SE464326B

SE464326B - PROCEDURES INCREASE STEP ADAPTATION OF A HEATING DEVICE HEAT CURVE TO A HEATING CHARACTERISTICS AND DEVICE FOR IMPLEMENTATION OF THE PROCEDURE

Info

Publication number: SE464326B
Application number: SE8506024A
Authority: SE
Inventors: J Wueest; E Pagani
Original assignee: Landis & Gyr Ag
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1985-12-19
Publication date: 1991-04-08
Also published as: SE8506024L; SE8506024D0; CH667321A5; DE3502873A1; DE3502873C2

Description

464 326 fig. 3 en förenklad värmekurva för uppvärmningsanordningen, fig. 4 två olika, förenklade värmekurvor för uppvärmnings- III anordningen, fig. 5 ett tidsförlopp för ärvärdet TRII vid en rumstempera- tur, och ett därtill hörande användarprogram Pr(t), fig. 6 en karaktäristisk kurva för en tidsavklingningsfaktor Zl resp: Zz, fig. 7 kurvor för en viktsfaktor Kl och en viktsfaktor K2, fig. 8 två förenklade kurvor A och B med olika lutningar, fig. 9 ett sinusformigt tidsförlopp för en yttertemperatur TA och ett tillhörande viktat medelvärde TA T, I fig. 10 ett tidsförlopp för en sommar-/vinteromkoppling, och ett tidsförlopp för en därtill hörande styrparameter, fig. ll en schematisk återgivning av en automatisk anordning för justering av värmekurvor, fig. 12 en schematisk återgivning av en mätvärdesbehandlings- koppling, fig. 13 en schematisk återgivning av en uppvärmningsgräns- resp. kordalutningskalkylator, och fig. 14 en schematisk återgivning av en viktsfaktorkalkylator. Fig. 3 a simplified heating curve for the heating device, Fig. 4 two different, simplified heating curves for the heating device, Fig. 5 a time course for the actual value TRII at a room temperature, and an associated user program Pr (t), fig. Fig. 6 shows a characteristic curve for a time decay factor Z1 respectively: Zz, Fig. 7 curves for a weight factor K1 and a weight factor K2, Fig. 8 two simplified curves A and B with different gradients, Fig. 9 a sinusoidal time course for an external temperature TA and an associated weighted average value TA T, In Fig. 10 a time course for a summer / winter switching, and a time course for an associated control parameter, Fig. 11 is a schematic representation of an automatic device for adjusting heating curves, Fig. 12 is a schematic representation. of a measured value treatment circuit, Fig. 13 a schematic representation of a heating limit resp. cord inclination calculator, and Fig. 14 is a schematic representation of a weight factor calculator.

Lika hänvisningssiffror betecknar i alla figurer samma delar.Equal reference numerals denote the same parts in all figures.

Den i fig.1 âtergivna och i sig kända uppvärmningsanordnin- gen består av en värmepanna 1, en brännare 2, en framledning 3, en återledning 4, en förbiledning 5, en oirkulationspump 6, .. _ _.¿.,.,.>,Å ___., _..._. _ . _ _ 464 326 3 en blandningsventil 7 med tillhörande justeringselement 8, en utomhussensor 9 för mätning av yttertemperaturen TA, en inom- hussensor 10 för mätning av ärvärdet på temperaturen inomhus TR'I, en automatisk justeringsanordning ll för värmekurvor, en framledningssensor 12 för mätning av ett ärvärde TVII för temperaturen i framledningen, en regleringsanordning l3, en pumpstyrningsanordning 14, en brännarstyrningsanordning 15, såväl som ett flertal exempelvis med varandra parallellt kopplade värmeelement eller värmesträngar H1 - Hx.The heating device shown in Fig. 1 and known per se consists of a boiler 1, a burner 2, a supply line 3, a return line 4, a bypass line 5, an circulation pump 6, .. _ _.¿.,.,. >, Å ___., _..._. _. 464 326 3 a mixing valve 7 with associated adjusting element 8, an outdoor sensor 9 for measuring the external temperature TA, an indoor sensor 10 for measuring the actual value of the indoor temperature TR'I, an automatic adjusting device 11 for heating curves, a flow sensor 12 for measuring of an actual value TVII for the temperature in the supply line, a control device 13, a pump control device 14, a burner control device 15, as well as a plurality of heating elements or heating strings H1 - Hx connected in parallel, for example.

Det i värmepannan l med hjälp av brännaren 2 alstrade varma uppvärmníngsvattnet, genomströmmar i den angivna ordnings- följden blandningsventilen 7, cirkulationspumpen 6, fram- ledningen 3, värmeelementen resp. värmesträngarna H1-Hx, och återledningen 4, för att därefter slutligen till viss del återvända till värmepannan 1, för att där på nytt uppvärmas.The hot heating water generated in the boiler 1 by means of the burner 2 flows through the mixing valve 7, the circulation pump 6, the supply line 3, the heating elements resp. the heating strings H1-Hx, and the return line 4, to then finally return to some extent to the boiler 1, in order to be reheated there.

Vid en utomhustemperaturstyrd uppvärmningsanordning är utomhussensorn 9 kopplad till en ingång på inställninge- anordningen ll för värmekurvorna, till vilken dessutom, om värmekurvan automatiskt anpassas, den av inomhussensorn 10 uppmätta temperaturens TRII ärvärde, ett inomhusbörvärde för temperaturen-TR'S och ett användarprogram Pr(t) leds till uppvärmningsanordningen via exempelvis vardera en separat ytterligare ingång.In an outdoor temperature-controlled heating device, the outdoor sensor 9 is connected to an input of the setting device 11 for the heating curves, to which, in addition, if the heating curve is automatically adjusted, the actual TRII value measured by the indoor sensor 10, an indoor temperature value TR'S and a user program Pr (t) is led to the heating device via, for example, each a separate additional input.

Justeringsanordningen ll för värmekurvorna alstrar åtminstone en värmekurva T'S= f (TA), vilken som känt är ger beroendet av temperaturbörvärdet TV'S i tilloppet på utomhustemperaturen TA. Ifrågavarande utgång på justeringsanordningen ll, vid vilken tilloppets temperatur börvärdet TV'S föreligger, är förbunden med en börvärdesingång och tilloppssensorn 12 är förbunden med en ärvärdesingång på regleringsanordningen 13, vars utgångssignal i sin tur är ansluten till en styringång på justeringselementet. 8, exempelvis en .inställningsmotor.The adjusting device 11 for the heating curves generates at least one heating curve T'S = f (TA), which as is known gives the dependence on the temperature setpoint TV'S in the inlet on the outdoor temperature TA. The output of the adjusting device 11, at which the inlet temperature of the setpoint TVs is present, is connected to a setpoint input and the inlet sensor 12 is connected to an actual value input of the control device 13, the output signal of which is in turn connected to a control input of the adjusting element. 8, for example a .setting motor.

Regleringsanordningen 13 alstrar i beroende av avvikelsen Tv'S - Tv,I för börvärde/ärvärde på tilloppstemperaturen TV tiex. en impulslängdsmodulerad styrimpuls, vilken via justeringsele- mentet 8 öppnar blandningsventilen 7 mer eller mindre mycket, 464 326 4 så att i motsvarighet till detta en större eller mindre mängd kallt återledningsvatten tillblandas det varma framledningsvattnet via förbiledningen 5, så att framledningens temperaturärvärde TVII på detta sätt påverkas i rätt riktning, att avvikelsen TVIS - TV'I för framledningstemperaturens Tv börvärde/ärvärde minskas, och under loppet av regleringstiden blir försumbart liten.The control device 13 generates, depending on the deviation Tv'S - Tv, I for setpoint / actual value at the supply temperature TV tiex. a pulse length modulated control pulse, which via the adjusting element 8 opens the mixing valve 7 more or less much, 464 326 4 so that correspondingly a larger or smaller amount of cold return water is mixed with the hot flow water via the bypass 5, so that the temperature value of the flow TVII in this way is affected in the right direction, that the deviation TVIS - TV'I for the flow temperature / actual value of the flow temperature is reduced, and during the course of the regulation time it becomes negligibly small.

Justeringsanordningen ll har ännu en utgång, vid vilken en styrspänning UH uppträder, vilken utgång är förbunden med en ingång på pumpstyrningsanordningen 14 och brännarstyrningsan- ordningen 15. Styrspänningen UH kopplar om uppvärmningsanord- ningen från sommmar- till vinterdrift eller omvänt från vinter- till sommardrift med hjälp av de bägge styranordnin- garna 14 och 15.The adjusting device 11 has another output, at which a control voltage UH occurs, which output is connected to an input of the pump control device 14 and the burner control device 15. The control voltage UH switches the heating device from summer to winter operation or vice versa from winter to summer operation with by means of the two control devices 14 and 15.

Främmande värme alstras i en byggnad exempelvis p.g.a människor, apparater och instrålande solljus. Värmeförluster uppstår exempelvis genom utstrålning, värmeledning eller ventilering. För att erhålla en konstant rumstemperatur TR i en byggnad, vid ett inställt tillstånd hos en uppvärmningsreglering, dvs. då Tms är ungefär lika med TVII, måste följande ekvation var approximativt uppfylld: CwVIS - TRW” + x .ia-F = x (TR - TA) u), med: ÅTF = TF - TR, varvid TF representerar ett medelvärde för den temperatur som hör till de främmande värmekällorna. Parametern ATF represente- rar det främmande värmets inflytande, den har dimensionen av temperatur och är i första approxima- tionen oberoende av utomhustemperaturen TA.Foreign heat is generated in a building, for example due to people, appliances and radiant sunlight. Heat losses occur, for example, through radiation, heat conduction or ventilation. To obtain a constant room temperature TR in a building, at a set state of a heating control, ie. when Tms is approximately equal to TVII, the following equation must be approximately satisfied: CwVIS - TRW ”+ x .ia-F = x (TR - TA) u), with: ÅTF = TF - TR, where TF represents an average value for the temperature belonging to the foreign heat sources. The parameter ATF represents the influence of the foreign heat, it has the dimension of temperature and is in the first approximation independent of the outdoor temperature TA.

K och c är konstanter.K and c are constants.

Ekvationen (1) uttrycker endast det faktum att det värme som alstras av uppvärmningsanordningen och det främmande värmet måste vara lika med värmeförlusterna, vid konstant rumstempe- 464 326 5 ratur TR.The equation (1) expresses only the fact that the heat generated by the heating device and the foreign heat must be equal to the heat losses, at a constant room temperature TR.

Om TVIS löses ut ur ekvationen (1) erhålles: Tv,s ' TR = Ks 'fxs . TAIR (1 - 1,6 Tpnk) (2), med KS = l'33 /c och TA'R = TR - ¿5TF - TA (3).If TVIS is solved from the equation (1), the following is obtained: Tv, s 'TR = Ks' fxs. TAIR (1 - 1.6 Tpnk) (2), with KS = 1'33 / c and TA'R = TR - ¿5TF - TA (3).

