CH664622A5

CH664622A5 - METHOD AND DEVICE FOR OPTIMIZING THE HEATING CURVE OF A HEATING SYSTEM.

Info

Publication number: CH664622A5
Application number: CH6406/83A
Authority: CH
Inventors: Horst Harrer; Henning Becker
Original assignee: Centra Buerkle Gmbh & Co
Priority date: 1983-01-04
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1988-03-15
Also published as: DE3300082A1; DE3300082C2

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device for performing this method.

Bei einem bekannten Verfahren zum Optimieren einer Heizkurve (FR-PS 1461767) wird die Raumtemperatur auf die Weise geregelt, dass mindestens ein Parameter der Heizkurve in Abhängigkeit von der Regelabweichung zwischen dem Sollwert und dem Istwert der Raumtemperatur selbsttätig so verstellt wird, dass die Regelabweichung verkleinert wird. Die Heizkurve wird hierdurch selbsttätig den Werten des betreffenden Gebäudes und der Heizungsanlage ange-passt, und nach einiger Zeit kann die Regelung der Raumtemperatur abgeschaltet und im weiteren nur noch die Heizungsvorlauftemperatur in durch die zuletzt eingestellte Heizkurve bestimmte Abhängigkeit von der Aussentemperatur gesteuert werden. Diese Optimierung der Heizkurve wird gestört, wenn kurzzeitige Störgrössen die Raumtemperatur unkontrolliert beeinflussen, beispielsweise durch zeitweises Öffnen von Fenstern. In a known method for optimizing a heating curve (FR-PS 1461767), the room temperature is regulated in such a way that at least one parameter of the heating curve is automatically adjusted depending on the control deviation between the setpoint and the actual value of the room temperature in such a way that the control deviation is reduced becomes. This automatically adjusts the heating curve to the values of the building and the heating system in question, and after some time the room temperature control can be switched off and only the heating flow temperature can be controlled in dependence on the outside temperature determined by the heating curve last set. This optimization of the heating curve is disturbed if brief disturbances influence the room temperature in an uncontrolled manner, for example by temporarily opening windows.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum vorzugsweise vollautomatischen Optimieren der Heizkurve eines Heizkreises zu schaffen, welches sich so durchführen lässt, dass es gegen unvorhergesehene kurzzeitige Störgrössen der Raumtemperatur verhältnismässig unempfindlich ist und bei welchem ferner jederzeit zuverlässige Kriterien für die Optimierung der Heizkurve verfügbar sind. It is an object of the invention to provide a method for preferably fully automatically optimizing the heating curve of a heating circuit which can be carried out in such a way that it is relatively insensitive to unforeseen short-term disturbances in the room temperature and in which reliable criteria for optimizing the heating curve are also available at all times are.

Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 angegebene erfindungsgemässe Verfahren gelöst. Eine erfindungsge-mässe Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist in Anspruch 12 beschrieben. This object is achieved by the inventive method specified in claim 1. A device according to the invention for carrying out this method is described in claim 12.

Das erfindungsgemässe Verfahren lässt sich mittels kostengünstiger Einrichtungen durchführen, da nur eine relativ geringe Anzahl von beispielsweise vier bis sechs unterschiedlich gekrümmten Heizkurven vorgesehen werden müssen, die das Heizkurvenbüschel bilden. Zur Optimierung wird dann nach Erfordernis oder je nach vorgegebenen Kriterien zur Optimierung der Heizkurve von einer Heizkurve zu einer anderen Heizkurve des Heizkurvenbüschels bei unveränderter Steigung der allen Heizkurven gemeinsamen Sehne dieses Heizkurvenbüschels übergegangen oder es wird zum Übergang auf eine neue Heizkurve die Steigung S der Heizkurve Yi = S • fi (x) geändert. Die Krümmungsfunktion fi (x) wird dabei in letzterem Falle nicht geändert. The method according to the invention can be carried out by means of inexpensive devices, since only a relatively small number of, for example, four to six differently curved heating curves need to be provided, which form the heating curve bundle. For optimization, then, as required or depending on the predefined criteria for optimizing the heating curve, a transition from one heating curve to another heating curve of the heating curve bundle is carried out with an unchanged gradient of the chord of this heating curve bundle common to all heating curves, or the gradient S of the heating curve Yi is used to transition to a new heating curve = S • fi (x) changed. The curvature function fi (x) is not changed in the latter case.

Indem die Raumtemperatur nicht geregelt, sondern nur durch die Steuerung oder vorzugsweise Regelung der Heizungsvorlauftemperatur gemäss der Heizkurve gesteuert wird, können vor jeder neuen Optimierung der Heizkurve die Abweichungen der Raumtemperatur von ihrem Steuer-Sollwert über längere Zeit gemittelt werden, so dass kurzzeitig auftretende Störgrössen der Raumtemperatur sich in dem Mittelwert der ermittelten Abweichung des Istwertes der Raumtemperatur vom Steuer-Sollwert nur unbedeutend niederschlägt und so hierdurch die Optimierung nicht oder vernachlässigbar beeinflusst wird. Beispielsweise kann in vielen Fällen zweckmässig so vorgegangen werden, dass die Raumtemperaturabweichung sei es unter kontinuierlicher By not regulating the room temperature, but only by controlling or preferably regulating the heating flow temperature according to the heating curve, the deviations of the room temperature from its control setpoint can be averaged over a longer period of time before each new optimization of the heating curve, so that briefly occurring disturbances of the Room temperature is only insignificantly reflected in the mean value of the determined deviation of the actual value of the room temperature from the control setpoint and so the optimization is not influenced thereby or negligibly. For example, in many cases it can be expedient to proceed in such a way that the room temperature deviation is less than continuous

Messung oder durch Einzelmessungen in Zeitabständen über mindestens eine Stunde gemittelt und der Mittelwert danach daraufhin überprüft wird, ob eine neue Heizkurve erforderlich wird. Bevorzugt kann hierbei vorgesehen sein, dass s innerhalb 24 Stunden jeweils nur einmal die mittlere Abweichung der Raumtemperatur vom Steuer-Sollwert ermittelt und entsprechend einmal pro 24 Stunden geprüft wird, ob eine neue Optimierung der Heizkurve vorgenommen werden muss oder nicht. Wird diese Frage bejaht, findet dann eine io Neueinstellung der Heizkurve sei es durch Übergang auf eine andere Heizkurve des Heizkurvenbüschels bei unveränderter Steigung der Sehne oder durch Änderung der Steigung S der Sehne des Kurvenbüschels Yi = fi (x) statt. Wenn der Heizkreis mitTaganhebung und Nachtabsenkung betrieben 15 wird, kann zweckmässig vorgesehen sein, dass die mittlere Abweichung der Raumtemperatur vom Steuer-Sollwert über die Zeitdauer der Taganhebung ermittelt und anschliessend sofort oder innerhalb der nachfolgenden Nachtabsenkungs-zeitdauer eine neue Heizkurve eingestellt wird, wenn die 20 hierfür vorgesehenen Kriterien dies zur Optimierung erforderlich machen. Measurement or by individual measurements at intervals of at least one hour and then the average value is checked to see if a new heating curve is required. It can preferably be provided here that the mean deviation of the room temperature from the control setpoint is determined only once within 24 hours and a check is carried out once every 24 hours as to whether a new optimization of the heating curve has to be carried out or not. If this question is answered in the affirmative, the heating curve is readjusted either by changing to a different heating curve of the heating curve bundle with unchanged pitch of the tendon or by changing the slope S of the tendon of the curve bundle Yi = fi (x). If the heating circuit is operated with day increase and night reduction 15, it can be expediently provided that the average deviation of the room temperature from the control setpoint over the duration of the day increase is determined and then a new heating curve is set immediately or within the subsequent night reduction period if the 20th the criteria provided for this make this necessary for optimization.

Eine Heizungsanlage kann einen oder mehrere Heizkreise aufweisen. Ein Heizkreis ist dadurch definiert, dass er der Beheizung eines oder mehrerer oder gegebenenfalls auch 25 vieler Räume des betreffenden Gebäudes oder einer Gebäudezone oder dergleichen dient und dass die Heizungsvorlauftemperatur des in diesen Heizkreis einströmenden Heizmittels (Heizmedium), bei dem es sich im allgemeinen um Wasser handeln kann, zur Steuerung der Raumtemperatur in 30 Abhängigkeit der Aussentemperatur gemäss einer Heizkurve geführt werden kann. Beispielsweise kann die Heizungvorlauftemperatur des betreffenden Heizkreises mittels eines Mehrweg-Mischventiles, vorzugsweise mittels eines Dreiweg- oder Vierweg-Mischventiles gesteuert werden. Im 35 einfachsten Fall hat eine Heizungsanlage einen einzigen Heizkreis und es kann dabei konstante oder gleitende Kesselvorlauftemperatur vorgesehen sein. Auch wenn die Heizungsanlage mehrere Heizkreise aufweist, kann mit konstanter oder in manchen Fällen auch mit gleitender Kessel-40 Vorlauftemperatur gearbeitet werden, wobei jedoch die Heizungsvorlauftemperatur jedes Heizkreises unabhängig von dem oder den anderen Heizkreisen in Abhängigkeit der Aussentemperatur gemäss der zugeordneten Heizkurve geregelt oder gesteuert werden kann. A heating system can have one or more heating circuits. A heating circuit is defined by the fact that it is used to heat one or more or possibly even many rooms in the building or a building zone or the like and that the heating flow temperature of the heating medium (heating medium) flowing into this heating circuit, which is generally water can act to control the room temperature depending on the outside temperature according to a heating curve. For example, the heating flow temperature of the heating circuit in question can be controlled by means of a multi-way mixing valve, preferably by means of a three-way or four-way mixing valve. In the simplest case, a heating system has a single heating circuit and a constant or sliding boiler flow temperature can be provided. Even if the heating system has several heating circuits, it is possible to work with a constant or in some cases also with a sliding boiler-40 flow temperature, although the heating flow temperature of each heating circuit is regulated or controlled independently of the other heating circuit (s) depending on the outside temperature according to the assigned heating curve can.

