CH667321A5

CH667321A5 - METHOD AND DEVICE FOR THE STEP-BY-STEP ADJUSTMENT OF A HEATING CHARACTERISTIC OF A HEATING DEVICE.

Info

Publication number: CH667321A5
Application number: CH6126/84A
Authority: CH
Inventors: Josef Wueest; Enrico Pagani
Original assignee: Landis & Gyr Ag
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1988-09-30
Also published as: SE8506024L; DE3502873A1; SE8506024D0; DE3502873C2; SE464326B

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur schrittweisen Anpassung einer Heizkennlinie einer Heizeinrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 8. DESCRIPTION The invention relates to a method and a device for gradually adapting a heating characteristic of a heating device according to the preamble of claim 1 and claim 8, respectively.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Einrichtung sind aus der DE 3 300 082 AI bekannt, in der ein Heizkurvenbüschel verwendet wird, deren Sehnen identische Steigungen aufweisen. Sind dabei Sollwert/Istwert-Abweichungen der Raumtemperatur nicht mehr tolerierbar, so wird entweder eine neue Heizkurve des Heizkurvenbüschels oder eine durch Änderung der Sehnensteilheit hervorgegangene neue Heizkurve gewählt und eingestellt. Such a method and such a device are known from DE 3 300 082 AI, in which a bundle of heating curves is used, the tendons of which have identical slopes. If the setpoint / actual value deviations in the room temperature can no longer be tolerated, either a new heating curve of the heating curve bundle or a new heating curve resulting from a change in the slope of the chord is selected and set.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu finden und eine Einrichtung zu realisieren, die gestatten, dass die Heizkennlinie einer Heizeinrichtung möglichst einfach der Beheizungskennlinie eines Gebäudes angepasst wird, ohne dass dabei zeitraubende und langwierige umständliche Rechnungen mit komplizierten mathematischen Formeln höherer Ordnung benötigt werden, und zwar einerseits so, dass die Tatsache, dass die Heizeinrichtung im Laufe der Zeit lernfähig ist, berücksichtigt wird, und anderseits so, dass ein Anpassungsparameter entsteht, der zur Steuerung der Sommer/Winter-Umschaltung geeignet ist. The invention has for its object to find a method and to implement a device that allow the heating curve of a heating device to be adapted as simply as possible to the heating curve of a building, without the need for time-consuming and tedious cumbersome calculations with complicated higher-order mathematical formulas on the one hand in such a way that the fact that the heating device is capable of learning over time is taken into account, and on the other hand in such a way that an adaptation parameter arises which is suitable for controlling the summer / winter changeover.

Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 8 angegebenen Merkmale gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1 and claim 8.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 ein vereinfachtes Schaltbild einer Heizeinrichtung, Fig. 2 eine Heizkennlinie der Heizeinrichtung, 1 shows a simplified circuit diagram of a heating device, FIG. 2 shows a heating characteristic of the heating device,

Fig. 3 eine vereinfachte Heizkennlinie der Heizeinrichtung, Fig. 4 zwei unterschiedliche, vereinfachte Heizkennlinien der Heizeinrichtung, 3 shows a simplified heating characteristic of the heating device, FIG. 4 shows two different, simplified heating characteristics of the heating device,

Fig. 5 ein zeitlicher Verlauf des Istwertes TRii einer Raumtemperatur und ein dazugehöriges Nutzungsprogramm Pr(t), Fig. 6 eine Kennlinie eines Zeitabfallfaktors Zi bzw. Z2, Fig. 7 Kennlinien eines Gewichtfàktors Ki und eines Gewichtfaktors K2, 5 shows a time course of the actual value TRii of a room temperature and an associated usage program Pr (t), FIG. 6 shows a characteristic curve of a time decay factor Zi or Z2, FIG. 7 characteristic curves of a weight factor Ki and a weight factor K2,

Fig. 8 zwei vereinfachte Heizkennlinien A und B mit unterschiedlichen Steilheiten, 8 shows two simplified heating curves A and B with different slopes,

Fig. 9 ein sinusförmiger zeitlicher Verlauf einer Aussentemperatur Ta und eines dazugehörigen gewichteten Mittelwertes Ta.t, 9 shows a sinusoidal course over time of an outside temperature Ta and an associated weighted average value Ta.t,

Fig. 10 ein zeitlicher Verlauf einer Sommer/Winter-Um-schaltung und ein zeitlicher Verlauf eines dazugehörigen Steuer-parameters, 10 shows a time course of a summer / winter changeover and a time course of an associated control parameter,

Fig. 11 eine schematische Darstellung eines selbsttätigen Heizkennlinien-Einstellers, 11 is a schematic representation of an automatic heating curve adjuster,

Fig. 12 eine schematische Darstellung einer Messwert-Auf-bereitungsschaltung, 12 shows a schematic illustration of a measured value processing circuit,

Fig. 13 eine schematische Darstellung eines Heizgrenzenbzw. eines Sehnensteilheit-Rechners und Fig. 13 is a schematic representation of a heating limit. a tendon slope calculator and

Fig. 14 eine schematische Darstellung eines Gewichtfaktor-Rechners. Fig. 14 is a schematic representation of a weight factor calculator.

Gleiche Bezugszahlen bezeichnen in allen Figuren der Zeichnung gleiche Teile. The same reference numerals designate the same parts in all figures of the drawing.

Die in der Fig. 1 dargestellte und an sich bekannte Heizeinrichtung besteht aus einem Heizkessel 1, einem Brenner 2, The heating device shown in FIG. 1 and known per se consists of a boiler 1, a burner 2,

einem Vorlauf 3, einem Rücklauf 4, einem Bypass 5, einer Umwälzpumpe 6, einem Mischventil 7 mit dazugehörigem Stellglied 8, einem Aussenfühler 9 zur Messung einer Aussentemperatur Ta, einem Raumfühler 10 zur Messung einer Raum-Istwerttem-peratur Trj, einem selbsttätigen Heizkennlinien-Einsteller 11, einem Vorlauffühler 12 zur Messung einer Vorlauf-Istwerttemperatur Tv.i, einem Regelgerät 13, einem Pumpensteuergerät 14, einem Brennsteuergerät 15 sowie mehreren z.B. miteinander parallel verbundenen Heizkörpern oder Heizsträngen Hj bis Hx. a flow 3, a return 4, a bypass 5, a circulation pump 6, a mixing valve 7 with associated actuator 8, an outside sensor 9 for measuring an outside temperature Ta, a room sensor 10 for measuring an actual room temperature Trj, an automatic heating characteristic curve Adjuster 11, a flow sensor 12 for measuring a flow actual temperature Tv.i, a control device 13, a pump control device 14, a combustion control device 15 and several, for example radiators or heating elements Hj to Hx connected in parallel.

Das im Heizkessel 1 mit Hilfe des Brenners 2 erzeugte warme Heizungswasser durchfliesst in der angegebenen Reihenfolge das Mischventil 7, die Umwälzpumpe 6, den Vorlauf 3, die Heizkörper bzw. die Heizstränge Hi bis Hx und den Rücklauf 4, um dann anschliessend teilweise zum Heizkessel 1 zurückzukehren, um dort wieder aufgewärmt zu werden. Bei einer aus-sentemperaturgeführten Heizeinrichtung ist der Aussenfühler 9 mit einem Eingang des Heizkennlinien-Einstellers 11 verbunden, dem ausserdem noch, falls er eine Heizkennlinie selbsttätig anpasst, über z.B. je einen getrennten weiteren Eingang die vom Raumfühler 10 gemessene Raum-Istwerttemperatur Tr.i, eine Raum-Sollwerttemperatur Tr,s und ein Nutzungsprogramm Pr(t) der Heizeinrichtung zugeleitet werden. Der Heizkennlinien-Einsteller 11 erzeugt mindestens eine Heizkennlinie Tv,s = f(TA), die bekanntlich die Abhängigkeit einer Vorlauf-Sollwerttemperatur Tv,s von der Aussentemperatur Ta darstellt. Derjenige Ausgang des Heizkennlinien-Einstellers 11, an dem die Vorlauf-Sollwerttemperatur Ty,s erscheint, ist mit einem Sollwert-Eingang und der Vorlauffühler 12 mit einem Istwert-Eingang des Regelgerätes 13 verbunden, dessen Ausgang seinerseits auf einen Steuereingang des Stellgliedes 8, z.B. eines Stellmotors, geführt ist. Das Regelgerät 13 erzeugt in Abhängigkeit der Sollwert/Istwert-Abweichung Tv,s - Tv.i der Vorlauftemperatur Tv z.B. einen impulslängenmodulierten Steuerimpuls, der über das Stellglied 8 das Mischventil 7 mehr oder weniger stark öffnet, so dass dementsprechend mehr oder weniger" viel kälteres Rücklaufwasser über den Bypass 5 dem warmen Vorlaufwasser beigemischt wird und so die Vorlauf-Istwerttemperatur Tv.i in der richtigen Richtung dermassen beeinflusst wird, dass die Sollwert/Istwert-Abweichung Tv,s - Tv,i der Vorlauftemperatur Tv verkleinert und im Verlaufe der Regelzeit vernachlässigbar klein wird. The warm heating water generated in the boiler 1 with the help of the burner 2 flows through the mixing valve 7, the circulating pump 6, the flow 3, the radiators or the heating lines Hi to Hx and the return 4 in the order given, and then partly to the boiler 1 to return to be warmed up again. In the case of an outside temperature-controlled heating device, the outside sensor 9 is connected to an input of the heating curve adjuster 11, which, if it adjusts a heating curve automatically, also via e.g. A separate further input, the actual room temperature Tr.i measured by the room sensor 10, a desired room temperature Tr, s and a usage program Pr (t) are fed to the heating device. The heating curve adjuster 11 generates at least one heating curve Tv, s = f (TA), which is known to represent the dependence of a flow setpoint temperature Tv, s on the outside temperature Ta. That output of the heating curve adjuster 11 at which the flow setpoint temperature Ty, s appears is connected to a setpoint input and the flow sensor 12 is connected to an actual value input of the control device 13, the output of which in turn is connected to a control input of the actuator 8, e.g. of an actuator. Depending on the setpoint / actual value deviation Tv, s - Tv.i of the flow temperature Tv, the control device 13 generates e.g. a pulse-length-modulated control pulse, which opens the mixing valve 7 more or less strongly via the actuator 8, so that more or less "much colder return water is added to the warm supply water via the bypass 5 and thus the actual supply temperature temperature Tv.i in the correct direction is so influenced that the setpoint / actual value deviation Tv, s - Tv, i of the flow temperature Tv is reduced and becomes negligibly small in the course of the control time.

Der Heizkennlinien-Einsteller 11 besitzt noch einen weiteren Ausgang, an dem eine Steuerspannung Uh erscheint und der mit je einem Eingang des Pumpensteuergerätes 14 und des Brennsteuergerätes 15 verbunden ist. Die Steuerspannung Uh schaltet mit Hilfe der beiden Steuergeräte 14 und 15 die Heizeinrichtung von Sommer- auf Winterbetrieb oder umgekehrt von Winter- auf Sommerbetrieb um. The heating curve adjuster 11 has yet another output at which a control voltage Uh appears and which is connected to an input of the pump control unit 14 and the combustion control unit 15. The control voltage Uh switches the heating device from summer to winter mode or vice versa from winter to summer mode with the aid of the two control devices 14 and 15.