Eftersom uppvärmningsanordningen är en klimatanläggning och följaktligen inte kan kyla, kan TA R endast ha positiva I värden, eftersom annars det skulle vara fallet att TV S < TR.Since the heating device is an air conditioner and consequently can not cool, TA R can only have positive I values, because otherwise it would be the case that TV S <TR.

I Vid TAIR < O gäller därför Tv'S = O.I At TAIR <O, therefore, Tv'S = O applies.

Vid användning av digitalkalkylatorer, exempelvis mikrodato- rer, uttrycks exempelvis alla temperaturer TR, TF, TA och TA,R i fjärdedels grader. I detta fall antar ekvationen (2) följande form: _ 0 _ E16" Ekvationerna (2) och (4) är ekvationer av andra ordningen i TAIR. Rumstemperaturen TR är exempelvis lika med börvärdet för rumstemperaturen TR's.When using digital calculators, for example microcomputers, for example, all temperatures TR, TF, TA and TA, R are expressed in quarter degrees. In this case, equation (2) assumes the following form: _ 0 _ E16 "Equations (2) and (4) are second-order equations in TAIR. For example, the room temperature TR is equal to the setpoint for the room temperature TR's.

Den kurva som ges av ekvationerna (2) resp. (4) återges grafiskt i fig. 2, och gäller endast, liksom ekvationerna (2) och (4) för TA,R 1 0. Ordinatan för denna kurva, vilken representerar den sökta värmekurvan, är för TA'R < 0 lika med noll. Det genom ekvationen (3) givna sambandet mellan TA'R och den uppmätta yttertemperaturen TA återges grafiskt längs abskissan i fig. 2. Värdena ovanför abskissan hänför sig till TAR och värdena under densamma till (-TA). Värdet (-ATF) på variabeln TAIR motsvarar värdet TR på variabeln (-TA), och värdet 0° på variabeln TA.R motsvarar värdet THG = TR - ÅTF på l 464 326 6 variabeln (- TA). THG definierar således för yttertemperaturen TA en av A TF, dvs. av det främmande värmet, oberoende uppvärmningsgräns ovanför vilken värmekurvan alltid är 0, så att uppvärmningsanordningen i enlighet därmed kan kopplas ur i detta yttertemperaturområde. Genom att införa THG i ekvationen (3), erhåller denna formeln: TA,R= THG TA (5) I det följande kommer att antas att värmekurvan för TA i THG har en föregiven ickelinearitet, vilken under anpassningen _bibehålles oförändrad. Detta sker t.ex. genom att utomhussensorn 9 (se fig. l) tillordnas en bestämd och på för- hand given icke linjär kurva. Vidare gäller antagandet att an- passningen för TA 1 THG sker åtminstone genom en rotation av en korda på värmekurvan runt en på värmekurvan liggande rotationspunkt. Såsom rotationspunkt väljs exempelvis den punkt på värmekurvan, vars ena koordinat, nämligen abskissa- värdet, är lika med uppvärmningsgränsen THG. Rotationen av kordan definieras genom dess kordalutning, vilken följaktligen representerar en första anpassningsparameter. Som en andra anpassningsparameter kan vidare uppvärmningsgränsen THG användas. För syftet att beräkna de bägge anpassningsparametrarna THG och kordalutningen, kan den i fig. 2 återgivna värmekurvan ersättas av en i fig. 3 visad förenklad värmekurva. Ekvationen för denna förenklade värmekurva ges för TA 1 THG exempelvis av ekvation (2), i vilken termen av andra ordningen har uteslutits, så att med hjälp av ekvationerna (5) och (3) följande ekvationer uppstår: 'rv = TR + KS . TPHR (Ga) = TRU + KS) - Ks (ATP + TA) (se) Kordans lutning är då lika med KS. 7 464 326 Såsom framgår av fig. 3 är den förenklade värmekurvans ordinata lika med noll för TA > THG. För TA i THG, dvs. för TAIR 1 O, stiger kurvan med sjunkande utomhustemperatur TA linjärt med kordans lutning KS. Den linjärt ökande delen av kurvan utgör därvid en korda till den i fig. 2 visade värmekurvan, vilken korda skär den senare framför allt i sin begynnelsepunkt THG;0. De av dessa kordor som har en lutning KS = -l, har såsom andra skärningspunkt exempelvis punkten O; TVISIO - TR (se fig. 2) med Tvtslo = 4o° c och TR = THG = 2o°c.The curve given by equations (2) resp. (4) is represented graphically in Fig. 2, and applies only, as well as equations (2) and (4) for TA, R 1 0. The ordinate for this curve, which represents the searched heat curve, is for TA'R <0 equal to zero. The relationship between TA'R and the measured external temperature TA given by equation (3) is represented graphically along the abscissa in Fig. 2. The values above the abscissa refer to TAR and the values below it to (-TA). The value (-ATF) of the variable TAIR corresponds to the value TR of the variable (-TA), and the value 0 ° of the variable TA.R corresponds to the value THG = TR - ÅTF of the variable (- TA). THG thus defines for the external temperature TA one of A TF, i.e. of the foreign heat, independent of the heating limit above which the heating curve is always 0, so that the heating device can accordingly be switched off in this external temperature range. By introducing THG in equation (3), this formula is obtained: TA, R = THG TA (5) In the following it will be assumed that the heat curve of TA in THG has a predetermined nonlinearity, which during the adaptation is kept unchanged. This happens e.g. by assigning the outdoor sensor 9 (see Fig. 1) a definite and predetermined non-linear curve. Furthermore, the assumption applies that the adjustment for TA 1 THG takes place at least by a rotation of a chord on the heating curve around a point of rotation lying on the heating curve. The point of rotation chosen is, for example, the point on the heating curve whose one coordinate, namely the abscissa value, is equal to the heating limit THG. The rotation of the chord is defined by its chord inclination, which consequently represents a first matching parameter. As a second adaptation parameter, the heating limit THG can also be used. For the purpose of calculating the two matching parameters THG and the chord slope, the heating curve shown in Fig. 2 can be replaced by a simplified heating curve shown in Fig. 3. The equation for this simplified heat curve is given for TA 1 THG for example by equation (2), in which the term of the second order has been excluded, so that by means of equations (5) and (3) the following equations arise: 'rv = TR + KS. TPHR (Ga) = TRU + KS) - Ks (ATP + TA) (see) The slope of the chord is then equal to KS. 7 464 326 As shown in Fig. 3, the ordinate of the simplified heat curve is equal to zero for TA> THG. For TA in THG, i.e. for TAIR 1 O, the curve with decreasing outdoor temperature TA rises linearly with the slope of the cord KS. The linearly increasing part of the curve then forms a chord to the heating curve shown in Fig. 2, which chord intersects the latter, above all at its starting point THG; 0. Those of these cords which have a slope KS = -1, have as second point of intersection, for example, the point 0; TVISIO - TR (see fig. 2) with Tvtslo = 4o ° c and TR = THG = 2o ° c.

I fig.4 visas två olika, förenklade värmekurvor A och B med olika uppvärmningsgränser THGIA och THG'B, såväl som olika kordalutningar KS'A och KSIB, varvid THG'B > THG,A och KSIB > KSIA. Den streckade kurvan B gäller exempelvis på dagen, eller representerar t.ex. en ännu inte anpassad, förenklad värmekurva. Den heldragna kurvan A gäller däremot exempelvis under nattavklingningen, eller representerar en redan anpassad, förenklad värmekurva.Fig. 4 shows two different, simplified heating curves A and B with different heating limits THGIA and THG'B, as well as different cord slopes KS'A and KSIB, whereby THG'B> THG, A and KSIB> KSIA. The dashed curve B applies, for example, to the day, or represents e.g. a not yet adapted, simplified heating curve. The solid curve A, on the other hand, applies, for example, during the night decay, or represents an already adapted, simplified heating curve.

Uppvärmningsanordningens värmekurva anpassas periodiskt antingen automatiskt, exempelvis en gång per dygn under natten, eftersom då minst störningar föreligger, eller genom manuell inställning av byggnadens uppvärmningskurva, så att en ursprungligen inställd, ej anpassad värmekurva stegvis , så småningom närmar sig den anpassade värmekurvan, för att i slutänden bli identisk med denna. Den icke anpassade, förenklade värmekurvan B i fig. 4, närmar sig på detta sätt den anpassade, förenklade kurvan A i fig. 4 stegvis.The heating curve of the heating device is periodically adjusted either automatically, for example once a day during the night, since then there are at least disturbances, or by manually adjusting the heating curve of the building, so that an originally set, non-adjusted heating curve gradually approaches the adjusted heating curve. in the end become identical with this one. The non-adapted, simplified heating curve B in Fig. 4, thus approaches the adapted, simplified curve A in Fig. 4 step by step.

Rumstemperaturen TR används vid den periodiska automatiska anpassningen inte för regleringsändamål, i mo' ats till en rumsreglering, utan uteslutande för anpassning och inställning av värmekurvan. Endast framledningstemperaturen TV regleras alltid. Utgående från en, över en på förhand bestämd tidsrymd fastlagd, medelavvikelse på börvärde/ärvärde TR,M för en rumstemperatur TR i byggnaden, sker anpassningen av värmekur- 464 326 a van därigenom att de nya gällande värdena THGII och Ksll för värmegränsen THG, och kordans lutning KS är lika med summan av de gamla, tidigare gällande värdena THG'l_1 resp. KS,l_1, och av tillhörande korrektionsvärden THG resp. KS för värme- gränsen THG resp. kordalutningen KS. Vid den manuella inställningen matas rumstemperaturen TR inte in direkt, utan fastställs på något sätt, ett värde TR,M avleds och detta matas in medelst handinställning i injusteringsanordningen ll för värmekurvan.The room temperature TR is used in the periodic automatic adjustment not for control purposes, instead of for a room control, but exclusively for adjustment and setting of the heating curve. Only the supply temperature TV is always regulated. Based on an average deviation of the setpoint / actual value TR, M for a predetermined time period TR, M for a room temperature TR in the building, the heat curve is adjusted by the new applicable values THGII and Ksll for the heat limit THG, and the slope of the chord KS is equal to the sum of the old, previously valid values THG'l_1 resp. KS, l_1, and of associated correction values THG resp. KS for the heat limit THG resp. kordalutningen KS. In the manual setting, the room temperature TR is not entered directly, but is determined in some way, a value TR, M is derived and this is entered by hand setting in the adjusting device 11 for the heating curve.

I bägge fallen gäller ekvationerna: THG,1 = THG,1-1 J' ATHG (7) °°h Vid den periodiska automatiska anpassningen är den på förhand bestämda tidsrymden för fastläggande av medelavvikelsen för börvärdet/ärvärdet av TR'M exempelvis lika med summan av alla användarperioder för uppvärmningen inom en 24 timmars period. I fig. 5 visas ett användarprogram Pr(t) med två sådana användarperioder M och N. Under användningsperioderna har användarprogrammet Pr(t) ett logiskt värde "l", och för övrigt ett logiskt värde "O".In both cases the equations apply: THG, 1 = THG, 1-1 J 'ATHG (7) °° h In the periodic automatic adjustment, the predetermined time period for determining the mean deviation of the setpoint / actual value of TR'M is, for example, equal to the sum of all user periods for the heating within a 24 hour period. Fig. 5 shows a user program Pr (t) with two such user periods M and N. During the periods of use, the user program Pr (t) has a logic value "1", and otherwise a logic value "0".