45 Unter der Aussentemperatur ist eine für die Witterung massgebende Temperatur zu verstehen, bei der es sich also um die Aussenlufttemperatur allein oder um eine Temperatur handeln kann, die ausser der Aussenlufttemperatur auch noch andere Witterungsgrössen wie Wind, Sonnenein-50 Strahlung oder dergleichen berücksichtigt. 45 The outside temperature is a temperature that is decisive for the weather, which can be the outside air temperature alone or a temperature that takes into account other weather variables such as wind, solar radiation or the like in addition to the outside air temperature.

Bei der Raumtemperatur, die bei dem erfindungsgemässen Verfahren gesteuert wird, handelt es sich um die Temperatur eines einzigen Raumes oder um den Mittelwert der Raumtemperaturen mehrerer vorbestimmter beheizter Räume. Im 55 allgemeinen ist es ausreichend, falls der betreffende Heizkreis mehrere oder viele Räume beheizt, nur die Raumtemperatur eines einzigen ausgewählten Raumes für die Optimierung der Heizkurve zu erfassen. Bei der Raumtemperatur dieses Raumes kann es sich dabei um eine Lufttemperatur 60 oder gegebenenfalls auch um einen Mittelwert aus mehreren Temperaturen handeln, beispielsweise um einen gewichteten Mittelwert aus einer Lufttemperatur und einer Wandtemperatur des betreffenden Raumes, der dem Behaglichkeitsempfinden von in dem Raum befindlichen Personen Rechnung 65 trägt. The room temperature, which is controlled in the method according to the invention, is the temperature of a single room or the average of the room temperatures of several predetermined heated rooms. In general, if the heating circuit in question heats several or many rooms, it is sufficient to record only the room temperature of a single selected room in order to optimize the heating curve. The room temperature of this room can be an air temperature 60 or possibly also an average of several temperatures, for example a weighted average of an air temperature and a wall temperature of the room in question, which takes into account the comfort level of people in the room 65 wearing.

Indem erfindungsgemäss jeweils die günstigste Heizkurve des gegebenenfalls zum Verändern der Steilheit der Sehne geschwenkten Heizkurvenbüschels ausgewählt wird, ergibt By selecting according to the invention the cheapest heating curve of the heating curve bundle which may be pivoted to change the steepness of the tendon, results

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4 4th

sich, dass die jeweilige Heizungsvorlauftemperatur für die Steuerung der Raumtemperatur praktisch optimal ist. Störgrössen, welche die Raumtemperatur beeinflussen, wie z.B. das zeitweilige Öffnen von Fenstern, die Anwesenheit einer mehr oder weniger grossen Zahl von Personen im Raum, das s Vorhandensein wärmeentwickelnder Maschinen oder dergleichen, werden in ihrer Wirkung auf den Optimierungsvorgang relativ klein gehalten. Einige vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben. 10 that the respective heating flow temperature is practically optimal for controlling the room temperature. Disturbances that affect the room temperature, e.g. the temporary opening of windows, the presence of a more or less large number of people in the room, the presence of heat-generating machines or the like are kept relatively small in their effect on the optimization process. Some advantageous developments are described in the dependent claims. 10th

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 eine grafische Darstellung von fünf ein Kurvenbü- is schei bildenden normierten Heizkurven Yi (x), die unterschiedlich gekrümmt sind, jedoch eine gemeinsame Sehne E aufweisen, 1 is a graphical representation of five standardized heating curves Yi (x) forming a curve bush, which are curved differently but have a common chord E,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung zur Erläuterung der bei dem erfindungsgemässen Verfahren ablau- 20 fenden Schritte beim Übergang zu einer neuen Heizkurve anderer Krümmungsfunktion ausgehend von zu hoher Raumtemperatur, 2 shows a representation corresponding to FIG. 1 to explain the steps taking place in the method according to the invention in the transition to a new heating curve with a different curvature function, starting from an excessively high room temperature,

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung zur Erläuterung der bei dem erfindungsgemässen Verfahren ablau- 2s fenden Schritte beim Übergang zu einer neuen Heizkurve geänderter Sehnensteigung, ausgehend von zu hoher Raumtemperatur, 3 shows a representation corresponding to FIG. 1 to explain the steps taking place in the method according to the invention in the transition to a new heating curve of a changed tendon slope, starting from an excessively high room temperature,

Fig. 4 und 5 den Fig. 2 bzw. 3 entsprechenden Darstellungen zur Erläuterung der beim erfindungsgemässen Ver- 30 fahren ablaufenden Schritte beim Übergang zu einer neuen Heizkurve, ausgehend von zu niedriger Raumtemperatur, Fig. 6 ein schematisches Flussdiagramm, 4 and 5 representations corresponding to FIGS. 2 and 3 to explain the steps taking place in the method according to the invention when transitioning to a new heating curve, starting from too low room temperature, FIG. 6 shows a schematic flow diagram,

Fig. 7 eine Heizungsanlage mit einer Einrichtung gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 35 Fig. 7 shows a heating system with a device according to an embodiment of the invention. 35

Bei dem Verfahren gemäss der Erfindung wird von der bekannten Beziehung zwischen der Heizungsvorlauftemperatur, der Aussentemperatur, der Raumtemperatur und den Nennwerten der drei genannten Grössen für den jeweiligen Auslegungsfall der Heizungsanlage sowie von den bekannten, für die Heizkurvenkrümmung verantwortlichen Werten m ausgegangen. Dabei ergibt sich folgende bekannte Beziehung: In the method according to the invention, the known relationship between the heating flow temperature, the outside temperature, the room temperature and the nominal values of the three variables mentioned for the respective design case of the heating system and the known values m responsible for the heating curve curvature are assumed. This results in the following known relationship:

dann lässt sich die Gleichung (1) wie folgt schreiben: then equation (1) can be written as follows:

Y = Y =

$HVn ~ &Rn $ HVn ~ & Rn

+ ■9, + ■ 9,

(2) (2)

In dieser Gleichung (2) ist x die einzige Variable des Nenners, solange gilt: m = konstant, was insofern praktisch stets der Fall ist, als m durch die Art der verwendeten Heizkörper und dergleichen des betreffenden Heizkreises bestimmt wird. In this equation (2), x is the only variable of the denominator, as long as: m = constant, which is practically always the case insofar as m is determined by the type of radiators used and the like of the heating circuit in question.

Mit Gleichung (2) lassen sich folglich alle Heizkurven für die jeweilige Auslegung der Heizungsanlage bzw. des betreffenden Heizkreises darstellen. Diese mathematische Beziehung ist jedoch so komplex, dass ihre Realisierung auch bei Einsatz eines Mikroprozessors, insbesondere wegen des relativ hohen Bedarfs an Speicherplätzen und Rechenzeit zu aufwendig würde. Equation (2) can therefore be used to represent all heating curves for the respective design of the heating system or the relevant heating circuit. However, this mathematical relationship is so complex that it would be too complex to implement it even when using a microprocessor, in particular because of the relatively high amount of memory space and computing time required.

Gemäss der Erfindung werden eine Mehrzahl von Heizkurven nach Gleichung (2) für vorbestimmte Werte Xn, ÖHvn, ÔRn, 3zn, m durch folgende Beziehung dargestellt: According to the invention, a plurality of heating curves according to equation (2) for predetermined values Xn, ÖHvn, ÔRn, 3zn, m are represented by the following relationship:

Yi = S-f,(x) Yi = S-f, (x)

(3) (3)

40 40

45 45

9uv — 9uv -

sz-9a sz-9a

$HVn ~ 9r $ HVn ~ 9r

/ ^HVn ~ flzn \ _|7 9z--9a \ ™ - ' 1 / ^ HVn ~ flzn \ _ | 7 9z - 9a \ ™ - '1

\ ■^Rn-'^zn / L\ 9zn-9anJ ] \ ■ ^ Rn - '^ zn / L \ 9zn-9anJ]

(1) (1)

wobei in which

9z = Raumtemperatur 9a = Aussentemperatur 9hv = Heizungsvorlauftemperatur 9r = Rücklauftemperatur m = für den Heizkörper charakteristischer Exponential-faktor n = Index für die Nenngrössen der Heizungsanlage im Auslegungsfall 9z = room temperature 9a = outside temperature 9hv = heating flow temperature 9r = return temperature m = exponential factor characteristic of the radiator n = index for the nominal sizes of the heating system in the design case

Wenn in der Beziehung gemäss Gleichung (1) folgende Substitutionen durchgeführt werden: If the following substitutions are made in the relationship according to equation (1):

9hv-9z= Y 9hv-9z = Y

9hVü—9zn— Yn 9hVü — 9zn— Yn

9z-9a = X 9zn—9an~ Xn 9z-9a = X 9zn-9an ~ Xn

50 50

55 55

60 60

65 65

wobei fi so bestimmt wird, dass die Gleichung (2) im vorliegenden Aussentemperaturbereich jeweils mit guter Näherung erfüllt wird, was am einfachsten durch Annäherung mittels Polynomen erfolgen kann. Der Index i (i = 1,2...) definiert die unterschiedlichen Heizkurven des Heizkurvenbüschels und S ist die Steigung tga der Sehne E der Heizkurven, während die Funktion fi (x) die Krümmungsfunktion der normierten Heizkurve darstellt. Unter einer normierten Heizkurve ist eine Heizkurve zu verstehen, die vom Nullpunkt eines Koordinatensystems ausgeht, dessen Nullpunkt so gewählt ist, dass dort die Heizungsvorlauftemperatur gleich der Raumtemperatur ist. where fi is determined in such a way that equation (2) is met with a good approximation in the present outside temperature range, which can be done most easily by approximation using polynomials. The index i (i = 1,2 ...) defines the different heating curves of the heating curve bundle and S is the slope tga of the chord E of the heating curves, while the function fi (x) represents the curvature function of the standardized heating curve. A standardized heating curve is a heating curve that starts from the zero point of a coordinate system, the zero point of which is selected so that the heating flow temperature there is equal to the room temperature.

