dass mit Hilfe der Plattform 35 nur Einzelstücke befördert werden, kann man den Antrieb 81 der Plattform 35 so auslegen, dass sich diese verhältnismässig schnell auf- und abwärts bewegt.
Dadurch spart man Zeit im Vergleich mit jenem Fall, in dem wegen einzelnen Stücken von Lagergut der Lagergutsabschnitt 40 samt der diesem zugeordneten Handhabungseinrichtung 45 in Bewegung gesetzt werden muss. Die unabhängig bewegbare Plattform 35 ermöglicht somit eine grössere Effektivität der Arbeit der Lageranlage.
Zu einer weiteren Verbesserung des Ausnützungsgrades der Lagereinrichtung führt jene Massnahme, die in Fig. 6 dargestellt ist. Das Kommissioniergerät 1 weist den Rahmen 10 auf, bei dem die Plattform 35 und der Lagergutsabschnitt 40 ein Ganzes bilden. An den Boden 65 der Plattform 35 schliesst sich eine Treppe 87 an, die ermöglicht, die Plattform 35 und somit auch die ganze Hebebühne bei jeder Höheneinstellung derselben zu betreten bzw. zu verlassen. Diese Treppe 87 ist mit dem Boden 65 der Plattform 35 mit Hilfe von Gelenken 88 verbunden. Die Wangen 89 der Treppe 87 sind als Fachwerke ausgebildet. Der Auftritt 90 ist mit der darunter liegenden Steigung 91 der jeweiligen Treppenstufe 92 ebenfalls gelenkig verbunden. Das untere Ende der Treppe 92 ist mit Rädern 93 versehen, die auf dem Boden der Lagerhalle abrollen können.
Die Treppe 87 bietet somit die Möglichkeit, Einzelstücke von Lagergut aus der Plattform 35 sofort wegzutragen anstatt zu warten, bis das ganze Kommissioniergerät 1 in seine Endstellung gelangt. Entsprechendes gilt für den Fall, dass man ein oder mehrere Einzelstücke von Lagergut in den Gestellen versorgen will.
Der Lagergutsabschnitt 40 eines solchen Kommissioniergerätes 1 ist mit der Führungsbahn 43 für eine Kassette 4 versehen, die auch mit der Aus- und Einziehvorrichtung 44 für die Handhabung der Kassetten versehen ist. An der Seitenwand 46 der Führungsbahn 43 sind übereinander mehrere schräg verlaufende Arme 95 angebracht, welche Fächer für die Einzelstücke von Lagergut bilden. Hier können mehrere Sorten der Einzelstücke vorübergehend aufbewahrt werden. Mit Hilfe des Kranes 30 können diese Einzelstücke auch in die Aufnahmevorrichtung 60 übertragen werden.
DESCRIPTION
The present invention relates to a storage system with an order-picking device which can be moved along honeycomb racks and has a lifting platform, this lifting platform having a working platform and a storage item section which contains a storage device for the storage items and a device for handling stored items.
The honeycomb racks of a known storage device of this type are designed in such a way that they are designed to accommodate individual pieces of storage goods. The device for handling stored goods must therefore be such that it can grip the individual pieces of stored goods in order to draw them into the interior of the picking device. The picking device has a practically smooth storage surface formed by cantilevered support arms, on which the selected pieces of stored goods are collected. After the completion of a commission, the material pieces of the same are bound together with the aid of a bundling device and transported against the free end of these support arms by means of rollers integrated in the support arms.
At the latest when there is no more space on the support arms, the picking device moves to a storage table, where all the commissions are placed.
If several commissions are to be made at the same time in this known system, then the pieces of material of the commission must be bound together immediately after they are finished, since otherwise there is a risk that the pieces of material of individual commissions mix on the storage surface. The immediate bundling of the pieces of material requires that the lifting platform is equipped with a bundling device. Immediate bundling is disadvantageous in some respects, e.g. B. if unbundled commissions are to be present at the filing table. In addition, the commissioning device stands still when the operator is busy bundling the commissions. The operation of the known system cannot become fully automatic in the picking device because of the need to bundle the commissions.
The lifting platform of this known system must not only be provided with the feed device for the individual pieces of material, but also with the displaceably arranged bundling device, which under certain circumstances can result in space problems. These problems would increase if such a platform were to be equipped with a moving device for a cassette in which the stored goods are stored. The integration of the rollers in the support arms and their drive also represent a relatively complicated technical solution.
The object of the present invention is to provide a storage facility which does not have the disadvantages mentioned.
This object is achieved according to the invention in the storage system of the type mentioned at the outset, as defined in the characterizing part of claim 1.
Exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:
1 perspective of the present storage facility;
FIG. 2 shows a side view of a second embodiment of the picking device of the system according to FIG. 1;
3 shows a side view of a third embodiment of the picking device of the system according to FIG. 1;
FIG. 4 shows a fourth embodiment of the picking device of the system according to FIG. 1 in a front view; FIG.
5 shows a side view of the order picking device from FIG.
1, and
6 is a side view of a fifth embodiment of the picking device of the system according to FIG. 1.
The storage facility shown in FIG. 1 contains an order-picking device 1 which can be moved along honeycomb shelves 2. In Fig. 1 only one of these shelves 2 is shown. The construction of the honeycomb racks 2 is generally known. The stored goods 3 are located in cassettes 4 known per se, only one of which is shown in FIG. 1. This cassette 4 is located in one of the end regions of the movement path of the order-picking device 1, from where it can be picked up by the order-picking device 1 and then supplied to one of the shelves 2 in a corresponding compartment. In this end region, two bases 5 and 6 are shown, which stand next to shelf 2. On the first base 5 there is the cassette 4 filled with stored goods 3, which is to be supplied in the frame 2. An empty cassette 4, which has been removed from the frame 2, can be placed on the second base 6.
There is a cassette 4 in each compartment of the frame 2. For example, bars, pipes, rails, etc. can be used as storage goods 3.
The order-picking device 1 moves along the honeycomb racks 2 on rails 7, the end parts of these rails 7 being provided with bumper blocks 8. The buffer blocks 8 are opposed to limit switches 9 on the order-picking device 1.
The order-picking device 1 contains a support frame 10 which extends like a portal between the rails 7. Below the legs 11 and 12 of the frame 10 are anchored in a foot 13 and 14, which are components of a chassis of the order picking device. The respective feet 13 and 14 are provided with the limit switches 9 and with wheels 15 and 16 which roll on the rails 7. The upper parts of the legs 11 and 12 are connected to one another by means of a bar 17.
A lifting platform 20 extends between the legs 11 and 12. This lifting platform 20 has an approximately U-shaped support 21, the legs 22 and 23 of which are hollow. The vertical legs 11 and 12 of the support frame 10 pass through the cavities of the legs 22 and 23. The legs 11 and 12 and the beam 17 are hollow, so that ropes, rollers and hydraulic lifting cylinders can be accommodated in them, with the aid of which the stage 20 can be moved vertically. By combining the movements in the vertical direction and in the horizontal direction, the lifting platform 20 can reach the desired compartment of the shelves 2.
The lifting platform 20 also has a cell 25 in or on which the individual devices or devices of the order-picking device 1 are attached. This cell 25 contains two frame-shaped cheeks 26 and 27, each of which is fastened to the lifting platform support 21 in the vicinity of the vertical legs 11 and 12. The lower front corners of the cheeks 26 and 27 are connected to one another by means of a rigid connecting piece 24. The upper vertical sections 28 and 29 of the cheeks 26 and 27 are provided with protruding extensions 31 and 32 which extend in the direction of movement of the order-picking device 1.
Both the upper sections 28 and 29 as well as the extensions 31 and 32 of the same are hollow and slotted so that they act as guides for a crane-like device 30 for moving stored goods 3 in the
Direction of the path of movement of the picking device 1 which can be NEN.
The lift is functionally divided into two areas, namely a work platform 35 and a storage section 40. These areas extend between the mentioned cheeks 26 and 27 and their length is greater than the length of the longest piece of material stored in the shelves 2.
The person operating the picking device 1 can be on the work platform 35. The actuating elements required for operating the order-picking device 1 can also be located in this area. These are combined in control panels 36 (FIG. 2), one of which is located at least in the respective end region of the work platform
35 is located. The floor 65 of the working platform 35 is advantageously designed as a grating. The area of this working platform 35 borders on the lifting platform support 21 in the embodiment of the order-picking device 1 shown in FIG. 1.
The stored goods section 40 of the lifting platform 20 has a device 45 for handling stored goods 3 and a device 50 for storing stored goods 3. The handling device 45 includes the already mentioned crane 30 and a device 41 for moving cassettes 4.
The crane 30 has a main traverse 33, the end parts of which are supported in the vertical parts 28 and 31 and 29 and 32 of the cell 25 and can also be displaced therein. Lift cylinders 34 pass through the main cross member 33 and an auxiliary cross member 37 is attached to the piston thereof. From the auxiliary cross member 37, grippers 38 hang down for the individual items 3 to be stored. These grippers 38 can be designed as electromagnets, suction elements or simply as hooks for chains or ropes.