Medelavvikelsen i börvärdet/ärvärdet för ßTmM fastläggs exempelvis genom att avvikelsen TR's - TRII i rumstempera- turen TR, avkänns periodiskt med en avkänningsperiod A.t, och det så erhållna avkända värdet ATRIh = TR'S - TmLh används därtill att beräkna medelavvikelsen på börvärdet/ärvärdet ATR' M enligt ekvationen Il 11 ßTmM = 2 ATRm = 2 (Tims " Tamm) (9) h=1 n=1_ varvid index h representerar ett hzte mätvärde och n antalet mätningar per 24 timmar under alla användningsperioder. För 464 326 9 bestämning av.A TRIM tas endast hänsyn till mätningar som ligger inom uppvärmningens användningsperioder. Mätperioden t är exempelvis lika med 10 minuter. Parametrarna ATRIh, TRIS TRILh och At förtydligas genom fig. 5. Användningsperioderna är de tider under vilka en uppvärmning inte utförs i reducerad temperatur.The mean deviation in the setpoint / actual value for ßTmM is determined, for example, by the deviation TR's - TRII in the room temperature TR, sensed periodically with a sensing period At, and the thus obtained sensed value ATRIh = TR'S - TmLh is used to calculate the mean deviation of the setpoint AT ' M according to the equation II 11 ßTmM = 2 ATRm = 2 (Tims "Tamm) (9) h = 1 n = 1_ where index h represents a hzte measured value and n the number of measurements per 24 hours during all periods of use. A TRIM only takes into account measurements that are within the periods of use of the heater, for example the measurement period t is equal to 10 minutes The parameters ATRIh, TRIS TRILh and At are clarified by Fig. 5. The periods of use are the times during which a heating is not performed at reduced temperature.

För att anpassningsparametrarna THG och KS inte skall fluktuera alltför mycket vid anpassningen, införs en dämpning, genom att ATRIM delas med d, varvid exempelvis d = 4.In order for the adjustment parameters THG and KS not to fluctuate too much during the adjustment, an attenuation is introduced by dividing the ATRIM by d, whereby for example d = 4.

För att onödiga eller motsägande korrektionskommandon skall undvikas under anpassningen av värmekurvan, måste övergångs- tiderna mellan sänknings- och användningsperioderna av uppvärmningen vara kortast möjliga, och under dessa övergångs- tider måste ett krypande närmande av temperaturerna till sina börvärden undvikas, så att man kan utgå från att det under användningsperioderna föreligger entydiga och approximativt konstanta temperaturer. Med andra ord; en snabb uppvärmning och en snabb sänkning av temperaturen, med optimerade omkopp- lingsögonblick från sänkningsperioder till användningsperioder och omvänt, är för en anpassning av värmekurvan av stor fördel, varvid i synnerhet anpassningen av värmekurvan och snabbupphettningen/snabbsänkningen ömsesidigt måste vara låsta på sådant sätt att de inte stör varandra.In order to avoid unnecessary or contradictory correction commands during the adjustment of the heating curve, the transition times between the lowering and use periods of the heating must be as short as possible, and during these transition times a creeping approach of the temperatures to their setpoints must be avoided, so that from the fact that during the periods of use there are unambiguous and approximately constant temperatures. In other words; a rapid heating and a rapid lowering of the temperature, with optimized switching moments from lowering periods to periods of use and vice versa, is of great advantage for an adjustment of the heating curve, in particular the adjustment of the heating curve and the rapid heating / rapid lowering must be mutually locked in such a way they do not disturb each other.

De bägge korrektionsvärdena ATHG och AKS för uppvärmnings- gränsen THG och kordans lutning Ks, väljs bägge lika med en produkt av en viktsfaktor Kl resp. K2, en tidsavklingningsfaktor Zl resp. Z2 och medelavvikelsen för börvärdet/ärvärdet.ATR,M för rumstemperaturen TR, varvid värdena på alla vikts- och tidsav klingningsfaktorerna Kl, K2, Zl och Z2 förändras oberoende av varandra.The two correction values ATHG and AKS for the heating limit THG and the chord slope Ks, are both chosen equal to a product of a weight factor Kl resp. K2, a time decay factor Z1 resp. Z2 and the mean deviation of the setpoint / actual value.ATR, M for the room temperature TR, whereby the values of all weight and time decay factors K1, K2, Z1 and Z2 change independently of each other.

Således gäller: QTHG = Kl . 15332,!! (10) och 464 326 10 AKS = :<2 . ATRIM (11) varvid A TRíM ges av ekvation (9).Thus: QTHG = Kl. 15332, !! (10) and 464 326 10 AKS =: <2. ATRIM (11) wherein A TRIM is given by equation (9).

Tidsavklingningsfaktorerna Zl och ZZ karaktäriserar anpass- ningens “läraktighet" och åstadkommer att uppvärmningsanord- ningen i början, då värmekurvan ännu är långt från sitt definitiva, anpassade tillstånd, kraftigare förändrar anpass- ningsparametrarna THG och KS än vid slutet, efter ett stort antal korrektioner, när uppvärmningsanordningen redan har "lärt sig mycket", och då värmekurvan nästan har nått sitt slutgiltiga, anpassade tillstånd. Tidsavklingningsfaktorerna Zl och 22 minskar oberoende av varandra varje gång exempelvis med en enhet, när den tillhörande parametern THG respektive KS korrigeras med ett värde som är skilt från noll, och närmare bestämt så länge att de har uppnått ett minimivärde. Från och med detta ögonblick kan parametrarna THG och KS påverkas endast genom förändringar av Kl respektive K2, eller genom förändringar av ATRIM.The time decay factors Z1 and ZZ characterize the "learning" of the adaptation and cause the heating device at the beginning, when the heating curve is still far from its definitive, adapted state, to change the adaptation parameters THG and KS more sharply than at the end, after a large number of corrections. when the heating device has already "learned a lot", and when the heating curve has almost reached its final, adapted state.The time decay factors Z1 and 22 decrease independently each time, for example with one unit, when the associated parameter THG and KS are corrected by a value that is from zero, and more precisely as long as they have reached a minimum value.From this moment, the parameters THG and KS can be affected only by changes in K1 and K2, respectively, or by changes in ATRIM.

I fig. 6 visas_kurvan för korrektionsvärdets ATHG eller AKS tidsavklingningsfaktor Zl respektive 22, som funktion av en parameter m. Parametern m representerar antalet tillhörande, från noll skilda korrektionsvärden ATHG respektive AKS för uppvärmningsgränsen THG respektive kordans lutning KS, och räknas från och med idrifttagandet av uppvärmningsanordningen.Fig. 6 shows the curve for the correction value ATHG or AKS time decay factor Z1 and 22, respectively, as a function of a parameter m. The parameter m represents the number of corresponding, from zero different correction values ATHG and AKS for the heating limit THG and chord slope KS, respectively, and is calculated from commissioning the heating device.

De bägge tidsavklingningsfaktorerna Zl och Zz ges vardera och oberoende av varandra ett med stigande antal m, trappformigt och till ett minimivärde avtagande förlopp. Tidsavklingnings- faktorn Zl respektive Zz reduceras exempelvis med en enhet när tillhörande korrektionsvärde ATHG respektive AKS för värmegränsen THG respektive kordans lutning KS, har ett värde som är skilt från noll, och detta sker ända tills ett' minimivärde på tidsavklingningsfaktorn Zl respektive Zz uppnås och därefter bibehålles. Om enheten exempelvis är 1/16, d v s om tidsavklingningsfaktorerna Zl och Zz uttrycks i sextondedelar, då börjar kurvan Zl respektive 22 exempelvis vid ett, -och reduceras under förloppet vid de från noll skilda 464 326 ll korrektionerna i 16-delssteg till ett minimivärde på 1/16.The two time decay factors Z1 and Zz are each and independently given a course with increasing number of m, stepped and decreasing to a minimum value. The time decay factor Z1 and Zz, for example, is reduced by one unit when the corresponding correction value ATHG and AKS for the heat limit THG and the chord slope KS, respectively, has a value other than zero, and this is done until a minimum value of the time decay factor Z1 and Zz is reached and then maintained. If the unit is, for example, 1/16, ie if the time decay factors Z1 and Zz are expressed in sixteenths, then the curve Z1 and 22, for example, begins at one, and is reduced during the process at the non-zero 464 326 11 1/16.

Viktsfaktorernas Kl och K2 värden återges grafiskt i fig. 7 såsom funktion av (-TA) respektive av TPMR. De har signifikans endast för TA _<_ THG respektive TPHR i O. Utanför detta temperaturområde är de och därmed också korrektionsvärdenaATHG ochAKS alltid lika med noll.The values of the weight factors K1 and K2 are represented graphically in Fig. 7 as a function of (-TA) and of TPMR, respectively. They are significant only for TA _ <_ THG and TPHR respectively in O. Outside this temperature range they and thus also the correction values ATHG and AKS are always equal to zero.

Viktsfaktorn Kl för uppvärmningsgränsens THG korrektionsvärde ATHG har t ex vid TA = THG ett enhetsvärde, ochavtar linjärt med sjunkande yttertemperatur TA, för yttre temperaturer TA som ligger mellan uppvärmningsgränsen THG och ett lägre gränsvärde TL, för att vid TA = TL nå ett minimivärde på noll.The weight factor K1 for the THG correction value of the heating limit ATHG has, for example, at TA = THG a unit value, and decreases linearly with decreasing external temperature TA, for external temperatures TA which lies between the heating limit THG and a lower limit value TL, to reach a minimum value of TA = TL n .

Differensen THG - TL är exempelvis lika med 8°C. Med TAIR :_ 0 gäller för viktsfaktorn Kl-ekvationenš Kl =( THG - TL) - TA.R (12).For example, the difference THG - TL is equal to 8 ° C. With TAIR: _ 0 applies to the weight factor Kl equationš Kl = (THG - TL) - TA.R (12).

(THG ' TL) varvid TAIR ges av ekvation (3). För yttertemperaturer TA som ligger under TL är Kl och därmed också uppvärmningsgränsens THG korrektionsvärde ATHG däremot alltid lika med noll. Dvs. för yttertemperaturvärden TA som ligger mellan värmegränsen THG och det lägre gränsvärdet TL, är ATHG f 0, förutom anpass-ningen av kordalutningen KS, ändras vid anpassningen också värmegränsen THG. För TAíTL sker anpassningen av värmekurvan uteslutande via korrektionsvärdet AKS.(THG 'TL) wherein TAIR is given by equation (3). For external temperatures TA which is below TL, Kl and thus also the THG correction value of the heating limit ATHG, on the other hand, is always equal to zero. Ie. for external temperature values TA which lies between the heat limit THG and the lower limit value TL, ATHG f 0, in addition to the adjustment of the cord slope KS, the heat limit THG is also changed during the adjustment. For TAíTL, the adjustment of the heating curve takes place exclusively via the correction value AKS.