Gemäss der Erfindung werden eine Anzahl Heizkurven Yi unterschiedlicher Krümmungsfunktionen fi (x) vorgegeben, wobei die durch diese Funktionen fi (x) bestimmten Krümmungen so gewählt sind, dass sie über den in der Praxis vorkommenden Wertbereich m der Gleichung (2) gleichmässig verteilt sind. Wie erwähnt, ist m abhängig von den Heizkörpern und die in der Praxis üblichen Heizkörper liegen im wesentlichen in dem Wertbereich von m = 1,1 bis 1,6. Man kann nun vorsehen, die Funktionen fi (x) so auszuwählen, dass sie nur einen Teilbereich dieses Wertbereiches erfassen, beispielsweise für eine Einrichtung den Wertebereich von 1,1 bis 1,35 und für eine andere Einrichtung den Wertbereich 1,35 bis 1,6. In diesem Fall können dann beispielsweise zwei oder drei unterschiedliche Funktionen fi (x) für das Heizkurvenbüschel ausreichen. Günstiger ist es jedoch, eine solche Anzahl von Funktionen fi (x) in der Einrichtung zu speichern, dass sie den genannten Wertebereich von m = 1,1 bis m = 1,6 - oder gegebenenfalls einen noch grösseren Wertebereich - als Büschel erfasst. Dies kann gemäss einer bevorzugten Ausführungsform auf die Weise erfolgen, dass insgesamt fünf Funktionen fi (x) unterschiedlicher Krümmungen ausgewählt werden, die ungefähr den Werten m = 1,15; 1,25 ; 1,35 ; 1,45 und 1,55 zugeordnet sind. Dies ist an einem Beispiel in Fig. 1 dargestellt. Die Fig. 2 bis 4 gehen von Heizkurven der Fig. 1 aus. According to the invention, a number of heating curves Yi of different curvature functions fi (x) are specified, the curvatures determined by these functions fi (x) being selected such that they are evenly distributed over the value range m of equation (2) that occurs in practice. As mentioned, m is dependent on the radiators and the radiators customary in practice are essentially in the value range from m = 1.1 to 1.6. It is now possible to provide for the functions fi (x) to be selected such that they cover only a subrange of this value range, for example the value range from 1.1 to 1.35 for one device and the value range 1.35 to 1 for another device, 6. In this case, for example, two or three different functions fi (x) can be sufficient for the heat curve bundle. However, it is more favorable to store such a number of functions fi (x) in the device that it covers the range of values mentioned from m = 1.1 to m = 1.6 - or possibly an even larger range of values - as a cluster. According to a preferred embodiment, this can be done by selecting a total of five functions fi (x) of different curvatures, which approximately have the values m = 1.15; 1.25; 1.35; 1.45 and 1.55 are assigned. This is illustrated using an example in FIG. 1. 2 to 4 are based on the heating curves of FIG. 1.

In Fig. 1 ist ein Heizkurvenbüschel mit fünf Heizkurven Yl, Y2, Y3, Y4 und Ys dargestellt, wobei Yi = S-fi (x) ist. Diese Heizkurven Yi weisen eine einzige gemeinsame Sehne E auf, deren Steigung S = tga ist. Dieses Heizkurvenbüschel Yi ist 1 shows a heating curve bundle with five heating curves Y1, Y2, Y3, Y4 and Ys, where Yi = S-fi (x). These heating curves Yi have a single common chord E, the pitch of which is S = tga. This bundle of heating curves is Yi

so normiert, dass sein Nullpunkt in den Nullpunkt des rechtwinkligen Koordinatensystems Y, x fällt, x bedeutet die vom Nullpunkt aus abwärts verlaufende Aussentemperatur und Y die vom Nullpunkt aus aufwärts verlaufende Heizungsvor-lauftemperatur. Der Nullpunkt entspricht dem jeweiligen Steuer-Sollwert der Raumtemperatur, der mittels Regelung oder Steuerung der Heizungsvorlauftemperatur gemäss der jeweiligen Heizkurve gesteuert wird. Wenn also der Steuer-Sollwert der Raumtemperatur beispielsweise +20°C beträgt, dann entspricht der Nullpunkt des Koordinatensystems für beide Koordinatenachsen 20°C, da im Nullpunkt die Heizungsvorlauftemperatur gleich der Raumtemperatur und diese hier gleich der Aussentemperatur ist. Die Koordinaten Yn und xn der Sehne E und damit der obere Endpunkt des Heizkurvenbüschels entspricht den Nenngrössen der Heizungsanlage, wobei jedoch Yn durch Verstellung der Steilheit S zur Heizkurvenoptimierung selbsttätig durch die erfindungsgemässe Einrichtung verstellt werden kann. Wenn beispielsweise die Heizungsanlage auf eine minimale Aussentemperatur von -15°C ausgelegt ist, dann entspricht Xn dieser Aussentemperatur von -15°C. Ist die Heizungsanlage auf eine max. Heizungsvorlauftemperatur von 90°C ausgelegt, dann entspricht Yn dieser Heizungsvorlauftemperatur von 90°C. Die Krümmungsfunktionen fi (x) berücksichtigen ferner gemäss Gleichung (2) die Temperaturspreizung *>HVn-Srü, auf die die jeweilige Heizungsanlage ausgelegt ist. Bei einer Heizungsanlage, die auf 90°C maximale Heizungsvorlauftemperatur ausgelegt ist, beträgt die Temperaturspreizung meistens 20 K, d.h. dass dann die maximale Heizungsrücklauftemperatur 70°C beträgt. Sofern die Heizungsanlage für eine andere Temperaturspreizung ausgelegt ist, dann muss dies bei den Funktionen fi (x) berücksichtigt werden. standardized so that its zero point falls in the zero point of the right-angled coordinate system Y, x, x means the outside temperature that goes down from the zero point and Y the heating flow temperature that goes up from the zero point. The zero point corresponds to the respective control setpoint of the room temperature, which is controlled by regulating or controlling the heating flow temperature according to the respective heating curve. If, for example, the control setpoint for the room temperature is + 20 ° C, then the zero point of the coordinate system corresponds to 20 ° C for both coordinate axes, since at the zero point the heating flow temperature is the same as the room temperature and this is the same as the outside temperature. The coordinates Yn and xn of the chord E and thus the upper end point of the heating curve bundle correspond to the nominal sizes of the heating system, but Yn can be adjusted automatically by adjusting the slope S for heating curve optimization by the device according to the invention. For example, if the heating system is designed for a minimum outside temperature of -15 ° C, then Xn corresponds to this outside temperature of -15 ° C. Is the heating system on a max. Heating flow temperature of 90 ° C, then Yn corresponds to this heating flow temperature of 90 ° C. According to equation (2), the curvature functions fi (x) also take into account the temperature spread *> HVn-Srü to which the respective heating system is designed. In a heating system that is designed for a maximum heating flow temperature of 90 ° C, the temperature spread is usually 20 K, i.e. then the maximum heating return temperature is 70 ° C. If the heating system is designed for a different temperature spread, this must be taken into account in the fi (x) functions.

Zur Heizkurvenoptimierung kann zwischen den fünf Funktionen fi (x) gewechselt werden und ferner kann die Steigung S der Sehne E des Heizkurvenbüschels stetig oder in kleinen Schritten verstellt werden. To optimize the heating curve, you can switch between the five functions fi (x) and furthermore the slope S of the chord E of the heating curve tuft can be adjusted continuously or in small steps.

Wie bereits oben angedeutet, ist es besonders zweckmässig, wenn die Funktionen fi (x) nicht als stetige Funktionen im Rechner behandelt werden, sondern durch den exakten stetigen Funktionen in ausreichender Näherung angepasste Polynome, für die gilt: As already indicated above, it is particularly expedient if the functions fi (x) are not treated as continuous functions in the computer, but rather are polynomials adapted to a sufficient approximation by the exact continuous functions, for which the following applies:

k = w fi(x)= S aik • xk (4) k = w fi (x) = S aik • xk (4)

k = 0 k = 0

Durch die Nachbildung der Krümmungsfunktionen fi durch solche Polynome wird die mathematische Behandlung dieser Gleichungen in der Optimierungseinrichtung wesentlich vereinfacht, u.a. deshalb, weil nur noch eine verhältnismässig beschränkte Anzahl von unterschiedlichen Koeffizienten aik gespeichert werden müssen. Es hat sich dabei als besonders günstig erwiesen, wenn die Gleichung (4) mit w = 5 verwendet wird, d.h. insgesamt sechs unterschiedliche Koeffizienten ak pro Einzelfunktion fi (x) verwendet werden, nämlich ao, ai, a2, a3, a4 und as. Diese Koeffizienten werden für die betreffende Funktion so berechnet, dass die Gleichung eine möglichst gute Annäherung an die für die betreffenden Werte der Gleichung (2) sich ergebende stetige Heizkurve darstellt. Es lässt sich zeigen, dass dann, wenn man fünf unterschiedliche Heizkurvenkrümmungen, d.h. i = 5 und w = 6 vorsieht, dann der maximale Betrag des Fehlers in der Steuerung der Raumtemperatur auf den gewünschten Sollwert kleiner als 0,5 K wird, was bei den in der Praxis auftretenden Bedingungen voll ausreichend ist. Mit noch höheren Werten für i und gegebenenfalls w lässt sich dieser Fehler natürlich noch weiter verringern. By simulating the curvature functions fi by such polynomials, the mathematical treatment of these equations in the optimization device is considerably simplified, among other things. This is because only a relatively limited number of different coefficients have to be stored. It has proven particularly advantageous if equation (4) with w = 5 is used, i.e. A total of six different coefficients ak are used per individual function fi (x), namely ao, ai, a2, a3, a4 and as. These coefficients are calculated for the function in question in such a way that the equation approximates the values as closely as possible the equation (2) resulting continuous heating curve. It can be shown that if you have five different heating curve curvatures, i.e. i = 5 and w = 6, then the maximum amount of error in the control of the room temperature to the desired setpoint becomes less than 0.5 K, which is fully sufficient under the conditions occurring in practice. With even higher values for i and possibly w, this error can of course be reduced even further.