Fremdwärme wird in einem Gebäude z.B. durch Menschen, Geräte und einstrahlende Sonne erzeugt. Wärmeverluste entstehen z.B. durch Abstrahlung, Wärmeleitung oder Lüftung. Um im eingeschwungenen Zustand einer Heizungsregelung, d.h. bei Tv,s = Tv,i, in einem Gebäude eine konstante Raumtemperatur Tr zu erhalten, muss näherungsweise folgende Gleichung erfüllt sein: External heat is in a building e.g. generated by people, devices and the sun. Heat losses arise e.g. through radiation, heat conduction or ventilation. In the steady state of a heating control, i.e. for Tv, s = Tv, i, to maintain a constant room temperature Tr in a building, the following equation must be approximately fulfilled:

c(Tv,s - Tr)1-» + K- ATf = K(Tr - Ta) (1), c (Tv, s - Tr) 1- »+ K- ATf = K (Tr - Ta) (1),

mit: With:

ATf = Tf - Tr, wobei Tf eine mittlere, den Fremdwärmequellen zugeordnete Temperatur darstellt. Der Parameter ATf stellt den Einfluss der Fremdwärme dar, er hat die Dimension einer Temperatur und ist in erster Annäherung unabhängig von der Aussentemperatur Ta. ATf = Tf - Tr, where Tf represents an average temperature assigned to the external heat sources. The parameter ATf represents the influence of external heat, it has the dimension of a temperature and, in a first approximation, is independent of the outside temperature Ta.

K und c sind Konstanten. K and c are constants.

Die Gleichung (1) drückt nur die Tatsache aus, dass bei konstanter Raumtemperatur Tr die durch die Heizeinrichtung und durch Fremdwärme erzeugte Wärme gleich den Wärmeverlusten sein muss. Equation (1) only expresses the fact that at constant room temperature Tr the heat generated by the heating device and by external heat must be equal to the heat losses.

Die Auflösung der Gleichung (1) nach Tv,s ergibt: Solving equation (1) according to Tv, s gives:

\1,33/ \ 1.33 /

Tv,s - Tr = Ks Ta.r = Ks'Ta.r (1 - 1,6Ta,r) (2), mit: Tv, s - Tr = Ks Ta.r = Ks'Ta.r (1 - 1.6Ta, r) (2), with:

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

667 321 667 321

4 4th

\1,33/ \ 1.33 /

Ks =X/ K/c und Ks = X / K / c and

Ta.r = Tr - ATf - TA (3). Ta.r = Tr - ATf - TA (3).

Da die Heizeinrichtung keine Klimaanlage ist und demnach auch nicht kühlen kann, kann Ta.r nur positive Werte besitzen, da ansonsten Tv.s < Tr sein würde. Bei Ta.r < 0, gilt daher Tv.s = 0. Since the heating device is not an air conditioning system and therefore cannot cool, Ta.r can only have positive values, otherwise Tv.s <Tr would be. If Ta.r <0, Tv.s = 0 applies.

Bei Verwendung von Digital-Rechnern, z.B. von Mikrocomputern, werden z.B. alle Temperaturen Tr, ATf, Ta und Ta,r in Viertelgrad ausgedrückt. In diesem Fall nimmt die Gleichung (2) folgende Gestalt an: When using digital computers, e.g. of microcomputers, e.g. all temperatures Tr, ATf, Ta and Ta, r expressed in quarter degrees. In this case, equation (2) takes the following form:

Tv.s - Tr = Ks- — (640 - Ta,r) (4). Tv.s - Tr = Ks- - (640 - Ta, r) (4).

640 640

Die Gleichungen (2) und (4) sind Gleichungen zweiter Ordnung in Ta.r. Die Raumtemperatur Tr ist z.B. gleich der Raum-Sollwerttemperatur Tr,s. Equations (2) and (4) are second order equations in Ta.r. The room temperature Tr is e.g. equal to the room setpoint temperature Tr, s.

Die durch die Gleichung (2) bzw. (4) dargestellte Kennlinie ist in der Fig. 2 graphisch dargestellt und gilt nur, genau wie die Gleichungen (2) und (4), für Ta,r ä 0. Die Ordinate dieser Kennlinie, die die gesuchte Heizkennlinie darstellt, ist für Ta,r < 0 gleich Null. Der durch die Gleichung (3) gegebene Zusammenhang zwischen Ta,r und der gemessenen Aussentemperatur Ta ist in der Fig. 2 entlang der Abszisse graphisch dargestellt. Die Werte oberhalb der Abszisse beziehen sich dabei auf Ta,r und die Werte unterhalb derselben auf (-Ta). Der Wert (-ATf) von Ta,r entspricht dem Wert Tr von (-Ta) und der Wert 0° von Ta,r dem Wert Thg = Tr - ATf von (-Ta). Thg definiert somit für die Aussentemperatur Ta eine von ATf, d.h. von der Fremdwärme, abhängige Heizgrenze, oberhalb derselben die Heizkennlinie immer Null ist, so dass die Heizeinrichtung demnach in diesem Aussentemperatur-Bereich abgeschaltet werden kann. Durch Einführung von Thg in der Gleichung (3) erhält diese die Form: The characteristic curve represented by equation (2) or (4) is shown graphically in FIG. 2 and only applies, like equations (2) and (4), to Ta, r ä 0. The ordinate of this characteristic curve, which represents the heating characteristic sought, is zero for Ta, r <0. The relationship between Ta, r and the measured outside temperature Ta given by equation (3) is shown graphically along the abscissa in FIG. 2. The values above the abscissa refer to Ta, r and the values below the same to (-Ta). The value (-ATf) of Ta, r corresponds to the value Tr of (-Ta) and the value 0 ° of Ta, r corresponds to the value Thg = Tr - ATf of (-Ta). Thg thus defines one of ATf for the outside temperature Ta, i.e. heating limit dependent on the external heat, above which the heating curve is always zero, so that the heating device can therefore be switched off in this outside temperature range. By introducing Thg in equation (3) it takes the form:

Ta.r = Thg - TA (5). Ta.r = Thg - TA (5).

Nachfolgend wird angenommen, dass für Ta S Thg die Heizkennlinie eine vorgegebene Nichtlinearität besitzt, die während der Anpassung unverändert beibehalten wird. Dies geschieht z.B., indem dem Aussenfühler 9 (siehe Fig. 1) eine bestimmte vorgegebene nichtlineare Kennlinie zugeordnet wird. Es gilt zusätzlich die Annahme, dass die Anpassung für Ta < Thg mindestens durch eine Rotation einer Sehne der Heizkennlinie um einen auf der Heizkennlinie liegenden Rotationspunkt erfolgt. Als Rotationspunkt wird z.B. derjenige Punkt der Heizkennlinie gewählt, dessen eine Koordinate, nämlich die Abszisse, gleich der Heizgrenze Thg ist. Die Rotation der Sehne ist durch deren Sehnensteilheit definiert, die demnach einen ersten Anpassungsparameter darstellt. Als zweiten Anpassungsparameter kann noch zusätzlich die Heizgrenze Thg verwendet werden. Zum Zweck der Berechnung der beiden Anpassungsparameter Thg und Sehnensteilheit kann die in der Fig. 2 dargestellte Heizkennlinie durch eine in der Fig. 3 dargestellte, vereinfachte Heizkennlinie ersetzt werden. Die Gleichung dieser vereinfachten Heizkennlinie ist für Ta S Thg z.B. durch die Gleichung (2) gegeben, in der der Term zweiter Ordnung weggelassen wird, so dass mit Hilfe der Gleichungen (5) und (3) folgende Gleichungen entstehen: In the following it is assumed that for Ta S Thg the heating curve has a given non-linearity, which is kept unchanged during the adaptation. This is done, for example, by assigning the outside sensor 9 (see FIG. 1) a certain predetermined non-linear characteristic. The assumption also applies that the adjustment for Ta <Thg is carried out at least by rotating a chord of the heating curve around a rotation point lying on the heating curve. The rotation point is e.g. that point of the heating curve is chosen whose one coordinate, namely the abscissa, is equal to the heating limit Thg. The rotation of the tendon is defined by its tendon steepness, which is therefore a first adjustment parameter. The heating limit Thg can also be used as a second adjustment parameter. For the purpose of calculating the two adaptation parameters Thg and tendon steepness, the heating curve shown in FIG. 2 can be replaced by a simplified heating curve shown in FIG. 3. The equation of this simplified heating curve is for Ta S Thg e.g. given by equation (2), in which the second-order term is omitted, so that the following equations result from equations (5) and (3):

Tv = Tr + Ks'Ta.r (6a) Tv = Tr + Ks'Ta.r (6a)

= Tr + Ks (Thg - Ta) (6b) = Tr + Ks (Thg - Ta) (6b)

= Tr(1 + Ks) - Ks (ATf + TA) (6c) = Tr (1 + Ks) - Ks (ATf + TA) (6c)

Die Sehnensteilheit ist dann gleich Ks. The tendon steepness is then equal to Ks.

Wie aus der Fig. 3 ersichtlich, ist die Ordinate der vereinfachten Heizkennlinie für Ta > THg gleich Null. Für Ta s Thg, d.h. für Ta,r > 0, steigt die Kennlinie mit sinkender Aussentemperatur Ta linear mit der Sehnensteilheit Ks an. Der linear ansteigende Kennlinienteil ist dabei eine Sehne der in der Fig. 2 dargestellten Heizkennlinie, die diese unter anderem in ihrem Anfangspunkt Thg;0 schneidet. Diejenige dieser Sehnen, die eine Steilheit Ks = -1 hat, besitzt als zweiten Schnittpunkt z.B. den Punkt 0; Tv.s.o - Tr (siehe Fig. 2) mit Tv.s.o = 40°C und Tr = T hg = 20°C. As can be seen from FIG. 3, the ordinate of the simplified heating characteristic for Ta> THg is zero. For Ta s Thg, i.e. for Ta, r> 0, the characteristic curve increases linearly with the tendon slope Ks as the outside temperature Ta falls. The linearly increasing part of the characteristic curve is a chord of the heating characteristic curve shown in FIG. 2, which intersects it at its starting point Thg; 0, among other things. The second point of intersection of that tendon, which has a slope Ks = -1, is e.g. the point 0; Tv.s.o - Tr (see Fig. 2) with Tv.s.o = 40 ° C and Tr = T hg = 20 ° C.

In der Fig. 4 sind zwei unterschiedliche, vereinfachte Heizkennlinien A und B dargestellt mit unterschiedlichen Heizgrenzen Thg,a und Thg.b sowie unterschiedlichen Sehnensteilheiten Ks,a und Ks,b, wobei Thg.b > THg,a und Ks,b > Ks,a gilt- Die gestrichelt gezeichnete Kennlinie B ist z.B. am Tag gültig oder stellt z.B. eine noch nicht angepasste, vereinfachte Heizkennlinie dar. Die nicht gestrichelt gezeichnete Kennlinie A ist dagegen z.B. während der Nachtabsenkung gültig oder stellt eine bereits angepasste, vereinfachte Heizkennlinie dar. 4 shows two different, simplified heating characteristics A and B with different heating limits Thg, a and Thg.b and different tendon steepnesses Ks, a and Ks, b, where Thg.b> THg, a and Ks, b> Ks , a applies - The dashed curve B is, for example valid on the day or e.g. is a not yet adapted, simplified heating curve. The curve A, which is not shown in broken lines, is e.g. valid during the night setback or represents an already adapted, simplified heating curve.

Die Heizkennlinie der Heizeinrichtung wird periodisch selbsttätig, z.B. einmal täglich in der Nacht, da dann am wenigsten störend, oder durch Handeinstellung der Beheizungskennlinie des Gebäudes angepasst, so dass eine ursprünglich eingestellte, nicht angepasste Heizkennlinie sich schrittweise nach und nach der angepassten Heizkennlinie nähert, um schlussendlich mit ihr identisch zu werden. Die nicht angepasste, vereinfachte Heizkennlinie B der Fig. 4 nähert sich so schrittweise der angepassten, vereinfachten Heizkennlinie À der Fig. 4. The heating characteristic of the heating device is periodically automatic, e.g. once a day at night, since it is the least disturbing, or it can be adjusted by hand to adjust the heating curve of the building so that an originally set, non-adjusted heating curve gradually approaches the adjusted heating curve so that it can ultimately be identical. The unmatched, simplified heating characteristic B of FIG. 4 thus gradually approaches the adapted, simplified heating characteristic À of FIG. 4.