Viktsfaktorn Kz för kordalutningens KS korrektionsvärde AKS avtar hyperboliskt med sjunkande yttertemperatur TA, för yttertemperaturer TA som ligger under det lägre gränsvärdet TL, varvid hyperbeln löper asymptotiskt åväl mot abskissaaxeln som mot en ordinataxel vid TA = THG. För yttertemperaturer TA som ligger mellan uppvärmningsgränsen THG och det lägre gränsvärdet TL, har viktsfaktorn Kz ett. konstant värma Kao' som i punkten TA = TL är lika med hyperbeln. 464 326 12 Vid den enda korrektionen av kordalutningen Ks, roterar den linjärt stigande delen av den i figur 3 återgivna förenklade värmekurvan runt punkten TA = THG; Tvis - TR = 0, såsom visas i fig. 8. Den streckade värmekurvan B representerar därvid vid den (l-1)-te korrektionen giltiga, och den heldragna värmekurvan A representerar den vid den l-te korrektionen gällande värmekurvan. Bägge värmekurvorna A och B har i detta fall samma begynnelseabskissa THGII = THG,l_T = THG.The weight factor Kz for the chord slope KS correction value AKS decreases hyperbolically with decreasing outer temperature TA, for outer temperatures TA which is below the lower limit value TL, whereby the hyperbola runs asymptotically both towards the abscissa axis and towards an ordinate axis at TA = THG. For external temperatures TA which is between the heating limit THG and the lower limit value TL, the weight factor Kz has one. constantly heat Kao 'which at the point TA = TL is equal to the hyperbola. 464 326 12 In the only correction of the chord slope Ks, the linearly rising part of the simplified heating curve shown in Figure 3 rotates around the point TA = THG; Twist - TR = 0, as shown in Fig. 8. The dashed heat curve B then represents valid at the (l-1) -th correction, and the solid heat curve A represents the heat curve valid at the 1st correction. Both heat curves A and B have in this case the same initial abscissa THGII = THG, l_T = THG.

Ekvationerna (6a) och (6c) ger i detta fall: -ï= TA R (13) s><=h K i s a T _'_'= (1 + KS) (14), så att a TR K dKsfïvg-"f SÄdTRgKSÅÄBÜ (15), TA,R TA,R TA,R med Ks >> l och d TR =¿'I'R'M, varvid ATILM ges av ekvation (9).The equations (6a) and (6c) give in this case: -ï = TA R (13) s> <= h K isa T _'_ '= (1 + KS) (14), so that a TR K dKsfïvg- "f SÄdTRgKSÅÄBÜ (15), TA, R TA, R TA, R with Ks >> l and d TR = ¿'I'R'M, where ATILM is given by equation (9).

Av ekvation 15 framgår att en felaktig kordalutning KS leder till ett större fel i framledningstemperaturen TV vid ett större värde på TA'R, än vid ett litet värde på TAIR. För att undvika detta har viktsfaktorn K2 själv en viktsfaktor, för yttertemperaturer till TA som ligger under det lägre gränsvärdet TL, vilken senare viktsfaktor är omvänt proportionell mot yttertemperaturen TA. Exempelvis K2 = 1/TA eller K2 = l/TAR. Detta leder då till det i fig. 7 återgivna 464 326 13 hyperboliska förloppet för viktsfaktorn K2, för TA 1 TL. I detta område för yttertemperaturen TA är då inflytandet från en lutningskorrektion på tilloppstemperaturen TV alltid lika stort, oberoende av yttertemperaturen TA.From equation 15 it appears that an incorrect chord slope KS leads to a larger error in the flow temperature TV at a larger value of TA'R, than at a small value of TAIR. To avoid this, the weight factor K2 itself has a weight factor, for external temperatures to TA which is below the lower limit value TL, which later weight factor is inversely proportional to the external temperature TA. For example, K2 = 1 / TA or K2 = 1 / TAR. This then leads to the hyperbolic course of the weight factor K2, shown in Fig. 7, for TA 1 TL. In this range of the outside temperature TA, the influence of a slope correction on the inlet temperature TV is then always the same, independent of the outside temperature TA.

Det är känt att värmeförlusterna genom fönster, dörrar och ventilation är direkt beroende av yttertemperaturen TA. noggrannare uttryckt av differensen TA - TR mellan ytter- och inomhustemperaturer, medan de väggbetingade värmeförlusterna är beroende av en trög, dämpad och fördröjd s.k. lâgpassyttertemperatur TAIT, eftersom byggnaden ;Lg.a sin tröghet ofta inte kan följa de mycket kraftiga korttidsfluktuationerna i yttertemperaturen TA. För ett i tiden sinusformigt förlopp för yttertemperaturen TA är tidsförloppet för den tillhörande lågpassyttertemperaturen TAIT grafiskt visat i fig.9. Lågpassyttertemperaturen TAIT representerar ett över ett på förhand bestämt tidsintervall bestämt, riktat medelvärde för yttertemperaturen TA, och dess definition är känd från cn-Ps 636 691, där den används vid igângsättning och avstängning av uppvärmningsanläggningen i början av och vid slutet av uppvärmningssäsongen. För dess fastställande mäts yttertemperaturen TA periodiskt, exempelvis var tionde minut. Ett fr.onn den kzte mätningen gällande, riktat medelvärde TA'T,k beräknas med formeln TAnïnk = TAuxuk-l ' TA,'r,k-1 ' TAJ: zTAur (16) Zk TA,k utgör därvid ett k:te mätvärdet på yttertemperaturen TA, och TA't'k_1 utgör de alltsedan den föregående, (k-l):te mätningen gällande, riktade medelvärdet. Eftersom fluktuationerna i lågpassyttertemperaturen TA'T är mycket små inom en 24-timmars period, i regel < 2°C, kan denna lågpassyttertemperatur TAIT antas vara konstant under denna tid, och kan väljas lika med det viktade medelvärdet TA'T'k, vilket är giltigt efter den sista, och under det på förhand bestämda tidsintervallet utförda mätningen. Zk är en såsom konstant antagen tidskonstant, vilken uttrycks i antalet 464 326 14 mätperioder. I digitala system exempelvis vid användning av en mikrodator, används för ZK företrädesvis ett enkelt binärt tal, exempelvis 29, varvid g är ett heltal. Exempel: Med g = 8 är ZK = 256.It is known that the heat losses through windows, doors and ventilation are directly dependent on the outside temperature TA. more accurately expressed by the difference TA - TR between outdoor and indoor temperatures, while the wall-related heat losses are dependent on a sluggish, subdued and delayed so-called low-pass outer temperature TAIT, because the building; Lg.a its inertia often can not follow the very strong short-term fluctuations in the outer temperature TA. For a time-sinusoidal course of the external temperature TA, the time course of the associated low-pass temperature TAIT is graphically shown in Fig. 9. The low-pass outer temperature TAIT represents a directed mean value of the outer temperature TA determined over a predetermined time interval, and its definition is known from cn-Ps 636 691, where it is used when starting and shutting down the heating system at the beginning and at the end of the heating season. For its determination, the outside temperature TA is measured periodically, for example every ten minutes. A directed average value TA'T, k from the kzte measurement, is calculated by the formula TAnïnk = TAuxuk-1 'TA,' r, k-1 'TAJ: zTAur (16) Zk TA, k then constitutes a k: te the measured value of the external temperature TA, and TA't'k_1 constitute the directional mean value since the previous, (kl): th measurement. Since the fluctuations in the low-pass temperature TA'T are very small within a 24-hour period, usually <2 ° C, this low-pass temperature TAIT can be assumed to be constant during this time, and can be chosen equal to the weighted average value TA'T'k, which is valid after the last, and during the predetermined time interval the measurement is performed. Zk is a time constant assumed as a constant, which is expressed in the number of measuring periods. In digital systems, for example when using a microcomputer, a simple binary number is preferably used for ZK, for example 29, where g is an integer. Example: With g = 8, ZK = 256.

Ekvation (16) representerar ett digitalt lågpassfilter, därav också namnet lâgpasstemperatur. Om yttertemperaturen TA nämligen plötsligt ändrar sig enligt en språngfunktion, stiger lâgpassyttertemperaturen TAMT endast långsamt enligt en exponentialfunktion 1-e _ -(fT/Zk)t med en tidskonstant Zk/fT, varvid fT representerar mätfrekvensen. Lågpassfunk- tionen har uppgiften att dämpa yttertemperaturfluktuationerna och att fördröja dessa, så att byggnadsväggarnas värmetekniska förhållanden i viss utsträckning beaktas genom dess användning. Om mätperioderna uppgår till 10 min och om ZK = 256 gäller, så är tidskonstanten för lågpassfiltret 42 2/3 timmar, vid ett sinusformigt förlopp för yttertemperaturen TA, fördröjningen approximativt en kvartsperiod, och dämpningen nästan 90 %, dans att amplituden på TAIT är approximativt lika med TA/10.Equation (16) represents a digital low-pass filter, hence the name low-pass temperature. Namely, if the outer temperature TA suddenly changes according to a jump function, the low-pass outer temperature TAMT rises only slowly according to an exponential function 1-e _ - (fT / Zk) t with a time constant Zk / fT, where fT represents the measuring frequency. The task of the low-pass function is to dampen the external temperature fluctuations and to delay them, so that the thermal engineering conditions of the building walls are taken into account to a certain extent through its use. If the measurement periods amount to 10 min and if ZK = 256 applies, then the time constant for the low-pass filter is 42 2/3 hours, at a sinusoidal course for the outside temperature TA, the delay is approximately a quarter of a period, and the attenuation is almost 90%, dance that the amplitude of TAIT is approximate equal to TA / 10.

Det är meningsfullt att använda en viktad, kombinerad yttertemperatur TA'M i stället för beslutsparametern yttertemperatur TA, eftersom en del av värmeförlusterna genom fönster, dörrar och ventilation sker i beroende av yttertemperaturen TA och en annan del av värmeförlusterna sker i beroende av lågpassyttertemperaturen TAqT genom byggnadens väggar. Detta är lika med en summa av den riktade yttertemperaturen TA, och den viktade lågpassyttertemperaturen TAIT. Dess k:te mätvärde TA'M,k, som under en 24 timmars period är approximativt lika med TAIM, ges av den följande ekvationen: TA'M'k = P o + q l TAITIk varvid p och q representerar viktskonstanter, och TAJJ: ges av ekvation (16). Exempelvis gäller p = q = 0,5. 464 326 15 I alla ekvationerna (1) till (15). och i alla därtill hörande kurvor, skall således yttertemperaturen TA ersättas av den kombinerade yttertemperaturen TAIM, vilket bl.a. har den fördelen att den ökända Föhn-effekten automatiskt försvagas, då denna endast kan vara verksam via yttertemperaturen TA. och inte via lågpassyttertemperaturen TA T.It makes sense to use a weighted, combined outside temperature TA'M instead of the decision parameter outside temperature TA, since part of the heat loss through windows, doors and ventilation occurs depending on the outside temperature TA and another part of the heat loss occurs depending on the low pass temperature TAqT through the walls of the building. This is equal to a sum of the directed outer temperature TA, and the weighted low-pass temperature TAIT. Its k: th measured value TA'M, k, which for a 24 hour period is approximately equal to TAIM, is given by the following equation: TA'M'k = P o + ql TAITIk where p and q represent weight constants, and TAJJ: given by equation (16). For example, p = q = 0.5. 464 326 In all equations (1) to (15). and in all associated curves, the external temperature TA shall thus be replaced by the combined external temperature TAIM, which i.a. has the advantage that the infamous hair dryer effect is automatically weakened, as this can only be effective via the outside temperature TA. and not via the low pass temperature TA T.