Unter Berücksichtigung der vorstehend angenommenen Taking into account those assumed above

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Vereinfachungen, die im Hinblick auf die in der Praxis gewünschte Einhaltung der Raumtemperatur auch in schwierigen Fällen normalerweise völlig ausreichend sind, lassen Heizkurvendaten also beispielsweise in Form von fünf Polynomen mit jeweils sechs Koeffizienten ak bequem speichern. Ein derart geringer Speicherplatzbedarf kann bei der heutigen Halbleitertechnologie ohne weiteres auf einer integrierten Schaltung zur Verfügung gestellt werden. Simplifications, which are usually completely sufficient with regard to maintaining the room temperature in practice, even in difficult cases, allow heating curve data to be conveniently stored in the form of five polynomials, each with six coefficients ak. In today's semiconductor technology, such a small storage space requirement can be readily provided on an integrated circuit.

Nachdem vorstehend die Grundlagen der Datenaufbereitung für bei dem erfindunsgemässen Verfahren einsetzbare Heizkurven ausführlich dargelegt wurden, wird nachfolgend noch näher an Ausführungsbeispielen darauf eingegangen, wie man mit Hilfe geeigneter Suchalgorithmen jeweils die günstigste Heizkurve ermitteln kann, um diese jeweils günstigste Heizkurve möglichst durch nur einen Einstellschritt bereits zu erreichen. After the fundamentals of data preparation for heating curves which can be used in the method according to the invention have been explained in detail above, the following explains in more detail, using exemplary embodiments, how to use suitable search algorithms to determine the cheapest heating curve in order to get this cheapest heating curve as far as possible by just one adjustment step to reach.

Hierzu wird auf die Fig. 2 bis 5 der Zeichnung verwiesen, in denen jeweils x-Y Diagramme für ein Heizkurvenbüschel der Fig. 1 dargestellt sind. Es sei dabei angenommen, dass zum betrachteten Zeitpunkt jeweils die mit A bezeichnete Heizkurve als Ausgangskurve eingestellt sei und es hätte sich das Kriterium ergeben, auf eine günstigere Heizkurve überzugehen. Dies ist dann der Fall, wenn die Differenz A z zwischen Steuer-Sollwert und Istwert der Raumtemperatur einen vorbestimmten positiven oder negativen Schwellwert überschreitet. Es kann dabei zwar vorgesehen sein, dass sofort nach jedesmaligem Überschreiten des Schwellwertes auf eine neue, die Raumtemperaturabweichung verringernde Heizkurve übergegangen wird, doch ist bevorzugt vorgesehen, dass die Raumtemperaturabweichung zum Ausschalten von kurzzeitigen zufälligen Überschreitungen des Schwellwertes die Raumtemperatur erst nach längerzeitiger, z.B. mindestens eine Stunde betragender Überwachung daraufhin ausgewertet wird, ob tatsächlich der Übergang auf eine andere Heizkurve sinnvoll ist. Auf vorteilhafte Möglichkeiten hierfür wird weiter unten noch eingegangen. For this purpose, reference is made to FIGS. 2 to 5 of the drawing, in each of which x-Y diagrams for a bundle of heating curves of FIG. 1 are shown. It is assumed that at the time in question the heating curve labeled A is set as the starting curve and the criterion would have been to switch to a more favorable heating curve. This is the case when the difference A z between the control setpoint and the actual room temperature exceeds a predetermined positive or negative threshold value. Although it may be provided that a new heating curve which reduces the room temperature deviation is switched to immediately after each time the threshold value is exceeded, it is preferably provided that the room temperature deviation only switches off the room temperature after long-term, e.g. at least one hour of monitoring is evaluated to determine whether it makes sense to switch to another heating curve. Advantageous possibilities for this will be discussed further below.

In dem Diagramm nach Fig. 2 sei angenommen, dass sich in dem Raum, dessen Raumtemperatur auf den Sollwert 3zn gesteuert wird, eine Übertemperatur A z über einen längeren Zeitraum ergeben hat, beispielsweise über mindestens eine Stunde hinweg, die anzeigt, dass die momentane Heizkurve A falsch gewählt ist und deshalb Übergang auf eine andere, die Raumtemperatur genauer steuernde Heizkurve erwünscht ist. Die momentane Aussentemperatur betrage xo und es ergibt sich dann aus der eingestellten Heizkurve A, dass momentan die Heizungsvorlauftemperatur auf den Wert Yo geregelt wird. Dieser Wert Yo führte also dazu, dass der Steuer-Sollwert der Raumtemperatur bleibend um den Betrag A z überschritten würde, die Raumtemperatur also $zn + A z beträgt. Es wird deshalb unter den gespeicherten Heizkurven eine andere Heizkurve gesucht, die den Sollwert der Raumtemperatur möglichst gut erreichen lässt, also dass bei der Aussentemperatur xo die Heizungsvorlauftemperatur gemäss der neuen Heizkurve auf einen solchen Wert geregelt wird, dass die Raumtemperatur ungefähr den Wert 3zn annimmt. Der Suchalgorithmus kann nunmehr, wie in Fig. 2 dargestellt, so arbeiten, dass zuerst in diesem Diagramm bei unveränderter Steigung S des Heizkurvenbüschels Yi geprüft wird, ob es eine Heizkurve enthält, die bei der vorliegenden Aussentemperatur xo durch Verringerung der Heizungsvorlauftemperatur die Raumtemperatur so weit absenkt, dass der Sollwert 9zn mit einer vorbestimmten Genauigkeit von beispielsweise ± 0,5 K eingehalten wird. Dies kann mit guter Näherung zum Beispiel so erfolgen, dass für den Koordinatenpunkt Yo; xo + A z geprüft wird, ob er innerhalb der Heizkurvenschar Yi liegt oder nicht. Falls ja, wird ermittelt, welche Heizkurve Yi diesem Koordinatenpunkt am nächsten liegt und es wird dann auf diese neue Heizkurve (Heizkurve In the diagram according to FIG. 2 it is assumed that in the room whose room temperature is controlled to the setpoint 3zn, an overtemperature A z has occurred over a longer period of time, for example for at least one hour, which indicates that the current heating curve A is selected incorrectly and therefore a transition to another heating curve that controls the room temperature more precisely is desired. The current outside temperature is xo and it then follows from the set heating curve A that the heating flow temperature is currently regulated to the value Yo. This value Yo therefore resulted in the control setpoint of the room temperature being permanently exceeded by the amount A z, the room temperature thus being $ zn + A z. Another heating curve is therefore searched for among the saved heating curves, which allows the setpoint of the room temperature to be reached as well as possible, i.e. that at the outside temperature xo, the heating flow temperature is regulated according to the new heating curve to such a value that the room temperature approximately assumes the value 3zn. The search algorithm can now, as shown in Fig. 2, work so that it is first checked in this diagram with unchanged slope S of the heating curve bundle Yi, whether it contains a heating curve which, at the present outside temperature xo, reduces the room temperature by reducing the heating flow temperature lowers that the target value 9zn is maintained with a predetermined accuracy of, for example, ± 0.5 K. This can be done with a good approximation, for example, so that for the coordinate point Yo; xo + A z is checked whether it lies within the heating curve family Yi or not. If so, it is determined which heating curve Yi is closest to this coordinate point and it is then based on this new heating curve (heating curve

5 5

10 10th

IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

664622 664622

B in Fig. 2) umgeschaltet, so dass nunmehr gemäss ihr die Heizungsvorlauftemperatur in Abhängigkeit der Aussentemperatur geregelt wird. Diese Heizkurve bleibt dann so lange eingestellt, bis sich wieder eine signifikante Abweichung À z ergeben hat, die den Übergang zu einer anderen Heizkurve erforderlich macht. Dies wird jedoch allenfalls nur bei erheblich geänderten Aussentemperaturen auftreten. B in Fig. 2) switched so that the heating flow temperature is now regulated in accordance with the outside temperature. This heating curve then remains set until there is a significant deviation wieder z again, which makes the transition to another heating curve necessary. However, this will only occur if the outside temperatures have changed significantly.