Die Raumtemperatur Tr wird bei der periodisch selbsttätigen Anpassung im Gegensatz zu einer Raumregelung nicht zu Regelzwecken, sondern ausschliesslich zur Anpassung und Einstellung der Heizkennlinie verwendet. Geregelt wird immer nur die Vorlauftemperatur Tv. Ausgehend von einer, über einen vorbestimmten Zeitraum ermittelten, mittleren Sollwert/Ist-wert-Abweichung ATr.m einer Raumtemperatur Tr des Gebäudes erfolgt die Anpassung der Heizkennlinie dermassen, dass neu geltende Werte Thg.i und Ks,i der Heizgrenze Thg und der Sehnensteilheit Ks jeweils gleich der Summe von alten, bisher geltenden Werten Thg,i-i bzw. Ks,i-i und von zugehörigen Korrekturwerten AThg bzw. AKs der Heizgrenze THg bzw. der Sehnensteilheit Ks sind. Bei der Handeinstellung wird die Raumtemperatur Tr nicht direkt eingegeben, sondern auf irgend eine Art ermittelt, davon ein Wert ATRiM abgeleitet und dieser dann per Handeinstellung dem Heizkennlinien-Einsteller 11 eingegeben. In contrast to room control, the room temperature Tr is used for periodic automatic adjustment, not for control purposes, but only for adjusting and setting the heating curve. Only the flow temperature Tv is controlled. Starting from an average setpoint / actual value deviation ATr.m of a room temperature Tr of the building, which has been determined over a predetermined period of time, the heating characteristic curve is adapted such that newly applicable values Thg.i and Ks, i of the heating limit Thg and the tendon steepness Ks are each equal to the sum of old, previously valid values Thg, ii or Ks, ii and associated correction values AThg or AKs of the heating limit THg or the tendon steepness Ks. In the manual setting, the room temperature Tr is not entered directly, but is determined in some way, a value ATRiM is derived therefrom and this is then entered manually in the heating characteristic adjuster 11.

In beiden Fällen gelten die Gleichungen: The equations apply in both cases:

Thg.i = Thg,l-i + AThg (7) Thg.i = Thg, l-i + AThg (7)

und and

Ks.i = Ks,l-i + AKs (8). Ks.i = Ks, l-i + AKs (8).

Bei der periodischen selbsttätigen Anpassung ist der vorbestimmte Zeitraum zur Ermittlung der mittleren Sollwert/Ist-wert-Abweichung ATr,m z.B. gleich der Summe aller Nutzungsperioden der Heizung innerhalb eines 24 Stunden-Tages. In der Fig. 5 ist ein Nutzungsprogramm Pr(t) mit zwei solchen Nutzungsperioden M und N dargestellt. Während den Nutzungsperioden besitzt das Nutzungsprogramm Pr(t) jeweils einen Logikwert «1», andernfalls einen Logikwert «0». In the periodic automatic adjustment, the predetermined period for determining the mean setpoint / actual value deviation ATr, m is e.g. equal to the sum of all heating usage periods within a 24-hour day. FIG. 5 shows a usage program Pr (t) with two such usage periods M and N. During the usage periods, the usage program Pr (t) has a logic value “1”, otherwise a logic value “0”.

Die mittlere Sollwert/Istwert-Abweichung ATr,m wird z.B. ermittelt, indem die Sollwert/Istwert-Abweichung Tr,s - Tr,i der Raumtemperatur Tr periodisch mit einer Abtastperiode At abgetastet wird und die so erhaltenen Abtastwerte ATr.i, = Tr.s - Tr,ith dazu benutzt werden, die mittlere Sollwert/Istwert-Abweichung ATr,m gemäss der Gleichung The mean setpoint / actual value deviation ATr, m is e.g. determined by periodically sampling the setpoint / actual value deviation Tr, s - Tr, i of the room temperature Tr with a sampling period At and using the sample values ATr.i, = Tr.s - Tr, ith thus obtained, the mean setpoint / Actual value deviation ATr, m according to the equation

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

667 321 667 321

ATr,m = atr.h = ^ (Tr,s ■ h = 1 h = 1 ATr, m = atr.h = ^ (Tr, s ■ h = 1 h = 1

TR,,,h) TR ,,, h)

(9) (9)

zu berechnen, wobei der Index h einen h-ten Abtastwert kennzeichnet und n die Anzahl Abtastungen pro 24 Stunden während aller Nutzungsperioden darstellt. Zur Ermittlung von ATr,m werden somit nur Abtastungen berücksichtigt, die zeitlich innerhalb der Nutzungsperioden der Heizung liegen. Die Abtastperiode At ist z.B. gleich 10 Minuten. Die Parameter ATR,h, Tr.s, Tr,i,h und At sind durch die Fig. 5 verdeutlicht. Nutzungsperioden sind die Zeiten, während denen eine Heizung nicht mit einer reduzierten Temperatur betrieben wird. to be calculated, where the index h denotes an hth sample and n represents the number of samples per 24 hours during all periods of use. To determine ATr, m, only samples are taken into account that are within the heating's usage periods. The sampling period At is e.g. 10 minutes. The parameters ATR, h, Tr.s, Tr, i, h and At are illustrated by FIG. 5. Periods of use are the times during which a heater is not operated at a reduced temperature.

Damit bei der Anpassung die Anpassungsparameter Thg und Ks nicht überschwingen, wird eine Dämpfung eingeführt, indem ATr,m durch d geteilt wird, mit z.B. d = 4. So that the adaptation parameters Thg and Ks do not overshoot during the adaptation, damping is introduced by dividing ATr, m by d, with e.g. d = 4.

Um während der Heizkennlinien-Anpassung unnötige oder ein Hin und Her sich widersprechender Korrekturbefehle zu vermeiden, müssen die Übergangszeiten zwischen Absenk- und Nutzungsperioden der Heizung möglichst kurz sein und während diesen Übergangszeiten ein sich schleichendes Annähern der Temperaturen an ihren Sollwerten vermieden werden, so dass während den Nutzungsperioden vom Vorhandensein eindeutiger und annähernd konstanter Temperaturen ausgegangen werden kann. Mit andern Worten: Das Vorhandensein einer Schnellaufheizung und einer Schnellabsenkung, mit optimierten Umschaltaugenblicken von Absenkperioden auf Nutzungsperioden und umgekehrt, ist für eine Heizkennlinien-Anpassung von grossem Vorteil, wobei allerdings Heizkennlinien-Anpassung und Schnellaufheizung/Schnellabsenkung gegenseitig so verriegelt sein müssen, dass sie sich gegenseitig nicht stören. In order to avoid unnecessary or contradicting corrective commands during the adjustment of the heating curve, the transition times between the lowering and usage periods of the heating must be as short as possible and during these transition times a creeping approach of the temperatures to their setpoints should be avoided, so that during the periods of use can be assumed to have clear and almost constant temperatures. In other words: the presence of a rapid heating and a rapid lowering, with optimized switching instant from lowering periods to periods of use and vice versa, is of great advantage for an adjustment of the heating curve, although the heating curve adjustment and rapid heating / quick reduction must be mutually interlocked so that they are locked do not disturb each other.

Die beiden Korrektur werte AThg und AKs der Heizgrenze Thg und der Sehnensteilheit Ks werden beide je gleich einem Produkt eines Gewichtfaktors Ki bzw. K2, eines Zeitabfallfaktors Zi bzw. Z2 und der mittleren Sollwert/Istwert-Abweichun-gen ATr,m der Raumtemperatur Tr gewählt, wobei die Werte aller Gewicht- und Zeitabfallfaktoren Ki, K2, Zi und Z2 unabhängig voneinander verändert werden. The two correction values AThg and AKs of the heating limit Thg and the tendon steepness Ks are both chosen to be equal to a product of a weight factor Ki or K2, a time decay factor Zi or Z2 and the mean setpoint / actual value deviations ATr, m of the room temperature Tr , whereby the values of all weight and time drop factors Ki, K2, Zi and Z2 are changed independently of each other.

Somit gelten: Therefore:

AThg = Ki*Zi-ATr,m und AThg = Ki * Zi-ATr, m and

AKs = K2'Z2'ATr,m wobei AKs = K2'Z2'ATr, m where

(10) (10)

(11), (11),

ATr.m durch die Gleichung (9) gegeben ist. ATr.m is given by equation (9).

Die Zeitabfallfaktoren Zi und Z2 kennzeichnen die Lernfähigkeit der Anpassung und bewirken, dass die Heizeinrichtung zu Beginn, wenn die Heizkennlinie noch weit von ihrem definitiven, angepassten Zustand entfernt ist, die Anpassungsparameter Thg und Ks stärker verändert, als am Ende, nach einer grossen Anzahl Korrekturen, wenn die Heizeinrichtung bereits viel gelernt und die Heizkennlinie fast ihren endgültigen, angepassten Zustand erreicht hat. Die Zeitabfallfaktoren Zi und Z2 werden unabhängig voneinander jedesmal z.B. um eine Einheit verringert, wenn der zugehörige Parameter Thg bzw. Ks um einen von Null unterschiedlichen Wert korrigiert wird, und zwar solange, bis dass sie einen Minimalwert erreicht haben. Ab diesem Augenblick können die Parameter Thg und Ks nur noch durch Veränderungen von Ki bzw. K2 oder durch Veränderungen von ATr,m beeinflusst werden. The time decay factors Zi and Z2 characterize the learning ability of the adaptation and cause the heating device to change the adaptation parameters Thg and Ks more strongly at the beginning, when the heating curve is still far from its definitive, adapted state, than at the end, after a large number of corrections when the heating device has already learned a lot and the heating curve has almost reached its final, adjusted state. The time decay factors Zi and Z2 are independent of each other e.g. reduced by one unit if the associated parameter Thg or Ks is corrected by a value other than zero, until it has reached a minimum value. From this moment on, the parameters Thg and Ks can only be influenced by changes in Ki or K2 or by changes in ATr, m.

In der Fig. 6 ist die Kennlinie vom Zeitabfallfaktor Zi bzw. Z2 des Korrekturwertes ATHg oder AKs in Funktion eines Parameters m dargestellt. Der Parameter m stellt jeweils die Anzahl zugehörige, von Null unterschiedliche Korrekturwerte AThg bzw. AKs der Heizgrenze Thg bzw. der Sehnensteilheit 6 shows the characteristic curve of the time decay factor Zi or Z2 of the correction value ATHg or AKs as a function of a parameter m. The parameter m represents the number of associated non-zero correction values AThg or AKs of the heating limit Thg or the tendon steepness

Ks dar und wird jeweils ab Inbetriebsetzung der Heizeinrichtung gezählt. Den beiden Zeitabfallfaktoren Zi und Z2 werden unabhängig voneinander jeweils ein, mit einer steigenden Anzahl m, treppenförmig bis auf einen Minimalwert abnehmender 5 Verlauf zugeordnet. Der Zeitabfallfaktor Zi bzw. Z2 wird z.B. jeweils um eine Einheit reduziert, wenn der zugehörige Korrekturwert AThg bzw. AKs der Heizgrenze Thg bzw. der Sehnensteilheit Ks einen Wert unterschiedlich von Null besitzt, und dies so lange, bis dass ein Minimalwert des jeweiligen Zeitab-10 fallfaktors Zi bzw. Z2 erreicht und anschliessend beibehalten wird. Ist die Einheit z.B. ein 16-tel, d.h. werden die Zeitabfallfaktoren Zi und Z2 in 16-tel ausgedrückt, dann beginnt die Kennlinie Zi bzw. Z2 z.B. bei Eins und reduziert sich im Verlauf der von Null unterschiedlichen Korrekturen in 16-tel 15 Schritte auf einen Minimalwert 1/16. Ks and is counted from the start-up of the heating device. The two time decay factors Zi and Z2 are each independently assigned a, with an increasing number m, a step-wise gradient that decreases to a minimum value. The time decay factor Zi or Z2 is e.g. each reduced by one unit if the associated correction value AThg or AKs of the heating limit Thg or tendon steepness Ks has a value different from zero until a minimum value of the respective time decay factor Zi or Z2 is reached and is then maintained. Is the unit e.g. a 16th, i.e. If the time decay factors Zi and Z2 are expressed in 16ths, the characteristic curve Zi or Z2 begins e.g. at one and is reduced in the course of the non-zero corrections in 16 steps of 15 to a minimum value of 1/16.