I Inte bara yttertemperaturen TA, utan även lågpassyttertempera- turen TAIT och den kombinerade yttertemperaturen TA'M fluktuerar, visserligen försvagad, under loppet av ett år, och har på sommaren ett mycket högre värde än på vintern. Om lågpassyttertemperaturen TA'T sjunker under ett inställbart, men konstant första börvärde SW1, så omkopplas från sommar- :in vinterdrift i enlighet med cH-Ps 636 691. om å andra sidan lâgpassyttertemperaturen stiger över ett andra, likaledes inställbart konstant börvärde SW2, så sker en omkoppling från vinter- till sommardrift enligt CH-PS 636 691.In Not only the outside temperature TA, but also the low-pass outside temperature TAIT and the combined outside temperature TA'M fluctuate, albeit weakened, over the course of a year, and have a much higher value in summer than in winter. If the low-pass temperature TA'T drops below an adjustable but constant first setpoint SW1, then switch from summer to winter operation in accordance with cH-Ps 636 691. if, on the other hand, the low-pass temperature rises above a second, similarly adjustable constant setpoint SW2, then there is a switch from winter to summer operation according to CH-PS 636 691.

Bägge börvärdena SW1 och SW2 väljs något olika, så att en hysteres SW1 - SW2 på t.ex. 2°C uppstår, för att därmed få små fluktuationer i lågpassyttertemperaturen TA'T i närheten av uppvärmningsanläggningens omkopplingspunkt inte leder till permanent omkoppling. I fig. 10 visas yttertemperaturen TA och lågpassyttertemperaturen TAIT som en funktion av tiden i ett årligt förlopp. Så snart som kurvan TAIT underskrider det första börvärdet SW1, börjar vinterdriftstiden W, och så snart kurvan TAWT överskrider det andra börvärdet SW2 i tidpunkten tl, börjar sommardriftstiden S.Both setpoints SW1 and SW2 are selected slightly differently, so that a hysteresis SW1 - SW2 of e.g. 2 ° C arises, so that small fluctuations in the low-pass temperature TA'T in the vicinity of the switching point of the heating system do not lead to permanent switching. Fig. 10 shows the outside temperature TA and the low pass temperature TAIT as a function of time in an annual process. As soon as the curve TAIT falls below the first setpoint SW1, the winter operating time W begins, and as soon as the curve TAWT exceeds the second setpoint SW2 at time t1, the summer operating time S begins.

När TA ersätts av TA,T i ekvation (3), och omkopplingen sommar/vinter läggs vid TA,R = 0, eftersom värmekurvan enl. fig. 2 är noll för TA|R < 0, så ger ekvation (3), med TR = TRIS, såsom TAWT - börvärde för sommar/vinteromkopplingen: TA/x-.s = Tms 'ATF “ 'rus (18) 1 .Detta innebär att medelvärdet 5 (SW1 + SW2) för de bägge börvärdena SW1 och SW2 på variabel TA'T inte längre är I 464 326 16 godtyckligt fritt inställbart, utan måste väljas lika med THG = TR S - A_TF, vilket har den fördelen att inflytandet av 41%.på föreliggande främmande värme vid sommar/vinteromkopp- lingen också beaktas. Den anpassade, med halva hysteresen .korrigerade uppvärmningsgränsen THG lämpar sig alltså mycket bra såsom börvärde, och vid underskridande av detta genom lågpassyttertemperaturen TAIT omkopplas uppvärmnings- anordningen från sommar- till vinterdrift.When TA is replaced by TA, T in equation (3), and the summer / winter switching is added to TA, R = 0, since the heating curve acc. Fig. 2 is zero for TA | R <0, so gives equation (3), with TR = TRIS, as TAWT - setpoint for summer / winter switching: TA / x-.s = Tms 'ATF "' rus (18) 1 This means that the mean value 5 (SW1 + SW2) for the two setpoints SW1 and SW2 on variable TA'T is no longer arbitrarily freely adjustable, but must be chosen equal to THG = TR S - A_TF, which has the advantage that the influence of 41% on the present external heat during the summer / winter switching is also taken into account. The adapted, half-hysteresis-corrected heating limit THG is thus very well suited as a setpoint, and if this is exceeded by the low-pass temperature TAIT, the heating device is switched from summer to winter operation.

För att spara energi föreligger ett visst intresse att så tidigt som möjligt koppla om från vinter- till sommardrift.In order to save energy, there is a certain interest in switching from winter to summer operation as early as possible.

Detta kan i en förbättrad variant ske därigenom att det inte är kurvans TAIT överskridande av det andra börvärdet SW2 som använts, utan överskridande av detta börvärde SW2 genom kurvans för yttertemperaturen TA som används som omkopplings- kriterium. Omkopplingsögonblicket ligger då tidigare vid t2 istället vid tl, och vinterdriftstiden W förkortas därvid till W' (se fig. 10). Omkopplingen från vinter- till sommardrift sker alltefter den valda varianten, då yttertemperaturen TA eller lågpassyttertemperaturen TA,T överskrider den anpassade, och med hysteres korrigerade uppvärmningsgränsen THG.This can be done in an improved variant in that it is not the curve TAIT exceeding the second setpoint SW2 that has been used, but exceeding this setpoint SW2 by the curve for the external temperature TA which is used as the switching criterion. The switching moment is then previously at t2 instead of t1, and the winter operating time W is thereby shortened to W '(see Fig. 10). The switching from winter to summer operation takes place according to the selected variant, when the outside temperature TA or the low-pass temperature TA, T exceeds the adapted, and with hysteresis corrected heating limit THG.

De flesta i det följande nämnda data- och räknevärdena är digitala värden, som består av flera bitar. I överensstämmelse med detta är de flesta kopplingarna i fig. ll-14 busskopplingar. Om i den följande texten entrådskoppling inte uttryckligen nämns, antas alltid en busskoppling föreligga. De få entrådskopplingarna är återgivna i fig. ll-14 med tjocka linjer.Most of the data and count values mentioned below are digital values, which consist of several bits. Accordingly, most of the couplings in Figs. 11-14 are bus couplings. If in the following text single-wire connection is not explicitly mentioned, it is always assumed that a bus connection is present. The few single-wire couplings are shown in Figs. 11-14 with thick lines.

Den i fig ll återgivna inställningsanordningen ll för värmekurvan består av mätvärdesbehandlingskrets 16, uppvärmningsgränskalkylator 17, en viktsfaktorkalkylator 18. en kordalutningskalkylator 19, en börvärdeskalkylator 20 och en komparator 21. De analoga mätvärdena för yttertemperaturen TA och rumstemperaturens börvärde TR,I, såväl som det av endast en bit bestående användarprogrammet Pr(t) leds till mätvärdesbehandlingskretsen 16, och därmed också till En en 464 326 17 justeringsanordningen ll 'via separata entrådskopplingar.The setting device 11 for the heating curve shown in Fig. 11 consists of measured value processing circuit 16, heating limit calculator 17, a weight factor calculator 18. a chord slope calculator 19, a setpoint calculator 20 and a comparator 21. The analog measured values for the external temperature T only a piece consisting of the user program Pr (t) is led to the measured value processing circuit 16, and thus also to an adjusting device 11 'via separate single-wire connections.

Rumstemperaturens börvärde TR,S, som antas vara ett digitalt värde, tillförs mätvärdesbehandlingskretsen 16 och börvärdeskalkylatorn 20 över ytterligare en koppling. I mätvärdesbehandlingskretsen 16 beräknas bl.a. värdena på medelavvikelsen på rumstemperaturens TR börvärde/ärvärde ¿FR,M enligt ekvationen (9), och den viktade, kombinerade yttertemperaturen TAIM enligt ekvation (17), varvid dessa bägge ligger tillgängliga på varsin separat utgång från mätvärdesbehandlingskretsen 16. Den av dessa utgångar på vilken A, TRIM uppträder, är förbunden med dels en första ingång på värmegränskalkylatorn 17 och på kordalutnings- kalkylkatorn 19, och denna utgång på vilken TAIM föreligger, är förbunden med en första ingång på vardera viktsfaktorkalkylatorn 18, börvärdeskalkylatorn 20 och komparatorn 21.Uppvärmningsgränskalkylatorns 17 utgång, på vilken uppvärmningsgränsen THG värde föreligger, är i sin tur förbunden med en andra ingång på vardera viktsfaktor- kalkylatorn 18, börvärdeskalkylatorn 20 och komparatorn 21.The room temperature setpoint TR, S, which is assumed to be a digital value, is supplied to the measured value processing circuit 16 and the setpoint calculator 20 via a further connection. In the measured value processing circuit 16, e.g. the values of the mean deviation of the room temperature TR setpoint / actual value ¿FR, M according to equation (9), and the weighted, combined external temperature TAIM according to equation (17), both of which are available at each separate output from the measured value processing circuit 16. One of these outputs on which A, TRIM occurs, is connected to a first input on the heat limit calculator 17 and on the cord slope calculator 19, and this output on which the TAIM is located is connected to a first input on each weight factor calculator 18, the setpoint calculator 20 and the comparator 17. output, at which the heating limit THG value is present, is in turn connected to a second input of each weight factor calculator 18, setpoint calculator 20 and comparator 21.

Viktsfaktorkalkylatorn 18 beräknar viktsfaktorernas Kl och K2 värden, vilka uppträder på en Kl- resp K2-utgång.The weight factor calculator 18 calculates the values of the weight factors K1 and K2, which appear on a K1 and K2 output, respectively.

Viktsfaktorkalkylatorns 18 Kl- och K2 utgångar är förbundna med en andra ingång på vardera uppvärmningskalkylatorn 17 resp kordalutningskalkylatorn 19. Den senares utgång, på vilken kordalutningsvärdet KS uppträder, är kopplad till en tredje ingång på börvärdeskalkylatorn 20, vilken beräknar värdet på framledningsstemperaturens börvärde TV,S, vilket uppträder på sin enda utgång, vilken samtidigt är justeringsanordningens ll börvärdesutgång. Vid den enpoliga, enda utgången på komparatorn 21 uppträder styrspänningen UH. Denna utgång bildar en enpolig andra utgång på inställningsanordningen ll för värmekurvan.The outputs of the weight factor calculator 18 K1 and K2 are connected to a second input of each heating calculator 17 and the chord slope calculator 19, respectively. The latter output, at which the chord slope value KS appears, is connected to a third input of the setpoint calculator 20, which calculates the setpoint temperature. , which occurs at its only output, which is at the same time the setpoint output of the adjusting device 11. At the single-pole, single output of the comparator 21, the control voltage UH appears. This output forms a single-pole second output on the setting device 11 for the heating curve.

