FR2551042A1

FR2551042A1 - Collapsible vehicle mounted crane

Info

Publication number: FR2551042A1
Application number: FR8413257A
Authority: FR
Inventors: Aulis Hirvonen
Original assignee: Fiskars Oyj
Current assignee: Fiskars Oyj
Priority date: 1983-08-29
Filing date: 1984-08-27
Publication date: 1985-03-01
Also published as: DE8425463U1; FR2551042B1; SE448971B; SE8404296L; SE8404296D0; FI68208C; FI68208B; DE3431604A1; SU1322976A3; FI833060A0; AT392626B; ATA275584A; CH664752A5; FI833060A

Abstract

The crane has a two-piece post, with a hinge, mounted on a foot. A lifting cylinder has one end connected to the lifting arm, hinged to the post's top piece, and its other end hinged to the bottom piece. Provision is made for locking the cylinder in position, for operation and for transport. The locking agents (18,20) are fitted in such a way that they are supported on the upper part of the post (8), on both sides of the cylinder (6), in both the crane's operative and transport positions.

Description

Les grues modernes pouvant être montées sur des véhicules sont habituellement repliables d'une position de travail en une position de transport compacte, la colonne ou le montant de la grue présentant à cet effet un joint de pliage. Modern cranes that can be mounted on vehicles are usually foldable from a working position to a compact transport position, the crane column or upright having for this purpose a folding joint.

Les grues construites par les différents fabricants ont des structures de joint différentes. Un vérin hydraulique ou des structures mécaniques spéciales ont été utilisés comme moyens de blocage. Ces solutions ont en commun un montant lourd et des coflts élevés. Les moyens de blocage mécaniques du joint ont conduit à des forces asymétriques sur le joint et, pour éviter l'augmentation des tensions, à une structure de montant lourde.De plus, le blocage d'un joint asymétrique provoque, sur les grues connues, en con disions de fonctionnement, la déformation par torsion du montant et, par suite, de fortes contraintes aux bords dans le joint, contraintes qui usent le joint rapidemment en lui donnant un jeu excessif, ce qui à la fois augmente le coQt de l'entretien et diminue les valeurs d'usage et d'échange de la grue
L'invention vise à procurer une grue nouvelle qui élimine les inconvénients indiqués ci-dessus.Cranes built by different manufacturers have different joint structures. A hydraulic cylinder or special mechanical structures have been used as locking means. These solutions have in common a heavy amount and high costs. The mechanical locking means of the joint have led to asymmetric forces on the joint and, to avoid the increase of tensions, to a heavy upright structure. In addition, the blocking of an asymmetrical joint causes, on known cranes, in operating conditions, the torsional deformation of the upright and, consequently, strong stresses at the edges in the joint, stresses which wear out the joint quickly giving it excessive play, which both increases the cost of the maintenance and decreases the use and exchange values of the crane
The invention aims to provide a new crane which eliminates the drawbacks indicated above.

L'invention part d'une grue comprenant un socle, une colonne ou mondant articulé en deux parties, monté sur le socle, une flèche articulée sur la partie supérieure du montant, un vérin de levage articulé par une extrémité sur la flèche et par l'autre extrémité sur la partie inférieure du montant, ainsi que des moyens pour bloquer le vérin de levage par rapport à la partie supérieure du montant en une position de travail et en une position de transport de la grue. The invention starts from a crane comprising a base, a column or hinge articulated in two parts, mounted on the base, a jib articulated on the upper part of the upright, a lifting jack articulated by one end on the jib and by the 'other end on the lower part of the upright, as well as means for locking the lifting cylinder relative to the upper part of the upright in a working position and in a transport position of the crane.

La grue selon l'invention est essentiellement caractérisée en ce que les moyens de blocage sont agencés pour être supportés par la partie supérieure du montant, des deux cOtés du vérin de levage, en position de travail comme en position de transport de la grue. The crane according to the invention is essentially characterized in that the blocking means are arranged to be supported by the upper part of the upright, on both sides of the lifting cylinder, in the working position as in the transport position of the crane.

Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de blocage comprennent deux bras articulés reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de l'axe d'articulation du vérin de levage et présentant chacun un épaulement dirigé vers la partie supérieure du montant de même que des contre-épaulements ou appuis prévus sur la partie supérieure du montant et servant à la position de travail et à la position de transport. Les surfaces mutuellement en contact des épaulements et des appuis sont de préférence formées comme des surfaces cunéiformes à auto-blocage. According to a preferred embodiment, the blocking means comprise two articulated arms connected to each other via the articulation axis of the lifting cylinder and each having a shoulder directed towards the upper part of the upright as well as counter-shoulders or supports provided on the upper part of the upright and used for the working position and the transport position. The surfaces in mutual contact with the shoulders and the supports are preferably formed as wedge-shaped self-locking surfaces.