Die Werte der Gewichtfaktoren Ki und K2 sind in Funktion von (-Ta) bzw. von Ta,r in der Fig. 7 graphisch dargestellt. Sie haben nur eine Bedeutung für Ta < Thg bzw. Ta.r è 0. Ausserhalb dieses Temperaturbereichs sind sie und damit auch die 20 Korrekturwerte Thg und Ks immer gleich Null. The values of the weight factors Ki and K2 are shown graphically as a function of (-Ta) and Ta, r in FIG. 7. They have only one meaning for Ta <Thg or Ta.r è 0. Outside this temperature range, they and therefore the 20 correction values Thg and Ks are always zero.

Der Gewichtfaktor Ki des Korrekturwertes AThg der Heizgrenze Thg hat z.B. bei Ta = Thg einen Einheitswert und nimmt für Aussentemperaturen Ta, die zwischen der Heizgrenze Thg und einem niedrigeren Grenzwert Tl liegen, mit sinken-25 der Aussentemperatur Ta linear ab, um bei Ta = Tl einen Minimalwert Null zu erreichen. Die Differenz Thg - Tl ist z.B. gleich 8°C. Mit Ta.r s 0 gilt für den Gewichtfaktor Ki die Gleichung: The weight factor Ki of the correction value AThg of the heating limit Thg has e.g. at Ta = Thg a unit value and decreases linearly for outside temperatures Ta, which lie between the heating limit Thg and a lower limit Tl, with -25 the outside temperature Ta in order to reach a minimum value of zero at Ta = Tl. The difference Thg - Tl is e.g. equal to 8 ° C. With Ta.r s 0, the equation applies to the weight factor Ki:

(Thg - Tl) - Ta.r (Thg - Tl) - Ta.r

30 K' = ™ =7-— (12), 30 K '= ™ = 7-— (12),

(Thg - Tl) (Thg - Tl)

wobei Ta.r durch die Gleichung (3) gegeben ist. Für Aussentemperaturen Ta unterhalb Tl ist dagegen Ki und damit auch der Korrektur wert AThg der Heizgrenze Thg immer gleich 35 Null. D.h.: Für Werte der Aussentemperatur Ta, die zwischen der Heizgrenze Thg und dem niedrigeren Grenzwert Tl liegen, ist AThg * 0 und, zusätzlich zur Anpassung der Sehnensteilheit Ks, wird bei der Anpassung noch die Heizgrenze Thg verändert. Für Ta £ Tl erfolgt die Anpassung der Heizkennlinie 40 nur mehr ausschliesslich über den Korrekturwert AKs. where Ta.r is given by equation (3). For outside temperatures Ta below Tl, on the other hand, Ki and thus the correction value AThg of the heating limit Thg is always 35 zero. In other words, for values of the outside temperature Ta that lie between the heating limit Thg and the lower limit value Tl, AThg * 0 and, in addition to the adjustment of the tendon steepness Ks, the heating limit Thg is also changed during the adjustment. For Ta £ Tl, the heating curve 40 is only adjusted exclusively via the correction value AKs.

Der Gewichtfaktor K2 des Korrekturwertes AKs der Sehnensteilheit Ks nimmt für Aussentemperaturen Ta unterhalb des niedrigeren Grenzwertes Tl hyperbolisch mit sinkender Aussentemperatur Ta auf annähernd Null ab, wobei die Hyper-45 bei sowohl zur Abszissenachse als auch zu einer bei Ta = Thg liegenden Ordinatenachse asymptotisch verläuft. Für Aussentemperaturen Ta, die zwischen der Heizgrenze Thg und dem niedrigeren Grenzwert TL liegen, besitzt der Gewichtfaktor K2 einen konstanten Wert K2,o. der gleich demjenigen der Hyperbel 50 im Punkt TA = Tl ist. The weight factor K2 of the correction value AKs of the tendon steepness Ks decreases for outside temperatures Ta below the lower limit value Tl hyperbolic as the outside temperature Ta falls to approximately zero, the Hyper-45 being asymptotic with both the abscissa axis and an ordinate axis lying at Ta = Thg. For outside temperatures Ta that lie between the heating limit Thg and the lower limit TL, the weight factor K2 has a constant value K2, o. which is equal to that of the hyperbola 50 in the point TA = Tl.

Bei der alleinigen Korrektur der Sehnensteilheit Ks rotiert der linear ansteigende Teil der in der Fig. 3 dargestellten vereinfachten Heizkennlinie um den Punkt Ta = Thg; Ty,s - Tr = 0, wie dies z.B. in der Fig. 8 dargestellt ist. Die gestrichelt ge-55 zeichnete Heizkennlinie B stellt dabei die bei der (l-l)-ten Korrektur gültige und die nicht gestrichelt gezeichnete Heizkennlinie A die bei der 1-ten Korrektur geltende Heizkennlinie dar. Beide Heizkennlinien A und B haben in diesem Fall die gleiche Anfangsabszisse THg,i = THg,i-i = THg-60 Die Gleichungen (6a) und (6c) ergeben in diesem Fall: When only the tendon steepness Ks is corrected, the linearly increasing part of the simplified heating characteristic curve shown in FIG. 3 rotates around the point Ta = Thg; Ty, s - Tr = 0, such as this is shown in Fig. 8. The heating curve B drawn with dashed lines 55 represents the heating curve valid for the (ll) th correction and the heating curve A not shown in dashed lines represents the heating curve applicable for the 1st correction. In this case, both heating curves A and B have the same initial abscissa THg, i = THg, ii = THg-60 Equations (6a) and (6c) give in this case:

d Tv dKs und 65 d Tv d Tv dKs and 65 d Tv

= Ta,r dTR so dass = Ta, r dTR so that

= (1 + Ks) = (1 + Ks)

(13) (13)

(14), (14),

667 321 667 321

6 6

d Ks = d Ks =

d Tv Ta.r d Tv Ta.r

(1+Ks).dTR=K,dTR (1 + Ks) .dTR = K, dTR

Ta,r Ta, r

(15), (15),

mit With

Ks > 1 und d Tr = ATr.m, wobei ATr,m durch Gleichung (9) gegeben ist. Ks> 1 and d Tr = ATr.m, where ATr, m is given by equation (9).

Aus der Gleichung (15) ist ersichtlich, dass bei einem grösseren Ta,r eine falsche Sehnensteilheit Ks zu einem grösseren Fehler der Vorlauftemperatur Tv führt als bei einem kleinen Ta,r. Um dies zu vermeiden, besitzt der Gewichtsfaktor K2 für Aussentemperaturen Ta unterhalb des niedrigeren Grenzwertes TL selber einen Gewichtfaktor, der umgekehrt proportional zur Aussentemperatur Ta ist. Es gilt z.B. K2 = 1/T\ oder K2 = 1/Tar. Dies führt dann zu dem in der Fig. 7 für Ta s Tl dargestellten hyperbolischen Verlauf des Gewichtfaktors K2. In diesem Bereich der Aussentemperatur TA ist dann der Einfluss einer Steilheitskorrektur auf die Vorlauftemperatur Tv unabhängig von der Aussentemperatur Ta immer gleich stark. From equation (15) it can be seen that with a larger Ta, r an incorrect tendon steepness Ks leads to a larger error in the flow temperature Tv than with a small Ta, r. In order to avoid this, the weighting factor K2 itself has a weighting factor for outside temperatures Ta below the lower limit TL which is inversely proportional to the outside temperature Ta. For example, K2 = 1 / T \ or K2 = 1 / Tar. This then leads to the hyperbolic profile of the weight factor K2 shown for Ta s Tl in FIG. 7. In this area of the outside temperature TA, the influence of a slope correction on the flow temperature Tv is always the same regardless of the outside temperature Ta.

Es ist bekannt, dass die Wärmeverluste durch Fenster, Türen und Lüftung direkt abhängig sind von der Aussentemperatur Ta, genauer ausgedrückt von der Differenz Ta - Tr zwischen Aussen und Raumtemperatur, während die mauerbedingten Wärmeverluste abhängig sind von einer trägen, gedämpften und verzögerten sogenannten Tiefpass-Aussentemperatur Ta,t, da das Gebäude wegen seiner Trägheit den oft kurzzeitig sehr starken Schwankungen der Aussentemperatur Ta nicht folgen kann. Für einen zeitlich sinusförmigen Verlauf der Aussentemperatur Ta ist der zeitliche Verlauf der zugehörigen Tiefpass-Aussentemperatur Ta,t in der Fig. 9 graphisch dargestellt. Die Tiefpass-Aussentemperatur Ta,t stellt einen über einen vorbestimmten Zeitbereich ermittelten, gewichteten Mittelwert der Aussentemperatur Ta dar und ihre Definition ist aus der CH-PS 636 691 bekannt, wo sie zum Inbetrieb- und Ausserbetriebsetzen der Heizungsanlage am Anfang und am Ende der Heizsaison verwendet wird. Zu ihrer Ermittlung wird die Aussentemperatur Ta periodisch, z.B. alle 10 Minuten, abgetastet. Ein ab einer k-ten Abtastung geltender, gewichteter Mittelwert TA,T,k wird mit der Formel It is known that the heat losses through windows, doors and ventilation are directly dependent on the outside temperature Ta, more precisely the difference Ta - Tr between outside and room temperature, while the wall-related heat losses depend on a slow, damped and delayed so-called low pass Outside temperature Ta, t, because the building, due to its inertia, cannot follow the fluctuations in outside temperature Ta, which are often very brief for a short time. For a temporally sinusoidal course of the outside temperature Ta, the course of the associated low-pass outside temperature Ta, t is shown graphically in FIG. 9. The low-pass outside temperature Ta, t represents a weighted average of the outside temperature Ta determined over a predetermined time range and its definition is known from CH-PS 636 691, where it is used for starting and stopping the heating system at the beginning and at the end of the heating season is used. To determine this, the outside temperature Ta is periodically, e.g. every 10 minutes, sampled. A weighted average TA, T, k that is valid from a kth scan is calculated using the formula

_ TA,T,k-i - TA,k _ TA, T, k-i - TA, k

Ta,T,1< = TA,T,k-l — T, Ta, T, 1 <= TA, T, k-l - T,

Zk a,t Zk a, t

(16) (16)

berechnet. TA,k ist dabei der k-te Abtastwert der Aussentemperatur Ta und TA,T,k-i der seit der vorhergehenden, (k - l)-ten Abtastung geltende, gewichtete Mittelwert. Da innerhalb einer 24 Stunden-Periode die Schwankungen der Tiefpass-Aussentemperatur Ta.t sehr klein, in der Regel < 2°C sind, kann die Tiefpass-Aussentemperatur Ta,t während dieser Zeit als konstant angenommen und gleich demjenigen gewichteten Mittelwert TA,T,k gewählt werden, der nach der letzten, während des vorbestimmten Zeitbereichs erfolgten Abtastung gültig ist. Zk ist eine als konstant angenommene Zeitkonstante, die in Anzahl Abtastperioden ausgedrückt ist. In digitalen Systemen, z.B. bei der Verwendung eines Mikrocomputers, wird für Zk vorzugsweise eine einfache Binärzahl, z.B. 2S, verwendet, wobei g ganzzahlig ist. calculated. TA, k is the kth sample value of the outside temperature Ta and TA, T, k-i is the weighted mean value that has been valid since the previous (k - l) sample. Since the fluctuations in the low-pass outside temperature Ta.t are very small, usually <2 ° C, within a 24-hour period, the low-pass outside temperature Ta, t can be assumed to be constant during this time and equal to that weighted average value TA, T , k can be selected, which is valid after the last sampling carried out during the predetermined time range. Zk is a time constant assumed to be constant and is expressed in number of sampling periods. In digital systems, e.g. when using a microcomputer, a simple binary number, e.g. 2S, where g is an integer.

Beispiel: Mit g = 8 ist Zk = 256. Example: With g = 8, Zk = 256.