Wenn die Übertemperatur A z auf die beschriebene Weise nicht korrigiert werden kann, dann wird anstelle des Aufsuchens einer neuen Krümmungsfunktion fi (x) die Steigung S der Heizkurve A unter Beibehalt der Heizkurvenkrüm-mungsfunktion fi (x) geändert und hierdurch, wie in Fig. 3 dargestellt, als neue Heizkurve die Heizkurve B erhalten. Die vorzunehmende Änderung von S kann auf irgenwelche Weise vorgegeben werden, beispielsweise eine konstante Änderung von S programmiert sein, oder was besser ist, die Änderung von S kann rechnerisch so ermittelt werden, dass die neue Heizkurve bereits den Steuer-Sollwert der Raumtemperatur möglichst genau bei der vorliegenden Aussentemperatur xo steuert. Dies kann vorzugsweise wie folgt erreicht werden : Ausgehend von den Momentanwerten xo, Yo wird der Abszissenwert xo + A z ermittelt und dann der ihm zugehörige Wert Yi = Yo + A Y auf der Ausgangsheizkurve A ermittelt. Dann ergibt sich als Steilheit Sb der Sehne Eb der neu einzustellenden Heizkurve B in guter Näherung gemäss dem Strahlensatz: If the overtemperature A z cannot be corrected in the manner described, then instead of looking for a new curvature function fi (x), the slope S of the heating curve A is changed while maintaining the heating curve curvature function fi (x) and thereby, as in Fig. 3, the heating curve B is obtained as a new heating curve. The change in S to be made can be predefined in some way, for example a constant change in S can be programmed, or what is better, the change in S can be calculated so that the new heating curve already as closely as possible the control setpoint of the room temperature controls the existing outside temperature xo. This can preferably be achieved as follows: starting from the instantaneous values xo, Yo, the abscissa value xo + A z is determined and then the associated value Yi = Yo + A Y is determined on the output heating curve A. Then the slope Sb of the chord Eb of the newly set heating curve B is obtained in a good approximation according to the radiation set:

Y Y

SB = Sa • Yo+°AY ; wo SB = tga„und SA = tgaA SB = Sa • Yo + ° AY; where SB = tga "and SA = tgaA

und Sa die Steilheit der Sehne der Ausgangsheizkurve A ist. Obwohl die Krümmungsfunktion fi (x) dabei nicht geändert wurde, ist die neue Heizkurve B wegen der verringerten Steigung Sb schwächer gekrümmt als die Heizkurve A. Der Nennwert Yn der Heizungsvorlauftemperatur hat sich von YnA auf YnB verringert, was jedoch bei der Krümmungsfunktion fi (x) nicht berücksichtigt werden muss, da vernachlässigbar. Es stellt sich dann bei dieser Aussentemperatur xo durch die Regelung der Heizungsvorlauftemperatur auf den durch die neue Heizkurve B bestimmten Wert eine Raumtemperatur ein, die dem Steuer-Sollwert der Raumtemperatur entspricht oder sehr nahe an ihm liegt. and Sa is the steepness of the chord of the output heating curve A. Although the curvature function fi (x) was not changed, the new heating curve B is less curved than the heating curve A due to the reduced slope Sb. The nominal value Yn of the heating flow temperature has decreased from YnA to YnB, which, however, does not apply to the curvature function fi (x ) does not have to be taken into account because it is negligible. At this outside temperature xo, by regulating the heating flow temperature to the value determined by the new heating curve B, a room temperature is set which corresponds to the control setpoint of the room temperature or is very close to it.

Nach der vorstehend erläuterten Korrektur der Steilheit S kann u.U. eine weitere Annäherung durch Übergang auf eine andere Krümmungsfunktion wünschenswert sein. Eine entsprechende Korrektur könnte dann wieder in der Weise erfolgen, wie dies anhand der Fig. 2 erläutert wurde. Insgesamt ist jedoch gewährleistet, dass ein grösserer Fehler in der Raumtemperatur nach Durchführung eines der vorstehend beschriebenen Näherungsschritte allenfalls erst dann wieder auftreten kann, wenn sich die Witterungsbedingungen stärker verändert haben und die eingestellte Krümmungsfunktion und Steilheit der Heizkurve noch nicht ausreichend genau genug waren. After the correction of the steepness S explained above, it is possible that a further approximation by transition to a different curvature function may be desirable. A corresponding correction could then be carried out again in the manner explained with reference to FIG. 2. Overall, however, it is guaranteed that a major error in the room temperature after performing one of the approximation steps described above can only occur again if the weather conditions have changed more and the set curvature function and slope of the heating curve were not yet sufficiently precise.

Wenn sich anstelle einer Übertemperatur der Raumtemperatur eine Untertemperatur ergibt, dann erfolgt der Übergang von der jeweiligen Ausgangsheizkurve A zu der neuen Heizkurve B in entsprechender Weise gemäss Fig. 4 und 5 der Zeichnung, die im Hinblick auf die obigen Erläuterungen keiner weiteren Erläuterungen bedürfen. Für Fig. 5 gilt Sb = Sa • Yo/( Yo-A Y), da hier A Y negativ ist. Auf die beschriebene Weise lässt sich in relativ kurzer Zeit die Heizkurve optimieren. Diese Zeitdauer kann bspw. einige Tage oder einige Wochen betragen. Je stärker die Aussentemperaturen schwanken, um so rascher wird die optimale Heizkurve eingestellt. Nach erfolgter Einstellung der optimalen Heizkurve kann gegebenenfalls die Optimierung abgeschaltet werden, oder die Optimierungseinrichtung ganz abgenommen werden. Jedoch ist es zweckmässiger, die Optimierungseinrichtung ständig wirksam sein zu lassen, so dass auch etwaige bauliche Änderungen an dem Heizkreis oder in dem betreffenden beheizten Raum eine erneute Optimierung auslösen oder auch Nachoptimierungen aus anderen Gründen stets stattfinden können. If, instead of an overtemperature in the room temperature, there is an undertemperature, then the transition from the respective output heating curve A to the new heating curve B takes place in a corresponding manner according to FIGS. 4 and 5 of the drawing, which do not require any further explanation in view of the above explanations. 5, Sb = Sa • Yo / (Yo-A Y) applies, since here A Y is negative. The heating curve can be optimized in a relatively short time in the manner described. This time period can be, for example, a few days or a few weeks. The more the outside temperatures fluctuate, the faster the optimal heating curve is set. After the optimal heating curve has been set, the optimization can optionally be switched off or the optimization device can be removed entirely. However, it is more expedient to keep the optimization device active at all times, so that any structural changes to the heating circuit or in the heated room in question trigger a new optimization, or re-optimizations can always take place for other reasons.

Der vorstehend erläuterte Suchalgorithmus, welcher bei dem erfindungsgemässen Verfahren vorzugsweise angewandt werden kann, lässt sich sehr übersichtlich als ein Flussdiagramm darstellen, wie dies Fig. 6 zeigt. Die Blöcke in Fig. 6 haben folgende Bedeutung: The search algorithm explained above, which can preferably be used in the method according to the invention, can be represented very clearly as a flow chart, as shown in FIG. 6. The blocks in FIG. 6 have the following meaning:

Block 100 = Start. Block 100 = start.

Block 102 = Ermittle mittleren Fehler A z der Raumtemperatur über einen vorbestimmten, zyklisch wiederholten Zeitraum, z.B. über jeweils 24 h oder über die tägliche Belegzeit des betreffenden Raumes von bspw. 8 h/Tag. Block 102 = Determine mean room temperature error A z over a predetermined, cyclically repeated period, e.g. over 24 h each or over the daily occupancy of the room in question, for example 8 h / day.

Block 104 = Überschreitet A z den zulässigen Schwankungsbereich und den Sollwert der Raumtemperatur nach oben oder unten? Block 104 = Does A z exceed the permissible fluctuation range and the setpoint of the room temperature up or down?

Block 106 = Lässt sich der Raumtemperaturfehler durch Übergang auf eine andere Krümmungsfunktion fi (x) bei unverändertem S korrigieren? Block 106 = Can the room temperature error be corrected by changing to another curvature function fi (x) with unchanged S?

Block 108 = Ermittle die neu einzustellende Heizkurvenfunktion fi (x), durch die der Raumtemperaturfehler am stärksten verkleinert wird und stelle diese neue Heizkurvenfunktion ein. Block 108 = Determine the new heating curve function fi (x) to be set, by which the room temperature error is reduced most and set this new heating curve function.

Block 110 = Ermittle diejenige Steigung der Sehne E des Heizkurvenbüschels, bei welcher bei unveränderter Krümmungsfunktion fi (x) der Raumtemperaturfehler am stärksten verkleinert oder vollständig beseitigt wird und stelle diese neue Steigung S ein. Block 110 = Determine the slope of the chord E of the heating curve bundle at which the room temperature error is most strongly reduced or completely eliminated with unchanged curvature function fi (x) and set this new slope S.

Ferner bedeuten in Fig. 6 Furthermore, in FIG. 6

J = JA N = NEIN Y = YES N = NO

Wie das Flussdiagramm gemäss Fig. 6 zeigt, wird also nach dem Start - Block 100 - des Suchalgorithmus eine mittlere Abweichung Az der Raumtemperatur, bspw. aufgrund einer Änderung der Aussentemperatur gemäss Block 102 ermittelt. Der ermittelte Wert Az der Temperaturabweichung wird dann gemäss dem Entscheidungsblock 104 darauf überprüft, ob er eine vorgegebene Fehlergrenze überschreitet. Wenn dies der Fall ist (JA), dann erfolgt gemäss dem Entscheidungsblock 106 eine Überprüfung, ob eine Korrektur der Temperaturabweichung Az mit einer Heizkurve mit einer anderen Funktion fi (x) korrigiert werden kann. Wenn die Temperaturabweichung Az die Fehlergrenze nicht übersteigt, dann wird vom NEIN-Ausgang des Blockes 104 zum Eingang des Blockes 102 zurückgekehrt oder mit dieser Rückkehr ggfs. bis zum zeitprogrammierten Beginn des nächsten Zyklus zugewartet. Wenn gemäss Block 106 festgestellt wird, dass eine Korrektur von Az bei Verwendung einer neuen Funktion fi, d.h. bei Arbeiten mit einer Heizkurve anderer Krümmung möglich ist (JA), dann wird gemäss Block 108 die neue Heizkurvenkrümmungsfunktion bestimmt. Andernfalls wird über den NEIN-Ausgang des Blockes 106 gemäss Block 110 eine neue Heizkurve mit der alten Funktion fi (x), jedoch mit einer neuen Steilheit S ermittelt. Vom Ausgang der Blöcke 108,110 erfolgt dann die Rückkehr zum Eingang des Blockes 102. As the flowchart according to FIG. 6 shows, after the start block 100 of the search algorithm a mean deviation Az of the room temperature is determined, for example due to a change in the outside temperature according to block 102. The determined value Az of the temperature deviation is then checked in accordance with decision block 104 to determine whether it exceeds a predetermined error limit. If this is the case (YES), then a decision is made in accordance with decision block 106 as to whether a correction of the temperature deviation Az with a heating curve can be corrected with another function fi (x). If the temperature deviation Az does not exceed the error limit, then the NO output of block 104 returns to the input of block 102 or, if necessary, waits with this return until the time-programmed start of the next cycle. If it is determined according to block 106 that a correction of Az using a new function fi, i.e. if working with a heating curve with a different curvature is possible (YES), then the new heating curve curvature function is determined in accordance with block 108. Otherwise, a new heating curve with the old function fi (x) but with a new slope S is determined via the NO output of block 106 according to block 110. The return to the input of block 102 then takes place from the output of blocks 108, 110.