As can be seen, for example, from FIG. 2, the cassette displacement device 41 contains sets of rollers 43 with a ring distributed along hollow horizontal spacers 42, onto which one of the cassettes 4 can be brought by means of a mechanism 44 known per se. With the aid of the same displacement mechanism 44, the cassette 4 can be removed from such a guideway 43 for the cassettes 4.
The guideway 43 for the cassettes 4 can also be regarded as one of the components of the storage device 50.
The storage device 50 also contains a support device 55 for the individual pieces 3 of stored goods and a device 60 for receiving commissions.
The support device 55 is, as shown in FIG. 1, on the inside of the front wall of the cell 25, while the receiving device 60 is attached to the outside of said front wall. These two devices 55 and 6Q are designed as storage areas which have upwardly directed tines 51. These tines 51 form rows which extend parallel to the longitudinal direction of the cell 25 and thus, for example, also to the cross members 33 and 37 and which divide the width of the respective storage surface 55 or 60 into compartments 58 in which the individual commissions or at least the components the same can be kept temporarily.
As can also be seen from FIG. 1, the storage surfaces 55 and 60 are formed by support arms 52 protruding from the cell wall, the upper side of which is provided with the prongs 51.
At one end of the movement path of the picking device 1 there is an intermediate storage 70 for the commissions created in the picking device 1. Here the commissions are bundled and they can also be stored here until they are transported away from the storage room. The intermediate storage 70 contains juxtaposed conveyor belts 71, the outside of which is also provided with prongs 51. The
The distance between these tines 51 is the same as that
Tine spacing in the storage areas 55 and 60. The conveyor belts 71 are mounted on a frame 72, the height of which is selected so that the commission can be handled easily by a standing person.
The frame 72 also includes a rail 73 which extends transversely to the direction of movement of the
Order picking device 1 extends and along which one
Bundling device 75 can be moved. The conveyor belts of 71 are arranged such that they are between the support arms
52 of the receiving device 60. The commissions that have not yet been bundled can thus simply be placed on the conveyor belts 71, the only thing that has to be ensured is that the
Tines 51 of the conveyor belts 71 lie in a row with the tines 51 on the support arms 52. With the help of conveyor belts 71, the respective commission can be brought to the end of the same.
The person operating the intermediate store 70 can now tie the pieces of material of the commission together with a band from the bundling device 75 as often as required by moving the bundling device 75 along the rail 73.
2 shows the order-picking device 1 in a completely lowered position. The front posts of the cheeks 26 and 27 are connected to one another at a distance from the bottom region 65 of the cell 25 by means of a further connecting piece 53. The inner ends of the support arms 52 are connected to this connecting piece 53, while the outer end parts of the support arms 52 are supported by struts 54 which adjoin the lower connecting piece 24.
In this order-picking device 1, the guideway 43 for the cassette 4 is located directly on the inside of the front wall 53 of the lifting platform cell 25. On the side wall 46 of this guideway 43 there is only the support device 55 for the individual pieces 3 of stored goods. The support device 55 contains rollers 56, the axis of which are approximately perpendicular to the longitudinal direction of the side wall 46. The rollers 56 are mounted in brackets 57 and fastened to the side wall 46 with the aid of these.
A number of said rollers 56, which are practically at the same height, are distributed over the length of the side wall 46. The control panel 36 already mentioned can be attached to the end wall of one or more consoles 57. Individual pieces 3 of stored goods can be pulled out of the cassettes 4 located on the shelf 2 by hand if the weight of the material pieces 3 is such that they can be handled by hand, and temporarily placed on the support device 55.
Then you can use the crane 30 to move these pieces into one of the compartments of the receiving device 60.
The gripper 38 of the crane 30 above the support device 55 is designed as a hook, the second embodiment of the gripper 38 as an electromagnet being shown on the right in FIG. 2. Cable winches 61 are connected to the main crossbeam 33 of this crane 30, by means of which the electromagnets 38 can be lowered down to the respective piece of material 3 in order to grip and displace it. From FIG. 2 it can also be seen that the end section of the main crossbeam 33 is connected to carriages 62 which can move inside the upper sections 28 and 31 or 29 and 32 of the cell 25.
The extension pieces 31 and 32 protrude so far that the crane 30 can also move over the entire length of the receiving device 60, in order to be able to store 60 pieces for a commission even in the most distant compartment 58 of this device.
The guideway 43 and the support device 55 rest on a plate 63 which is supported on the bottom 65 of the cell 25 by pressure cells 64. The control panel 36 is provided with a corresponding display instrument (not shown) from which the weight of the material pieces 3 located on the guideway 43 and the support device 55 can be read.