Die Gleichung (16) stellt ein digitales Tiefpassfilter dar, daher auch der Name Tiefpass-Temperatur. Ändert sich nämlich die Aussentemperatur Ta plötzlich gemäss einer Sprungfunktion, dann steigt die Tiefpass-Aussentemperatur Ta.t nur langsam gemäss einer Exponentialfunktion [1 - e ~ mit einer Zeitkonstante Zk/fT an, wobei fr die Abtastfrequenz darstellt. Die Tiefpassfunktion hat die Aufgabe, die Aussentempe-ratur-Schwankungen zu dämpfen und zu verzögern, so dass durch ihre Verwendung in einem gewissen Mass das wärmetechnische Verhalten der Gebäudemauern berücksichtigt wird. Beträgt die Abtastperiode 10 Minuten und gilt Zk = 256, dann ist die Zeitkontante des Tiefpasses 42 2/3 Stunden und, bei sinus-5 förmigem Verlauf der Aussentemperatur Ta, seine Verzögerung annähernd eine Viertel-Periode und seine Dämpfung fast 90%, d.h. die Amplitude von Ta.t ist annähernd nur mehr gleich Ta/10. Equation (16) represents a digital low-pass filter, hence the name low-pass temperature. If the outside temperature Ta suddenly changes according to a step function, then the low-pass outside temperature Ta.t only rises slowly according to an exponential function [1 - e ~ with a time constant Zk / fT, where represents the sampling frequency. The purpose of the low-pass function is to dampen and delay the fluctuations in outside temperature, so that the thermal behavior of the building walls is taken into account to a certain extent through their use. If the sampling period is 10 minutes and Zk = 256, then the time constant of the low-pass filter is 42 2/3 hours and, with a sinusoidal 5 shape of the outside temperature Ta, its delay is approximately a quarter-period and its damping is almost 90%, i.e. the amplitude of Ta.t is almost only equal to Ta / 10.

Es ist sinnvoll, da ein Teil der Wärmeverluste in Abhängig-10 keit der Aussentemperatur TA durch Fenster, Türen und Lüftung und ein anderer Teil der Wärmeverluste in Abhängigkeit der Tiefpass-Aussentemperatur Ta,t durch Gebäudemauern erfolgt, anstelle des Entscheidungsparameters Aussentemperatur Ta eine gewichtete, kombinierte Aussentemperatur Ta.m zu ver-15 wenden. Diese ist gleich einer Summe der gewichteten Aussentemperatur Ta und der gewichteten Tiefpass-Aussentemperatur Ta.t- Ihr k-ter Abtastwert TA.M,k, der während einer 24 Stunden-Periode annähernd gleich Ta,m ist, wird durch die nachfolgende Gleichung gegeben: It makes sense because part of the heat loss depending on the outside temperature TA through windows, doors and ventilation and another part of the heat loss depending on the low-pass outside temperature Ta, t through building walls, instead of the decision parameter outside temperature Ta a weighted, Use the combined outside temperature Ta.m-15. This is equal to a sum of the weighted outside temperature Ta and the weighted low-pass outside temperature Ta.t- Your kth sample TA.M, k, which is approximately equal to Ta, m during a 24-hour period, is given by the following equation :

TA,M,k = P"TA,k + q-TA,T,k — T\,\ TA, M, k = P "TA, k + q-TA, T, k - T \, \

(17), (17),

wobei p und q Gewichtkonstanten darstellen und Ta.t* durch die Gleichung (16) gegeben ist. Es gilt z.B.: p = q = 0,5. 25 In allen Gleichungen (1) bis (15) und in allen dazugehörigen Kennlinien ist somit die Aussentemperatur Ta durch die kombinierte Aussentemperatur Ta,m zu ersetzen, was unter anderem den Vorteil hat, dass der berüchtigte Föhn-Effekt automatisch abgeschwächt wird, da dieser nur über die Aussentemperatur 30 Ta und nicht über die Tiefpass-Aussentemperatur Ta,t wirksam werden kann. where p and q represent weight constants and Ta.t * is given by equation (16). For example: p = q = 0.5. 25 In all equations (1) to (15) and in all associated characteristic curves, the outside temperature Ta has to be replaced by the combined outside temperature Ta, m, which has the advantage, among other things, that the notorious foehn effect is automatically weakened, since this can only be effective via the outside temperature 30 Ta and not via the low-pass outside temperature Ta, t.

Nicht nur die Aussentemperatur Ta, sondern auch die Tiefpass-Aussentemperatur Ta,t und die kombinierte Aussentemperatur Ta.m schwanken, allerdings geschwächt, im Laufe des 35 Jahres und haben im Sommer einen viel höheren Wert als im Winter. Sinkt die Tiefpass-Aussentemperatur Ta,t unter einen einstellbaren, aber konstanten ersten Sollwert SWi, so wird gemäss CH-PS 636 691 von Sommer- auf Winterbetrieb umgeschaltet. Steigt anderseits die Tiefpass-Aussentemperatur über 40 einen zweiten, ebenfalls einstellbaren und konstanten Sollwert SW2, so wird gemäss CH-PS 636 691 von Winter- auf Sommerbetrieb umgeschaltet. Beide Sollwerte SWi und SW2 werden leicht unterschiedlich gewählt, so dass eine Hysterese SWi -SW2 von z.B. 2°C entsteht, damit kleine Schwankungen der 45 Tiefpass-Aussentemperatur Ta,t in der Nähe der Umschaltpunkte die Heizungsanlage nicht dauernd umschaltet. In der Fig. 10 ist ein zeitlicher jährlicher Verlauf der Aussentemperatur Ta und der Tiefpass-Aussentemperatur Ta.t dargestellt. Sobald die Kennlinie Ta,t den ersten Sollwert SWi unterschreitet, 50 beginnt die Winterbetriebszeit W und sobald die Kennlinie Ta,t den zweiten Sollwert SW2 im Augenblick ti überschreitet, beginnt die Sommerbetriebszeit S. Not only the outside temperature Ta, but also the low-pass outside temperature Ta, t and the combined outside temperature Ta.m fluctuate, albeit weakened, over the course of 35 years and have a much higher value in summer than in winter. If the low-pass outside temperature Ta, t falls below an adjustable but constant first setpoint SWi, then switchover from summer to winter operation takes place in accordance with CH-PS 636 691. On the other hand, if the low-pass outside temperature rises above 40 a second, also adjustable and constant setpoint SW2, then switchover from winter to summer operation takes place according to CH-PS 636 691. Both setpoints SWi and SW2 are chosen slightly different, so that a hysteresis SWi -SW2 of e.g. 2 ° C occurs so that small fluctuations in the 45 low-pass outside temperature Ta, t in the vicinity of the switchover points do not permanently switch the heating system. FIG. 10 shows an annual time profile of the outside temperature Ta and the low-pass outside temperature Ta.t. As soon as the characteristic curve Ta, t falls below the first target value SWi, 50 the winter operating time W begins and as soon as the characteristic curve Ta, t exceeds the second target value SW2 at the instant ti, the summer operating time S begins.

Wenn die Gleichung (3) Ta durch Ta,t ersetzt wird und die Sommer/Winter-Umschaltung bei Ta.r = 0 gelegt wird, da für 55 Ta,r < 0 die Heizkennlinie gemäss Fig. 2 Null ist, so ergibt die Gleichung (3), mit tr = Tr.s, als ta.t-Sollwert für die Sommer/Winter-Umschaltung: If the equation (3) Ta is replaced by Ta, t and the summer / winter changeover is set at Ta.r = 0, because for 55 Ta, r <0 the heating curve according to FIG. 2 is zero, the equation results (3), with tr = Tr.s, as the ta.t setpoint for summer / winter changeover:

Ta.t.s = Tr.s - ATf = Thg Ta.t.s = Tr.s - ATf = Thg

(18). (18).

60 SWi + sw2 60 SWi + sw2

D.h. der Mittelwert der beiden Sollwerte SWi I.e. the mean of the two setpoints SWi

2 2nd

und SW2 von Ta,t ist nicht mehr beliebig frei einstellbar, sondern ist gleich Thg = Tr.s - ATf zu wählen, was den Vorteil 65 hat, dass der Einfluss ATf einer vorhandenen Fremdwärme bei der Sommer/Winter-Umschaltung mitberücksichtigt wird. Die angepasste, noch um die halbe Hysterese korrigierte Heizgrenze Thg eignet sich also sehr gut als Sollwert, bei dessen Unter- and SW2 of Ta, t can no longer be freely set, but must be selected equal to Thg = Tr.s - ATf, which has the advantage that the influence ATf of an external heat present is taken into account in the summer / winter changeover. The adjusted heating limit Thg, which is still corrected by half the hysteresis, is therefore very well suited as a setpoint,

7 7

667 321 667 321

schreitung durch die Tiefpass-Aussentemperatur Ta.t die Heizeinrichtung von Sommer- auf Winterbetrieb umgeschaltet wird. the low-pass outside temperature Ta.t the heating device is switched from summer to winter operation.

Um Energie zu sparen, besteht ein gewisses Interesse, möglichst früh von Winter- auf Sommerbetrieb umzuschalten. Dies kann in einer verbesserten Variante dadurch geschehen, dass nicht das Überschreiten des zweiten Sollwertes SW2 durch die Kennlinie Ta,t, sondern das Überschreiten dieses Sollwertes SW2 durch die Kennlinie der Aussentemperatur Ta als Umschaltkriterium benutzt wird. Der Umschaltaugenblick hegt dann früher bei t% statt bei ti und die Winterbetriebszeit W wird dann auf W' verkürzt (siehe Fig. 10). Die Umschaltung von Winter- auf Sommerbetrieb erfolgt dann je nach gewählter Variante, wenn die Aussentemperatur TA oder die Tiefpass-Aussentemperatur Ta,t die angepasste, um eine Hysterese korrigierte Heizgrenze Thg überschreitet. To save energy, there is a certain interest in switching from winter to summer operation as early as possible. In an improved variant, this can be done by using the changeover criterion not the exceeding of the second setpoint SW2 by the characteristic curve Ta, t, but the exceeding of this setpoint SW2 by the characteristic curve of the outside temperature Ta. The instant of switching then occurs earlier at t% instead of ti and the winter operating time W is then shortened to W '(see FIG. 10). Depending on the variant selected, the switchover from winter to summer operation takes place when the outside temperature TA or the low-pass outside temperature Ta, t exceeds the adjusted heating limit Thg corrected by a hysteresis.

Die meisten nachfolgend erwähnten Daten- und Rechenwerte sind Digitalwerte, die aus mehreren Bit bestehen. Dementsprechend sind die meisten Verbindungen innerhalb der Figuren 11 bis 14 Bus-Verbindungen. Wenn im nachfolgenden Text nicht ausdrücklich eine Eindraht-Verbindung erwähnt ist, dann wird immer das Vorhandensein einer Bus-Verbindung angenommen. Die wenigen Eindraht-Verbindungen sind in den Figuren 11 bis 14 dick gezeichnet dargestellt. Most of the data and computation values mentioned below are digital values that consist of several bits. Accordingly, most of the connections within Figures 11 to 14 are bus connections. If a single-wire connection is not expressly mentioned in the following text, the existence of a bus connection is always assumed. The few single-wire connections are shown in thick lines in FIGS. 11 to 14.