Den i fig. 12 återgivna mätvärdesbehandlingskretsen 16 består av en multiplexer 22, en A/D-omvandlare 23, en demultiplexer 24, ett första mellanlagringsminne 25, en räknare 26 för börvärdes-/ärvärdesavvikelae, en första frigivningskrets 27, en första adderare 28, ett andra mellanlagringsminne 29, en 464 326 18 andra frigivningskrets 30, ett minne 31, ett tredje mellanlag- ringsminne 32, en lågpasskalkylator 33, ett fjärde mellanlagringsminne 34, en andra adderare 35 och en pulsgenerator 36. Pulsgeneratorns 36 krets är i sig känd och består i angiven ordningsföljd av en fyrkantpulsgenerators 37 kaskadkrets, en första frekvensdelare 38, en andra frekvensde- lare 39 och en avkodare 40, varvid kopplingen mellan de tre första sker med hjälp av entrådskoppling. Frekvensdelarens 38 parallellutgång representerar en första pulsutgång på pulsgeneratorn 36, och är förbunden med styringången på multiplexern 22 och demultiplexern 24. Avkodarens 40 enpoliga utgång representerar en andra pulsutgång på pulsgeneratorn 36, och är förbunden med styringången på den andra frigivnings- kretsen 30 via en entrådskoppling. Multiplexern 22, A/D- omvandlaren 23 och demultiplexern 24 är i den angivna ordningsföljden kopplad i kaskad, varvid kopplingen mellan de bägge första sker med hjälp av en entrådskoppling. De bildar tillsammans en digitaliseringskrets 22; 23: 24. Användar- programmet Pr(t) leds med hjälp av en entrâdskoppling till den första frigivningskretsens 27 styringång. Det första mellan- lagringsminnet 25, kalkylatorn 26 för börvärdes-/ ärvärdesavvikelsen, den första frigivningskretsen 27, den första adderaren 28, det andra mellanlagringsminnet 29, den andra frigivningskretsen 30 och minnet 31 är i angiven ordningsföljd kopplade i kaskad via sina resp. dataingångar, och bildar tillsammans en kalkylator 41 för beräkning av värdet för medelavvikelsen L; TRIM för rumstemperaturens TR börvärde/ärvärde enligt ekvation (9). Det andra minnets 29 utgång är dessutom förbundet med en ytterligare dataingång på den första adderaren 28, så att den senare tillsammans med det andra minnet 29 bildar en ackumulator 28; 29. Digitalvärdet för rumstemperaturens börvärde TR's uppträder på ännu en ingång på kalkylatorn 26 för börvärdes-/ärvärdesavvikelsen. En första utgång på demultiplexern 24 är kopplad till kalkylatorns 41 ingång, och en andra utgång är kopplad till ingången på det tredje mellanlagringsminnet 32, vars utgångssignal i sin tur leds till en första ingång på lågpasskalkylatorn 33 och på den andra adderaren 35. 464 326 19 Lågpasskalkylatorns 33 utgång är förbunden med vardera en andra ingång på den andra adderaren 35 och på lågpasskalkylatorn 33 via det fjärde mellanlagringsminnet 34.The measured value processing circuit 16 shown in Fig. 12 consists of a multiplexer 22, an A / D converter 23, a demultiplexer 24, a first intermediate storage memory 25, a counter 26 for setpoint / actual value deviation, a first enable circuit 27, a first adder 28, a second cache 29, a second release circuit 30, a memory 31, a third cache 32, a low pass calculator 33, a fourth cache 34, a second adder 35 and a pulse generator 36. The circuit of the pulse generator 36 is known per se and consists in the specified order of a cascade circuit of a square pulse generator 37, a first frequency divider 38, a second frequency divider 39 and a decoder 40, the connection between the first three taking place by means of a single-wire connection. The parallel output of the frequency divider 38 represents a first pulse output of the pulse generator 36, and is connected to the control input of the multiplexer 22 and the demultiplexer 24. The single pole output of the decoder 40 represents a second pulse output of the pulse generator 36, and is connected to the control input of the second enable input circuit 30. . The multiplexer 22, the A / D converter 23 and the demultiplexer 24 are connected in cascade in the specified order, the connection between the first two taking place by means of a single-wire connection. Together they form a digitization circuit 22; 23:24. The user program Pr (t) is guided by means of a single-wire connection to the control input of the first release circuit 27. The first intermediate storage memory 25, the calculator 26 for the setpoint / actual value deviation, the first release circuit 27, the first adder 28, the second intermediate storage memory 29, the second release circuit 30 and the memory 31 are in cascade connected in cascade via their respective data inputs, and together form a calculator 41 for calculating the value of the mean deviation L; TRIM for the room temperature TR setpoint / actual value according to equation (9). The output of the second memory 29 is further connected to an additional data input on the first adder 28, so that the latter together with the second memory 29 form an accumulator 28; 29. The digital value for the setpoint of the room temperature TR's appears at another input on the calculator 26 for the setpoint / actual value deviation. A first output of the demultiplexer 24 is connected to the input of the calculator 41, and a second output is connected to the input of the third intermediate storage memory 32, the output signal of which in turn is routed to a first input of the low-pass calculator 33 and of the second adder 35. 464 326 19 The output of the low-pass calculator 33 is connected to each a second input on the second adder 35 and on the low-pass calculator 33 via the fourth intermediate storage memory 34.

På en tredje utgång på lågpasskalkylatorn 33 uppträder det digitala värdet på tidskonstanten Zk. Det tredje mellanlagringsminnet 32, lågpasskalkylatorn 33, det fjärde mellanlagringsminnet 34 och den andra adderaren 35 bildar tillsammans en kalkylator 42 för beräkning av värdena på den viktade, kombinerade yttertemperaturen TÄIM enligt ekvation (17). Minnets 31 utgång bildar L: TRIM-utgången, och utgången på den andra adderaren 35 bildar TA'l-utgången på mätvärdesbehandlingskretsen 16.On a third output of the low-pass calculator 33, the digital value of the time constant Zk appears. The third intermediate storage memory 32, the low-pass calculator 33, the fourth intermediate storage memory 34 and the second adder 35 together form a calculator 42 for calculating the values of the weighted, combined external temperature TÄIM according to equation (17). The output of the memory 31 forms the L: TRIM output, and the output of the second adder 35 forms the TA'1 output of the measured value processing circuit 16.

Multiplexern 22 avkänner exempelvis var tionde minut omväxlande det analoga värdet på den uppmätta yttertemperaturen TA och det uppmätta rumstemperaturbörvärdet TRII, och matar det avkända värdet till den gemensamma A/D- omvandlaren 23, vilken omvandlar det till ett digitalt värde.For example, the multiplexer 22 senses every ten minutes alternately the analog value of the measured outside temperature TA and the measured room temperature setpoint TRII, and feeds the sensed value to the common A / D converter 23, which converts it to a digital value.

A/D-omvandlaren 23 är exempelvis en känd "Dual Slope"-A/D- omvandlare. Demultiplexern 24 skiljer de bägge slagen av mätvärden åter från varandra, och leder å ena sidan det digitala värdet TR'I'h för rumstemperaturvärdet TR'I till kalkylatorn 41, där det tillfälligt lagras i det första mellanlagringsminnet 25, och leder å andra sidan det digitala värdet TA'k för yttertemperaturen TA till kalkylatorn 42, där det tillfälligt lagras i det tredje mellanlagringsminnet 32.The A / D converter 23 is, for example, a known "Dual Slope" A / D converter. The demultiplexer 24 separates the two types of measured values again from each other, and on the one hand conducts the digital value TR'I'h for the room temperature value TR'I to the calculator 41, where it is temporarily stored in the first intermediate storage memory 25, and on the other hand conducts it the digital value TA'k for the external temperature TA of the calculator 42, where it is temporarily stored in the third intermediate storage memory 32.

Pulsgeneratorn 36 alstras genom frekvensdelning av den högre, av pulsgeneratorn 37 alstrade frekvensen, exempelvis en 10 minuters pulssignal för multiplexern 22 och demultiplexern 24, såväl som exempelvis en 24 timmars pulssignal för den andra frigivningskretsen 30. Kalkylatorn 26 för börvärdes- /ärvärdesavvikelsen beräknar avvikelserna A TR'h= TILS-TRIIJI för rumstemperaturen TR. vilka därefter ackumuleras dels under användningstider med hjälp av ackumulatorn 28; 29 och den första frigivningskretsen 27 som under användningstider frisatts genom användarprogrammet Pr(t). Det exempelvis efter 24 timmar giltiga, ackumulerade värdet 4, TRIM frisätts genom den andra frigivningskretsen 30, för att därefter lagras 464 326 20 i minnet 31. Lågpasskalkylatorn 33 beräknar med tillhjälp av det fjärde mellanlagringsminnet 34 lågpassyttertemperaturen TAIT - TA'T'k enligt ekvation (l6L Den andra adderaren 35 beräknar därefter den viktade, kombinerade yttertemperaturen TAIM enligt ekvation (l7L varvid det antas att viktskonstanterna p och q redan lagrats i den andra adderaren 35.The pulse generator 36 is generated by frequency division of the higher frequency generated by the pulse generator 37, for example a 10 minute pulse signal for the multiplexer 22 and the demultiplexer 24, as well as for example a 24 hour pulse signal for the second enable circuit 30. The setpoint / actual value deviation calculator 26 calculates TR'h = TILS-TRIIJI for the room temperature TR. which are then accumulated during use times by means of the accumulator 28; 29 and the first enable circuit 27 released during use times by the user program Pr (t). For example, after 24 hours of validated accumulated value 4, TRIM is released through the second enable circuit 30, and then stored 464 326 in the memory 31. The low pass calculator 33 calculates the low pass temperature TAIT - TA'T'k according to the fourth intermediate storage memory 34. 16L The second adder 35 then calculates the weighted, combined external temperature TAIM according to equation 17L, assuming that the weight constants p and q are already stored in the second adder 35.

I andra varianter, när exempelvis lågpassyttertemperaturen TAIT används direkt, istället för TAIM, kan naturligtvis den andra adderaren 35 utelämnas. Om i stället för TAIM yttertemperaturen TA används, kan räknaren 42 uteslutas, och endast det tredje mellanlagringsminnet 32 bibehållas.In other variants, for example when the low pass temperature TAIT is used directly, instead of TAIM, the second adder 35 can of course be omitted. If instead of TAIM the external temperature TA is used, the counter 42 can be omitted, and only the third intermediate storage memory 32 is retained.