Le joint de pliage de la grue selon l'invention assure un support à quatre surfaces, aussi bien en position de travail qu'en position de transport, grâce auquel le joint résiste aux efforts extérieurs, puisque les charges du joint sont symétriques et que les tensions sont diminuées comparativement aux solutions connues. Les dimensions extérieures du joint peuvent être plus petites et le montant dans son ensemble peut être plus léger, ce qui-procure, outre des économies de matière, une fabrication plus avantageuse et un emploi plus facile. The folding joint of the crane according to the invention provides support for four surfaces, both in the working position and in the transport position, thanks to which the joint resists external forces, since the joint loads are symmetrical and the voltages are reduced compared to known solutions. The external dimensions of the joint can be smaller and the upright as a whole can be lighter, which provides, in addition to material savings, more advantageous manufacture and easier use.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de realisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue du côté droit d'une grue à flèche articulée en position de travail ;
- la figure 2 montre une phase de repliement de la grue, avant la position de transport finale ;
- la figure 3 montre la grue à la position de transport finale ;
- la figure 4 montre, à plus grande échelle, le joint de pliage du montant, vu du côté droit, c'est-à-dire du côté où s'effectuent les manoeuvres, et à l'état bloqué en position de travail ;
- la figure 5 montre le joint du c8té gauche ;
- la figure 6 montre le joint du montant bloqué en position de transport ;;
- la figure 7 est une vue semblable mais du cté opposé ; et
- la figure 8 est une coupe à plus grande échelle prise suivant l'axe du joint de pliage, le joint étant bloqué en position de travail. Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows of a nonlimiting exemplary embodiment, as well as from the appended drawings, in which
- Figure 1 is a right side view of an articulated jib crane in the working position;
- Figure 2 shows a folding phase of the crane, before the final transport position;
- Figure 3 shows the crane in the final transport position;
- Figure 4 shows, on a larger scale, the folding joint of the upright, seen from the right side, that is to say from the side where the maneuvers are carried out, and in the locked state in the working position;
- Figure 5 shows the seal of the left side;
- Figure 6 shows the seal of the amount blocked in the transport position;
- Figure 7 is a similar view but from the opposite side; and
- Figure 8 is a section on a larger scale taken along the axis of the folding joint, the joint being locked in the working position.

La grue représentée à titre d'exemple sur les dessins comprend un socle 1, une flèche 2, un bras 3 articulé sur la flèche, une rallonge 4 du bras, un grappin 5, un vérin de levage 6, un vérin d'extension-rétraction 7 et un montant en deux parties, dont la partie supérieure est désignée par 8 et la partie inférieure par 9. Le mécanisme de joint entre le vérin de levage 6 et le montant est désigné dans son ensemble par 10. The crane shown by way of example in the drawings comprises a base 1, a jib 2, an arm 3 articulated on the jib, an extension 4 of the arm, a grapple 5, a lifting cylinder 6, an extension cylinder- retraction 7 and an upright in two parts, the upper part of which is designated by 8 and the lower part by 9. The joint mechanism between the lifting cylinder 6 and the upright is generally designated by 10.

Lors du repliement de la grue de la position de travail selon figure l à la position de transport selon figure 3, où la dimension B représente la largeur de transport permise et la dimension H la hauteur de transport permise, la grue passe par une position intermédi3ire, représentée figure 2, où le couple de levage du vérin de levage 6 doit etre plus fort que le couple produit par le poids de la flèche composée 2, 3, 4 par rapport aux articulations 11 au sommet du montant. Lorsque la grue occupe cette position, le joint 10 est libéré ou dégagé de la position de travail, après quoi le vérin de levage 6 incline la partie supérieure 8 du montant autour de l'articulation 13 à la position de transport, où le joint 10 est de nouveau bloqué.Pendant ce mouvement, le poids de l'ensemble de la flèche articulée repose sur un support de basculement 12 et sur l'articulation supérieure li du montant. When folding the crane from the working position according to figure l to the transport position according to figure 3, where dimension B represents the permitted transport width and dimension H the permitted transport height, the crane passes through an intermediate position , shown in Figure 2, where the lifting torque of the lifting cylinder 6 must be greater than the torque produced by the weight of the compound boom 2, 3, 4 relative to the joints 11 at the top of the upright. When the crane occupies this position, the seal 10 is released or released from the working position, after which the lifting cylinder 6 inclines the upper part 8 of the upright around the articulation 13 to the transport position, where the seal 10 is again blocked. During this movement, the weight of the entire articulated boom rests on a tilting support 12 and on the upper articulation li of the upright.

La structure et le fonctionnement du joint de pliage 10 seront décrits ci-après en référence aux figures 4 à 8. The structure and operation of the folding joint 10 will be described below with reference to FIGS. 4 to 8.

