CH664752A5

CH664752A5 - CRANE.

Info

Publication number: CH664752A5
Application number: CH405284A
Authority: CH
Inventors: Aulis Hirvonen
Original assignee: Fiskars Ab Oy
Priority date: 1983-08-29
Filing date: 1984-08-24
Publication date: 1988-03-31
Also published as: FI833060A0; SU1322976A3; DE3431604A1; FR2551042A1; FR2551042B1; FI68208B; DE8425463U1; SE448971B; SE8404296D0; SE8404296L; FI833060A; FI68208C; ATA275584A; AT392626B

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Moderne, an Fahrzeuge montierbare Kräne können im allgemeinen von der Betriebsstellung in eine kompakte Stellung für Transport zusammengefaltet werden, zu welchem Zweck der Kran mit einem Gelenk zum Zusammenfalten der Säule versehen ist. Modern cranes which can be mounted on vehicles can generally be folded from the operating position into a compact position for transport, for which purpose the crane is provided with a joint for folding the column.

Bei Kränen von verschiedenen Herstellern sind konstruk-• tionsmässig verschiedene Gelenklösungen verwirklicht worden. Dabei hat man einen hydraulischen Zylinder oder besondere mechanische Konstruktionen als Verriegelungselemente benutzt. Gemeinsam für diese Lösungen ist das ziemlich grosse Gewicht der Säule und, wenn ein Zylinder gebraucht wird, auch die Kostspieligkeit. Die Lösungen zur mechanischen Verriegelung des Gelenks haben zu unsymmetrischen Gelenkkräften und dadurch, um eine Spannungszunahme zu vermeiden, zu einer schweren Säulenkontruktion geführt. Dazu hat die Verriegelung des unsymmetrischen Gelenks in der Betriebssituation eine sich um die Säule drehende Deformation und infolgedessen einen grossen Kantendruck an den Gelenken verursacht, wodurch die Gelenke schnell durch Verschleiss locker werden, die Wartungskosten steigen und der Gebrauchs- und Austauschwert des Krans sich vermindern. In terms of construction, different joint solutions have been implemented for cranes from different manufacturers. A hydraulic cylinder or special mechanical constructions have been used as locking elements. Common to these solutions is the rather heavy weight of the column and, if a cylinder is needed, also the cost. The solutions for mechanical locking of the joint have resulted in asymmetrical joint forces and, in order to avoid an increase in tension, have resulted in heavy column construction. In addition, the locking of the asymmetrical joint in the operating situation has caused a deformation rotating around the column and, as a result, a large edge pressure on the joints, as a result of which the joints are quickly loosened by wear and tear, the maintenance costs increase and the use and replacement value of the crane decrease.

Es ist das Ziel der Erfindung, einen neuen Kran zu schaffen, wobei die obenangeführten Nachteile vermieden werden. It is the object of the invention to create a new crane while avoiding the disadvantages mentioned above.

Die Erfindung betrifft somit einen Kran, der einen Fuss, eine an diesen Fuss montierte zweiteilige Säule mit einem Gelenk, einen an den Oberteil der Säule gelenkig angeschlossenen Hebearm , einen Abhebezylinder, der an seinem einen Ende an den Hebearm und an seinem anderen Ende an den Unterteil der Säule gelenkig angeschlossen ist, sowie auch Mittel zur Verriegelung des Abhebezylinders hinsichtlich des Oberteils der Säule in der Betriebs- und in der Transportstellung des Krans aufweist. The invention thus relates to a crane, the one foot, a two-part column with a joint mounted on this foot, a lifting arm articulated to the upper part of the column, a lifting cylinder which at one end to the lifting arm and at its other end to the Lower part of the column is articulated, and also has means for locking the lifting cylinder with respect to the upper part of the column in the operating and transport position of the crane.

Der erfindungsgemässe Kran ist hauptsächlich dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsmittel so angebracht sind, dass sie sich auf beiden Seiten des Abhebezylinders, sowohl in der Betriebs- als auch in der Transportstellung des Krans, auf 5 den Oberteil der Säule stützen. The crane according to the invention is mainly characterized in that the locking means are attached in such a way that they support the upper part of the column on both sides of the lifting cylinder, both in the operating and in the transport position of the crane.

Gemäss einer vorteilhaften Ausführungsform umfassen die Verriegelungsmittel zwei aneinander durch die Schwenkungsachse des Abhebezylinders angeschlossene Lenkhebel, die beide mit einem Anschlag gegen den Oberteil der Säule versehen sind, io und am Oberteil der Säule ausgeformte Gegenanschläge für die Betriebs- respektive Transportstellung. Die gegenseitigen Kontaktflächen der Anschläge sind vorzugsweise als selbstfesthaltende Keilflächen ausgebildet. According to an advantageous embodiment, the locking means comprise two steering levers connected to one another by the pivot axis of the lifting cylinder, both of which are provided with a stop against the upper part of the column, and counter-stops formed on the upper part of the column for the operating or transport position. The mutual contact surfaces of the stops are preferably designed as self-holding wedge surfaces.