FIG. 2 also shows rollers 66 which are located inside the support legs 22 and 23 and which ensure easy guidance of the lifting platform 20 along the legs 11 and 12 of the support frame 10. Guide projections 67 on the narrow sides of the frame legs 11 and 12, which guide the rollers 66 along the legs 11 and 12, also serve this purpose.
2 it may be disadvantageous that the support device 55 is actually located in the area of the lifting platform 20 which is intended for the person operating the picking device 1. In order to gain more space in this area, the support device 55 can be arranged above the guideway 43, as shown in FIG. 3. A support device fixedly arranged at this point would, however, prevent access to the interior of the cassette 4 by the crane 30. Therefore, the support device 55 is designed to be horizontally displaceable, so that it extends forward from the region of the guideway 43, ie. H. out of the interior of the cell 25.
This can be accomplished with the aid of horizontal hollow rails 68, which are fastened to the inside of the cheeks 26 and 27 in a corresponding height above the floor 65. The displacement of the support device 55 can be carried out by hand. In its front position, the support device is in no way in the way because the crane 30 is located above it and because, if necessary, this device 55 can also be moved relative to the compartments 58 defined by the tines 51.
3 shows that the device 60 for the temporary reception of unbundled commissions can be removably attached to the cell 25 of the order picking device 1.
The device 60 can be fastened, for example, with the aid of screws 69. This version of the order-picking device can be of particular advantage if the size of the compartments 58 in the receiving device 60 is to be changed frequently.
Another embodiment of the present system is shown in FIGS. 4 and 5. In this system, the order-picking device 1 has a work platform 35, the height of which can be set independently of the height of the storage goods section 40. The support frame 10 has two frame-shaped parts 96 and 97, which extend perpendicular to the direction of movement of the operating device 1. These frames 96 and 97 are connected at the bottom to the frame feet 13 and 14 and at the top they are connected to one another by means of ties 98. The guideway 43 for a cassette 4 is located between the frames 96 and 97, the receiving device 60 including the extensions 31 projecting from the front of the lift cell.
The guideway 43 and the receiving device 60 can be moved with the aid of ropes 76 which are guided over deflection rollers 77 which are also located in the support frame 10. The force required for this is generated either by a cable winch 78 (FIG. 5) or by hydraulic cylinders 79 in the carrier legs 11 and 12.
The working platform 35 is located on the rear outer side of the support frame 10 and it has the floor 65, to which a railing 82 connects. The inside of the platform 35 is provided with a vertically extending support part 83, via which the platform 35 is connected to the support frame 10. The platform 35 is provided with rollers 84 and 85, which can be moved in a guided manner on the legs 11 and 12 of the frame 10. A drive device 81 is provided which enables the platform 35 to be brought to the desired height. Such drive devices are generally known and therefore this drive device 81 need not be described in more detail here. 5, the platform 351 is also shown in one of its upper layers.
The platform 35 is provided with a trough 86, in which the individual pieces 3 of stored goods can be pulled in by hand from the honeycomb compartments of the frames 2 and from which the individual pieces 3 can be transferred into the receiving device 60 with the aid of the crane 30. Since it is expected that only individual items will be transported with the aid of the platform 35, the drive 81 of the platform 35 can be designed in such a way that it moves up and down relatively quickly.
This saves time in comparison with the case in which, because of individual pieces of stored goods, the stored goods section 40 together with the handling device 45 assigned to it has to be set in motion. The independently movable platform 35 thus enables greater efficiency in the work of the storage facility.
The measure shown in FIG. 6 leads to a further improvement in the degree of utilization of the storage device. The order-picking device 1 has the frame 10, in which the platform 35 and the storage goods section 40 form a whole. At the bottom 65 of the platform 35 there is a staircase 87 which makes it possible to enter or leave the platform 35 and thus also the entire lifting platform at every height adjustment thereof. This staircase 87 is connected to the floor 65 of the platform 35 by means of joints 88. The cheeks 89 of the stairs 87 are designed as trusses. The tread 90 is also articulated to the slope 91 of the respective step 92 below. The lower end of the stairs 92 is provided with wheels 93 which can roll on the floor of the warehouse.
The staircase 87 thus offers the possibility of immediately removing individual items of stored goods from the platform 35 instead of waiting until the entire order-picking device 1 reaches its end position. The same applies in the event that one or more individual items of stored goods are to be stored in the racks.
The storage goods section 40 of such an order-picking device 1 is provided with the guideway 43 for a cassette 4, which is also provided with the pull-out and pull-in device 44 for handling the cassettes. On the side wall 46 of the guideway 43, several obliquely extending arms 95 are attached one above the other, which form compartments for the individual items of stored goods. Several types of individual pieces can be temporarily stored here. With the help of the crane 30, these individual pieces can also be transferred into the receiving device 60.