Le vérin de levage 6 s'incline par rapport à la partie inférieure 9 du montant en étant supporté par une articulation 14, voir figure 8, et un axe creux 15. Ce dernier est traversé d'un axe cannelé 16 qui est attaché par une extrémité à un bras de blocage 18 portant une poignée 17 et à l'autre extrémité, par l'intermédiaire d'un manchon cannelé 19, à un bras de blocage 20. The lifting cylinder 6 inclines relative to the lower part 9 of the upright while being supported by a hinge 14, see FIG. 8, and a hollow axis 15. The latter is crossed by a grooved axis 16 which is attached by a end to a locking arm 18 carrying a handle 17 and at the other end, via a grooved sleeve 19, to a locking arm 20.

Les bras 18 et 20 se déplacent donc conjointement, Ces bras sont pourvus, l'un d'un épaulement 21 et l'autre d'un épaulement 22, qui, à la position de grue selon les figures 1, 2, 4, 5 et 8, sont appliqués contre des appuis 23, 24 formés sur la partie supérieure 8 du montant et, à la position selon les figures 3, 6 et 7, contre des appuis 25 et 26 qui sont également formés sur la partie supérieure du montant. The arms 18 and 20 therefore move together. These arms are provided, one with a shoulder 21 and the other with a shoulder 22, which, in the crane position according to FIGS. 1, 2, 4, 5 and 8, are applied against supports 23, 24 formed on the upper part 8 of the upright and, in the position according to FIGS. 3, 6 and 7, against supports 25 and 26 which are also formed on the upper part of the upright.

Les surfaces mutuellement en contact des épaulements et des appuis sont de préférence réalisées sous forme de surfaces à coin à maintien en position ou blocage automatique, maintenant les éléments d:l joint fermement ensemble et à la position que le joint occupe à ce moment. On peut obtenir un blocage continu sans jeu, par exemple au r;oen de ressorts 27 et 28. Comparativement aux joints connus on obtient donc également l'avantage que le jeu du joint diminue à mesure que le joint s'use, contrairement aux joints connus, où l'usure augmente le jeu et entraîne des frais d'entretien supplémentaires. Lorsque la grue est en position de travail, le blocage peut encore être renforcé ou verrouillé, par exemple au moyen de butées 30 montées détachables dans des guides 29
Les appuis 25 et 26 pour la position de transport sont de préférence dimensionnés de manière que les épaulements 21 et 22 des bras 18 et 20 viennent s'appliquer contre eux lorsque la partie supérieure 8 du montant est inclinée à la position de transport, ce qui revient à dire que les appuis ou contre-épaulements 25 et 26 agissent également comme des butées limitant le mouvement d'inclinaison. The surfaces mutually in contact with the shoulders and the supports are preferably produced in the form of wedge surfaces which hold in position or lock automatically, keeping the elements of the joint firmly together and in the position which the joint occupies at this moment. We can obtain a continuous blockage without play, for example at the level of springs 27 and 28. Compared to known seals, we therefore also obtain the advantage that the play of the seal decreases as the seal wears, unlike the seals known, where wear increases play and leads to additional maintenance costs. When the crane is in the working position, the blocking can be further reinforced or locked, for example by means of stops 30 mounted detachable in guides 29
The supports 25 and 26 for the transport position are preferably dimensioned so that the shoulders 21 and 22 of the arms 18 and 20 come to bear against them when the upper part 8 of the upright is inclined to the transport position, which is to say that the supports or counter-shoulders 25 and 26 also act as stops limiting the tilting movement.

Claims

1. Crane comprising a base (1), a column or upright articulated in two parts, mounted on the base, a jib (2) articulated on the upper part (8) of the upright, a lifting cylinder (6) articulated by a end on the boom (2) and by the other end on the lower part (9) of the upright, as well as means for locking the lifting cylinder relative to the upper part of the upright in a working position and in a transport position of the crane, characterized in that the locking means are arranged for between supported by the upper part (8) of the upright, on both sides of the lifting cylinder (6), in the working position as in the transport of the crane.

2. Crane according to claim 1, wherein the locking means comprise two articulated arms (18, 20) connected to each other via the articulation axis (15, 16) of the lifting viri (6) and each having a shoulder (21, 22) directed towards the upper part (8) of the upright, as well as counter-shoulders or supports (23, 24; 25, 26) provided on the upper part of the upright and used in the working position (23, 2.4) and in the transport position (25, 26).

3. Crane according to claim 2, in which the surfaces mutually in contact with the shoulders (21, 22) on the articulated arms and the supports (23, 24; 25, 26) on the upright are formed as self-shaped, pointed surfaces. blocking.

4. Crane according to claim 2 or 3, wherein the articulated arms (15, 20) are provided with retaining springs (27, 28) to ensure a blockage which remains without play.