Der in der Fig. 11 dargestellte Heizkennlinien-Einsteller 11 besteht aus einer Messwert-Aufbereitungsschaltung 16, einem Heizgrenzen-Rechner 17, einem Gewichtfaktor-Rechner 18, einem Sehnensteilheit-Rechner 19, einem Sollwert-Rechner 20 und einem Komparator 21. Die analogen Messwerte der Aussentemperatur Ta und der Raum-Istwerttemperatur Tr.i sowie das aus nur einem Bit bestehende Nutzungsprogramm Pr(t) The heating curve adjuster 11 shown in FIG. 11 consists of a measured value processing circuit 16, a heating limit calculator 17, a weight factor calculator 18, a chord steepness calculator 19, a setpoint calculator 20 and a comparator 21. The analog measured values the outside temperature Ta and the actual room temperature Tr.i as well as the one-bit usage program Pr (t)

wird der Messwert-Aufbereitungsschaltung 16 und damit auch dem Heizkennlinien-Einsteller 11 über je eine getrennte Eindraht-Verbindung zugeleitet. Der als digital angenommene Wert der Raum-Sollwerttemperatur TRiS wird über eine weitere Verbindung der Messwert-Aufbereitungsschaltung 16 und dem Sollwert-Rechner 20 zugeführt. In der Messwerk-Aufbereitungsschaltung 16 werden unter anderem die Werte der mittleren Sollwert/Istwert-Abweichung ATr.m der Raumtemperatur Tr gemäss Gleichung (9) und der gewichteten, kombinierten Aussentemperatur Ta.m gemäss Gleichung (17) berechnet, die beide an je einem getrennten Ausgang der Messwert-Aufberei-tungsschaltung 16 erscheinen. Derjenige dieser Ausgänge, an dem ATr.m ansteht, ist mit je einem ersten Eingang des Heizgrenzen-Rechners 17 und des Sehnensteilheit-Rechners 19, und derjenige dieser Ausgänge, an dem Ta.m ansteht, ist mit je einem ersten Eingang des Gewichtfaktor-Rechners 18, des Sollwert-Rechners 20 und des Komparators 21 verbunden. Der Ausgang des Heizgrenzen-Rechners 17, an dem die Werte der Heizgrenze Thg anstehen, ist seinerseits auf je einen zweiten Eingang des Gewichtfaktor-Rechners 18, des Sollwert-Rechners 20 und des Komparators 21 geführt. Der Gewichtfaktor-Rechner 18 berechnet die Werte des Gewichtfaktors Ki und die Werte des Gewichtfaktors K2, die an einem Ki- bzw. K2-Ausgang erscheinen. Der Ki- und der K2-Ausgang des Gewichtfaktor-Rechners 18 ist mit einem zweiten Eingang des Heizgrenzen-Rechners 17 bzw. des Sehnensteilheit-Rechners 19 verbunden-. Der Ausgang des letzteren, an dem die Werte der Sehnensteilheit Ks anstehen, ist auf einen dritten Eingang des Sollwert-Rechners 20 geführt, der die Werte der Vorlauf-SoIIwerttempe-ratur Tv.s berechnet, die an seinem einzigen Ausgang erscheinen, der gleichzeitig der Sollwert-Ausgang des Heizkennlinien-Einstellers 11 ist. Am einpoligen, einzigen Ausgang des Komparators 21 erscheint die Steuerspannung Uh. Dieser Ausgang bildet einen einpoligen zweiten Ausgang des Heizkennlinien-Einstellers 11. the measured value processing circuit 16 and thus also the heating curve adjuster 11 are each fed via a separate single-wire connection. The value of the room setpoint temperature TRiS, assumed to be digital, is fed to the measured value processing circuit 16 and the setpoint computer 20 via a further connection. In the measuring unit processing circuit 16, among other things, the values of the mean setpoint / actual value deviation ATr.m of the room temperature Tr according to equation (9) and the weighted, combined outside temperature Ta.m according to equation (17) are calculated, both on one separate output of the measured value processing circuit 16 appear. The one of these outputs at which ATr.m is present is each with a first input of the heating limit calculator 17 and the tendon steepness calculator 19, and that of these outputs at which Ta.m is present is each with a first input of the weight factor Computer 18, the setpoint computer 20 and the comparator 21 connected. The output of the heating limit calculator 17, at which the values of the heating limit Thg are present, is in turn routed to a second input of the weight factor calculator 18, the target value calculator 20 and the comparator 21. The weight factor calculator 18 calculates the values of the weight factor Ki and the values of the weight factor K2 that appear at a Ki or K2 output. The Ki and K2 outputs of the weight factor calculator 18 are connected to a second input of the heating limit calculator 17 and the tendon slope calculator 19, respectively. The output of the latter, at which the values of the tendon steepness Ks are present, is fed to a third input of the setpoint calculator 20, which calculates the values of the flow setpoint temperature Tv.s which appear at its only output, which is simultaneously the Setpoint output of the heating curve adjuster 11 is. The control voltage Uh appears at the single-pole, single output of the comparator 21. This output forms a single-pole second output of the heating characteristic adjuster 11.

Die in der Fig. 12 dargestellte Messwert-Aufbereitungsschaltung 16 besteht aus einem Multiplexer 22, einem Analog/Digi-tal-Wandler 23, einem Démultiplexer 24, einem ersten Zwischenspeicher 25, einem Sollwert/Istwert-Abweichung-Rechner 26, einer ersten Freigabeschaltung 27, einem ersten Addierer 28, einem zweiten Zwischenspeicher 29, einer zweiten Freigabeschaltung 30, einem Speicher 31, einem dritten Zwischenspeicher 32, einem Tiefpass-Rechner 33, einem vierten Zwischenspeicher 34, einem zweiten Addierer 35 und einem Taktgenerator 36. Die Schaltung des Taktgenerators 36 ist an sich bekannt und besteht in der angegebenen Reihenfolge aus der Kaskadenschaltung eines Rechteckgenerators 37, eines ersten Frequenzteilers 38, eines zweiten Frequenzteilers 39 und eines Decodie-rers 40, wobei die Verbindung zwischen den drei ersteren mit Hilfe je einer Eindraht-Verbindung erfolgt. Der Parallel-Aus-gang des ersten Frequenzteilers 38 stellt einen ersten Taktaus-gang des Taktgenerators 36 dar und ist mit dem Steuereingang des Multiplexers 22 und des Demultiplexers 24 verbunden. Der einpolige Ausgang des Decodierers 40 stellt einen zweiten Taktausgang des Taktgenerators 36 dar und ist über eine Eindraht-Verbindung mit dem Steuereingang der zweiten Freigabeschaltung 30 verbunden. Der Multiplexer 22, der analog/Digital-Wandler 23 und der Démultiplexer 24 sind in der angegebenen Reihenfolge in Kaskade geschaltet, wobei die Verbindung zwischen den beiden ersteren mit Hilfe einer Eindraht-Verbindung erfolgt. Sie bilden zusammen eine Digitalisierungs-Schaltung 22; 23; 24. Das Nutzungsprogramm Pr(t) ist mit Hilfe einer Eindraht-Verbindung auf den Steuereingang der ersten Freigabestellung 27 geführt. Der erste Zwischenspeicher 25, der Soll-wert/Istwert-Abweichung-Rechner 26, die erste Freigabeschaltung 27, der erste Addierer 28, der zweite Zwischenspeicher 29, die zweite Freigabeschaltung 30 und der Speicher 31 sind in der angegebenen Reihenfolge über ihren jeweiligen Dateneingang in Kaskade geschaltet und bilden zusammen einen Rechner 41 zur Berechnung der Werte der mittleren Sollwert/Istwert-Abweichung ATr,m der Raumtemperatur Tr gemäss der Gleichung (9). Der Ausgang des zweiten Speichers 29 ist zusätzlich noch mit einem weiteren Dateneingang des ersten Addierers 28 verbunden, so dass der erste Addierer 28 zusammen mit dem zweiten Speicher 29 einen Akkumulator 28; 29 bildet. Der Digitalwert der Raum-Sollwerttemperatur Tr,s steht an einem weiteren Eingang des Sollwert/Istwert-Abweichung-Rechners 26 an. Ein erster Ausgang des Demultiplexers 24 ist mit dem Eingang des Rechners 41 und ein zweiter Ausgang mit dem Eingang des dritten Zwischenspeichers 32 verbunden, dessen Ausgang seinerseits auf je einen ersten Eingang des Tiefpass-Rechners 33 und des zweiten Addierers 35 geführt ist. Der Ausgang des Tiefpass-Rechners 33 ist über den vierten Zwischenspeicher 34 mit je einem zweiten Eingang des zweiten Addierers 35 und des Tiefpass-Rechners 33 verbunden. An einem dritten Eingang des Tiefpass-Rechners 33 steht der Digitalwert der Zeitkonstante Zk an. Der dritte Zwischenspeicher 32, der Tiefpass-Rechner 33, der vierte Zwischenspeicher 34 und der zweite Addierer 35 bilden zusammen einen Rechner 42 zur Berechnung der Werte der gewichteten, kombinierten Aussentemperatur Ta,m gemäss der Gleichung (17). Der Ausgang des Speichers 31 bildet den ATR.M-Ausgang und der Ausgang des zweiten Addierers 35 den ta,m-Ausgang der Messwert-Aufbereitungsschaltung 16. The measured value processing circuit 16 shown in FIG. 12 consists of a multiplexer 22, an analog / digital converter 23, a demultiplexer 24, a first buffer memory 25, a setpoint / actual value deviation calculator 26, and a first enable circuit 27 , a first adder 28, a second buffer 29, a second enable circuit 30, a memory 31, a third buffer 32, a low-pass computer 33, a fourth buffer 34, a second adder 35 and a clock generator 36. The circuit of the clock generator 36 is known per se and, in the order given, consists of the cascade connection of a square-wave generator 37, a first frequency divider 38, a second frequency divider 39 and a decoder 40, the connection between the first three being made using a single-wire connection. The parallel output of the first frequency divider 38 represents a first clock output of the clock generator 36 and is connected to the control input of the multiplexer 22 and the demultiplexer 24. The single-pole output of the decoder 40 represents a second clock output of the clock generator 36 and is connected to the control input of the second enable circuit 30 via a single-wire connection. The multiplexer 22, the analog / digital converter 23 and the demultiplexer 24 are connected in cascade in the order given, the connection between the first two being made using a single-wire connection. Together they form a digitizing circuit 22; 23; 24. The usage program Pr (t) is led to the control input of the first release position 27 with the aid of a single-wire connection. The first buffer store 25, the target value / actual value deviation calculator 26, the first enable circuit 27, the first adder 28, the second buffer store 29, the second enable circuit 30 and the store 31 are in the order given via their respective data input in Cascade connected and together form a computer 41 for calculating the values of the mean setpoint / actual value deviation ATr, m the room temperature Tr according to equation (9). The output of the second memory 29 is additionally connected to a further data input of the first adder 28, so that the first adder 28 together with the second memory 29 is an accumulator 28; 29 forms. The digital value of the room setpoint temperature Tr, s is present at a further input of the setpoint / actual value deviation calculator 26. A first output of the demultiplexer 24 is connected to the input of the computer 41 and a second output is connected to the input of the third buffer 32, the output of which in turn is connected to a first input of the low-pass computer 33 and the second adder 35. The output of the low-pass computer 33 is connected via the fourth buffer 34 to a second input of the second adder 35 and the low-pass computer 33. The digital value of the time constant Zk is present at a third input of the low-pass computer 33. The third buffer 32, the low-pass computer 33, the fourth buffer 34 and the second adder 35 together form a computer 42 for calculating the values of the weighted, combined outside temperature Ta, m according to equation (17). The output of the memory 31 forms the ATR.M output and the output of the second adder 35 the ta, m output of the measured value processing circuit 16.