De båda frigivningskretsarna 27 och 30 innehåller exempelvis vardera så många med två ingångar försedda OCH-grindar som digitalvärdena innehåller bitar. De första ingångarna på dessa OCH-grindar är förbundna med varandra, till bildande av styr- ingången.For example, the two enable circuits 27 and 30 each contain as many AND-input two gates as the digital values contain bits. The first inputs on these AND gates are connected to each other, to form the control input.

Uppvärmningsgränskalkylatorn 17 och kordalutningskalkylatorn 19 är identiskt uppbyggda, och deras schematiska repre- sentation återges i fig. 13. De består vardera av en korrektionskalkylator 43, en korrektionsadderare 44, ett parametervärdesminne 45, ett tidsavklingningsfaktorminne 46 och en dekrementeringskrets 47. Korrektionskalkylatorn 43 har tre ingångar, från vilka värdena på medelavvikelsen i rumstemperaturens TR börvärdes/ ärvärde Å>TR'M, tillförs mätvärdesbehandlingskretsens 16 första ingång (se fig. ll), värdena för viktsfaktorerna Kl resp K2 tillförs viktsfaktorkalkylatorns 18 andra ingång (se fig. ll) och värdena på tidsavklingningsfaktore: 1 Zl resp. Z2 tillförs den tredf> ngången från utgången på t-;savklingningsfaktorminnet 46. K. aektionskalkylatorns 43 utgång är förbunden med vardera en ingång på korrektionsadderaren 44 och dekrementerings- kretsen 47. Den senares utgång är i sin tur kopplad via en entrådsförbindning till tidsavklingningsfaktorminnets 46 pulsingång. Korrektionsadderarens 44 utgång är förbunden med 464 326 21 såväl en ytterligare ingång på korrektionsadderaren 44 som med uppvärmningsgränsräknarens 17 resp. kordalutningskalkylatorns 19 utgång via parametervärdesminnet 45.The warm-up limit calculator 17 and the chord slope calculator 19 are identically constructed, and their schematic representation is shown in Fig. 13. They each consist of a correction calculator 43, a correction adder 44, a parameter value memory 45, a time decay factor memory 46 and a decrementing correction number. , from which the values of the mean deviation in the room temperature TR setpoint / actual value Å> TR'M are applied to the first input of the measured value processing circuit 16 (see Fig. 11), the values of the weight factors K1 and K2 are supplied to the second input of the weight factor calculator 18 (see Fig. 11) and the values of time decay factors: 1 Zl resp. Z2 is applied to the three-way output from the output of the decay factor memory 46. The output of the action calculator 43 is connected to one input each of the correction adder 44 and the decrementing circuit 47. The output of the latter is in turn connected via a single-wire connection to the decompression factor. . The output of the correction adder 44 is connected to 464 326 21 both an additional input on the correction adder 44 and to the heating limit counter 17 and 17, respectively. the output of the chord slope calculator 19 via the parameter value memory 45.

Korrektionskalkylatorn 43 beräknar i enlighet med ekvationerna (10)-(ll) uppvärmningsgränsens THG resp. kordalutningens KS korrektionsvärden A- THG resp Å KS. Korrektionsadde- raren 44 beräknar slutligen i enlighet med ekvationerna (7)- (8) de nya gällande värdena för värmegränsen THG resp. kordalutningen KS, och lagrar dessa i parameterminnet 45.The correction calculator 43 calculates in accordance with equations (10) - (II) the THG resp. the chord slope KS correction values A-THG or Å KS. Finally, in accordance with equations (7) - (8), the correction adder 44 calculates the new valid values for the heat limit THG resp. the cord slope KS, and stores these in the parameter memory 45.

Tidsavklingningsfaktorminnet 46 är exempelvis en binär bakåträknare. Dekrementeringskretsen 47 Ikontrollerar' om korrektionsvärdena A THG resp. A, KS är skilda från 0, och alstrar varje gång då detta är fallet en dekrementerings- impuls på sin utgång. Därigenom reduceras innehållet i tidsavklingningsfaktorminnet 46, dans de där lagrade värdena på Zl resp. Z2 med en enhet. Den i fig. 14 återgivna viktsfaktorkalkylatorn 18 består av en omräkningsenhet 48 för yttertemperaturen, en digitalkomparator 49, en gränsvärdes- differenskalkylator 50, en första kalkylator 51, ett första viktsfaktorminne 52, en frigivningskrets 53 för begynnelsevärde, en andra kalkylator 54, ett andra viktsfaktorminne 55 och en ELLER -krets 56. Värdena på uppvärmningsgränsen THG tillförs en första ingång på omräkningsenheten 48 för yttertemperaturen, till digitalkomparatorn 49 och gränsvärdesskillnadsräknaren 50 från uppvärmningsgränskalkylatorn 17 (se fig.llJ.'Värdena på den viktade, kombinerade yttertemperaturen TAIM leds från mätvärdesbehandlingskretsen 16 (se fig. ll) till vardera en andra ingång på omräkningsenheten 48 för yttertemperaturen och på digitalkomparatorn 49. Det digitala värdet för det lägre gränsvärdet TL, uppträder på en tredje ingång på digitalkomparatorn 49 och på en andra ingång på gränsvärdesskillnadsräknaren 50. Utgången på omräkningsenheten 48 är förbunden med en första ingång på vardera den första kalkylator 51 och den andra kalkylator 54, under det att utgången på gränsvärdesskillnadskalkylatorn 50 är förbunden med en andra ingång på den första kalkylatorn 51. En första n 464 326 22 utgång på digitalkomparatorn 49 är förbunden med en tredje i: ång på den första kalkylatorn och med styringången på f givningskretsen 53 för begynnelsevärde via en entrådskoppling. Vid den senares dataingång uppträder det digitala värdet för begynnelsevärdet K2,o för viktsfaktorn K2.The time decay factor memory 46 is, for example, a binary reverse counter. Decrementing circuit 47 Checks' whether the correction values A THG resp. A, KS are different from 0, and each time this is the case, a decrementing pulse generates on its output. Thereby, the content of the time decay factor memory 46 is reduced, the values stored therein on Z1 resp. Z2 with one device. The weight factor calculator 18 shown in Fig. 14 consists of an external temperature conversion unit 48, a digital comparator 49, a limit difference calculator 50, a first calculator 51, a first weight factor memory 52, an initial value release circuit 53, a second calculator 54 weight factor memory 55 and an OR circuit 56. The values of the heating limit THG are applied to a first input of the external temperature conversion unit 48, to the digital comparator 49 and the limit value calculator 50 from the heating limit calculator 17 (see Fig. 11J). The values of the weighted combined value of the weighted (see Fig. 11) to each a second input of the outer temperature conversion unit 48 and of the digital comparator 49. The digital value of the lower limit value TL, appears at a third input of the digital comparator 49 and at a second input of the limit value difference counter 50. The output of the conversion unit 48 are connected with d a first input of each the first calculator 51 and the second calculator 54, while the output of the threshold difference calculator 50 is connected to a second input of the first calculator 51. A first output of the digital comparator 49 is connected to a third i: steam on the first calculator and with the control input on the initial value display circuit 53 via a single-wire connection. At the latter data input, the digital value for the initial value K2, o for the weight factor K2 appears.

Digitalkomparatorn 49 andra utgång är kopplad via ytterligare en entrådskoppling till en andra ingång på den andra kalkylatorn 54. Den första kalkylatorns utgång 51 är förbunden med Kl-utgången på viktsfaktorkalkylatorn 18 via det första viktsfaktorminnet 52. Utgången på frigivningskretsen 53 för begynnelsevärde är kopplad direkt till en ingång på ELLER- kretsen 56, och utgången på den andra kalkylatorn 54 är kopplad till samma ingång via det andra viktsfaktorminnet 55, varvid ELLER-kretsens utgång bildar viktsfaktorkalkylatorns 18 K2-utgång. Frigivningskretsen 53 och ELLER-kretsen 56 består t.ex. av lika många med två ingångar försedda galler som digitalvärdena innehåller antal bitar. Frigivningskretsens 53 galler är därvid OCH-galler, och de tillhöriga ELLER-kretsen 56 är ELLER-galler. Alla första ingångar på OCH-gallren är förbundna med varandra till bildande av frigivningskretsens 53 styringång.The second output of the digital comparator 49 is connected via a further single-wire connection to a second input of the second calculator 54. The output 51 of the first calculator is connected to the K1 output of the weight factor calculator 18 via the first weight factor memory 52. The output of the initial direct enable circuit 53 is an input of the OR circuit 56, and the output of the second calculator 54 is connected to the same input via the second weight factor memory 55, the output of the OR circuit forming the output of the weight factor calculator 18 K2. The enable circuit 53 and the OR circuit 56 consist of e.g. of as many grids provided with two inputs as the digital values contain number of bits. The grating of the release circuit 53 is then AND grating, and the associated OR circuit 56 is OR grating. All the first inputs on the AND grids are connected to each other to form the control input of the release circuit 53.

Omräkningsanordningen 48 för yttertemperaturen beräknar TA,R=THG - TA,M i enlighet med ekvation (5), med TA = TA'M.The external temperature conversion device 48 calculates TA, R = THG - TA, M according to equation (5), with TA = TA'M.

Digitalkomparatorn 49 jämför TAIM med de bägge gränsvärdena THG och TL. När THG _>_ TA'M > TL, uppträder på digitalkomparatorns första utgång ett logikvärde "1", vilket friger den första kalkylatorn och frigivningskretsen 53. Den första kalkylatorn 51 tjänar till beräkning av viktsfaktorn Kl i enlighet med ekvation (12), varvid differensen (THG - TL) dessförinnan fastställts av gränsvärdesdifferenskalkylatorn 50. Viktsfaktorns Kl beräknade värde lagras därefter i det första viktfaktorminnet 52 och tillförs viktsfaktorkalkylatorn 18 Kl - utgång. Viktsfaktorns K2 begynnelsevärde K2|0 leds från den frigivna begynnelsevärdefrigivningskretsen 53 via ELLER-kretsen 56 till viktsfaktorkalkylatorns 18 K2-utgång.The digital comparator 49 compares TAIM with the two limit values THG and TL. When THG _> _ TA'M> TL, a logic value "1" appears on the first output of the digital comparator, which releases the first calculator and the enable circuit 53. The first calculator 51 serves to calculate the weight factor K1 according to equation (12), the difference (THG - TL) previously determined by the limit value difference calculator 50. The calculated value of the weight factor K1 is then stored in the first weight factor memory 52 and is added to the weight factor calculator 18 K1 output. The initial value K2 | 0 of the weight factor K2 is passed from the released initial value release circuit 53 via the OR circuit 56 to the K2 output of the weight factor calculator 18.

När TA,M i TL uppträder ett logikvärde "l" än på digitalkomparatorns 49 andra utgång, och friger den andra 464 326 23 kalkylatorn 54, vars funktion är att beräkna viktsfaktorn K2 exempelvis enligt ekvationen K2 = 1/TA|R. Viktsfaktorns K2 beräknade värde lagras därefter i det andra viktsfaktorminnet 55, och tillförs viktsfaktorkalkylatorns 18 K2-utgång via ELLER-kretsen 56.When TA, M in TL a logic value "1" appears than on the second output of the digital comparator 49, and releases the second calculator 54, the function of which is to calculate the weight factor K2, for example according to the equation K2 = 1 / TA | R. The calculated value of the weight factor K2 is then stored in the second weight factor memory 55, and is supplied to the K2 output of the weight factor calculator 18 via the OR circuit 56.