Vorstehend wurde erläutert, wie bei einer gegebenen mittleren Temperaturabweichung A z der Raumtemperatur der Übergang von einer Ausgangsheizkurve zu einer neuen Heizkurve unter Anwendung des erfindungsgemässen Suchalgorithmus durchgeführt werden kann. Dabei wurde deutlich, dass ein relativ einfaches «Programm» gemäss dem in Fig. 6 gezeigten Flussdiagramm durchlaufen werden muss, It was explained above how, given a mean temperature deviation A z of the room temperature, the transition from an initial heating curve to a new heating curve can be carried out using the search algorithm according to the invention. It became clear that a relatively simple “program” according to the flow diagram shown in FIG. 6 has to be run through,

6 6

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

664622 664622

wobei die erforderlichen Heizkurvendaten aus entsprechenden Speichern abgerufen werden können. the required heating curve data can be called up from the corresponding memories.

An dieser Stelle sei nun darauf hingewiesen, dass die Ermittlung der Abweichung A z der Raumtemperatur sowohl manuell wie automatisch erfolgen kann. Dabei wird im 5 ersten Fall aufgrund von Messungen die Temperaturabweichung A z festgestellt und die ermittelte Abweichung A z wird von Hand über eine geeignete Tastatur in das Gerät eingegeben (halbautomatischer Betrieb). Im zweiten Fall wird die Raumtemperatur mit Hilfe eines Raumtemperaturfüh- 10 lers überwacht und die jeweilige Temperaturabweichung A Z wird automatisch ermittelt. . At this point it should be pointed out that the determination of the deviation A z of the room temperature can be done both manually and automatically. In the first 5 case, the temperature deviation A z is determined on the basis of measurements and the determined deviation A z is entered into the device manually using a suitable keyboard (semi-automatic operation). In the second case, the room temperature is monitored using a room temperature sensor and the respective temperature deviation A Z is determined automatically. .

Bei dem erfindungsgemässen Verfahren wird die Temperaturabweichung vorzugsweise im automatischen Betrieb nach einem statistischen Verfahren ermöglicht, welches dafür is sorgt, dass Störgrössen, wie Sonneneinstrahlung, Lüften usw., nicht zu ständigen Änderungen der ausgewählten Heizkurve führen. In the method according to the invention, the temperature deviation is preferably made possible in automatic operation according to a statistical method which ensures that disturbing variables such as solar radiation, ventilation, etc. do not lead to constant changes in the selected heating curve.

Bevorzugt kann zur Ermittlung eines über einen vorbestimmten längeren Zeitraum durch Mittelwertbildung gebil- 20 deten Wertes A z, wie er nach Ende dieses vorzugsweise mindestens eine Stunde betragenden Zeitraumes dem Block 104 eingegeben wird, die Raumtemperatur 3z in j zeitlich diskreten Schritten, z.B. in Abständen von 1 Min. abgetastet werden, wobei jeweils die momentane Abweichung 25 To determine a value A z formed by averaging over a predetermined longer period of time, as entered into block 104 after the end of this period, which is preferably at least one hour, the room temperature 3z can be measured in j time-discrete steps, e.g. are scanned at intervals of 1 minute, with the current deviation 25

berechnet wird. Aus diesen Einzelwerten der Temperaturabweichung kann dann die mittlere Raumtemperaturabweichung A z gemäss folgender Gleichung berechnet werden: is calculated. The average room temperature deviation A z can then be calculated from these individual values of the temperature deviation according to the following equation:

AZ = AZ: = AZ = AZ: =

wobei gilt: where:

_ AZj_| - (M - 1) +AZj _ AZj_ | - (M - 1) + AZj

M M

(5) (5)

30 30th

Azo = 0 35 Azo = 0 35

M = jfÜrj<jGreiK M = je renz fürj > je renz wobei jGrenz = vorgegebene Höchstzahl der Abtastschritte pro Zeitraum für die Bildung einer Abweichung A zj ist. jGrenz 40 kann bspw. 2000 betragen. M = jfÜrj <jGreiK M = per renz for j> per renz where jGrenz = predetermined maximum number of sampling steps per period for the formation of a deviation A zj. Limit 40 can be, for example, 2000.

Ausserdem erfolgt die Berechnung der Temperaturabweichung A z in Form eines Mittelwertes aus den bei mehreren oder vielen Messschritten erhaltenen Einzelabweichungen, vorzugsweise nur während der Zeit, in der der betreffende 45 Raum normalerweise belegt ist bzw. in der die Heizungsanlage im Normalbetrieb arbeitet und nicht im Nachtbetrieb oder im Wochenendbetrieb bei abgesenkter Temperatur. In addition, the temperature deviation A z is calculated in the form of an average value from the individual deviations obtained in several or many measuring steps, preferably only during the time in which the room in question is normally occupied or in which the heating system is operating in normal operation and not in night operation or in weekend operation at a reduced temperature.

Vorzugsweise erfolgt eine Änderung der Heizkurve in Abhängigkeit von der ermittelten Temperaturabweichung so A z erst am Ende eines sogenannten Belegungsintervalles, in dem der betreffende Heizkreis im Normalbetrieb arbeitet. Die Neueinstellung kann dann also bspw. während der Phase der nächtlichen Temperaturabsenkung durchgeführt werden. ss The heating curve is preferably changed as a function of the determined temperature deviation A z only at the end of a so-called occupancy interval in which the heating circuit in question operates in normal operation. The readjustment can then be carried out, for example, during the phase of nightly temperature reduction. ss

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass eine Neueinstellung der Heizkurve bereits während der Belegungszeit durchgeführt wird, bspw. dann, wenn aus irgendwelchen Gründen eine übermässige Temperaturabweichung A z festgestellt wird, die einen in diesem Zusammenhang vorgege- 60 benen Grenzwert übersteigt. However, it can also be provided that the heating curve is readjusted during the occupancy period, for example if, for any reason, an excessive temperature deviation A z is found which exceeds a limit value specified in this context.

Ausserdem kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass nach der Durchführung einer Neueinstellung der Heizkurve bis zum Beginn der nächsten Neueinstellung eine Mindestzeit von bspw. 2 h eingehalten wird, damit sich die Raumtempe- ss ratur entsprechend der neu eingestellten Heizkurve stabilisieren kann. In addition, it can preferably be provided that after carrying out a readjustment of the heating curve until the beginning of the next readjustment, a minimum time of, for example, 2 hours is observed so that the room temperature can stabilize in accordance with the newly set heating curve.

Weiterhin kann für den Fall, dass die Heizanlage ständig im Normalbetrieb arbeitet, die mittlere Temperaturabweichung A z über 24 Stunden hinweg ermittelt und bspw. jeweils um 24 Uhr eine Überprüfung durchgeführt werden, ob die Heizkurve neu einzustellen ist. Furthermore, in the event that the heating system is continuously operating in normal operation, the average temperature deviation A z can be determined over 24 hours and, for example, a check can be carried out at midnight whether the heating curve should be reset.

In Fig. 7 ist eine Heizungsanlage eines Gebäudes, einer Gebäudezone oder dergl. ausschnittsweise dargestellt und mit 10 bezeichnet, deren Heizkreis 11 eine mit 12 bezeichnete, in Blockbilddarstellung schematisch dargestellte Optimierungseinrichtung gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zugeordnet ist. Die Heizungsanlage 10 weist einen Kessel 30, eine Kesselvorlaufleitung 31, ein Dreiweg-Mischventil 32, eine Heizungsvorlaufleitung 33, eine Heizungsrücklaufleitung 35 und eine Kesselrücklaufleitung 36 auf. Eine Abzweigung 35' der Heizungsrücklaufleitung führt zu dem einen Eingang des Ventils 32. Die Kesselvorlauftemperatur kann auf konstanten Wert geregelt werden. Das Mischventil 32 steuert die Heizungsvorlauftemperatur, in dem es mittels eines von einem Heizungsvorlauftemperatur-Regler 37 angesteuerten Stellmotor 38 verstellt wird. Diese Heizungsvorlauftemperatur wird mittels eines Temperaturfühlers 21 gefühlt und als Istwert dem Regler 37 eingegeben, dessen Heizungsvorlauftemperatur-Sollwert von einem Multiplizierglied 39 geliefert wird, das die von zwei Rechnern 108 und 110, die den Blöcken 108 und 110 in Fig. 6 entsprechen, gelieferten Werte fi (x) und S multipliziert, so dass Yi = S • fi (x) ist und Yi ergibt für die momentane Aussentemperatur xo den Sollwert für die Heizungsvorlauftemperatur. Der Momentanwert xo der Aussentemperatur wird von einem Aussentemperaturfühler 20 in den Rechner 108 eingegeben. Dieser Rechner 108 weist Speichermittel zum Speichern der unterschiedlichen Krümmungsfunktionen fi (x) auf, die vorzugsweise in Form von Polynomen gemäss Gleichung (4) gespeichert sein können. Für jede einzelne dieser Krümmungsfunktionen fi (x) ist ein gesonderter Speicherabschnitt vorhanden. Je nachdem, welcher Speicherabschnitt für die Bildung der momentanen Heizkurve benutzt wird, d.h. je nachdem, welche der Funktionen fi (x) eingestellt ist, berechnet der Rechner 108 den Momentanwert der betreffenden Funktion fi (x) aus den betreffenden gespeicherten Kurvendaten und der momentanen Aussentemperatur xo. Der Rechner 110 dient der Vorgabe der Steilheit S der Sehne des betreffenden Heizkurvenbüschels. Für die weiter oben anhand der Fig. 2 bis 5 erläuterten Rechenoperationen wird den Rechnern 108,110 auch der Momentanwert Yi und dem Rechner 110 die eingestellte Funktion fi (x) eingegeben. 7 shows a section of a heating system of a building, a building zone or the like. It is designated by 10, the heating circuit 11 of which is assigned an optimization device according to an exemplary embodiment of the invention, designated 12 and shown schematically in a block diagram. The heating system 10 has a boiler 30, a boiler flow line 31, a three-way mixing valve 32, a heating flow line 33, a heating return line 35 and a boiler return line 36. A branch 35 'of the heating return line leads to one input of the valve 32. The boiler flow temperature can be regulated to a constant value. The mixing valve 32 controls the heating flow temperature by adjusting it by means of a servomotor 38 controlled by a heating flow temperature controller 37. This heating flow temperature is sensed by means of a temperature sensor 21 and input as an actual value to the controller 37, the heating flow temperature setpoint of which is supplied by a multiplier 39 which corresponds to the values supplied by two computers 108 and 110, which correspond to blocks 108 and 110 in FIG. 6 multiplied fi (x) and S so that Yi = S • fi (x) and Yi gives the setpoint for the heating flow temperature for the current outside temperature xo. The instantaneous value xo of the outside temperature is entered into the computer 108 by an outside temperature sensor 20. This computer 108 has storage means for storing the different curvature functions fi (x), which can preferably be stored in the form of polynomials in accordance with equation (4). There is a separate memory section for each of these curvature functions fi (x). Depending on which storage section is used for the formation of the current heating curve, i.e. Depending on which of the functions fi (x) is set, the computer 108 calculates the instantaneous value of the function fi (x) in question from the relevant stored curve data and the current outside temperature xo. The computer 110 is used to specify the slope S of the chord of the relevant heat curve bundle. For the computing operations explained above with reference to FIGS. 2 to 5, the instantaneous value Yi is also input to the computers 108, 110 and the set function fi (x) to the computer 110.