Der Multiplexer 22 tastet, z.B. alle 10 Minuten, abwechselnd die Analogwerte der gemessenen Aussentemperatur TA und der gemessenen Raum-Istwerttemperatur Tr.i ab und führt die Abtastwerte dem gemeinsamen Analog/Digital-Wandler 23 zu, der sie in Digitalwerte umwandelt. Der Analog/Digital-Wandler 23 ist z.B. ein bekannter «Dual Slope»-Analog/Digi-tal-Wandler. Der Démultiplexer 24 trennt die beiden Arten Messwerte wieder voneinander und führt einerseits die digitalen Abtastwerte Trj^ der Raum-Istwerttemperatur Tr,i dem Rechner 41 zu, wo sie vorübergehend im ersten Zwischenspeicher 25 abgespeichert werden, und führt anderseits die digitalen Abtastwerte TA,k der Aussentemperatur TA dem Rechner 42 zu, wo sie vorübergehend im dritten Zwischenspeicher 32 abgespeichert Multiplexer 22 keys e.g. every 10 minutes, alternately from the analog values of the measured outside temperature TA and the measured actual room temperature Tr.i and feeds the samples to the common analog / digital converter 23, which converts them into digital values. The analog / digital converter 23 is e.g. a well-known “dual slope” analog / digital converter. The demultiplexer 24 again separates the two types of measured values from one another and, on the one hand, feeds the digital samples Trj ^ the actual room temperature temperature Tr, i to the computer 41, where they are temporarily stored in the first buffer 25, and on the other hand carries the digital samples TA, k der Outside temperature TA to the computer 42, where it is temporarily stored in the third buffer 32

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

667 321 667 321

8 8th

werden. Der Taktgenerator 36 erzeugt durch Frequenzteilung der hohen, durch den Rechteckgenerator 37 erzeugten Frequenz z.B. ein 10 Minuten-Taktsignal für den Multiplexer 22 und den Démultiplexer 24 sowie z.B. ein 24 Stunden-Taktsignal für die zweite Freigabeschaltung 30. Der Sollwert/Istwert-Abweichung-Rechner 26 berechnet die Sollwert/Istwert-Abweichungen ATr.i, = Tr,s - Trj.h der Raumtemperatur Tr, die anschliessend während der Nutzungszeiten, mit Hilfe des Akkumulators 28; 29 und der, während der Nutzungszeiten durch Nutzungsprogramm Pr(t) freigegebenen, erstenFreigabeschaltung 27 akkumuliert werden. Der z.B. nach 24 Stunden gültige, akkumulierte Wert ATr.m wird durch die zweite Freigabeschaltung 30 freigegeben, um anschliessend im Speicher 31 abgespeichert zu werden. Der Tiefpass-Rechner 33 berechnet unter Zuhilfenahme des vierten Zwischenspeichers die Tiefpass-Aussentemperatur Ta,t,!( = Ta.t.ic gemäss der Gleichung (16). Der zweite Addierer 35 berechnet anschliessend die gewichtete, kombinierte Aussentemperatur Ta,m gemäss der Gleichung (17), wobei angenommen wird, dass die Gewichtkonstanten p und q bereits innerhalb des zweiten Addierers 35 gespeichert sind. will. The clock generator 36 generates by frequency dividing the high frequency generated by the square wave generator 37 e.g. a 10 minute clock signal for multiplexer 22 and demultiplexer 24 as well as e.g. a 24-hour clock signal for the second release circuit 30. The setpoint / actual value deviation calculator 26 calculates the setpoint / actual value deviations ATr.i, = Tr, s - Trj.h of the room temperature Tr, which then during the times of use Help of the accumulator 28; 29 and the first release circuit 27 released during usage times by usage program Pr (t). The e.g. The accumulated value ATr.m which is valid after 24 hours is released by the second release circuit 30 in order to be subsequently stored in the memory 31. The low-pass computer 33 uses the fourth buffer to calculate the low-pass outside temperature Ta, t,! (= Ta.t.ic according to equation (16). The second adder 35 then calculates the weighted, combined outside temperature Ta, m according to the Equation (17), assuming that the weight constants p and q are already stored within the second adder 35.

In Varianten, wenn z.B. anstelle von Ta,m die Tiefpass-Aussentemperatur Ta.t direkt verwendet wird, kann natürlich der zweite Addierer 35 weggelassen werden. Oder wenn anstelle von Ta.m die Aussentemperatur Ta verwendet wird, kann der Rechner 42 unter nur Beibehaltung des dritten Zwischenspeichers 32 weggelassen werden. In variants, e.g. if Instead of Ta, m the low-pass outside temperature Ta.t is used directly, the second adder 35 can of course be omitted. Or if the outside temperature Ta is used instead of Ta.m, the computer 42 can be omitted while only keeping the third buffer 32.

Die beiden Freigabeschaltungen 27 und 30 enthalten z.B. je soviele zweieingängige Und-Gatter, wie die Digitalwerte Bit enthalten. Erste Eingänge dieser Und-Gatter sind jeweils miteinander verbunden, um den Steuereingang zu bilden. The two enable circuits 27 and 30 contain e.g. as many double-start AND gates as the digital values contain bits. First inputs of these AND gates are connected to each other to form the control input.

Der Heizgrenzen-Rechner 17 und der Sehnensteilheit-Rechner 19 sind identisch aufgebaut und ihre identische schematische Darstellung ist in der Fig. 13 wiedergegeben. Sie bestehen aus je einem Korrektur-Rechner 43, einem Korrektur-Addierer 44, einem Parameterwert-Speicher 45, einem Zeitabfallfaktor-Speicher 46 und einer Dekrementierschaltung 47. Der Korrektur-Rechner 43 hat drei Eingänge, wovon dem ersten Eingang von der Messwert-Aufbereitungsschaltung 16 (siehe Fig. 11) die Werte der mittleren Sollwert/Istwert-Abweichung ATr.m der Raumtemperatur Tr, dem zweiten Eingang vom Gewichtfaktor-Rechner 18 (siehe Fig. 11) die Werte des Gewichtfaktors Ki bzw. K2 und dem dritten Eingang vom Ausgang des Zeitabfallfaktor-Speichers 46 die Werte des Zeitabfallfaktors Zi bzw. Z2 zugeführt werden. Der Ausgang des Korrektur-Rechners 43 ist mit je einem Eingang des Korrektur-Addierers 44 und der Dekrementierschaltung 47 verbunden. Der Ausgang der letzteren ist seinerseits über eine Eindraht-Verbindung auf den Takteingang des Zeitabfallfaktor-Speichers 46 geführt. Der Ausgang des Korrektur-Addierers 44 ist über den Parameterwert-Speicher 45 sowohl mit einem weiteren Eingang des Korrektur-Addierers 44 als auch mit dem Ausgang des Heizgrenzen-Rechners 17 bzw. des Sehnensteilheit-Rechners 19 verbunden. The heating limit calculator 17 and the tendon slope calculator 19 are constructed identically and their identical schematic representation is shown in FIG. 13. They each consist of a correction computer 43, a correction adder 44, a parameter value memory 45, a time decay factor memory 46 and a decrement circuit 47. The correction computer 43 has three inputs, of which the first input is from the measurement value processing circuit 16 (see FIG. 11) the values of the mean setpoint / actual value deviation ATr.m of the room temperature Tr, the second input from the weight factor calculator 18 (see FIG. 11) the values of the weight factor Ki or K2 and the third input from Output of the time drop factor memory 46, the values of the time drop factor Zi or Z2 are supplied. The output of the correction computer 43 is connected to an input of the correction adder 44 and the decrement circuit 47. The output of the latter is in turn routed to the clock input of the time decay factor memory 46 via a single-wire connection. The output of the correction adder 44 is connected via the parameter value memory 45 both to a further input of the correction adder 44 and to the output of the heating limit calculator 17 or of the tendon slope calculator 19.

Der Korrektur-Rechner 43 berechnet jeweils gemäss der Gleichung (10) bzw. (11) die Korrekturwerte AThg bzw. AKs der Heizgrenze Thg bzw. der Sehnensteilheit Ks. Der Korrektur-Addierer 44 berechnet anschliessend gemäss der Gleichung (7) bzw. (8) die neu geltenden Werte der Heizgrenze Thg bzw. der Sehnensteilheit Ks und speichert sie im Parameterwert-Speicher 45 ab. Der Zeitabfallfaktor-Speicher 46 ist z.B. ein Rück-wärts-Binärzähler. Die Dekrementierschaltung 47 kontrolliert jeweils, ob die Korrekturwerte AThg bzw. AKs verschieden von Null sind, und erzeugt jedesmal, wenn dies der Fall ist, z.B.einen Dekrementierimpuls an seinem Ausgang. Dadurch wird der Inhalt des Zeitabfallfaktor-Speichers 46, d.h. der dort gespeicherte Wert von Zi bzw. Z2, jeweils um eine Einheit reduziert. The correction computer 43 calculates the correction values AThg and AKs of the heating limit Thg and the chord slope Ks in accordance with equations (10) and (11). The correction adder 44 then calculates in accordance with equations (7) and (8 ) the newly applicable values of the heating limit Thg or the tendon slope Ks and stores them in the parameter value memory 45. The time decay factor memory 46 is e.g. a backward binary counter. The decrement circuit 47 controls in each case whether the correction values AThg or AKs are different from zero and generates a decrement pulse at its output, for example, each time this is the case. As a result, the content of the time decay factor memory 46, i.e. the value of Zi or Z2 stored there, each reduced by one unit.

Der in der Fig. 14 dargestellte Gewichtfaktor-Rechner 18 besteht aus einem Aussentemperatur-Umrechner 48, einem Digi-talkomparator.49, einem Grenzwertdifferenz-Rechner 50, einem ersten Rechner 51, einem ersten Gewichtfaktor-Speicher 52 einer Anfangswert-Freigabeschaltung 53, einem zweiten Rechner 54, einen zweiten Gewichtfaktor-Speicher 55 und einer Oderschaltung 56. Die Werte der Heizgrenze THg werden vom Heizgrenzen-Rechner 17 (siehe Fig. 11) je einem ersten Eingang des Aussentemperatur-Umrechners 48, des Digitalkomparators 49 und des Grenzwertdifferenz-Rechners 50 zugeführt. Die Werte der gewichteten, kombinierten Aussentemperatur Ta,m werden von der Messwert-Aufbereitungsschaltung 16 (siehe Fig. 11) je einem zweiten Eingang des Aussentemperatur-Umrech-ners 48 und des Digitalkomparators 49 zugeleitet. Der Digitalwert des niedrigeren Grenzwertes Tl steht an einem dritten Eingang des Digitalkomparators 49 und an einem zweiten Eingang des Grenzwertdifferenz-Rechners 50 an. Der Ausgang des Aussentemperatur-Umrechners 48 ist auf je einen ersten Eingang des ersten Rechners 51 und des zweiten Rechners 54 geführt, während der Ausgang des Grenzwertdifferenz-Rechners 50 mit einem zweiten Eingang des ersten Rechners 51 verbunden ist. Ein erster Ausgang des Digitalkomparators 49 ist über eine Eindraht-Verbindung mit einem dritten Eingang des ersten Rechners 51 und dem Steuereingang der Anfangswert-Freigabeschal-tung 53 verbunden. Am Dateneingang der letzteren steht der Digitalwert des Anfangswertes K2,o des Gewichtfaktors K2 an. Der zweite Ausgang des Digitalkomparators 49 ist über eine weitere Eindraht-Verbindung auf einen zweiten Eingang des zweiten Rechners 54 geführt. Der Ausgang des ersten Rechners 51 ist über den ersten Gewichtfaktor-Speicher 52 mit dem Ki-Ausgang des Gewichtfaktor-Rechners 18 verbunden. Der Ausgang der Anfangswert-Freigabeschaltung 53 ist direkt und der Ausgang des zweiten Rechners 54 über den zweiten Gewichtfaktor-Speicher 55 auf je einen Eingang der Oderschaltung 56 geführt, deren Ausgang den K2-Ausgang des Gewichtfaktor-Rech-ners 18 bildet. Die Anfangswert-Freigabeschaltung 53 und die Oderschaltung 56 besteht z.B. aus sovielen zwei-eingängigen Gattern, wie die Digitalwerte Anzahl Bit besitzen. Die Gatter der Anfangswert-Freigabeschaltung 53 sind dabei Und-Gatter und diejenigen der Oderschaltung 56 Oder-Gatter. Alle ersten Eingänge der Und-Gatter sind zur Bildung des Steuereinganges der Anfangswert-Freigabeschaltung 53 miteinander verbunden. The weight factor calculator 18 shown in FIG. 14 consists of an outside temperature converter 48, a digital comparator 49, a limit value difference calculator 50, a first calculator 51, a first weight factor memory 52 of an initial value release circuit 53, one second computer 54, a second weight factor memory 55 and an O-circuit 56. The values of the heating limit THg are obtained from the heating limit computer 17 (see FIG. 11) each having a first input of the outside temperature converter 48, the digital comparator 49 and the limit value difference calculator 50 fed. The values of the weighted, combined outside temperature Ta, m are supplied by the measured value processing circuit 16 (see FIG. 11) to a second input of the outside temperature converter 48 and the digital comparator 49. The digital value of the lower limit value T1 is present at a third input of the digital comparator 49 and at a second input of the limit value difference calculator 50. The output of the outside temperature converter 48 is connected to a first input of the first computer 51 and the second computer 54, while the output of the limit value difference computer 50 is connected to a second input of the first computer 51. A first output of the digital comparator 49 is connected via a single-wire connection to a third input of the first computer 51 and to the control input of the initial value release circuit 53. The digital value of the initial value K2, o of the weight factor K2 is present at the data input of the latter. The second output of the digital comparator 49 is connected to a second input of the second computer 54 via a further single-wire connection. The output of the first computer 51 is connected via the first weight factor memory 52 to the Ki output of the weight factor computer 18. The output of the initial value enable circuit 53 is direct and the output of the second computer 54 is routed via the second weight factor memory 55 to one input each of the OR circuit 56, the output of which forms the K2 output of the weight factor calculator 18. The initial value enable circuit 53 and the OR circuit 56 are e.g. from as many two-input gates as the digital values have number of bits. The gates of the initial value enable circuit 53 are AND gates and those of the OR circuit 56 are OR gates. All the first inputs of the AND gates are connected to one another to form the control input of the initial value enable circuit 53.