Das Gelenk zum Zusammenfalten eines erfindungsgemässen 15 Krans ist sowohl in der Betriebs- als auch in der Transportstellung auf vier Flächen gestützt, wodurch das Gelenk auswendige Belastungen aushält, wenn die Gelenkbelastungen symmetrisch sind und die Spannungen sich im Vergleich mit bekannten Lösungen vermindern. Die Aussendimensionen des Gelenks 20 werden kleiner und die Säule im ganzen wird leichter, wobei ausser Materialersparnissen auch eine vorteilhaftere Herstellung und ein leichterer Gebrauch erreicht werden. The joint for folding a crane in accordance with the invention is supported on four surfaces both in the operating and in the transport position, as a result of which the joint can withstand external loads if the joint loads are symmetrical and the stresses are reduced in comparison with known solutions. The outer dimensions of the joint 20 become smaller and the column as a whole becomes lighter, and besides material savings, more advantageous manufacture and easier use are achieved.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter B ezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

25 Fig. 1 stellt einen Kran mit einem Hebearm von der rechten Seite gesehen in der Betriebsstellung des Krans dar; Fig. 1 shows a crane with a lifting arm seen from the right side in the operating position of the crane;

Fig. 2 stellt den Auftakt zum Zusammenfalten des Krans in die endgültige Transportstellung dar; Fig. 2 shows the start of folding the crane into the final transport position;

Fig. 3 stellt den Kran in der endgültigen Transportstellung 30 dar; 3 shows the crane in the final transport position 30;

Fig. 4 stellt in grösserem Massstab das Gelenk der Säule von der rechten Seite, d. h. von der Betriebsseite, gesehen und in die Transportstellung verriegelt dar; Fig. 4 shows on a larger scale the hinge of the column from the right side, d. H. seen from the operating side, and locked in the transport position;

Fig. 5 stellt dasselbe Gelenk von der linken Seite dar; 35 Fig. 6 stellt das Gelenk der Säule in die Transportstellung verriegelt dar; Fig. 5 shows the same joint from the left side; Fig. 6 shows the hinge of the column locked in the transport position;

Fig. 7 stellt dasselbe von der anderen Seite gesehen dar; Fig. 7 shows the same from the other side;

Fig. 8 stellt einen Schnitt an der Hebelachse dar, wenn das Gelenk in die Betriebsstellung verriegelt ist. 40 Der zeichnungsgemässe, als Beispiel angeführte Kran umfasst einen Fuss 1, einen Hebearm 2, einen Verschiebearm 3 und dessen Verlängerung 4, einen Greifer5, einen Abhebezylinder 6, einen Verschiebezylinder 7 und eine zweiteilige Säule, deren Oberteil 8 und Unterteil 9 ist. Der Gelenkmechanismus 45 zwischen dem Abhebezylinder 6 und der Säule, an welchen Mechanismus die Erfindung sich anschliesst, wird im allgemeinen mit 10 markiert. Fig. 8 shows a section on the lever axis when the joint is locked in the operating position. 40 The crane according to the drawing, given as an example, comprises a foot 1, a lifting arm 2, a sliding arm 3 and its extension 4, a gripper 5, a lifting cylinder 6, a sliding cylinder 7 and a two-part column, the upper part of which is 8 and the lower part 9. The hinge mechanism 45 between the lifting cylinder 6 and the column, to which mechanism the invention is connected, is generally marked with 10.

Beim Zusammenfalten des Krans von der Betriebsstellung laut Fig. 1 in die Transportstellung laut Fig. 3, wo die Dimension so H die zulässige Transportbreite in die Dimension H die zulässige Transporthöhe angeben, erreicht man eine Stellung laut Fig. 2, wobei das Abhebemoment des Abhebezylinders 6 das von dem Gewicht der Hebearme 2,3,4 veranlasste Moment hinsichtlich des Gelenks 11 der Säule überwinden muss. Wenn der Kran in 55 dieser Stellung ist, wird das Gelenk 10 von der Verriegelung der Betriebsstellung gelöst, wonach der Abhebezylinder 6 den Oberteil 8 der Säule um ein Gelenk 13 in die Transportstellung neigt, in die das Gelenk 10 wieder verriegelt wird. Während der Bewegung liegt das Gewicht der Hebearme auf eine Kippstütze 60 12 und das obere Gelenk 11 der Säule gestützt. When the crane is folded from the operating position according to FIG. 1 into the transport position according to FIG. 3, where the dimension H indicates the permissible transport width and the dimension H the permissible transport height, a position according to FIG. 2 is reached, with the lifting torque of the lifting cylinder 6 must overcome the moment caused by the weight of the lifting arms 2, 3, 4 with regard to the articulation 11 of the column. When the crane is in this position 55, the joint 10 is released from the locking of the operating position, after which the lifting cylinder 6 inclines the upper part 8 of the column around a joint 13 into the transport position into which the joint 10 is locked again. During the movement, the weight of the lifting arms is supported on a tilt support 60 12 and the upper joint 11 of the column.