Der Heizkreis 11 weist Wärmetauscher 40 auf, von denen nur einer dargestellt ist, der einen Gebäuderaum 41 beheizt, dessen Raumtemperatur mittels eines Temperaturfühlers 22 gefühlt wird. Diese Raumtemperatur wird einem dem Block 102 der Fig. 6 entsprechenden Rechner 102 als Istwert der Raumtemperatur eingegeben, dem auch der Steuer-Sollwert der Raumtemperatur mittels des Sollwert-Stellers 101 eingegeben wird. In diesem Rechner 102 wird jeweils der mittlere Fehler A z der Raumtemperatur über einen vorbestimmten, mittels einer Zeitschaltuhr 99 zyklisch wiederholten Zeitraum, z.B. über jeweils 24 Stunden oder über die tägliche Belegungszeit des Raumes 41 von beispielsweise acht Stunden/Tag berechnet. Die Abtastung des Istwertes der Raumtemperatur kann dabei beispielsweise in Zeitabständen von 1 min. erfolgen. Aus den während des betreffenden Abtastzeitraumes ermittelten Raumtemperaturabweichungen wird fortlaufend der Mittelwert der Raumtemperaturabweichung A z beispielsweise gem. Gleichung (5) berechnet. Der im Block 102 berechnete Mittelwert A z wird jedoch gesteuert durch die Zeitschaltuhr 99 erst am Ende des programmierten Abtastzeitraumes aus dem Rechner 102 abgefragt und unter Rückstellung des Rechners 102 auf Null dann darauf in den Block 104 eingelesen und in ihm über- The heating circuit 11 has heat exchangers 40, only one of which is shown, which heats a building space 41, the room temperature of which is sensed by means of a temperature sensor 22. This room temperature is input to a computer 102 corresponding to block 102 of FIG. 6 as the actual value of the room temperature, to which the control setpoint of the room temperature is also input by means of the setpoint adjuster 101. In this computer 102, the average error A z of the room temperature over a predetermined period of time, which is repeated cyclically by means of a timer 99, e.g. calculated over 24 hours each or over the daily occupancy of the room 41 of, for example, eight hours / day. The actual room temperature can be sampled, for example, at intervals of 1 min. respectively. The mean value of the room temperature deviation A z, for example in accordance with FIG. Equation (5) calculated. The mean value A z calculated in block 102, however, is controlled by the timer 99 and is only queried from the computer 102 at the end of the programmed sampling period, and when the computer 102 is reset to zero, it is then read into the block 104 and transmitted in it.

664622 664622

8 8th

prüft, ob dieser Mittelwert A z den zulässigen Schwankungsbereich um den Sollwert der Raumtemperatur nach oben oder unten überschreitet. Falls die Antwort NEIN ist, bleibt die Heizkurve ungeändert und die Zeitschaltuhr sperrt weitere Arbeit der Optimierungseinrichtung 12 bis zum Beginn s des nächsten programmierten Berechnungszyklus der mittleren Raumtemperaturabweichung A z. War dagegen die vom Block 104 gestellte Frage mit JA beantwortet worden, checks whether this mean value A z exceeds the permissible fluctuation range around the setpoint of the room temperature upwards or downwards. If the answer is NO, the heating curve remains unchanged and the time switch blocks further work of the optimization device 12 until the beginning of the next programmed calculation cycle of the mean room temperature deviation A z. On the other hand, if the question asked by block 104 had been answered with YES,

dann wird A z in den Block 106 eingelesen und in ihm darauf überprüft, ob sich der Raumtemperaturfehler durch Über- io gang auf eine andere Krümmungsfunktion fi (x) bei unverändertem S korrigieren lässt oder nicht. Falls die Antwort JA ist, wird A z in den Block 108 eingelesen, der dann, wie anhand der Fig. 2 und 4 erläutert, eine neue Krümmungsfunktion fi (x) sucht und einstellt, durch die die Heizkurve is optimiert wird. War dagegen die Antwort NEIN, dann wird A z in den Rechner 110 eingelesen und durch ihn diejenige Steigung S der Sehne E (Fig. 3,5) des Heizkurvenbüschels berechnet, bei der bei der unverändert bleibenden, im Rechner 108 momentan eingestellten Krümmungsfunktion 20 der Raumtemperaturfehler am stärksten verkleinert oder vollständig beseitigt wird und er stellt diese neue Steigung S ein. Findet eine Änderung der Heizkurve bei dieser Optimierung statt, dann wird die neue Heizkurve für die Berechnung des Sollwertes der Heizungsvorlauftemperatur solange ver- 25 wendet, bis bei einem späteren Optimierungsvorgang eine neue Heizkurve eingestellt wird. A z is then read into block 106 and checked in it to determine whether or not the room temperature error can be corrected by changing to another curvature function fi (x) while S is unchanged. If the answer is YES, A z is read into block 108 which, as explained with reference to FIGS. 2 and 4, then searches and sets a new curvature function fi (x) by means of which the heating curve is optimized. If, on the other hand, the answer was NO, then A z is read into the computer 110 and the slope S of the chord E (FIG. 3.5) of the heat curve bundle is calculated by it, with the curvature function 20 of the curvature function 20 currently set in the computer 108 remaining unchanged Room temperature error is reduced most or completely and he sets this new slope S. If there is a change in the heating curve during this optimization, the new heating curve is used to calculate the setpoint of the heating flow temperature until a new heating curve is set in a later optimization process.

Wie bereits erwähnt, werden die Funktionen fi (x) für die Auslegungsnennwerte der Heizungsanlage 10 und den vorgesehenen Raumtemperatur-Steuer-Sollwert gemäss Gleichung 30 (3) so berechnet, dass sie für die vorbestimmten Werte von m die Gleichung (2) möglichst gut annähern. Diese Krümmungsfunktionen fi (x) können vorzugsweise gemäss Gleichung (4) als Polynome im Speicher des Rechners 108 gespeichert werden. Diese im Speicher des Rechners 108 gespei- 35 cherten Krümmungsfunktionen fi (x) werden im Betrieb der Anlage nicht geändert, wenn durch den Rechner die Steigung S zur Heizkurvenoptimierung geändert wird. Hierdurch wird der Rechner 108 erheblich vereinfacht. As already mentioned, the functions fi (x) for the design nominal values of the heating system 10 and the intended room temperature control setpoint are calculated in accordance with equation 30 (3) in such a way that they approximate equation (2) as closely as possible for the predetermined values of m . These curvature functions fi (x) can preferably be stored as polynomials in the memory of the computer 108 according to equation (4). These curvature functions fi (x) stored in the memory of the computer 108 are not changed in the operation of the installation if the slope S is changed by the computer to optimize the heating curve. This considerably simplifies the computer 108.

Es sei nachfolgend noch ein Zahlenbeispiel gebracht: Die 40 Heizungsanlage 10 der Fig. 7 sei für folgende Nennwerte ausgelegt: A numerical example is given below: The 40 heating system 10 of FIG. 7 is designed for the following nominal values:

0,61486 0.61486

ai ai

3,68348 3,68348

a2 a2

-0,17494 -0.17494

a3 a3

8,50451 E-03 8.50451 E-03

a4 a4

-2,09089 E-04 -2.09089 E-04

a5 a5

1,97954 E-06 1.97954 E-06

ao ao

0,86629 0.86629

a. a.