Der Aussentemperatur-Umrechner 48 berechnet Ta.r = Thg - Ta,m gemäss der Gleichung (5) mit Ta = Ta,m- Der Digital-komparator 49 vergleicht Ta,m mit den beiden Grenzwerten Thg und Tl. Wenn Thg ä Ta,m > TL, dann erscheint am ersten Ausgang des Digitalkomparators 49 ein Logikwert «1», der den ersten Rechner 51 und die Anfangswert-Freigabeschaltung 53 freigibt. Der erste Rechner 51 dient der Berechnung des Gewichtfaktors Ki gemäss der Gleichung (12), wobei die Differenz (Thg - Tl) vorher vom Grenzwertdifferenz-Rechner 50 ermittelt wird. Die berechneten Werte des Gewichtfaktors Ki werden anschliessend im ersten Gewichtfaktor-Speicher 52 gespeichert und dem Ki-Ausgang des Gewichtfaktor-Rechners 18 zugeführt. Der Anfangswert K2,o des Gewichtfaktors K2 wird von der freigegebenen Anfangswert-Freigabeschaltung 53 über die Oderschaltung 56 dem K2-Ausgang des Gewichtfaktor-Rechners 18 zugeleitet, Wenn Ta.m s Tl, dann erscheint ein Logikwert «1» »am zweiten Ausgang des Digitalkomparators 49 und gibt den zweiten Rechner 54 frei, der dazu dient, den Gewichtfaktor K2 z.B. gemäss der Gleichung K2 = 1/Ta,r zu berechnen. Die berechneten Werte des Gewichtfaktors K2 werden anschliessend im zweiten Gewichtfaktor-Speicher 56 gespeichert und über die Oderschaltung 56 dem K2-Ausgang des Gewichtfaktor-Rechners 18 zugeführt. The outside temperature converter 48 calculates Ta.r = Thg - Ta, m according to equation (5) with Ta = Ta, m. The digital comparator 49 compares Ta, m with the two limit values Thg and Tl. If Thg ä Ta, m> TL, then a logic value “1” appears at the first output of the digital comparator 49, which enables the first computer 51 and the initial value enable circuit 53. The first computer 51 is used to calculate the weight factor Ki according to equation (12), the difference (Thg - Tl) being determined beforehand by the limit value difference calculator 50. The calculated values of the weight factor Ki are then stored in the first weight factor memory 52 and fed to the Ki output of the weight factor calculator 18. The initial value K2, o of the weight factor K2 is fed from the released initial value enable circuit 53 via the OR circuit 56 to the K2 output of the weight factor computer 18. If Ta.ms Tl, then a logic value “1” appears at the second output of the digital comparator 49 and releases the second computer 54, which serves to calculate the weight factor K2, for example to be calculated according to the equation K2 = 1 / Ta, r. The calculated values of the weight factor K2 are then stored in the second weight factor memory 56 and fed to the K2 output of the weight factor computer 18 via the OR circuit 56.

Der in der Fig. 11 dargestellte Sollwert-Rechner 20 berechnet die Vorlauf-Sollwerttemperatur Tv.s gemäss einer der beiden Gleichungen (2) oder (4), in denen Tr = Tr,s und Ta,r = The setpoint calculator 20 shown in FIG. 11 calculates the flow setpoint temperature Tv.s according to one of the two equations (2) or (4), in which Tr = Tr, s and Ta, r =

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

9 9

667 321 667 321

Thg - Ta,m gewählt wurden. Der in der Fig. 11 dargestellte Komparator 21 vergleicht die gewichtete, kombinierte Aussentemperatur Ta,m mit der angepassten Heizgrenze Thg, so dass die an seinem Ausgang erscheinende Steuerspannung Uh beim Über- bzw. Unterschreiten der um eine halbe Hysterese des Komparators 21 korrigierten Heizgrenze Thg eine Winter/ Sommer- bzw. eine Sommer/Winder-Umschaltung der Heizeinrichtung veranlasst. Der Komparator 21 dient somit beiden Umschaltungen gemeinsam. Thg - Ta, m were chosen. The comparator 21 shown in FIG. 11 compares the weighted, combined outside temperature Ta, m with the adjusted heating limit Thg, so that the control voltage Uh appearing at its output when the heating limit Thg corrected by half a hysteresis of the comparator 21 is exceeded or undershot initiates a winter / summer or summer / winder switchover of the heating device. The comparator 21 thus serves both switches together.

Mindestens alle vorhandenen Rechner 17, 18, 19, 20, 26, 33, 41, 42, 43, 48, 50, 51 und 54 bzw. Addierer 28, 35 und 44 sowie 5 alle vorhandenen Speicher 25, 29, 31, 32, 34, 45, 46, 52 und 55 können ein Teil eines gemeinsamen digitalen Rechners sein, der z.B. ein Mikrocomputer ist. At least all existing computers 17, 18, 19, 20, 26, 33, 41, 42, 43, 48, 50, 51 and 54 or adders 28, 35 and 44 and 5 all available memories 25, 29, 31, 32, 34, 45, 46, 52 and 55 can be part of a common digital computer, e.g. is a microcomputer.

5 Blätter Zeichnungen 5 sheets of drawings

Claims

667 321

2nd

PATENT CLAIMS

1.Procedure for gradually adapting a heating curve of a heating device to a heating curve of a building, while maintaining a predetermined non-linearity of the heating curve, at least by rotating a chord of the heating curve around a rotation point lying on the heating curve, with determination of an average setpoint / actual value deviation of a room temperature of the building and with measurement of an outside temperature of the building, characterized in that a heating limit (Thg) dependent on external heat (ATf) is defined for the outside temperature (Ta), above which the ordinate of the heating curve is always zero, that a coordinate of the rotation point is the same of the heating limit (Thg) is selected so that for values of the outside temperature (Ta) that lie between the heating limit (Thg) and a lower limit value (Tl), the heating limit (Thg) is also changed during the adjustment, so that the adjustment dermas -sen takes place that newly applicable values (Thg.i, Ks.i) of the heating limit (Thg) and tendon steepness (Ks) each equal to the sum of old, previously applicable values (Thg, ii, Ks, i_i) and associated correction values (AThg, AKs) of the heating limit (Thg) and the Tendon steepness (Ks), and that the two correction values (AThg, AKs) each equal a product of a weight factor (Ki or K2), a time decay factor (Zi or Z2) and the mean setpoint / actual value deviation (ATr, m) the room temperature (Tr) can be selected, the values of all weight and time drop factors (Ki, K2, Z (, Z2) being changed independently of each other.

2. The method according to claim 1, characterized in that the weight factor (Ki) of the correction value (AThg) of the heating limit (Thg) for outside temperatures (Ta) which lie between the heating limit (Thg) and the lower limit value (Tl) with decreasing Outside temperature (Ta) decreases linearly to zero so that for outside temperatures (Ta) below the lower limit (TL) the correction value (AThg) of the heating limit (Thg) is always zero.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the weight factor (K2) of the correction value (AKs) of the tendon steepness (Ks) for outside temperatures (Ta) which are between the heating limit (Thg) and the lower limit (Tl) , has a constant value (K2, o) and for outside temperatures (Ta) below the lower limit (Tl) it decreases hyperbolically with falling outside temperature (Ta), so that the weight factor (K2) of the correction value (AKs) of tendon steepness (Ks) for Outside temperatures (TA) below the lower limit (Tl) itself has a weight factor that is inversely proportional to the outside temperature (Ta).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the two time decay factors (Zi, Z2) of the correction values (AThg, AKs) each independently, with an increasing number (m) associated, from zero different correction values (Ahg , AKs), is assigned in a step-like manner down to a minimum value, the number (m) of zero different correction values being counted from the start-up of the heating device.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a weighted, combined outside temperature (Ta, m) is used as a decision parameter instead of the outside temperature (Ta), the weighted, combined outside temperature (Ta, m) being equal to a sum a weighted outside temperature (Ta) and a weighted low-pass outside temperature (Ta.t) and the low-pass outside temperature (Ta, t) represents a weighted mean value of the outside temperature (Ta) determined over a predetermined time range.

6. The method according to claim 5, characterized in that to determine the low-pass outside temperature (Ta, t)

Outside temperature (Ta) is sampled periodically so that the weighted mean value Ta.t.Ic that is valid from a kth sampling with

TA, T, k-l - TA, k of the formula Ta, t, k = Ta, t, ic-i - is calculated,

Zk where Zr is a time constant, Ta.ï is the kth sample of the outside temperature (Ta) and Ta) t, ki is a weighted mean value that has been valid since the previous (kl) -sampling, and that the low-pass outside temperature (Ta .t) is selected to be the weighted mean value (Ta.t.ic) that is valid after the last scan taken during the predetermined time range.

7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the adjusted, still corrected by a hysteresis heating limit (Thg) is a target value, when it is fallen below by the low-pass outside temperature (Ta.t) the heating device from summer to winter operation and if it is exceeded by the outside temperature (Ta) or the low-pass outside temperature (Ta.t), the heating device is switched from winter to summer operation.

8. Device for performing the method according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises at least one measurement value processing circuit (16), a heating limit calculator (17), a weight factor calculator (18), a tendon steepness calculator (19) and a setpoint calculator (20).

9. Device according to claim 8, characterized in that the measured value processing circuit (16) at least one digitizing circuit (22; 23; 24), a computer (41) for calculating the values of the mean setpoint / actual value deviation (ATr. m) contains the room temperature (Tr) and a clock generator (36).

10. The device according to claim 9, characterized in that the measured value processing circuit (16) additionally contains a low-pass computer (33) with intermediate memories (32, 34) for calculating the values of a low-pass outside temperature (Ta, t) .

11. The device according to claim 9, characterized in that the measured value processing circuit (16) additionally contains a computer (42) for calculating the values of a weighted, combined outside temperature (Ta, m).

12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the heating limit calculator (17) and the tendon steepness calculator (19) each from a correction calculator (43), a correction adder (44), a parameter value memory (45), a time decay factor memory (46) and a decrement circuit (47).

13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the weight factor calculator (18) a limit difference calculator (50), a computer (51) for calculating a first weight factor (Ki), a computer (54) Calculation of a second weight factor (K2), two weight factor memories (52, 55), an initial value release circuit (53) and an OR circuit (56).

14. Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that in addition a common comparator (21) for a summer / winter or winter / summer changeover is available.

15. Device according to one of claims 8 to 14, characterized in that at least all existing computers (17, 18, 19, 20, 33, 41, 42, 43, 48, 50, 51 and 54) or adders (44) and all existing memories (32, 34, 45, 46, 52 and 55) are part of a common digital computer.

16. The device according to claim 15, characterized in that the common digital computer is a microcomputer.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

3rd

667 321