Im folgenden werden die Konstruktion und die Funktion des Faltgelenks 10 unter Bezugnahme auf Fig. 4-8 beschrieben. The construction and function of the folding joint 10 will now be described with reference to FIGS. 4-8.

Der Abhebezylinder 6 dreht sich hinsichtlich des Unterteils 9 der Säule auf ein Gelenk 14 und eine Hohlachse 15 gestützt, Fig. 65 8. Innerhalb der Hohlachse 15 ist eine Nutwelle 16, die an dem einen Ende an einem mit einem Handgriff 17 versehenen Arretierhebel 18 und an dem anderen Ende über eine Nutenhülse 19 an einen Arretierhebel 20 angeschlossen ist. Die Hebel 18 und 20 The lifting cylinder 6 rotates with respect to the lower part 9 of the column supported on a joint 14 and a hollow shaft 15, Fig. 65 8. Inside the hollow shaft 15 is a spline shaft 16 which at one end on a locking lever 18 provided with a handle 17 and is connected at the other end via a grooved sleeve 19 to a locking lever 20. Levers 18 and 20

3 664 752 3,664,752

bewegen sich also fest zusammen. Die Hebel 18 und 20 sind mit Spielräume des Gelenks vermindert, im Gegensatz dazu, dass Anschlägen 21 respektive 22 versehen, die in der Stellung des das Verschleissen bei bekannten Gelenken die Spielräume ver-Krans laut Fig. 1,2,4,5 und 8 sich auf die am Oberteil 8 der Säule grössert und extra Wartungskosten verursacht. In der Betriebsausgebildeten Gegenanschläge 23,24 und in der Stellung laut Stellung des Krans kann die Verriegelung noch z.B. durch eine Fig. 3,6 und 7 sich auf die ebenfalls am Oberteil der Säule 5 Führung 29 gestützt montierte, aufriegelbare Absteller 30 sicherausgebildeten Gegenanschläge 25 und 26 stützen. gestellt werden. so move together firmly. The levers 18 and 20 are reduced with play of the joint, in contrast to the fact that stops 21 and 22, respectively, provide the freedom of movement for the known crane in the position of wear in known joints according to FIGS. 1, 2, 4, 5 and 8 enlarges on the upper part 8 of the column and causes extra maintenance costs. In the operationally designed counter-stops 23, 24 and in the position according to the position of the crane, the locking can still e.g. 3, 6 and 7 are supported on the counter-stops 25 and 26, which are securely formed and are also supported on the upper part of the column 5, guide 29, and can be locked. be put.

Die gegenseitigen Kontaktflächen der Anschläge sind vor- Die Gegenanschläge 25 und 26 der Transportstellung sind zugsweise als selbstfesthaltende Keilflächen ausgebildet worden, vorzugsweise so dimensioniert worden, dass die Anschläge 21 The counter-stops 25 and 26 of the transport position are preferably designed as self-retaining wedge surfaces, preferably dimensioned so that the stops 21

die das Gelenk festbinden. Eine kontinuierliche, spielfreie Ver- und 22 der Lenkhebel 18 und 20 sie treffen, wenn der Oberteil 8 that tie the joint. A continuous, backlash-free supply and 22 of the steering levers 18 and 20 hit them when the upper part 8

riegelungkannz. B. mittels Federn 27 und 28 zustandegebracht w der Säule sich in die Transportstellung neigt, d. h. dieGegenan-werden. Hinsichtlich bekannter Gelenklösungen wird somit auch schläge 25 und 26 fungieren auch als Begrenzer der Neigungs- locking can. B. brought about by springs 27 and 28 w the column tilts into the transport position, d. H. to be met. With regard to known joint solutions, strikes 25 and 26 will also act as limiters of the inclination

der Vorteil erreicht, dass das Verschleissen des Gelenks die bewegung. The advantage is that the wear of the joint causes the movement.

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

664 752 PATENT CLAIMS

1. Crane, the one foot (1), a two-part column (8,9) mounted on this foot with a joint, a lifting arm (2) articulated to the upper part (8) of the column, a lifting cylinder (6), the is articulated at one end to the lifting arm (2) and at its other end to the lower part (9) of the column, and also means for locking the lifting cylinder (6) with respect to the upper part (8) of the column in the operating and in the transport position of the crane, characterized in that the locking means (18, 20) are attached such that they rest on both sides of the lifting cylinder (6) both in the operating and in the transport position of the crane on the upper part (8 ) support the column.

2. Crane according to claim 1, characterized in

that the locking means have two steering levers (18, 20) connected to one another by the pivot axis (15) of the lifting cylinder (6), both of which are provided with a stop (21, 22) against the upper part (8) of the column, and on the upper part (8 ) the counter-shaped pillars (23,25,24,26) for the operational or transport position.

3. Crane according to claim 2, characterized in

that the mutual contact surfaces between the stops (21, 22) of the steering levers (18, 20) and the counter-stops (23, 25, 24, 26) of the column (8) are designed as self-retaining wedge surfaces.

4. Crane according to claim 2 or 3, characterized in that the steering levers (18, 20) are provided with locking springs to ensure a continuous freedom from play of the locking.