4,14357 4.14357

a2 a2

-0,23005 -0.23005

a3 a3

1,14102 E-02 1.14102 E-02

a4 a4

-2,82922 E-04 -2.82922 E-04

as as

2,69163 E-06 2.69163 E-06

f3 für m = 1,35 f3 for m = 1.35

f4fürm = 1,45 f4 for m = 1.45

ao a, ao a,

a3 a4 as a3 a4 as

1,14009 4,58633 -0,28529 1,43879 E-02 -3,59340 E-04 3,43295 E-06 1.14009 4.58633 -0.28529 1.43879 E-02 -3.59340 E-04 3.43295 E-06

f5 für m = 1,55 f5 for m = 1.55

9hv„ = 90° C $Rn =70°C 9hv "= 90 ° C $ Rn = 70 ° C

minimale Aussentemperatur = -15°C minimum outside temperature = -15 ° C

45 45

Ferner sei der Raumtemperatur-Steuer-Sollwert 9zn auf 20°C festgesetzt. Es sollen die Polynome fi (x) gemäss Gleichung (4) für fünf unterschiedliche Werte m = 1,15; 1,25; so 1,35 ; 1,45 ; 1,55 und pro Polynom sechs Koeffizienten ak vorgesehen werden. Es gelten dann folgende Koeffizienten ak für diese fünf Funktionen fi (x), die nach der Methode der kleinsten Quadrate berechnet wurden: Furthermore, the room temperature control setpoint 9zn is set at 20 ° C. The polynomials fi (x) according to equation (4) for five different values m = 1.15; 1.25; so 1.35; 1.45; 1.55 and six coefficients ak are provided per polynomial. The following coefficients ak then apply to these five functions fi (x), which were calculated using the least squares method:

ao ao

0,39172 0.39172

ai ai

3,20900 3.20900

a2 a2

-0,12088 -0.12088

a3 a3

5,73388 E-03 5.73388 E-03

a4 a4

-1,39548 E-04 -1.39548 E-04

as as

1,31358 E-06 1.31358 E-06

ao ao

0,17921 0.17921

ai ai

2,75081 2.75081

a2 a2

-7,46030 E-02 -7.46030 E-02

a3 a3

3,60288 E-03 3.60288 E-03

a4 a4

-9,01164 E-05 -9.01164 E-05

as as

8,70824 E-07 8.70824 E-07

B B

f2fürm = 1,25 f2fürm = 1.25

ft für m = 1,15 ft for m = 1.15

55 55

60 60

65 65

Der Hinweis E-ON bedeutet, dass der betreffende Koeffizient mit 10"N zu multiplizieren ist. The note E-ON means that the coefficient in question must be multiplied by 10 "N.

Vorstehend war beschrieben worden, dass immer dann, wenn sich die Notwendigkeit einer Neueinstellung der Heizkurve zu ihrer Optimierung erwiesen hat, dann zuerst überprüft wird, ob die Verbesserung der Heizkurve durch Einstellung einer anderen Krümmungsfunktion bei unveränderter Steigung der Sehne des Heizkurvenbüschels vorgenommen werden kann und bei positiver Beantwortung dieser Überprüfung wird dann die bessere Krümmungsfunktion eingestellt. Verlief dagegen die Überprüfung negativ, dann wird die Steigung der Sehne des Heizkurvenbüschels geändert und die eingestellte Krümmungsfunktion unverändert belassen. Es bestehen hier jedoch auch andere Möglichkeiten. So kann in vielen Fällen zweckmässig so vorgegangen werden, dass, wenn die Einstellung einer besseren Heizkurve befohlen wird, dann dies in ersten Fällen durch Änderung der Steigung der Sehne und in zweiten Fällen in der Weise erfolgt, dass zuerst die Möglichkeit einer Verbesserung der Heizkurve durch Einstellung einer anderen Krümmungsfunktion überprüft und bei Bejahung diese Art der Verbesserung der Heizkurve durchgeführt und bei Verneinung die Verbesserung durch Änderung der Steigung der Sehne durchgeführt wird, wobei, ob gemäss dem ersten oder dem zweiten Fall jeweils zu verfahren ist, durch einen Zufallsgenerator bestimmt wird, oder zwischen dem ersten und zweiten Fall in vorbestimmter Weise gewechselt, vorzugsweise alternierend gewechselt wird. Bei diesem Verfahren wird also in vorbestimmter Weise oder durch den Zufallsgenerator ausgewählt, ob entweder gemäss dem ersten Fall oder gemäss dem zweiten Fall die jeweils neue Heizkurve eingestellt wird. Unter alternierendem Wechsel zwischen ersten und zweiten Fall ist verstanden, dass jede übernächste Einstellung einer neuen Heizkurve gemäss dem ersten Fall und die dazwischen liegenden Einstellungen gemäss dem zweiten Fall durchgeführt werden. Auch anderer vorbestimmter Wechsel zwischen dem ersten und dem zweiten Fall kann vorgesehen werden, beispielsweise dass jeweils zweimal hintereinander gemäss dem ersten Fall und dann einmal nach dem zweiten Fall eingestellt wird, etc. It was described above that whenever the need to readjust the heating curve to optimize it has been checked, it is first checked whether the improvement in the heating curve can be carried out by setting a different curvature function with the slope of the heating curve bundle unchanged and at If the answer to this check is positive, the better curvature function is then set. If, on the other hand, the check was negative, the slope of the chord of the heat curve bundle is changed and the set curvature function is left unchanged. However, there are other options here. In many cases, it can be practiced in such a way that if a better heating curve is ordered, this is done in the first case by changing the pitch of the tendon and in the second case by first improving the heating curve Checks the setting of another curvature function and, if the answer is affirmative, this type of improvement in the heating curve is carried out and, if the answer is negative, the improvement is carried out by changing the pitch of the tendon, it being determined by a random generator whether the first or the second case is to be followed. or between the first and second case in a predetermined manner, preferably alternately. In this method, it is therefore selected in a predetermined manner or by the random generator whether the new heating curve is set either according to the first case or according to the second case. An alternating change between the first and second case is understood to mean that every setting after the next a new heating curve is carried out in accordance with the first case and the settings in between are carried out in accordance with the second case. Other predetermined changes between the first and the second case can also be provided, for example, that setting in each case twice in succession in accordance with the first case and then once after the second case, etc.

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

664622

2nd

PATENT CLAIMS

1.A method for fully automatic optimization of the heating curve of a heating circuit of a heating system serving to heat at least one room of a building, which heating curve for controlling the room temperature to a predeterminable control setpoint specifies the relationship between the outside temperature and the heating flow temperature of the heating circuit, characterized in that for the combination of outside temperature (9a) and heating flow temperature (9hv) a heating curve bundle with at least two heating curves Yi = S * fi (x) is specified, whereby

Y = 9hv-9z; 9z =

Room temperature,

S = slope of the tendon through the two end points of the area of the outside temperature to be recorded, f = curvature function,

x = 9z - 9a, and i = 1,2, ... index of the different heating curves of a heating curve bundle,

that to optimize the heating curve, the room temperature (9z) is felt and its deviations from the control setpoint are detected and evaluated in a predetermined manner to determine whether they are tolerable or not, and that in the latter case either a new heating curve of the heating curve bundle with a different curvature function or one by changing the slope S of the chord of the heating curve bundle, a new heating curve is set, by means of which the deviation of the room temperature from the desired value caused by the previous heating curve is reduced.

2. The method according to claim 1, characterized in that a bundle of heating curves with five heating curves is used.

3. The method according to claim 2, characterized in that the heating curves of the heating curve bundle are selected in such a way that the curvature function of each of the five heating curves is determined in each case by an exponential factor m, which is characteristic of a specific type of radiator, with approximately the following values: m = 1.15; 1.25; 1.35; 1.45; 1.55.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that for setting a new heating curve, the possibility of improving the heating curve is first checked by selecting a new heating curve with a different curvature function of the heating curve bundle and, if the result of this check is positive, this type of improvement of the Heating curve is carried out, whereas if the above check was negative, a new heating curve is set by changing the pitch of the chord with the curvature function remaining unchanged.

5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that if the setting of a better heating curve is commanded, then this is done in the first cases by changing the pitch of the tendon and in the second case in such a way that first the possibility of a Improvement of the heating curve is checked by setting a different curvature function and, if the answer is affirmative, this type of improvement of the heating curve is carried out and, if the answer is negative, the improvement is carried out by changing the pitch of the tendon, with whether a procedure is to be followed in accordance with the first or the second case by a Random generator is determined, or is changed between the first and second case in a predetermined manner, preferably alternately.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the curvature functions by

Polynomials k = w fi (x) = I% -x1

k = 0

can be approximated, where k = 0,1,2, ... w and the coefficients ait of which are stored in the form of numerical values, where w is a small number, preferably 5.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the room temperature deviation from the control setpoint is averaged over a predetermined, preferably at least one hour period, and that this average for the respective decision whether the current heating curve is changed for optimization or not is used.

8. The method according to claim 7, characterized in that in a heating system with automatic night reduction, the mean value of the room temperature deviation is formed in each case via a day increase in the room temperature present between two successive night reductions.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a check takes place at intervals of 24 hours whether the heating curve should be changed for optimization or not.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that if the heating curve bundle has at least three heating curves, the transition from one heating curve to another heating curve of the heating curve bundle, the respective new heating curve is selected by the decision to add the heating curve change, the underlying room temperature deviation A z to the current outside temperature is added or subtracted as required and that the heating curve of the heating curve bundle closest to this new coordinate value (x ± A z) is selected and set as a new heating curve for the setpoint or actual value of the current heating flow temperature ( 2 and 4).

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when setting a new heating curve by changing the previous slope Sa of the chord of the heating curve tuft, the slope Sb of the new chord according to the equation

SB = SA

Y + AY

is calculated.

12. Device for performing the method according to one of claims 1 to 11, characterized by connections for connecting instantaneous value transmitters (20, 21, 22) for the outside temperature, the heating flow temperature and the room temperature, with computing means for calculating the data of the heating curves of a heating curve bundle with at least two heating curves with different curvature functions, whose chords defined by the two end points of the area of the outside temperature to be recorded are identical, with optimization means for selecting a new heating curve for the heating curve tufts or for changing the pitch of the heating curve tufts if the evaluation of the room temperature deviation is necessary resulted in the setting of a new heating curve.

13. The device according to claim 12, characterized in that the computing means are designed such that s

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

664622

in them the data of five heating curves belonging to a bundle of heating curves can be stored digitally.

14. The device according to claim 13, characterized in that the computing means are designed such that coefficients can be stored in them, which define polynomials by which the exact heating curves of the selected heating curve bundle are approximated.