Den i fig. ll återgivna börvärdeskalkylatorn 20 beräknar börvärdestemperaturen TIS i tilloppet enligt en av de bägge ekvationerna (2) eller (4), i vilka TR :TRIS och TAIR = THG - TAIM väljs. Den i fig. ll återgivna komparatorn 21 jämför den riktade, kombinerade yttertemperaturen TAIM med den anpassade uppvärmningsgränsen THG, så att den vid dess utgång uppträdande styrspänningen UH, vid övre- resp. underskridande av den med komparatorns 21 halva hysteres korrigerade uppvärmningsgränsen THG, medför en vinter/sommar- resp. sommar/vinter-omkoppling av uppvärmningsanordningen.The setpoint calculator 20 shown in Fig. 11 calculates the setpoint temperature TIS in the inlet according to one of the two equations (2) or (4), in which TR: TRIS and TAIR = THG - TAIM are selected. The comparator 21 shown in Fig. 11 compares the directed, combined external temperature TAIM with the adapted heating limit THG, so that the control voltage UH occurring at its output, at the upper and falling below the THG half-hysteresis corrected heating limit THG, results in a winter / summer resp. summer / winter switching of the heating device.

Komparatorn 21 är således i funktion vid bägge omkopplingarna. Åtminstone alla föreliggande kalkylatorer 17, 18, 19, 20 ,26, 33, 31, 42, 43, 48 ,50 ,5l och 54 resp. adderarna 28, 35 och 44 såväl som samtliga föreliggande minnen 25, 29, 31, 32, 34, 45, 46, 52 och 55 kan utgöra delar av en gemensam digital kalkylator, exempelvis en mikrodator.The comparator 21 is thus in operation at both switches. At least all of the present calculators 17, 18, 19, 20, 26, 33, 31, 42, 43, 48, 50, 51 and 54, respectively. the adders 28, 35 and 44 as well as all the present memories 25, 29, 31, 32, 34, 45, 46, 52 and 55 may form part of a common digital calculator, for example a microcomputer.

Claims

\ 464 326 291 PATENT REQUIREMENTS

1. A method for stepwise adapting the heating curve of a heating device to the heating characteristics of a building, while maintaining a purported non-linearity of the heating curve, at least by rotating a chord on the heating curve about a point of rotation lying on the heating curve, with determining of a znedel deviation i. the building's setpoint / actual value for the room temperature and with the measurement of an outdoor temperature for the building, k äz1n.drawn by a foreign heat (¿TVF) dependent heating limit (THG) is defined for the outside temperature (TA), above which the heat curve is always zero, that one of the coordinates of the rotation point is chosen equal to the heating limit (THG), that in addition the heating limit (THG) changes when adjusting the outdoor temperature values (TA), which lies between the heating limit (THG) and a lower limit value (TL), that the adjustment takes place in such a way that new applicable values (THG, l, KS'l) for the heating limit (THG) and the chord slope (KS), is equal to the sum of old, previously valid values (THG, l_1, KS'1_1L and of the associated correction values (, ¿¶hG, AKS) for the heating limit (THG) and the chord slope (Ks), respectively, and that they both the correction values (¿THG ,, QKS) are each selected equal to a product of a weight factor (K1 and »K2), a time decay factor (Z1 resp. Z2) and the mean deviation (¿TR, M) in the setpoint / actual value for the room temperature (TR), whereby the values for all weight and time decay factors (K1, K2, Z1, Z2) change independently of each other.

Method according to claim 1, characterized in that the weight factor (K1) of the heating limit (THG) correction value (.A¶hG) for outdoor temperatures (TA) is between the heating limit (THG) and the lower limit value (TL), that the decreases linearly towards zero with decreasing outdoor temperature (TA), so that the correction value (. 4ThG) for the heating limit (THG) is always equal to zero for outdoor ßf in A 464 326 temperatures (TA) below the lower limit value (TL).

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the weight factor (K2) of the correction value of the cord slope (KS) (¿_KS) for outdoor temperatures (TA) is between the heating limit (THG) and the lower limit value (TL), that the weight factor has a constant value (K2'0) and for outdoor temperatures (TA) below the lower limit value (TL) decreases hyperbolically with decreasing outdoor temperature (TA), so that the weighting factor (¿\ KS) weight factor (K2) for the cord slope ( KS) for outdoor temperatures (TA), itself has a weight factor below the lower limit value (TL), which is inversely proportional to the outdoor temperature (TA).

Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the two time decay factors of the correction values (¿THG ,, ¿KS) (Z1, Z2L independently of one another, are each assigned one, with an increasing number (m) of , from zero-different correction values (ATHG, AKS), stepwise to a minimum value decreasing process, whereby the number (m) from zero-different correction value from the commissioning of the heating device is counted.

Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that instead of the outdoor temperature (TA) a weighted, combined outdoor temperature (TA'M) is used as the decision parameter, the weighted combined outdoor temperature (TAIM) being used. is equal to a sum of a weighted outdoor temperature (TA) and a weighted low-pass outdoor temperature (TAIT), and that the low-pass outdoor temperature (TAIT) represents a weighted average value of the outdoor temperature (TA) determined over a predetermined time interval.

Method according to claim 5, characterized in that the outdoor temperature (TA) is sensed periodically in order to determine the low-pass outdoor temperature (TA T), that the weighted average value (TA Bitch) is calculated from a k: th sensation. with the formula “TAmk = TA, T, 1 <-1 -TA, T, 1 <-1 - TA k __? "" "'L' K where ZK is a time constant, TAJk is the k: th sensed value for the outdoor temperature (TA and TA'T'k_l) is a since the previous, (kl): th sensation valid, weighted mean, and that the low-pass outdoor temperature (TAIT), is selected equal to the current weighted average value (TA, T'k), which is valid after the last sensing performed during the predetermined time interval.

7. A method according to claim 5 or 6, characterized in that the adapted, with a hysteresis corrected heating limit (THG) is a setpoint, wherein the heating device at the low-pass outdoor temperature (TAIT) below this setpoint is switched from summer - for winter operation, and whereby the heating device when the outdoor temperature (TA) or the low-pass outdoor temperature (TA) falls below this setpoint is switched from winter to summer operation. rl 2? 464 326

Device for carrying out the method according to any one of claims 1-7, comprising an outdoor sensor (9) for measuring values of the outside temperature (TA), an indoor sensor (10) for measuring values of an indoor special value temperature (TM) and a measured value processing circuit ( 16) for deriving at least the values for the mean value of the is / setpoint deviation (ATRJ) of the indoor temperature (TR), whereby the measured values of the outdoor temperature (TA) and the indoor setpoint temperature (TM) and a value of an indoor setpoint temperature (TM) are added. the processing circuit (16), characterized in that in addition at least one heating limit calculator (17) for calculating the values (TBH, T ﬂ mm) of the heating limits (THE), a weight factor calculator (18) for calculating the values of weight factors (K1, Ig), a cord slope calculator (19) for calculating the values (Km, Kgm) of the cord slope (Ks) and a setpoint calculator (20) for calculating 'the' values of flow setpoint values The temperature (TM) is arranged so that a first output of the measured value processing circuit (16), on which the values of the mean value of the setpoint / actual value deviation (ATRJ) rest, is connected to each a first input to the heating limit calculator (17) and to the chord slope calculator (19). ) and a second output of the measured value processing circuit (16) are each connected to a first input of the weight factor calculator (18) and of the setpoint calculator (20), that one output of the heating limit calculator (17) is passed to each a second input of the weight factor calculator 18. ) and to the setpoint calculator (20), that a second input to the heating limit calculator (17) and to the chord slope calculator (19) are each connected to an output of the weight factor calculator (18), that the output of the chord slope calculator (19) is connected to a third input calculator (20), and that an additional input to the setpoint calculator (20) is added to the value of the indoor setpoint temperature the tour (Tms). 464 526 lg '

Device according to claim 8, characterized in that the measured value processing circuit (16) comprises at least one digitizing circuit (22: 23; 24) and a pulse generator (36) whose outputs are each connected to an input of a calculator (41) for calculating the values of the mean value of the setpoint / actual value deviation (ATM) for the indoor temperature (TR).

Device according to claim 9, characterized in that the measured value processing circuit (16) further comprises a low-pass calculator (33) for calculating the values of a low-pass outdoor temperature (TÄJ), an additional output from the digitizing circuit (22: 23). 24) is connected to an input of an intermediate storage memory (32), the output of which is connected to a first input of the low-pass calculator (33), the output of which in turn is connected via a further intermediate storage memory (34) to a second input of the low-pass calculator (32). 33).

Device according to claim 10, characterized in that for calculating the values of a weighted, combined outdoor temperature (TLM) the output from the intermediate storage memory (32) is moved to a first input of an adder (35), the second input of which via the additional intermediate storage memory (34) is connected to the output of the low-pass calculator (33).

Device according to one of Claims 8 to 11, characterized in that in the heating limit calculator (17) and in the cord slope calculator (19) an output of a correction calculator (43) is fed to each one input of a correction adder. (44) and a decrementing circuit (47), that the output of the latter circuit is connected to the clock input of a time-off factor memory (46), the output of which is fed to an input of the correction calculator (43), and that the output of the correction adder (44) over a parameter value memory (45) is connected to an additional input to the correction adder (44). ei? - 464 326

Device according to one of Claims 8 to 12, characterized in that in the weight factor calculator (18) an output of an outdoor temperature converter (48) is fed to one input of a first calculator (51) and a second calculator (54). ), that the output of a threshold difference calculator (50) is connected to a second input of the first calculator (51), that a first output of a digital comparator (49) is connected to a third input of the first calculator (51) and a control input of an initial value enable switch (53), on the data input of which the digital value of an initial value (KM) of a weight factor (Kz) depends, that the second output of the digital comparator (49) is fed to a second input of the second calculator (54), that the second calculator (51) output over a first weight factor memory (52) is connected to an output of the weight factor calculator (18), that an output of the initial value enable circuit (53) is passed directly and an output of the second calculator (54) over a second weight factor memory (55) is passed to each an input of an OR circuit (56), the output of which forms an additional output of the weight factor calculator (18).

Device according to one of Claims 8 to 13, characterized in that in addition a comparator (21) for a summer / winter resp. winter / summer switching is provided, the second output of the measured value processing circuit (16) and the output of the heating limit calculator (17) each being connected to one input of the comparator (21).

Device according to one of Claims 8 to 14, characterized in that at least all existing calculators (17, 18, 19, 20, 33, 41, 42, 43, 48, 50, S1 and 54), respectively the adder (44) as well as all the existing memories (32, 34, 45, 46, 52 and 55), form part of a common digital calculator.

Device according to claim 15, characterized in that the common digital calculator is a microcomputer.